VICERRECTORADO DE DOCENCIA

PROGRAMA DE ASIGNATURA SLABO- PRESENCIAL

1.

DATOS INFORMATIVOS

MODALIDAD:
PRESENCIAL

DEPARTAMENTO:
ELCTRICA Y ELECTRNICA

REA DE CONOCIMIENTO:
AUTOMTICA Y ROBTICA

CARRERAS:
MECATRNICA

NOMBRES ASIGNATURA:
SISTEMAS DE CONTROL

PERODO ACADMICO:
ABRIL 2015 AGOSTO 2015

PRE-REQUISITOS:

CDIGO:

No. CRDITOS:

ELEE 20076

NRC:
3544

NIVEL:
SEXTO

MATEMTICA SUPERIOR PARA

ELECTRNICA [EXCT 11305]
SESIONES/SEMANA:
CO-REQUISITOS:

FECHA
ELABORACIN:
01/04/2015

TERICAS:
2

LABORATORIOS:

EJE DE
FORMACIN
PROFESIONAL

DOCENTE: ING. FRANKLIN MANUEL SILVA MONTEROS

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:
Los tpicos revisados en este curso permiten analizar sistemas lineales, con nfasis en estructuras realimentadas puesto
que representan la mayora de las encontradas en la naturaleza y las implementadas por el hombre. En particular, en este
curso se abordan temas como el anlisis en estado estacionario y dinmico de sistemas lineales que se caracterizan por
tener una entrada y una salida, tambin se introducen herramientas nuevas como son el Lugar Geomtrico de las Races,
y el Criterio de Routh-Hurwitz, etc. Posteriormente, se analizan los sistemas de manera prctica y se realizan los
diferentes tipos de controladores (ON-OFF, P, PI, PD, PID) acorde a las necesidades del sistema.

CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA A LA FORMACIN PROFESIONAL:

Esta asignatura pertenece a la tercera etapa de formacin, complementa el conocimiento instrumentacin industrial
mecnica, aplica estos conocimientos en el anlisis de los diferentes sistemas de control analgico de diversas variables
utilizadas en la industria. Permite comprender el funcionamiento de los diferentes sistemas de control y cul es su
seleccin y aplicacin para satisfacer requerimientos especficos. Sirve como base para la asignatura de Control Digital.

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA CARRERA: (UNIDAD DE COMPETENCIA)

Automatiza mquinas y sistemas de manufactura aplicando tecnologa con el fin de mejorar la productividad.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:
Automatizar mquinas y sistemas de manufactura aplicando tecnologa con el fin de mejorar la productividad.

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA:

(ELEMENTO DE COMPETENCIA)

Modela y analiza los diferentes tipos de procesos (sistemas de control), para determinar su funcionamiento, sus
caractersticas y sus aplicaciones, utilizando para ello herramientas manuales y software Matlab.

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2.

SISTEMA DE CONTENIDOS Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE

No.

UNIDADES DE CONTENIDOS

Unidad 1:
MODELAMIENTO MATEMTICO
SISTEMAS

RESULTADOS
TAREAS

DEL APRENDIZAJE Y SISTEMA DE

Resultados de Aprendizaje de la Unidad 1:

DE
Realiza el modelado matemtico de un sistema compuesto
por varios subsistemas, lo relaciona con sistemas
existentes y presenta conclusiones.
Simplifica y analiza los modelos matemticos , tanto en
forma manual como con la ayuda de Matlab.

1.1 INTRODUCCIN
1.1.1 Breve historia de los sistemas de
control
1.1.2 Sistemas de control en lazo
abierto y lazo
cerrado
1.1.3 Componentes de un sistema de
control
1.1.4 Tipos de sistemas de control
1.1.5 Realimentacin y sus efectos
1.2 DESCRIPCIN DE LA PLANTA.
1.2.1 Descripcin externa
1.2.2 Funcin de transferencia
1.2.3 Diagramas de bloques
1.2.4 Diagramas de flujo
1.2.5 Descripcin interna
1.2.6 Espacios de estados
1.3 MODELO DE SISTEMAS
1.3.1 Elctricos
1.3.2 Mecnicos, neumticos,
hidrulicos, etc.
1.3.3 Analoga de Sistemas

Tarea 1:
Realizar un resumen de la evolucin de los controladores

Tarea 2:
Presentar una exposicin sobre el funcionamiento y las
aplicaciones de los sistemas de control en la industria.
Tarea 3 :
Realizar un anlisis sobre las ventajas y desventajas de un
Sistema de control en lazo cerrado frente a un sistema de
control en lazo abierto.
Tarea 4 :
Realizar el modelado de diferentes sistemas que presenten
varias etapas y desarrollar la simplificacin para obtener un
equivalente simple tanto en forma manual como con la
ayuda de Matlab.

Unidad 2:
Resultados de Aprendizaje de la Unidad 2:
ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL
EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
Realiza el anlisis de sistemas de diferente orden,
reconociendo sus caractersticas.

Realiza el lugar geomtrico usando MatLaby lo utiliza para

analizar el comportamiento de un sistema.
2.1 RESPUESTA DE SISTEMAS
Tarea 1:
2.1.1 Determinacin de las races en el Presentar las grficas de la respuesta en el tiempo de los
plano S.
diferentes sistemas de primer y segundo orden, cuando se
2.1.2 Localizacin de polos.
aplica una entrada escaln unitario
2.1.3 Error en estado estacionario.
2.1.4 Tipos de entrada.
Tarea 2:

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2.1.5 Tipos de sistema.

2.1.6 Coeficientes estticos de error.
2.1.7 Error en sistemas con varias
entradas.
2.2
ANLISIS DE RESPUESTA DE
SISTEMAS
2.2.1 Anlisis de Estabilidad mediante el
criterio de Routh Hourtwitz.
2.2.2 Diseo de la ganancia de sistemas
mediante el criterio de Routh Hourtwitz.
2.2.3 Orden de sistemas.
2.3 RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS A
DIFERENTES TIPOS DE ENTRADAS.
2.3.1 Sistemas de segundo orden.
2.3.2 Sistemas de Orden superior.
2.3.3 Efecto de adicin de polos y
ceros.
2.4 LUGAR DE LAS RACES
2.4.1 Mtodo de trazo.
2.4.2 Clculo de Ganancia
2.4.3 Estabilidad Relativa

Utiliza Matlab para presentar las grficas de la respuesta

de los diferentes sistemas de primer y segundo orden,
cuando se aplica una entrada escaln unitario

Unidad 3:
ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL
EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Resultados de Aprendizaje de la Unidad 3:

Tarea 3:
Realizar el anlisis de estabilidad de diferentes sistemas
tanto en forma manual como utilizando Matlab

Tarea 4:
Realizar el clculo de error en estado estable para
diferentes sistemas utilizando entradas, escaln, rampa y
exponencial, compara estos resultados con resultados
obtenidos en sistemas reales.

Tarea 5:
Realizar diagramas de LGR para diferentes sistemas, tanto
en forma manual (bosquejo), como tambin utilizando
Matlab (detallado), e interpreta los resultados.

Analiza y comprende el funcionamiento de los diferentes

modos de sistemas de control y los aplica al control de
variables en procesos satisfaciendo requerimientos
especficos.
Comprende y aplica los mtodos de sintonizacin para
ajustar el funcionamiento de un sistema de control con los
requerimientos deseados.

3.1 DIAGRAMAS DE BODE

Tarea 1:
3.1.1 Mtodo de trazo
Realizar el anlisis del funcionamiento de cada uno de los
3.1.2 Ancho de banda
modos de control, realizar una tabla y discutir los
3.1.3 Margen de fase y margen de resultados.
ganancia
3.2 CONTROLADORES PID
Tarea 2:
3.2.1 Accin Proporcional
Realizar un resumen del mtodo de sintonizacin de
3.2.2 Accin Derivativa
sistemas de control PID, analizarlo y discutir los resultados.
3.2.3 Accin Integral
3.2.4 Ajuste de Ziegler Nichols
3.3 REDES DE COMPENSACIN
Tarea 3:
3.3.1 Tipos de compensacin
Realizar en grupo un proyecto de fin de curso en el cual se
3.3.2 Compensadores de adelanto de realice el control PID de una variable a su eleccin, para
fase
satisfacer requerimientos especficos del sistema elegido.
3.3.3 Compensadores de retraso de Presente un informe y defienda su trabajo
fase
3.3.4 Compensadores de retraso adelanto.

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3. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DE LA ASIGNATURA

( PROYECCIN DE LOS MTODOS DE ENSEANZA-APRENDIZAJE QUE SE UTILIZARN)

Al iniciar el periodo acadmico se diagnosticarn cules son los conocimientos y habilidades previamente adquiridas por
el estudiante y que contribuyan al desarrollo de la asignatura.
Con la ayuda del diagnstico se indagar lo que conoce el estudiante, como lo relaciona, que puede hacer con la ayuda
de otros, qu puede hacer solo, qu ha logrado y qu le falta para alcanzar su aprendizaje significativo.

A travs de preguntas y participacin de los estudiantes se hace un recuerdo de temas que son requisitos de
aprendizaje previos que permita conocer cul es la lnea de base a partir del cual incorporar nuevos elementos de
competencia, en caso de encontrar deficiencias enviar tareas para atender los problemas individuales.
Plantear interrogantes a los estudiantes para que den sus criterios y puedan asimilar la situacin problemtica.
Se iniciar con explicaciones orientadoras del contenido de estudio, donde el docente plantea los aspectos ms
significativos, los conceptos, leyes y principios y mtodos esenciales; y propone la secuencia de trabajo en cada unidad
de estudio.
Se buscar que el aprendizaje se base en el anlisis y solucin de problemas; usando informacin en forma significativa;
favoreciendo la retencin; la comprensin; el uso o aplicacin de la informacin, los conceptos, las ideas, los principios y
las habilidades en la resolucin de problemas de redes elctricas.
Se buscar la resolucin de casos para favorecer la realizacin de procesos de pensamiento complejo, tales como:
anlisis, razonamientos, argumentaciones, revisiones y profundizacin de diversos temas.
Se realizan prcticas de laboratorio para desarrollar las habilidades proyectadas en funcin de las competencias y el uso
de simuladores.
Se realizan ejercicios orientados a la carrera y otros propios del campo de estudio.
Para optimizar el proceso de enseanza-aprendizaje, se utilizar el laboratorio con el siguiente hardware: elementos
electrnicos, multmetros, generador de seales, osciloscopios, complementados con: computador y proyector
multimedia.

PROYECCIN DEL EMPLEO DE LAS TIC EN LOS PROCESOS DE APRENDIZAJE

Las TICs, se las emplearn para realizar las simulaciones de los temas tratados en el aula y las presentaciones.
Se utilizarn los siguientes simuladores: Matlab, WorkBench, Multisim, Proteus.
Adems, los estudiantes deben tener las competencias para resolver: sistemas de ecuaciones, integrales y diferenciales;
utilizando calculadoras cientficas u otro medio electrnico.

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4. RESULTADOS DEL APRENDIZAJE,
EVALUACIN.

LOGRO O
RESULTADOS DE APRENDIZAJE

1) Realiza el modelado matemtico de un

sistema compuesto por varios
subsistemas, lo relaciona con sistemas
existentes y presenta conclusiones.

2) Simplifica y analiza los modelos

matemticos, tanto en forma manual
como con la ayuda de Matlab.

3) Realiza el anlisis de sistemas de

diferente orden, reconociendo sus
caractersticas.

4) Realiza el lugar geomtrico usando

MatLaby lo utiliza para analizar el
comportamiento de un sistema.

5) Analiza y comprende el funcionamiento

de los diferentes modos de sistemas de
control y los aplica al control de variables
en procesos satisfaciendo requerimientos
especficos.

CONTRIBUCIN AL PERFIL DE EGRESO Y TCNICA DE

NIVELES DE LOGRO
A
B
C
Alta
Media Baja

Evidencia del
aprendizaje

Revisin de
trabajos con el
uso de la rbrica.
Cuestionario.

Trabajo escrito
sobre el tema.
Documento de
evaluacin.

Revisin de
trabajos con el
uso de la rbrica.
Cuestionario.

Trabajo escrito
sobre el tema.
Documento de
evaluacin.

Revisin de
trabajos con el
uso de la rbrica.
Cuestionario.

Trabajo escrito
sobre el tema.
Documento de
evaluacin.

Revisin de
trabajos con el
uso de la rbrica.
Cuestionario.

Informes.
Documento de
evaluacin.
Trabajo prctico

Revisin de
trabajos con el
uso de la rbrica.
Cuestionario.

Informes y/o
videos sobre el
trabajo realizado.
Documento de
evaluacin.
Trabajo prctico

Cuestionario.
Revisin de
trabajos con el
uso de la rbrica

Informes realizado
Documento de
evaluacin.
Trabajo prctico

6) Comprende y aplica los mtodos de

sintonizacin para ajustar el
funcionamiento de un sistema de control
con los requerimientos deseados.

7) Modela y analiza los diferentes tipos de

procesos (sistemas de control), para
determinar su funcionamiento, su
sintonizacin, sus caractersticas y sus
aplicaciones, utilizando para ello
herramientas manuales y software
Matlab.

Tcnica de
evaluacin

Cuestionario.
Revisin de
trabajos con el
uso de la rbrica

Informes y/o
videos sobre el
trabajo realizado.
Documento de
evaluacin.
Trabajo prctico.

VICERRECTORADO DE DOCENCIA
5. DISTRIBUCIN DEL TIEMPO:

TOTAL
HORAS

CONFERENCIAS

CLASES
PRCTICAS

64

40

14

LABORATORIOS

CLASES
DEBATES

CLASES
EVALUACIN

TRABAJO
AUTNOMO DEL
ESTUDIANTE

64

6. TCNICAS Y PONDERACIN DE LA EVALUACIN.

Tcnica de evaluacin
Resolucin de ejercicios
Lecciones oral/escrita
Pruebas orales/escrita
Trabajo colaborativo
Examen parcial

1er Parcial*
4
4
4

2do Parcial*
4
4
4

8
20

8
20

Total:

3er Parcial*
4
4
4
4
4
20

7. BIBLIOGRAFA BSICA/ TEXTO GUA DE LA ASIGNATURA

TITULO

AUTOR

EDICIN

AO

IDIOMA

EDITORIAL

BASE
DIGITAL

Control Systems Engineering

E-libro

Sivanagaraju
, S. Devi, L.

Primera

Ingeniera de Control Moderna.

Ogata,
Katsuhiko

Tercera

2012

Ingles

2005

Espaol

AO

IDIOMA

New
Academic
Science
PearsonPrentice Hall

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
TITULO

AUTOR

EDICIN

EDITORIAL

BASE
DIGITAL

Sistemas de control para

ingeniera
Control Systems

Norman Nise

Tercera

2009

Espaol

Alfaomega

Jagan, N.C.

Tercera

2008

Ingles

Quinta

2013

Espaol

Global
Media
Alfaomega
Grupo
Editor

Mecatrnica: sistemas de
Bolton, William
control electrnico en la
Lomel
Daz,
ingeniera mecnica y elctrica Luz
ngeles
Grillo
Giannetto,
Marcelo

X
X

VICERRECTORADO DE DOCENCIA
8. LECTURAS PRINCIPALES:

TEMA

TEXTO

PGINA

Introduccin a los sistemas de

control
Modelamiento de sistemas
dinmicos
Anlisis de la respuesta transitoria y
estacionaria
Anlisis del lugar geomtrico

Ingeniera de Control Moderna - Ogata

1-6

Ingeniera de Control Moderna - Ogata

53-146

Ingeniera de Control Moderna - Ogata

219-330

Ingeniera de Control Moderna - Ogata

337-413

Diseo de sistemas de control

mediante el mtodo del lugar
geomtrico de las races
Anlisis de respuesta transitoria y
estacionaria
Introduccin a los sistemas de
control
Comportamiento de los sistemas de
control con realimentacin
Diseo de4c sistemas de control
con realimentacin
Modelado en el dominio del tiempo

Ingeniera de Control Moderna - Ogata

416-488

Ingeniera de Control Moderna - Ogata

618-679

Sistemas de Control Moderno - Dorf

1-37

Sistemas de Control Moderno - Dorf

243-310

Sistemas de Control Moderno - Dorf

582-595

Sistemas de control para Ingeniera Nise

Sistemas de control para Ingeniera Nise
Sistemas de control para Ingeniera Nise

128-172

Reduccin de subsistemas mltiples

Diseo por medio del lugar
geomtrico

251-323
496-584

9. ACUERDOS:
DEL DOCENTE:

El profesor se compromete a ayudar a los estudiantes acorde a sus requerimientos.

E profesor deber estar en clase sin ningn retraso, salvo casos debidamente
justificados.
El profesor no podrn contestar el celular en clase.
Evitar cualquier forma de fraude.
Las lecciones podrn ser solicitadas por el profesor continuamente, sin previo aviso a
los estudiantes.
Los dems trabajos sern solicitados por el profesor por lo menos con una sesin de
clase de anticipacin.
En caso totalmente justificado el docente podr abandonar la clase dejando una
tarea.
DE LOS ESTUDIANTES:

El estudiante deber leer los artculos cientficos, lecturas recomendadas, previa su

asistencia a las sesiones
Solo consultas puntuales podrn ser hechas al profesor mediante el uso del correo
electrnico.
Los trabajos deben ser presentados con puntualidad.

VICERRECTORADO DE DOCENCIA

Los trabajos en grupo debern realizarse con la participacin total de sus integrantes.
Los estudiantes y el profesor debern estar en clase sin ningn retraso, salvo casos
debidamente justificados.
Los estudiantes no podrn contestar el celular en clase.
Los estudiantes no podrn usar el celular durante una prueba.
Realizar trabajo autnomo.
Evitar cualquier forma de fraude comprobado, de existir implicar la aplicacin del
reglamento vigente.
En caso totalmente justificado un estudiante podr abandonar o reingresar a la clase
sin interrumpirla.