NOCIONES SOBRE SUMERGIBLES DE RECREO

Pedro Sosa. . 2007

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5.- CASCO Y ESTRUCTURA

5.1.- Generalidades

Los sumergibles de recreo disponen de un casco resistente y de un casco exterior ms o
menos desarrollado.

El casco resistente es la envuelta estanca que permite soportar la presin exterior,
manteniendo una atmsfera interior presurizada a 1 bar (abs) aproximadamente, o sea la
presin atmosfrica normal, en el habitculo, que permite estar y respirar en condiciones
normales. Lo componen la estructura principal estanca, las escotillas, los portillos o
ventanas transparentes y todos los pasos de casco. En algunos casos se pueden
encontrar elementos resistentes exteriores, tal como los tanques de regulacin, cajas de
bateras, etc.

En el caso ms corriente, estos sumergibles, navegan a inmersiones de servicio de unos
50 a 100 m por lo que la presin exterior es de unos 5 a 10 bares manomtricos. Por
consiguiente, la estructura de la envuelta principal as como todos los cierres, escotillas,
portillos, etc. y los elementos que lo atraviesan deben estar diseados para poder resistir
esta presin exterior, de forma segura, manteniendo adems las debidas condiciones de
estanqueidad.

Las formas del casco son funcin de la arquitectura seleccionada para el vehculo. En
este aspecto el arquitecto naval tiene la iniciativa y tiene que elaborar una disposicin
bsica del casco resistente que sea la que mas se adapte a las necesidades. Las formas
suelen estar compuestas por cilindros terminados en los extremos por casquetes
semiesfricos, elpticos o tori-esfricos, o bien pueden estar formados por una esfera
completa o varias adosadas entre si.

Los sumergibles de recreo ms clsicos estn compuestos de un casco cilndrico
terminado por los extremos en domos hemisfricos, con una ventana transparente muy
amplia en el extremo de proa (pilotaje), montada sobre el domo, y portillos transparentes
laterales para los pasajeros. En estos ltimos aos se estn construyendo sumergibles
con una gran extensin de la parte transparente. Ya no se limitan a tener ventanas sino
que el casco completo, o gran parte de el est construido con materiales transparentes.
Las piezas transparentes estn hechas a base de un plstico especial basado en el
metacrilato.

En los vehculos de gran profundidad (2000 o mas metros), dedicados a la oceanografa y
con un nmero reducido de ocupantes (2 a 4), p.e. el Alvin, el Nautile, el Mir o el Shinkai,
suele ser bastante utilizado un casco resistente con forma de esfera. El Trieste II de
Augusto Piccard estaba compuesto por una esfera de unos 2 m de dimetro, de acero, y
de un espesor de unos 120 mm, de acero Martin-Siemens, construida en dos partes, dos
semiesferas que se tenan encajadas y apretadas entre si, sin soldadura. Mas
recientemente y para sumergibles de recreo o de trabajos submarinos, hasta los 1000
metros, se estn utilizando cascos esfricos (o sectores de esfera con una apertura de
mas de 180, denominados hiperhemisfricos) construidos con plsticos acrlicos
transparentes, lo cual permite tener una visin amplia del entorno. Tal es el caso del
sumergible Johnson Sea Link de EEUU, el Rmora de la Comex, los Deep Rovers de
Deep Ocean Engineeering o los Triumph y los Ocean Pearl de Seamagine.

Los cascos resistentes se calculan normalmente siguiendo los Reglamentos de alguna de
las Sociedades de Clasificacin de Buques, (American Bureau of Shipping, Germanischer
Lloyd, Det Norske Veritas, Lloyds Register of Shipping, Bureau Veritas, etc.) o alguno de
los Cdigos de Recipientes a Presin (ASME-PVHO-1, CODAP, AD Merkbltter, BS5500,
etc.), que disponen de los apartados correspondientes a los recipientes a presin que
pueden ser aplicados a estos sumergibles, por lo que es intil presentar aqu de nuevo
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estas instrucciones, requerimientos y clculos. Solo en casos muy especiales, se darn
algunas instrucciones, a efectos orientativos y como ayuda al entendimiento de los
diferentes apartados que los Reglamentos citan.

El objetivo principal de estas lecciones es familiarizar al lector con el mundo en que se
desenvuelven estos sumergibles, en sus diversos aspectos.

En los submarinos militares, aparatos muy avanzados, se recurre a efectuar el clculo
directo de los mismos utilizando programas informticos especializados de elementos
fintos (ALGOR, BOSOR, ANSYS, etc). a efectos de optimizar el casco resistente, las
estructuras en general y algunos detalles constructivos complejos. En los submarinos de
recreo tambien es muy util analizar la estructura siguiendo estos mtodos, sobre todo para
detalles constructivos no contemplados por las normas, o que presentan puntos oscuros,
conexiones cilindro-esfera, penetraciones, etc.

Hay que sealar que estos Reglamentos cuentan con que el usuario est familiarizado
con estas estructuras y es experto en el clculo de recipientes a presin exterior, ya que
la interpretacin de los apartados referidos a la estructura exige ciertos conocimientos
bsicos. Por esta circunstancia conviene que el proyectista del casco sea una persona
que tenga una cierta experiencia en estos asuntos y tenga cierto nivel en el conocimiento
de la Resistencia de Materiales.


Adems, para poder analizar y verificar la apropiada resistencia de ciertos detalles
estructurales, como pueden ser las conexiones cilindro-cilindro (en el caso de escotillas
que ataquen en ngulo recto a un casco principal), o la zona donde se asientan las
ventanas transparentes que, al ser muy grandes, hacen que la estructura se resienta
respecto a su resistencia (con referencia al casco sin perforar), es muy conveniente, por
no decir esencial, aplicar una clculo tridimensional utilizando programas informticos
avanzados, para as tener una idea precisa de dnde hay mayores tensiones, donde
conviene meter los refuerzos, los sobre-espesores, etc. independientemente de que los
reglamentos en vigor exijan ciertas caractersticas que podrn servir como base de partida
u orientativas. Todo ello con el fin de optimizar el reparto de esfuerzos en la estructura y
as poder disponer de una mayor seguridad, o un menor peso estructural.

Las formas cilndricas (simples, sin refuerzos), o esfricas, las ms apropiadas para los
recipientes o cascos sometidos a presin exterior se denominan aplxicas. Las formas
tronco-cnicas de pequeo ngulo da apertura se pueden considerar tambin aplexicas
excepto en los bordes.

Las formas aplexicas son aquellas en las que no se desarrollan momentos flectores
normales a su superficie o en cualquier otro sentido cuando se las somete a una presin
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uniforme exterior. Solo estn soportando tensiones de membrana, de compresin pura y
las caractersticas mecnicas del material utilizado se aprovechan mejor. Es evidente que
esto permite reducir sensiblemente los espesores.
Pero, precisamente, por ser figuras aplxicas, estn sujetas a ciertos tipos de inestabilidad
estructural o pandeo, (buckling). Cuando la compresin en el material llega a un nivel
determinado sobreviene la inestabilidad, o pandeo, se pierde la forma original
espontneamente, se crean momentos flectores y, dado que los espesores del material
estn muy ajustados, (calculados para aceptar solamente tensiones de membrana de
compresin pura), estas crecen desmesuradamente as como las deformaciones,
originndose la ruina completa y rpida (violenta) de la estructura que se estudia.

No ocurre as con los recipientes que estn sometidos a presin interior, en que la
deformacin es hacia el exterior, dando lugar a que se estiren poco a poco, tendiendo a
coger la forma de globo, en el lmite de la resistencia del material, sin que tengan un
colapso inesperado, a baja tensin.
Hay ciertas configuraciones, no obstante, que pueden estar expuestas a inestabilidad (p.e.
en las conexiones de cilindros y domos muy planos sometidos a presin interior) pero que
no suponen una ruina de la estructura sino una deformacin anormal, que las inutilizan
para el servicio, aunque dicha deformacin sea inaceptable.

Las figuras o formas aplexicas mas elementales son la barra recta, en el campo
unidireccional, la circunferencia o el crculo en un campo de fuerzas bidimensional
(planar), y la esfera en un campo tridimensional. El cilindro de longitud infinita o con una
carga de extremo que sea homognea puede considerarse una figura aplxica, ya que se
puede asimilar compuesta por una suma de rebanadas bidimensionales aplexicas.

Para los cascos de los sumergibles y submarinos, conviene utilizar formas aplexicas
(excepto en ciertos casos de baja presin, en los que algunos diseadores aplican formas
polidricas, por sus sencillez). Por estar sometidos a la presin exterior estn sujetos a
unos de modos de fallo caractersticos bien conocidos por los que se desenvuelven en el
mundo de estas estructuras.

SEAMAID (Bruker, Alemania)

En los primeros tiempos, muchos de los proyectos de submarinos de recreo, como este,
de la extinta Bruker M-technik alemana, actualmente la sociedad Kokes, tenan formas
exteriores que eran similares, a escala reducida, a las de los submarinos convencionales,
formadas por un cilindro principal mas unos domos de cierre situados en los extremos.
Los portillos transparentes, en gran nmero, permiten detectar que es un submarino de
recreo.


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5.2.- Resistencia de Cilindros

La mayor parte de los sumergibles tienen un casco cilndrico, por lo que interesa conocer
con detalle las tensiones que se desarrollan en estos cuando son sometidos a presin
exterior.
La base de referencia de las tensiones en cilindros es la siguiente, que conviene tener
siempre presente, a efectos comparativos, como ley general.


La presin que acta por el interior de este
anillo de longitud (dx) multiplicada por el
rea sobre la que acta (2rdx) debe estar
compensada por las fuerzas de traccin en
los dos bordes, que valen 2 (dxt), de
donde:

= p r / t

Igual sucede si la presin es exterior.


El caso anterior corresponde a carga radial pero tambin hay que contar, en los cascos
que estn sumergidos, con una carga axial o longitudinal procedente de los mamparos o
domos de extremo, de cierre, que con una superficie neta (en proyeccin del eje del
cilindro) de R
2
presurizada a una presin p produce una fuerza axial total de p R
2

repartida por el permetro del anillo (2R).

En resumen, en un cilindro de pared uniforme de espesor t, y de radio exterior R,
cerrado por los extremos, y sometido a una carga hidrosttica uniforme (radial y axial, bien
sea interior o exterior), de un valor (p: presin), las tensiones que se desarrollan son las
siguientes:

a) Tensin transversal, medida en el sentido circular transversal al eje del cilindro, o
circunferencial, la mas importante:

T
=
y
= p R / t

b) Tensin longitudinal o axial, medida en el sentido de la generatrices:


L
=
x
= p R / 2 / t

c) Tensin radial, en sentido del espesor que es casi despreciable, e iguala a p en la
cara donde se aplica la presin y aprox. 1 bar (abs) en la que est a la presin
atmosfrica, sin presurizar.

Estas tensiones son de traccin (+) o de compresin (-) segn la presin sea interior o
exterior.

En cilindros de espesor reducido respecto al radio ( t < R / 10), o de pared delgada, se
puede considerar que las tensiones anteriores a) y b) son constantes en todo el espesor.

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Se puede observar que la tensin transversal es de valor doble que la longitudinal y por
consiguiente es la ms crtica en cilindros o tubos circulares sin refuerzos. Normalmente,
los manguitos sometidos a presin interior explotan porque las tensiones transversales
son mayores que las admisibles o las de rotura, nunca por las longitudinales (estas actan
en sentido de soltarlos de sus acoplamientos de extremidad). La presin que se ejerce en
sentido longitudinal tambin es importante y puede llegar a corrugar el casco, como un
fuelle cilndrico, en ciertos casos cuando los espesores son bajos y el radio muy grande,
pero es mucho menos crtica, (Este efecto se estudia mucho en el caso de columnas o
pilares huecos, de acero, de gran dimetro, utilizados como apoyos o patas en las
plataformas petrolferas).

La deformacin radial del cilindro con este estado de tensiones, es la siguiente:



t
R p
E
85 , 0
E
85 , 0
)
2
1 (
E
1
) (
E
1
R
R
T T L T

= =

= =

= (acero)

El incremento (o decremento de radio) es:
t
R p
E
85 , 0
R R
2

= =

Puesto que los cilindros lisos, simples, no admiten excesiva carga exterior, aunque sea
uniformemente repartida, a una presin exterior, (se aplastan con cierta facilidad), los
cascos resistentes compuestos por cilindros se refuerzan a base de cuadernas circulares
(transversales) dispuestas de forma regular a lo largo de su longitud, hasta llegar a los
casquetes de extremidad. Estas cuadernas tienen el objeto, adems de aumentar la
seccin resistente transversal, de mantener la circularidad de las secciones o anillos, que
de otra forma se deformaran (se ovalizaran) prematuramente, si son sometidos a una
presin exterior de un valor no muy alto.

La inclusin de las cuadernas modifica el estado de tensiones del cilindro simple inicial, ya
que el forro comprendido entre dos cuadernas cede mas, bajo presin, que el que est en
contacto directo con estas, que apenas cede, (las cuadernas se contraen en radio menos
que el forro) dando lugar a que se creen momentos flectores longitudinales y
transversales en las planchas (estos a causa del cambio de curvatura y del efecto de
Poisson) y que complican enormemente el estado de tensiones reinante. Los momentos
longitudinales incrementan grandemente las tensiones longitudinales iniciales que eran
muy inferiores a las transversales comindose el margen que hay entre ambas. Adems
las tensiones ya no son constantes en el espesor. En la prctica, las tensiones
longitudinales puntuales, en ciertas zonas superficiales de un anillo reforzado, incluso
superan a las transversales.

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En los cascos esfricos o de doble curvatura, en general, no hay manera de efectuar un
reforzado racional y homogneo, que les procure una mayor rigidez frente a la flexin
(fuente de abolladuras), por lo cual no suelen llevar refuerzos y la resistencia frente a la
inestabilidad se obtiene simplemente aplicando unos espesores de plancha bastante
elevados, a cambio de aumentar sensiblemente el peso. No obstante, existen estudios y
propuestas de un tal reforzado, que estara compuesto por nervios formando una retcula,
contorneando la pared de forro. El problema principal es que hay que aplicar mucha
soldadura, con las consiguientes deformaciones, y los nervios dificultan la inclusin de
puertas, pasos grandes, etc. en dichos domos.

En el caso de cilindros largos (L>3D, aprox) reforzados por cuadernas, y si estas son
numerosas, ocurre que, exceptuando las situadas en los al extremos que estn
influenciadas por los efectos de borde, conexin a domos, etc., todas las situadas en
posicin central estn trabajando en las mismas condiciones, por lo cual el estudio de las
tensiones de un cilindro largo reforzado por cuadernas iguales y equidistantes puede
reducirse al estudio de una sola cuaderna y el tramo de plancha que hay entre dos de
ellas (clara), que por simetra solo exige que se estudie al 50% (media clara).

En la Figura que sigue se plantea el equilibrio de tensiones-deformaciones de una clara,
bajo una presin uniforme exterior p (radial y longitudinal). El resultado es que la
deformada (w) obedece a una ecuacin diferencial de cuarto grado, que hay que resolver.




En la Figura anterior se presenta una clara tipo, formada por el forro comprendido entre
dos cuadernas, sobre las cuales est apoyado. Cuando el cilindro es muy largo y el
nmero de cuadernas es muy grande, se puede considerar que el forro est empotrado en
las cuadernas adyacentes ya que, por simetra, la tangente del mismo en el punto de
contacto con la cuaderna se mantiene horizontal. Lo mismo ocurre en el centro de las
claras. Aplicando la teora de placas, con carga lateral, se obtiene una funcin (la de la
Figura) que representa la deformada del forro entre dos cuadernas. Se resuelve
imponiendo las condiciones de contorno de esta placa que son:

1. Tangente horizontal en el centro de la clara y en sus extremos.
2. Fuerza cortante en sus extremos (en direccin radial) igual a la reaccin radial de
las cuadernas, (funcin del corrimiento o movimiento radial, (w), en el extremo de
las claras). El tramo de forro pegado a cada cuaderna debe aguantar la fuerza
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cortante que le enva el resto del forro y que luego transmite a la cuaderna como
una fuerza radial. La deformacin radial de una cuaderna, en funcin de las
fuerzas radiales que soporta, es una ley conocida (depende de su rea y de su
radio).



Resolviendo la ecuacin diferencial anterior (de la Figura), se obtiene en claro la funcin w
que representa el movimiento hacia el centro del anillo de la pared del forro, funcin del
radio del anillo, del espesor del forro, de la rigidez de las cuadernas y del mdulo de
elasticidad del material utilizado. Es una funcin bastante compleja, por cierto.

Hay dos posibilidades de resolucin, la lineal y la no lineal (respecto a la geometra). En la
lineal, se considera que la deformacin del forro no afecta al reparto y direccin de las
fuerzas exteriores, de presin, aplicadas a la geometra inicial. En la no lineal, se tiene en
cuenta la deformacin del forro sobre las tensiones que crea el campo anterior de fuerzas.
Ejemplo de caso no lineal: Como se puede observar en la Figura anterior, al deformarse
la plancha en direccin al eje del cilindro, en el centro de las claras, las fuerzas de
presin, principalmente las que van en sentido longitudinal, y que atacan al forro
horizontalmente, en la Figura, ya no actan exactamente sobre el centro del espesor de
las planchas sino excntricas y eso modifica las tensiones, al crearse momentos
adicionales. Es lo que denomina el efecto beam-column, en ingls (o columna arqueada)
y puede suponer un incremento en las tensiones longitudinales de hasta un 8-10 %.

Hay numerosos investigadores que han tratado el tema, desde Von Sander y Gunther,
Viterbo, Salerno y Pulos, Timoshenko- Woinowsky-Krieger (en su libro Teora de Placas y
Lminas) o W. Flgge (Stresses in shells), T. E. Reynolds, Budiansky, hasta otros mas
modernos, como T.F. Ross (varios artculos en el R.I.N.A.), R.J. Roark, S. Kendrick y
otros.

En las cuadernas situadas en las proximidades de los extremos del cilindro, el reparto de
deformaciones y tensiones ya no es tan simtrico, ya que en estos, por estar sujeto el
forro a un mamparo plano, que suele ser mas rgido, respecto a las deformaciones
radiales, que la cuadernas tpicas, las deformaciones a un lado ya otro de las cuadernas
adyacentes ya no son exactamente iguales. No obstante, si se estudia el caso, las
tensiones transversales en estas zonas son inferiores a las tpicas y solo las
longitudinales, en las proximidades de los mamparos planos son superiores, pudiendo
llegar en algunos casos a valer el doble que las tpicas. Por este motivo, la conexin de un
cilindro a una cuaderna muy fuerte (bulrcama), o a un mamparo plano (an mas rgido
radialmente), debe estar dotada de zonas de conexin o de transicin especialmente
diseadas (con espesor creciente preferiblemente).

En el caso de unin a domos curvos el efecto es ms moderado y las piezas de conexin
pueden evitarse o son muy ligeras, si se toman las precauciones correspondientes. Estas
sobre-tensiones son de carcter muy local (anillo estrecho prximo a la conexin, de
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longitud = t R o banda de 20 en el domo), por lo cual a veces se las pasa por alto, en
cascos de baja responsabilidad, que suelen estar sobredimensionados, aunque las
tensiones de discontinuidad que se crean tienen un gran impacto en la resistencia a la
fatiga de estos recipientes. En la mayor parte de los Reglamentos estos efectos se
mencionan ligeramente, y ello exige un clculo por separado, si se quiere garantizar la
integridad del casco durante un alto nmero de ciclos.

Los diversos reglamentos existentes presentan mtodos para calcular las tensiones en
una clara tpica de un cilindro reforzado, por lo que no vamos a incluirlos aqu, ya que
ocuparan bastante espacio. Solamente sealar que los puntos ms cargados,
sistemticamente, en un cilindro provisto de cuadernas uniformemente repartidas, que son
los que determinan la resistencia mecnica del mismo, (sin contar la posible inestabilidad,
si esta ocurre antes), son los siguientes (todos a compresin):

a) Tensin longitudinal en el forro, por el interior, en la zona de contacto del forro con
las cuadernas (o sea en la zona de forro sobre el que se suelda el pi de las
cuadernas y sus proximidades).
b) Tensin transversal en el forro, en la zona central de cada clara, por el exterior.




En el resto de la clara existen tensiones inferiores bajas, que no son determinantes,
aunque podran servir para definir el estado general de tensiones, obtenido como una
media de las existentes, en una seccin o direccin determinada.

Considerando un estado bidimensional de tensiones, en el plano tangente de las
planchas, estas tensiones mximas se suelen combinar con las ortogonales en el mismo
punto, segn el criterio de rotura de Von Mises-Hencky, el ms apropiado en este caso, ya
que las fuerzas cortantes son casi nulas, segn este plano. Esta formula se puede aplicar
en las superficie exterior de las planchas, en la interior o a medio espesor, segn interese,
dando resultados diferentes.

Es la expresin siguiente:

=
combinada
2
y y x
2
x
+

siendo
x
y
y
las tensiones segn dos ejes perpendiculares ente si (longitudinal y
transversal) en un punto de la piel del interior, a medio espesor o del exterior del forro. Se
ignora la tensin en direccin normal al espesor, por ser muy pequea. La tensin
combinada (o efectiva) siempre es un poco menor que la mxima de las dos que
intervienen. As por ejemplo en un cilindro simple, sin refuerzos, (
y
=
x
/ 2 ), la tensin
combinada, en cualquier punto del espesor, es de valor:

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=
combinada
4 / 2 /
2
x x x
2
x
+ =
x x
866 , 0 25 , 0 5 , 0 1 = +

O sea, afectos prcticos, la tensin global representativa del estado de tensiones en
cualquier punto del espesor, es inferior a la mxima,
x
, y si esta era igual a la de fluencia
podra pensarse que el cilindro estaba a punto de ceder por tensiones. Sin embargo, an
tiene una reserva de resistencia del 15% (=1/0,866) hasta llegar a la fluencia.

Las cuadernas estn sometidas a unas fuerzas radiales uniformes a lo largo de su
permetro, que son las fuerzas con que el forro las comprime. Las cuadernas se contraen
radialmente por este motivo. Esto crea unas tensiones circunferenciales (en direccin
transversal al eje del anillo) en estas, de compresin.
Las tensiones en las cuadernas, en sentido perimetral, tienen un valor similar a la tensin
transversal media ( = a mitad del espesor) existente en la banda de forro (anillo estrecho
circunferencial) en contacto con estas, (mas un 10-15 %, debido al efecto de Poisson que
acta sobre la plancha y no sobre la cuadernas). Asimismo como su radio medio es
inferior al del forro, la tensin es un poco ms elevada que la del forro, para la misma
deformacin radial.
No obstante comparadas con las mximas que existen en el forro (que incluyen
momentos flectores longitudinales, etc.), las tensiones en las cuadernas son del orden del
60-80 % de estas, lo cual que, por tensiones, las cuadernas estn siempre mas
descargadas que el forro, en la hiptesis de una anillo perfectamente circular y con
presin uniforme exterior.


CONSTRUCCION de anillo cilndrico reforzado por cuadernas en T



En un caso real, carga exterior hidrosttica (lineal, no constante) y circularidad imperfecta,
aparte de tener que soportar estas tensiones bsicas, las cuadernas tambin estn
sujetas a momentos flectores que tienden a incrementar su ovalizacin inicial (de
construccin), en su plano, pudiendo fallar (plegar) si esta ovalizacin inducida es
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excesiva, arrastrando el forro con ellas y provocando el colapso total de la estructura. Por
este motivo, la seccin recta de las mismas (realmente la inercia combinada
forro+cuadernas) debe tener unas dimensiones mnimas, unido esto a una separacin
moderada entre cuaderna y cuaderna, para que la carga del forro se reparta en un
numero elevado de estas. Es comprensible que, si las cuadernas estn muy separadas, la
plancha que cubre el vano entre estas, est ms desprotegida y expuesta a fallar que si
el vano es ms pequeo.

(Para conocer con ms precisin el asunto de las tensiones, en el forro y las cuadernas,
conviene consultar los Apartados de Casco y Estructuras que aparecen en otras
Secciones de este Foro de Submarinos, del COIN).

En un caso normal, en un submarino de gran tamao, en el que no existan las grandes
penetraciones que se suelen instalar en los cascos de los sumergibles de recreo, con
motivo de los ventanas transparentes o las escotillas de acceso, (hablando relativamente,
en comparacin con el pequeo dimetro que tienen estos cascos), la distancia ptima
entre cuadernas es del orden de t R 8 , 1 a t R 2 , 2 , siendo R el radio del cilindro que
forma el casco y t su espesor. Para un casco de unos 2 a 3 m de dimetro, como puede
ser el de un vehculo de recreo, la separacin optima de las cuadernas, para un acero de
caractersticas medias, es de unos 250 a 400 mm. La distancia entre cuadernas, no
obstante, est condicionada por la existencia de los portillos transparentes, que pueden
tener un dimetro bastante elevado (hasta unos 750 mm), que las interrumpen, por lo que
no se podran instalar cuadernas completas. Entre portillos hay que dejar una zona
maciza, de forro, de una anchura adecuada (> 150 mm) para que no quede
excesivamente debilitado el casco en estas zonas, aunque el borde de los portillos
disponga de una fuerte brazola de acero. Lo mismo ocurre en la zona donde se asientan
las escotillas de acceso.

Hay que tener en cuenta que el ancho asociado de plancha de forro, para el clculo de la
inercia combinada de las cuadernas es aproximadamente del orden de b=1,4 t R , lo
que representa un valor apreciable, p.e. para R = 1 m y t =10 mm, b = 140 mm, por lo cual
si se deja una distancia entre bordes de portillos inferior a esta medida, la inercia que se
podra obtener se vera reducida, salvo que se incremente el espesor, invitando por
consiguiente a aumentar el espesor en las zonas de forro intercaladas entre portillo y
portillo (exclusivamente por este motivo), aparte de las compensaciones que haya que
realizar, que podran realizar una doble funcin: reforzar/compensar el casco a
compresin pura y dotar de la inercia necesaria a las cuadernas, a efectos de flexin.
Asimismo, en las cuadernas interrumpidas, hay que poner en duda si la inercia de estas
puede considerarse la nominal en la zonas de los portillos, por muy fuertes que sean sus
brazolas, ya que podran estas alabearse con una relativa facilidad, no obtenindose la
resistencia frente al flexin que se tiene en las zonas en que las cuadernas estn intactas.

Un asunto importante es el material del casco, normalmente acero. Las diferentes
Sociedades de Clasificacin presentan las exigencias a cumplir por los materiales a
emplear, los electrodos a utilizar, etc.
En general, pare estos artefactos, cuando la presin es baja (5 a 10 bares), un buen acero
naval es suficiente, o sea un acero al carbono-manganeso o un acero de baja aleacin, al
no obtenerse ventajas apreciables en el peso de la estructura si se utilizan aceros
superiores. Para presiones ms altas hay que recurrir a aceros de alto lmite elstico
(HY80, HY100, HY130, etc.).

As por ejemplo el ABS cita, en Seccin 4 del UWVS, para las planchas, los aceros CS, E,
EH32 y EH36, los aceros ASTM A516 grados 55, 60, 65 y 70, los HY80 y HY100, (para
alta profundidad), etc.
El Germanischer Lloyds requiere los aceros GL-D 32 y 36 o los GL-E 32 y 36, como
aceros normales.
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Estos aceros deben cumplir unos requisitos mnimos de resiliencia que se presentan en
los reglamentos correspondientes, lo que les confiere una cierta resistencia al choque.
As por ejemplo, para un acero del Bureau Veritas catalogado como de 360 N/mm
2
, la
resistencia a la rotura es de 360-430 N/mm
2
, la tensin de fluencia de 235 N/mm
2
y la
energa Charpy-V de 27/16/12 Julios, segn la direccin del golpe, a -20 o -40C,
mientras que para aceros catalogados de 510 N/mm
2
, (355 N/mm
2
de

tensin de fluencia)

estos valores son de 40/21/16 J a la misma temperatura.
Asimismo, una buena eleccin de los electrodos, que dispongan de una buena resistencia
y soldabilidad, es esencial.


SM50 VOYAGER. Casco resistente

Este caso lleva por el exterior unas cuadernas y unos refuerzos bastante grandes en
forma de marco que servirn para anclar los tanques altos de lastre y la estructura de la
cubierta. Obsrvense las dos brazolas de escotilla, en la parte alta y la defensa de tubo de
los portillos.


En conclusin, cuando se trata de un casco (que tiene una parte cilndrica), hay que
definir, como asuntos principales y bsicos, en conexin con los requisitos que imponen
los Reglamentos:

Las caractersticas mecnicas y de soldabilidad del acero a utilizar, electrodos, etc.
Su dimetro,
El espesor general del cilindro,
La disposicin y dimetro de los principales orificios (escotillas, portillos y
ventanas) y como se van a compensar, (pueden tener impacto en la definicin de
la clara entre cuadernas).
La distancia entre cuadernas mas apropiada, coherente con el dimetro de las
penetraciones, (ver Apdo. de la compensacin de las penetraciones),
La composicin estructural de las cuadernas (normalmente forma de T) y los
espesores de los elementos,
60
Qu domos se van a utilizar, como se van a efectuar las conexiones de los mismos
al cilindro (si hay que reforzar, etc.) y a qu distancia de la cuaderna ms prxima.
Estudio de los detalles estructurales mas importantes y crticos, patas de apoyo,
quillas, anclajes de tanques exteriores, tanques interiores si los lleva, etc.
Diseo los portillos y ventanas transparentes. Soluciones constructivas.
Traquedo de las planchas, posicin de las costuras, encastres, etc.
Mtodos constructivos, curvado planchas y perfiles, fabricacin de domos, etc.
El control dimensional, tolerancias nominales, ovalizaciones mximas admisibles,
etc.
Calidad, inspecciones y verificaciones durante la construccin, control radiogrfico,
etc.


Una vez efectuado esto, hay que verificar que los espesores de plancha, secciones e
inercia de las cuadernas, etc. son los requeridos siguiendo las especificaciones,
exigencias y clculos de los reglamentos, muchos de los cuales se citan o se incluyen en
los Apdos. que siguen.
No se mencionan en estos Apartados los temas o cuestiones relativas a los mtodos
constructivos, procesos y medios de soldadura, la fabricacin y el montaje, etc. que
pueden ser decisivos en la obtencin de un buen y seguro minisubmarino.
En muchos casos, las dimensiones de los minisubmarinos son tan escasas que su
construccin es dificultosa por falta de espacio, lo que puede derivar en una construccin
imperfecta o de baja calidad.
En las lminas y fotografas que se incluyen a continuacin se presentan ejemplos de la
disposicin general de algunos sumergibles de recreo y unos pocos oceanogrficos o de
investigacin, de sus cascos y de su fabricacin, en muchos casos de elaboracin
bastante artesanal.
Los hay de formas y conceptos clsicos (cilindros largos mas domos hemisfricos,
elpticos, etc.) y otros de concepciones mas imaginativas, disponiendo de una gran
extensin de portillos transparentes, que en algunas casos, ya no son portillos sino que
forman la parte principal del casco resistente.
Los hay grandes, con capacidad para 20, 40 o mas pasajeros, los hay bipersonales e
incluso monopersonales.



SADKO (diseado por la Oficina Tcnica Rubin, Rusia)









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SADKO



SADKO. Caractersticas principales
Eslora total 19,80 m
Manga 4,2 m
Calado 3,8 m
Desplazamiento 170 t
Capacidad pasajeros
Tripulantes
Dimetro de portillos
38 personas
3 personas
640 mm
Cota 40 m
Diametro del casco resistente 2,8 m
Velocidad mxima 3 nudos



El Sadko es el tpico sumergible grande de pasajeros de concepcin convencional,
provisto de un casco cilndrico alargado, suspendido bajo una plataforma/cubierta grande,
de embarque, flotabilidad, (tanques de lastre), estabilidad y defensa, con un modesto
portillo en proa, sobre domo esfrico, una propulsin trasera mas o menos convencional
(lleva 4 empujadores anidados), mas algunos empujadores transversales adicionales, en
tnel, para aumentar la maniobrabilidad (dos en al quilla y dos verticales, proa y popa).
Los asientos van montados de dos en dos, mirando hacia los costados.















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ATLANTIS, de Atlantis Adventures, (constructor: Sub Aquatics Developments Corp).

Los Atlantis, en su numerosas variantes, son submarinos que han tenido mucho xito
comercial y estn difundidos por todo el globo, en reas tursticas. Obsrvese que los
pasamanos no abracan la manga total del artefacto, a causa de las restricciones que la
estabilidad en superficie impone (momento escorante de los pasajeros, en cubierta).

ATLANTIS versus DEEP WORKER



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DEEPSTAR (ex - Seabus de Comex, Francia)

DEEPSTAR (ex SEABUS de Comex, Francia)

DEEPSTAR (exSEABUS de la Cia. Comex, Francia)

Los Deepstar son sumergibles muy particulares ya que el casco cilndrico, est formado
por sectores transparentes de una gran extensin. El domo de proa es totalmente
transparente. Obsrvense los pods o contenedores cilndricos de bateras en la parte
inferior del casco, que permiten ser utilizados como quillas.


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DEEPSTAR. (SEABUS) Interior
SEABUS- DEEPSTAR
Caractersticas Principales

Eslora 19,0 m
Manga 4,0 m
Calado 3,1 m
Desplazamiento 90 t
Capacidad 45 personas
Tripulacin 2 personas
Cota 80 m
Dimetro del CR 2,2 m
Dimetro ventana proa 2,2 m


SM 100/26 de Tarw Trading Oy Ltd. (Finlandia)


SM 100/26 (CAPTAIN MORGAN). Construido por Tarw Trading Oy Ltd. (Finlandia)







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SM 100/50 (VOYAGER) Construido por Tarw Trading Oy Ltd. (Finlandia)






SM 100/50 (VOYAGER) Construido por Tarw Trading Oy Ltd. (Finlandia)

Los Voyager son sumergibles muy populares, de un concepto convencional, que
disponen de una vela muy distintiva, con alerones a modo de un submarino militar.







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SM 100/50 (VOYAGER)100/50 de Tarw Trading Oy Ltd. (Finlandia)





SM 50 (VOYAGER) de Tarw Trading Oy Ltd. (Finlandia)





VOYAGER 100/50.
Principales Caractersticas

Eslora total............ ... 22,2 m
Manga total.. . ........ 3,3 m
Altura . 6,8 m
Calado. 3,2 m
Capacidad pasajeros... 48
Tripulantes.. .. 2-3
Cota mxima servicio....... ..100 m
Velocidad max. inmersin. . . 5 n
Velocidad max. superficie.... 7 n
Desplazamiento... .98 t.
Francobordo (hasta tapa escotilla) 0,85 m



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U.S. CONSTELLATION RS-2 de Kokes Marine Technologies, LLC, EEUU.



Este es un submarino grande, para servicios varios, dotado de una gran ventana
transparente en la proa y otra en la vela, que puede ser propulsado en modo AIP, (versin
Corsair), mediante un motor diesel-argon en circuito cerrado. No dispone de portillos
transparentes laterales.


PS 700 de PSI Francia. Modelo CAD







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BS600- BLUE SAFARI- PSI Francia

Existen diseos muy atractivos, de la firma PSI, francesa, formados por un
casco transparente constituido por un cilindro o sectores cilndricos, de eje
vertical, lo cual permite una amplia visin del entorno. Llevan un cuerpo
flotante en la parte alta, que les sirven de proteccin y en el fondo se incluyen
las bateras y los elementos mas pesados.

SMAL 202 (PSI, Francia)



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LONG RANGER



Este sumergible permite lanzar y recoger buceadores a travs de su cmara de
transferencia o esclusa (diver lock-out chamber).


CSSX 2000 de Carsten Standfuss. Versin 2

Este sumergible, de operaciones especiales, permite lanzar y recoger buceadores a
travs de su cmara de transferencia (diver lock-out chamber).











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CSSX 2000 de Carsten Standfuss. Versin 2



Este sumergible, de operaciones especiales, permite lanzar y recoger buceadores a
travs de su esclusa (diver lock-out chamber) situada en proa.








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ANZ de Underwater Vehicles Inc.





Capacidad para 5 personas.
Cota de 280 m.
Obsrvese el carretel de cabo
de boya de rescate, en cubierta.
Dos ventanas esfricas, de 1,47
m de dimetro (150), una en
cada extremo del casco, con
asiento cnico.
Siete portillos planos de 200
mm de dimetro interior, con
asiento cnico.







SM 80/2 de Tarw Trading Oy Ltd. (Finlandia)

















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RESORTSUB-SPORTSUB (Internacional VentureCraft Corp.)