Proyecto de Vinculación Social

Curso Práctico de Robótica Educativa

Temas:
Electrónica
Arduino
Tinkercad
Sensores y Actuadores
Tema:
Introducción a TinkerCad, creación de cuenta, ingreso,
ejemplos starkits y ejercicios con TinkerCad.

Objetivos:
• Conocer y entender los conceptos básicos de la
electrónica (Fuentes, circuitos serie paralelo,
medición de corriente y voltaje).
• Tomar mediciones de voltaje, corriente y
resistencia en un circuito implementado y
comparar los valores prácticos y teóricos.
 ¿Qué es TinkerCad?
TinkerCad es un software desarrollado
por la empresa Autodesk, considerado
una de las herramientas de aula más
populares para crear diseños simples
desde cero.

Es un programa gratuito de diseño 3D

online. De entre sus utilidades,
probablemente la más conocida es la
de diseñar piezas en 3D.
http://www.tinkercad.com
TinkerCad es extremadamente intuitivo
y fácil de usar, y tiene lecciones
incorporadas para ayudarte a aprender
los procedimientos de diseño.

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 Características de TinkerCad
• Se basa en geometría sólida
constructiva (CSG) para crear
modelos solidos
• Permite agregar y diseñar circuitos
electrónicos a los diseños 3D para
crear objetos con luz y
movimiento.
• Facilita el diseño, programación y
la simulación para comprobar
como responderán los
componentes en la vida real.
• Cuenta con un distribuidor de
servicios de impresión 3D que
envía la creación directamente al
usuario.
• Hace la programación mucho más
fácil con la herramienta de bloques
de código para mejorar su diseño.

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Funciones de TinkerCad
• Animación
• Biblioteca de componentes
• Herramientas de colaboración
• Importación y exportación de
datos
• Para impresión 3D
• Simulación
• Dibujo 2D

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Ventajas
• Diseño sencillo y atractivo
• Tutoriales
• Es online y gratuito
• Aprender programación

Desventajas
• Requiere una conexión a
Internet

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 Cuenta de Usuario
• Ingresar a https://www.tinkercad.com/ • Para cambiar de idioma, debe dirigirse
hacia el final de la página.

• Por defecto, la página web de TinkerCad se

visualizará en idioma inglés.

• En el menú desplegable, seleccionar el

idioma de nuestra elección.

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• Para registrarse, dar clic en el botón • TinkerCad ofrece tres posibles opciones de
“UNETE YA MISMO”. Si tiene una cuenta, creación de cuenta. Dar clic en cual mejor
dar clic en “Iniciar Sesión” le convenga.

• A continuación, se le mostrará unas

opciones de como desea usar TinkerCad.
En este caso, se seleccionará “Crear una
cuenta personal”

• Rellenar los datos solicitados: país, fecha

de nacimiento.

Curso Práctico de Robótica Educativa 8

• Ingresar un correo electrónico válido y la • Automáticamente, después de seguir los
contraseña que utilizara para acceder a pasos anteriores accederá al mensaje de
TinkerCad. Aceptar los términos y bienvenida de TinkerCad.
condiciones y dar clic en “Crear cuenta”

• Después de crear la cuenta, se le mostrará

este mensaje indicando si desea suscribirse • Al cerrar el mensaje de bienvenida de
y recibir mensajes de Autodesk. Marque la TinkerCad, en la parte izquierda podrá
casilla si está de acuerdo con ello, luego observar su perfil. Para personalizarlo, dar
dar clic en “Hecho”. clic en el fondo de la imagen.

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• Podrá añadir información adicional sobre
usted. Si ha introducido alguna
información, dar clic en el botón de
“Guardar cambios”.
• En la parte izquierda, también podrá
observar varias opciones como: Buscar
diseños, Diseños 3D, Circuitos, Bloques de
código, Lecciones, Unirse a la Clase, Crear
proyecto y Tuits.

• Para regresar a la página inicial, dar clic

sobre el ícono de TinkerCad.
• En la parte superior, TinkerCad cuenta con
las opciones de Galería, Blog, Aprendizaje,
Enseñanza, un buscador y nuestro perfil.

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 Iniciar Sesión
• Ingresar a https://www.tinkercad.com/ • Ingresar la cuenta de correo y contraseña con
la que realizo el registro. Posteriormente, dar
clic en “SIGN IN”:
• Para iniciar sesión una vez creada una
cuenta de usuario, dar clic en el
botón “Iniciar sesión”

• A continuación, se mostrará unas opciones

de como iniciar sesión en TinkerCad. Dar
clic en la opción que corresponda acorde al
correo proporcionado al registrarse.

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• Una vez iniciada sesión, accederá a la
página principal de inicio de sesión a
TinkerCad.

• Una vez creada la cuenta, dirigirse a

“Circuits” para empezar a crear un nuevo
circuito.

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 Starkits
• TinkerCad ofrece una serie de guías breves •
e interactivas que ayudaran con los
conceptos básicos del diseño 3D, circuitos y
bloques de código.
En la página de Aprendizaje de diseño,
encontrara tres tipos de contenido:
Iniciadores, Lecciones y Proyectos.

• Estas guías rápidas le presentan los

fundamentos del uso de TinkerCad.

• Lo mejor es empezar por los tutoriales de

TinkerCad. Para encontrarlos en la pantalla
principal de su cuenta de TinkerCad dar clic
en el botón “Aprendizaje”.

Curso Práctico de Robótica Educativa 13

 Ejemplo de Starkits

• El primer tutorial en la sección de circuitos

se llama “Start Simulating”. Haga clic en el
Panel de Control
enlace de la miniatura y preste atención a
las instrucciones del tutorial
• Una vez que haya completado las
instrucciones del tutorial, haga clic en el
botón “Siguiente” en el lado inferior
izquierdo de la pantalla.

• Las instrucciones del tutorial se pueden

encontrar en la parte izquierda de la • Luego haga clic en Listo y Continuar para
pantalla, y al panel de control, en el lado pasar al siguiente tutorial.
izquierdo del espacio de trabajo.

Instrucciones del Tutorial

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• Hay 4 tutoriales en la sección Starters. • Ahora que tiene una base general, puede
Complételos todos para sentirse cómodo comenzar a crear algunos circuitos más
creando y simulando circuitos básicos en interesantes. Vuelva al menú aprender en
TinkerCad. la parte superior de su pantalla.

• Volverá a sus tutoriales para principiantes,

pero la siguiente opción en el menú
superior dice Lecciones. Haga clic en ese
enlace.

• Aquí encontrara una muestra de

indicaciones sencillas para circuitos que
puede hacer en TinkerCad.

Curso Práctico de Robótica Educativa 15

• Al igual que los tutoriales para • Complete todas las lecciones para llevar
principiantes, hay instrucciones útiles en el sus habilidades de creación, diseño y
lado izquierdo de su interfaz. simulación al siguiente nivel.

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• La última opción en la sección de circuitos • Rápidamente observara que esta
de la página de Aprendizaje es Proyectos. plataforma creativa es una excelente
Aquí podrá encontrar una sección herramienta de creación de prototipos.
completa dedicada a proyectos de
circuitos.

• Esta sección, le mostrara como programar

un Arduino básico en TinkerCad con sus
lecciones fáciles de seguir.

Curso Práctico de Robótica Educativa 17

 Uso de TinkerCad Circuits
• TinkerCad ha introducido: una herramienta •
para incluir circuitos en su capacidad de
diseño llamada TinkerCad Circuits.
TinkerCad Circuits permite a cualquier
persona crear y programar virtualmente
proyectos Arduino sin necesidad de
hardware físico.

• Una vez que decida crear un nuevo circuito,

• Esto gira en torno a la simulación de en la pantalla principal de su cuenta, dar clic
circuitos con Arduino, plataforma de en la opción Circuits y después en Crear
creación de prototipos electrónicos de nuevo circuito.
código abierto.

Curso Práctico de Robótica Educativa 18

Área de construcción
• En el lado derecho de la pantalla,
observará un grupo de componentes
electrónicos de arrastrar y soltar.
• Podrá buscar y filtrar a través de una
cantidad de componentes disponibles. Se
cuenta con leds hasta circuitos integrados,
también varios instrumentos.

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• El área de construcción abierta es donde • Una característica interesante es que,
diseña su creación. además de exportar y compartir su trabajo,
puede descargar la lista de componentes.

• La barra de herramientas superior que

empieza a la izquierda le brinda las • Esto hace que sea fácil llevar sus proyectos
operaciones generales para rotar, eliminar al mundo real.
e incluso tomar notas sobre diferentes
componentes.

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Área de programación
• Una vez que tenga un componente
programable en su diseño, puede abrir el
visor de “Código” haciendo clic en el
botón en la parte superior derecha de la
barra de herramientas.
• Actualmente, los únicos dos dispositivos
disponibles son el Arduino Uno R3 y el
ATTiny (Arduino más limitado y
miniaturizado).
Curso Práctico de Robótica Educativa
• El área de programación es un entorno de
desarrollo integrado (IDE) simplificado que
hace que la programación de Arduino sea
muy sencilla.
• El método predeterminado es a través de
bloques de código y también hay una vista
dual para aprender como los bloques de
código se traducen en código real.
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 Ejercicios
Circuito Serie CIRCUITO SERIE • Calcule la resistencia total del circuito en serie.
𝑹𝑻 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 = 330Ω + 220Ω + 1𝑘Ω = 1.55 𝑘Ω

Implementación en TinkerCad
• Calcule la corriente de la fuente de 5 V.
𝑉 5𝑉
𝑰= = = 3.23 𝑚𝐴
𝑅 1.55 𝑘 Ω

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• Determine los voltajes V1, V2 y V3.
𝑽𝟏 = 𝐼 ∗ 𝑅1 = 3.22 𝑚𝐴 ∗ (330Ω) = 1.06 𝑉 𝑽𝟑 = 𝐼 ∗ 𝑅1 = 3.22 𝑚𝐴 ∗ (1𝑘Ω) = 3.23 𝑉

𝑽𝟐 = 𝐼 ∗ 𝑅2 = 3.22 𝑚𝐴 ∗ (220Ω) = 0.71 𝑉

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Circuito Paralelo CIRCUITO PARALELO • Calcule la resistencia total del circuito en paralelo.
1 1 1
𝐺𝑇 = + +
𝑅1 𝑅2 𝑅3
1 1 1
= + + = 8.576𝑥10−3
220Ω 330Ω 1𝑘Ω
1 1
→ 𝑹𝑻 = = = 116.61 Ω
𝐺𝑇 8.576𝑥10−3

Implementación en TinkerCad

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• Determine las corrientes en R1, R2 y R3.
𝑉 5𝑉 𝑉 5𝑉
𝑰𝟏 = = = 22.72 𝑚𝐴 𝑰𝟑 = = = 15.15 𝑚𝐴
𝑅1 220 Ω 𝑅3 330 Ω

𝑉 5𝑉
𝑰𝟐 = = = 5 𝑚𝐴
𝑅2 1kΩ

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• Determine la corriente de la fuente de 5 V.

𝑰𝑻 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 22.72 𝑚𝐴 + 5 𝑚𝐴 + 15.15 𝑚𝐴 = 42.87 𝑚𝐴

𝑉 5𝑉
𝑰𝑻 = = = 42.87 𝑚𝐴
𝑅 116.61 Ω

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Circuito Serie – Paralelo
CIRCUITO SERIE - PARALELO
• Calcule la resistencia total del circuito en paralelo.
𝑹𝑻𝟏 = 𝑅2 + 𝑅 + 𝑅3 = 5.6𝐾Ω + 2.7𝐾Ω + 7.5𝑘Ω = 15.8 𝑘Ω

Implementación en TinkerCad 1 1 1 1
𝐺𝑇2 = + = + = 2.76𝑥10−4
𝑅3 𝑅𝑇1 4.7𝑘Ω 15.8𝑘Ω
1 1
→ 𝑹𝑻𝟐 = = = 3.62 𝑘Ω
𝐺𝑇2 2.76𝑥10−4

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 • Calcule la corriente de la fuente de 5 V.
𝑹𝑻−𝑭𝑰𝑵𝑨𝑳 = 𝑅1+𝑅𝑇2 = 2.2𝑘Ω + 3.62𝑘Ω = 5.82 𝑘Ω
𝑉 5𝑉
𝑰𝑻 = =
𝑅𝑇−𝐹𝐼𝑁𝐴𝐿 5.82 𝑘Ω

𝑰𝑻 = 0.86 𝑚𝐴

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• Determine las voltajes y corrientes de las
resistencias.
𝑽𝟏 = 𝐼 ∗ 𝑅1 = 0.86 𝑚𝐴 ∗ (2.2𝑘Ω) = 1.89 𝑉 𝑉𝑇2 = 𝐼 ∗ 𝑅𝑇2 = 0.86 𝑚𝐴 ∗ (3.62𝑘Ω) = 3.11 𝑉

𝑰𝟏 = 𝐼𝑇 = 𝐼𝑅𝑇2 = 0.86𝑚𝐴 𝑅𝑇2 = R3 ‖ 𝑅𝑇1 ➔ 𝑽𝟑 = 𝑉𝑇2 = 𝑉𝑇1 = 3.11 𝑉

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 𝑉 3.11 𝑉 𝑅𝑇1 serie de 𝑅2, 𝑅4 𝑦 𝑅5 ➔ 𝐼𝑅𝑇1 = 𝑰𝟐 = 𝑰𝟒 = 𝑰𝟓 = 0.196𝑚𝐴
𝑰𝟑 = = = 0.66 𝑚𝐴
𝑅1 4.7𝑘 Ω

𝑉 3.11 𝑉
𝐼𝑅𝑇1 = = = 0.196 𝑚𝐴
𝑅𝑇1 15.8𝑘 Ω

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𝑽𝟐 = 𝐼2 ∗ 𝑅2 = 0.196 𝑚𝐴 ∗ (5.6𝑘Ω) = 1.09 𝑉 𝑽𝟒 = 𝐼4 ∗ 𝑅4 = 0.196 𝑚𝐴 ∗ (2.7𝑘Ω) = 0.53 𝑉

𝑽𝟓 = 𝐼5 ∗ 𝑅5 = 0.196 𝑚𝐴 ∗ (7.5𝑘Ω) = 1. 47𝑉

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 Conclusiones
• En esta clase se ha revisado en que consiste
TinkerCad, características, funcionalidades, ventajas
y desventajas.
• Se han realizado ejercicios en TinkerCad para poner
en práctica los conocimientos sobre voltaje, corriente
y resistencia.
• En la siguiente clase conocerá las principales
características de algunos de los elementos
electrónicos básicos, así como su implementación y
uso en TinkerCad.

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