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FACULTAD DE INGENIERA
INSTITUTO DE INGENIERIA MECANICA
Y PRODUCCION INDUSTRIAL
DINAMICA DE MAQUINAS Y
VIBRACIONES
TRABAJO DE FIN DE CURSO
Tabla de contenido
1
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 1
1.1
OBJETIVO ....................................................................................................................................... 1
CIRCUITOS ..................................................................................................................................... 1
2.1
TABLERO 1 ..................................................................................................................................... 1
2.1.1 Relevamiento .......................................................................................................................... 1
2.1.2 Diagrama espacio-fase ........................................................................................................... 1
2.1.3 Diagrama espacio-tiempo ...................................................................................................... 1
2.1.4 Solucin electro neumtica..................................................................................................... 1
2.2
TABLERO 2 ..................................................................................................................................... 2
2.2.1 Relevamiento .......................................................................................................................... 2
2.2.2 Diagrama espacio-fase ........................................................................................................... 3
2.2.3 Diagrama espacio-tiempo ...................................................................................................... 4
2.2.4 Solucin electro neumtica..................................................................................................... 5
2.3
TABLERO 3 ..................................................................................................................................... 7
2.3.1 Relevamiento .......................................................................................................................... 7
2.3.2 Observaciones ......................................................................................................................... 7
2.3.3 Solucin neumtica propuesta ............................................................................................... 8
2.3.4 Diagrama espacio-fase ........................................................................................................... 9
2.3.5 Solucin electro neumtica..................................................................................................... 9
2.4
TABLERO 4 ................................................................................................................................... 10
2.4.1 Relevamiento ........................................................................................................................ 10
COTIZACIN ................................................................................................................................ 12
ANEXO ......................................................................................................................................... 12
1 Introduccin
1.1 Objetivo
Estudiar circuitos neumticos y oleo-hidrulicos implementados a nivel prctico
logrando explicar su funcionamiento de forma terica.
Hacer uso del programa fluidsim para verificar que la descripcin terica de los
circuitos refleje el funcionamiento real.
2 Circuitos
2.1 Tablero 1
2.1.1 Relevamiento
2.1.2 Diagrama espacio-fase
2.1.3 Diagrama espacio-tiempo
2.1.4 Solucin electro neumtica
2.2 Tablero 2
2.2.1 Relevamiento
Funcionamiento:
Abriendo la llave de paso (Z2, vlvula 3/2 biestable) habilitamos la alimentacin al
sistema neumtico. Pulsando A2 y A4 (vlvulas 3/2, con mando pulsador,
monoestable), convergen en la vlvula de simultaneidad A6, lo cual genera la
conmutacin de la vlvula distribuidora A1 (5/2,biestable, con mando neumtico),
permitido as el avance del cilindro A restringiendo su velocidad con las vlvulas
2
reguladoras de caudal A02 y A03. Una vez que el vstago se extiende alcanzando el
final de carrera A3, se habilita el pasaje del aire a una vlvula de simultaneidad (A7),
cuya segunda entrada proviene de la alimentacin. Por lo que al pisar A3, la vlvula de
simultaneidad (A7), enva una seal a la vlvula A1 conmutndola y permitiendo as
que el cilindro retorne a su posicin inicial. La vlvula de seguridad A5 (3/2 biestable )
genera la conmutacin de la vlvula distribuidora A1, para que el cilindro retorne a su
posicin de inicio.
Observaciones:
Las vlvulas A2, A4 y A5 son en realidad vlvulas 3/2 accionadas por palpador y
piloto neumtico, que fueron modificadas para comportarse como se muestra
en el diagrama del circuito.
La vlvula A5 se utiliza como parada de emergencia, y tiene un pulsador manual
de accin mantenida que la convierte en biestable.
El regulador de presinmarcaba 4 bar al momento del relevamiento.
A3
A5
A2
A4
Observaciones:
A3
0,73
2,56
t (s)
S
A5
A2
A4
Observaciones:
Potencia:
Control:
2.3 Tablero 3
2.3.1 Relevamiento
2.3.2 Observaciones
El circuito presentado anteriormente se presume que tiene un error, considerando que
se detiene la secuencia sin utilizar gran parte de los elementos. El problema
encontrado est en que se intenta alimentar el retorno del cilindro B con su final de
carrera, que se desactiva al comenzar su propio retorno. Pero para que se realice el
final de carrera debera conmutar una vlvula, que permanezca alimentando al
cilindro en toda su carrera de retroceso.
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La secuencia deseada es B+/ A+ B-/ A-. para sto se agrega al circuito original la valvula
B5 y se modifican las conexiones que se aprecian en las imgenes. Resultando el
siguiente funcionamiento:
Funcionamiento:
Pulsando B1 se obtiene un funcionamiento anlogo al de la solucin neumtica pura.
2.4 Tablero 4
2.4.1 Relevamiento
Se enciende la bomba B.
Al conmutar la vlvula direccional 4/3 (A1) hacia la derecha desde la posicin
central, avanza A.
Al llegar el cilindro A a su final de carrera aumenta la presin de la lnea de
alimentacin de Z1 . Y al conmutar Z1 se alimenta el motor M
El retorno del cilindro A y la detencin del motor M se puede lograr de dos
maneras, la primera es conmutando la vlvula A1 dos posiciones hacia la
izquierda. La segunda es manteniendo pulsado A3, pero al liberarlo el cilindro
vuelve a avanzar porque A1 est en posicin de avance.
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11
3 Cotizacin
Ac podramos poner el precio de algn componente con fotito y todo
4 Anexo
Esto es necesario? No creo que pongamos nada ac
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