UNIDAD VII: EJES DE TRANSMISION

7.1.- INTRODUCCIN.

En los ejes generalmente existen esfuerzos combinados de torsin, flexin y, en algunos casos,
cargas axiales, por lo que el anlisis de este elemento implica necesariamente el uso de alguna
Teora de Fallas, siendo una de las de mayor uso la Teora de Von Mises.

Un eje puede recibir o transmitir fuerzas para engranajes rectos, engranajes helicoidales,
engranajes cnicos, correas planas, correas en V, cadenas, correas dentadas, etc. Adicionalmente,
algunos ejes suelen llevar volantes de inercia destinados a absorber las variaciones de los torques,
ya sea de la mquina motriz (como en el caso de motores de combustin interna), o de la mquina
impulsada (taladros, chancadores de mandbula, punzonadoras, etc.

El eje debe ir apoyado sobre bujes o rodamientos. Estos pueden soportar solamente cargas
radiales, solamente cargas axiales, o una combinacin de ambas.

7.1.1 Fuerzas originadas por engranajes rectos

En la figura 7.1se muestra un eje motriz, apoyado en rodamientos en A y C, que impulsa un
engranaje recto B. El engranaje B impulsa otro engranaje D en la posicin que se muestra a la
derecha.

F
R


o
T



F
T






A
Y
F
T
coso T C
Y

F
T
seno



T = F
T
R
ENG

F
R
seno
A
Z
F
R
coso C
Z



Figura 7.1







B
A C
B
2
El torque se obtiene a partir de la velocidad de giro y la potencia recibida del motor:

cm kg
rpm n
HP Potencia
T =
) (
) ( 620 . 71
(7.1)

Con el torque podemos calcular la fuerza tangencial:


ENG
T
R
T
F = kgf (7.2)

donde R es el radio primitivo del engranaje, en cm.

De la figura 6.1 obtenemos:

| | tg F F
F
F
tg
T R
T
R
= = (7.3)

donde es el ngulo de presin.

7.1.2 Fuerzas originadas por engranajes helicoidales


F
R

Y
o
F
A
T



F
T





M
Y
A
Y
F
T
coso T C
Y

F
T
seno

A
X
X

M
Z
T = F
T
R
ENG

F
R
seno
A
Z
F
R
coso C
Z



Figura 7.2







B
A C
FA
3
En la figura 7.2 se muestran las fuerzas que genera un engranaje helicoidal, el que se diferencia
del engranaje recto porque aparece una fuerza axial F
A
, el que genera momentos de flexin en el
eje. Por la ubicacin de la fuerza, en esta situacin se produce un momento de flexin positivo en
el eje y, y otro momento de flexin, tambin positivo, en el eje z.

En la mayora de los casos se conoce la fuerza tangencial a partir del torque transmitido. En tal
caso:

P
T
R
T
F = (7.4)

F
R
= F
T
tg
T
(7.5)

F
A
= F
T
tg (7.6)

Donde
T
es el ngulo de presin

transversal y es el ngulo de la hlice del engranaje
helicoidal.

7.1.3 Transmisin con engranajes cnicos (Figura 7.3)





Figura 7.3

4
En la figura 7.4 se muestran las tres componentes de la fuerza total que se generan en un
engranaje cnico de diente recto. Si R
M
es el radio primitivo en el punto medio del diente,
obtenemos la fuerza tangencial (direccin y negativa) F
T
.


M
T
R
T
F = (7.7)

F
R
= F
T
tgcos (7.8)

F
A
= F
T
tgsen (7.9)

Donde es el ngulo de presin y es el ngulo del cono primitivo, como se muestra en la
figura 7.3.


F
T
F













F
R
X



F
A

Z
Figra 7.4


Ejemplo 7.1.

Calcular las fuerzas de reaccin en los apoyos de los ejes que llevan el par de engranajes cnicos
de diente recto de la figura 7.5. La potencia transmitida es de 2,5 HP y la velocidad del pin es
de 600 rpm. El paso diametral es 8, el ngulo de presin es de 20, el nmero de dientes en el
pin es de 16 y en la corona de 48. El ancho o espesor de la cara para ambos engranajes es de
0,84. Las fuerzas axiales son soportadas en los rodamientos en B y D.



Eje
5



SOLUCIN:

lg 5 , 262
600
5 , 2 000 . 63 000 . 63
pu lb
rpm
Pot
T =

= =

Dimetros Primitivos en el lado largo del diente:
- Pin:

" 2
8
16
= = =
D
P
PP
P
Z
D

- Corona:


" 6
8
48
= = =
D
C
PC
P
Z
D

Angulos de cono en el dimetro primitivo:

En el pin:
6
43 , 18
48
16
= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= arctg
Z
Z
arctg
C
P
P


En la corona:

57 , 71
16
48
= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= I = arctg
Z
Z
arctg
P
C
C

Radios medios:

En el pin:

" 87 , 0 43 , 18
2
84 , 0
2
2
2 2
= = = sen sen
b D
R
P
PP
MP

En la corona:

" 6 , 2 57 , 71
2
84 , 0
2
2
2 2
= = = sen sen
b D
R
C
PC
MC


Por lo tanto, las fuerzas sobre el pin son:
lb
R
T
F
MP
T
302
87 , 0
5 , 262
= = =

F
R
= F
T
tgcos = 302tg20cos18,43 = 104 lb

F
A
= F
T
tgsen = 302tg20sen18,43 = 35 lb

C
Z

1,1 2,15

C
X

F
RP
B
Z

1,75 A
Z
T
P

F
TP

B
X

0,87 F
RE
F
AP
B
Y

3 A
Y

2,6 F
TE


F
AE

D
X


D
Z
D
Y




7



Fuerzas en la corona:

F
T
= 302 lb

F
R
= F
T
tgcos
C
= 302tg20cos71,57 = 35 lb

F
A
= F
T
tgsen
C
= 302tg20sen71,57 = 104 lb

Clculo en el eje AB

k j i F 302 104 35 + =

k A j A A
Z Y
+ =

k B j B i B B
Z Y X
+ + =

B
X
= 35 lb

j i r
A F
87 , 0 1 , 1
/
=

i r
A B
25 , 3
/
=

0
/ /
= + =

i T B r F r M
P A B A F A

( ) ( ) 0 25 , 3 9 , 144 25 , 3 2 , 332 ) 7 , 262 (
35
0 0 25 , 3
302 104 35
0 87 , 0 1 , 1
= + + +
=

k B B j i T
B B
k j i k j i
Y Z P
Z Y


De donde:
T
P
= 262,7 lb-pulg

B
Z
= 102,2 lb B
Y
= - 44,6 lb

Haciendo suma de fuerzas obtenemos:

A
Y
= - 59,4 lb A
Z
= 199,8 lb

Para el clculo de las reacciones en el eje CD se sigue un procedimiento similar.

7.1.4 Fuerzas en Transmisin Sin fin corona

En la figura 7.5 se muestra un esquema de las fuerzas que actan en el tornillo sin fin, algunas
veces llamado gusano. Naturalmente, las fuerzas que actan sobre la corona tienen sentido
contrario. Si se omite el roce, las fuerzas son:

| sen F
R
T
F F
N
P
X T
cos = = = (7.10)
8

F
Y
= F
R
= Fsen
N
(7.11)

F
Z
= F
A
= Fcos
N
cos (7.12)

Y


F
Y


Fsen
F
F


Fcos
F
Z

F
X


X

Z e
Figura 7.5

Sin embargo, el roce juega un papel importante por lo que no puede omitirse. La fuerza total F
ejerce una fuerza de roce F cuyas componentes tangencial y axial se muestran en la figura 7.5.
Por lo tanto, las fuerzas totales que actan sobre el tornillo son:

( ) | sen F F
N A
= cos cos (7.13)

( ) | cos cos + = sen F F
N T
(7.14)

La fuerza radial no se ve afectada por el rozamiento.

7.1.5 Transmisin por cadenas (con ruedas dentadas)


Rueda Motriz Lado Tenso
F
C

F
C



F =0
F = 0
Lado Flojo

Figura 7.6

B
A

T

9
En la figura 7.6:


B
B
A
A
C
R
T
R
T
F = =

Fuerzas sobre el eje
F
CZ



F
CY



7.1.5 Transmisin con correas en V (trapezoidales)


Polea Motriz Lado Tenso u
F
M

F
M

Z

F
m

F
m
Lado Flojo

Figura 7.7

En la figura 7.7 se observa que hay una fuerza mayor F
M
y una fuerza menor F
m
. En correas en V
la relacin mxima entre estas dos fuerzas se produce cuando se vence el roce entre polea y
correa y se produce deslizamiento relativo. Esta condicin mxima es:


|
.
|

\
|
=
2
o
|
sen
m
M
e
F
F
(7.15)

donde es el coeficiente de roce entre correa y polea, el cual suele fluctuar entre 0,4 y 0,8, siendo
los valores ms frecuentes aquellos cercanos a 0,5; | es el ngulo de abrazamiento de la polea y
o es el ngulo de la garganta de la polea (normalmente o = 40). Para los valores ms frecuentes,
esta relacin puede fluctuar entre 4 y 10, razn por la cual algunos autores sugieren usar una
relacin igual a 5.

Entonces el torque que se transmite es:

T = (F
M
F
m
) x R
P
(7.16)

La fuerza que se transmite al eje es F
M
+ F
m
.
B
A
10



(F
M
+ F
m
)cosu





A
Z
B
Z

A
X
B
Y

(F
M
F
m
)senu

Figura 7.8

7.1.6 Transmisin con correas planas

La situacin es muy similar a la que se describi en el prrafo anterior, excepto que la relacin
mxima entre las dos fuerzas est dada por la ecuacin 7.17.


|
e
F
F
m
M
= (7.17)

En este caso el roce es menor, por lo que suele recomendarse que la relacin entre ambas fuerzas
puede variar entre 3 y 5. A falta de datos experimentales es conveniente considerar una relacin
de 3.


7.2.- DISEO PARA CARGAS ESTTICAS, FLEXIN ALTERNANTE Y TORSIN
CONTINUA.

7.2.1 Diseo para cargas estticas

En el caso ms general un eje puede estar sometido a esfuerzos combinados de flexin, torsin y
de cargas axiales, obtenindose un estado de esfuerzos como el que se muestra en la figura 7.18.





I
Mc
A
P
X
+ = o

A
CV
J
TR
+ = t

Figura 7.18

En el esfuerzo de corte se ha considerado el efecto de la fuerza de corte de la flexin,
multiplicado por un coeficiente C que, para el caso de elementos circulares es 1,33. No obstante,
11
debe considerarse que este valor suele ser muy pequeo en relacin con el esfuerzo de corte
originado por la torsin, por lo que normalmente no se considera en los clculos. Por otra parte,
el esfuerzo de flexin puede ser originado por momentos flectores provenientes de cargas
verticales y horizontales, en cuyo caso debe operarse con el Momento Flector Resultante M
R
.


2 2
H V R
M M M + = (7.18)

Utilizando la Teora de Fallas de Von Mises, el esfuerzo efectivo es:


FS
ADM X
0 2 2
3 '
o
o t o o = s + = (7.19)

La inclusin de cargas axiales o de corte complica la solucin de la ecuacin 7.19 cuando se
requiere calcular el dimetro del eje, por lo que una forma simple de ejecutar el clculo es
despreciar, en una primera iteracin, estos trminos, aumentar el dimetro obtenido y verificar
posteriormente considerando todos los trminos.

7.2.2 Diseo para flexin alternante y torsin continua

Una gran cantidad de ejes trabaja bajo condiciones de flexin alternante o completamente
invertida y torsin constante o continua o uniforme; esta situacin se produce en los ejes que
soportan poleas o engranajes de diente rectos. El estado de esfuerzos se muestra en la figura 7.19.

Punto crtico
T
t

o
X
o
X






T

Figura 7.19

La variacin de los esfuerzos induce falla por fatiga, razn por la que ste debe ser el mecanismo
de falla considerado para el diseo de ejes. Existen varios modelos que intentan predecir la falla
por fatiga, siendo los ms conocidos el de Soderberg, el de Goodman modificado, y la frmula
elptica de ASME. En el desarrollo de este curso se usar el modelo de Goodman modificado. En
la figura 7.20 se muestran en forma grfica algunos de estos modelos. Los esfuerzos aplicados al
eje se muestran a continuacin.
:
12

3
4
32
64
2
D
M
D
D
M
R
R
X
t
t
o = = (7.20)


3
4 2
32
32
2
D
T
D
D
T
t
t
t = = (7.21)

Como el eje est girando, el punto crtico pasa sucesivamente por esfuerzos de igual magnitud, de
traccin y de compresin, constituyendo la flexin alternante. El esfuerzo de torsin gira junto
con el eje, de modo que no cambia de direccin, y si no hay variaciones del torque, el esfuerzo de
corte es constante. Por lo tanto:

( ) ( )
MAX X MIN X
o o = te cons
MIN MAX
tan = =t t (7.22)

( ) ( )
3
32
2 D
M
R
MAX X
MIN MAX
a X
t
o
o o
o = =

= (7.23)

( ) 0
2
=
+
=
MIN MAX
m X
o o
o (7.24)

0
2
=

=
MIN MAX
a
t t
t (7.25)


3
2
32
2 D
T
MIN MAX
m
t
t
t t
t = =
+
= (7.26)

Calculamos ahora los esfuerzos efectivos de Von Mises.

( )
3
'
32
D
M
K K
R
F a X F a
t
o o = = (7.27)


3
'
2
32
3 3
D
T
m m
t
t o = = (7.28)


Hacemos el cuociente de la amplitud del esfuerzo con respecto al esfuerzo medio para obtener la
lnea de carga e introducirla en el Diagrama de Goodman modificado.


T
M K
R F
m
a
3
2
'
'
=
o
o
(7.29)


13
A continuacin se traza el Diagrama de Goodman modificado (Figura 7.20) con las propiedades
del material.



o
a
Lnea de Fluencia

o
0

'
a
o Lnea de carga
Lnea de Soderberg

'
m
o Lnea de Goodman
S
F
F Lnea de Goodman modificada


o
m

o
0
o
u


Figura 7.20

Obtenemos el punto F como la interseccin de la lnea de carga con la lnea original de
Goodman. Las ecuaciones de ambas rectas son:

1
' '
' '
= + =
u
m
F
a
m
u
F
F a
S
S
S
o
o o
o
o
o (7.30)

La ecuacin elptica de ASME tiene la forma siguiente:

1
2
0
'
2
'
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
o
o o
m
F
a
S
(7.31)

Debe tenerse presente que las ecuaciones 7.30 y 7.31 consideran el valor de S
F
que puede ser el
lmite de fatiga, para vida infinita, o la resistencia a la fatiga para vida finita; adems se
consideran los esfuerzos para la falla, tanto del esfuerzo medio como la amplitud del esfuerzo,
razn por la cual para el diseo debe introducirse un Factor de Seguridad F
S
, con lo que la
ecuacin 7.30 se modifica a:

1
' '
= +
u
m S
F
a S
F
S
F
o
o o
(7.32)

Introduciendo las expresiones para el esfuerzo medio y la amplitud de las ecuaciones 7.27 y 7.28:

1
2
3 32
2
32
3
32
3
3 3
=
|
|
.
|

\
|
+ = +
u F
Ra F S
u
S
F
Ra
F S
T
S
M K
D
F
D
T
F
S
D
M
K F
o t o
t t
(7.33)

De la ecuacin 7.33 puede despejarse el dimetro en la zona de clculo.

14
3
2
3 32
|
|
.
|

\
|
+ =
u F
Ra F S
T
S
M K F
D
o t
(7.34)

Ejemplo 7.2 Una polea plana B de 60 cm de dimetro recibe 30 CV a 360 rpm desde abajo, en
un ngulo de 45, como se muestra en la Figura 7.21. Un engranaje recto C, de 46 cm de dimetro
primitivo transmite horizontalmente hacia la derecha un 40% de la potencia, mientras que otro
engranaje E, de 30 cm de dimetro primitivo, transmite la potencia restante hacia abajo y a la
izquierda, en un ngulo de 30 por debajo del eje horizontal. Ambos engranajes tienen un ngulo
de presin de 20. El eje se fabricar con acero SAE 1045 estirado en fro con una resistencia a la
traccin de 72 kg/mm
2
, tensin de fluencia de 63 kg/mm
2
, dureza 217 HB y alargamiento de
14%. Se requiere disear el eje con un Factor de Seguridad de 1,8 para 10
8
ciclos.

Figura 7.21

SOLUCIN:

a) Clculo de Torques.

En la Polea plana B:

cm kg T
B
=

= 3 , 968 . 5
360
30 620 . 71


En engranaje C:

T
C
= 0,4T
C
= 2.387,3 kg-cm

En el engranaje E:

T
E
= 0,6T
B
= 3.581 kg-cm

15
En el diagrama siguiente se representan los torques.

T
B
T
C
T
E





T, kg-cm

5.968,3
3.581




b) Clculo de fuerzas

- En la polea B: Se supondr que F
M
= 3F
m
.

T
B
= 5.968,3 = (F
M
F
m
) x 30

2F
m
= 198,94; F
m
= 99,5 kgf, a 45 bajo el eje Z positivo

F
M
= 298,4 kgf, a 45 bajo el eje Z positivo


- En engranaje C:

F
TC
x 23 = T
C
= 2.387,3

F
TC
= 103,8 kgf, en direccin Z positiva

F
RC
= F
TC
tg20 = 103,8 x 0,364 = 37,8 kgf, en direccin Y negativa

- En engranaje E:

F
TE
x 15 = T
E
= 3.581

F
TE
= 238,7 kgf, a 30 con el eje Z negativo

F
RE
= F
TE
tg20 = 238,7 x 0,364 = 86,9 kgf, a 60 con el eje Z negativo.

c) Fuerzas en el eje

La fuerza que ejerce la polea sobre el eje es la suma de F
M
+ F
m
. Es decir:

F
B
= 298,4 + 99,5 = 398 kgf a 45 con el eje Z positivo.
16


Y 37,8 238,7
86,9

X

A
Z
A
Y
D
Z
398 103,8 D
Y


d) Fuerzas Verticales

En el punto B las correas ejercen una fuerza vertical, hacia abajo, cuya magnitud es 398sen45 =
281,4 kgf.

En el punto E, las componentes tangencial y radial ejercen fuerzas hacia arriba sobre el eje. Su
magnitud es:

F
EV
= 238,7sen30 + 86,9sen60 = 194,6 kgf


A
Y
D
Y
194,6





281,4 37,8

= + + = 0 125 6 , 194 100 75 8 , 37 30 4 , 281

Y A
D M

D
Y
= - 130,5 kgf +

| = = + = kgf A A F
Y Y Y
1 , 255 0 6 , 194 5 , 130 8 , 37 4 , 281


V
V
, kgf


255,1





26,3
64,1
194,6
17
M
V
, kg-cm


7.653
6469,5

4.865




e) Fuerzas horizontales

Para mayor simplicidad de representacin, se girar el sistema de ejes en torno al eje X, de modo
que el eje Z se sita en la posicin original del eje Y.

En el punto B las correas ejercen una fuerza horizontal, hacia el eje Z positivo, cuya magnitud es
398sen45 = 281,4 kgf.

En el punto E, las componentes tangencial y radial ejercen las siguientes fuerzas:

F
EH
= - 238,7cos30 + 86,9cos60 = - 163,3 kgf

A
Z
D
Z
163,3





281,4 103,8

= + + = 0 125 3 , 163 100 75 8 , 103 30 4 , 281

Y A
D M

D
Z
= 41,9 kgf |

+ = = + + + = kgf A A F
Z Z Z
8 , 263 0 3 , 163 9 , 41 8 , 103 4 , 281

V
H
, kgf
163,3
17,2 121,4






263,8

18
M
H
, kg-cm






4.082,5

7.914 7.140

f) Momentos Resultantes

cm kg M
B
= + = 009 . 11 914 . 7 653 . 7
2 2


cm kg M
C
= + = 635 . 9 140 . 7 5 , 469 . 6
2 2


cm kg M
D
= + = 351 . 6 5 , 082 . 4 865 . 4
2 2


Clculo inicial: Haremos un primer clculo con la ecuacin 7.34 usando K
F
= 1,5 y S
F
= 0,4o
u
=
0,4 x 7.200 = 2.880 kg/cm
2
.


cm
T
S
M K F
D
u F
Ra F S
91 , 4
200 . 7 2
3 , 968 . 5 3
880 . 2
009 . 11 5 , 1 8 , 1 32
2
3 32
3 3 =
|
|
.
|

\
|

+

=
|
|
.
|

\
|
+ =
t o t


Para la seccin B se adopta un dimetro D = 5 cm.

g) Factores de Reduccin del Lmite de Fatiga Terico:

- Factor de Terminacin Superficial k
a
(considerando que el eje debe ser maquinado):

( ) 793 , 0 72 462 , 2
265 , 0
= = =
b
u a
a k o

- Factor de Tamao k
b
. Con D = 50 mm

808 , 0
62 , 7
50
62 , 7
1133 , 0 1133 , 0
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

D
k
b


- Factor de carga k
c
= 1
- Factor de Temperatura. Como T < 450C, k
d
= 1.

- Factor de Confiabilidad.
Para una confiabilidad de 95%, k
e
= 0,875
19

Lmite Real de Fatiga:


2 '
/ 3 , 013 . 2 600 . 3 559 , 0 875 , 0 1 1 806 , 0 793 , 0 cm kg S S
F F
= = =

Debido a la existencia de un chavetero en B, se considera un Factor de Concentracin de
Tensiones K
F
= 2. Entonces:

cm
T
S
M K F
D
u F
Ra F S
97 , 5
200 . 7 2
3 , 968 . 5 3
3 , 013 . 2
009 . 11 2 8 , 1 32
2
3 32
3 3 =
|
|
.
|

\
|

+

=
|
|
.
|

\
|
+ =
t o t


Se adopta D = 6,2 cm = 62 mm.

Ahora:
789 , 0
62 , 7
62
62 , 7
1133 , 0 1133 , 0
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

D
k
b



2 '
/ 9 , 970 . 1 600 . 3 547 , 0 875 , 0 1 1 789 , 0 793 , 0 cm kg S S
F F
= = =

D
B
= 6,018 cm

Por lo tanto, D
B
= 62 mm resulta adecuado para el punto B.

Para C:

cm
T
S
M K F
D
u F
Ra F S
C
77 , 5
200 . 7 2
3 , 968 . 5 3
9 , 970 . 1
635 . 9 2 8 , 1 32
2
3 32
3 3 =
|
|
.
|

\
|

+

=
|
|
.
|

\
|
+ =
t o t


Se adopta D
C
= 58 mm.

Para D:

cm
T
S
M K F
D
u F
Ra F S
D
01 , 5
200 . 7 2
581 . 3 3
9 , 970 . 1
351 . 6 2 8 , 1 32
2
3 32
3 3 =
|
|
.
|

\
|

+

=
|
|
.
|

\
|
+ =
t o t


Se adopta D
D
= 52 mm

Para A: En el punto A slo actan las fuerzas de corte V
V
y V
H
, donde su resultante es:

( ) ( ) kgf A A F
Z Y A
367 8 , 263 1 , 255
2 2 2 2
= + = + =

20

2
2
/ 7 , 020 . 2
3
8 , 1
300 . 6
3
4
367
3
4
3
4
cm kg
D
A
F
ADM
ADM
A
A
= = = s = =
o
t
t
t

D
A
= 0,56 cm

Para E: En E hay torsin y fuerzas de corte. Sin embargo, debe tenerse presente que la fuerza de
corte resultante tiene direccin radial, mientras que el esfuerzo de corte por torsin es siempre
tangente a la periferia, es decir perpendicular al esfuerzo de corte producido por la flexin, por lo
que, slo por razones de seguridad se sumarn. Se supondr un dimetro de 25 mm.

( ) ( ) kgf E E F
Z Y E
254 3 , 163 6 , 194
2 2 2 2
= + = + =


2
2
'
/ 69
5 , 2
4
254
3
4
3
4
cm kg
A
F
E
E
= = =
t
t


2
4
' '
/ 2 , 167 . 1
5 , 2
32
25 , 1 581 . 3
cm kg
J
R T
E
E
=

= =
t
t

Entonces:

2 2 ' ' '
/ 7 , 020 . 2 / 2 , 236 . 1 cm kg cm kg
ADM
= < = + = t t t t





7.3 Diseo para flexin alternante y torsin fluctuante

En este caso el torque vara desde un mnimo hasta mximo, mientras que no hay variaciones en
el esfuerzo de flexin, en relacin con el caso anterior.


3
4
32
64
2
D
M
D
D
M
R
R
X
t
t
o = = (7.35)


3
4 2
32
32
2
D
T
D
D
T
MAX
MAX
MAX
t
t
t = = (7.36)


21

3
4 2
32
32
2
D
T
D
D
T
MIN
MIN
MIN
t
t
t = = (7.37)

Como el eje est girando, el punto crtico pasa sucesivamente por esfuerzos de igual magnitud, de
traccin y de compresin, constituyendo la flexin alternante. El esfuerzo de torsin gira junto
con el eje, de modo que no cambia de direccin, y si no hay variaciones del torque, el esfuerzo de
corte es constante. Por lo tanto:

( ) ( )
MAX X MIN X
o o = (7.38)



( ) ( )
3
32
2 D
M
R
MAX X
MIN MAX
a X
t
o
o o
o = =

= (7.39)


( ) 0
2
=
+
=
MIN MAX
m X
o o
o (7.40)


( )
3
2
32
2 D
T T
MIN MAX MIN MAX
a
t
t t
t

=

= (7.41)


( )
3
2
32
2 D
T T
MIN MAX MIN MAX
m
t
t
t t
t
+
= =
+
= (7.42)

Calculamos ahora los esfuerzos efectivos de Von Mises.


( )
3
'
2
3 32
3
D
T T
MIN MAX
m m
t
t o
+
= = (7.43)


( ) ( ) ( ) ( )
2
2
3
2 2 '
2
3
32
3
(

+ = + =
MIN MAX
T
R F a T Xa F a
T T
K
M K
D
K K
t
t o o (7.44)

Hacemos el cuociente de la amplitud del esfuerzo con respecto al esfuerzo medio para obtener la
lnea de carga e introducirla en el Diagrama de Goodman modificado.


( ) ( )
( )
MIN MAX
MIN MAX T R F
m
a
T T
T T K M K
+
+
=
3
3 2
2 2
'
'
o
o
(7.45)


22
A continuacin se traza el Diagrama de Goodman modificado (Figura 7.20) con las propiedades
del material.



o
a
Lnea de Fluencia

o
0

'
a
o Lnea de carga
Lnea de Soderberg

'
m
o Lnea de Goodman
S
F
F Lnea de Goodman modificada


o
m

o
0
o
u


Figura 7.20

Obtenemos el punto F como la interseccin de la lnea de carga con la lnea original de
Goodman. Las ecuaciones de ambas rectas son:

1
' '
' '
= + =
u
m
F
a
m
u
F
F a
S
S
S
o
o o
o
o
o (7.46)


Introduciendo un Factor de Seguridad F
S
, la ecuacin 7.46 se modifica a:

1
' '
= +
u
m S
F
a S
F
S
F
o
o o
(7.47)

Introduciendo las expresiones para el esfuerzo medio y la amplitud de las ecuaciones anteriores:


( ) ( )
( )
1
2
3 32
2
3
32
3
2
2
3
=
+
+
(

+
u
MIN MAX
S
F
MIN MAX
T
Ra F S
D
T T
F
S
T T
K
M K
D
F
o
t
t
(7.48)

De la ecuacin 7.48 puede despejarse el dimetro en la zona de clculo.

( ) ( ) ( )
3
1
2
2
2
2
3
4
3 32

+ + + =
MIN MAX
u
MIN MAX
T
R F
F
S
T T T T
K
M K
S
F
D
o t


.
7.4. Problema general de diseo de ejes

7.4.1 Carga Axial constante, Esfuerzos de Flexin y Torsin continua
23



Carga Axial, Esfuerzos de Flexin y Torsin continua o discontinua