PRTESIS INTELIGENTES

Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

DHTIC: Ensayo final.

Anglica Tecuatl Pancoatl

DHTIC. Viernes, sbado 7:00-9:00 AM

Quiz en un futuro el uso y desarrollo de prtesis alcancen todo aquello

que vemos slo en pelculas de ficcin, y que hoy parecieran muy lejano.

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ndice

RESUMEN: ................................................................................................................................ 2

INTRODUCCIN: ..................................................................................................................... 2
Objetivo y tesis: ............................................................................................................................... 3

DESARROLLO: ........................................................................................................................ 3

QU ES UNA PRTESIS? .................................................................................................. 3

Definicin ........................................................................................................................................ 3
PRTESIS INTELIGENTES: Definicin. .............................................................................................. 4

RESEA HISTRICA DE LAS PRTESIS: ........................................................................ 4

PRIMERAS PRTESIS ....................................................................................................................... 4
INICIO DE LAS PRTESIS EN NUESTRO PAS. ................................................................................... 5

USO DE LAS PRTESIS INTELIGENTES.......................................................................... 5

Importancia en medicina ................................................................................................................ 5

TIPOS DE PRTESIS. ............................................................................................................ 6

PRTESIS MECNICAS: .................................................................................................................... 6
PRTESIS ELCTRICAS: .................................................................................................................... 6
PRTESIS NEUMTICAS (en desuso):.............................................................................................. 6
PRTESIS MIOELCTRICAS: ............................................................................................................. 6

ROBOTIZACIN: INNOVACIONES...................................................................................... 6
Primera pierna binica controlada con la mente............................................................................ 6
FUNCIONAMIENTO DE PRTESIS BINICAS ................................................................................... 7

POSTURAS A FAVOR Y EN CONTRA DEL USO DE PRTESIS: ................................ 7

Ventajas ........................................................................................................................................... 7
Desventajas ..................................................................................................................................... 8

DIFICULTADES Y RETOS EN LA CREACIN DE PRTESIS....................................... 8

CONCLUSIONES. .................................................................................................................... 9

Bibliografa: .............................................................................................................................. 10

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RESUMEN:
La necesidad del desarrollo de prtesis data desde hace muchos aos, pero solo
en los ltimos se ha contado con la tecnologa de materiales, control y
automatizacin para obtener prtesis que imiten la funcin y desempeo de la
parte real que se sustituye. Su empleo es indispensable pues, entre otros
beneficios, permiten integrar al paciente con deficiencias a los diferentes mbitos
de su entorno. El desarrollo de prtesis, involucra la necesidad de fusionar
conocimientos de la fisiologa y biomecnica humana, mecanizado de materiales.
Actualmente existen diversos tipos de prtesis que se adaptan a las necesidades
de las personas que requieren de ellas. Los avances recientes en binica han
hecho posible el desarrollo de prtesis ms
eficientes.

Sin

embargo,

an

existen

limitaciones y retos a superar para que sean

exitosas.
INTRODUCCIN:
Aos atrs, Quin iba a imaginar que
hoy en da podramos controlar prtesis
con la mente? Hoy en da existen muchos
problemas en el mundo, peligros y nuevas
amenazas salen a flote, pero al igual que
encontramos

contras

en

este

futuro,

tambin existen pros que contrarrestan su

efecto. Los nuevos avances tecnolgicos
han permitido la revolucin de la vida diaria,
se ha creado, innovado, y mejorado muchos
aspectos en todos los mbitos; desde
nuevas televisiones, sistemas de sonido, de

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videojuegos, hasta autos mejor equipados. Pero no todo es entretenimiento, se ha

logrado un avance tambin

en el rea de las ciencias mdicas con nuevas

tecnologas. Las prtesis inteligentes pretenden cambiar la vida de todas esas

personas que han perdido un brazo o una mano u otro miembro del cuerpo. Estas
discapacidades las sufren miles de personas en el mundo, por lo que el uso de
estos dispositivos puede representar una nueva esperanza, prtesis robotizadas,
prtesis inteligentes, que conectadas a los nervios de la persona les proporcionen
mayor libertad de movimiento. Lo que en el pasado pareca ser lejano en cuanto a
la tecnologa, actualmente se vuelve ms real da con

da. Algn da los

humanos llegaremos a ser seres semi robotizados?

Objetivo y tesis: En el presente ensayo dirigido al pblico general, se hace una
revisin de las prtesis inteligentes, pretende al mismo tiempo ser informativo
sobre el tema, dando un panorama sobre su definicin, clasificacin,
caractersticas generales, se presentan antecedentes histricos y al mismo tiempo
opiniones personales acerca de la tesis principal del ensayo, que se basa entorno
de la importancia de su uso y algunos de los principales retos que existen para
crear prtesis confiables

y de alto rendimiento que imiten apropiadamente el

comportamiento de los miembros que sustituyen.

DESARROLLO:
QU ES UNA PRTESIS?
Definicin: Es importante antes de empezar a conocer sobre el tema,
saber que es una prtesis. La palabra prtesis proviene del griego: prs ()
'por aadidura', 'hacia' th-sis () 'disposicin'1. Segn el diccionario de la La
Real Academia Espaola (2014) se define como: Procedimiento mediante el cual
se repara artificialmente la falta de un rgano o parte de l; o como el aparato o
dispositivo destinado a esta reparacin. De acuerdo al diccionario Larousse (2009)
una prtesis es una pieza, dispositivo o aparato que se coloca en el cuerpo de

Corts F., Urea J. (2011). Diccionario mdico-biolgico, histrico y etimolgico. Dicciomed.eusal.es.

Recuperado Octubre 9, 2014, de universidad de Salamanca Sitio web: http://dicciomed.eusal.es/

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una persona o animal para sustituir a un rgano, pieza o miembro daado o

amputado.
En trminos generales podemos definir prtesis, dentro del mbito mdico,
como una extensin artificial que reemplaza una parte faltante del cuerpo,
por diversas razones, entre ellas por amputacin.
PRTESIS INTELIGENTES: Definicin.
Al hablar especificamente de prtesis inteligentes nos referimos a aquellas que
utilizan una clase de materiales que presentan la capacidad de cambiar sus
propiedades fsicas (rigidez, viscosidad, forma, color, etc.) en presencia de un
estmulo concreto (GMEZ, 2006).

Podemos definirlas entonces, como un

elemento artificial que posee cierta autonoma gracias a la integracin de

sensores, procesadores, actuadores, y complejos algoritmos de control.
RESEA HISTRICA DE LAS PRTESIS:
PRIMERAS PRTESIS
El uso de prtesis data de tiempos inmemorables, si nos remontamos a la historia
podemos percatarnos de esto. As mismo podemos apreciar la innovacin en
cuanto a materiales, de acuerdo al desarrollo tecnolgico de la poca, desde
prtesis rusticas de madera, que con el pasar de los aos se fueron mejorando,
combinandose con metales, especialmente despus de la segunda guerra
mundial. Existen ejemplos como la mano de acero utilizada por Gtz von
Berlichingen (1504 d.C.)2, o la pierna de Bronce de Capua (300 a.C.)3. La primera
prtesis de miembro superior registrada data del ao 2000 a. C. Hasta la fecha es
la prtesis hallada ms antigua el dedo gordo del Cairo, perteneciente a una
momia egipcia (entre 1069 a.C. y 664 a.C)4. La prtesis estaba sujeta al antebrazo
por medio de un cartucho adaptado al mismo y fue encontrada por arquelogos
alemanes en el ao 2000 al oeste de Tebas.
2

Enciclopedia Britnica, online. (2013) Recuperado Octubre 10, 2014. [En lnea]
www.britannica.com/EBchecked/topic/62054/Gotz-von-Berlichingen
3
Norton K. (Noviembre/Diciembre 2007). A Brief History of Prosthetics/ Un breve recorrido por la
historia
de
la
protsica.
In
motion.
[En
lnea]
http://www.amputeecoalition.org/spanish/inmotion/nov_dec_07/history_prosthetics.htm
4
Gannon M. (2012). Oldest Fake Toes Made Walking Easier in Egypt. Live Science [En lnea]
http://www.livescience.com/23642-prosthetic-toes-egypt.html

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INICIO DE LAS PRTESIS EN NUESTRO PAS.

De acuerdo a datos del CONACYT (GMEZ, 2006), en nuestro pas el uso de
prtesis se dio gracias a Jos Miguel Muoz Gonzlez (1779-1855) aprendiz del
cirujano francs Ambrosio Par, un personaje significativo en el campo de la
ciruga y de las prtesis quien dise y describi prtesis y aparatos ortopdicos,
por primera vez. Aos atrs, en el siglo XX, Mxico compraba prtesis de Espaa,
por lo que la fabricacin de estas en nuestro pas fue un avance significativo. En
1816, Muoz solicit al virrey Flix Mara Calleja el privilegio para fabricar y
expender prtesis de piernas, durante diez aos, a cambio de garantizar los
mejores precios. En 1838, cuando los caonazos de la flota francesa hirieron a
Santa Anna en la pierna izquierda, Jos Miguel Muoz le proporcion la prtesis
que sustituy el miembro amputado, lo cual le vali reconocimiento internacional
como pionero de las prtesis de extremidades (GMEZ, 2006). Esto permiti el
inicio de grandes avances en la Medicina y en el mejoramiento de la calidad de
vida de personas que carecen de una parte corporal.
USO DE LAS PRTESIS INTELIGENTES.
Importancia en medicina
Las prtesis inteligentes son esenciales, fundamentales y en muchos casos
necesarias para integrar al paciente con deficiencias a los diferentes mbitos de
su entorno. Tienen una gran multitud de objetivos entre los cuales se encuentran
sustituir una parte del cuerpo que haya sido perdida por amputacin o que no
exista parcial o completamente a causa de malformaciones geneticas, cumpliendo
las mismas funciones que la parte faltante adems suelen utilizarse con fines
estticos o para suplir en el cuerpo funciones de las que carece, tambin se
encargan de restablecer el centro de gravedad. Las prtesis se adaptan a las
necesidades del usuario, pues

lo ms importante es buscar el bienestar del

paciente, identificar sus necesidades individuales y explorar las opciones para

proporcionarle la opcin ms conveniente. La prdida de confianza y de
autoestima creo que es algo muy frecuente en personas que han perdido una
parte de su cuerpo. La forma en que perciben su cuerpo los hace sentir
incompletos. Por lo tanto, una prtesis para el paciente y en particular para el

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amputado, tambin colabora con el desarrollo psicolgico del mismo, creando una
percepcin de totalidad al recobrar movilidad y aspecto. Esto es benfico para el
paciente, debido a que logra integrarse de nuevo a su entorno social, familiar y
laboral.
TIPOS DE PRTESIS.
Hoy en da existen diversos tipos de prtesis, utilizadas dependiendo de las
necesidades de quien las utiliza. As pues, se pueden clasificar segn la zona del
cuerpo que sustituyan, por sus materiales, o por el tipo de energa que utilizan.
Tomando en cuenta estas ltimas podemos considerar los siguientes tipos:
PRTESIS MECNICAS: Dispositivos que se utilizan con la funcin de apertura o
cierre voluntario por medio de un arns el cual se sujeta alrededor de los hombros,
parte del pecho y parte del brazo controlado por el usuario.
PRTESIS ELCTRICAS: Usan motores elctricos en el dispositivo terminal,
mueca o codo con una batera recargable.
PRTESIS NEUMTICAS (en desuso): Estas prtesis eran accionadas por cido
carbnico comprimido, que proporcionaba una gran cantidad de energa.
PRTESIS MIOELCTRICAS: prtesis desarrolladas con la combinacin de la
electrnica y la mecnica con la capacidad de ser controladas muscularmente.
ROBOTIZACIN: INNOVACIONES.
Primera pierna binica controlada con la mente.
Es un hecho que la ciencia y la tecnologa avanzan a pasos agigantados, basta
con ver el desarrollo de prtesis inteligentes con un funcionamiento ms preciso.
Despus de perder su pierna derecha en un accidente de moto en 2009, Zac
Vawter fue equipado con un miembro artificial con un peso de cerca de 10 libras,
el cual utiliza seales nerviosas de sus msculos superiores de la pierna a travs
de la tcnica de reinervacin muscular para controlar la prtesis de rodilla y el
tobillo. Es increble ver cmo se logran movimientos en esta prtesis inteligente.
Cuando Zac Vawter piensa en subir una escalera se comienza a mover la pierna y

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transmite su movimiento a los msculos, lo que garantiza una marcha suave. El

miembro motorizado es la primera pierna binica controlado por el pensamiento,
de acuerdo a The New England Journal of Medicine (Hargrove et. al. 2013).
FUNCIONAMIENTO DE PRTESIS BINICAS
Cuando una persona es amputada los nervios del miembro an estn presentes y
sanos en el mun, lo cual permite redirigirlos a la prtesis, con esto se consigue
controlarla, por ejemplo si se trata de una prtesis de antebrazo las seales
nerviosas de los msculos del brazo (bceps) redirigidas al aparato protsico
flexionaran el codo binico y msculos flexores de los dedos que cerraran la
mano. Es decir que este tipo avances permite que el miembro artificial se controle
a travs de los msculos del miembro amputado que han quedado intactos.
Adems con los nervios redirigidos en la extremidad del paciente, se restaura
parcialmente la sensibilidad como la de los dedos al tacto, lo que tiene un gran
impacto en las personas permitiendo tareas simples de la vida cotidiana como
buscar objetos pequeos en una bolsa o manipularlos con mayor exactitud, algo
que resulta ms dficil con la mayora de prtesis comerciales existentes.
Procedimiento de colocacin de prtesis mioelctricas: El procedimiento
quirrgico y de ingeniera que permite esto se llama reinervacin muscular
dirigida (TMR, siglas en ingls de Targeted Muscle Reinnervation). Consiste en
redirigir mediante una ciruga las seales del cerebro a los nervios de los
msculos que quedan sanos despus de una amputacin, as como a algunas
partes sobre la piel y nervios sensitivos.
POSTURAS A FAVOR Y EN CONTRA DEL USO DE PRTESIS:
Ventajas
Cuando una persona tiene alguna deficiencia fsica, por ciertas circunstancias, es
frecuente que recurran al uso de prtesis. El diseo de prtesis inteligentes es una
de las aplicaciones de la mecatrnica, y gracias a su desarrollo miles de personas
con discapacidad podrn recuperar funciones como escribir, saludar, tener
sensibilidad sobre la fuerza del movimiento e, incluso, contar con sensores de
temperatura. Nos permite adems, remplazar una parte del cuerpo que haya sido

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perdida por una amputacin o bien por alguna malformacin gentica, se suelen
utilizar en algunos casos con fines estticos. Actualmente los sistemas protsicos
mioelctrico son los que proporcionan el ms alto grado de rehabilitacin. Tiene la
ventaja de que slo requieren que el usuario flexione sus msculos para operarla,
a diferencia de las prtesis accionadas por el cuerpo que requieren el movimiento
general del cuerpo. Sintetizan el mejor aspecto esttico con una gran fuerza y
velocidad de prensin, as como varias posibilidades de combinacin y ampliacin.
Desventajas
Una desventaja es el factor econmico, en el cual las personas de
bajos recursos no se encuentran al alcance de eso, en especial prtesis
mioelctricas de reinervacin muscular dirigida, por ser de las ms novedosas.
Algunos tipos de prtesis mioelctricas tienen como desventaja que usan un
sistema de batera que requiere mantenimiento para su recarga, descarga,
desecharla y reemplazarla, adems de que genera cierto ruido durante el
movimiento. Debido al peso del sistema de batera y de los motores elctricos, las
prtesis accionadas por electricidad tienden a ser ms pesadas que otras
opciones protsicas. Una prtesis accionada por electricidad proporciona un
mayor nivel de tecnologa, pero a un mayor costo.
DIFICULTADES Y RETOS EN LA CREACIN DE PRTESIS.
Hacer una prtesis robtica de una calidad aceptable requiere de un enorme
esfuerzo, no solo en el campo de la mecatrnica sino tambin en neurociencia,
ingeniera elctrica, ciencias cognitivas, diseo de bateras, nano-tecnologa e
incluso ciencias del comportamiento. Sin embargo, el trasladar un manipulador
industrial al uso directo por una persona para sustituir un miembro que le ha sido
amputado no es sencillo. Aunque los principios de funcionamiento de las prtesis
sean muy parecidos, hay que considerar aspectos adicionales, tales como el peso,
el suministro de energa y la apariencia, que en conjunto brinden a las personas
que hacen uso de ellas mejor comodidad, confianza, control ms exacto de los
objetos, entre otros aspectos. Por otro lado, en las prtesis de pierna existen an
algunos problemas, por ejemplo, los amputados que utilizan prtesis mecnicas

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requieren ms energa metablica que las personas tienen el miembro real.

Adems, los amputados caminan ms lento que las personas intactas5. Tales
problemas son en parte generados por las prtesis actuales, por lo que es
importante el avance en su diseo y fabricacin. Por otra parte, en los ltimos
aos se han desarrollado con gran xito diversas prtesis visuales que han
permitido a personas ciegas percibir objetos y determinar su posicin. Estas
prtesis estn an lejos de devolver la vista a las personas ciegas, sin embargo
tienen un enorme potencial, y se
irn haciendo.
CONCLUSIONES.
Probablemente

la

evolucin

hacia prtesis inteligentes que

sean casi idnticas de la parte
sustituida

real

econmicamente

y
viables

ocurrir en pocas dcadas. La utilizacin de sistemas mecnicos complejos y

personalizados a las necesidades de cada paciente, junto a procesos de
manufactura avanzados y nuevos materiales inteligentes permitir superar las
debilidades y desventajas presentes en las prtesis actuales. Los materiales con
los que se elaboran prtesis inteligentes

necesitan ser ms estudiados y

desarrollados para mejorar su funcionamiento en general, y de esta manera poder

ser utilizados exitosamente. En un futuro, con el adecuado control y corriente
requerida, estos materiales podran ser los ms utilizados en las prtesis,
resolviendo as los problemas actuales y mejorar la funcionalidad y esttica de las
mismas. Indudablemente, a pesar de las desventajas e inconvenientes de las
prtesis, ya mencionados en el presente ensayo, los beneficios que han aportado
en cuanto a la reintegracin social de quienes las utilizan son innegables,
considerado que el nmero de personas discapacitadas por la prdida parcial o
total de sus extremidades es considerable. El panorama es favorable, las
5

Samuel K., Hugh M. (2008) Powered Ankle-Foot Protesis. IEEE Robotics & Automation Magazine. [En lnea]
http://biomech.media.mit.edu/wp-content/uploads/sites/3/2013/07/Au_Herr_Magazine_200.pdf

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innovaciones en cuanto a prtesis inteligentes como la reinervacin muscular

dirigida puede ser una solucin que permita un funcionamiento ms real y la
recuperacin sensorial para obtener mejor interaccin con el ambiente y generar
mejores respuestas. As mismo, el impacto que ha tenido el uso de prtesis
inteligentes en la sociedad es grande, pues los beneficios son ms grandes que
las desventajas y retos. Quiz en un futuro el uso de prtesis alcancen todo
aquello que vemos slo en pelculas de ficcin, y que hoy parecieran muy lejanas.

Bibliografa:
- Hargrove L., Simon A., Young A., Lipschutz R., Finucane S., Smith D. y Kuiken T.
(2013). Robotic Leg Control with EMG Decoding in an Amputee with Nerve
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de

NBC

NEWS

Sitio

10

web:

PRTESIS INTELIGENTES | Anglica Tecuatl Pancoatl

http://www.nbcnews.com/health/mens-health/first-mind-controlled-bionic-leggroundbreaking-advance-f8C11257732

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