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F=ma
FD = mg
FU = –cv
donde c es una constante de proporcionalidad
llamada coeficiente de resistencia o arrastre (kg/s).
Así, cuanto mayor sea la velocidad de caída, mayor
será la fuerza hacia arriba debida a la resistencia del
aire. La fuerza total es la diferencia entre las fuerzas
hacia abajo y las fuerzas hacia arriba. Por lo tanto,
combinando las ecuaciones se obtiene:
Por ejemplo, si inicialmente el paracaidista está en
reposo (v = 0 en t = 0), se utiliza el cálculo
integral para resolver la ecuación anterior, así