Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
html
|Instituto Tecnolgico de Costa Rica|Escuela de Matemtica| M. Sc. Geovanni Figueroa M.
ECUACIONES DIFERENCIALES
Introduccin
Muchas de las leyes de la naturaleza, en fsica, qumica o astronoma, encuentran su expresin ms natural en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales. Son asimismo abundantes en la propia matemtica, especialmente en la geometra. Es fcil comprender la razn que se oculta tras la amplia gama de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales. Recuerde que si es una funcin, su
derivada se puede interpretar como la razn de cambio de con respecto a . En cualquier proceso natural, las variables involucradas y sus razones de cambio estn relacionadas entre s por medio de los principios cientficos bsicos que gobiernan dicho proceso. Al expresar tal conexin en el lenguaje matemtico, el resultado es con frecuencia una ecuacin diferencial ([2]). El siguiente ejemplo ilustra lo anterior. Por la segunda ley de Newton, la aceleracin de un cuerpo de masa es proporcional a la fuerza total , que acta sobre l con o sea, como constante de proporcionalidad, de modo que ,
(1.1)
cierta posicin prefijada, entonces su velocidad es de su posicin. Por otro lado su aceleracin
(1.2)
Si alteramos la situacin, admitiendo que el aire ejerce una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad, como se muestra en la figura 1 , la fuerza total que acta sobre el cuerpo es
(1.3)
Las ecuaciones diferenciales 1.2 y 1.3 expresan las caractersticas esenciales de los procesos fsicos considerados.
Figura 1
Una ecuacin diferencial (ED) es una ecuacin que relaciona de manera no trivial a una funcin desconocida y una o ms derivadas de esta funcin desconocida con respecto a una o ms variables independientes. Si la funcin desconocida depende de una sola variable la ecuacin diferencial se llama ordinaria , por el contrario, si depende de ms de una variable, se llama parcial .
La frase de manera no trivial que hemos usado en la definicin anterior tiene como propsito descartar ecuaciones diferenciales que satisfacen la definicin, pero son realmente identidades, es decir, son siempre verdaderas sin importar quin sea la funcin desconocida. Un ejemplo de tal tipo de ecuaciones es:
Esta ecuacin es satisfecha por cualquier funcin en una variable que sea derivable. Otro ejemplo es
Es claro que lo que est detrs de esta ecuacin es la frmula notable ; por lo que la ecuacin es satisfecha por cualquier funcin derivable. Nuestra atencin se centrar sobre ecuaciones diferenciales ordinarias . Una ecuacin diferencial ordinaria es aquella que tiene a como variable dependiente y a como variable independiente se acostumbra expresar en la forma
(1.4)
para algn entero positivo . Si podemos despejar de esta ecuacin la derivada ms alta, obtenemos una o ms ecuaciones de orden de la forma
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en varias categoras, como ya vimos, segn su tipo en ordinarias y parciales, o segn su linealidad u orden, como veremos.
El orden de una ecuacin diferencial es igual al de la derivada de ms alto orden que aparece de manera no trivial en la ecuacin.
De nuevo, la frase de manera no trivial tiene el fin de evitar situaciones como la siguiente
(1.5)
para
con . Una ecuacin diferencial ordinaria que no se pueda expresar de esta forma es no lineal.
Algunas veces decimos que la ecuacin 1.5 es lineal con coeficientes constantes si las funciones son constantes para toda , en caso contrario, decimos que
es con coeficientes variables. Por otro lado, si la funcin es nula decimos que la ecuacin diferencial ordinaria lineal es homognea y en caso contrario no homognea. Todos estos tipo se ecuaciones diferenciales sern estudiados posteriormente con ms detalle.
es de primer orden, no lineal y no homognea. Esta ecuacin surge en sicologa y representa un modelo del aprendizaje. La variable representa el nivel de habilidad del individuo como una funcin del tiempo . Las constantes y dependen del individuo considerado y de la naturaleza de la tarea que se este aprendiendo.
Ejemplo La ecuacin
es de segundo orden, lineal con coeficientes constantes y no homognea. Esta ecuacin diferencial surge en el estudio de circuitos elctricos que consisten de un inductor , un resistor y un capacitor , al cual se aplica una fuerza electromotriz .
Ejemplo La ecuacin
es de segundo orden, lineal con coeficientes variables y no homognea. El concepto de orden tambin se extiende a las ecuaciones parciales como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo La ecuacin
y de segundo
e .
y .
Las ecuaciones de Laplace, de calor y de onda poseen un importante significado en fsica terica y su estudio ha estimulado el desarrollo de muchas ideas matemticas relevantes. En general, las ecuaciones diferenciales parciales aparecen en problemas relacionados con campos elctricos, dinmica de fluidos,
difusin y movimiento ondulatorio. Su teora es muy diferente de la de las ecuaciones diferenciales ordinarias y notablemente ms difcil en casi todas sus facetas. Ejercicios A continuacin se presenta una lista de algunas ecuaciones diferenciales, junto con el campo o rea en la cual surgen. Clasifique cada una de ellas como ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales, lineal o no lineal, proporcione el orden e indique las variables independientes y las dependientes. 1. sismologa) 2. recipiente) 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. (problema de braquistocrona, clculo de variaciones) (Deflexion de vigas) (Fisin nuclear) (curva logstica, epidemiologa y economa) (aerodinmica y anlisis de esfuerzos) (conductividad trmica) (Ecuacin de Poisson) (flujo de un lquido que sale a travs de un (Vibracin mecnica, circuitos elctricos y
para toda . Es decir, una solucin, es una funcin definida en algn intervalo que al sustituirla en la ecuacin la transforma en una identidad para todo .
Ejemplo La funcin para toda . obtenemos que es solucin de la ecuacin diferencial ordinaria
Derivando la funcin
Ejemplo La funcin toda . y sustituyendo obtenemos que es solucin de la ecuacin diferencial para
Derivando la funcin
en todo
Recuerde que no toda ecuacin diferencial que se nos ocurra tiene solucin, por ejemplo, para la ecuacin diferencial
no existe una funcin real derivable que la satisfaga, pues el lado derecho es negativo y el lado izquierdo positivo. De aqu en adelante vamos a suponer que las soluciones que buscamos son reales y que el intervalo es el adecuado que permita que la solucin tenga sentido.
Hasta este momento hemos visto ejemplos en los cuales la solucin esta dada en formas explcita o implcita. En los siguientes ejemplos se muestran situaciones un tanto diferentes.
Sustituyendo
Ejemplo La funcin
Sustituyendo
Si la solucin de una ecuacin diferencial de orden tiene constantes diferentes, diremos que dicha solucin es la solucin general de la ecuacin diferencial . Si asignamos valores a algunas o todas esas constantes obtenemos lo que se conoce como una solucin particular .
Ejemplo La familia de curvas ecuacin diferencial que y , mientras son soluciones particulares. es la solucin general de la
Algunas veces, a una solucin de una ecuacin diferencial se le llama integral de la ecuacin y a su grfica curva integral o curva solucin. Como la solucin general de una ecuacin diferencial de orden tiene constantes se acostumbra llamarlafamilia n-paramtrica de soluciones y se denota por . Esto quiere decir que una ecuacin diferencial tiene una cantidad infinita de soluciones que corresponden a la eleccin ilimitada de esos paramtros.
Sustituyendo
Figura 2
Ejercicios 1. Compruebe si expresin dada es solucin de la ecuacin diferencial. Donde sea adecuado suponga que 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. con y son constantes.
2. Para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales encuentre el valor o valores de de forma tal que diferencial dada. 1. 2. 3. 3. Para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales encuentre el valor o valores de de forma tal que diferencial dada. 1. 2. sea una solucin de la ecuacin sea una solucin de la ecuacin
SOLUCIONES SINGULARES
Una solucin de una ecuacin diferencial se llama singular si no se puede obtener de la solucin general al sustituir las constantes por valores, es decir, no es una solucin particular.
Ejemplo La familia de rectas . La parbola es la solucin general de la ecuacin diferencial es una solucin singular.
No es difcil comprobar que ambas son solucin de la ecuacin diferencial dada. En la figura 3 se muestra la solucin singular y varias soluciones particulares.
Figura 3
Observe que la parbola es tangente en cada uno de sus puntos a una curva de la familia de rectas , cuando sucede esto decimos que la ; como
Definicin [Envolvente]
Cualquier curva tangente a un nmero infinito de miembros de una familia infinita de curvas, y que por lo menos es tangente en cada uno de sus puntos a una de dichas curvas, es una parte, o el total, de la envolvente de la familia.
satisface el sistema
obteniendo que
envolvente est formada por las rectas . La envolvente y algunos miembros de la familia se muestran en la figura 4.
Figura 4
Ejemplo La familia de parbolas diferencial es la solucin general de la ecuacin y las rectas son soluciones singulares.
Fcilmente se comprueba que ambas son soluciones de ecuacin diferencial. En lafigura 5 se muestran las soluciones singulares y varias soluciones particulares. Las rectas son la envolvente de la familia de parbolas .
Figura 5
Ejercicios
. Determine un valor de
que sea una solucin singular de la ecuacin diferencial dada. Dibuje en un mismo sistema de coordenadas la solucin singular y algunas soluciones particulares. 2. Compruebe que la familia de rectas ecuacin diferencial es solucin de la . Demuestre que el
crculo es una solucin singular de la ecuacin diferencial dada. Dibuje en un mismo sistema de coordenadas la solucin singular y algunas soluciones particulares. 3. Compruebe que la familia de curvas es solucin de la ecuacin
diferencial . Determine una solucin singular para la ecuacin diferencial. Dibuje en un mismo sistema de coordenadas la solucin singular y algunas soluciones particulares. 4. Compruebe que si soluciones e , donde tiene soluciones tiene . Examine los casos especiales
. Discuta la relacin entre estas soluciones. Existen otras soluciones adems de las dadas. Discuta los casos y .
ECUACIN DIFERENCIAL DE UNA FAMILIA DE CURVAS En esta seccin discutimos un poco acerca del proceso inverso que nos ocupar a lo largo del curso. Recuerde que nuestro objetivo principal es determinar la solucin general de una ecuacin diferencial, la cual es una familia de curvas , sin embargo, ahora trataremos de determinar una ecuacin diferencial cuya solucin general sea una familia de curvas dada. Dada una familia de curvas -paramtrica es eliminar las constantes , para esto derivamos familia y formamos el siguiente sistema , la idea bsica veces la ecuacin de la
Ejemplo
Determine una ecuacin diferencial cuya solucin general sea la familia de curvas
(1.6)
Y observe que
Observacin Dada una familia de curvas -paramtrica, por lo general es fcil obtener una ecuacin diferencial de orden mayor que tenga a sta familia como solucin. Por ejemplo, sera una solucin de la ecuacin diferencial de cuarto
orden , pero por supuesto que esta no es la solucin general de la ecuacin diferencial. Algunas veces la familia de curvas se nos presenta en forma de un enunciado a partir del cual debemos obtener la ecuacin, como muestran los siguientes ejemplos.
Ejemplo Encontrar una ecuacin diferencial cuya solucin general sea la familia de crculos con centros sobre la recta y tangentes al eje .
La familia de crculos se muestra en la figura 6. Observe que por estar centrados sobre la recta los crculos tambin deben ser tangentes al eje .
Figura 6
y tienen radio
, la ecuacin de la
(1.7)
(1.8)
Despejando de la ecuacin 1.8 y sustituyndolo en el ecuacin de la familia 1.7obtenemos la ecuacin diferencial buscada
Ejemplo Encontrar una ecuacin diferencial cuya solucin general sea la familia de crculos con radio 1 y centro en . y radio 1 es
(1.9)
(1.10)
, despejemos el
(1.11)
Observe que el lado derecho de la ecuacin (1.11) es la frmula de curvatura y efectivamente la curvatura de los crculos es 1. Ejercicios 1. Encuentre una ecuacin diferencial cuya solucin general sea la familia de curvas dada. 1. 2. 3. 4. 5. 6.
2. Encuentre una ecuacin diferencial cuya solucin general sea la familia de crculos centrados en el origen y de radio . 3. Encuentre una ecuacin diferencial cuya solucin general sea la familia de parbolas que pasan por el origen con el eje como su eje comn. 4. Encuentre una ecuacin diferencial cuya solucin general sea la familia de elipses con centro en el origen y ejes sobre los ejes coordenados. 5. Encuentre una ecuacin diferencial de tercer orden que tenga como solucin , donde y son constantes arbitrarias. Clasificara usted esta solucin como una solucin general de la ecuacin diferencial ?
En la mayora de las aplicaciones estamos interesados no en la solucin general de una ecuacin diferencial, sino en una solucin particular que satisfaga ciertas condiciones dadas. Esto da origen a los problemas de valor inicial o de frontera.
Un problema de valor inicial o de Cauchy consta de una ecuacin diferencial de orden y de condiciones iniciales impuestas a la funcin desconocida y a sus Es decir primeras derivadas en un valor de la variable independiente.
Es decir
Ejemplo
Una partcula
de la partcula en cualquier tiempo , suponiendo que inicialmente y est viajando a una velocidad de .
Recuerde que la primera derivada de la posicin nos da la velocidad y la segunda derivada la aceleracin. De donde el problema de valor inicial sera
obtenemos
, con lo cual la
Integrando de nuevo
y obtener la
Figura 7
Ejemplo Una familia de curvas tiene la propiedad de que la pendiente de la recta tangente en el punto por el punto est dada por ? . Hallar el miembro de esta familia que pasa
obtenemos que
, con lo cual la
Figura 8
Un problema de valores en la frontera o de Dirichlet consta de una ecuacin diferencial ordinaria de orden y de condiciones de frontera impuestas sobre la funcin desconocida en valores de la variable independiente.
.Es decir
Ejemplo Una partcula se mueve a lo largo del eje est dada por de manera tal que su aceleracin . Encuentre la
en cualquier tiempo
posicin de la partcula en cualquier tiempo , suponiendo que inicialmente la partcula est localizada en y en est en . El problema de valores de frontera asociado es
Integrando dos veces obtenemos que la posicin de la partcula est dada por
La grfica de la posicin
se muestra en la figura 7.
EXISTENCIA Y UNICIDAD Cuando un problema de valor inicial modela matemticamente una situacin fsica, la existencia y unicidad de la solucin es de suma importancia, pues, con seguridad se espera tener una solucin, debido a que fsicamente algo debe suceder. Por otra parte, se supone que la solucin sea nica, pues si repetimos el experimento en condiciones idnticas, cabe esperar los mismos resultados, siempre y cuando el modelo sea determinstico. Por lo tanto, al considerar un problema de valor inicial es natural preguntarse por: 1. Existencia: Existir una solucin al problema ? 2. Unicidad: En caso de que exista solucin, ser nica ? 3. Determinacin: En caso de que exista solucin, como la determinamos ? En sta seccin nos ocuparemos de las dos primeras interrogantes: existencia y unicidad y dejamos la determinacin de solucin para el prximo captulo.
obtenemos que
, con lo cual la
por lo cual supone que , pero podemos verificar que es solucin, en este caso una solucin singular. En conclusin, el problema de valor inicial dado tiene solucin pero no es nica, como poder predecir este comportamiento sin tener que resolverlo; el siguiente teorema nos da una respuesta parcial.
Teorema
tal que
. Si
son y
Ejemplo: En el ejemplo anterior tenemos que continual en el semiplano definido por garantiza que para cada punto con y , las cuales son
intervalo centrado en en el cual la ecuacin diferencial tiene una solucin nica. As por ejemplo, sin resolverlo sabemos que el problema de valor inicial
tiene solucin nica, mientras que para los problemas en donde el teorema no garantiza nada, es decir, podra suceder cualquier cosa: que no tenga solucin, que tenga solucin nica o varias soluciones, como sucedi en el ejemplo anterior.
Ejemplo: Hallar los valores de y para los cuales el teorema de existencia y unicidad garantiza que el problema de valor inicial
El teorema de existencia y unicidad nos da una condicin suficiente. Por lo tanto el hecho de que no se cumplan las hiptesis no nos permite concluir nada. Por otro lado, aunque el teorema nos asegure la existencia no nos garantiza que exista un mtodo para llegar a ella, quizs, lo mejor que podamos hacer sea aproximarla. Ejercicios 1. Use el teorema de existencia y unicidad para determinar si existen soluciones nicas para cada uno de los siguientes problemas de valores iniciales 1. 2. 3. 4. 2. Muestre que y son soluciones de la ecuacin
diferencial . Discuta sobre la relacin de estas soluciones con el teorema de existencia y unicidad. 3. Determine una regin del plano para la cual la ecuacin diferencial
tenga solucin nica en el punto . 4. Determine los valores de y de forma que el problema de valor inicial
5. Que dice el teorema de existencia unicidad respecto a la solucin del problema de valor inicial
MTODO DE EULER
Una de las tcnicas ms simples para aproximar soluciones de una ecuacin diferencial es el mtodo de Euler, o de las rectas tangentes. Suponga que se desea aproximar la solucin del problema de valor inicial
(1.12)
Observe en la figura 9 que la pendiente de la recta tangente a la curva est dada por secante y es aproximadamente igual a la pendiente de la recta
(1.13)
siempre y cuando
Figura 9
Al sustituir el valor aproximado de la derivada 1.13 en la ecuacin diferencial del problema de valor inicial 1.12 obtenemos el mtodo de Euler
SOLUCIN NUMRICA Para facilitar el trabajo y evitar la tarea de programacin del mtodo, podemos usar una hoja de clculo como Microsoft Excel (en Windows) o Gnumeric (en Linux). Veamos el siguiente ejemplo
Ejemplo Una resistencia de 5 generador de corriente en el instante y un inductor de 1 Henrio se conectan en serie con un voltios. Si la corriente es 0 en segundos ? , calcule la la
Usando las ley de Kirchhoff modelamos la situacin anterior con el siguiente problema de valor inicial
(1.14)
Fcilmente podemos comprobar que su solucin general esta dada por a . , con lo cual es aproximandamente igual
Ahora vamos usar una hoja de clculo y el mtodo de Euler para aproximar la solucin del problema de valor inicial anterior. Primero pongamonos de acuerdo con los contenidos de cada columna
La columna A representar el tiempo . La columna B representar la aproximacin de la corriente , dada por el mtodo de Euler. La celda C representar el paso de avance .
En la celda A2 escribimos el valor inicial del tiempo, en nuestro caso 0, En la celda B2 escribimos el valor inicial de la corriente, es decir, 0 En la celda C2 escribimos el valor de , digamos 0.01. En la celda A3 escribimos la frmula que construir los valores de , es decir, =A2 + C$2 y arrastramos sta celda hasta alcanzar el valor de . En la celda B3 escribimos la frmula que construir la sucesin de valores para , es decir, =B2
+ C$2*(10*Cos(5*A2) - 5*B2)
y la arrastramos hasta
alcanzar el valor de en la columna A(el signo de dlares $ se usa para evitar que el valor se actualize conforme arrastramos la celda). Una vez generados los valores para las columnas A y B podemos observar que que es similar al valor real ya encontrado
( ) . En la figura 10 se muestra este proceso junto con una grfica de la solucin aproximada obtenida a partir de las columnas A y B y en el mismo sistema de coordenadas la grfica de la solucin exacta .
Figura 10
Usar una hoja de clculo para aproximar la solucin de una ecuacin diferencial resulta sencillo, pero existen muchas otras opciones que podemos usar. El siguiente cdigo muestra una funcin implementada para la TI92que calcula el valor aproximado de
euler(a,b,c,h) Func local x0, y0, While x0 < c
Antes de usar la funcin Euler debemos definir la funcin ; y para ejecutarla escribimos en la ventana Home: euler(0,0,0.5,0.01). Al hacerlo obtenemos el valor que est muy cerca de valor real.