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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Una Universidad incluyente y comprometida con el
desarrollo integral

SENSOR DE COLORES

ELABORADO POR:

SAID RICARDO REYES PINO

COD:94100306861
RUBEN PEREZ
COD: 94100217648

PRESENTADO A:
ING. CESAR AUGUSTO RANGEL

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
PROGRAMA DE INGENERIA ELECTRNICA
OPTOELECTNICA
2015-1

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co

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EL SENSOR DE COLORES
El diseo del sensor de color est basado en la implementacin de una fotocelda y un led
RGB, a partir del principio de la longitud de onda que emite cada color se hace la
recepcin de la luz reflejada a travs de la fotocelda en la cual se aprecia la variacin del
voltaje para los diferentes colores. Con base a ello se implementa las diferentes
reflexiones de luz mediante la variacin del color del led y las cartulina, una vez obtenido
el voltaje reflejado en la cartulina se realiza una serie de comparaciones por medio
amplificadores operacionales para establecer en que rango se encuentra el rango medido
y establecer mediante la iluminacin de un led el color de la cartulina que se est
censando.
ETAPAS DEL SENSOR DE COLORES

Etapa de variacin del led

Como se sabe que led RGB posee tres terminales para cada color y una para
tierra se procede a realizar el circuito mediante flip flop tipo jk el cual proporciona
la activacin separada de cada color del led

Figura 1. Circuito de activacin led RGB

Etapa de calibracin de la fotocelda

Es fundamental tener el sensor bien calibrado ya que de esto depende la toma de

medida, por ello se utiliza la configuracin siguiente para tener la fotocelda calibrada
mediante su principio de funcionamiento que a mayor luz es baja la resistencia el
voltaje es mximo y a menor luz la resistencia es infinita el voltaje es mnimo.
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Figura 2. Configuracin de calibracin de fotocelda

Etapa de comparacin

Esta es la etapa ms importante del sensor ya que es la que realiza la mayor parte del
trabajo puesto que es en esta etapa donde se encuentra los circuitos de comparacin
para cada uno de los voltaje establecidos para el rango de colores, en el cual se
implementa amplificadores operacionales configurados como comparadores y
compuertas lgicas, el funcionamiento es sencillamente la comparacin del voltaje de
salida de la fotocelda y los voltajes de referencia en cada amplificador y mediante las
compuertas se establece el led especifico perteneciente a la cartulina que est
percibiendo el sensor.

Figura 3. Circuito de comparacin y activacin

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