TECSUP

Ingeniera del Vehculo II

SISTEMAS DE DIRECCIN
GUA DE TALLER N2
DIRECCIN HIDRULICA

Apellidos y Nombres

Alumno(s):

Nota

Cutipa Condori Giver

Luis
Ccuno Mamani John
Gerald

Profesor:
Programa
Profesional:
Fecha de
entrega:

EMERSON ARROLLO
C-2

Grupo:

26 03 15

Mdulo de
Trabajo:

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I. Objetivos
1.

Reconocer el sistema de direccin hidrulica y sus componentes.

2.

Determinar los grados de libertad del mecanismo de direccin.

3.

Identificar el recorrido del aceite en las diferentes posiciones.

4.

Diagnosticar fallas en el funcionamiento de la direccin hidrulica

II. Implementos de seguridad

III. Herramientas y equipos

-

Carrito portaherramientas.
Trapos

Desengrasante

IV. Mdulos
-

Mdulos de direccin hidrulica del camin

minero

V. ATS
Tarea
Identificar el
sistema de
direccin

Riesgo
Cada a distinto nivel,

Medida preventiva

Cortes, proyeccin de partculas

metlicas

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NOTA : Trabaje con criterio, orden, limpieza y seguridad.

VI. GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO

Imagen 7.1
Fuente: propia

Mecanismo del sistema de direccin

Representacin simplificada del mecanismo

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GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO

Las juntas rotulares posibilitan el movimiento en tres dimensiones, para determinar los
grados de libertad haremos uso de la ecuacin de movilidad de Kutzbach

M =6 ( L1 ) 5 J 14 J 23 J 3
Donde el subndice se refiere al nmero de grados de libertad de la junta
L=cantidad de eslabones=3
Bancada=1
J =cantidad de juntas
J 1=semijuntas
J 2= juntarevoluta
J 3= juntarotular
M =6 ( 41 )5(0)4(2)3(2)
M =6 ( 3 ) 86
M =1814
M =4

Para el mecanismo tenemos cuatro grados de libertad, tomando en cuenta la analoga,

grados de libertad igual a nmero de actuadores, para el control del movimiento de este
mecanismo, se necesitaran 4 cilindros hidrulicos

Imagen 7.2
Fuente: propia

Actuadores en el Mecanismo de direccin

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VII. Resumen del circuito hidrulica

Funcionamiento

I. Identificacin de componentes.

Indicar la funcin de los principales componentes del sistema de direccin hidrulico

COMPONENTE

FUNCIN

Tanque de aceite hidrulico

PTO (toma de fuerza)
Bomba de aceite hidrulico
Vlvula limitadora de presin
Vlvula doble check
Filtro de aceite hidrulico
Vlvula de direccin hidrulica
Cilindros de direccin
Terminales y rtulas

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Manguetas de direccin
Motor elctrico
Bomba
de
emergencia

direccin

de

II. Anlisis del trabajo.

Qu problema ocasionara la falta de aceite en el sistema de direccin?

Cada cuanto tiempo debe ser renovado el aceite hidrulico del sistema?

VIII. Conclusiones

El uso de rotulas en el mecanismo de la direccin, permite movimiento en tres dimensiones, haciendo

posible, girar los neumticos hacia la derecha, izquierda y el desplazamiento de los mismo hacia arriba
y abajo durante la funcin de suspensin.

En este sistema de direccin no existen conexiones mecnicas, pero s un sistema de direccin

hidrulica, lo cual implica que tenga una bomba. Si esta bomba dejara de funcionar no existira control
sobre las ruedas, es por eso que en el sistema de direccin existen los acumuladores hidrulicos que
estn por seguridad.

IX. Observaciones

No se completo la tarea en el momento adecuado deba a la falta de batera.

La carga de la batera de 12 Voltios no es suficiente como para accionar al motor elctrico.

El nivel de aceite hidrulico era muy bajo debido

Al realizar la inspeccin debido al sistema de direccin que se iba analizar se noto fugas de aceite por
parte del HMU, esto es debido a la falta de sello en el HMU

El sistema de direccin no se observ los acumuladores, las vlvulas cut-out, cut-in, vlvulas de carga
de control de carga de acumuladores, vlvula de censado de carga entre otros.

X. Recomendaciones

Para accionar la bomba se necesita 24 voltios, por la cual se recomienda colocar dos bateras
de 12 voltios en serie.

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Colocar los sellos correspondientes al HMU para que ya no vote aceite.

El modulo debe de contar con los dems componentes hidrulicos para un mejor estudio.

Tener todos sus implementos de seguridad para evitar accidentes

.

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