Conservacin de Movimiento

Fenmenos de Transporte
ILQ 230 (II 2011)
Prof. Alonso Jaques
Informaciones

- Certamenes: 24/12/2011 (Sabado
10:00); 03/03/2011 (Sabado 10:00);
27/03/2011 (Martes 9:40)
- Quiz 2 ,06/12/2011 ecuacion de
continuidad. bibliografia en secretaria.
(durante el dia)
Cantidad de Movimiento - Momentum



Conservacin de momentum lineal:
En un sistema cerrado donde colisionan particulas ideales el momentum
inicial es equivalente al final, es decir lo que una particula pierde lo gana
otra
m = p v
0
Momenta antes Momenta despues
decolisin decolisin

=
` `
) )
dV
O
=
}
p v

Conservacin de momentum lineal

En estado transiente



Fuerzas Actuando:
Gravedad
Presin


0
Velocidad de Velocidad de Fuerzas que actuan
entrada salida sobreel sistema

+ =
` ` `
) ) )
Acumulacinde
Velocidad de Velocidad de Fuerzas que actuan
cantidad
entrada salida sobreel sistema
demovimiento



+ =
` ` ` `
) ) )

)
Accin de fuerzas sobre volumen de control

Gravedad



Presin


x
g x y z A A A
( | | )
x x x
p p y z
+A
A A
Ecuacin de Movimiento,
Balance Integral Consideraciones:
La cantidad de momentum
en el volumen de control
esta dada por

Las fuerzas actuando en la
superficie del elemento esta
dada por el tensor total de
esfuerzos (total stress
tensor), .
Tensor:
Tensor es una generalizacin de los conceptos de vector y
matrix.
=

11

12

13

21

22

23

31

32

33

El concepto de tensor nos permite asociar cantidades con dos
direcciones.
Algunas operaciones (multiplicacin por escalar, suma, )
siguen las operaciones definidas para matrices.
Productos punto y otras operaciones son definidas para
tensores. =

Tensor:
El concepto de tensor nos permite
asociar cantidades con dos
direcciones.
=

Tensor de Esfuerzos
Ecuacin de Movimiento,
Balance Integral Consideraciones:
Las fuerzas actuando en la
superficie del elemento esta
dada por el tensor total de
esfuerzos (total stress
tensor), .

tensor total de esfuerzos (total stress tensor),
Ecuacin de Movimiento,
Balance Integral Consideraciones:
Las fuerzas actuando en el
volumen del elemento,, se
pueden considerar
evaluando sobre el mismo.

Ecuacin de Movimiento,
Balance Integral Consideraciones:
Las fuerzas actuando en el
volumen del elemento,, se
pueden considerar
evaluando sobre el mismo.

Ecuacin de Movimiento,
Balance Integral Consideraciones:
El flujo de fluido sobre
es dado por, .
El flujo de cantidad de
movimiento por volumen
de fluido es .
Para combinar ambos
trminos se requiere usar el
producto didico (dyadic
product)

Producto Diadico:
El producto didico dedos vectores, =

y
=

esta dado por:

=

El resultado del producto didico de dos vectores es un tensor.
Ecuacin de Movimiento,
Balance Integral Consideraciones:
Entonces el flujo de
cantidad de movimiento en
el volumen de control es
dado por:

Ecuacin de Movimiento,
Agrupando todas las expresiones se tiene el siguiente balance
de momentum:

Ocupando el teorema de la divergencia se obtiene la ecuacin
de conservacin de momentum

= +
Generalizacin de la Ley de Newton de Viscosidad

( )
=

= , ,
= , ,

=
1, =
0,

, =
: (, , )

Ecuacin de Movimiento
Usando la definicin anterior se puede expresar la ecuacin
de movimiento en trminos de presin y esfuerzo de corte.

= + +

Aplicando la divergencia a tensor de presin,

= +
Ahora podemos generar las ecuaciones de conservacin para
cualquier componente y sistema coordenado.
Balance en un elemento Diferencial
Sistema Coordenada x:
Mecanismos de transporte
Conveccin
Coordenada x :

Coordenada y:

Coordenada z:

Entrada:

Salida:


x
y
z
x x
v v |
x
y z A A
v v |
y x y
x z A A
v v |
z x z
x y A A
0
x x =
0
x x x = + A

|
+

|
+

|
+

Mecanismos de transporte
Molecular
Coordenada x :

Coordenada y:

Coordenada z:

Entrada:

Salida:

|
+

x
y
z

|
+

|
+

xx
|
x
y z t A A
|
xy y
x z t A A
|
xz z
x y t A A
0
x x =
0
x x x = + A
Balance en un elemento Diferencial
Sistema Coordenada x:
Conservacin de momentum lineal
Acumulacinde
Velocidad de Velocidad de Fuerzas que actuan
cantidad
entrada salida sobreel sistema
demovimiento



+ =
` ` ` `
) ) )

)
x x x x
xx xx
v v | v v | v v | v v | v v | v v |
| | | | | |
( | | )
x y x y z x z x x y x y y z x z z
x xy y xz z x x xy y y xz z z
x
x x x
y z x z x y y z x z x y
y z x z x y y z x z x y
g x y z
p p y z

t t t t t t

+A +A +A
+A +A +A
+A
A A + A A + A A A A + A A + A A

` `
+ A A + A A + A A + A A + A A + A A

) )
A A A +

+

A A

( )
x
v
x y z
t
c
= A A A
`
c
)
: x y z A A A
0 0 0
lim; lim; lim
x y z A A A
x x xx
( v v ) ( )
( v v ) ( ) ( ) ( v v ) ( )
y x xy
z x xz x
x
v p
g
x y z x y z x t
t
t t

c c
c c c c c c

+ + + + + =
` ` `
c c c c c c c c
)
) )
Conservacin de momentum lineal

Coordenada y


Coordenada z



Se puede reconocer los trminos para cada una de los componentes
dad por la forma general.
x zx
( v v ) ( )
( v v ) ( v v ) ( ) ( ) ( )
y z zy
z z z zz z
z
v p
g
x y z x y z z t
t
t t

c c
c c c c c c

+ + + + + =
` ` `
c c c c c c c c
)
) )
x yx
( v v ) ( v v ) ( v v ) ( ) ( ) ( ) ( )
y y y z y yy yz y
y
v
p
g
x y z x y z y t
t t t

c c c c c c c
c
+ + + + + =
` ` `
c c c c c c c c
) ) )
Ecuacin de Movimiento

= +
velocidad
de aumento
de cantidad
de
movimiento
por unidad
de volumen
velocidad
de ganancia
de cantidad
de
movimiento
por
conveccin,
unidad de
volumen
fuerza de
presin
que acta
sobre el
elemento
por unidad
de
volumen
velocidad de
ganancia de
cantidad de
movimiento
por
transporte
viscoso, por
unidad de
volumen
fuerza de
gravitacin
que acta
sobre el
elemento
por unidad
de volumen
Tensor de esfuerzo viscoso

= +
velocidad de
ganancia de
cantidad de
movimiento
por
transporte
viscoso, por
unidad de
volumen
Considerando cmos e relacionan el esfuerzo
aplicado en un fluido, con el desplazamiento
de este, se expresar el tensor de esfuerzo en
funcin de la velocidad.
En varios fluidos el esfuerzo de corte es
proporcional al desplazamiento. La
viscosidad, , corresponde a la esa constante
de proporcionalidad.
Ley de newton de la Viscosidad
x
y



< 0
= 0


Fluido
inicialmente
en reposo
Distribucin final
de velocidad en
estado
estacionario
Formacin
de velocidad
en estado no
estacionario
Placa inferior
inicia
movimiento

Generalizacin de la Ley de Newton de Viscosidad
x
z
y

, , ,

, , ,

, , ,
, ,

Generalizacin de la Ley de Newton de Viscosidad
Direccin normal
al plano
sombreado
Esfuerzo
molecular
Componente de las fuerzas actuando
Componente-x Componente-y Componente-z
x

= +

= +

= +

x
z
y

Generalizacin de la Ley de Newton de Viscosidad

+
2
3

= +

+
2
3

k: viscosidad dilatacional o viscosidad volumentrica (k = 0 para gases monoatmicos
ideales)
( ) = 0 para fluidos incompresibles
Coordenadas Rectangulares (x,y,z)
= +

+
2
3

= 2

+
2
3

= 2

+
2
3

= 2

+
2
3

Coordenadas Cilndricas (r,,z)
= +

+
2
3

= 2

+
2
3

= 2
1

+
2
3

= 2

+
2
3

+
1

=
1

=
1

+
1

Coordenadas Esfricas (r,,)
= +

+
2
3

= 2

+
2
3

= 2
1

+
2
3

= 2
1
sin

cot

+
2
3

+
1

=
sin

sin
+
1
sin

=
1
sin

=
1

+
1
sin

sin +
1
sin

Ecuacin de Movimiento
Entonces la ecuacin de movimiento para flujo newtoniano,
compresible seria dado por:

= +

+
2
3
+

En muchas situaciones se puede considerar viscosidad y densidad
constantes.
Ecuacin de Movimiento: Ecuacin de Navier-Stokes
Considerando viscosidad y densidad constantes,

= + +

+

Usando propiedades de la divergencia:
= +
+

= +

Ecuacin de Movimiento: Ecuacin de Navier-Stokes
Considerando viscosidad y densidad constantes,

= + +

+

Usando propiedades de la divergencia:
= +
+

= +

Ecuacin de Movimiento: Ecuacin de Navier-Stokes
Aplicando las simplificaciones, se obtiene la ecuacion de Navier-Stokes,
describiendo el campo de velocidades para fluido de viscosidad y
densidad constante.

+ = +
2
+

Tambin se representa usando la derivada substantiva /,

= +
2
+

Claude-Louis Navier (1785-1836) George Gabriel Stokes (1819-1903)
http://www.mie.utoronto.ca/labs/atoms/images/Navier_Stokes.png
Ecuacin de Navier-Stokes: Aplicaciones
La resolucin de las ecuaciones se hace compleja, considerando la
descripcin implcita del termino de presin. Aunque se pueden
desarrollar soluciones analticas en sistemas simples, muchos de los
resultados requieren la aplicacin de mtodos numricos.

+ = +
2
+
=
Ecuacin de Navier-Stokes: Aplicaciones
http://utias.utoronto.ca/~groth/research.html
Perfil de Temperatura en Combustin Evolucin de contaminantes en ros
http://www.scielo.br/img/revistas/bjce/v21n4/a05fig05.gif
Ecuacin de Navier-Stokes: Otros
http://users.cms.caltech.edu/~keenan/images/fire.png
Simulacin, juegos electronicos Millenium Prize
http://en.wikipedia.org/wiki/Clay_Mathematics_Institute
Prove or give a counter-example of the
following statement:
In three space dimensions and time, given an
initial velocity field, there exists a vector
velocity and a scalar pressure field, which are
both smooth and globally defined, that solve
the NavierStokes equations.
Condiciones de Borde para ecuacin de movimiento:
A fin de conocer el campo de velocidades y de presin, se puede
evaluar las ecuaciones de movimiento (Navier-Stokes) y
continuidad. La resolucin de esas ecuaciones requiere conocer
las condiciones de borde del sistema. En caso de interfaces las
siguientes condiciones aparecen.

Interface slido-lquido (Condicin de No-Deslizamiento)
Interface lquido-lquido (Condicin de No-Deslizamiento)
Interface lquido gas
x
y
z
Esquema: Condicin de borde:
Interface slido-lquido: Un
fluido movindose en contacto
con un cuerpo slido, no
tendr velocidad relativa con
el cuerpo en la superficie de
contacto. Es decir, en la
interface, la velocidad del
fluido ser idntica a la de la
superficie del slido
movindose. (Vlido tanto
para componente tangencial
como normal del vector de
velocidad)
x
y
z

=

x
z

|
=
=
1

|
=0
=
2

Particularidad en Interface Slido-Lquido
= .

= 0
= 0

=
Fluido incompresible en contacto con
slido quieto (ej.: caera)

|
=0
= 2

=0

= 2

+
2
3

Fijar punto P en superficie de slido y
establecer como origen de coordenadas
cartesianas
= 0

|
=0
= 2

=0

= 0

= 0

= 0
Anlogo para

Esquema: Condicin de borde:
Interface lquido-lquido: En un
plano interfacial a x constante,
los componentes tangenciales
de la velocidad

son
continuos a travs de la
interface, as como tambin
las componentes del tensor de
esfuerzo molecular +

x
z
y
x
z
y

Lquido 1
Lquido 2

: Fuerza en direccin x sobre rea perpendicular a direccin x

: Fuerza en direccin y sobre rea perpendicular a direccin x

: Fuerza en direccin z sobre rea perpendicular a direccin x

Esquema: Condicin de borde:
Interface lquido-gas: En un
plano interfacial a x constante,
las componentes del tensor de
esfuerzo

se
consideran cero, dado que el
gradiente de velocidad del
lado del gas no es muy grande.
Esto es razonable dado que las
viscosidades de gases son
mucho menores que la de los
lquidos.
x
z
y
x
z
y

= 0

= 0
Lquido
Gas

: Fuerza en direccin y sobre rea perpendicular a direccin x

: Fuerza en direccin z sobre rea perpendicular a direccin x

Flujo de Coutte:
Considere el flujo de un fluido newtoniano entre
dos placas planas, localizadas a = 0, y = . La
placa superior se mueve con velocidad 0,
determine la distribucin de velocidades.

Flujo de Poiseuille en Canales
Determine la distribucin de velocidades entre
dos placas planas localizadas a , +.
Considere una cada de presin uniforme en el
canal.
Flujo laminar en tubera circular:
Obtener el perfil de velocidad en
un flujo descendente en una
tubera de longitud y radio .
La diferencia de presion entre los
extremos es .Considere los
siguientes supuestos:
Estado estacionario
Flujo Laminar
Densidad constante
Viscosidad constante
No hay efectos finales
Flujo laminar en tubera circular:
(Balance Diferencial)
Navier Stokes,
coordenadas cartesianas
Navier Stokes,
coordenadas cilndricas
Navier Stokes,
coordenadas esfericas
Viscosimetro de cono y placa
Determine el torque requerido
para hacer girar el viscosimetro
mostrado en la figura.
Simplifique a un solo
componente del stress.
No hay efectos finales
Viscosmetro de cono y placa
http://moncon.co.za.dedi542.nur4.host-h.net/wp-content/uploads/2011/08/Cap-
1000+-Cap-2000+.jpg
http://www.labequip.com/kz-content/images/large/Brookfield-CP52-ConePlate-
Sample-Cup-Viscometer-Component-26371.jpg
Viscosmetro de cono y placa