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ASIGNACION 2: INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

CORREGIDO

INTEGRANTES:

JESS DAVID SANDOVAL ORTIZ


COD.1090470873
CARLOS LUIS MORA CAAS
COD.1090392363
CRISTIAN ANDRES ARIAS PARRA
COD. 1093771198
CARLOS ALBERTO GONZALEZ NEIRA
COD. 87082350622

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
VILLA DEL ROSARIO
2014
Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co

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ASIGNACION 2: INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

INTEGRANTES:

JESS DAVID SANDOVAL ORTIZ


COD.1090470873
CARLOS LUIS MORA CAAS
COD.1090392363
CRISTIAN ANDRES ARIAS PARRA
COD. 1093771198
CARLOS ALBERTO GONZALEZ NEIRA
COD. 87082350622

PRESENTADO A:
DOC. ROCCO TARANTINO ALVARADO

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DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
VILLA DEL ROSARIO
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TABLA DE CONTENIDO

Introduccin
Objetivos

1. Requisitos de la asignacin.
2. Marco terico.
3. Ingeniera Bsica.
3.1.

Especificaciones generales de la instrumentacin.

3.1.1. Ttulo del proyecto.


3.1.2. Breve descripcin.
3.1.3. Trabajo de ingeniera a realizar en el trabajo.
3.1.4. Normas utilizadas.
3.1.5. Bases o criterios de diseo.
3.1.5.1.

Tipo de instrumento a utilizar.

3.1.5.2.

Panel de control.

3.1.5.3.

Nivel de las seales.

3.1.5.4.

Filosofa de control

3.1.5.5.

Tipo de simbologa a utilizar.

3.2.

Diagrama de instrumentos

3.3.

Listado preliminar de instrumentos.

3.3.1. TAG
3.3.2. Hojas de especificacin.
3.3.2.1.

Termopar tipo k

3.3.2.2.

Electrovlvula

3.3.2.3.

Ultrasnico.

3.3.2.4.

Miscelneos

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4. Ingeniera de Detalle.
4.1.

Diagramas de lazo.

4.2.

Alimentacin

4.3.

Listado de materiales.

4.4.

Memoria de clculos.

5. Anexos ingeniera de la instrumentacin.


6. Identificacin y diseo del controlador.
6.1.

Nivel.

6.2.

Temperatura.

7. Vibraciones.
8. Sistema de seguridad.

Conclusiones.
Bibliografa.

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INTRODUCCION
Este es un trabajo desarrollado para la asignacin de instrumentacin industrial, con el
propsito de implementar de manera material la medicin de las variables de
temperatura, nivel y vibracin, aplicando un controlador discreto para las variables nivel
y temperatura respectivamente, en el proceso de un intercambiador de calor
Para su desarrollo, se llev a cabo las pruebas de manera fsica y real, en las cuales
logramos observar el comportamiento de nuestro proceso a lazo abierto, encontrando
las grficas de los comportamientos respectivo de cada variable, procediendo a la
identificacin del proceso para la posterior sintonizacin de los controladores, basados
en el mtodo de los dos puntos, y en el mtodo de la identificacin.
Cada uno de los pasos consignados en este trabajo, naci de la investigacin e
implementacin prctica, y desarrollo de la teora vista en la materia en mencin.

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OBJETIVOS

Realizar un sistema de medicin y control industrial de las variables de nivel y


temperatura.
Implementar de manera fsica la medicin y el control de las variables de nivel y
temperatura.
Investigar y redactar de manera ingenieril, la ingeniera bsica e ingeniera de
detalle del proceso industrial de medicin y control de las variables de nivel y
temperatura.
Investigar las caractersticas de la instrumentacin para la sensorica aplicada en
la medicin de las variables de temperatura y nivel.
Recopilar toda la informacin y presentarla de manera clara y entendible por
escrito.

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ASIGNACION 2: MEDICION Y CONTROL DE LAS VARIABLES NIVEL Y


TEMPERATURA EN UN INTERCAMBIADOR.

1. REQUISITOS DE LA ASIGNACION.

Realizar un sistema de medicin y control industrial de las siguientes variables:


Nivel: Mtodo ultrasnico.
Temperatura: Mtodo Termopar.
Vibracin: mostrar la FFT
Sistema de seguridad por bajo y alto nivel, alta temperatura, y alta vibracin.

Especificaciones:

I.

Entregar la ingeniera de diseo y construccin (Word y pdf)

II.

Sistema de medicin y control industrial en fsico (implementacin). 100 %


funcional, 100% Confiable.

III.

Reporte a sistema SCADA.

IV.

Utilizar protocolos industriales.

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2. MARCO TERICO
Intercambiador de calor.
Bajo la denominacin general de intercambiadores de calor, o simplemente
cambiadores de calor, se engloba a todos aquellos dispositivos utilizados para transferir
energa de un medio a otro, sin embargo, en lo que sigue se har referencia nica y
exclusivamente a la transferencia de energa entre fluidos por conduccin, debido a
que el intercambio trmico entre fluidos es uno de los procesos ms frecuente e
importante en la ingeniera.

Fig. 1: Imagen representativa de un intercambiador de calor.


Termopar tipo k.

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Un termopar es un sensor de temperatura que consiste en dos conductores metlicos


diferentes, unidos en un extremo, denominado junta caliente suministrando una seal
de tensin elctrica que depende directamente de la temperatura; este sensor puede
ser conectado a un instrumento de medicin de Fem (fuerza electro motriz) o sea un
milivoltmetro o potencimetro.

Un termopar no mide temperaturas absolutas, sino la diferencia de temperatura entre el


extremo caliente y el extremo fro. Este efecto termoelctrico hace posible la medicin
de temperatura mediante un termopar.

Fig. 2: Imagen representativa de un termopar tipo K.


AD595.

Es un amplificador de instrumentacin y circuito de compensacin de la unin fra para


un termopar tipo J, sin embargo puede ser calibrado para otro tipo de termopares.

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Fig.3: Imagen representativa de un AD595.


AD620.

Es un amplificador de instrumentacin de precisin, diseado especficamente para


cumplir con dos reas principales de aplicacin, circuitos que requieren de ganancias
no estndar, y circuito que requieren un amplificador de ganancia programable y
precisa.

Fig.4: Imagen representativa de un AD620.

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Sensor Ultrasnico srf06.

SRF06 es un sensor de ultrasonidos cuya caracterstica principal es que se conecta y


alimenta directamente mediante bucle de corriente de 4-20 mA. Este tipo de bucle es
muy utilizado en entornos de instrumentacin industrial y entre otras ventajas permite
alimentar el modulo con el mismo cable por el que se realiza la medicin. El rango de
trabajo es de 2cm a 5,1 metros. La salida de corriente es de 4mA con rango de 0 y de
20mA con una medida de 5,1 metros, lo que implica un valor nominal de 4mA + 31,37
uA por cada centmetro de medicin.

Fig.5: Imagen representativa de un sensor ultrasnico.

Reverbero.
Es un dispositivo termodinmico que utiliza energa para elevar la temperatura del
agua, por medio de la variacin del ngulo de disparo de la resistencia.

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Fig.6: Imagen representativa reverbero.


Electrovlvula.
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de
un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est
controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoide.

Fig.7: Imagen representativa electrovlvula.

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Arduino Mega

El Arduino Mega es una placa microcontrolador basada ATmeg1280. Tiene 54


entradas/salidas digitales, 16 entradas digitales, 4 UARTS, un cristal oscilador de
16MHz, conexin USB, entrada de corriente, conector ICSP y botn de reset. Contiene
todo lo necesario para hacer funcionar el microcontrolador, simplemente conctalo al
ordenador con el cable USB o alimntalo con un trasformador o batera para empezar,
el mega es compatible con la mayora de shields diseados para el Arduino.

Fig.8: Imagen representativa arduino Mega.

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3. INGENIERIA BASICA
3.1.

ESPECIFICACIN GENERAL DE INSTRUMENTACIN.

3.1.1. TITULO DEL PROYECTO: Medicin y control de las variables de nivel y


temperatura en un intercambiar de calor.
3.1.2. BREVE DESCRIPCION: La medicin y control de las variables de nivel y
temperatura se procedern a realizar de manera industrial, bajo la normativa
ISA, aplicndolas en un intercambiador de calor industrial que presenta una
estructura de reactor con un flujo de lquido constante en la chaqueta externa,
la sensorica para la medicin de variables cumple con los requerimientos de la
norma ISA, estableciendo el protocolo de transmisin de datos 1-5 V para los
distintos bloques sensor/transmisor utilizados en las distintas variables, el
bloque de control utilizara un controlador digital nico para cada variable
actuando sobre los elementos finales de control respectivos en cada variable.
3.1.3. TRABAJOS DE INGENIERIA A REALIZAR EN EL TRABAJO: La ingeniera a
aplicar en la medicin y control de las variables de nivel y temperatura en un
intercambiador de calor, consiste en dos etapas, ingeniera bsica e ingeniera
de detalle, del proceso del intercambiador de calor cumpliendo la normativa
ISA, estableciendo con claridad pautas para lograr proceder a la fase de
construccin.
3.1.4. NORMAS A SER UTILIZADAS EN EL DESARROLLO DE LA INGENIERA
DE INSTRUMENTACIN: En el respectivo desarrollo de la ingeniera de
instrumentacin, nos fundaremos en lo indicado en la norma ANSI/ISA5.1
1984 (R1992).
3.1.5. BASES O CRITERIOS DE DISEO:
3.1.5.1.

EL TIPO DE INSTRUMENTACIN A UTILIZAR.

Variable Nivel.

Para la medicin de nivel implementaremos la utilizacin de un sensor de ultrasonido,


continuacin presentaremos informacin comparativa de diversos modelos de sensores
de tipo ultrasnico industriales.

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Sensor PK 104097 -10 , empresa HONEYWELL


Caractersticas:
o
o
o
o
o

Alimentacin 24 V Dc.
Protocolo 1 5 V
Rango 600 -3000 mm.
Tiempo de respuesta 120 mS
Error: 0.05 %

Sensor F260, empresa PEPPERRL + FUCHS


Caractersticas:
o
o
o
o
o

Protocolo 4-20 mA
Alimentacin 20 v Dc.
Rango 0.160 m 10 m
Tiempo de respuesta 105 mS
Error: 0.0015 %

Sensor M18, empresa CONTRINEX


Caractersticas:
o
o
o
o
o
o

Protocolo 4-20 mA
Rango: 50mm 3000 mm
Alimentacin: 30 V Dc.
Proteccin IP67.
Tiempo de respuesta 100 ms.
Error: 0.01 %

La obtencin de precios para cada uno de los sensores mencionados no fue


encontrada en las pginas web, se debe realizar la cotizacin del producto de
manera telefnica en una lnea internacional o enviando una cotizacin de carcter
industrial formal, los sensores mencionados son productos de empresas de perfil
internacional.
Valorando las caractersticas de los sensores F260, M18, PK 104097, no teniendo
en cuenta el valor monetario del sensor ni el capital disponible para la inversin, se
concluye utilizar el sensor F260, debido a su campo de medida y precisin nos

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permitir a futuro una mayor expansin de la parte fsica que integre el proceso
industrial.

Fig. 9: Sensor F260, empresa PEPPERRL + FUCHS.


Para nuestra materia de instrumentacin industrial, el proceso de medicin y control
de variables de nivel, tienes fines de carcter de formacin pedaggica, por
motivos econmicos, se utilizara un sensor de ultrasonido srf06, obtenido en la
tienda electrnica Dynamo Electronics.

Fig. 10: Sensor srf06.

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Variable Temperatura.

Para la medicin de temperatura implementaremos la utilizacin de un termopar tipo k,


a continuacin presentaremos informacin comparativa de diversos modelos de
sensores de temperatura industriales.

ES110, empresa HONEYWELL


Caractersticas:
o Rango -40c a 150 C
o Tolerancia de 5%

OS136, empresa OMEGA


Caractersticas:
o Sensor de temperatura de tipo infrarrojo
o Emisividad 0.95 %

MBT 5560, DANFOSS INDUSTRIAL


Caractersticas:
o
o
o
o
o

Protocolo 4-20 mA.


Rango -50C - 200C
Alimentacin 10-30 V Dc.
Normativa ISO 228, ISO 228-1-A.
Tolerancia de 1%

Termopares.

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Tabla no 1: Termopares estandares.

Fig. 11: Relacion de temperatura vs F.E.M. del termopar.

La obtencin de precios para cada uno de los sensores mencionados no fue


encontrada en las pginas web, se debe realizar la cotizacin del producto de
manera telefnica en una lnea internacional o enviando una cotizacin de carcter
industrial formal, los sensores mencionados son productos de empresas de perfil
internacional.
Valorando las caractersticas de los sensores de temperatura industriales ES110,
OS136, MBT5560, no teniendo en cuenta el valor monetario del sensor ni el capital
disponible para la inversin, se concluye utilizar el sensor MBT5560, a su favor
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encontramos el cumplimiento de normas ISO, favoreciendo futuras certificaciones


de calidad industrial.

Fig. 12: Sensor MBT5560.


Para nuestra materia de instrumentacin industrial, el proceso de medicin y control
de la variable temperatura, tienes fines de carcter de formacin pedaggica, al
analizar los distintos tipos de termopares se observa que el tipo K presenta una
mejor linealidad, un costo econmico y asequible, motivos por los cuales ser
nuestro sensor de temperatura a implementar.

Fig. 13: Termopar tipo K.

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3.1.5.2.

Tipo de panel de control y necesidad de construir o no una sala de


control para ubicar el panel.

El panel de control es el lugar donde se encuentran los indicadores, pulsadores y


botones de mando y seguridad, en el mercado encontramos paneles de control con sus
conexiones y su funcionamiento establecido, la sala de control es una ubicacin dentro
las instalaciones de la industria donde se encuentran ubicados todos los paneles de
control y monitoreo de los procesos manejados en los distintos procesos industriales.

Fig. 14: Panel de control manual del intercambiador.

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El panel de control del intercambiador de calor, es una botonera manual que permite
alimentar los instrumentos que requieren 110 V A.C., cuenta con elementos de
monitoreo para visualizar temperatura, nivel, led piloto para indicar la activacin y el
estado de los instrumentos utilizados en el intercambiador, parada de emerga manual,
el panel manual solo nos permite energizar cada instrumento la activacin se realizara
mediante el acople del circuito elctrico de potencia y la seal digital enviada desde
nuestro sistema de control y monitoreo SCADA realizado en el software GUI de
matlab, comunicado de manera almbrica con el proceso.
La creacin de una sala de control no se considera, por motivos de contener solo un
proceso industrial, adems la realizacin de nuestro proyecto es con finalidades
pedaggicas motivo por el cual no disponemos de una ubicacin en un plano para la
realizacin de la sala de control.

3.1.5.3.

Niveles de las seales.

Las seales contaran con niveles de tensin de protocolo industrial (1 5) V.


3.1.5.4.

Filosofa de control.

La filosofa de control aplicada a las variables de temperatura y nivel, parte de la


interpretacin independiente de dos lazos de control, el primer lazo se aplicara para la
variable de temperatura, el controlador digital actuara sobre el elemento final de control
(Reverbero 110V Ac) aplicando un control regulatorio por variacin de ancho de pulso
en una salida de nuestro miscelneo del proceso acoplado con un circuito elctrico de
potencia, el segundo lazo para la variable de nivel, el controlador digital actuara sobre
el elemento final de control (Electrovlvula 110V Ac) regulando la variacin del ancho
de pulso en una salida de nuestro miscelneo del proceso acoplado con su respectivo
circuito elctrico de potencia.

3.1.5.5.

Tipo de simbologa a utilizar en el diseo de instrumentacin

La simbologa a utilizar en nuestro diseo de instrumentacin obedece la simbologa


establecida en la norma ANSI/ISA5.11984 (R1992).

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3.2.

DIAGRAMA DE TUBERIAS E INSTRUMENTOS

Fig. 15. P&DI asociado a nuestro proceso.

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3.3.

LISTADO PRELIMINAR DE INSTRUMENTOS

3.3.1. TAG

3.3.2. HOJAS DE ESPECIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS.


Anexaremos la redaccin de las hojas de especificacin de los instrumentos de
acuerdo a la normativa ISA, basados en las plantillas S20.

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3.3.2.1.

Hoja de especificacin termopar tipo k.

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3.3.3.2.

Hoja de especificacin electrovlvula.

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3.3.3.3.

Hoja de especificacin sensor ultrasnico.

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3.3.3.4.

Hoja de especificacin elementos miscelneos.

Enseguida de la ingeniera de detalle en anexos encontraremos los datasheet de


cada sensor utilizado.

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4. INGENIERIA DE DETALLE.

4.1.

DIAGRAMAS DE LAZO

Todo lazo de control obedece una estructura definida de acuerdo al siguiente diagrama
de bloques.

Esquemtico lazo de control.

Con la ingeniera de detalle lo que buscamos es incluir de manera especfica clara en


nuestro P&DI los lazos de control de manera precisa, a continuacin anexaremos el
esquema de ambos lazos de control de nuestro proceso.

Lazo de control variable temperatura.

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Lazo de control variable nivel.

4.2.

ALIMENTACION, CIRCUITOS DE ACOPLE DE POTENCIA.

Fig. 16: Circuito electrnico acople 110 V Digital 5 V.

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Fig. 17: Esquema interno de la fuente de alimentacin electrnica.

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4.3.

LISTADO ACTUALIZADO DE MATERIALES.

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4.4.

MEMORIA DE CALCULOS.

Mxima no linealidad porcentual del termopar tipo k

Fig. 17: Grafica de Ecuaciones SL y SF. (SFSL)

Usando las ecuaciones de la recta, hallamos SL


P1 = (20 , 0.739) &

P2= (120.4 , 920)

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El software SPSS nos entrega la ecuacin de SF

Fig. 18: Grafica generada por SPSS 1

Fig. 19: Estimacin d los parmetros SPSS 1

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Aplicamos la frmula de SN

Derivamos SN ( Mximos y mnimos)

Igualamos a cero para obtener la TMNL

Reemplazamos la TMNL en la ecuacin de SN.

Aplicamos la frmula de la MNLP%


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Bomba
Para la seleccin del modelo adecuado de bomba (una vez establecido el tipo de sta)
se recurrir a las llamadas curvas caractersticas de la bomba, aportadas por el
fabricante de las mismas. Se necesitan tres curvas diferentes:
Las de caudal y carga de la bomba, llamadas curvas QH
Las de potencia del motor necesario, kW
Las de Carga Positiva Neta de Aspiracin Requerida (NPSHr)
Las curvas caractersticas se construyen normalmente mediante pruebas realizadas
con agua, por lo que sus datos se deben recalcular si se van a bombear lquidos con
otras propiedades fsicas. El modo de proceder, en el caso de las bombas centrfugas,
para el empleo de estas curvas es el siguiente:
1. Conocer el fluido a bombear, la temperatura de bombeo y las propiedades
fsicas del fluido (densidad y viscosidad) a dicha temperatura.
2. Establecer el caudal volumtrico a desarrollar (m3/h).
3. Conocer la carga de la bomba, para lo que hay que determinar previamente las
alturas totales de impulsin y aspiracin.
4. Con la carga y el caudal que se precisan se ha de acudir a la curva QH y, fijando
estas dos magnitudes, determinar el dimetro del rodete, que en caso de no
resultar un valor exacto nos llevara a escoger el valor mayor ms cercano.
5. Con el dimetro de rodete determinado y el caudal, en la curva de potencia se
determina el consumo de la bomba. El valor ledo en la curva ha de
incrementarse en un 15% como margen de seguridad.
6. Finalmente y en la curva de NPSHr se determina dicho valor, para el caudal
desarrollado.

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Circuito electrnica potencia, acople de seales.

V= 110 V (lnea de alimentacin de voltaje)


W= 300 Watts (potencia nominal electro valvula)
I= W/ V = 2.72. A
TRIAC = Capacidad de corriente nominal de 4 A.

V= 110 V (lnea de alimentacin de voltaje)


W= 100 Watts (potencia nominal electro vlvula)
I= W/ V = 1.12. A
TRIAC = Capacidad de corriente nominal de 2 A.

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5. ANEXOS INGENIERIA DE LA INSTRUMENTACION.

CARACTERSTICAS DE LA INSTRUMENTACIN.

La instrumentacin tiene unas caractersticas estticas y dinmicas, las cuales deben


ser conocidas en cada elemento utilizado, a continuacin enunciares las caractersticas
de la instrumentacin para la sensorica del intercambiador de calor.

Termopar tipo k.

Los termopares de tipo k (cromel-alumen) se utilizan en atmsferas reductoras en las


que existe una falta de oxgeno libre. Son de gran utilidad en el rango de temperaturas
de -18 a 872C (C a 1600 F). Cuando se usan a temperaturas mayores de 542 C
(1000 s.f.), el ndice de oxidacin aumenta con gran rapidez. Se recomienda usar
alambre ms grueso para aplicaciones entre los 542 y los 871C (1000 a 160Q S.F.) y
se acostumbra usar cubiertas o fundas de proteccin para alojar el termopar. Hay
termopares de hierro y constantan no recubiertos que se usan con mucha frecuencia,
hasta 288 C (550 F), en atmsferas reductoras.
Caractersticas estticas.
Campo de medida.
El campo de medida del termopar tipo K, de 0C a 1100C
Alcance
El alcance del termopar tipo k es de 1100C
El error relativo

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El lmite de error del termopar tipo J es 2.2 C o 0.75%


Exactitud.
La exactitud del termo par tipo k es de 1%

Repetibilidad.
Los termopares aunque presenten baja linealidad, son predecibles y repetitivos, lo que
le permite que sean acondicionadas.
Linealidad.
Tiene linealidad moderada sin embargo esta linealidad es compensada por el
amplificador AD595
Clasificacin de rea.
El termopar tipo J, debido al material usado Hierro, se debe evitar el uso del mismo en
reas donde abunda el oxgeno, para evitar la oxidacin, y no superar una temperatura
de los 760 ya que tiende a tener un mal funcionamiento.
Humedad relativa.
En algunos casos, tiene un recubrimiento transparente que propociona al termopar una
barrera contra la humedad.

Proteccin antiesttica.
El termopar tipo k, recomendado para usar en atmsfera seca.
Aterramiento

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Las uniones del termo par pueden ir de tres maneras expuestas, tienen un tiempo de
respuesta ms rpido, til para cambios bruscos de temperatura.
Unin sin conexin a tierra. Tiene una unin soldada, aislada a la cubierta protectora
tiene mayor tiempo de respuesta; para uso en soluciones conductoras o donde se
requiere un aislamiento del circuito de medicin.
Unin a tierra. La unin esta soldada a la punta de la cubierta, los cables estn
totalmente sellados contra contaminantes, tiene buen tiempo de respuesta.
Costos.
El termo par de uso comn, amplio uso industrial, econmicos, y fcil de reemplazar

Caractersticas dinmicas.
Tiempo de respuesta
Presentan buena estabilidad a lo largo del tiempo, debido a su pequeo tamao
responden rpidamente a los cambios de temperatura (1 a 2 minutos).

Circuito integrado anlogo AD595.

Caractersticas estticas.
Campo de medida.
El campo de medida est determinado por los valores de los lmites del termopar
haciendo uso de la siguiente formula.

Precisin.
La calibracin de precisin para e AD595 es de 1C
Sensibilidad.
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El amplificador operacional AD594, ajusta la sensibilidad de forma que la tensin de


salida entregada sea de 1mV por C.
Costos.
Bajo costo.
Caractersticas dinmicas.
Ancho de banda
El ancho de banda del CI AD595 es de 15kHz

Circuito integrado anlogo AD620

Caractersticas estticas.
Campo de medida.
El amplificador AD620 tiene un rango de voltajes de 0 a 10 Vdc.
Alcance
El alcance del amplificador es de 10 Vdc
El error relativo
Los errores del AD620, son atribuidos a la entrada y la salida. El error de salida es
dividido por una ganancia cuando es referido a la entrada. En la prctica, los errores de
entrada son dominados por las altas ganancias y los errores de salidas por las bajas
ganancias.
El voltaje total error off set. Para una ganancia dada es:

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Precisin.
El amplificador AD620 tiene una alta precisin de 40 ppm(partes por milln)
Exactitud.
El amplificador AD620 es de alta exactitud, solo requiere de una resistencia. Para
obtener la ganancia deseada de 0 a 1000.

Costos.
Bajo costo.
Caractersticas dinmicas.
Ancho de banda
El ancho de banda del AD620 es de 120KHz.

Sensor Ultrasnico SRF06

Caractersticas estticas.
Campo de medida.
El campo de medida del sensor ultrasnico, es de (1 cm -5.1 m).

Alcance
El alcance del sensor ultrasnico es de 5,09 m.
Precisin.

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El sensor ultrasnico tiene una alta precisin, la cual es de 0.3 cm.


Linealidad.
Se obtiene un valor proporcionalmente exacto a la distancia. Tiene una buena
linealidad.
Protocolo
4-20 mA o 1-5 V.
Costos.
Un sensor ultrasnico es relativamente econmico.
Caractersticas dinmicas.
Ancho de banda
El sensor ultrasnico trabaja a una frecuencia de 40 KHz.

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HOJAS DE DATOS

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SRF06

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6. IDENTIFICACION Y DISEO DEL CONTROLADOR

6.1. Variable de nivel.

Imagen 1: Toma de datos Nivel


IDENTIFICACION NIVEL

Realizamos la identificacin por el mtodo de Smith

T=1.5 ( T 0.632 T0.283) = 1.5 * (2,84 -0.06)= 4.17


K= 11,672
= T 0.632 T = 1,33
Funcin de transferencia ser =

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SINTONIZACION PID NIVEL


Para sintonizar en controlador se utiliza el mtodo de Zeagler-Nichols que se ve a
continuacin
Aplicando la siguiente tabla.

Donde T es la constante de tiempo Y L es el tiempo muerto.


Para calcular la constante de tiempo se utiliza el mtodo de Zeagler-Nichols el tercer
caso, donde:
T1 = @C*0.283
T2 = @C*0.632
T = 1.5*(t2-t1)
To =L = -t2
La respuesta del sistema identificado frente a un escaln unitario siguiente:

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La respuesta del sistema en lazo abierto es:

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De acuerdo a las formulas anteriores:


Para t1 =@C*0.283 = 3.086*0.283 = t1=@ 0.8733 ese tiempo es

El t2 = @C*0.632 = 3.086*0.632 = t2=@ 1.9504ese tiempo es

To = 4.286 -4.1925 = 0.0935.


Para calcular el controlador
Kp = k donde k es la ganancia que seria igual a.

El diagrama de bloques del sistema es el lazo cerrado con el controlador es:

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Someteremos nuestro sistema a cambios de set point, ruido, perturbacin, fallo y


tiempo muerto.

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Comportamiento en presencia de cambios de set point, ruido,


perturbacin, fallo y tiempo muerto.

6.2. Variable de temperatura.

Imagen2: Toma de datos Temperatura.

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IDENTIFICACION TEMPERATURA

Realizamos la identificacin por el mtodo de Smith

T=1.5 ( T 0.632 T0.283) = 1.5 * (267 -156)= 399


K= 65.9824
= T 0.632 T = 1,24
Funcin de transferencia ser =

SINTONIZACION PID TEMPERATURA

A lazo abierto estimulamos el sistema para poder identificar y realizar nuestro


controlador.

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Ahora aplicamos el mtodo de Zeagler-Nichols los respectivos clculos


matemticos para encontrar t1 y t2.

Nos vamos al registro del Scope y buscamos el tiempo para el valor de t1 y t2.

T1= 132.826
T2= 398.3454

Procedemos a aplicar las frmulas de Tao y de tiempo muerto

Procedemos a aplicar los clculos para un controlador PID

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Ahora encontraremos las constantes Ki, Kd y Kp.

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Temperatura con PID.

Someteremos nuestro sistema a cambios de set point, ruido, perturbacin, fallo y


tiempo muerto.

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Comportamiento en presencia de cambios de set point, ruido,


perturbacin, fallo y tiempo muerto.

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7. VIBRACIONES

8. SISTEMA DE SEGURIDAD.

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CONCLUSIONES

Para lograr compensar la naturaleza no lineal del termopar tipo K se utilizaron los
integrados anlogos AD594 y AD620, compensando la unin fra, obteniendo una
temperatura de mayor precisin, con cambios no bruscos.

La tarjeta de desarrollo arduino mega, nos facilit la comunicacin y la


implementacin del escalamiento de los sensores, permitiendo la comunicacin con
el ordenador nos facilit realizar el procesamiento de los datos, y el SCADA para las
variables.

Apreciamos que es muy importante el manejo de las caractersticas de los sensores


utilizados en la instrumentacin del proceso, esto nos permite estar seguros de su
funcionalidad y del modo de operacin del instrumento para su correcta utilizacin.

Realizar la ingeniera bsica e ingeniera de detalle nos permite centrarnos como


ingenieros en la idea original del proceso a instrumentar, orientndonos a enfocar
de una manera clara y concisa la labor de ingeniera a realizar, es muy importante
su correcta realizacin fundamentalmente porque nos permite estandarizar de
acuerdo a la normativa de la ideas ingenieriles que planeamos realizar.

Es muy importante en el momento de realizar la identificacin tener en cuenta


aspectos muy importantes, principalmente entender que el proceso

se incluye

tambin el elemento final de control y el bloque sensor transmisor, otro aspecto


importante es aplicar de manera correcta nuestra seal escaln la cual se debe
realizar a lazo abierto en nuestro sistema.

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BIBLIOGRAFIA
http://www.infoplc.net/documentacion/12-instrumentacion-deteccion/52-introducciona-sensores-industriales
http://www.termokew.mx/termopares.php#informacion
https://www.google.com.co/search?q=intercambiador+de+calor&biw=1366&bih=643
&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=KqI4UHmGPa3sASOlIDoBw&ved=0CCcQsAQ
https://www5.uva.es/guia_docente/uploads/2011/447/42501/1/Documento15.pdf
http://web.usal.es/~tonidm/DEI_07_comp.pdf
http://www.slideshare.net/yumardiaz/intercambiadoresdecalortiposgeneralesyaplicaciones
http://www.slideshare.net/yumardiaz/intercambiadoresdecalortiposgeneralesyaplicaciones
http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=2474
http://pishrobot.com/files/products/datasheets/srf06.pdf
http://www.abzar-control.com/userfiles/file/S_20.PDF
http://html.rincondelvago.com/simbolos-de-instrumentacion.html
http://www.termokew.mx/termopares.php

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