FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA

CAPÍTULO 2

INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
 CONTENIDO

CAP1: INTRODUCCIÓN
CAP2: INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
CAP3: RIGIDECES DE BARRA
CAP4: MÉTODO DE RIGIDEZ
CAP5: CARGAS
CAP6: MÉTODO DE CROSS
CAP7: FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ
CAP8: CARGAS MÓVILES

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GRADOS DE LIBERTAD
A cada desplazamiento independiente se le denomina de 3 maneras
diferentes:
• Redundante cinemática
• Grado de libertad
• Coordenada generalizada
Para una estructura formada por el ensamblaje de barras conectadas en los
nudos, los GDL se definen como los desplazamientos independientes en
los nudos de la estructura que generan esfuerzos en las componentes.

Grados de libertad
Grados de libertad

¡DEPENDE SÓLO DE LA GEOMETRÍA Y DE LAS PROPIEDADES,

NO DE LAS CARGAS!

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GRADOS DE LIBERTAD
Si se conocen los desplazamientos y/o fuerzas de los nudos, cada
componente está resuelta y, por ende, también toda la estructura.

Para desarrollar el método de rigidez, es

necesario conocer los momentos de
empotramiento de vigas hiperestáticas
simples, las cuales están tabuladas.

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ARMADURAS PLANAS
Generalmente, tienen DOS GDL por nudo libre y los
desplazamientos permitidos por apoyo.

2 4 3 6 5
1

7 8

Q–D

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ARMADURAS PLANAS
Generalmente, tienen DOS GDL por nudo libre y los
desplazamientos permitidos por apoyo.

2 1

1
1
Q1 – D1
Q–D
Otra opción: Q2 – D2

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VIGAS CONTINUAS
Generalmente, los desplazamientos permitidos por apoyo.

2 4 5
1 3

Q–D
Si las cargas no generan desplazamiento, se puede simplificar.

1 2 3

Q–D

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PÓRTICOS PLANOS
COMPONENTES ORTOGONALES
Generalmente, tienen TRES GDL por nudo libre y los
desplazamientos permitidos por apoyo.
12 15

11 7 14 8
13 16

3 6 9

2 4 5 5 8 6
4 7 10
1
1 2 3

Q–D

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PÓRTICOS PLANOS
COMPONENTES NO ORTOGONALES
θ
D5 = 1

2 5
4
1 3 4
3 6 D4 = 1
θ

θ
1 2

Q–D

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DIAFRAGMAS RÍGIDOS EN PÓRTICOS

En casos en que varios puntos se

conecten por un diafragma, estos
puntos COMPARTEN UN SOLO GDL.
Las vigas no se deforman.

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DIAFRAGMAS RÍGIDOS EN PÓRTICOS
COMPONENTES ORTOGONALES
Generalmente, tienen TRES GDL por nudo libre y los
desplazamientos permitidos por apoyo.
10 12
11 13
9 Si son DOS diafragmas, son
7 8 DOS GDL de desplazamiento.

5 7
3
4 6 8 2
4 5 6

1
1 2 3

Q–D

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DIAFRAGMAS RÍGIDOS EN PÓRTICOS
COMPONENTES NO ORTOGONALES
Generalmente, tienen TRES GDL por nudo libre y los
desplazamientos permitidos por apoyo.
4
2 3 5 1
3 4

Si es UN diafragma,
es UN GDL de desplazamiento.

θ
1 2

Q–D

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