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CICLO SUPERIOR DE SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUT.

MDULO: Comunicaciones Industriales


DEPARTAMENTO: Electricidad-Electrnica
I.E.S. Himilce Linares
PROFESOR: Jos Mara Hurtado Torres

Ejercicios Y Proyectos con S7-300


Ejercicios obligatorios para todos los alumnos
Ejercicio n 1. Control de una taladradora.
En el estado de reposo la taladradora estar arriba y con el el final de carrera (E0.1) pisado. Si se pulsa la
marcha (E0.0) la taladradora bajar accionado por el motor de bajada (A0.0). Cuando se active el final de
carrera de abajo (E0.2), la taladradora subir de nuevo. Si en algn momento se pulsa el interruptor de
parada (E0.3), la taladradora deber subir.

Ejercicio n 2. Control de un motor.


El motor podr girar a derechas (A0.0) o izquierdas (A0.1) segn le demos al pulsador correspondiente.
Adems existe un pulsador de paro (E0.3), y un rel trmico normalmente cerrado (E0.2) que se abrir
cuando en el motor se produzca un sobrecalentamiento.

Ejercicio n 3. Control de un semforo.


Se dispone de un semforo, el cual en condiciones normales se encuentra
del modo siguiente:
Verde vehculos
Rojo peatones
En el mismo instante que un peatn accione sobre el pulsador situado en el
semforo, ste pasar a amarillo para vehculos, estado que durar durante
3 segundos. Finalizado ste, pasar a estado rojo para vehculos y verde
para peatones.
El tiempo de duracin fijado para rojo de vehculos ser de 15 segundos.
Finalizado el proceso, el semforo regresar al estado normal.
Durante el tiempo de duracin del ciclo, deber evitarse que cualquier nueva
activacin sobre el pulsador verde, rearme el ciclo.
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Jos M. Hurtado

Ejercicio n 4. Control de un garaje.


Automatizar un garaje de 6 plazas inteligente de tal forma que si ste
se encuentra lleno, se encienda una luz indicando parking completo
y no suba la barrera. En caso contrario deber estar encendida otra
luz indicando LIBRE. Tanto en la entrada como en la salida
disponemos de controles de acceso que debern funcionar de manera
que no haya fallos. El sistema de accesos y la asignacin de variables
se deja a criterio del alumno.

Ejercicio n 5. Sistema de control de llenado de botellas


Disear un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de acuerdo con el siguiente
programa de trabajo:

Al pulsar sobre m (marcha) el motor M de la cinta transportadora arrancar, y cuando la fotoclula F


detecte una botella, el motor M se parar y se activar la electrovlvula E para el llenado de la botella.
Cuando el sensor de peso de la cinta alcance los 1000 gr (5 voltios en la entrada analgica de la CPU), se
dar la seal de paro a la electrovlvula.
Pasados 2 seg. el motor se pondr de nuevo en marcha, parndose en la prxima deteccin.
El sistema podr parase en cualquier momento mediante un pulsador de paro P.

Ejercicio n 6. Sistema de transporte y clasificacin por cinta.

La cinta transportadora A0.0 est activa esperando una caja. Cuando se activa el sensor E0.0 la cinta A0.1
se pone en marcha, y la cinta A0.0 se detiene. Para seleccionar la caja hay dos sensores: E0.1 y E0.2,
este ltimo tambin indica que la caja sale de la cinta.
Si la caja es grande se activaran los 2 sensores a la vez, por lo que la caja se desplazara por la cinta
transportadora A1.0 que funcionara durante 8 seg.

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Si la caja es pequea nunca se activaran los dos sensores a la vez, y pasara a la cinta para cajas
pequeas A1.1 que funcionara 5 seg.
Una vez que la caja salga de la cinta intermedia A0.1 podremos procesar otra caja activando A0.0.
Las cajas van llenando dos contenedores. Cuando lleguen a 4 cajas grandes y 6 pequeas, se detenga el
proceso hasta que el operario sustituya los contenedores por otros vacos y le d a un pulsador de acuse
de recibo (E0.3).

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 1. rea de almacenamiento


La figura muestra un sistema de dos cintas transportadoras con un rea de almacenamiento temporal entre
ellas.
La cinta 1 lleva paquetes al rea de almacenamiento. Una barrera fotoelctrica situada al final de la cinta 1,
junto al rea de almacenamiento, se encarga de determinar cuntos paquetes se han suministrado al rea
de almacenamiento.
La cinta 2 transporta paquetes desde el rea de almacenamiento temporal a un cargador donde llegan
camiones para recoger los paquetes y suministrarlos a los clientes.
Una barrera fotoelctrica al final de la cinta transportadora 2, junto al rea de almacenamiento, determina
cuntos paquetes salen del rea hacia el cargador.
Un panel de cinco lmparas indica el nivel de llenado del rea de almacenamiento temporal.

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 2. Surtidor de combustible.


Simularemos el funcionamiento de un surtidor de gasolina. Introduciremos la cantidad de dinero y
seleccionaremos el tipo de gasolina que queramos cuyo precio por litro es el siguiente:
Sin Plomo 95 1.40

Sin Plomo Super 98 1.50

Gasoil 1,30

Cuando usemos la manguera, que simularemos como pulsador, nos saldrn X litros de gasolina a razn de 1
litro por segundo (la salida de gasolina la simulamos temporizando una salida de la CPU).

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 3. CONTROL AUTOMTICO DE UN GARAJE


El garaje dispone de un acceso de entrada y otro de salida controlados por sendas barreras que se
accionan mediante los mototes elctricos M1 y M2, respectivamente.
A ambos lados de las dos barreras se instalan sensores de presencia de vehculo: S1 y S2 en la de
entrada y S3 y S4 en la de salida. Dichos sensores permanecen activados mientras hay un vehculo entre
ellos y por su situacin fsica nunca se activan simultneamente S1 y S2 ni S3 y S4. Se utiliza un sensor
S5 para detectar la presencia de ficha en el control de salida.
La capacidad del garaje es de 10 vehculos y el sistema debe controlar la ejecucin de las siguientes
acciones:
- Apertura y cierre automtico de las barreras. La barrera de entrada debe abrirse y en el interior del
garaje hay menos de 10 vehculos y activa S1(paso de 0 a 1). Dicha barrera debe cerrarse si se
produce la desactivacin de S2 (paso de 1 a 0). La barrera de salida debe abrirse si se activa S5
(presencia de ficha) y se produce la activacin de S3 (paso de 0 a 1) y debe cerrarse al producirse la
desactivacin de S4 (paso de 1 a 0).
- Sealizacin a la entrada, mediante una luz verde LV, de que existen plazas libres en el garaje.
- Sealizacin a la entrada, mediante una luz roja LR, de que el garaje est completo y no pueden
entrar ms coches.
El sistema de control debe poseer, adems, los siguientes elementos de entrada:
- Un pulsador M para ponerlo en marcha. A partir del instante de dar tensin al PLC no se permite la
entrada o salida de vehculos hasta que no se accione este pulsador.
- Un pulsador de paro P para dejarlo fuera de servicio. Si se acciona este pulsador queda impedida la
entrada y salida de vehculos hasta que se accione el pulsador M. En caso de que P y M se accionen
simultneamente, el primero debe predominar sobre el segundo.
- Un pulsador R para poner a 10 el contador de vehculos en el instante de dar tensin al PLC.
S1
S2
S3
S4
S5
M
P
R
M1
M2
LV
LR

E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
E0.5
E0.6
E0.7
A0.1
A0.2
A0.3
A0.4

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 4. Mquina de tabaco.

La mquina expendedora de paquetes de tabaco dispone de cuatro marcas con los siguientes precios:
Fortuna:
Malboro:
Ducados:
LM:

4,50
4,80
4,20
3,90

La mquina dispone de un interruptor ON/OFF, y el nmero de paquetes que puede almacenar es de 10


unidades por cada marca.
El monedero de la mquina admite y debe discriminar entre monedas de 2 - 1 - 0,5 - 0,20 y 0,1
La mquina no devuelve monedas, si hemos metido ms o menos cantidad de dinero al precio exacto o no
hay existencias, la mquina devolver todo el dinero al pulsar cualquier seleccin.
Como indicadores tendremos:
A0.0 : Luz que indica funcionamiento de la mquina (cuando la mquina est activa).
A0.1 : Luz que indica fin de existencias.
A0.2: Luz que simula la entrega del producto (1 segundo de duracin).

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 5. Sistema de etiquetado y taponado de un embotelladora


Se trata de un sistema de supervisin de etiquetado y taponado de botellas. Las botellas se mueven por
una cinta transportadora principal (cinta A), sobre la cual hay dispuestos unas fotoclulas que detectan si
las botellas vienen provistas de su etiqueta (F1) y su tapn (F2) correspondiente. Si se detecta un producto
defectuoso (botella sin etiqueta o sin tapn), la cinta principal deber pararse en la posicin (F3) en la que
un brazo robot acta para quitarla y colocarla en otra cinta transportadora auxiliar (cinta B). Mientras que
esto no ocurre la cinta B estar en reposo.
Por otro lado, cada vez que se detecte una botella defectuosa debe encenderse una alarma luminosa de
color verde. Pero, si el nmero de botellas defectuosas alcanza un valor establecido (por ejemplo: 5), se
debe encender una alarma luminosa roja e intermitente y todo el sistema ha de pararse para su revisin. El
sistema contar con un mando de reinicio del sistema.

F1 sensor de tapn
F2 sensor etiqueta
F3 sensor de posicin
F4 sensor brazo robot
F5 sensor brazo robot
P Mando de reinicio
MA Motor cinta A
MR Motor robot
MB Motor cinta B
LV luz verde
LR luz roja

E0.0
E0.1
E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
A0.1
A0.2
A0.3
A0.4
A0.5

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 6. Control de Mezcladora de repostera.


El sistema dispone de una vlvula para introducir agua (A0.0) y otra para introducir un lquido reactivo
(A0.1); la mezcla se agita mediante una paleta accionada por un motor (A0.2).
Hemos calculado los tiempos de los ingredientes para hacer 10 Kg de cada mezcla deseada.
Trascurrido los tiempos prefijados el producto estar listo para llenar un recipiente con 2 Kg de producto.
La electrovlvula E3 deber abrirse hasta que el sensor de peso nos marque 2 Kg de peso.
Se deja para el alumno cualquier otra condicin que pueda mejorar el funcionamiento del sistema.

Agua

Reactivo

Agitador

Magdalenas

6 seg.

4 seg.

10 seg.

Bizcochos

4 seg.

6 seg.

10 seg.

Rosquillas

3 seg.

7 seg.

10 seg.

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 7. SISTEMA MEDIDA Y CLASIFICACIN DE CAJAS POR TAMAO


Las cajas llegan continuamente, y una detrs de otra sin posibilidad de solapamiento a la cinta A. Para
determinar el tamao de las cajas se emplea un sensor analgico (B1) de 0-10 V. Las cajas se
considerarn grandes cuando el sensor entregue tensiones superiores a 5 V, y se considerarn pequeas
cuando entregue tensiones inferiores a 3 voltios.
Una vez evaluada la caja, la cinta A permanecer en marcha hasta que la caja quede situada en la
posicin de las cintas B o C (la cinta B deber recoger las cajas grandes y la cinta C las pequeas). La
posicin de las cajas ser detectada por los sensores capacitivos B3 y B4. En el momento en que la cinta
A se para, se pondr en funcionamiento el cilindro neumtico correspondiente que se encargar de colocar
la caja sobre la cinta adecuada. La posicin de los cilindros neumticos es indicada mediante los finales de
carrera B5 y B6.
Las cintas C y B debern estar funcionando durante 5 segundos al recoger la caja.

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 8. Arrancador Estrella-Triangulo para un motor trifsico.


Queremos controlar un motor de induccin trifsico con dos sentidos de giro posibles. Con el interruptor de
contacto instantneo en la entrada E0.0, puede arrancarse el motor en sentido antihorario. Con el
interruptor de contacto instantneo en E0.1, el motor puede arrancarse en sentido horario.
Los requisitos iniciales para que el motor arranque son que el Interruptor de motor en E0.2 y el interruptor
de DESCONEXIN (OFF) en E0.3 no estn activados.
No puede producirse el cambio de sentido de giro hasta despus de haber pulsado el interruptor de
desconexin (OFF) y de haber transcurrido un perodo de espera de 5 segundos. De este modo se permite
al motor frenar y arrancar en sentido opuesto, si es preciso. Si se activan simultneamente ambos
interruptores de contacto instantneo de conexin (ON), el motor se detiene y no arranca.

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 9. Sistema de alarma de una vivienda.


Se pretende controlar un sistema de alarma para una vivienda. De acuerdo con lo que se muestra en la
figura siguiente, la vivienda se divide en dos zonas que se vigilan independientemente, la zona 1 y la zona
2. Si se detecta un intruso en cualquiera de las dos zonas, se dispara la alarma:
Las entradas y salidas del autmata a
utilizar son las siguientes:
E0.0 Sensor deteccin intruso zona 1
E0.1 Sensor deteccin intruso zona 2
E0.2 Interruptor activacin alarma
E0.3 Botn activacin manual sirena y rel
A0.0 Led indicador intrusos
A0.1 Sirena de alarma
A0.2 Rel para llamada automtica

El funcionamiento del programa debe ser el siguiente:


Si la alarma no est activada, y se detecta alguna persona en la zona 1 o en la zona 2 lo nico que
sucede es que el led indicador se enciende. Se supone que son los propietarios los que se encuentran
en la vivienda.
Al activar la alarma mediante el interruptor E0.2, se enciende el led indicador y se dan 20 segundos
para que el propietario pueda salir de la vivienda. Durante ese tiempo, el sistema no reacciona ante la
deteccin de personas en cualquiera de las zonas. Pasados los 20 segundos, la alarma est lista para
funcionar.
Una vez transcurridos los 20 segundos, en el caso de detectar un intruso se activa una seal de alerta
baja (se usar una marca interna del autmata). Una vez activada la seal de alerta baja pueden
suceder dos cosas:
a) Antes de que transcurran 10 segundos se desconecta el sistema mediante el interruptor E0.2. Esto
quiere decir que es el propietario quien ha entrado en la casa y ha desconectado la alarma.
b) Transcurren 10 segundos y nadie desconecta el sistema. Esto quiere decir que realmente hay un
intruso. Se activan tanto la sirena como el rel para la marcacin telefnica automtica (por
ejemplo, para llamar a la polica).
Si se activa manualmente la sirena y el rel mediante el botn E0.3, se pondrn en marcha tanto la
sirena como el rel con independencia de que la alarma est conectada o desconectada (interruptor
E0.2) y sin tiempo de espera.
Si se desactiva el sistema con el interruptor E0.2 se desactivan sirena y rel, se apaga el led indicador y
se resetean los temporizadores.
Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:
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Enunciado del problema.


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PROYECTO N 10. Sistema de mezclado de componentes.


La figura muestra un sistema de mezclado de dos componentes. Los componentes son suministrados al
depsito mediante las bombas 1 y 2. En el depsito los componentes son calentados mediante vapor y
mezclados con un agitador. Una vez la mezcla preparada, el depsito es vaciado mediante una tercera
bomba y una vlvula de vaciado.

El funcionamiento del sistema debe ser el siguiente:


Para el suministro de componentes, el usuario pone en marcha y para manualmente cada una de las
dos bombas durante el tiempo que l estima oportuno (el usuario decide la composicin de la mezcla).
El sensor que indica nivel superior en el depsito sirve para evitar que el depsito se llene en exceso; si
este sensor se activa, las dos bombas deben detenerse, el proceso debe parar por completo, y debe
activarse una lmpara avisadora de emergencia (salida Q0.6).
Una vez que se han suministrado los dos componentes comienza el proceso de calefaccin y de
mezcla, que debe durar 20 segundos.
Transcurridos los 20 segundos, el depsito se vaca automticamente abriendo la vlvula
correspondiente y accionando la bomba de vaciado. Se detectar que el depsito est completamente
vaco por medio del sensor de nivel inferior.
Una vez el depsito vaco, se cerrar la vlvula, se detendr la bomba y podr comenzar un nuevo
ciclo. Se deber mantener un contador de ciclos realizados.
Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:
El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


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Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 11. Control de una mquina de limpieza.


Se desea automatizar una cinta de limpieza de embalajes. Se dispone para ello de tres sensores de
presencia denominados SP0, SP1 y SP2. El primero de ellos est situado al inicio de la cinta, indicando
cuando se introducen nuevos embalajes para su procesado. El segundo est situado a la entrada de la
mquina de limpieza, y el tercero al final del sistema, indicando que hay un embalaje en espera de ser
retirado por el operario. El programa debe tener en cuenta:
La mquina de limpieza se controla mediante dos pulsadores de Marcha y Paro.
La cinta deber detenerse mientras la mquina limpia los embalajes. Este proceso durar 6 segundos.
Se pueden introducir embalajes en la cinta conforme esta vaya avanzando, pero manteniendo siempre un
espacio para que los sensores detecten el inicio y fin de cada uno perfectamente.
Cuando un embalaje llegue al final de la cinta, sta se detendr hasta que sea retirado.
Cuando se hayan limpiado 5 embalajes, el proceso se detendr automticamente a fin de ajustar y limpiar
la mquina. Para iniciar el proceso nuevamente tan slo deberemos actuar sobre el pulsador de Marcha.

TABLA DE VARIABLES

MARCHA
PARO
Sensor SPO
Sensor SP1
Sensor SP2
Activar cinta
Para cinta
Mquina de limpieza

E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
A0.1
A0.2
A0.3

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


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Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 12. CONTROL AUTOMTICO DE UN TREN DE LAVADO DE COCHES


El sistema consta de los siguientes elementos:
El motor principal (MP) que mueve la mquina a lo largo del carril y posee dos variables de control MP1
y MP2. Cuando se activa MP1 la mquina se desplaza de derecha a izquierda y cuando se activa MP2
el desplazamiento se produce en sentido contrario.
El motor de los cepillos (MC) y el motor del ventilador (MV).
Una electrovlvula (XV) que permite la salida del lquido de lavado hacia el vehculo.
Un sensor S3 que detecta la presencia del vehculo.
Dos finales de carrera S1 y S2 que detectan la llegada de la mquina a los extremos del ral.
La mquina deber funcionar de la siguiente manera:
Inicialmente la mquina se encuentra en el extremo de la derecha (S2 activado). Para poner en marcha el
sistema ha de ser accionado un pulsador de marcha (M) y encontrarse un vehculo dentro de ella (S3
activado).
Una vez accionado M la mquina debe hacer un recorrido de ida y de vuelta con la salida del lquido
abierta y los cepillos en funcionamiento.
Cuando la mquina alcanza el extremo derecho (S2 se vuelve a activar), debe realizar otro recorrido
completo de ida y vuelta en el que slo debe estar en marcha el ventilador. Finalizado el recorrido la
mquina debe pararse y quedarse en la posicin inicial.
En el caso de que se produzca una situacin de emergencia, se debe accionar el pulsador de paro P para
que se interrumpa la maniobra y que la mquina vuelva automticamente a la posicin inicial.
S1
S2
S3
M
P
MP1
MP2
XV
MV
MC

Final de carrera trasero


Final de carrera delantero
Detector de vehculo
Pulsador de marcha
Pulsador de parada
Motor direccin derecha-izquierda
Motor direccin izquierda-derecha
Electrovlvula salida de agua
Motor cepillos
Motor ventilador

E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
A0.0
A0.1
A0.2
A0.3
A0.4

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Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 13. SISTEMA DE RIEGO CON MOTO-BOMBA


Se dispone de un aljibe de agua de 10000 litros que se utiliza para el riego de varias fincas de olivos. Para
ello, se dispone de dos conducciones independientes que se utilizan para el riego de las zonas Norte y
Sur. El llenado del depsito se realiza mediante una tercera conduccin que recoge agua desde una
arqueta de agua procedente de un ro distante a las fincas en 300 metros.
El sistema dispone de los siguientes elementos:
M1 Moto-bomba riego zona Sur
M2 Moto-bomba riego zona Norte
M3 Moto-bomba arqueta
E1 y E2 Electrovlvulas de vaciado
E3 - Electrovlvula para el llenado del depsito de riego.
B1, B2 y B3 Sondas de nivel del depsito de riego.
B4 Sonda de nivel de la arqueta.
P1 Pulsador de activacin del riego en la zona Norte.
P2 - Pulsador de activacin del riego en la zona Sur.
P3 Pulsador de Marcha-Paro del sistema.
El sistema funcionar de acuerdo a las siguientes condiciones:
El sistema funcionar siempre y cuando activemos el interruptor de marcha (P3), que tambin nos servir
para el paro del sistema.
La moto-bomba M3 deber arrancar cuando el depsito de riego est por debajo del nivel medio, y siempre
y cuando haya agua en la arqueta. Bajo ningn concepto provocar el rebose del depsito de riego.
Las motobombas M1 y M2 slo podrn funcionar cuando el depsito de riego est a la mitad o lleno por
completo. En todo caso, stas no arrancarn si el depsito de riego este vaco.
Tras pulsar P1 se activar la moto-bomba M1 durante 8 horas (8 segundos para la simulacin).
Tras pulsar P2 se activar la moto-bomba M2 durante 12 horas (12 segundos para la simulacin).
Las zonas no podrn regarse ms de una vez cada 24 horas (24 segundos para la simulacin).

B1
B2
B3
P1
P2
P3
M1
M2
E1
E2
E3
M3

E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
E0.5
A0.0
A0.1
A0.2
A0.3
A0.4
A0.0

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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PROYECTO N 14. SISTEMA DE RIEGO CON MOTO-BOMBA


Se dispone de un depsito de agua de 100.000 litros que se utiliza para el riego de tres fincas de olivos.
Para ello, se dispone de conducciones independientes que se utilizan para el riego de las diferentes zonas.
El llenado del depsito est asegurado mediante una tercera conduccin que nos proporciona agua desde
un embalse. El sistema dispone de los siguientes elementos:

M1- Moto-bomba riego.


E1 - Electrovlvula zona 1.
E2 - Electrovlvula zona 2.
E3 - Electrovlvula zona 3
E4 - Electrovlvula principal.
E5 - Electrovlvula llenado.
S1 - Sensor analgico (0-10V).
L1 - Riego zona 1.
L2 - Riego zona 2.
L3 - Riego zona 3.
Marcha/paro.
L4 Depsito vaco.

El sistema funcionar de acuerdo a las siguientes condiciones:


La moto-bomba del sistema de riego slo funcionar si el depsito dispone de ms de 1000 litros de agua.
Si el nivel es inferior a 1000 litros se activar la lmpara de sealizacin indicndonos que el depsito est
vaco, en cuyo caso la electrovlvula de llenado (E5) deber abrirse para llenar el depsito. Esta
electrovlvula cerrar cuando el depsito est completamente lleno.
Las conducciones de riego estn diseadas para un caudal de 2,5 litros por segundo.
El sistema slo permite regar una zona cada vez. La secuencia de riego es la siguiente : 1 - 2 - 3
Cada zona de riego debe recibir 25.000 litros de agua.
Slo se permite regar una zona cada 24 horas.
Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:
El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

Ejercicios de programacin con S7-300 - Dpto. Electricidad-Electrnica I.E.S. Himilce - LINARES


Jos M. Hurtado

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PROYECTO N 15. CONTROL DE UNA ESCALERA AUTOMTICA

Para que la escalera funcione deber accionarse el pulsador de servicio ON (E0.0), que a su vez
iluminar la luz de Servicio dispuesto (A0.2). Cuando se accione el pulsador de Servicio OFF(E 0.1), la
escalera se parar y la luz A0.2 se apagar.
Cuando se accione el pulsador de emergencia (E0.4), la escalera se parar, y para que vuelva a ser
operativa habr que pulsar el rearme (E0.5).
Cuando la fotoclula de abajo (E0.2) detecte que ha llegado una persona, se activa el motor de la escalera
(A4.0) durante 5 seg.
Cuando se hayan producido 5 saltos de rel trmico (E0.3) contacto normalmente cerrado, la escalera
no podr rearmarse, hasta que no se accione el rearme (E0.5)
Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:
El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivo de programa.

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