UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL INGENIERIA DE SISTEMAS
CICLO ACADÉMICO 2021 – 1

DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA

Jorge Daniel Torres Alvarez
Dinámica de una
partícula
 Dinámica de una
partícula
INTRODUCCIÓN

❖ En cinemática de una partícula se estudio el movimiento de partículas sin tener en

cuenta las causas que la producen.

❖ En esta sesión se estudiará el movimiento teniendo en cuenta las causas que la

producen, respondiendo a preguntas como ¿qué mecanismo produce el
movimiento?; ¿Porqué un cuerpo lanzado sobre una superficie se detiene?, etc.

❖ La cinética básicamente estudia la relación entre las fuerzas y los cambios que
originan en el movimiento de las partículas. Es decir la cinética estudia el
movimiento teniendo en cuenta las causas que la producen
 Dinámica de una
partícula
CINÉTICA DE LA PARTÍCULA
Cuando en el colegio o en la academia preuniversitaria se estudiaron las causas del
movimiento de las partículas, cada método de solución y análisis de fenómenos se estudiaba
sesiones separados. En esta sesión y las dos siguientes las causas del movimiento de un
cuerpo se deben estudiar en una sola unidad.

La cinética estudia la relación entre el sistema resultante de fuerzas asociados con el

movimiento de los cuerpos que no se encuentran en equilibrio.

Los principios fundamentales de la cinética de partículas fueron establecidos por Sir Isaac
Newton, originando las Leyes de Newton, que rigen el estudio de las fuerzas y el movimiento
de los cuerpos.
 Dinámica de una
partícula
Movimiento e Interacción de los cuerpos

Al estudiar el movimiento de los cuerpos llegamos a la conclusión, que el movimiento se

provoca o modifica como resultado de su interacción con otros cuerpos. Esta conclusión lo
dedujo Galileo Galilei, para esto realizó un experimento que a continuación lo describimos.

ℎ1 ℎ2
 Dinámica de una
partícula
Experimento de Galileo

En el experimento se hace rodar esferas sobre canaletas inclinadas. En el cual observó al

soltarla desde una posición inicial ℎ1 , siempre llegaba casi a la misma altura ℎ2 , aún, cuando
cambiaba la inclinación de la segunda canaleta, luego se preguntó, ¿Qué pasa si a la segunda
canaleta lo ponemos de forma horizontal? Y observó que la esfera rodaba un largo trecho
antes de detenerse, y se preguntó, ¿por qué se detiene?, porque esta interactuando con la
canaleta, y la conclusión importante del experimento es:

“Todo cuerpo seguirá en movimiento mientras no interactúe con otro cuerpo”

Esta conclusión fue fundamental para que Newton, pudiera enunciar sus tres leyes del
movimiento, y resolver el problema del origen del movimiento.
 Dinámica de una
partícula
FUERZA
A. Concepto de fuerza

❖ La idea de fuerza está asociada a

muchas actividades del quehacer
cotidiano. Por ejemplo jalar de la cuerda
para subir un bloque, golpear la pelota
con el bate. Estos ejemplos muestran
que la fuerza está asociada a una
actividad muscular.
 Dinámica de una
partícula
FUERZA
A. Concepto de fuerza

❖ Sin embargo, en la naturaleza existen fuerzas que no producen movimiento macroscópico

. Un ejemplo es la fuerza de gravedad que actúa sobre un cuerpo ubicado sobre una mesa,
o la fuerza de gravedad sobre un auto en reposo
 Dinámica de una
partícula
FUERZA
¿Qué fuerza hace que un cuerpo celeste distante vague libremente por el espacio ?.

Newton dio respuesta a esta inquietud señalando que el cambio en la velocidad es provocado
por una fuerza.

❖ Por tanto diremos que la fuerza es la causa capaz de producir un cambio en la velocidad,
es decir produce aceleración.

❖ Por otro lado, diremos que si sobre una partícula actúan varias fuerzas el cuerpo se
acelerara si la resultante es diferente de cero.

❖ Debe señalarse además que si la fuerza actúa sobre un cuerpo produce deformaciones las
mismas que pueden llegar a ser permanentes o no.
 Dinámica de una
partícula
B. Clasificación de las Fuerzas

1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS A DISTANCIA

Se generan mediante el contacto físico Se crean por acción a distancia, por
directo entre dos cuerpos ejemplo. la fuerza gravitacional,
eléctrica y magnética.
q1 q2
FG m
+ -
MT

F21 F12
Fuerza de atracción gravitatoria Fuerza de atracción eléctrica

Fuerza de repulsión magnética


3. FUERZAS CONCENTRADAS
Aquellas que se consideran aplicada en
un punto
Dinámica de una
partícula
4. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran aplicadas en una
línea, un área o un volumen
 Dinámica de una
partícula
B. FUERZAS DE LA NATURALEZA
a. Gravitacionales

❖ Es la más débil de las cuatro interacciones

❖ Se considera despreciable si las partículas en interacción son electrones, protones,

neutrones, etc.
❖ Es de gran importancia cuando se analiza cuerpos de gran masa tales como planetas
satélites, estrellas
❖ Son de carácter atractivo
FG
❖ La ley establece:
𝑚1 𝑚2 MT
𝐹𝐺 = 𝐺
𝑟2
 Dinámica de una
partícula
B. FUERZAS DE LA NATURALEZA
b. Electromagnéticas

❖ Incluyen a las fuerzas eléctricas y magnéticas

❖ La fuerza eléctrica es originada por las cargas eléctricas, siendo de atracción o de

repulsión.
❖ La fuerza magnética es originada por cargas eléctricas en movimiento. Son de
origen dipolar y también son de atracción y repulsión
q1 q2

+ -

F21 F12
 Dinámica de una
partícula
B. FUERZAS DE LA NATURALEZA
c. Interacción nuclear fuerte

❖ Tienen lugar entre partículas fundamentales

llamadas hadrones (protones, neutrones).

❖ Es la que mantiene a los protones en el núcleo.

❖ Son de corto alcance decreciendo

rápidamente con la distancia.
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partícula
B. FUERZAS DE LA NATURALEZA
d. Interacción nuclear débil

❖ También son de corto alcance,

❖ Tienen lugar entre electrones y protones

❖ Es la responsable de la desintegraciones
radioactivas
 Dinámica de una
partícula
MARCOS DE REFERENCIA
A. MARCO DE REFERENCIA INERCIAL

➢ Lugar del espacio que se considera en reposo o con MRU, en donde en forma real o
imaginaria se ubica un observador quien estudiara el movimiento
 Dinámica de una
partícula
MARCOS DE REFERENCIA
B. MARCO DE REFERENCIA NO INERCIAL
❖ Lugar del espacio que tiene un movimiento con aceleración.
❖ Este marco se usa cuando desde tierra el cuerpo posee dos aceleraciones
❖ Para estos marcos no se cumplen las leyes de Newton
 Dinámica de una
partícula
FUERZA
Para definir fuerza vamos hacer un experimento, el cual consiste en un sistema ideal, con dos
cuerpo 𝑎 y 𝑏. En la Fig. A observamos, que las partículas 𝑎 y 𝑏 están en movimiento, con sus
respectivas velocidades, pero después de un tiempo ∆𝑡 se mueven con diferentes velocidades,
(Fig. B), implica que sus cantidades de movimiento han variado debido a que han
interactuado, y la medida de esta interacción se denomina fuerza.

𝑚2 𝑣′
Ԧ𝑏
𝑚2 𝑣Ԧ𝑏
(𝑣′
Ԧ 𝑎 − 𝑣Ԧ𝑎 ) 𝑚1 𝑣Ԧ𝑎 𝑚1 𝑣′
Ԧ𝑎
𝐹Ԧ = lim 𝑚1
∆𝑡→0 ∆𝑡

Fig. 𝐴 Fig. 𝐵
 Dinámica de una
partícula
FORMA GENERAL DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
Newton enuncio la segunda ley de la dinámica en una forma más general. Newton enunció la
segunda ley de la dinámica de la siguiente manera: la variación de la cantidad de movimiento
es proporcional a la fuerza motriz y ocurre en la dirección de la recta en que actúa esta fuerza.

𝑑 𝑝Ԧ 𝑑(𝑚Ԧv)
𝐹Ԧ = , es decir 𝐹Ԧ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y solamente en el caso de que la masa del cuerpo permanezca constante al transcurrir el
tiempo se puede escribir:
𝑑(𝑚Ԧv) 𝑑Ԧv
𝐹Ԧ = =𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por consiguiente, sólo en caso particular, el que se presenta con mayor frecuencia, la fórmula
anterior conserva su validez.
 Dinámica de una
partícula
FUERZA DEBIDO A LA GRAVEDAD

❖ La fuerza más común es la debida a la atracción gravitacional entre la tierra y los cuerpos
situados muy cerca de ella.

❖ Esta fuerza se denomina peso 𝑊.

❖ Esta fuerza siempre se encuentra dirigida hacia el centro de la tierra. Es decir:

𝑊 = 𝑚𝑔Ԧ

❖ Debido a que 𝑊 depende de 𝑔 el peso varia según la ubicación geográfica

 Dinámica de una
partícula
Peso: Masa:

✓ En física, el peso es una medida de la fuerza ✓ En física masa es una magnitud física y

gravitatoria que actúa sobre un objeto. Por ser propiedad fundamental de la materia, que

una fuerza, el peso se representa como expresa la resistencia al cambio de

un vector, definido por su módulo, dirección y movimiento de un cuerpo. La unidad

sentido, aplicado en el centro de gravedad del utilizada para medir la masa en el Sistema

cuerpo y dirigido hacia el centro de la Tierra. Internacional de Unidades es

el kilogramo (𝑘𝑔).
✓ La magnitud del peso de un objeto, depende
✓ No debe confundirse con el peso, que es
de la intensidad del campo gravitatorio local y
una magnitud vectorial que representa
de la masa del cuerpo, en un sentido estricto.
una fuerza.
 Dinámica de una
partícula
TERCERA LEY DE NEWTON

❖ La tercera ley de Newton establece

❖ Si dos cuerpos interactúan mutuamente entre sí, la fuerza que ejerce uno de los cuerpos
sobre el otro es igual y opuesta a la fuerza que ejerce el segundo sobre el primero

𝐹Ԧ𝐴/𝐵 = −𝐹Ԧ𝐵/𝐴
 Dinámica de una
partícula
TERCERA LEY (ley de acción y reacción). A toda acción corresponde una reacción de
igual magnitud pero de sentido opuesto.

Ejemplos: N (Reacción)

(Reacción
N normal) (Reacción) T

(Conponente θ
de la acción) Acción P
P (Acción) P
Figura 1. Bloque sobre plano horizontal Figura 2. Bloque sobre plano oblicuo Figura 3. Bloque suspendido de una cuerda

(Reacción) (Reacción)
(Reacción) (Reacción)
Ry R N
N N R

f • Rx
(Reacción)
(Reacción)

Figura 4. Superficie liza Figura 5. Superficie áspera Figura 6. Articulación o pivote Figura 7 Rodillo
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partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN
A. Naturaleza de la fricción.

➢ La fricción es una fuerza tangente a las

superficies de contacto entre cuerpos que
tiende a resistir el deslizamiento relativo entre
ellos.

➢ Se debe a la interacción molecular de las

superficies en contacto.
En la figura se observa la vista microscópica
➢ Algunas veces se llama adhesión o cohesión de dos superficies en contacto
 Dinámica de una
partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN
B. Clase de Fricción

❖ Rozamiento seco
También llamado de coulomb , aparece
cuando las superficies en contacto son
secas. Este rozamiento puede ser:

a. Estático. Aparece cuando las superficies

en interacción están en reposo relativo.

b. Cinético. Aparece cuando las superficies

en interacción están en movimiento
relativo.
 Dinámica de una
partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN
B. Clase de Fricción

❖ Rozamiento húmedo
➢ Se presenta entre capas de fluidos que
se mueven a distintas velocidades.

➢ Es de importancia cuando se considera el

movimiento de fluidos en tubos.

➢ También es de importancia cuando se

estudia el movimiento de mecanismos
lubricados
 Dinámica de una
partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN
B. Clase de Fricción

❖ Rozamiento húmedo
➢ También se observa rozamiento húmedo cuando
un cuerpo sólido de mueve en un fluido.
 Dinámica de una
partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN
B. Clase de Fricción
❖ Rozamiento por rodadura
➢ Aparece cuando los cuerpos en interacción tienen un movimiento relativo de
rodadura

La rueda del tractor gira a la vez que se traslada.

 Dinámica de una
partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN
Rozamiento Seco

❖ Cuando un cuerpo se mueve o tiende a moverse

por la aplicación de fuerzas, aparece una
fricción estática o cinética.

❖ La fuerza de fricción estática entre cuerpos

aumenta en magnitud en la misma forma que lo
hace la fuerza externa.

❖ La fuerza de fricción cinética varía con la

velocidad.
 Dinámica de una
partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN
Rozamiento Seco
❖ Cuando el bloque se encuentra en la superficie horizontal
actúan su peso W y la reacción normal.
❖ Al aplicar P, en la superficie de contacto aparece una
fuerza de fricción estática.

❖ Conforme P se incrementa la fricción estática también

aumenta hasta alcanzar un valor máximo.
𝐹𝑚 = 𝜇𝑠 𝑁
❖ Al seguir aumentando P llega un instante en que
comienza a moverse el cuerpo disminuyendo la fricción
𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁
 Dinámica de una
partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN
Leyes de la fricción
❖ La máxima fuerza de fricción estática es. ✓ Proporcionales a la reacción normal

𝐹𝑚 = 𝜇𝑠 𝑁 ✓ Dependen de las condiciones de las

superficies en contacto.
❖ La fuerza de fricción cinética es.
✓ Ambas fuerzas son independientes
𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 del área de contacto.

𝜇𝑘 ≅ 0.75𝜇𝑠 ✓ La fricción cinética es independiente

de la velocidad relativa para
❖ La fuerza de fricción estática máxima y velocidades moderadas
la fricción cinética son:
Dinámica de una
partícula
 Dinámica de una
partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN
Coeficiente de fricción
➢ Se define como la razón entre la fuerza de fricción y la reacción normal.
𝐹𝑟𝑜𝑧
𝜇=
𝑁
➢ Se determinan experimentalmente
➢ Dependen de los materiales de los cuales están hechos las superficies y del estado de las
superficies

➢ Se observa que: 𝜇𝑠 > 𝜇𝑘

➢ Los valores de cada uno de los coeficientes de fricción están en el rango.

0 < 𝜇𝑠 ≤ 1 0 < 𝜇𝑘 ≤ 1
 Dinámica de una
partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN

Ángulo de fricción
Cuando un cuerpo está en contacto con una superficie pueden ocurrir cuatro situaciones

No hay fricción No hay movimiento Inicio del movimiento Movimiento relativo

𝑃𝑥 = 0 𝑃𝑥 < 𝐹𝑠 𝑃𝑥 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑥 > 𝐹𝑘
 Dinámica de una
partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN
Ángulo de fricción
A veces es conveniente remplazar la fuerza normal 𝑁 y la fuerza de fricción por su resultante 𝑅.

No hay fricción No hay movimiento Movimiento inminente Movimiento

𝐹𝑚 𝜇𝑠 𝑁 𝐹𝑘 𝜇𝑘 𝑁
tan 𝜙𝑠 = = tan 𝜙𝑘 = =
𝑁 𝑁 𝑁 𝑁
tan 𝜙𝑠 = 𝜇𝑠 tan 𝜙𝑘 = 𝜇𝑘
 Dinámica de una
partícula
FUERZAS DE FRICCIÓN
Ángulo de fricción
Si el bloque se encuentra en una superficie inclinada

No hay fricción No hay movimiento Movimiento inminente Movimiento

𝐹𝑚 𝜇𝑠 𝑁 𝐹𝑘 𝜇𝑘 𝑁
tan 𝜙𝑠 = = tan 𝜙𝑘 = =
𝑁 𝑁 𝑁 𝑁
tan 𝜙𝑠 = 𝜇𝑠 tan 𝜙𝑘 = 𝜇𝑘
 Dinámica de una
partícula
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
❖ La ecuación 𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ es valida solo para masa constante

❖ La ecuación es valida aún cuando 𝐹Ԧ varie

❖ Si la partícula esta sometida a la acción de varias

Diagrama de Diagrama
cuerpo libre cinético
fuerzas tenemos que: σ 𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ
Sistema de coordenadas inercial

❖ Cuando son varias las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa m , podemos decir que:
➢ Sin embargo, para resolver los problemas que implican el movimiento de una
partícula se encontrará más conveniente sustituir la ecuación anterior por ecuaciones
equivalentes que incluyen cantidades escalaras en función del sistema de
coordenadas apropiado.
 Dinámica de una
partícula
A. Coordenadas Rectangulares:
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ

❖ En componentes rectangulares se escribe:

Ƹ σ 𝐹𝑧 𝑘෠ = 𝑚 ∙ 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠
σ 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + σ 𝐹𝑦 𝑗+
Así, tenemos:
𝑑𝑣𝑥 𝑑2 𝑥
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑦 𝑑2 𝑦
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 = 𝑚 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑧 𝑑2 𝑧
෍ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 = 𝑚 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Dinámica de una
partícula
B. Coordenadas Normal y tangencial:
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva es más conveniente expresar las
ecuaciones de movimiento en componentes normal y tangencial.
La componente normal siempre está dirigida hacia el centro de curvatura. Mientras que la
componente tangencial siempre es tangente a la curva y en la dirección del movimiento.

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ

෍ 𝐹𝑡 𝑢ො 𝑇 + ෍ 𝐹𝑛 𝑢ො 𝑛 = 𝑚 ∙ 𝑎𝑡 𝑢ො 𝑡 + 𝑎𝑛 𝑢ො 𝑛

Donde:
𝑣2 𝑑𝑣
෍ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚 ෍ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 = 𝑚
𝜌 𝑑𝑡
 Dinámica de una
partícula
C. Coordenadas Polares
❖ Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva es a veces necesario expresar
las ecuaciones de movimiento en componentes radial y transversal (coordenadas
polares ).
❖ La componente radial se dirige a lo largo de la posición, mientras que la componente
transversal siempre es perpendicular a la componente radial.
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝑒Ԧ𝑟 + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ + 𝑟𝜃ሷ 𝑒Ԧ𝜃

Donde:

෍ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 = 𝑚 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 ෍ 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 = 𝑚 2𝑟ሶ 𝜃ሶ + 𝑟𝜃ሷ

 Dinámica de una
partícula
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 Dinámica de una
partícula
1. El bloque 𝐴 de 10.0 𝑙𝑏 de peso se desplaza hacia la derecha a 𝑣𝐴 = 2.00 𝑝𝑖𝑒𝑠Τ𝑠
en el instante mostrado. Si el coeficiente de fricción cinética es 𝜇𝑘 = 0.20 entre la
superficie y 𝐴, determine la rapidez de 𝐴 cuando se desplaza 4 𝑝𝑖𝑒𝑠. El bloque 𝐵
pesa 20.0 𝑙𝑏.
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Por el movimiento dependiente: La longitud de la cuerda está dada por:
𝑠𝐴 + 2𝑠𝐵 + 𝑙 = 𝐿 ⋯ 1
Derivando (1) para obtener la rapidez:
𝑠𝐴
𝑑
𝑙 𝑠 + 2𝑠𝐵 + 𝑙 = 𝐿
𝑑𝑡 𝐴
𝑑𝑠𝐴 𝑑𝑠𝐵 𝑑𝑙 𝑑𝐿
+2 + =
𝑠𝐵 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0 ⋯ 2
Derivando (2) para obtener la aceleración:
𝑑 𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0
𝑑𝑡 𝑎𝐴 = −2𝑎𝐵
𝑑𝑣𝐴 𝑑𝑣𝐵
+2 =0 𝑎𝐴 = 2𝑎𝐵 ⋯ 3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Dinámica de una
partícula
Solución

❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre y de masa – aceleración del bloque 𝐴

10𝑙𝑏 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑇
𝑓 𝐴
= 𝐴

DCL DMA
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Las ecuaciones del movimiento de la masa 𝐴:
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
10
𝑇−𝑓 = 𝑎𝐴
10𝑙𝑏 𝑚𝐴 𝑎𝐴 32.2
𝑇 10
𝑓 𝑇 − 0.2𝑁 = 𝑎𝐴 ⋯ 4
𝐴 = 32.2
𝐴
෍ 𝐹𝑦 = 0
𝑁
𝑁 − 10 = 0
𝑁 = 10 𝑙𝑏 ⋯ (5)
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre y de masa – aceleración del bloque 𝐵
𝑇 𝑇

= 𝐵
𝐵 𝑚 𝐵 𝑎𝐵

20𝑙𝑏

DCL DMA
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Reemplazando (5) en (4):
10
𝑇 − 0.2 10 = 𝑎𝐴
32.2
10
𝑇−2= 𝑎𝐴 … 6 𝑇 𝑇
32.2
❖ Las ecuaciones del movimiento de la masa 𝐵:

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
≅ 𝐵
20 𝐵 𝑚 𝐵 𝑎𝐵
20 − 2𝑇 = 𝑎𝐵
32.2
10
10 − 𝑇 = 𝑎𝐵 ⋯ (7) 20𝑙𝑏
32.2
 Dinámica de una
partícula
❖ Reemplazando (3) en (6):
10 20
𝑇−2= 2𝑎𝐵 𝑇−2= 𝑎𝐵 ⋯ (8)
32.2 32.2
❖ De las ecuaciones (6) y (8) se obtienen el siguiente sistemas de ecuaciones
para luego se suman:
20
𝑇−2= 𝑎𝐵 +
32.2
10
10 − 𝑇 = 𝑎𝐵
32.2
30
8= 𝑎𝐵
32.2
𝑎𝐵 = 8.5866666 𝑎𝐵 ≈ 8.587 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2 ↓ ⋯ (9)
 Dinámica de una
partícula
❖ Reemplazando (9) en (3): ❖ Hallando la velocidad del bloque 𝐴 cuando se
𝑎𝐴 = 2𝑎𝐵 desplaza 4 𝑝𝑖𝑒𝑠:
𝑎𝐴 = 2 8.587 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2 𝑎𝐴 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣
4 𝑣
𝑎𝐴 = 17.174 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2
𝑎𝐴 න 𝑑𝑠 = න 𝑣𝑑𝑣
𝑎𝐴 ≈ 17.17 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2 →
0 2 𝑣
❖ Hallando la tensión: 4
𝑣 2
17.17 𝑠 0 = อ
10 8 × 32.2 2
𝑇 = 10 − 2
32.2 30 2 17.17 4 − 0 = 𝑣2
− 22
8
𝑇 = 10 − 137.384 = 𝑣 2 − 4
3
22 𝑣 2 = 141.384
𝑇= 𝑙𝑏
3 𝑣 = 141.384
𝑇 ≈ 7.333 𝑙𝑏 𝑣 ≈ 11.89 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠
 Dinámica de una
partícula
2. El “Dragster” de 600 𝑘𝑔 a una velocidad de 125 𝑚Τ𝑠 cuando el motor se apaga y
el paracaídas de frenado se despliega. Si la resistencia del aire impuesta en el
“Dragster” por el paracaídas es 𝐹𝐷 = 6 000 + 0.9𝑣 2 𝑁, donde 𝑣 está en m/s,
determine el tiempo requerido para que el “Dragster” se detenga.
 Dinámica de una
partícula
Solución

❖ Haciendo el Diagrama del cuerpo libre (DCL) y de masa Aceleración (DMA) del Dragster:

600 9.81 𝑁 𝑚𝑎
FD
=

𝑅
DMA
DCL
 Dinámica de una
partícula
❖ Las ecuaciones del movimiento del Dragster:
σ 𝐹𝑦 = 0
𝑅 − 5 886 = 0 600 9.81 𝑁
FD
𝑅 = 5 886 𝑁
σ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

− 6 000 + 0.9𝑣 2 = 600𝑎 𝑅

6 000 + 0.9𝑣 2
− =𝑎
600
0.9 2
− 10 + 𝑣 =𝑎
600
3
𝑎 = − 10 + 𝑣2 ⋯ 1
2 000
 Dinámica de una
partícula
❖ Si se sabe que:
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑑𝑡 = ⋯ 2
𝑎
2
𝑎2 = 10
❖ Al reemplazar (1) en (2) y luego integrando se obtiene: 2
3
𝑥2 = 𝑣2
𝑑𝑣 𝑡 0 2 000
𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
3 න 𝑑𝑡 = න
− 10 + 2 000 𝑣 2 3
𝑣2 3
0 125 − 10 + 2 000 𝑥= 𝑣
2 000
𝑡 0 3
2 000 2 000 𝑑𝑣 3
න 𝑑𝑡 = − න 𝑑𝑥 = 𝑑𝑣
3 3 2 2 000
0 125 10 + 𝑣
2 000
 Dinámica de una
partícula
3
𝑡
2 000 0 𝑑𝑣
2 000
න 𝑑𝑡 = − න
3 3
0 125 10 + 2 000 𝑣 2

3
𝑡 2 000 125 𝑑𝑣
2 000
𝑡ቚ = න
0 3 3
0 10 + 𝑣2
2 000
125
3
2 000 1 2 000 𝑣
𝑡−0= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
3 10 10 0

200 3
𝑡= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 125 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 0
3 20 000
 Dinámica de una
partícula

200 3
𝑡= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 125 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 0
3 20 000

200
𝑡= 0.992 176 751 1
3

𝑡 = 8.101 089 25 𝑠

𝑡 ≈ 8.101 𝑠
 Dinámica de una
partícula
3. Un hombre de 70.0 𝑘𝑔 de masa se sienta en la silla conectada por medio de un
pasador al brazo 𝐵𝐶. Si el hombre siempre esta sentado en posición recta,
determine las reacciones horizontal y vertical de la silla en el hombre en el
instante 𝜃 = 37° . En este instante su rapidez es de 6.00 𝑚Τ𝑠 , la cual se
incrementa a 0.50 𝑚Τ𝑠 2 .
 Dinámica de una
partícula
Solución

❖ Haciendo el Diagrama Cuerpo Libre (DCL) de la persona:

𝑊 = 686.7 𝑁
𝑊 = 686.7 𝑁
𝑡
𝑡 37°
37°
37°
𝑅𝑥
𝑅𝑥
37°
𝑅𝑦
𝑎𝑛
37° 𝑛
𝑛 𝑎𝑛
𝑅𝑦
 Dinámica de una
partícula
❖ Las ecuaciones del movimiento de la persona:

𝑊 = 686.7 𝑁
෍ 𝐹𝑡 = 𝑚 𝑎𝑡

𝑅𝑥 sen 37° + 𝑅𝑦 cos 37° − 686.7 cos 37° = 70 0.50

𝑡
3 4 4
𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 − 686.7 = 35
5 5 5 37°
37°
3 4 4
5 𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 − 686.7 = 35 𝑅𝑥
5 5 5 37°
𝑅𝑦
3𝑅𝑥 + 4𝑅𝑦 − 2 746.8 = 175
𝑛
3𝑅𝑥 + 4𝑅𝑦 = 2 921.8 … 1
 Dinámica de una
partícula
෍ 𝐹𝑛 = 𝑚 𝑎𝑛

𝑊 = 686.7 𝑁
62
𝑅𝑥 cos 37° − 𝑅𝑦 sen 37° + 686.7 sen 37° = 70
10
4 3 3
𝑡
𝑅𝑥 − 𝑅𝑦 + 686.7 = 252
5 5 5
37°
37°
4 3 3
5 𝑅𝑥 − 𝑅𝑦 + 686.7 = 252 𝑅𝑥
5 5 5 37°
𝑅𝑦
4𝑅𝑥 − 3𝑅𝑦 + 2 060.1 = 1 260
𝑛
4𝑅𝑥 − 3𝑅𝑦 = −800.1 … 2 𝑎𝑛
 Dinámica de una
partícula
❖ De las ecuaciones (1) y (2) se obtienen el siguiente sistemas de ecuaciones para luego se suman:
3𝑅𝑥 + 4𝑅𝑦 = 2 921.8
൝
4𝑅𝑥 − 3𝑅𝑦 = −800.1

3 3𝑅𝑥 + 4𝑅𝑦 = 2 921.8

൝
4 4𝑅𝑥 − 3𝑅𝑦 = −800.1

9𝑅𝑥 + 12𝑅𝑦 = 8 765.4 +

൝
16𝑅𝑥 − 12𝑅𝑦 = −3200.4

25𝑅𝑥 = 5 565
5 565
𝑅𝑥 =
25
𝑅𝑥 = 222.6 𝑁 3 222.6 + 4𝑅𝑦 = 2 921.8
1 127
𝑅𝑦 =
2
𝑅𝑦 = 563.5𝑁
 Dinámica de una
partícula
4. Pequeñas piezas sobre una banda transportadora que se mueve con velocidad v
constante caen en un arcón. Demuestre que el ángulo 𝜃 en el que las piezas
1
empiezan a deslizarse sobre la banda satisface la ecuación: cos 𝜃 − 𝜇 sin 𝜃, donde
𝑠
𝜇𝑠 es el coeficiente de fricción estática entre las piezas y la banda.
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Haciendo el Diagrama Cuerpo Libre (DCL) de la masa:
𝑡 𝑛
𝜃
𝑡 𝑛

𝜃
=
𝑾 = 𝒎𝒈

DCL DMA
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Las ecuaciones del movimiento de la pieza:

෍ 𝐹𝑡 = 𝑚 𝑎𝑡
𝑚𝑔 sen 𝜃 − 𝑓 = 𝑚 0
𝑓 = 𝑚𝑔 sen 𝜃
𝜇𝑠 𝑅 = 𝑚𝑔 sen 𝜃
𝑚𝑔 sen 𝜃 𝑟
𝑅= … 1
𝜇𝑠
෍ 𝐹𝑛 = 𝑚 𝑎𝑛
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Reemplazando 1 en 2 :
𝑣2
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑅 = 𝑚
𝑟
𝑚𝑔 sen 𝜃 𝑣2
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠 𝜃 − =𝑚
𝜇𝑠 𝑟
sen 𝜃 𝑣2
𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − =
𝜇𝑠 𝑟
sen 𝜃 𝑣2
𝑐𝑜𝑠 𝜃 − =
𝜇𝑠 𝑔𝑟
1 𝑣2
∴ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑙. 𝑞. 𝑞. 𝑑.
𝜇𝑠 𝑔𝑟
 Dinámica de una
partícula
5. Un vehículo que tiene una masa de 2 400 𝑘𝑔 esta viajando horizontalmente a lo largo
de una pista circular con un ángulo de peralte de 𝜃 = 20° y que tiene un radio de
curvatura 𝜌 = 100 𝑚, si el coeficiente de fricción entre las llantas y el pavimento es
𝜇 = 0.20. Determine la rapidez máxima a la cual puede viajar el carro sin deslizarse
hacia arriba de la pendiente.

𝜃
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Haciendo el Diagrama del cuerpo libre (DCL) y de masa aceleración (DMA) del vehículo :

𝑒Ƹ𝑧
𝑓 cos 𝜃 𝒎𝒂𝒛
𝜃 𝑓 sen 𝜃
𝜃 𝑾 𝒇 𝜃
𝑒Ƹ𝑧
𝑂 𝑒Ƹ𝑛 𝑂 𝑒Ƹ𝑛
=
𝑹 𝒎𝒂𝒏
𝒇
𝜃 𝜃
𝑹
𝜃 𝜃
𝑅 cos 𝜃
𝜃
DCL 𝑅 sen 𝜃 DMA
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Las ecuaciones del movimiento del vehículo :

σ 𝐹𝑧 = 𝑚 𝑎𝑧
𝑅 cos 𝜃 − 𝑚𝑔 − 𝑓 sen 𝜃 = 𝑚 0
𝑚𝑔 = 𝑅 cos 𝜃 − 𝑓 sen 𝜃

𝑚𝑔 = 𝑅 cos 𝜃 − 𝜇𝑅 sen 𝜃 … 1

σ 𝐹𝑛 = 𝑚 𝑎𝑛
𝑣2
𝑅 sen 𝜃 + 𝑓 cos 𝜃 = 𝑚
𝜌
𝑣2
𝑅 sen 𝜃 + 𝜇𝑅 cos 𝜃 = 𝑚 … 2
𝜌
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Dividiendo 2 entre 1 se va obtener:
𝑣2
𝑚 𝜌 𝑅 sen 𝜃 + 𝜇𝑅 cos 𝜃
=
𝑚𝑔 𝑅 cos 𝜃 − 𝜇𝑅 sen 𝜃
𝑣2 𝑅 sen 𝜃 + 𝜇 cos 𝜃
=
𝜌𝑔 𝑅 cos 𝜃 − 𝜇𝑅 sen 𝜃
𝑣 2 sen 𝜃 + 𝜇 cos 𝜃
=
𝜌𝑔 cos 𝜃 − 𝜇 sen 𝜃
2
sen 𝜃 + 𝜇 cos 𝜃
𝑣 = 𝜌𝑔 sen 𝜃 + 𝜇 cos 𝜃
cos 𝜃 − 𝜇 sen 𝜃 ∴ 𝑣= 𝜌𝑔 … 3
cos 𝜃 − 𝜇 sen 𝜃
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Reemplazando los datos en 3

sen 𝜃 + 𝜇 cos 𝜃
𝑣= 𝜌𝑔
cos 𝜃 − 𝜇 sen 𝜃

𝑚 sen 20° + 0.20 cos 20°

𝑣= 100 𝑚 9.81 2
𝑠 cos 20° − 0.20 sen 20°

𝑣 = 24.427 245 07 𝑚Τ𝑠

𝑣 ≈ 24.43 𝑚Τ𝑠
 Dinámica de una
partícula
6. El miembro OA rota alrededor de un eje horizontal que pasa por O animado de una
velocidad angular constante antihoraria 𝜔 = 3 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠. Cuando pasa por la posición 𝜃 = 0,
se le coloca un pequeño bloque de masa 𝑚 a una distancia radial 𝑟 = 450 𝑚𝑚. Si se
observa que el bloque resbala para 𝜃 = 50 °. Determine el coeficiente de rozamiento
cinético 𝜇𝑘 entre el bloque y 𝑂𝐴.
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Haciendo el Diagrama del cuerpo libre (DCL) y de masa aceleración (DMA) de la masa:

𝜃 𝑾 𝜃
𝜃
𝒆ො 𝜽 𝒆ො 𝜽

𝑾
𝒇 ≅
𝜃 𝑹 𝜃

DCL DMA
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Las ecuaciones del movimiento de la masa:

σ 𝐹𝑟 = 𝑚 𝑎𝑟
𝑓 − 𝑊 sen 𝜃 = 𝑚𝑎𝑟
𝑓 − 𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚𝑎𝑟
𝜇𝑘 𝑅 − 𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚𝑎𝑟 … 1

σ 𝐹𝜃 = 𝑚 𝑎𝜃
𝑅 − 𝑊 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝜃
𝑅 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 … 2
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Hallando las aceleraciones ➢ Hallando la componente polar de la
aceleración
𝑟 = 0.450 𝑚 𝜃 = 50°
𝑟ሶ = 0 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ
𝜃ሶ = 𝜔 = 3 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠
𝑟ሷ = 0 𝜃ሷ = 0 𝑎𝜃 = 0.450 0 + 2 0 3
𝑎𝜃 = 0 … 4
➢ Hallando la componente radial de
la aceleración
𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2
𝑎𝑟 = 0 − 0.450 3 2

𝑎𝑟 = −4.05 𝑚Τ𝑠 2 … 3
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Reemplazando 3 en 1 :
𝜇𝑘 𝑅 − 𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚𝑎𝑟
𝜇𝑘 𝑅 − 9.81𝑚 sen 50° = 𝑚 −4.05
𝜇𝑘 𝑅 − 9.81 sen 50° = −4.05 𝑚 … 5
❖ Reemplazando 4 en 2 :
𝑅 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝜃
𝑅 − 9.81 𝑚 cos 50° = 𝑚 0

𝑅 − 9.81𝑚 cos 50° = 0

𝑅 = 9.81 𝑚 cos 50° … 6
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Reemplazando 6 en 5

𝜇𝑘 𝑅 − 9.81 𝑚 sen 50° = −4.05 𝑚

9.81 𝜇𝑘 𝑚 cos 50° − 9.81𝑚 sen 50° = −4.05 𝑚
9.81 𝜇𝑘 cos 50° − 9.81 sen 50° = −4.05
9.81 𝜇𝑘 cos 50° = −4.05 + 9.81 sen 50°
−4.05 + 9.81 sen 50°
𝜇𝑘 =
9.81 cos 50°
𝜇𝑘 = 0.549 482 287 9

𝜇𝑘 ≈ 0.55
 Dinámica de una
partícula
7. Una esfera de masa 𝑚 está unida en el extremo superior de una varilla vertical de
masa despreciable. Al dar un pequeño desplazamiento a la esfera, se inicia la
rotación del sistema en torno al pasador situado en O. Determinar la velocidad
lineal 𝑣 de la esfera y la fuerza 𝑃 en la varilla cuando ésta esté en posición
horizontal, si 𝑚 = 4.00 𝑘𝑔 y 𝑅 = 2.00 𝑚.
𝑚

O
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre (DCL) y de masa aceleración (DMA) de la esfera:

𝑅 𝑃
𝜃 ≅ 𝑅
𝜃 𝜃
𝑊

𝜃
DCL DMA

𝑾
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Las ecuaciones del movimiento de la esfera:
σ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟
−𝑃 − 𝑊 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑟
−𝑃 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑟 … 1

σ 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃
𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚𝑎𝜃
𝑔 sen 𝜃 = 𝑎𝜃 … 2
 Dinámica de una
partícula
Solución
➢ Hallando la componente polar de la
❖ Hallando las aceleraciones
aceleración
𝑟 = 2.00 𝑚 𝜃 =?
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ
𝑟ሶ = 0 𝜃ሶ =?
𝑎𝜃 = 2 𝜃ሷ + 2 0 𝜃ሶ
𝑟ሷ = 0 𝜃ሷ =?

➢ Hallando la componente radial 𝑎𝜃 = 2 𝜃ሷ

de la aceleración
𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2
𝑎𝑟 = 0 − 2𝜃ሶ 2
𝑎𝑟 = −2𝜃ሶ 2
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Reemplazando 3 en 1
−𝑃 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑟
−𝑃 − 9.81 𝑚 cos 𝜃 = −2𝑚𝜃ሶ 2
𝑃 + 9.81 𝑚 cos 𝜃 = 2𝑚𝜃ሶ 2 … 5

❖ Reemplazando 4 en 2
𝑔 sen 𝜃 = 𝑎𝜃

9.81 sen 𝜃 = 2𝜃ሷ

𝜃ሷ = 4.905 sen 𝜃 … 6
 Dinámica de una
partícula
Solución
𝜋
❖ De 6 : 𝜃ሶ 2

𝜃ሷ = 4.905 sen 𝜃 න 𝜃ሶ 𝑑𝜃ሶ = 4.905 න sen 𝜃 𝑑𝜃

0 0
𝑑𝜃ሶ 𝑑𝜃 𝜃ሶ
= 4.905 sen 𝜃 𝜃ሶ 2
𝜋
𝑑𝑡 𝑑𝜃 อ = −4.905 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ቚ
2

𝑑𝜃ሶ 𝑑𝜃 2 0
0
= 4.905 sen 𝜃
𝑑𝜃 𝑑𝑡
𝜃ሶ 2 𝜋
𝑑𝜃ሶ − 0 = −4.905 cos − cos 0
𝜃ሶ = 4.905 sen 𝜃 2 2
𝑑𝜃
𝜃ሶ 2 = −9.81 0 − 1
ሶ 𝜃ሶ = 4.905 sen 𝜃 𝑑𝜃
𝜃𝑑
𝜃ሶ = 9.81 … 7
 Dinámica de una
partícula
Solución
❖ Hallando la componente polar de la velocidad; para ello reemplazamos 7 en la
siguiente formula:
𝑣 = 𝑟𝜃ሶ
𝑣= 2 9.81
𝑣 ≈ 6.264 𝑚Τ𝑠
❖ Hallando 𝑃 en la posición horizontal 𝜃 = 𝜋Τ2 ; para ello reemplazamos 7 en 5
𝑃 + 9.81 𝑚 cos 𝜃 = 2𝑚𝜃ሶ 2
2
𝑃 + 9.81 𝑚 cos 𝜋Τ2 = 2𝑚 9.81
2
𝑃+0=2 4 9.81
𝑃 = 78.48 𝑁
 Dinámica de una
partícula
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 BEDFORD, Antony y FLOWER, Wallace, (2008), Mecánica para Ingeniería – Dinámica
(Quinta Edición). México D.F., México: Pearson Educación.

 BEER Ferdinand P y otros. Mecánica Vectorial para Ingenieros. – Dinámica (Novena

Edición). Editorial Mc. Graw. Hill. 1990.

 HIBBELER R. Mecánica para Ingenieros. Dinámica (Décima Edición). México D.F.,

México: Pearson Educación.

 R. Serway, J. Jewett. Física para Ciencias e Ingeniería. 7° edición. Ed. Cengage Learning.

 Young, H., Freedman, R., Ford, A., & Young, H. Sears and Zemansky's university
physics with modern physics.