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Robot Carrito Seguidor de Luz LDR

Este documento describe un robot carrito seguidor de luz que usa dos sensores LDR y dos motores de 9V. El circuito electrónico usa transistores BC548 y BD135 para controlar los motores en respuesta a la luz detectada por los sensores LDR. Cuando se ilumina un sensor LDR, su resistencia baja y activa el transistor correspondiente, haciendo girar el motor de ese lado y moviendo el robot hacia la fuente de luz.

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Robot Carrito Seguidor de Luz LDR

Este documento describe un robot carrito seguidor de luz que usa dos sensores LDR y dos motores de 9V. El circuito electrónico usa transistores BC548 y BD135 para controlar los motores en respuesta a la luz detectada por los sensores LDR. Cuando se ilumina un sensor LDR, su resistencia baja y activa el transistor correspondiente, haciendo girar el motor de ese lado y moviendo el robot hacia la fuente de luz.

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ROBOT CARRITO SEGUIDOR DE LUZ

CON SENSOR LDR 2 MOTORES 9V TE KIT 442


Electrnica
Automatizacin
Industrial
T E K I T 4 4 2
1 K 1 K
1 K 1 K
1 K 1 K
4 1 4 84 1 4 8
B
C

5
4
8
2
5
0
K
2
5
0
K
B
C

5
4
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D
R
L
D
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E
D
S
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IT
C
H
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IP
O

P
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M
O
T
O
R
M
O
T
O
R
+
V
G
N
D
BCEBCE
T
E

K
I
T

4
4
2
LISTA DE MATERIALES
1K 6
250K TRIMPOT 2
1N4148 2
BC 548 2
BD 135 2
LED 2
SW PULSADOR 1
LDR 2
TEKIT 442 1
MOTOR RED. DC 2
RUEDAS 2
BATERIA 9V 1
CLIP DE BAT 1
CENTILLO 15CM 4
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LDR trabaja de la siguiente forma: con presencia de Luz su resistencia es
baja promedio 600 ohmios y cuando hay oscuridad la resistencia aumenta a
infinito.
Una vez montado el circuito si se hace llegar luz con un puntero laser al
LDR, la resistencia interior de la misma disminuye hasta su valor mnimo
(dependiendo de la fotoresistencia) asi dejando pasar la corriente hasta la base
del transistor Q1 la cual se "exitara" asi dejando pasar corriente por medio de sus
terminales (colector-emisor) y dejando en funcionamiento el motor que esta
conectado a la rama de la fotoresistencia que iluminamos previamente. Y lo
mismo ocurrira con la otra seccin del circuito si iluminamos la otra
fotoresistencia. por lo cual, para conseguir el efecto seguidor de luz se deben
cambiar de posicin los motores como se aprecia en el esquema de montaje.
El circuito del lado derecho alineado con el motor de la LDR izquierdo y lo
mismo con el lado izquierdo por lo cual notaremos que si ilumino a una LDR el
robot girara hacia el lado el cual ilumine ya que solo funcionara un solo motor.
Tener cuidado de que las LDR no estn muy juntas ya que se iluminan
las dos a la vez solo ira en linea recta

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