1. Objetivo General.

Conocer sobre la simulacin de procesos utilizando herramientas virtuales con el fin de

realizar varios niveles de complejidad antes de realizar el mecanizado.
2. Introduccin
El avance de la tecnologa en el desarrollo de herramientas computacionales ha contribuido para
mejorar los procesos de mecanizado principalmente dejar a un lado la produccin prueba y error,
desarrollando etapas nuevas que nos ayude a prever la trayectoria del mecanizado, las herramientas
a usar y su intercambiabilidad probar las velocidades de avance que depender del tipo de material
a utilizarse adems de evitar posibles colisiones, todas estas variables se simulara virtualmente para
luego ser trabajadas de forma real en una maquina CNC.
3. Desarrollo
Qu es la realidad virtual?
Realidad virtual es una ciencia basada en el empleo de ordenadores y otros dispositivos, cuyo fin es
producir una apariencia de realidad que permita al usuario tener la sensacin de estar presente en
ella. Se consigue mediante la generacin por ordenador de un conjunto de imgenes que son
contempladas por el usuario a travs de un dispositivo denominado visor. Algunos de estos pueden
ser artefactos colocados en un casco, anteojos (gafas) y hasta equipos integrados por trajes y guantes
equipados con sensores diseados para simular la percepcin de diferentes estmulos, mismos que
intensifican la sensacin de realidad. Su aplicacin, aunque centrada inicialmente en el terreno de
los videojuegos, se ha extendido a otros muchos campos, como la medicina o las simulaciones de
vuelo. [1]
La realidad virtual aplicada al CNC y procesos de manufactura
Una aplicacin especfica de esta tecnologa se orienta al diseo y fabricacin de productos, donde
se brinda una alternativa interesante para asistir el proceso de desarrollo de un producto tangible a
travs de entornos virtuales que simulan mltiples aspectos de un producto y donde se explotan las
ventajas de la realidad virtual como tecnologa.

Figura1: Simulacin de maquinado
Fuente: http://www.tecnoedu.com/Denford/AulaSimulCNC.php?f=1
La utilizacin de herramientas computacionales que apoyen el diseo y fabricacin de un producto
ha sido una constante desde hace ya varias dcadas, un ejemplo de esto es la incorporacin de
herramientas CAD (Computer Aided Design), CAM (Computer Aided Manufacturing) y CAE
(Computer Aided Engineering) a las distintas fases del proceso, con las que se ha logrado minimizar
el nmero de iteraciones y se ha maximizado el tiempo de desarrollo de productos cada vez ms
eficientes y competitivos en trminos de calidad, tiempo y costo.
Manufactura virtual
El trmino manufactura virtual (MV) es ms reciente y ha sido un poco ms difcil su aceptacin en
comparacin con el prototipado virtual.
Manufactura virtual puede ser entendida como un sistema, en el cual modelos de objetos de
manufactura, procesos, actividades y principios se desarrollan en un entorno basado en computador
para incrementar uno o ms atributos del proceso de manufactura

Figura 2: Manufactura virtual
Fuente: http://es.lucas-nuelle.com/789/apg/3650/IMS-Virtual.htm
Tridimensionalidad
Algo es tridimensional si tiene tres dimensiones; por ejemplo, ancho, largo y profundidad. El espacio
a nuestro alrededor es tridimensional a simple vista, pero en realidad hay ms dimensiones, as que
tambin puede ser considerado (el espacio donde nos movemos) un espacio tetra-dimensional si
incluimos el tiempo como otra dimensin. [2]
Esta es una caracterstica bsica para cualquier sistema llamado de Realidad Virtual, tiene que ver
directamente con la manipulacin de los sentidos del usuario, principalmente la visin, para dar
forma al Espacio Virtual; los componentes del mundo virtual se muestran al usuario en las tres
dimensiones del mundo real, en el sentido del espacio que ocupan, y los sonidos tienen efectos
estereofnicos (direccionalidad).
Interhabilidad o Interaccin
Corresponde a la capacidad que el usuario tiene de actuar a voluntad dentro del entorno simulado,
pudiendo mover y cambiar las caractersticas de los objetos. [3]
Rasgos que permiten al usuario manipular el curso de la accin dentro de una aplicacin de Realidad
Virtual, permitiendo que el sistema responda a los estmulos de la persona que los utiliza; creando
interdependencia entre ellos. Existen dos aspectos nicos de interaccin en un Mundo Virtual.
El primero de ellos es la navegacin, que es la habilidad del usuario para moverse
independientemente alrededor del mundo. Las restricciones para este aspecto las coloca el inventor
del software, que permite varios grados de libertad, si se puede volar o no, caminar, nadar, etctera.
El otro punto importante de la navegacin es el posicionamiento del punto de vistas del usuario. El
usuario se puede mirar a s mismo (a travs de los ojos de alguien ms), o puede moverse a travs
de cualquier aplicacin observando desde varios puntos de vista.
El otro aspecto de la interaccin es la dinmica del ambiente, que no es ms que las reglas de como
los componentes del Mundo Virtual interactan con el usuario para intercambiar energa o
informacin
Inmersin
Esta palabra significa bloquear toda distraccin y enfocarse selectivamente solo en la informacin u
operacin sobre la cual se trabaja. Posee dos atributos importantes, el primero de ellos es su
habilidad para enfocar la atencin del usuario, y el segundo es el que convierte una base de datos en
experiencias, estimulando de esta manera el sistema natural de aprendizaje humano (las
experiencias personales).
REALIDAD VIRTUAL INMERSA.
Como su nombre lo indica, permite que las personas se perciban dentro del entorno virtual
tridimensional generado artificialmente.
Estos ambientes tridimensionales, por lo general son creados por computadoras, y la participacin
del usuario se realidad por intermedio de diversos dispositivos, tales como cascos-visor HDM,
guantes y dems, accesorios que permiten capturar la posicin y los movimientos que la persona
realiza con su cuerpo, para luego representarlo en el ambiente de la realidad virtual.

Figura 3: Realidad virtual inmersa.
Fuente: http://www.taringa.net/posts/info/17751599/Probando-la-Realidad-Virtual.html

Realidad virtual no inmersa
Tambin conocida como realidad virtual de escritorio, se asemeja a la navegacin por Internet, ya
que se trata de una especie de navegacin, en la cual slo se utiliza la computadora, debido a que no
requiere el uso de otros dispositivos.
Este tipo de realidad virtual ha sido difundida y aceptada ampliamente, ya que funciona
representando un mundo irreal en el espacio de una ventana en el escritorio de la PC, y debido a que
slo requiere del uso de una computadora, un mouse y un teclado es una de las formas de realidad
virtual ms econmica.
Por ello, una gran cantidad de videojuegos que se comercializan en la actualidad han incorporado
algunos elementos de realidad virtual no inmersiva, para ofrecer a los usuarios un ambiente que
genera participacin activa de los jugadores.
Virtualmente accesible
Debido a la gran fama que ha logrado alcanzar la plataforma de la realidad virtual a nivel masivo, hoy
es posible montar un sistema de realidad virtual en cualquier computadora que cumpla con los
requerimientos mnimos, y la utilizacin de diferentes accesorios tales como ratones 3D, mano
virtual, cascos HMD, lentes estereoscpicos, audfonos 3D, guantes y trajes de datos, entre otros. [4]
REALIDAD VIRTUAL AUMENTADA.
La realidad aumentada (RA) es el trmino que se usa para definir una visin a travs de un dispositivo
tecnolgico, directa o indirecta, de un entorno fsico del mundo real, cuyos elementos se combinan
con elementos virtuales para la creacin de una realidad mixta en tiempo real. Consiste en un
conjunto de dispositivos que aaden informacin virtual a la informacin fsica ya existente, es decir,
aadir una parte sinttica virtual a lo real. Esta es la principal diferencia con la realidad virtual, puesto
que no sustituye la realidad fsica, sino que sobreimprime los datos informticos al mundo real.
Con la ayuda de la tecnologa (por ejemplo, aadiendo la visin por computador y reconocimiento
de objetos) la informacin sobre el mundo real alrededor del usuario se convierte en interactiva y
digital. La informacin artificial sobre el medio ambiente y los objetos pueden ser almacenada y
recuperada como una capa de informacin en la parte superior de la visin del mundo real.
La realidad aumentada de investigacin explora la aplicacin de imgenes generadas por ordenador
en tiempo real a secuencias de vdeo como una forma de ampliar el mundo real. La investigacin
incluye el uso de pantallas colocadas en la cabeza, un display virtual colocado en la retina para
mejorar la visualizacin, y la construccin de ambientes controlados a partir sensores y actuadores.
Recientemente, el trmino realidad aumentada se ha difundido por el creciente inters del pblico
en general. [5]

Figura 4: Realidad virtual aumentada.
Fuente: http://www.taringa.net/posts/imagenes/5177287/Mega-Post-Realidad-virtual-
Aumentada-3D-Entra-ya.html
ENTORNOS VIRTUALES.
La tecnologa de la Realidad Virtual, incluye hardware y software, permite sumergir a un usuario en
un ambiente tridimensional simulados por la computadora, de forma interactiva y autnoma en
tiempo real.
De esta forma, se puede estar en entornos virtuales, tridimensionales, que previamente se han
"construido", que simulen o que sean rplica exacta de lugares existentes o simplemente en lugares
imaginarios permitiendo la interaccin con los elementos all ubicados, que pueden ser desde una
simple entidad geomtrica, por ejemplo un cubo o una esfera, hasta una forma sumamente compleja
como puede ser un desarrollo arquitectnico.
En un entorno virtual se puede aprender a manipular equipos sofisticados, aprender a conducir,
realizar operaciones, participar en operaciones militares, juegos de guerra, preparacin y
entrenamiento previo de cualquier tipo... Hasta conocer una construccin antes de que se construya
y muchas cosas ms.
Podramos recorrer Marte o hacer un viaje entre las arterias humanas o simplemente estar entre la
estructura molecular de algn elemento qumico [5]

Figura 5: Entornos Virtuales
Fuente: http://ambientesvirtualesgibe18.blogspot.com/

NORMAS CNC
ISO 6983 La norma ISO 6983 describe el formato de las instrucciones de programa para mquinas
CNC. Este es un formato de la programacin general, no es un formato para un tipo especfico de
mquina. La flexibilidad de esta norma no garantiza la capacidad de intercambio de programas entre
mquinas. Los objetivos de esta norma son: Unificar Formatos estndares previos en la Norma
Internacional para el control de movimiento, el movimiento lineal y sistemas de contorno;
Introducir Un formato predeterminado para las nuevas funciones no descritas en las normas
anteriores; Reducir La diferencia entre los diferentes equipos o las unidades de control de
programacin, la estandarizacin de las tcnicas de programacin; Incluir Cdigos funciones
preparatorias y diversos.
ISO 14649 Provee una introduccin y visin general de un modelo de datos para controladores
numricos informatizados y explica sus ventajas y principio bsico, sobre la base de los conceptos de
los datos de producto. Define un modelo de los requerimientos de informacin para el intercambio
de datos entre sistemas CAM y sistemas CNC de distintas tecnologas: torneado (ISO, 2004), fresado
(ISO, 2005), etc. Define un nuevo modelo de informacin de alto nivel para intercambio de datos
entre sistemas CAM y sistemas CNC. [7]
Nomenclatura de ejes y movimiento Estndar EIA-267-C [8]
RS-274-D. Es un formato diseado para el control de las impresoras de transparencias (photolite).
Estas impresoras (tambin conocido como fotoplotter) fueron de hecho las mquinas de control
numrico que se mueven en el plan. [9]
4. Conclusiones
El conocimiento sobre la realidad virtual ayuda a mejorar los procesos de mecanizados por
cuanto no se llega a ejecutar mientras las iteraciones realizadas no cumplan las condiciones
de diseo.
La tecnologa ayuda a desarrollar dispositivos que mejoran la interaccin de las personas
hasta lograr una participacin activa y tomo de decisiones.
Los avances computacionales han hecho posible la modelacin y simulacin de las
alternativas en las piezas a construir.
El desarrollo de software para el CAD, CAE y CAM han sido empleados en la implantacin
de la realidad virtual como herramientas indispensables para los procesos industriales.

5. Bibliografa. y/o Linkografia
[1] REALIDAD VIRTUAL.- http://es.wikipedia.org/wiki/Realidad_virtual.- 09/05/2014
[2] TRIDIMENSIONALIDAD. http://html.tridimensionalidad.html.- 09/05/2014
[3] SOFTWARE DE ORIENTACIN DIDCTICA DE MANUFACTURA EXPERIMENTAL CNC.-
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_curso/Anexos/Documento.pdf.-
09/05/2014.
[4] REALIDAD VIRTUAL: Su historia y sus variantes.- http://www.informatica-hoy.com.ar/realidad-
virtual/Realidad-Virtual-Su-historia-y-sus-variantes.php .- 09/05/2014
[5] REALIDAD VIRTUAL AUMENTADA.- http://es.wikipedia.org/wiki/Realidad_aumentada.- 09/05/2014.
[6] REALIDAD VIRTUAL.- http://www.difementes.com/realidadvirtual/index.html.- 09/05/2014.
[7] Norma ISO 6983.-
http://www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=0CC8QFj
AB&url=http%3A%2F%2Fxa.yimg.com%2Fkq%2Fgroups%2F19590703%2F905710592%2Fname%2FAula%2B
CNC.pdf&ei=9SNtU97yF8rKsQSSjYGYCQ&usg=AFQjCNEPrCaEttCAeRI4VxHp66a7L8azcw&sig2=Q4HrGHeHcn
N7zpuAQaMqhQ&bvm=bv.66111022,d.cWc.- 19/05/2014.
[8] Estndar EIA-267-C http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r27981.PDF.-
19/05/2014.
[9] RS-274-D.- http://es.wikipedia.org/wiki/Gerber_%28formato_de_fichero%29.- 19/05/2014.

2.- Escribir las instrucciones para realizar la programacin de la siguiente pieza (coordenadas absolutas,
coordenadas incrementales).


PUNTO IDENTIFICACIN X Z
P0 G00 0 0
P1 G01 36 0
P2 G01 36 -40
P3 G01 38 -40
P4 G01 38 -60
P5 G01 40 -60
P6 G01 40 -100

PUNTO IDENTIFICACIN X Z
P0 G00 0 0
P1 G01 36 0
P2 G01 0 -40
P3 G01 2 0
P4 G01 0 -20
P5 G01 2 0
P6 G01 0 -40

z
x
C. ABASOLUTA C. INCREMENTAL



PUNTO IDENTIFICACIN X Z
P0 G00 0 0
P1 G01 27 0
P2 G01 30 -1.5
P3 G01 30 -30
P4 G01 39 -30
P5 G01 50 -70
P6 G01 50 -100

PUNTO IDENTIFICACIN X Z
P0 G00 0 0
P1 G01 27 0
P2 G01 3 -1.5
P3 G01 0 -28.5
P4 G01 9 0
P5 G01 11 -40
P6 G01 0 -30


z
C. ABASOLUTA
C. INCREMENTAL
x

PUNTO IDENTIFICACIN X Z R
P0 G00 0 0
P1 G01 24 0
P2 G01 28 -2
P3 G01 28 -35
P4 G01 24 -35
P5 G01 24 -40
P6 G01 28 -40
P7 G01 28 -47
P8 G02 45 -57 10
P9 G01 45 -85
P10 G03 60 -92.5 7.5
P11 G01 60 -100
P12 G02 75 -107.5 7.5
P13 G01 75 -130
P14 G01 80 -130
P15 G01 80 -155



PUNTO CODIFICACION
P0 G00 X0 Y0 Z5
P1 G00 X10 Y35 Z0
P2 G01 Z-2 F100
P3 G01 X20 Y35
P4 G01 X20 Y47
P5 G01 X8 Y47
P6 G01 X8 Y68
P7 G01 X30 Y90
P8 G01 X90 Y90
P9 G01 X90 Y18
P10
G01 X68 Y18
P11 G01 X68 Y39
P12 G01 X51 Y39
P13 G01 X51 Y23.856
P14 G01 X43 Y10
P15 G01 X24.43 Y10
P16
G01 X10 Y35
P17 G01 Z5
P18 G00 X0 Y0 Z5