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1. Descripción de la actividad
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sistema masa resorte dentro del carro analizado en el mismo
instante de tiempo. En este sistema, 𝑢(𝑡) es el desplazamiento del
carro y es la entrada al sistema. En 𝑡 = 0, el carro se mueve a una
velocidad constante. El desplazamiento 𝑦(𝑡) de la masa es la salida,
este desplazamiento es relativo al suelo.
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c) El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que
garantiza bajos niveles en la pérdida de voltaje de alimentación de
este equipo. Este sistema corresponde al circuito presentado en la
figura 3, relacionada a continuación:
𝑉1 = 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑅1 = 10Ω
𝑅2 = 5Ω
𝐿1 = 3𝐻
𝐶1 = 4𝐹
Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝑉1 es una
batería de 9𝑉 y la salida que se analiza para obtener el modelo
matemático que representa el circuito eléctrico es el voltaje
almacenado en el condensador 𝑉𝑐 .
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Figura 4. Servomotor de corriente continua controlador por armadura
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Figura 5. Disco en giro sobre su eje y diagrama de pares de fuerza