Servotransmision

Planetaria
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Se usan conjuntos de engranajes planetarios
para transmitir la potencia y permitir los cambios
de velocidad y direccin.
Principio del Embrague Hidrulico
(Servotransmision Planetaria)
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Los embragues hidrulicos
controlan la rotacin de los
componentes del engranaje
planetario y permiten que el
conjunto planetario sirva:
Como acoplador directo
Como engranaje de reduccin
Como retroceso.
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
En los conjuntos de
engranajes planetarios:
Permite cambiar de relacin de
transmisin sin conectar y
desconectar engranajes.
La carga se distribuye sobre
varios engranajes,
disminuyendo la carga en cada
diente.
Distribuye la carga uniforme
alrededor de la circunferencia
del sistema.
Elimina tensiones laterales en
los ejes.
Conjunto de engranajes planetarios
4. Un engranaje central
3. Engranajes intermedios (planetarios)
2. Un portador (sostiene a los planetarios)
1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)
3
1
2
4
Las planchas de embrague estn
montadas dentro de la caja de embrague.
Las muescas del dimetro exterior de las
planchas estn conectadas con
pasadores en la caja del embrague y
evitan la rotacin de las planchas.
Los discos del embrague estn
conectados a la corona y giran con el
engranaje.
Los dientes internos de los discos estn
conectados con los dientes externos de
la corona.
Caja del embrague de la servo
transmisin planetaria
Pasador
Resorte
Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2 y 5
SEGUNDA AVANCE 2 y 4
TERCERA AVANCE 2 y 3
PRIMERA REVERSA 1 y 5
SEGUNDA REVERSA 1 y 4
TERCERA REVERSA 1 y 3 Tractor sobre Orugas D4E
Ventajas del Conjunto de Engranajes
Planetarios
Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la
corona).
Doble contacto de dientes en la corona.
Los dientes internos de la corona son mas resistentes y
de mayor duracin.
El contacto de los dientes internos de la corona y
externos del planetario provocan el mismo sentido de
giro.
Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos
engranajes.

Engranaje
solar
Engranajes
planetarios
Tren de Engranajes Epicicloidales
Z3
Z2
Z1
n1
n2
n3
C
B
A
Relacin de Transmisin en los Trenes
Epicicloidales
La formula de Willis determina las velocidades angulares
obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin de
sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin:
n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z1
n1 = rpm engranaje solar (A)
n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona
Solar Bloqueado
Impulsin por la corona y la
salida por el portaplanetario lo
que resulta:
Desmultiplicacin hacia marcha
lenta (reduccin rpm)
i = z3 + z1 = n3
z3 n2
Impulsin por el portaplanet y la
salida por la corona da:
Desmultiplicacin hacia marcha
rpida (multiplicacin rpm)
i = z3 = n2
z3 + z1 n3
Portaplanetario Bloqueado
Impulsin por la solar y la salida
por el corona da:
Inversin de giro y una
desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
i = - z3 = n1
z1 n3
Impulsin por el corona y la
salida por el solar da:
Inversin de giro y una
desmultiplicacin hacia marcha
rpida (multiplicacin rpm)
i = - z1 = n3
z3 n1
Corona Bloqueada
Impulsin por el solar y la salida
por el portaplanetario lo que
resulta:
Desmultiplicacin hacia marcha
lenta (reduccin rpm)
i = z1 + z3 = n1
z1 n2
Impulsin por el portaplanet y la
salida por el solar da:
Desmultiplicacin hacia marcha
rpida (multiplicacin rpm)
i = z1 = n2
z3 + z1 n1
Eje de entrada
Los engranajes centrales de los
grupos de engranajes
planetarios de avance y
retroceso estn montados en
este eje.
Eje de salida
Los engranajes centrales de
los grupos planetarios de
primera y segunda velocidad
estn montados en este eje.
Portador para retroceso
1
2
3
4
Retroceso
Avance
2da vel.
1ra vel.
1
2
3
4
Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2 y 5
SEGUNDA AVANCE 2 y 4
TERCERA AVANCE 2 y 3
PRIMERA REVERSA 1 y 5
SEGUNDA REVERSA 1 y 4
TERCERA REVERSA 1 y 3 Tractor sobre Orugas D4E
Motoniveladora 24H
Marcha
Embrague
velocidad
Embrague
avance
Embrague
retroceso
NEUTRAL 3 y 8
PRIMERA 6 y 7 1 2
SEGUNDA 5 y 7 1 2
TERCERA 4 y 7 1 2
CUARTA 3 y 7 1 2
QUINTA 6 y 8 1 2
SEXTA 5 y 8 1 2
SPTIMA 4 y 8 1 2
OCTAVA 3 y 8 1 2
Motoniveladora 16H
Planetary Transmissions
Transmission Hydraulic System