Instrumentacin

Consideramos la instrumentacin como un medio en el cual podemos controlar

lo que sucede en un proceso, permitindonos realizar una accin de control opere
sobre el sistema para lograr obtener los resultados que se desean.

Simbologa
Los smbolos al igual que los diagramas son utilizados para el control de
procesos, indicando la aplicacin del proceso. El tipo de seale utilizadas, la secuencia
de componentes interconectadas y la instrumentacin usada de alguna manera.
Las seales o smbolos de instrumentacin utilizadas en el control de un
proceso son generalmente neumticas, elctricas, capilar, hidromntica, hidrulicas,
snicas o indicando radioactividad; cada una de estas seales tienen smbolos
distintos, los cuales la representan.

Normas ISA
La norma ISA se utiliza generalmente para la identificar la funcionalidad de los
instrumentos, para la representacin del flujos de proceso y seales de instrumentos
es indispensables ciertas clases de lneas. Adems de representar las vlvulas,
actuadores y otros mediante la utilizacin de smbolos que identifiquen cada una de
ellas.
Identificacin funcional del instrumento.
Todas las letras de la identificacin funcional son maysculas.
Las letras a emplear no deben ser ms de cuatro.

Smbolos y diagramas
Son utilizados en el control del proceso para indicar:
La aplicacin en los procesos.
El tipo de seal empleada.
La secuencia de componentes interconectados.
La instrumentacin empleada.

Smbolos de instrumentos
Suministros: Localizacin

SA Suministros de aire. PP en lnea de proceso.
SE Suministros elctricos. LO En campo local.
SG Suministros de gas. PNB en tablero principal de control.
SH Suministros hidrulico. BPNB parte posterior del tablero.
SN Suministro de nitrgeno. PNBL en tablero de control local.
SS Suministro de vapor.
SW Suministro de agua.

Identificacin del instrumento
Se utiliza letras y nmeros para identificar el instrumento

La primera letra representa a la variable del proceso:
A anlisis.
C conductividad.
D densidad.
E voltaje.
F flujo.
H manual.
I corriente.
J potencia.
K tiempo.
L nivel.
M humedad.
O torque.
P presin.
Q cantidad.
R radiacin.
S velocidad.
T temperatura.
V viscosidad.
W peso.
Z posicin.
Las letras posteriores nos indican el tipo de medicin y la funcin del instrumento
R registrador.
C controlador.
I indicador.
Entonces FRC significa controlador registrador de flujo.
Smbolo estndar.

Lneas de conexin de instrumentos



Lazo de control
Un lazo de control es un conjunto de componentes, los cuales estn orientados
al mantenimiento de las condiciones en un proceso, sistema o mquina. Este consta de
elementos como lo son sensores, traductor de seal, mecanismos de control, receptor
de seal, etc; que actan para controlar el buen funcionamiento del proceso del
sistema.
Modelos lineales: en estos modelos su salida puede ser analizada como la suma
de las salidas de entradas superpuestas.
Modelos no lineales: no se aplica el principio de superposicin, por lo cual su
salida no pude ser representada como la suma de las salidas de entradas superpuestas.


Tipos de instrumentos
Estos se pueden clasificar segn su funcin en un sistema de control, la variable que
maneja o la energa para su operacin.
Indicadores: es una herramienta que entrega informacin respecto al
desempeo del proceso.
Registradores: es el que registra las seales y datos de los sensores y
actuadores dentro de un sistema.
Sensores: es una herramienta principal utilizada para detectar las variables que
puedan afectar el proceso en un sistema de control, como lo son la
temperatura, presin, fuerza, etc.
Transmisores: transmite las seales recibidas por el sensor.
Transductores: se usa para transformar magnitudes acondicionadas en presin
a corriente o tensin.
Actuadores: su funcin es proporcionar fuerza para actuar o mover otros
dispositivos.
Controladores: calcula la accin que debe aplicarse para modificar las variables
de control.

Caractersticas estticas y dinmicas de los instrumentos
De acuerdo con las normas sama (scientific apparatus makers association),
pmc20, las caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son:
Alcance (span): es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de
medida para el caso del termmetro del ejemplo, el alcance ser de 50 grados
Celsius.
Exactitud: se puede decir que es la capacidad que posee un instrumento de dar
valores con un rango de error relativamente pequeo.
Error: es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique
que tenga la variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable
en ese momento.
Precisin: esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar,
registrar o controlar el instrumento, en otras palabras, es la mnima divisin de
escala de un instrumento indicador. Generalmente esta se expresa en
porcentaje (%) del alcance.
Zona muerta (dead band): es el mximo campo de variacin de la variable en el
proceso real, para el cual el instrumento no registra ninguna variacin en su
indicacin, registro o control.
Sensibilidad: es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el
cambio en el proceso que causa este efecto.
Campo de medida con supresin de cero: Es aquel rango de un instrumento
cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero real de la variable
Campo de medida con elevacin de cero: Es aquel rango de un instrumento
cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de la variables









Sistema de control de temperatura de la cabina de un vehculo.



Variable a controlar: temperatura en la cabina, rango (18-23)C.
Variable de entrada: temperatura deseada.
Variable de salida: temperatura de la cabina.
Perturbaciones externas del sistema: radiacin solar y temperatura del
ambiente.
Actuador: termostato regulado por el controlador (activado y desactivado).

Plano mecnico de un Sistema de refrigeracin automotriz

Elementos del sistema de refrigeracin automotriz
Este se compone de los siguientes elementos:





Compresor:
Asegurar la circulacin de fluido frigorfico en la cadena de componentes del circuito
de climatizacin y la compresin del fluido entre la salida del evaporador y la entrada
al condensador.
Este puede presentar algunas averas como lo son:
Gripado por falta de limpieza del circuito
Fugas a travs de las juntas de la culata y retenes
Deterioro dela placa de vlvulas
Corrosin interna por presencia de humedad en el circuito
Averas elctricas del embrague electromagntico
Rotura interna debida a la presencia de fluido frigorfico en estado lquido

Condensador:
El condensador es un intercambiador de calor en el que el fluido frigorfico se lica
(Se condensa), cediendo su calor al flujo de aire que lo atraviesa. Transforma el fluido
frigorfico del estado gaseoso al estado lquido.
Averas:
Perforacin debido a la presencia de corrosin en la superficie del condensador
Obturacin de las aletas debido a la presencia de cuerpos extraos
Fugas en los racores de entrada y salida
Falta de rendimiento por sustitucin indebida del condensador especfico por
un adaptable

Filtro deshidratante
Su funcin es retener el agua que podra circular en un circuito de climatizacin,
tambin para retener impurezas.
Las problemticas que se pueden presentar son de obstruccin del filtro por lo cual se
puede saturar debido a la humedad. Deteriorando as el compresor y la vlvula de
expansin. Se recomienda la sustitucin del filtro deshidratante cada dos aos.

Vlvula de expansin:
Permite bajar la presin del fluido frigorfico y regular el caudal que entra en el
evaporador.
Las averas que se pueden presentar son que se bloquee la vlvula, obstruccin de la
vlvula debido a suciedad o presencia de hielo, escape de gas del bulbo y
desprendimiento del mismo.

Evaporador:
Su funcin refrigerar el aire que penetra en la habitacin, adems de secar el aire
desempeado.
Las averas presentes que se pueden presentar son debido a la presencia de corrosin
en la superficie del evaporador, obturacin de las aletas debido a la aparicin de hielo
en las aletas, malos olores debido a la mala limpieza y uso de productos inadecuados,
falta de rendimiento debido a su mala adaptacin.

Canalizaciones:
Son aquellas que unen los diferentes componentes del sistema para que circule el
fluido frigorfico.

Acumulador:
Evita la entrada de lquido al compresor de cilindrada variable. Separa el lquido y el
gas para no dejar pasar ms que gas al compresor.
Las averas que se pueden presentar son debido a que no se sustituya el acumulador,
ocasionando prdida de eficacia del circuito, deterioro del compresor y la vlvula de
expansin. Cabe recomendar la sustitucin del acumulador cada dos aos ya que toda
reparacin que obligue abrir el circuito va a tener que sustituir el acumulador.

Presostato:
Acta como funcin de seguridad, sobre parada o puesta en marcha del compresor.

Sonda de evaporador:
Es un elemento de seguridad que previene la aparicin de hielo en el evaporador.

Sistema de mando de climatizacin:
Este se divide en dos tipos:
Sistema electrnica.
Sistema manual.
El sistema electrnico es un mando mucho ms complejo que un sistema manual por
tener un controlador electrnico ms complejo que maneja mas variables, por lo tanto
sus costos son muchos ms elevados y se usan en los carros de mayor confort.

Plano elctrico


Esquema general