Estudio Del Comportamiento Dinamico de Catenaria de Alta Velocidad PDF

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

INGENIERO INDUSTRIAL
PROYECTO FIN DE CARRERA
ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DINMICO
DE CATENARIA DE ALTA VELOCIDAD
AUTOR: Vctor Garca Losada
DIRECTORES: Alberto Carnicero Lpez y Cristina Snchez Rebollo
MADRID, Junio de 2011
ndice general
1 Introduccin 1
1.1 Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Estado del Arte 6
2.1 Dinmica de la catenaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Dinmica del pantgrafo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Dinmica del sistema catenaria-pantgrafo . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Catenarias y pantgrafo utilizados 11
3.1 Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4 Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5 Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.6 Pantgrafo DSA-380E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Resultados Simulaciones 18
4.1 MEF + Reduccin Modal Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.1 Fuerza de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1.2 Desplazamiento en brazo de atirantado . . . . . . . . . . . . 22
4.1.3 Desplazamiento pantgrafo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.1.4 Vericacin de la ETI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2 MEF Completo con error en longitud de pndolas . . . . . . . . . . 30
4.2.1 Comparativa Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
I
NDICE GENERAL II
4.2.1.1 Fuerza de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.1.2 Desplazamiento 4
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 34
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 36
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.1.5 Desplazamiento pantgrafo . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.1.6 Vericacin de la ETI . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.2 Comparativa Baja Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 48
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 50
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3 MEF Completo error posicin horizontal de pndolas . . . . . . . . 60
4.3.1 Comparativa Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 64
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 66
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3.2 Comparativa Baja Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 78
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 80
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 82
5 Conclusiones 90
5.1 Diferencias constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.2 Nuevo modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
NDICE GENERAL III
5.3 Pantgrafos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Lista de referencias bibliogrcas 96
A Resultados Individuales de Simulaciones 97
A.1 MEF Reduccin Modal Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A.1.1 Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.1.2 Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.1.3 Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
A.1.4 Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
A.1.5 Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
A.2 MEF Completo con error en longitud de pndolas . . . . . . . . . . 108
A.2.1 Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.2.1.1 Fuerza de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.2.1.2 Desplazamiento 4
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 111
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 113
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 115
A.2.1.5 Desplazamiento pantgrafo . . . . . . . . . . . . . 117
A.2.2 Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 121
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 123
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 125
A.2.3 Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 131
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 133
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 135
A.2.4 Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 141
NDICE GENERAL IV
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 143
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 145
A.2.5 Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 151
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 153
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 155
A.3 MEF Completo error posicin horizontal de pndolas . . . . . . . . 159
A.3.1 Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 162
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 164
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 166
A.3.2 Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 172
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 174
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 176
A.3.3 Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 182
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 184
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 186
A.3.4 Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 192
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 194
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 196
A.3.5 Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 202
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 204
o
poste . . . . . . . . . . . . . . 206
ndice de tablas
3.1 Caractersticas fsicas de la Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Caractersticas fsicas de la Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Caractersticas fsicas de la Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4 Caractersticas fsicas de la Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5 Caractersticas fsicas de la Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.6 Valores de los parmetros de modelo de pantgrafo . . . . . . . . . 17
4.1 Parmetros ETI con reduccin modal espectral . . . . . . . . . . . 28
4.2 Parmetros ETI con error en longitud de pndolas alta velocidad . 44
4.3 Parmetros ETI con error en longitud de pndolas baja velocidad . 58
4.4 Parmetros ETI con error en posicin horizontal alta velocidad . . 74
4.5 Parmetros ETI con error en posicin horizontal baja velocidad . . 88
5.1 Comparativa de caractersticas fsicas de catenarias de alta velocidad 92
V
NDICE DE FIGURAS VI
ndice de guras
1.1 Esquema de una catenaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Sistema de elevacin de la cabeza del pantgrafo . . . . . . . . . 9
2.2 Pantgrafo actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Croquis de la Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Croquis de la Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Croquis de la Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4 Croquis de la Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5 Croquis de la Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.6 Modelo para simulacin de pantgrafo . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 Comparativa de la fuerza de contacto media con diferentes cate-
narias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2 Comparativa de la fuerza de contacto mxima con diferentes ca-
tenarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3 Comparativa de la fuerza de contacto mnima con diferentes ca-
tenarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4 Desviacin tpica de la fuerza de contacto con diferentes catenarias 21
4.5 Comparativa del desplazamiento medio en brazo de atirantado
con diferentes catenarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.6 Comparativa del desplazamiento mximo en brazo de atirantado
4.7 Comparativa del desplazamiento mnimo en brazo de atirantado
4.8 Desviacin tpica del desplazamiento en brazo de atirantado con
diferentes catenarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
NDICE DE FIGURAS VII
4.9 Comparativa del desplazamiento medio del pantgrafo con dife-
rentes catenarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.10 Comparativa del desplazamiento mximo del pantgrafo con di-
ferentes catenarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.11 Comparativa del desplazamiento mnimo del pantgrafo con di-
ferentes catenarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.12 Desviacin tpica del desplazamiento del pantgrafo con diferen-
tes catenarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.13 Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en catenarias
de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.14 Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en catenarias
4.15 Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en catenarias
4.16 Desviacin tpica de la fuerza de contacto a diferentes velocidades
en catenarias de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.17 Desplazamiento medio del brazo de atirantado en el 4
o
poste a
diferentes velocidades en catenarias de Alta Velocidad . . . . . . 34
4.18 Desplazamiento mximo del brazo de atirantado en el 4
o
poste a
4.19 Desplazamiento mnimo del brazo de atirantado en el 4
o
poste a
4.20 Desviacin tpica del desplazamiento del brazo de atirantado en
el 4
o
poste a diferentes velocidades en catenarias de Alta Velocidad 35
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 5
o
NDICE DE FIGURAS VIII
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 6
o
4.29 Desplazamiento medio del pantgrafo a diferentes velocidades en
catenarias de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.30 Desplazamiento mximo del pantgrafo a diferentes velocidades
4.31 Desplazamiento mnimo del pantgrafo a diferentes velocidades
4.32 Desviacin tpica del desplazamiento del pantgrafo a diferentes
velocidades en catenarias de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . 42
de Baja Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
en catenarias de Baja Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
o
poste a
diferentes velocidades en catenarias de Baja Velocidad . . . . . . 48
o
poste a
o
poste a
el 4
o
poste a diferentes velocidades en catenarias de Baja Velocidad 49
NDICE DE FIGURAS IX
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 5
o
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 6
o
catenarias de Baja Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
velocidades en catenarias de Baja Velocidad . . . . . . . . . . . . 56
NDICE DE FIGURAS X
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 4
o
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 5
o
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 6
o
catenarias de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
velocidades en catenarias de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . 72
NDICE DE FIGURAS XI
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 4
o
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 5
o
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 6
o
NDICE DE FIGURAS XII
catenarias de Baja Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
velocidades en catenarias de Baja Velocidad . . . . . . . . . . . . 86
A.1 Fuerza de contacto con diferentes velocidades en Catenaria A . . 98
A.2 Desplazamiento en brazos de atirantado con diferentes velocida-
des en Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.3 Desplazamiento del pantgrafo con diferentes velocidades en Ca-
tenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.4 Fuerza de contacto con diferentes velocidades en Catenaria B . . 100
des en Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
tenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.7 Fuerza de contacto con diferentes velocidades en Catenaria C . . 102
des en Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
tenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
A.10 Fuerza de contacto con diferentes velocidades en Catenaria D . . 104
des en Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
tenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
A.13 Fuerza de contacto con diferentes velocidades en Catenaria E . . 106
des en Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
NDICE DE FIGURAS XIII
tenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
A.16 Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria A108
A.17 Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria A109
A.18 Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria A109
A.19 Desviacin tpica de la fuerza de contacto a diferentes velocidades
en Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
A.20 Desplazamiento medio del brazo de atirantado en el 4
o
poste a
diferentes velocidades en Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . 111
A.21 Desplazamiento mximo del brazo de atirantado en el 4
o
poste a
A.22 Desplazamiento mnimo del brazo de atirantado en el 4
o
poste a
A.23 Desviacin tpica del desplazamiento del brazo de atirantado en
el 4
o
poste a diferentes velocidades en Catenaria A . . . . . . . . 112
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 5
o
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 6
o
NDICE DE FIGURAS XIV
A.32 Desplazamiento medio del pantgrafo a diferentes velocidades en
Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
A.33 Desplazamiento mximo del pantgrafo a diferentes velocidades
en Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
A.34 Desplazamiento mnimo del pantgrafo a diferentes velocidades
en Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
A.35 Desviacin tpica del desplazamiento del pantgrafo a diferentes
velocidades en Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
A.36 Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria B 119
A.37 Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria B119
A.38 Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria B120
en Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
o
poste a
diferentes velocidades en Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . 121
o
poste a
o
poste a
el 4
o
poste a diferentes velocidades en Catenaria B . . . . . . . . 122
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 5
o
o
poste a
NDICE DE FIGURAS XV
o
poste a
o
poste a
el 6
o
Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
en Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
en Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
velocidades en Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
A.56 Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria C129
A.57 Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria C129
A.58 Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria C130
en Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
o
poste a
diferentes velocidades en Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . 131
o
poste a
o
poste a
el 4
o
poste a diferentes velocidades en Catenaria C . . . . . . . . 132
o
poste a
o
poste a
NDICE DE FIGURAS XVI
o
poste a
el 5
o
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 6
o
Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
en Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
en Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
velocidades en Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
A.76 Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria D139
A.77 Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria
D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
A.78 Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria
D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
en Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
o
poste a
diferentes velocidades en Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . 141
o
poste a
NDICE DE FIGURAS XVII
o
poste a
el 4
o
poste a diferentes velocidades en Catenaria D . . . . . . . . 142
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 5
o
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 6
o
Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
en Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
en Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
velocidades en Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
A.96 Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria E 149
A.97 Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria E149
A.98 Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria E150
NDICE DE FIGURAS XVIII
en Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
o
poste a
diferentes velocidades en Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . 151
o
poste a
o
poste a
el 4
o
poste a diferentes velocidades en Catenaria E . . . . . . . . 152
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 5
o
o
poste a
o
poste a
o
poste a
el 6
o
Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
en Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
en Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
NDICE DE FIGURAS XIX
velocidades en Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
A.116 Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria A159
A.117 Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria A160
A.118 Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria A160
en Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
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NDICE DE FIGURAS XX
Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
en Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
en Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
velocidades en Catenaria A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
A.136 Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria B 170
A.137 Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria B170
A.138 Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria B171
en Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
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NDICE DE FIGURAS XXI
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Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
en Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
en Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
velocidades en Catenaria B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
A.156 Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria C180
A.157 Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria C180
A.158 Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria C181
en Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
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NDICE DE FIGURAS XXII
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Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
en Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
en Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
velocidades en Catenaria C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
A.176 Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria D190
A.177 Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria
D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
A.178 Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria
D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
en Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
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NDICE DE FIGURAS XXIII
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Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
en Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
en Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
velocidades en Catenaria D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
A.196 Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria E 200
A.197 Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria E200
A.198 Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria E201
NDICE DE FIGURAS XXIV
en Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
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Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
en Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
en Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
NDICE DE FIGURAS XXV
velocidades en Catenaria E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Captulo 1
Introduccin
1.1. Motivacin
Ya en el siglo XVI se comenzaron a utilizar las vas tal y como las conocemos
hoy con el n de facilitar el transporte de mercancas en las explotaciones mineras.
Sin embargo hasta la aparicin de la mquina de vapor la fuerza que haca posible
el transporte de los vagones provena de hombres o caballos. En 1804 se construy
la primera locomotora de vapor, la denominada South Walesde Richard Tre-
vithick, que era capaz de circular a una velocidad de 8 km/h. Desde entonces el
desarrollo y la expansin del ferrocarril fue aumentando considerablemente, ya
que supona una manera econmica y segura de transportar grandes mercancas
y personas.
El alemn Werner Von Siemens dise el primer tren elctrico que fue pre-
sentado en 1879 y que tomaba la corriente elctrica de un carril conductor. Sin
embargo tan solo dos aos despus en la Exposicin Elctrica de Pars el inge-
niero present por primera vez el sistema de lneas areas para la transmisin de
electricidad a la locomotora, que es el ms utilizado en la actualidad y acerca del
cual se realizar el estudio en este documento.
Sin embargo durante los aos 60 se produjo un gran descenso de la utilizacin
del ferrocarril motivado principalmente por la generalizacin del transporte areo
y la considerable mejora de las infraestructuras viarias; a estos factores habra
que aadir la antigedad de la red, que no permita alcanzar altas velocidades.
1
CAPTULO 1. INTRODUCCIN 2
La nica solucin para reotar el uso del ferrocarril era aumentar la velocidad
alcanzada por stos. El buen funcionamiento de la primera lnea de alta velocidad
en Japn en 1964 motiv la instauracin de stas en Europa, en concreto todo
comenz con la denominada TGV Sud-Est.
Han pasado casi 30 aos desde la puesta en servicio de esta primera lnea de
alta velocidad europea el 27 de septiembre de 1981, que completaba el trayecto
entre Pars y Lyon en tan slo dos horas (frente a las 4 horas empleadas previa-
mente). Desde ese momento la red ferroviaria europea no ha dejado de crecer, en
concreto la espaola se sita ya en los 2665 km (la cifra ms alta de Europa).
El xito comercial de las lneas depende en gran medida de la velocidad a
la que se realice el trayecto, de manera que sea competitivo con otros medios
de transporte. ste parmetro a su vez condiciona otros muchos relacionados con
mltiples mbitos: trazados (radio mnimo en planta), sistemas de seguridad, siste-
mas de frenado, pendientes mximas... Todo ello teniendo en cuenta el incremento
en costes que conlleva, de manera que lo ms comn es quedarse en un trmino
medio entre la velocidad mxima tcnicamente alcanzable y la ms econmica.
La energa elctrica necesaria para hacer funcionar una locomotora ferroviaria
es transmitida a sta a travs de un sistema catenaria-pantgrafo. Se denomina
catenaria a la lnea de alimentacin que puede ser de diversos tipos (hilo suspen-
dido sobre la va frrea, con cable sustentador, rgida, tercer carril...) y pantgrafo
al elemento que transmite la electricidad del hilo de contacto al elemento motriz.
Por ello son uno de los principales elementos de estudio para la mejora de los
ferrocarriles existentes, especialmente en el caso de los de alta velocidad.
En este tipo de lneas areas, el polo positivo de la instalacin es la catenaria
y el negativo por el que se cierra el circuito es la propia va por la que circula el
tren. El nombre proviene de la curva que forma un hilo sometido a su propio peso,
aunque realmente en la alta velocidad el hilo de contacto no puede mantener dicha
forma geomtrica y tiene que aproximarse lo mximo posible a una recta paralela
a los carriles. Para conseguir esto suele colocarse un segundo cable denominado
sustentador, del que cuelgan pequeos elementos verticales llamados pndolas con
la longitud necesaria para mantener el hilo de contacto lo ms paralelo posible a
la va como se puede observar en la gura 1.1.
Figura 1.1: Esquema de una catenaria
El comportamiento dinmico del sistema catenaria-pantgrafo es una de las
mayores limitaciones para los sistemas ferroviarios de alta velocidad existentes
en la actualidad. La dicultad bsica reside en mantener el contacto continuo
entre ambos elementos sin que ste sea excesivo, reduciendo as el deterioro de
los componentes (algo que tambin aumenta paradjicamente con la ausencia de
contacto debido a la aparicin de arcos elctricos). Otro componente a tener en
cuenta son las altas tensiones a las que se ven sometidas las catenarias debidas
a las cargas alternativas producidas por las oscilaciones, que producen una gran
fatiga en stas. Como referencia numrica, una prdida de contacto de un 1 % se
considera muy elevada.
En este proyecto de colaboracin con el Departamento de Ingeniera Mecnica
de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI), el principal objetivo es la
comparacin del comportamiento dinmico de los diferentes tipos de catenarias
existentes en la actualidad en base a una serie de simulaciones computacionales.
Con stas se pretende llegar a diferentes conclusiones acerca de las distintas con-
guraciones de catenaria actuales, pudiendo proponer mejoras para stas o incluso
perlar diseos originales.
1.2. Objetivos
El principal objetivo del proyecto nal de carrera que se propone en este
documento es analizar el comportamiento dinmico de las diferentes catenarias
de alta velocidad sometidas a distintas condiciones de trabajo. Los objetivos se
podran desglosar de la siguiente manera:
1. Revisin bibliogrca.
2. Conocer el comportamiento dinmico del sistema catenaria-pantgrafo.
3. Implementar, sobre las herramientas propias del grupo de investigacin so-
bre esttica y dinmica de cables, distintos tipos de catenaria de alta velo-
cidad utilizadas en la actualidad.
4. Introducir variaciones estadsticas por errores de montaje (distinta longitud
de las pndolas, separacin irregular. . . ) y comprobar su efecto sobre el
comportamiento dinmico del sistema.
5. Simular el comportamiento de todas las catenarias introducidas ante los
diferentes pantgrafos y velocidades de circulacin habituales en trenes de
alta velocidad.
6. Anlisis de los resultados obtenidos y extraccin de conclusiones
1.2.1. Metodologa
La primera actividad a realizar en el desarrollo de este PFC es una revisin
bibliogrca que abarca diferentes mbitos relacionados con el proyecto (mtodos
de modelado del sistema catenaria-pantgrafo, estado actual de la red de alta ve-
locidad, principales tipos de catenarias y pantgrafos utilizados en cada pas. . . ).
Para ello se har uso de diversas fuentes de informacin: numerosos artculos tc-
nicos al respecto, bibliografa, normas tcnicas, catlogos de fabricantes e Internet
principalmente.
La parte de clculo y simulacin se desarrollar ntegramente a travs de mo-
delos existentes en el grupo de investigacin para analizar la interaccin dinmica
a travs del clculo mediante elementos nitos, creando un mallado de la cate-
naria tan no como se desee. Estas herramientas estn contrastadas siguiendo
las especicaciones pertinentes para la validacin de mtodos de simulacin de la
interaccin dinmica entre catenaria y pantgrafo que aparecen en la norma EN
50318 [EN502].
Una vez vericada la correcta modelizacin de los diferentes tipos de catenarias
existentes actualmente, se proceder a realizar mltiples simulaciones de cada una
de ellas frente a distintas situaciones de trnsito ferroviario, condiciones de viento
lateral, etc. La diversidad en el rango de variaciones introducidas en el estudio
permitir analizar los efectos sobre las distintas catenarias en su interaccin con
el pantgrafo. Como conclusin se compararn los resultados obtenidos de todas
las simulaciones, siendo posible de este modo conocer el mejor sistema para cada
caso y proponiendo posibles mejoras de cara al futuro.
Captulo 2
Estado del Arte
El conjunto complejo de cables que forman cada catenaria se ve alterado por
el contacto con el pantgrafo a una gran velocidad, por lo que se produce la
interaccin de dos sistemas dinmicos. El estudio de sta es primordial para pre-
decir el comportamiento tanto de los nuevos modelos de catenarias y pantgrafos
como de los existentes para poder optimizar su funcionamiento, de manera que
se pueda aumentar an ms la velocidad actual alcanzada en las lneas de alta
velocidad. Todo ello se explica con gran detalle en [PEM
+
97], en el cual se ba-
sa prcticamente todo el estado del arte relacionado con este tema explicado a
continuacin.
El objetivo primordial del sistema catenaria-pantgrafo no es otro que proveer
a la locomotora de energa elctrica en todo momento, por lo que han de estar
siempre en contacto (llegando a considerarse un 1 % una falta de contacto excesiva,
como ya se coment en la introduccin). Es por ello que uno de los principales
parmetros a tener en cuenta en este anlisis es la fuerza de contacto que surge
entre el hilo de contacto y el pantgrafo, que est compuesta por una parte esttica
y una dinmica dependiente de la velocidad y del comportamiento vibracional de
ambos elementos.
6
CAPTULO 2. ESTADO DEL ARTE 7
Si esta fuerza es muy elevada el desgaste producido en ambos componentes
ser mucho mayor y, teniendo en cuenta que ste se ve incrementado por la pre-
sencia de arcos elctricos y por la fatiga producida por las cargas dinmicas a que
se ve sometida la catenaria, es primordial que sea optimizada de modo que sea
mnima manteniendo, eso s, el contacto en todo momento.
Para estudiar esta respuesta es necesario modelar el comportamiento din-
mico tanto de la catenaria como del pantgrafo. Hay numerosos trabajos en los
que se proponen varios mtodos para realizar el estudio del comportamiento de
catenarias, entre los que cabe destacar los siguientes:
2.1. Dinmica de la catenaria
En [Bar96] se crea un modelo dinmico de catenaria combinando medidas
tanto de las fuerzas de contacto como de los desplazamientos, con la limi-
tacin que supone su validez nica para el pantgrafo, la catenaria y la
velocidad con el que se realizaron los ensayos.
En muchas publicaciones se trata a la catenaria como un conjunto de ele-
mentos simples (cables, pndolas, brazos de atirantado, apoyos...) que se
estudia mediante el modelo de cuerdas descrito por la ecuacin 2.1
A w = w +Tw
+q (x, t) (2.1)
donde:
el cable se considera una cuerda homognea de masa por unidad de
longitud A
el cable est sometido a una tensin T
representa el amortiguamiento viscoso
La principal ventaja de este mtodo reside en la simplicidad de las solucio-
nes de las ecuaciones diferenciales ya que, si el amortiguamiento es bajo(en
sistemas reales est en el rango 0.3-1 %), la propagacin de las ondas es no
dispersiva. Esto supone que las ondas viajan con una velocidad de propa-
gacin constante c =
T/ (A), que no depende signicativamente de su

longitud de onda, lo que supone algoritmos computacionales ms rpidos.
Cabe destacar tambin que con el modelo de cuerdas hay fenmenos de
alta frecuencia (de gran relevancia en la interaccin estudiada) que no son
captados.
Otros autores preeren tratarla como un modelo de vigas, teniendo en cuen-
ta la rigidez a exin y son capaces de incluir los efectos de deformacin por
cortante e inercia rotacional. La ecuacin que describe el comportamiento
es en este caso la de la viga de Euler-Bernoulli 2.2
A w = w +Tw
EIw
+q (x, t) (2.2)
Este estudio complica considerablemente el anlisis matemtico, sin embar-
go supone ventajas respecto al modelo de cuerdas:
Si la velocidad del tren se aproxima a la velocidad de propagacin
crtica c del modelo de cuerdas, se producen diferencias signicativas
en las soluciones. Esto es especialmente importante en el caso de trenes
funcionando en catenarias de baja calidad, que estn diseadas para
su operacin a baja velocidad.
Bajo la inuencia de una fuerza en movimiento, el modelo de cuerdas
revela una discontinuidad en la pendiente del hilo de contacto, lo que
es una representacin irreal del comportamiento fsico.
2.2. Dinmica del pantgrafo
La dinmica del pantgrafo se basa en tres grados de libertad:
Levantamiento de la cabeza del pantgrafo en un rango de unos 2 metros,
accin realizada mediante el movimiento rotacional de los resortes de ste.
Esto se observa en la imagen 2.1 donde el punto 4 representa el bastidor que
estara jo en el tren y con la rotacin de los bastidores (aproximacin de
puntos 1 y 2), se produce la elevacin del punto 3 (cabeza del pantgrafo).
Movimientos con frecuencias de hasta 1 2 Hz son posibles.
Figura 2.1: Sistema de elevacin de la cabeza del pantgrafo
Nivelar desplazamientos con frecuencias medias-altas, hasta 10 Hz; las za-
patas de contacto tienen suspensiones exibles (elementos de caucho por
ejemplo), o muelles traslacionales.
Compensar desplazamientos con frecuencias altas; la zona de contacto es un
cuerpo elstico que puede compensar desplazamientos. Las frecuencias de
estas excitaciones van de 20 a 50 Hz, pero slo con amplitudes bajas.
Para conseguir un comportamiento adecuado en las simulaciones el pant-
grafo es modelado como un conjunto de masas, muelles y amortiguadores que
dinmicamente se comportan de manera casi idntica al modelo real.
Figura 2.2: Pantgrafo actual
2.3. Dinmica del sistema catenaria-pantgrafo
Para modelar la interaccin del sistema completo catenaria-pantgrafo hay
que tener en cuenta las ecuaciones de acoplamiento, ya que es lo que forma la co-
nexin entre las variables de estado de ambos sistemas dinmicos. Estas relaciones
llevan a ecuaciones diferenciales algebraicas que caracterizarn todo el sistema.
Para resolverlas se ha empleado el mtodo -generalizado descrito por Chung y
Hulbert [CH93].
Captulo 3
Catenarias y pantgrafo
utilizados
En las tablas 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 se muestran las principales caractersticas
fsicas de cada una de las catenarias en estudio junto con un croquis simple de
su geometra bsica. En la seccin 3.6 se encuentra un breve resumen con los
parmetros bsicos utilizados para el modelo de pantgrafo empleado.
11
CAPTULO 3. CATENARIAS Y PANTGRAFO UTILIZADOS 12
3.1. Catenaria A
Figura 3.1: Croquis de la Catenaria A
Item Valor
Vano [m] 63
Altura hilo contacto [m] 4.95
Altura catenaria [m] 1.4
Zig-zag [cm] 20
Tipo cable
Sustentador Bz 65 mm
2
Falso sustentador -
Hilo contacto Cu 150 mm
2
Tensin [N]
Sustentador 14000
Falso sustentador -
Hilo contacto 20000
Total 34000
Velocidad diseo [km/h] 250
Tabla 3.1: Caractersticas fsicas de la Catenaria A
3.2. Catenaria B
Figura 3.2: Croquis de la Catenaria B
Item Valor
Vano [m] 65
Zig-zag [cm] 30
Tipo cable
Sustentador Bz11 70 mm
2
Falso sustentador Bz11 35 mm
2
Hilo contacto CuAg Ri 120 mm
2
Tensin [N]
Sustentador 15000
Falso sustentador 2800
Hilo contacto 15000
Total 32800
Tabla 3.2: Caractersticas fsicas de la Catenaria B
3.3. Catenaria C
Figura 3.3: Croquis de la Catenaria C
Item Valor
Vano [m] 65
Zig-zag [cm] 30
Tipo cable
2
2
Hilo contacto CuMg 120 mm
2
Tensin [N]
Sustentador 21000
Hilo contacto 27000
Total 51500
Tabla 3.3: Caractersticas fsicas de la Catenaria C
3.4. Catenaria D
Figura 3.4: Croquis de la Catenaria D
Item Valor
Vano [m] 64
Zig-zag [cm] 20
Tipo cable
2
2
Hilo contacto CuMg Ac 150 mm
2
Tensin [N]
Sustentador 15500
Hilo contacto 31500
Total 50150
Tabla 3.4: Caractersticas fsicas de la Catenaria D
3.5. Catenaria E
Figura 3.5: Croquis de la Catenaria E
Item Valor
Vano [m] 70
Zig-zag [cm] 30
Tipo cable
2
2
Hilo contacto CuMg Ac 120 mm
2
Tensin [N]
Sustentador 21000
Hilo contacto 27000
Total 51500
Tabla 3.5: Caractersticas fsicas de la Catenaria E
3.6. Pantgrafo DSA-380E
El pantgrafo utilizado para todas las simulaciones es el modelo DSA-380E de
Bombardier, que se utiliza en toda la serie 102 y 112 de los trenes Talgo 350 (los
denominados comercialmente como AVE, que actualmente circulan en todas las
lneas de alta velocidad de Espaa, con origen en Madrid y destinos en Barcelona,
Sevilla, Mlaga, Valencia y Valladolid).
Para representar este elemento se ha empleado un modelo llevado a cabo
mediante un sistema de masas concentradas, muelles y amortiguadores al igual
que se indic en el apartado de estado del arte 2. A modo de aclaracin se muestra
la gura 3.6 cuyos valores concretos para este modelo de pantgrafo se toman de
[RJOS
+
11] y aparecen recogidos en la tabla 3.6.
Figura 3.6: Modelo para simulacin de pantgrafo
1 2 3
M [kg] 6.6 5.8 5.8
C [Ns/m] 70 70 70
K [N/m] 9.4 10
3
14.1 10
3
0.08
Tabla 3.6: Valores de los parmetros de modelo de pantgrafo
Captulo 4
Resultados Simulaciones
A continuacin se muestran los resultados obtenidos mediante las simulacio-
nes realizadas a travs de Matlab para diferentes catenarias y situaciones. En
el apndice A se encuentran las simulaciones individuales de todos los casos; se
analizarn nicamente las grcas comparativas obtenidas a partir de esos datos
individuales debido a su mayor inters.
Todas las simulaciones se realizan con un recorrido total de 10 vanos, de los
cuales se estudian los centrales (quinto y sexto) para evitar efectos indeseados que
podran aparecer si tomsemos los iniciales o nales.
4.1. MEF + Reduccin Modal Espectral
En esta seccin se presentan los resultados obtenidos mediante el mtodo de
elementos nitos combinado con una reduccin modal espectral para todas las
catenarias en estudio a diferentes velocidades de circulacin del pantgrafo.
En este mtodo se sustituyen los vanos por los que no est circulando el
pantgrafo por sus modos de vibracin, obteniendo unos resultados prcticamente
idnticos y reduciendo el tiempo de simulacin considerablemente.
18
CAPTULO 4. RESULTADOS SIMULACIONES 19
4.1.1. Fuerza de contacto
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
100
120
140
160
180
200
220
240
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

(
N
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.1: Comparativa de la fuerza de contacto media con diferentes catenarias
Como era predecible las fuerzas de contacto medias son prcticamente idn-
ticas en todos los casos debido a que principalmente depende del cuadrado de la
velocidad segn la frmula que aparece en la ETI [ETI08] F[N] = 70+9.710
4
v
2
.
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
100
150
200
250
300
350
400
450
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

(
N
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.2: Comparativa de la fuerza de contacto mxima con diferentes catenarias
En el caso de las fuerzas de contacto mximas s se aprecian notables diferen-
cias en el comportamiento en funcin del tipo de catenaria. Como es lgico las
dos catenarias diseadas para una menor velocidad de funcionamiento (Catenaria
A y Catenaria B), reejan un crecimiento excesivo especialmente a partir de los
300 km/h (la ausencia de datos para la Catenaria A a partir de 350km/h se debe
a la no convergencia del mtodo utilizado, en realidad tal vez podra circular a
velocidades mayores pero con la ms que probable aparicin de arcos elctricos
por prdidas de contacto).
En este aspecto las catenarias E y C se comportan de manera prcticamente
idntica salvo pequeas diferencias, mientras que la Catenaria D presenta un
comportamiento ligeramente peor que stas en la franja de velocidades 350-380
km/h.
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
20
0
20
40
60
80
100
120
140
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

(
N
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.3: Comparativa de la fuerza de contacto mnima con diferentes catenarias
En cuanto a las fuerzas de contacto mnimas el comportamiento ptimo con-
sistira en mantener unos valores relativamente elevados que no se alejen mucho
del valor medio, para evitar uctuaciones en el valor de la fuerza. ste es el as-
pecto que muestran los valores correspondientes a las catenarias diseadas para
funcionar a una mayor velocidad (Catenaria D, Catenaria E y Catenaria C).
En el caso de las catenarias diseadas para una velocidad de 250 km/h se
observa que estos valores son menores y con una mayor variacin en funcin de
la velocidad a la que circula el pantgrafo. A partir de los 350 km/h se aprecian
incluso prdidas de contacto (Catenaria A no converge a partir de entonces y el
valor de la fuerza mnima en el caso de la Catenaria B a 400 km/h es de 0 N).
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

(
N
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.4: Desviacin tpica de la fuerza de contacto con diferentes catenarias
El comportamiento obtenido en la simulacin es el esperado ya que la desvia-
cin tpica de las fuerzas de contacto va aumentando con la velocidad (al igual
que aumentaba la fuerza mxima mientras la mnima se mantena sin incremen-
tos comparables), presentando de nuevo las tres catenarias de alta velocidad un
comportamiento muy similar. En el caso de las de menor velocidad la desviacin
tpica es mayor en todo momento, especialmente a partir de los 350 km/h cuando
ya estos valores se disparan completamente.
4.1.2. Desplazamiento en brazo de atirantado
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

e
n

b
r
a
z
o
s

d
e

a
t
i
r
a
n
t
a
d
o

(
m
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.5: Comparativa del desplazamiento medio en brazo de atirantado con
diferentes catenarias
Al igual que ocurra con las fuerzas de contacto, el desplazamiento medio en
el brazo de atirantado es muy similar en el caso de las tres catenarias de ms
velocidad, sin pasar apenas de los 2 cm. La Catenaria B es la peor en este aspecto
ya que su desplazamiento es el mayor para todas las velocidades; al contrario que
la otra catenaria de menor velocidad, la Catenaria A, que es la que presenta un
mejor comportamiento sin llegar a 1 cm en ningn momento.
El desplazamiento mximo en el brazo de atirantado (reejado en la grca
4.6) llega a superar por poco los 10 cm a partir de los 360 km/h y es parecido en
todos los casos excepto en la Catenaria B. sta presenta de nuevo el peor com-
portamiento, disparndose a partir de los 350 km/h hasta los 70 cm, que supone
un valor intolerable que no vericara la ETI (Especicaciones Tcnicas de In-
teroperabilidad), como se comprobar al nal del anlisis de todos los resultados
obtenidos en el epgrafe 4.1.4.
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

e
n

b
r
a
z
o
s

d
e

a
t
i
r
a
n
t
a
d
o

(
m
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.6: Comparativa del desplazamiento mximo en brazo de atirantado con
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0.005
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

e
n

b
r
a
z
o
s

d
e

a
t
i
r
a
n
t
a
d
o

(
m
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.7: Comparativa del desplazamiento mnimo en brazo de atirantado con
En lo que se reere al desplazamiento mnimo Catenaria D, Catenaria E y
Catenaria C vuelven a presentar un comportamiento muy similar, excepto a partir
de los 350 km/h donde la Catenaria D alcanza valores mucho mayores de hasta
-3 cm. Catenaria B y Catenaria A alcanzan valores mayores en todo momento,
siendo esta ltima la peor a partir de 250 km/h.
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

e
n

b
r
a
z
o
s

d
e

a
t
i
r
a
n
t
a
d
o

(
m
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.8: Desviacin tpica del desplazamiento en brazo de atirantado con dife-
rentes catenarias
El comportamiento obtenido en la simulacin es de nuevo el esperado ya que la
desviacin tpica del desplazamiento del brazo de atirantado aumenta progresiva-
mente con la velocidad, presentando de nuevo las tres catenarias de alta velocidad
un comportamiento muy similar. En el caso de las de menor velocidad la desvia-
cin tpica es ligeramente mayor en todo momento, especialmente a partir de los
350 km/h cuando ya estos valores se disparan completamente.
4.1.3. Desplazamiento pantgrafo
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

p
a
n
t
g
r
a
f
o

(
m
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.9: Comparativa del desplazamiento medio del pantgrafo con diferentes
catenarias
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

p
a
n
t
g
r
a
f
o

(
m
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.10: Comparativa del desplazamiento mximo del pantgrafo con diferen-
tes catenarias
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Velocidad (km/h)
D
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s
p
l
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m
i
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n
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o

p
a
n
t
g
r
a
f
o

(
m
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.11: Comparativa del desplazamiento mnimo del pantgrafo con diferen-
tes catenarias
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

p
a
n
t
g
r
a
f
o

(
m
)

EAC 350
Re 250
Re 330
Sicat H1
TGV Atlantic
Figura 4.12: Desviacin tpica del desplazamiento del pantgrafo con diferentes
catenarias
En cuanto al desplazamiento del pantgrafo de nuevo nos encontramos con los
mismos resultados que para el desplazamiento en el brazo de atirantado. Como se
observa en las grcas 4.9, 4.10 y 4.11, el desplazamiento medio, mximo y mni-
mo respectivamente es prcticamente idntico en el caso de las tres catenarias de
mayor velocidad, frente a unos peores valores para la Catenaria A y especialmen-
te para la Catenaria B, que de nuevo se dispara para las velocidades ms elevadas.
En la grca 4.12 se muestra la desviacin tpica de este desplazamiento,
presentando valores bastante bajos que no llegan a 1.5 cm en el caso de las tres
catenarias de alta velocidad y resultando ms elevados para las restantes, con un
pico de hasta 4 cm en el caso de la Catenaria B a 380 km/h.
4.1.4. Vericacin de la ETI
Para que una catenaria pueda operar correctamente ha de vericar todas y
cada una de las normas que establece la Especicacin Tcnica de Interoperabili-
dad [ETI08], por lo que resulta de una importancia considerable el anlisis de los
resultados obtenidos mediante las simulaciones de cara a su vericacin.
Los principales parmetros que inuyen a las simulaciones se analizarn en la
tabla 4.1 y son los siguientes:
Movimiento vertical del punto de contacto no puede exceder los 8 cm.
El espacio de elevacin del brazo de atirantado no debe superar el doble de
la elevacin del hilo de contacto en el brazo con fuerza media a la velocidad
mxima de circulacin de la lnea. Este espacio en el caso de la Catenaria
D es de 6 cm, por lo que no debe superar los 12 cm. Debido a la ausencia
de dicha informacin por parte del resto de fabricantes se tomar este valor
para todas las catenarias estudiadas.
La desviacin tpica de la fuerza de contacto no debe superar el 30 % de la
fuerza media a dicha velocidad.
Catenaria MVPC-Vel Vel max Elevacin-Vel Vel max /F
m
-Vel Vel max
[cm-km/h] [km/h] [cm-km/h] [km/h] [km/h] [km/h]
A 6.15-200 350 11.34-330 350 0.2920-275 350
B 4.81-350 350 10.73-275 275 0.1937-300 400
C 4.06-380 400 8.61-350 350 0.2920-275 400
E 4.72-380 400 9.12-350 350 0.2081-330 400
D 4.12-380 400 11.74-380 380 0.2262-300 400
Tabla 4.1: Parmetros ETI con reduccin modal espectral
En la tabla se muestra cada uno de los tres parmetros en su mximo valor
alcanzado dentro de los lmites permitidos junto con la velocidad a la que ocurre.
En la columna adyacente se muestra la velocidad mxima a la que puede circular
el pantgrafo manteniendo dicho parmetro dentro de los valores vlidos.
El valor ms restrictivo siempre es la elevacin en el brazo de atirantado
(marcado en negrita en la tabla 4.1). Segn los resultados obtenidos la mejor
catenaria sera la Catenaria D que cumplira hasta los 380 km/h (Catenaria E no
por poco ya que se obtienen 12.9 y 12.3 cm a 380 y 400 km/h respectivamente). La
peor sin lugar a dudas sera la Catenaria B que tan slo cumplira dicho parmetro
hasta los 275 km/h, frente a los 350km/h del resto.
4.2. MEF Completo con error en longitud de pndolas
elementos nitos completo introduciendo un error aleatorio de 1 cm en la longi-
tud de todas las pndolas para cada una de las catenarias en estudio a diferentes
velocidades de circulacin del pantgrafo.
En este caso se emple el MEF completo para poder introducir los errores
aleatorios diferentes en todas y cada una de las pndolas de los 10 vanos, de
modo que fuese lo ms cercano a la realidad posible. Para analizar el compor-
tamiento frente a estas variaciones se simularon 30 casos para cada catenaria y
velocidad, cada una con errores aleatorios diferentes, cuyos resultados se recogen
en diagramas de cajas y bigotes incluidos a continuacin.
Debido a las diferencias en los resultados entre las catenarias diseadas para
una velocidad de circulacin ms elevada y las diseadas para una menor veloci-
dad, se han dividido en dos grupos las comparativas:
En el apartado 4.2.1 se comparan las catenarias D, E y C a 330, 350, 380,
400 y 420 km/h.
En el apartado 4.2.2 se comparan las catenarias A y Catenaria B a 225, 250
y 275 km/h.
En las grcas analizadas en dichos apartados se denominarn los casos me-
diante las primeras letras de la catenaria junto con la velocidad de simulacin
por falta de espacio en el eje horizontal (por ejemplo los datos obtenidos para la
catenaria Sicat a 350 km/h se reejarn como S350).
4.2.1. Comparativa Alta Velocidad
4.2.1.1. Fuerza de contacto
180
190
200
210
220
230
240
E330 S330 R330 E350 S350 R350 E380 S380 R380 E400 S400 R400 E420 S420 R420
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

m
e
d
i
a

(
N
)
Figura 4.13: Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en catenarias de
Alta Velocidad
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

m
x
i
m
a

(
N
)
Figura 4.14: Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en catenarias de
Alta Velocidad
100
110
120
130
140
150
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

m
n
i
m
a

(
N
)
Figura 4.15: Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en catenarias de
Alta Velocidad
25
30
35
40
45
50
55
Velocidad (km/h)
D
e
s
v
i
a
c
i
n

T
p
i
c
a

(
N
)
Figura 4.16: Desviacin tpica de la fuerza de contacto a diferentes velocidades en
catenarias de Alta Velocidad
En ese epgrafe 4.2.1.1 se observan las grcas correspondientes a las fuerzas de
contacto tanto medias (gura 4.13), como mximas (gura 4.14), como mnimas
(gura 4.15), como su desviacin tpica (gura 4.16). A continuacin se analizar
el comportamiento de cada catenaria:
Catenaria D El valor de su fuerza de contacto vara en funcin de la velocidad,
aumentando con sta al igual que ocurra en el MEF con reduccin modal
espectral, pues la frmula de la fuerza de contacto es la misma. El aspecto
ms interesante a analizar sera la desviacin tpica en relacin con la fuerza
de contacto media para comprobar si cumple con la normativa exigida por
la ETI, valores que parece que an en el peor de los casos cumplirn, como
se analizar en el epgrafe 4.2.1.6.
Catenaria E En este caso la tendencia es muy similar, al coincidir los aumentos
de desviacin tpica con los de fuerza de contacto media parece que tambin
cumplir sin problemas aparentes. En general la dispersin de los datos
obtenidos es algo menor (se aprecia en el menor tamao de las cajas de los
diagramas), lo cual reeja una mayor tolerancia a este tipo de error.
Catenaria C A pesar de estar diseada para una velocidad algo menor (330
km/h frente a los 350 km/h de las otras dos catenarias en la comparativa),
su respuesta es bastante similar, presentando incluso menor dispersin que
la Catenaria D en la mayora de las velocidades ensayadas.
4.2.1.2. Desplazamiento 4
o
poste
0
5
10
15
x 10
3
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
e
d
i
o

4

P
o
s
t
e

(
m
)
Figura 4.17: Desplazamiento medio del brazo de atirantado en el 4
o
poste a dife-
rentes velocidades en catenarias de Alta Velocidad
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
x
i
m
o

4

P
o
s
t
e

(
m
)
Figura 4.18: Desplazamiento mximo del brazo de atirantado en el 4
o
poste a
diferentes velocidades en catenarias de Alta Velocidad
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
n
i
m
o

4

P
o
s
t
e

(
m
)
Figura 4.19: Desplazamiento mnimo del brazo de atirantado en el 4
o
poste a
0.014
0.016
0.018
0.02
0.022
0.024
0.026
0.028
Velocidad (km/h)
D
e
s
v
i
a
c
i
n

t
p
i
c
a

d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

4

P
o
s
t
e

(
m
)
Figura 4.20: Desviacin tpica del desplazamiento del brazo de atirantado en el
4
o
poste a diferentes velocidades en catenarias de Alta Velocidad
o
poste
2
4
6
8
10
12
x 10
3
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
e
d
i
o

5

P
o
s
t
e

(
m
)
o
poste a dife-
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
x
i
m
o

5

P
o
s
t
e

(
m
)
o
poste a
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
n
i
m
o

5

P
o
s
t
e

(
m
)
o
poste a
0.014
0.016
0.018
0.02
0.022
0.024
0.026
Velocidad (km/h)
D
e
s
v
i
a
c
i
n

t
p
i
c
a

d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
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n
t
o

5

P
o
s
t
e

(
m
)
5
o
o
poste
2
4
6
8
10
12
14
x 10
3
Velocidad (km/h)
D
e
s
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l
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i
e
n
t
o

m
e
d
i
o

6

P
o
s
t
e

(
m
)
o
poste a dife-
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
x
i
m
o

6

P
o
s
t
e

(
m
)
o
poste a
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
n
i
m
o

6

P
o
s
t
e

(
m
)
o
poste a
0.014
0.016
0.018
0.02
0.022
0.024
0.026
Velocidad (km/h)
D
e
s
v
i
a
c
i
n

t
p
i
c
a

d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

6

P
o
s
t
e

(
m
)
6
o
En los apartados 4.2.1.2, 4.2.1.3 y 4.2.1.4 se muestran los resultados obtenidos
en las simulaciones para el desplazamiento en los tres brazos de atirantado por los
que pasa el pantgrafo (cuarto, quinto y sexto poste respectivamente). De nuevo
se analizar cada catenaria por separado comparando sus respuestas:
Catenaria D En este caso se observa la misma tendencia que observbamos en
las fuerzas de contacto, alcanzando su mximo valor a los 420 km/h. Al
introducir ste error en la longitud de las pndolas se comprueba que los
desplazamientos mximos crecen considerablemente, por lo que no cumplir
los requisitos exigidos por la ETI a las mismas velocidades que lo haca
sin tener en cuenta el error (se analizar en el epgrafe 4.2.1.6). Los valores
cambian un poco en funcin del poste que observemos, siendo muy similares
entre s.
Catenaria E Esta catenaria tambin mantiene a grandes rasgos la tendencia
seguida en las fuerzas de contacto, teniendo el principal mximo a la mxi-
ma velocidad simulada. Presenta valores ligeramente ms elevados en lneas
generales que la Catenaria D al igual que ocurra en el caso de la simula-
cin con reduccin modal, aunque su desviacin tpica es siempre menor,
presentando una mejor tolerancia al defecto aleatorio introducido.
Catenaria C Al igual que las catenarias con las que est siendo comparada,
la Catenaria C presenta el mismo comportamiento en este aspecto que el
seguido en las fuerzas de contacto. A pesar de estar diseada para una menor
velocidad de circulacin los valores de desplazamiento alcanzados por esta
catenaria son menores que los de las otras dos catenarias con las que est
siendo comparada. Presenta por tanto un mejor comportamiento que stas
ante este parmetro a pesar del error y la diferencia en la velocidad de
diseo.
4.2.1.5. Desplazamiento pantgrafo
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
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z
a
m
i
e
n
t
o

m
e
d
i
o

p
a
n
t
g
r
a
f
o

(
m
)
Figura 4.29: Desplazamiento medio del pantgrafo a diferentes velocidades en
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Velocidad (km/h)
D
e
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x
i
m
o

p
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n
t
g
r
a
f
o

(
m
)
Figura 4.30: Desplazamiento mximo del pantgrafo a diferentes velocidades en
0.06
0.065
0.07
0.075
0.08
0.085
0.09
0.095
0.1
Velocidad (km/h)
D
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o

m
n
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g
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f
o

(
m
)
Figura 4.31: Desplazamiento mnimo del pantgrafo a diferentes velocidades en
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
0.022
Velocidad (km/h)
D
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v
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g
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f
o

(
m
)
Figura 4.32: Desviacin tpica del desplazamiento del pantgrafo a diferentes ve-
locidades en catenarias de Alta Velocidad
En el apartado 4.2.1.5 se observan las grcas correspondientes al desplaza-
miento del pantgrafo, tanto en sus valores medios (gura 4.29), como mximos
(gura 4.30), como mnimos (gura 4.31), como su desviacin tpica (gura 4.32).
Catenaria D Se observa que continua mantenindose la tendencia de todos los
casos anteriores, teniendo grandes picos en los valores de desplazamientos
mximos para 400 y 420 km/h, llegando a sobrepasar los 16 cm, sin embargo
el mnimo en estos casos est por encima de los 8 cm, por lo que habr que
vericar si cumple los parmetros de la ETI.
Catenaria E Al igual que en el caso de la Catenaria D, la Catenaria E mantiene
su forma, alcanzando valores superiores a los 14 cm a partir de los 380
km/h, velocidades a las que el desplazamiento mnimo asciende a valores
superiores a los 7 cm, as que es necesario estudiar si permanece dentro
de los rasgos permitidos. La dispersin de todos los parmetros en el caso
del desplazamiento del pantgrafo es bastante reducida, pero de nuevo se
observa que el tamao de las cajas de los grcos de la Catenaria E es
menor.
Catenaria C La Catenaria C tambin presenta un aspecto parecido a los pa-
rmetros anteriores, con valores mximos por encima de los 12 cm para
velocidades superiores a 380 km/h, que de nuevo se ven compensados por el
alto valor de los desplazamientos mnimos a dichas velocidades (siempre por
encima de los 7 cm). De nuevo es la que menores valores mximos presenta,
siendo por ello su comportamiento ms adecuado.
4.2.1.6. Vericacin de la ETI
En este apartado se analizan los tres parmetros que han de vericar las
catenarias en estudio para superar los requerimientos de la ETI explicados en el
punto 4.1.4.
Catenaria Catenaria D Catenaria E Catenaria C
MVPC [cm] 6.36 6.91 7.93
Vel [km/h] 380 380 400
Elevacin [cm] 11.21 11.64 10.77
Poste 6 5 5
Vel [km/h] 380 380 380
/F
m
0.2373 0.2093 0.2133
Vel [km/h] 420 420 420
Tabla 4.2: Parmetros ETI con error en longitud de pndolas alta velocidad
En esta tabla se muestra cada uno de los parmetros en el mximo valor que
alcanzan dentro de los lmites junto con la velocidad a la que se produce dicho
valor (en el caso de los desplazamientos en el brazo de atirantado tambin se
indica en qu poste ocurre).
Al igual que ocurra con en el caso de la reduccin modal, el parmetro ms
restrictivo es en todos los casos la elevacin del brazo de atirantado (marcado
en negrita en la tabla 4.2). Observando estos valores se concluye que la mejor
catenaria en este aspecto es la Catenaria C ya que, a pesar tener el lmite en 380
km/h como el resto, sus parmetros son menores en todos los casos. A esto habra
que aadir que segn el movimiento vertical del punto de contacto estara capa-
citada para circular a 400 km/h, algo que no ocurre con las otras dos, limitadas
en los 380 km/h. Es un resultado sorprendente puesto que en teora est diseada
para funcionar a una velocidad 20 km/h menor, por lo que era de esperar que a
mayores velocidades su comportamiento fuera peor.
4.2.2. Comparativa Baja Velocidad
0
50
100
150
Re200 TGV200 Re225 TGV225 Re250 TGV250 Re275 TGV275
Velocidad (km/h)
F
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c
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(
N
)
Baja Velocidad
0
50
100
150
200
250
Velocidad (km/h)
F
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(
N
)
Baja Velocidad
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Velocidad (km/h)
F
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(
N
)
Baja Velocidad
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Velocidad (km/h)
D
e
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T
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i
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(
N
)
catenarias de Baja Velocidad
En el caso de las catenarias diseadas para una menor velocidad de circulacin
se compararn nicamente dos modelos, la Catenaria B y la Catenaria A, ambas
con velocidad nominal de 250 km/h.
Catenaria B Las fuerzas de contacto de este modelo lgicamente aumentan pro-
gresivamente con la velocidad, ya que de nuevo nos encontramos ante la
misma fuerza, siguiendo una frmula exigida por la ETI [ETI08] que depen-
de del cuadrado de la velocidad (F[N] = 70 + 9.7 10
4
v
2
). En todo caso
su fuerza se encuentra ms acotada y alcanza menores valores mximos y
menores dispersiones (menor tamao de las cajas).
Catenaria A Presenta para todas las velocidades un comportamiento peor a la
Catenaria B, alcanzando mayores valores en las fuerzas mximas y menores
en las mnimas, lo que lleva a un mayor rango de fuerzas. Adems tanto la
dispersin como la desviacin tpica de la fuerza de contacto son tambin
mayores, suponiendo esto un peor comportamiento respecto a este tipo de
error.
o
poste
6
4
2
0
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Velocidad (km/h)
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m
)
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poste a dife-
rentes velocidades en catenarias de Baja Velocidad
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
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Velocidad (km/h)
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)
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diferentes velocidades en catenarias de Baja Velocidad
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
Velocidad (km/h)
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poste a diferentes velocidades en catenarias de Baja Velocidad
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Velocidad (km/h)
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Velocidad (km/h)
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m
)
6
o
En los epgrafes 4.2.2.2, 4.2.2.3 y 4.2.2.4 se muestran los resultados obtenidos
en las simulaciones para el desplazamiento en los tres brazos de atirantado por
los que pasa el pantgrafo. El comportamiento de cada una de las catenarias en
este aspecto es el siguiente:
Catenaria B Al contrario de lo ocurrido en el caso de las fuerzas de contacto,
en este apartado la Catenaria B presenta mayores desplazamientos en todos
los postes, sin embargo en ningn momento sobrepasa los 12 cm permitidos
por la ETI, por lo que no habr problemas a las velocidades ensayadas.
Catenaria A Se observa un comportamiento excepcional en este aspecto, sin
llegar a los 8 cm en ningn caso. Sin embargo su variabilidad respecto al
error es considerablemente mayor, algo que viene denido por el tamao de
sus diagramas de cajas y bigotes.
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
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0.1
Velocidad (km/h)
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(
m
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0
0.02
0.04
0.06
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0.12
Velocidad (km/h)
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)
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0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
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Velocidad (km/h)
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0.005
0.01
0.015
0.02
Velocidad (km/h)
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a
f
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(
m
)
locidades en catenarias de Baja Velocidad
En este apartado se analiza el desplazamiento vertical del pantgrafo en las
velocidades simuladas para ambas catenarias:
Catenaria B Presenta unos valores ms elevados en todos los casos (especial-
mente en los desplazamientos mnimos, lo que mejora su comportamiento
de cara al apartado del movimiento vertical del punto de contacto exigido
por la ETI). Las diferencias entre desplazamientos mximos y mnimos es
menor en este caso, por lo que su respuesta es mejor a pesar de que pueda
parecer lo contrario por sus resultados mas elevados.
Catenaria A En todo momento alcanza menores desplazamientos aunque con
un mayor rango (como demuestra su desviacin tpica considerablemente
mayor), por lo que el comportamiento de la Catenaria A es peor que el
presentado por la Catenaria B, sin dejar de vericar la ETI en ningn mo-
mento.
punto 4.1.4.
Catenaria Catenaria B Catenaria A
MVPC [cm] 4.75 7.71
Vel [km/h] 275 275
Elevacin [cm] 10.44 7.74
Poste 5 6
Vel [km/h] 275 275
/F
m
0.1886 0.2824
Vel [km/h] 275 275
Tabla 4.3: Parmetros ETI con error en longitud de pndolas baja velocidad
valor (en el caso de los desplazamientos en el brazo de atirantado tambin se in-
dica en qu poste ocurre).
Se observa que en el caso de la Catenaria B el parmetro ms restrictivo es, al
igual que ocurra en todos los casos anteriores, la elevacin del brazo de atirantado,
sin llegar a superarse el lmite de los 12 cm jados por la ETI para ninguna de
estas velocidades, pudiendo circular trenes a 275 km/h sin ningn problema.
El caso de la Catenaria A es ms peculiar ya que presenta un comportamien-
to excepcional en este aspecto, que suele ser el ms problemtico para todas las
catenarias, alcanzando un mximo de 7.74 cm que se queda muy lejos de los 12
mximos permitidos. Esto puede inducir a pensar que la pndola en Y aumen-
ta este valor, pues dicha catenaria es la nica de las estudiadas que carece de
sta. Sin embargo en un apartado que no suele dar ningn problema como es la
relacin entre la desviacin tpica de la fuerza de contacto y su valor medio, alcan-
za un valor elevadsimo de 0.2824, muy cercano al lmite mximo permitido de 0.3.
Como conclusin destacar el mejor comportamiento de la Catenaria A en lo
que al desplazamiento del brazo de atirantado se reere, pero debido al gran rango
en el que se mueven sus fuerzas de contacto es muy probable que a una velocidad
un poco mayor deje de poder cumplir con las exigencias de la ETI, considerndose
por ello mejor catenaria la Catenaria B.
4.3. MEF Completo error posicin horizontal de pn-
dolas
En esta seccin se presentan los resultados obtenidos mediante el mtodo
de elementos nitos completo introduciendo un error de 2 cm en la posicin
horizontal de todas las pndolas, tanto en la grifa superior como en la inferior,
para cada una de las catenarias en estudio a diferentes velocidades de circulacin
del pantgrafo.
En este caso se emple el MEF completo para poder introducir los errores
aleatorios diferentes en todas y cada una de las pndolas de los 10 vanos, de
modo que fuese lo ms cercano a la realidad posible. Para analizar el compor-
tamiento frente a estas variaciones se simularon 30 casos para cada catenaria y
velocidad, cada una con errores aleatorios diferentes, cuyos resultados se recogen
en diagramas de cajas y bigotes incluidos a continuacin.
Debido a las diferencias en los resultados entre las catenarias diseadas para
una velocidad de circulacin ms elevada y las diseadas para una menor veloci-
dad, se han dividido en dos grupos las comparativas:
En el apartado 4.3.1 se comparan las catenarias D, E y C a 330, 350, 380,
400 y 420 km/h.
En el apartado 4.3.2 se comparan las catenarias A y B a 225, 250 y 275
km/h.
4.3.1. Comparativa Alta Velocidad
180
190
200
210
220
230
240
Velocidad (km/h)
F
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(
N
)
Alta Velocidad
240
260
280
300
320
340
360
380
Velocidad (km/h)
F
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o

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(
N
)
Alta Velocidad
115
120
125
130
135
140
145
150
Velocidad (km/h)
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N
)
Alta Velocidad
25
30
35
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45
50
Velocidad (km/h)
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(
N
)
En ese epgrafe 4.3.1.1 se observan las grcas correspondientes a las fuerzas
de contacto tanto medias (gura 4.53), como mximas (gura 4.54), mnimas
(gura 4.55) y su desviacin tpica (gura 4.56). A continuacin se analizar el
comportamiento de cada catenaria:
Catenaria D El valor de su fuerza de contacto vara en funcin de la velocidad,
aumentando con sta al igual que ocurra en los dos casos anteriores (MEF
con reduccin modal espectral y MEF completo con error en la longitud de
las pndolas), pues la frmula de la fuerza de contacto se mantiene. Cabe
destacar un elevado pico en la desviacin tpica a 420 km/h, algo de esperar
observando la gran diferencia entre los valores mximos y mnimos obtenidos
en las simulaciones (desde menos de 130 N a ms de 370 N). Sin embargo
esto se produce para unos valores de fuerza de contacto media elevados
de unos 238 N, por lo que no debera haber problema con las condiciones
impuestas por la ETI, como se analizar en el epgrafe 4.3.1.6.
Catenaria E En este caso se mantiene la misma tendencia, alcanzando valores
menores en todos los casos y con una menor dispersin dentro de la esca-
sa inuencia de este tipo de error en la variabilidad de los resultados (los
diagramas de cajas son de menor tamao), por lo que presenta una mayor
tolerancia a este fallo de montaje.
Catenaria C A pesar de estar diseada para una velocidad algo menor (330
km/h frente a los 350 km/h de las otras dos catenarias en la comparativa),
su respuesta es bastante similar, presentando incluso menor dispersin que
la Catenaria D en la mayora de las velocidades ensayadas y alcanzando
valores de desviacin tpica menores que esta en la mayora de los casos.
o
poste
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
8.5
9
x 10
3
Velocidad (km/h)
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4

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)
o
poste a dife-
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
Velocidad (km/h)
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)
o
poste a
0.032
0.03
0.028
0.026
0.024
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0.02
0.018
0.016
Velocidad (km/h)
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En los apartados 4.3.1.2, 4.3.1.3 y 4.3.1.4 se muestran los resultados obtenidos
en las simulaciones para el desplazamiento en los tres brazos de atirantado por los
que pasa el pantgrafo (cuarto, quinto y sexto poste respectivamente). De nuevo
se analizar cada catenaria por separado comparando sus respuestas:
Catenaria D Se observa la misma tendencia que observbamos en las fuerzas de
contacto, alcanzando su mximo valor a los 420 km/h. La introduccin del
error de montaje en la posicin horizontal de las grifas superior e inferior
no inuye mucho tampoco en los desplazamientos, por lo que cumplir los
requisitos exigidos por la ETI prcticamente a las mismas velocidades que
lo haca sin tener en cuenta el error (se analizar en el epgrafe 4.3.1.6). Los
valores cambian un poco en funcin del poste que observemos, siendo muy
similares entre s.
Catenaria E El modelo Catenaria E tambin mantiene a grandes rasgos la ten-
dencia seguida en las fuerzas de contacto, teniendo el principal mximo a la
mayor de las velocidades simuladas. Presenta valores ligeramente ms eleva-
dos en lneas generales que la Catenaria D al igual que ocurra en el caso de
la simulacin con reduccin modal y con error en la longitud del pendolado.
Catenaria C Al igual que las catenarias con las que est siendo comparada, esta
catenaria presenta el mismo comportamiento que el seguido en las fuerzas de
contacto. A pesar de estar diseada para una menor velocidad de circulacin
los valores de desplazamiento alcanzados por esta catenaria son menores que
los de las otras dos con las que est siendo comparada. Presenta por tanto un
mejor comportamiento que stas ante este parmetro a pesar la diferencia
en la velocidad de diseo.
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locidades en catenarias de Alta Velocidad
En el apartado 4.3.1.5 se observan las grcas correspondientes al desplaza-
miento del pantgrafo, tanto en sus valores medios (gura 4.69), como mximos
(gura 4.70), como mnimos (gura 4.71), como su desviacin tpica (gura 4.72).
Catenaria D Se observa que continua mantenindose la tendencia de todos los
casos anteriores, presentando los mayores valores de desplazamientos mxi-
mos para las velocidades ms elevadas, llegando a sobrepasar los 18 cm a
420 km/h, lo que indica que, a pesar del elevado desplazamiento mnimo de
ms de 9 cm, va a suponer un problema de cara a la ETI.
Catenaria E Al igual que en el caso de la Catenaria D, la Catenaria E mantie-
ne su forma, alcanzando valores superiores a los 14 cm a partir de los 380
km/h, velocidades a las que el desplazamiento mnimo asciende a valores
superiores a los 8 cm, por lo que habra que estudiar su permanencia dentro
del rango permitido. La dispersin de todos los parmetros en el caso del
desplazamiento del pantgrafo es bastante reducida en las catenarias simu-
ladas, quedando patente de nuevo su menor inuencia en el comportamiento
de stas.
Catenaria C La Catenaria C tambin presenta un aspecto parecido a los pa-
rmetros anteriores, con valores mximos por encima de los 12 cm para
velocidades superiores a 380 km/h, que de nuevo se ven compensados por el
alto valor de los desplazamientos mnimos a dichas velocidades (siempre por
encima de los 8 cm). De nuevo es la que menores valores mximos presenta,
siendo por ello su comportamiento ms adecuado.
punto 4.1.4.
Catenaria Catenaria D Catenaria E Catenaria C
MVPC [cm] 7.52 6.25 7.2
Vel [km/h] 400 380 400
Elevacin [cm] 10.87 11.12 10.42
Poste 6 5 5
Vel [km/h] 380 380 380
/F
m
0.2203 0.1777 0.1914
Vel [km/h] 420 420 420
Tabla 4.4: Parmetros ETI con error en posicin horizontal alta velocidad
valor (en el caso de los desplazamientos en el brazo de atirantado tambin se
indica en qu poste ocurre).
Al igual que ocurra con en el caso de la reduccin modal, el parmetro ms
restrictivo es en todos los casos la elevacin del brazo de atirantado (marcado
en negrita en la tabla 4.4). Los resultados obtenidos son en todo caso iguales o
ligeramente mejores a los del caso con error en la longitud de las pndolas, de-
mostrando de nuevo la mayor sensibilidad a dicho error. Observando estos valores
se concluye que la mejor catenaria en este aspecto es la Catenaria C ya que, a
pesar tener el lmite en 380 km/h como el resto, sus parmetros son menores en
todos los casos al igual que ocurra en el epgrafe 4.2.1.6.
4.3.2. Comparativa Baja Velocidad
0
50
100
150
Velocidad (km/h)
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Baja Velocidad
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50
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200
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Velocidad (km/h)
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Baja Velocidad
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Velocidad (km/h)
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Baja Velocidad
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N
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En el caso de las catenarias diseadas para una menor velocidad de circulacin
se compararn nicamente dos modelos, la Catenaria B y la Catenaria A, ambas
con velocidad nominal de 250 km/h.
Catenaria B Las fuerzas de contacto de este modelo lgicamente aumentan pro-
gresivamente con la velocidad, ya que de nuevo la fuerza de contacto viene
dada por la expresin (F[N] = 70+9.7 10
4
v
2
). Independientemente de la
velocidad su fuerza se encuentra alcanza menores valores mximos, mayores
mnimos y menores dispersiones (menor tamao de las cajas).
Catenaria A Presenta para todas las velocidades un comportamiento peor a la
Catenaria B, movindose en un mayor rango de fuerzas. Adems tanto la
dispersin como la desviacin tpica de la fuerza de contacto son tambin
mayores, suponiendo esto un peor comportamiento respecto a este tipo de
error.
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En los epgrafes 4.3.2.2, 4.3.2.3 y 4.3.2.4 se muestran los resultados obtenidos
en las simulaciones para el desplazamiento en los tres brazos de atirantado por
los que pasa el pantgrafo. El comportamiento de cada una de las catenarias en
este aspecto es el siguiente:
Catenaria B Al contrario de lo ocurrido en el caso de las fuerzas de contacto,
en este apartado la Catenaria B presenta mayores desplazamientos en todos
los postes, sin embargo en ningn momento sobrepasa los 10 cm, as que no
habr problemas a las velocidades ensayadas.
Catenaria A Se observa un comportamiento excepcional en este aspecto, sin
llegar a los 8 cm en ningn caso. La desviacin tpica tambin es menor en
todos los casos y la dispersin algo mayor, pero la diferencia es prcticamente
inapreciable.
0
0.01
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0.04
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locidades en catenarias de Baja Velocidad
En este apartado se analiza el desplazamiento vertical del pantgrafo en las
velocidades simuladas para ambas catenarias:
Catenaria B Presenta unos valores ms elevados en todos los casos (especial-
mente en los desplazamientos mnimos, lo que mejora su comportamiento
de cara al apartado del movimiento vertical del punto de contacto exigido
por la ETI). Las diferencias entre desplazamientos mximos y mnimos es
menor en este caso, por lo que su respuesta es mejor a pesar de que pueda
parecer lo contrario por sus resultados mas elevados.
Catenaria A En todo momento alcanza menores desplazamientos aunque con
un mayor rango (como demuestra su desviacin tpica considerablemente
mayor), por lo que el comportamiento de la Catenaria A es peor que el
presentado por la Catenaria B, sin dejar de vericar la ETI en ningn mo-
mento.
punto 4.1.4.
Catenaria Catenaria B Catenaria A
MVPC [cm] 4.05 7.12 (225 km/h)
Vel [km/h] 275 275
Elevacin [cm] 9.95 7.08
Poste 5 6
Vel [km/h] 275 275
/F
m
0.1786 0.2539
Vel [km/h] 275 275
Tabla 4.5: Parmetros ETI con error en posicin horizontal baja velocidad
valor (en el caso de los desplazamientos en el brazo de atirantado tambin se in-
dica en qu poste ocurre).
Se observa que en el caso de la Catenaria B el parmetro ms restrictivo es, al
igual que ocurra en todos los casos anteriores, la elevacin del brazo de atirantado,
sin llegar a superarse el lmite de los 12 cm jados por la ETI para ninguna de
estas velocidades, pudiendo circular trenes a 275 km/h sin ningn problema.
El caso de la Catenaria A es ms peculiar ya que presenta un comportamien-
to excepcional en este aspecto, que suele ser el ms problemtico para todas las
catenarias, alcanzando un mximo de 7.08 cm (a una velocidad de 225 km/h,
alcanzando menores valores para velocidades ms elevadas permitiendo su circu-
lacin hasta los 275 km/h) que se queda muy lejos de los 12 mximos permitidos.
Sin embargo en un apartado que no suele dar ningn problema como es la relacin
entre la desviacin tpica de la fuerza de contacto y su valor medio, alcanza un
valor bastante elevado de 0.2539, cercano al lmite mximo permitido de 0.3.
Como conclusin destacar el mejor comportamiento de la Catenaria A en
lo que al desplazamiento del brazo de atirantado se reere, pero debido al gran
rango en el que se mueven sus fuerzas de contacto es probable que a una velocidad
mayor deje de cumplir con las exigencias de la ETI, considerndose por ello mejor
catenaria la Catenaria B.
Captulo 5
Conclusiones
Tras analizar el comportamiento de las cinco catenarias en estudio sometidas
a diferentes situaciones y condiciones de simulacin, se pueden extraer mltiples
conclusiones acerca de sus respuestas. Antes de proseguir con stas es importante
reiterar que no son comparables las conclusiones extradas para el modelo A y B,
puesto que estn diseadas para una velocidad de circulacin de 250 km/h, por
lo que su comportamiento a altas velocidades es peor.
La mayor parte de los datos interesantes para extraer las conclusiones se halla
resumida en las tablas 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 y 4.5, por lo que estarn principalmente
basadas en dichos resultados. Para el correcto estudio de los datos obtenidos se
han de dividir en tres categoras:
Simulacin MEF + reduccin modal espectral sin factores de error
Este apartado es de un menor inters por su falta de adecuacin a la realidad
ya que el hecho de que todas las pndolas estn medidas y colocadas a la
perfeccin es harto improbable.
En funcin de los resultados obtenidos la mejor catenaria seria la Catenaria
D, ya que permitira circular a 380 km/h sin dejar de cumplir la normativa
exigida por la ETI. En este caso el parmetro ms restrictivo es la elevacin
mxima en el brazo de atirantado para todas las catenarias.
Simulacin MEF completo con error en la longitud de las pndolas
90
CAPTULO 5. CONCLUSIONES 91
En este caso se introduce un error aleatorio de 1 cm en la longitud de
todas las pndolas existentes en los 10 vanos simulados, puesto que stas son
medidas y cortadas por operarios in situ que siempre pueden cometer errores
de precisin (el valor tomado de 1 cm fue contrastado con ADIF que
armaba que poda ser incluso mayor en algunos casos). Estas simulaciones
reproducen un escenario mucho ms realista, por lo que la importancia de
las conclusiones aqu extradas es mayor.
Teniendo en cuenta estas simulaciones la mejor catenaria, por paradjico
que parezca, es la Catenaria C, diseada para 330 km/h (frente a los 350
km/h de la Catenaria D y la Catenaria E). Los resultados conrman que
las tres pueden circular a un mximo de 380 km/h sin salirse de la norma,
sin embargo en el aspecto del movimiento vertical del punto de contacto la
Catenaria C permitira circular hasta los 400 km/h, velocidad a la que las
restantes sobrepasaran los lmites impuestos.
Simulacin MEF completo con error en la posicin horizontal de
las grifas superior e inferior que unen las pndolas con el susten-
tador y el hilo de contacto respectivamente
El error introducido en este caso no es en la longitud de las pndolas, sino
en la posicin horizontal de la grifa tanto superior como inferior en 2
cm, variando as la inclinacin de las pndolas. Como era de esperar este
error produce una menor dispersin en los resultados obtenidos a partir
de 30 muestras diferentes, ya que estos 2cm frente a los ms de 8 metros
existentes entre pndolas inuyen en un grado mucho menor que 1 cm en la
longitud de una pndola que est en torno a 1 m.
De nuevo en este caso la mejor posicionada es la Catenaria C por los mis-
mos motivos del caso anterior, aunque frente a este error todas presentan un
mejor comportamiento, ms uniforme, que hace que todos los parmetros
analizados reduzcan sus valores mximos.
Se baraj la opcin de simular ambos errores simultneamente pero dada la
escasa inuencia de este ltimo parmetro se decidi no hacerlo, pues el tiempo
computacional requerido no compensaba los resultados a obtener.
5.1. Diferencias constructivas
A continuacin se analizarn las principales diferencias constructivas entre las
tres catenarias de ms alta velocidad, de modo que se puedan relacionar stas con
su comportamiento para extraer conclusiones y posibles mejoras.
Item Catenaria C Catenaria D Catenaria E
N
o
pndolas 7 8 7
Vano [m] 65 64 70
Altura del sistema [m] 1.8 1.4 1.6
Zig-zag [cm] 30 20 30
Tipo cable
Sustentador Bz11 120 Bz11 95 Bz11 120
Falso sustentador Bz11 35 Bz11 35 Bz11 35
Hilo contacto CuMg 120 CuMg 150 CuMg 120
Tensin [N]
Sustentador 21000 15500 21000
Falso sustentador 3500 3150 3500
Hilo contacto 27000 31500 27000
Tabla 5.1: Comparativa de caractersticas fsicas de catenarias de alta velocidad
Como se aprecia en la tabla 5.1 las diferencias constructivas de las catenarias
en estudio no son muy notables, aunque lo suciente para hacer que presenten
distintas respuestas a unas mismas situaciones. La estructura de las tres catenarias
es idntica, todas con pndola en Y, con la nica diferencia de la Catenaria D que
est formada por 8 pndolas en lugar de 7 (lo que supone un menor espacio entre
pndolas).
Las nicas variaciones en el diseo del modelo de la catenaria se dan en la
longitud del vano y la altura del sistema. La longitud del vano junto con el
nmero de pndolas determina el espacio entre stas, pudindose concluir
que un menor espacio entre pndolas supone un aumento en la sensibili-
dad al error de montaje horizontal anteriormente comentado. Sin embargo
la importancia de ste ha quedado patente que es bastante escasa por lo
que puede compensar aumentar el nmero de pndolas para mantener ms
horizontal el hilo de contacto y poder ponerlas ms delgadas para soportar
el mismo peso siempre que tengan la seccin suciente para cumplir con sus
requerimientos como elemento conductor sin calentarse en exceso.
Dado que los materiales de los cables son los mismos, sus propiedades fsicas
en ese sentido slo se vern inuenciadas por la seccin de stos. Como se
comprueba en la tabla a una mayor seccin le corresponde tambin una
mayor tensin para poder mantener la posicin de los cables en su lugar, ya
que han de vencer un mayor peso.
Analizando la dispersin y los valores de los resultados obtenidos (mucho
ms altos para el caso de la Catenaria D), se puede concluir que es ms
conveniente un sustentador de mayor seccin a cambio de un hilo de contacto
de menor rea, pues supone una mayor tolerancia a errores de montaje que
sin duda van a darse en la realidad. Es importante considerar que esto
supone un aumento en la importancia del desgaste del hilo y que debe tener
una seccin mnima que cumpla con los requerimientos elctricos exigidos
sin que se produzcan sobrecalentamientos excesivos.
5.2. Nuevo modelo
Como conclusin nal resaltar la importancia del desarrollo de un nuevo mo-
delo de catenaria que permita la circulacin a velocidades mayores, ya que el
transporte ferroviario est en continuo crecimiento y auge y para ello es primor-
dial conseguirlo. Tras en anlisis realizado en este proyecto se podra proponer un
modelo de catenaria provisional que aunara los benecios de todas ellas, con el
n de conseguir sinergias y mejorar las existentes.
Teniendo en cuenta todo el anlisis realizado se concluye que uno de los ob-
jetivos para ello ha de ser homogeneizar lo mximo posible la exibilidad de la
catenaria a lo largo de todo el vano, para evitar la mayor cantidad de vibraciones
que puedan aparecer en sta. Para ello se presentan diversas opciones:
Aumentar la tensin de los hilos de contacto y de los sustentadores (teniendo
siempre en cuenta los lmites del material utilizado).
Al comparar el modelo de la catenaria A y observar su peor comportamiento
a alta velocidad se puede comprobar que la utilizacin de la pndola en Y
tambin contribuye a la homogeneizacin de esta exibilidad especialmente
a mayores velocidades de circulacin.
El mayor desplazamiento (asociado a una mayor exibilidad) se produce
siempre en el centro del vano, por lo que se podra aumentar el nmero
de pndolas en este lugar, reduciendo as el pico mximo y aumentando la
homogeneizacin.
La capacidad de mejora actual en este aspecto es prcticamente nula, por lo
que el futuro de las catenarias pasa por la investigacin de nuevos materiales
que aporten un mejor comportamiento.
5.3. Pantgrafos
Otra parte importante de esta interaccin es, por supuesto, el pantgrafo, que
habra que estudiar ms en profundidad aunque no sea objeto del desarrollo de
este proyecto. De hecho se podra considerar de una mayor importancia debido
a la mayor facilidad de aplicacin que tendra, pues la inversin necesaria para
cambiar la red de catenarias existente sera desorbitada, siendo por tanto un
proyecto inviable a efectos econmico-prcticos. stas nicamente se renuevan en
vas de nueva construccin o en remodelaciones de lneas de gran utilizacin que
requieren una mayor velocidad.
En este aspecto resulta muy interesante la proposicin del pantgrafo activo,
que es capaz de adaptarse a catenarias de distintas caractersticas y respuestas,
optimizando para cada caso la fuerza de contacto reduciendo el desgaste y varia-
cin de la posicin vertical del punto de contacto.
Lista de referencias bibliogrcas
[Bar96] J. Barlage. Simulation aktiver Stromabnehmer. Diplomarbeit, 1996.
[CH93] J. Chung and G.M. Hulbert. A time integration algorithm for structu-
ral dynamics with improved numerical dissipation: The generalized-
method. ASME J. App. Mech., 60:371375, 1993.
[EN502] EN50318. Railway applications - Current collection systems - Vali-
dation of simulation of the dynamic interaction between pantograph
and overhead contact line. European Standard, pages 116, 2002.
[ETI08] ETI. Decisin de la comisin sobre la especicacin tcnica de inter-
operabilidad del subsistema de energa del sistema ferroviario transeu-
ropeo de alta velocidad. Diario Ocial de la Unin Europea, L104:1
79, 2008.
[PEM
+
97] G. Poetsch, J. Evans, R. Meisinger, W. Kortm, W. Baldauf, A. Veitl,
and J. Wallaschek. Pantograph/Catenary Dynamics and Control.
Vehicle System Dynamics, 28:159195, 1997.
[RJOS
+
11] A. Ramos, J.R. Jimnez-Octavio, M. Such, A. Carnicero, and C. Sn-
chez. Dynamic simulation of the system pantograph-catenary-vehicle-
track. 9th World Congress on Railway Research, pages 19, 2011.
96
Apndice A
Resultados Individuales de
Simulaciones
A continuacin se muestran los resultados obtenidos mediante las simulaciones
realizadas a travs de Matlab para cada catenaria en todas las situaciones tratadas
anteriormente.
A.1. MEF Reduccin Modal Espectral
elementos nitos con reduccin modal espectral para cada una de las catenarias
en estudio a diferentes velocidades de circulacin del pantgrafo.
97
APNDICE A. RESULTADOS INDIVIDUALES DE SIMULACIONES 98
A.1.1. Catenaria A
200 250 300 350
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

(
N
)

Fuerza media
Fuerza minima
Fuerza maxima
Desviacion tipica
Figura A.1: Fuerza de contacto con diferentes velocidades en Catenaria A
200 250 300 350
0.04
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

e
n

b
r
a
z
o
s

a
t
i
r
a
n
t
a
d
o

(
m
)

Desplazamiento medio
Desplazamiento minimo
Desplazamiento maximo
Desviacion tipica
Figura A.2: Desplazamiento en brazos de atirantado con diferentes velocidades en
Catenaria A
200 250 300 350
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

p
a
n
t
o
g
r
a
f
o

(
m
)

Desviacion tipica
Figura A.3: Desplazamiento del pantgrafo con diferentes velocidades en Catena-
ria A
A.1.2. Catenaria B
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

(
N
)

Fuerza media
Fuerza minima
Fuerza maxima
Desviacion tipica
Figura A.4: Fuerza de contacto con diferentes velocidades en Catenaria B
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

e
n

b
r
a
z
o
s

a
t
i
r
a
n
t
a
d
o

(
m
)

Desviacion tipica
Catenaria B
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

p
a
n
t
o
g
r
a
f
o

(
m
)

Desviacion tipica
ria B
A.1.3. Catenaria C
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

(
N
)

Fuerza media
Fuerza minima
Fuerza maxima
Desviacion tipica
Figura A.7: Fuerza de contacto con diferentes velocidades en Catenaria C
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

e
n

b
r
a
z
o
s

a
t
i
r
a
n
t
a
d
o

(
m
)

Desviacion tipica
Catenaria C
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

p
a
n
t
o
g
r
a
f
o

(
m
)

Desviacion tipica
ria C
A.1.4. Catenaria D
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
50
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

(
N
)

Fuerza media
Fuerza minima
Fuerza maxima
Desviacion tipica
Figura A.10: Fuerza de contacto con diferentes velocidades en Catenaria D
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0.04
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

e
n

b
r
a
z
o
s

a
t
i
r
a
n
t
a
d
o

(
m
)

Desviacion tipica
Figura A.11: Desplazamiento en brazos de atirantado con diferentes velocidades
en Catenaria D
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

p
a
n
t
o
g
r
a
f
o

(
m
)

Desviacion tipica
Figura A.12: Desplazamiento del pantgrafo con diferentes velocidades en Cate-
naria D
A.1.5. Catenaria E
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
50
100
150
200
250
300
350
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

(
N
)

Fuerza media
Fuerza minima
Fuerza maxima
Desviacion tipica
Figura A.13: Fuerza de contacto con diferentes velocidades en Catenaria E
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

e
n

b
r
a
z
o
s

a
t
i
r
a
n
t
a
d
o

(
m
)

Desviacion tipica
Figura A.14: Desplazamiento en brazos de atirantado con diferentes velocidades
en Catenaria E
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

p
a
n
t
o
g
r
a
f
o

(
m
)

Desviacion tipica
Figura A.15: Desplazamiento del pantgrafo con diferentes velocidades en Cate-
naria E
A.2. MEF Completo con error en longitud de pndolas
de elementos nitos completo introduciendo un error de 1 cm en la longitud
de todas las pndolas para cada una de las catenarias en estudio a diferentes
velocidades de circulacin del pantgrafo.
A.2.1. Catenaria A
A.2.1.1. Fuerza de contacto
0
50
100
150
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

m
e
d
i
a

(
N
)
Figura A.16: Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria A
0
50
100
150
200
250
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

m
x
i
m
a

(
N
)
Figura A.17: Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria A
0
10
20
30
40
50
60
70
80
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

m
n
i
m
a

(
N
)
Figura A.18: Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria A
0
5
10
15
20
25
30
35
40
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
e
s
v
i
a
c
i
n

T
p
i
c
a

(
N
)
Figura A.19: Desviacin tpica de la fuerza de contacto a diferentes velocidades
en Catenaria A
A.2.1.2. Desplazamiento 4
o
poste
6
4
2
0
2
4
6
8
10
x 10
3
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
e
d
i
o

4

P
o
s
t
e

(
m
)
Figura A.20: Desplazamiento medio del brazo de atirantado en el 4
o
poste a
diferentes velocidades en Catenaria A
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
x
i
m
o

4

P
o
s
t
e

(
m
)
Figura A.21: Desplazamiento mximo del brazo de atirantado en el 4
o
poste a
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
n
i
m
o

4

P
o
s
t
e

(
m
)
Figura A.22: Desplazamiento mnimo del brazo de atirantado en el 4
o
poste a
0
2
4
6
8
10
12
x 10
3
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
e
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i
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c
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t
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i
c
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s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

4

P
o
s
t
e

(
m
)
Figura A.23: Desviacin tpica del desplazamiento del brazo de atirantado en el
4
o
poste a diferentes velocidades en Catenaria A
o
poste
6
4
2
0
2
4
6
8
10
x 10
3
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
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s
p
l
a
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a
m
i
e
n
t
o

m
e
d
i
o

5

P
o
s
t
e

(
m
)
o
poste a
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
e
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p
l
a
z
a
m
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t
o

m
x
i
m
o

5

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o
s
t
e

(
m
)
o
poste a
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
e
s
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l
a
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a
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o

m
n
i
m
o

5

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)
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0
2
4
6
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10
12
x 10
3
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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o

5

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(
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)
5
o
o
poste
6
4
2
0
2
4
6
8
10
x 10
3
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
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l
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z
a
m
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t
o

m
e
d
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o

6

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(
m
)
o
poste a
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
x
i
m
o

6

P
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s
t
e

(
m
)
o
poste a
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
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200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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6
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A.2.1.5. Desplazamiento pantgrafo
0
0.01
0.02
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0.04
0.05
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0.07
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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Figura A.32: Desplazamiento medio del pantgrafo a diferentes velocidades en
Catenaria A
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
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0.07
0.08
0.09
0.1
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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o

(
m
)
Figura A.33: Desplazamiento mximo del pantgrafo a diferentes velocidades en
Catenaria A
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
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0.05
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
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o

(
m
)
Figura A.34: Desplazamiento mnimo del pantgrafo a diferentes velocidades en
Catenaria A
0
0.005
0.01
0.015
0.02
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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(
m
)
Figura A.35: Desviacin tpica del desplazamiento del pantgrafo a diferentes
velocidades en Catenaria A
A.2.2. Catenaria B
110
115
120
125
130
135
140
145
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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(
N
)
Figura A.36: Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria B
140
160
180
200
220
240
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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x
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(
N
)
Figura A.37: Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria B
60
65
70
75
80
85
90
95
100
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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n
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(
N
)
Figura A.38: Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria B
14
16
18
20
22
24
26
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
D
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(
N
)
en Catenaria B
o
poste
0
2
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x 10
3
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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(
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)
o
poste a
diferentes velocidades en Catenaria B
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0.065
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200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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0.03
0.028
0.026
0.024
0.022
0.02
0.018
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0.01
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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)
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0.013
0.0135
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0.0145
0.015
0.0155
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0.0175
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200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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)
4
o
poste a diferentes velocidades en Catenaria B
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poste
0
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x 10
3
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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)
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0.06
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0.075
0.08
0.085
0.09
0.095
0.1
0.105
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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0.028
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0.018
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0.01
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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0.012
0.013
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200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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1
2
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200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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0.065
0.07
0.075
0.08
0.085
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200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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0.026
0.024
0.022
0.02
0.018
0.016
0.014
0.012
0.01
0.008
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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0.012
0.013
0.014
0.015
0.016
0.017
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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)
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0.065
0.07
0.075
0.08
0.085
0.09
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0.1
0.105
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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d
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(
m
)
Catenaria B
0.08
0.09
0.1
0.11
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Velocidad (km/h)
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(
m
)
Catenaria B
0.05
0.055
0.06
0.065
0.07
0.075
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200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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(
m
)
Catenaria B
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
8.5
x 10
3
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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(
m
)
velocidades en Catenaria B
A.2.3. Catenaria C
180
190
200
210
220
230
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Velocidad (km/h)
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(
N
)
Figura A.56: Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria C
220
240
260
280
300
320
340
360
330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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(
N
)
Figura A.57: Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria C
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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N
)
Figura A.58: Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria C
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30
35
40
45
50
330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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(
N
)
en Catenaria C
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2
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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poste a
0.015
0.02
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330 350 380 400 420
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330 350 380 400 420
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Velocidad (km/h)
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Velocidad (km/h)
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Velocidad (km/h)
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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Catenaria C
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0.1
0.11
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Velocidad (km/h)
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Catenaria C
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Velocidad (km/h)
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Catenaria C
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Velocidad (km/h)
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A.2.4. Catenaria D
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190
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210
220
230
240
330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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N
)
Figura A.76: Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria D
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280
300
320
340
360
380
400
330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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N
)
Figura A.77: Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria D
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110
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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N
)
Figura A.78: Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria D
25
30
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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(
N
)
en Catenaria D
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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diferentes velocidades en Catenaria D
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Velocidad (km/h)
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0.026
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Velocidad (km/h)
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poste a diferentes velocidades en Catenaria D
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Velocidad (km/h)
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0.07
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Velocidad (km/h)
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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0.08
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Velocidad (km/h)
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Velocidad (km/h)
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0.08
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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Catenaria D
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Velocidad (km/h)
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(
m
)
Catenaria D
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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(
m
)
Catenaria D
0.006
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Velocidad (km/h)
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velocidades en Catenaria D
A.2.5. Catenaria E
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210
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Velocidad (km/h)
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N
)
Figura A.96: Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria E
220
240
260
280
300
320
340
360
330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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N
)
Figura A.97: Fuerza de contacto mxima a diferentes velocidades en Catenaria E
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
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Velocidad (km/h)
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(
N
)
Figura A.98: Fuerza de contacto mnima a diferentes velocidades en Catenaria E
25
30
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40
45
50
330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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(
N
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en Catenaria E
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poste
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x 10
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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0.09
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0.035
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0.02
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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0.08
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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Velocidad (km/h)
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Velocidad (km/h)
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Velocidad (km/h)
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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Velocidad (km/h)
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Catenaria E
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330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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Catenaria E
0.06
0.065
0.07
0.075
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Velocidad (km/h)
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(
m
)
Catenaria E
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
330 350 380 400 420
Velocidad (km/h)
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f
o

(
m
)
velocidades en Catenaria E
A.3. MEF Completo error posicin horizontal de pn-
dolas
de elementos nitos completo introduciendo un error de 2 cm en la posicin
horizontal de todas las pndolas, tanto en la grifa superior como en la inferior,
para cada una de las catenarias en estudio a diferentes velocidades de circulacin
del pantgrafo.
A.3.1. Catenaria A
0
50
100
150
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
F
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(
N
)
Figura A.116: Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria A
0
50
100
150
200
250
200 225 250 275
Velocidad (km/h)
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Figura A.136: Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria B
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Catenaria B
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(
N
)
Figura A.156: Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria C
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Velocidad (km/h)
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(
N
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C
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N
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N
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Velocidad (km/h)
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N
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Figura A.176: Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria D
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330 350 380 400 420
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(
N
)
Figura A.196: Fuerza de contacto media a diferentes velocidades en Catenaria E
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Estudio Del Comportamiento Dinamico de Catenaria de Alta Velocidad PDF

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