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Arbeitsbuch

TP 201
ES
542505

Utilizacin debida
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La
empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos
daos premeditadamente o de manera culposa.

N de referencia:
Datos actualizados en:
Autores:
Redaccin:
Artes grficas:
Maquetacin:

542505
06/2009
M. Pany, S. Scharf
Frank Ebel
Doris Schwarzenberger
01/2010

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2010


Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de
este documento, asi como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los
infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos
los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.

Contenido
Prlogo
V
Introduccin
VII
Indicaciones
de
seguridad
y
de
trabajo
VIII
Equipo
didctico
tecnolgico
para
electroneumtica
(TP200)
X
Objetivos
didcticos
del
nivel
bsico
(TP201)
XI
Atribucin
de
ejercicios
en
funcin
de
objetivos
didcticos
XII
Componentes
del
nivel
bsico
(TP201)
XIII
Atribucin
de
componentes
en
funcin
de
los
ejercicios
XVII
Informaciones
didcticas
para
el
instructor
XVIII
Estructura
metdica
de
los
ejercicios
XVIII
Denominacin
de
los
componentes
XIX
Contenido
del
CD-ROM
XIX
Componentes
del
nivel
avanzado
(TP202)
XXI
Objetivos
XXII

didcticos

del

nivel

avanzado

(TP202)

Soluciones
Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera
Ejercicio 3: Tapar botes de plstico
Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico
Ejercicio 5: Desvo de paquetes
Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera
Ejercicio 9: Desvo de botellas
Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje
Ejercicio 11: Paletizacin de tejas
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

1
13
23
33
41
51
61
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77
87
99
107

Contenido
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

III

IV

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige
por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos
didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Los equipos didcticos
Los equipos didcticos
Los equipos didcticos
Los equipos didcticos
realidad prctica

bsicos permiten adquirir conocimientos tecnolgicos bsicos generales


tecnolgicos abordan temas de importancia sobre la tcnica de control y regulacin
de funciones explican funciones bsicas de sistemas automatizados
de aplicaciones permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la

Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica, electroneumtica,
controles lgicos programables, automatizacin mediante ordenadores personales, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional y sistemas de manipulacin.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones
que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible
trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

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Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:


Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines
didcticos. La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico
ofrecido. El
teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo)
El material de trabajo del TP 201 consta de un manual de ejercicios y un manual de trabajo. El manual de
ejercicios incluye hojas de trabajo para cada uno de los 19 ejercicios. El manual de trabajo incluye las
soluciones correspondientes a cada una de las hojas de trabajo, las hojas de trabajo de la coleccin de
ejercicios y un CD-ROM. El manual de ejercicios puede adquirirse por separado para el uso personal. De
esta manera, cada estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del
hardware. Adems, las hojas de datos tambin constan en el CD-ROM.
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin
en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta.
El software incluye software didctico y software de programacin para controles lgicos programables.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se completan mediante
una
amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

VI

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para
la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El TP200 incluye exclusivamente
unidades de control electroneumticas.
El equipo didctico bsico TP201 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas
de control de sistemas electroneumticos. Se adquieren conocimientos fsicos bsicos de
electroneumtica y, adems, sobre el funcionamiento y la utilizacin de equipos electroneumticos. Con
los componentes pueden configurarse sistemas de control electroneumtico sencillos.
El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control
de sistemas electroneumticos. Con los componentes pueden configurarse sistemas combinados, con
conexiones para compartir las seales de entrada y de salida. Tambin es posible configurar programas de
control.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo,
equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T
paralelas a una distancia de 50 milmetros. La fuente de corriente continua es una unidad de alimentacin
elctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La fuente de aire
comprimido puede ser
un compresor mvil con silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar).
La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar.

Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de
mximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
Para solucionar las tareas de los 12 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto
TP201. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado

Electroneumtica

Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas,
aparatos de medicin).

Introduccin
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VII

Indicaciones de seguridad y de trabajo

Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.

Parte mecnica
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo,
un destornillador).
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.

Parte elctrica
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).

Neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos
los tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin!
Si es posible, utilice tubos
cortos. Utilice gafas de
proteccin.

Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera:


Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del sistema neumtico:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro
exterior. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

VIII

Indicaciones de seguridad y de trabajo


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Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A hasta D:
Variante A, sistema de retencin por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se
montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes
debe accionarse la leva azul.
Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos
componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o
soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del
panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se
fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.
Variante D, sistema enchufable
Para componentes ligeros provistos de pernos enchufables, no sometidos a cargas (por ejemplo,
unidades de alarma). Estos componentes se montan mediante adaptadores enchufables.
Debern tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos.

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IX

Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP200)


El equipo didctico tecnolgico TP200 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin,
seminarios. El presente equipo didctico incluye exclusivamente unidades de control
electroneumticas. Los componentes individuales del equipo didctico TP200 tambin pueden formar
parte del contenido de otros equipos didcticos.
Componentes esenciales del TP200
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de componentes o componentes individuales
Medios didcticos opcionales
Modelos prcticos

Instalaciones de laboratorio completas

Material didctico
Manuales de estudio

Nivel bsico TP201


Fundamentos de la tcnica de control neumtico
Mantenimiento de mquinas y equipos neumticos

Manuales de trabajo

Nivel bsico TP201


Nivel avanzado TP202

Teachware opcional

Conjuntos de transparencias y retroproyector diurno


Smbolos magnticos, patrn de smbolos
WBT electroneumtica, WBT neumtica, WBT electricidad 1+2, WBT electrnica 1+2
Juego de modelos seccionados con maletn
Software de simulacin FluidSIM Neumtica

Seminarios
P100

Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas

P111

Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica

P121

Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos

P-OP

Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica

P-NEU

Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos

IW-PEP

Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y


electroneumticos

P-AL

Neumtica para la formacin profesional

P-AZUBI

Neumtica y electroneumtica para aprendices

Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto
actualizado del plan de seminarios.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de
la tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

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Objetivos didcticos del nivel bsico (TP201)

Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.


Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores previamente definidos.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula biestable.
Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Reequipamiento de electrovlvulas.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas de funciones lgicas.
Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin de soluciones apropiadas.
Clculo de valores caractersticos elctricos.
Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.
Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de autorretencin, con seal prioritaria

de desconexin.
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin.
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos.
Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin para aplicaciones especficas.
Configuracin de un control secuencial con dos cilindros.

Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control electroneumticos sencillos.

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XI

Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos


Ejercicio

10

11

12

Objetivos didcticos
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple
efecto.

Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble


efecto.

Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores


previamente definidos.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de
3/2 vas.

Construccin y funcionamiento de una electrovlvula


biestable.

Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias


de la aplicacin.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de
esquemas de funcionamiento.

Reequipamiento de electrovlvulas.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento
directo.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento
indirecto.

Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin


de soluciones apropiadas.
Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas
de funciones lgicas.
Clculo de valores caractersticos elctricos.

Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.

Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de


autorretencin, con seal prioritaria de desconexin.

Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en


funcin de la presin.

Construccin y funcionamiento de detectores de posicin


magnticos.

Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin


para aplicaciones especficas.

Configuracin de un control secuencial con dos cilindros.

Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control


electroneumticos sencillos.

XII

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Componentes del nivel bsico (TP201)


Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de
conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electroneumtico. Contiene todos los
componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse
indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos. Para que los sistemas de control
funcionen, se necesita
adicionalmente el panel perfilado, una unidad de alimentacin elctrica y una fuente de aire comprimido.
Componentes del nivel bsico (TP201)
Denominacin

N de referencia

Cantidad

2 electrovlvulas de 3/2 vas, normalmente cerradas

539776

Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas

539778

Electrovlvula de 5/2 vas

539777

Tapn ciego

153267

10

Cilindro de doble efecto

152888

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

193967

Sensor de presin

539757

Cilindro de simple efecto

152887

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

540691

Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda

183322

Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha

183322

Tubo flexible 4 x 0,75 de 10 m

151496

Detector de proximidad electrnico

540695

Detector ptico

178577

Rel triple

162241

Unidad de entrada de seales elctricas

162242

Casquillo enchufable

153251

10

Conector enchufable en T

153128

20

Bloque distribuidor

152896

Componentes del nivel bsico (TP201)


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XIII

Smbolos
Denominacin

Smbolo

Rel triple
A1

12 14

22 24

32 34

42 44

11

21

31

41

12 14

22 24

32 34

42 44

11

21

31

41

12 14

22 24

32 34

42 44

11

21

31

41

A2
A1

A2
A1

A2

Unidad de entrada de
seales elctricas

13

21

14

22

13

21

14

22

Electrovlvula de 3/2 vas,


normalmente cerrada

13

21

14

22

13

21

14

22

12
1M1

1M1

XIV

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Denominacin

Smbolo

Electrovlvula de 5/2 vas

Electrovlvula de impulsos
de 5/2 vas

Detector de proximidad
electrnico

Sensor de presin
p

Detector ptico

Detector elctrico de finales


de carrera

4
1

Vlvula de estrangulacin y
antirretorno

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XV

Denominacin

Smbolo

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Vlvula de cierre con


unidad de filtro y regulador

1
2

Bloque distribuidor

Elementos de conexin

XVI

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Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios


Ejercicio

10

11

12

Componentes
Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto


Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente


cerrada

Electrovlvula de 5/2 vas

1
1

(1)
1

Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas

1
1

Sensor de presin

1
1

Detector elctrico de finales de carrera

Detector de posicin, contacto


normalmente abierto

Detector ptico
Pulsador elctrico, contacto normalmente
abierto

Pulsador elctrico, contacto normalmente


cerrado
Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y


regulador

Unidad de alimentacin de corriente


elctrica, 24 V DC

Electrovlvula de 5/2 vas

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XVII

Informaciones didcticas para el instructor


Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de
esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa
entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos concretos
e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Las metas didcticas ms importantes se
indican entre parntesis.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos
semanas. Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana.
Componentes necesarios
Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver todos los ejercicios, nicamente se
necesitan los componentes del nivel bsico TP201. Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico
pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prcticas perfilado.

Estructura metdica de los ejercicios


En la parte A, la estructura metdica es la misma en todos los 12
ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin del problema
Esquema de situacin
Condiciones generales
Finalidad del proyecto
Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios.

XVIII

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Denominacin de los componentes


Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la
norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero
principal de identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin.
Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales
sometidos a presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.
Actuadores:
Vlvulas:
Sensores:

1A1, 2A1, 2A2, ...


1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
1B1, 1B2, ...

Seales de entrada: 1S1, 1S2, ...


Accesorios:
0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Ramales de presin:
P1, P2, ...

Contenido del CD-ROM


El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. Los contenidos de las
partes A (ejercicios) y C (soluciones) constan en archivos de formato PDF.

Estructura del contenido del CD-ROM:


Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Demostraciones
Catlogo de Festo

Esquemas de distribucin FluidSIM


Ejemplos de aplicaciones industriales
Presentaciones
Informacin sobre productos
Vdeos

Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo
didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los
componentes respectivos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.
Demostraciones
En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM para neumtica. Esta
versin es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el
estudiante.

Denominacin de los componentes


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XIX

Catlogo de Festo
Los diversos componentes se explican mediante pginas que estn incluidas en el catlogo de Festo AG
& Co. KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan
los componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones
complementarias sobre los componentes.
Esquemas de distribucin FluidSIM
En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los 12 ejercicios.
Ejemplos de aplicaciones industriales
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems,
pueden utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo
didctico. Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
Informacin sobre productos
En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG,
incluidos en el equipo didctico. De esta manera se entiende, qu informaciones y datos deben ofrecerse
sobre un componente de uso industrial.
Vdeos
El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones
industriales. Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones
industriales reales.

XX

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Componentes del nivel avanzado (TP202)


Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la
adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electroneumtico. Los dos
equipos didcticos (TP201 y TP202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los
objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros
equipos didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.
Componentes del nivel avanzado (TP202, referencia: 540713)
Cantidad

Denominacin

N de referencia

Rel triple

162241

Unidad de entrada de seales elctricas

162242

Rel temporizador, doble

162243

Contador elctrico con preselector

162355

Detector de proximidad inductivo

178574

Detector de posicin capacitivo

178575

Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA

183347

Terminal de vlvulas con 4 mdulos de vlvulas

540696

Vlvula reguladora, desbloqueable

540715

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XXI

Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP202)

Descripcin de la configuracin y utilizacin de terminales de vlvulas


Configuracin de controles secuenciales con superposicin de seales. Solucin segn el mtodo
de grupos.
Configuracin de controles secuenciales con superposicin de seales. Solucin con cadena de pasos,
con vlvulas de reposicin por muelle.
Configuracin de controles secuenciales con superposicin de seales. Solucin con vlvulas biestables
(con paso de control).
Descripcin y configuracin de diversas modalidades de funcionamiento (ciclo nico, ciclo continuo, ).
Descripcin y utilizacin de un contador con preselector.
Explicacin y configuracin de funcin de PARADA DE EMERGENCIA, con vlvulas de reposicin por
muelle.
Realizacin de condiciones especficas de PARADA DE EMERGENCIA: Detencin de los actuadores en
caso de PARADA DE EMERGENCIA.
Explicacin del funcionamiento y la utilizacin de una electrovlvula de 5/3 vas.
Descripcin y configuracin de la modalidad de funcionamiento de reposicin.

Localizacin de fallos en circuitos electroneumticos complejos.

XXII

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.

Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.

Descripcin del problema


Un equipo de control controla si las cajas estn llenas de botellas. Las que no lo estn se desvan
pulsando una tecla.. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea.

Esquema de situacin

Equipo de control de cajas de bebidas

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de simple efecto.
El cilindro se controla mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa, el vstago del cilindro deber retroceder hasta
la posicin final posterior.

Secuencia del mando


1. Al activar el pulsador, el vstago de un cilindro de simple efecto empuja la caja de bebidas
para desviarlas de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vstago del cilindro retrocede hacia su posicin final posterior.

Finalidad del proyecto


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didcticos.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
5. Compruebe la configuracin del sistema.

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Funcionamiento de los componentes neumticos


Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos:
Actuadores que ejecutan movimientos rectos
Actuadores que ejecutan movimientos giratorios

Describa los actuadores representados por los smbolos, y explique su funcionamiento.

Smbolo

Funcionamiento

Cilindro de simple efecto con retroceso por fuerza: Los


cilindros de simple efecto retorno por fuerza externa solo se
pueden utilizar en aquellos casos en los cuales la carga (lo
que deba mover) empuje hacia atrs al cilindro. Su posicin
inicia es afuera lo cual cuando se acciona el retrocede y
queda atrs
Cilindro de simple efecto: En los cilindros de simple
efecto, el mbolo recibe el aire a presin por un solo lado.
Estos cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido
(carrera de trabajo). La carrera de retorno del mbolo tiene
lugar por medio de un muelle incorporado, o bien por fuerza
externa (carrera en vaco)
Cilindro giratorio: El aire a presin acciona una aleta oscilante.
Realiza un movimiento de giro que rara vez supera los 270,
incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este
giro.

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Completar los smbolos de electrovlvulas

Complete los smbolos. Para ello, recurra a las explicaciones que se ofrecen sobre los
componentes correspondientes.

Descripcin

Smbolo

Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento directo,


normalmente abierta, con accionamiento manual auxiliar,
con reposicin por muelle
Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas, normalmente
cerrada, con accionamiento manual auxiliar, con reposicin
por muelle

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Posiciones normales de las vlvulas de vas


Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede estar cerrada o abierta en posicin normal
(sin accionar). Ello significa que puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta.
El cilindro de simple efecto que se muestra a continuacin, se controla mediante una electrovlvula de
3/2 vas.

Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en funcin de las diversas posiciones normales
que puede tener una electrovlvula de 3/2 vas.

Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente abierta

Vlvula 3/2 normalmente abierta, en


posicin de reposo est comunicado P con A y R
Vlvula 3/2 normalmente cerrada, la taponado. Al accionar la vlvula la presin est
conexin P est cerrada y est comunicada A con R. Al taponada y comunicada A con R.
accionar la vlvula hay paso de P hacia A y el escape
Y el cilindro est afuera, cuando es accionada la
est taponado. Y el cilindro est en posicin normal,
electrovlvula retrocede
y sale cuando se acciona

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Accionamiento directo e indirecto


Una electrovlvula puede tener accionamiento directo o indirecto.

Describa la diferencia. Para ello, recurra a la siguiente aplicacin: Accionamiento elctrico de


una electrovlvula de 3/2 vas de reposicin por muelle, mediante un pulsador.

Accionamiento directo

Accionamiento indirecto

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Construccin y funciones de interruptores


En principio, los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector, lo que significa que
pueden funcionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos, o como conmutadores.

Describa la construccin y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los smbolos.

Smbolo

Construccin / Funcionamiento

3
4

4
1

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Funcionamiento de diversos tipos de vlvulas


Las vlvulas accionadas elctricamente, cambian de posicin por efecto de campos magnticos.
En principio, las electrovlvulas pueden clasificarse en dos grupos:
Electrovlvulas con reposicin por muelle
Electrovlvulas biestables

Describa cmo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de vlvulas y, adems, indique
cul es su comportamiento en caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica.

tipo de vlvula

Funcionamiento

Electrovlvula con
reposicin por muelle

Electrovlvula biestable

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Denominacin de las conexiones de las vlvulas


Con el fin de evitar una conexin equivocada de los tubos flexibles, las conexiones de las vlvulas
(conexiones de utilizacin y conexiones de control) estn debidamente identificadas segn la norma ISO
5599-3, tanto en la vlvula misma, como tambin en el esquema de distribucin.

Describa el significado y la funcin de las denominaciones de conexiones que se indican a continuacin.

Denominacin de las
conexiones

Significado / Funcionamiento

12

10

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico correspondiente al sistema de cierre con


la vlvula de corredera.
1A1

+24 V

13
1V2

S1

14

1
1V1
1M1

1M1

0V

Esquema de distribucin neumtico

Esquema de distribucin elctrico

10

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista
de componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

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11

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

12

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.

Descripcin del problema


En una planta de tratamiento de agua, numerosas tuberas deben abrirse y cerrarse mediante vlvulas.
El ejercicio tiene la finalidad de encontrar el sistema de control apropiado para las vlvulas de bloqueo
(vlvulas de corredera).

Esquema de situacin

Sistema de bloqueo

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13

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa, el vstago del cilindro deber retroceder hasta
la posicin final posterior.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.

6. Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. Presionando un pulsador, la vlvula abre la corredera.
2. Al soltar el pulsador, vuelve a cerrarse la corredera.

14

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Comparacin entre vlvulas de accionamiento directo y vlvula servopilotadas


Considerando la forma de accionamiento del mbolo de la vlvula, se diferencia entre electrovlvulas
de accionamiento directo y electrovlvulas servopilotadas.

Compare estos dos tipos de vlvulas e indique sus ventajas y desventajas.

Vlvula de accionamiento directo

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Vlvula servopilotada

15

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Denominacin de las conexiones de las vlvulas


Para evitar una conexin equivocada de los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las conexiones
de las vlvulas (conexiones de utilizacin y conexiones de control) estn debidamente identificadas
segn la norma ISO 5599-3, tanto en la vlvula misma, como tambin en el esquema de distribucin.

Describa el significado y la funcin de las denominaciones de conexiones que se indican a continuacin.

Denominacin

Significado / Funcionamiento

14

82/84

16

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Funcionamiento de una electrovlvula


El smbolo de una vlvula refleja su funcionamiento, es decir, indica la cantidad de conexiones,
las posiciones de la vlvula y el tipo de accionamiento. Sin embargo, no muestra su
construccin.
4

1M1
5

Describa el funcionamiento de la vlvula mostrada arriba.


.

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17

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Identificacin IP
Dependiendo de las condiciones de montaje y del entorno, los componentes elctricos se protegen
mediante pantallas y recubrimientos, con el fin de evitar daos por polvo, humedad o cuerpos
extraos.
La bobina de la vlvula incluye la identificacin IP 65.

18

Explique el significado de esta identificacin.

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Smbolos de cilindros neumticos


Los cilindros con vstago que ejecutan movimientos lineales, pueden clasificarse en dos grupos:
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto

Explique el significado de los smbolos de cilindros.


Smbolo

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descripcin

19

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico correspondiente al sistema de cierre con


la vlvula de corredera.
+24 V

1A1

13
S1

1V2

1V1

14

1V3

1M1

1M1
5

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

20

0V

Esquema de distribucin elctrico (solucin)

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Descripcin de las secuencias

Describa el funcionamiento del sistema de control.


Posicin inicial
.

Paso 1-2

Paso 2-3

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21

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista
de componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

22

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Utilizacin de un sistema elctrico de accionamiento indirecto.

Descripcin del problema


En una mquina de envasado, se llenan botes con pintura para paredes o techos. Tras la operacin
de llenado, se colocan a presin las tapas de plstico.

Esquema de situacin

Llenado de cubos de pintura

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23

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentacin
de energa elctrica, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la posicin final posterior.

Finalidad del proyecto


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didcticos.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Configure el sistema de control neumtico y elctrico y explique la ejecucin de las secuencias
de control.
5. Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Secuencia del mando


1. Presionando un pulsador, avanza el vstago que presiona sobre la tapa del bote.
2. Al soltar el pulsador, el vstago vuelve a retroceder a su posicin normal.

24

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Funcionamiento de rels
Los rels son componentes que forman parte del circuito elctrico de control. Sus componentes
principales son los siguientes:
Bobina con ncleo
Devanado de la bobina
Conjunto de contactos
Muelle de recuperacin
Inducido
Lengetas de la bobina
En la siguiente grfica se muestra un corte en seccin de un rel.
2

1
4
5

A1 A2

4 2

1
6

Corte en seccin de un rel

Atribuya los nmeros que aparecen en la grfica a las denominaciones de los componentes que
constan en la siguiente tabla.

Nmero

Componente

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25

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Construccin y funcionamiento de rels

26

Describa el funcionamiento de un rel.

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Construccin y funcionamiento de rels


La bobina de un rel se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo de la funcin necesaria, se
utilizan rels con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos
conmutadores.

Describa la construccin, la ocupacin de contactos y el funcionamiento de los rels que constan en


la tabla.

Descripcin

Smbolo

A1

A2

12 14

22 24

32 34

42 44

11

21

31

41

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27

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Construccin y funcionamiento de rels

28

Nombre posibles aplicaciones de rels en sistemas de control elctricos o electroneumticos.


Tome nota de esas aplicaciones.

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema elctrico de la prensa utilizada


para cerrar los cubos con las tapas. Para ello, complete el esquema que consta a continuacin,
agregando los componentes y las denominaciones de las conexiones.
+24 V

1A1

13

1V1

S1

1V3

1V2

12
K1

14

A1

2
K1

11

1M1

A2

1M1
5

Esquema de distribucin neumtico

14

0V
11

12
14 .2

21

22
24

31

32
34

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

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29

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.
Posicin inicial

Paso 1-2

Paso 2-3

30

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista
de componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las


cantidades necesarias.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

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31

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

32

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Combinacin de enlaces lgicos.
Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin.
Reequipamiento de electrovlvulas.

Descripcin del problema


Envasado de granulado de plstico proveniente de un silo. El silo se abre y se cierra mediante
una compuerta. Esta operacin deber poderse accionar desde dos puntos diferentes.

Esquema de situacin

Llenado de granulado de plstico

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33

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de simple efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber avanzar
hasta la posicin final delantera.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


Presionando cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta para verter el producto a granel en
los respectivos recipientes.
Al soltar el pulsador, vuelve a cerrarse la corredera.

34

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Reequipamiento de electrovlvulas
En aplicaciones industriales, las vlvulas deben cumplir numerosas funciones diferentes. Si no se dispone
de una vlvula que cumple todos los requisitos necesarios, es posible utilizar una vlvula con una
cantidad diferente de conexiones, con el fin de conseguir que funcione de la manera deseada. En la
siguiente tabla se muestra una seleccin de vlvulas de vas, que se utilizan con frecuencia en aplicaciones
industriales.
4

14
1M1
5

Describa los tipos de vlvulas que se muestran en la siguiente tabla.


Marque con una cruz las electrovlvulas que pueden sustituirse mediante una electrovlvula de 5/2
vas, del tipo mostrado lneas antes. Si es necesario modificar la vlvula con el fin de lograr el
funcionamiento deseado, describa esas modificaciones.

Smbolo

Descripcin: tipo de vlvula

Electrovlvula servopilotada de 2/2 vas,


con reposicin por muelle y con
accionamiento manual auxiliar

2
12
1M1

Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas,


con reposicin por muelle, posicin normal
cerrada, con accionamiento manual auxiliar

Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas,


con reposicin por muelle, posicin normal
abierta, con accionamiento manual auxiliar

4
14
1M1

Sustitucin posible sin


modificacin?
X

2
10
1M1

Descripcin: Modificaciones
necesarias

2
12
1M1

Modificacin
posible

Sustitucin posible. Modificacin


cerrando con una tapa ciega la
conexin 2 para unidades
consumidoras.

Sustitucin posible, sin


modificacin
X

Electrovlvula servopilotada de 4/2 vas,


con reposicin por muelle y con
accionamiento manual auxiliar

Sustitucin posible. Modificacin


cerrando con una tapa ciega la
conexin 4 para unidades
consumidoras.

Importante
Bajo modificacin se entienden modificaciones sencillas. Por ejemplo, cerrar las conexiones de
unidades consumidoras 2 o 4 con tapones ciegos.

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35

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Seleccin de electrovlvulas
Para seleccionar una vlvula, deben aplicarse los siguientes criterios:
Tarea a resolver
Comportamiento en caso de un corte de energa
El mnimo costo posible
Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto, pueden utilizarse las siguientes vlvulas:
Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas, con reposicin por muelle y con accionamiento
manual auxiliar
Electrovlvula servopilotada de 5/2 vas, con reposicin por muelle y con accionamiento
manual auxiliar

Escoja una de las vlvulas y explique su decisin.

tipo de vlvula

Explicacin

Electrovlvula
servopilotada de 5/2 vas,
con reposicin por muelle y
con accionamiento manual
auxiliar

Una electrovlvula de 5/2 vas puede utilizarse en numerosas aplicaciones. Ello significa que, en la
prctica, puede utilizarse un solo tipo de vlvula para solucionar numerosas tareas. Por lo tanto,
adquiriendo una mayor cantidad de este tipo de vlvulas, es posible reducir los costos ocasionados por
la compra de las vlvulas y, adems, aquellos generados por el almacenamiento de piezas de
recambio.
Si se utilizan diversos tipos de vlvulas, los costos de reparacin son mucho ms altos. Con vlvulas de
3/2 vas se pueden accionar cilindros de simple efecto. Con vlvulas de 5/2 vas es posible accionar
tanto cilindros de simple efecto, como cilindros de doble efecto. Por lo tanto, es preferible optar por la
vlvula de 5/2 vas. Aunque que el precio de una electro vlvula de 3/2 vas suele ser
aproximadamente un 5 por ciento inferior al precio de una electrovlvula de 5/2 vas, las ventajas
que ofrecen las vlvulas de 5/2 vas son ms importantes a la hora de tomar esta decisin.

Importante
Los costos totales generados por una vlvula incluyen el precio de la vlvula y, adems, el costo
que genera la instalacin, el mantenimiento y el almacenamiento de piezas de recambio.

36

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Enlaces lgicos: La funcin O


El vstago del cilindro deber avanzar al presionar cualquiera de los dos pulsadores S1 y S2.
Presionando por lo menos uno de los pulsadores, fluye corriente a travs de la bobina 1M1, por lo que
conmuta la electrovlvula 1V1 y el vstago avanza. Si se sueltan los dos pulsadores, la vlvula vuele a
su posicin normal y el vstago retrocede.

Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico.

S1

S2

1M1

Tabla de funciones

S1

1
1M1

S2

Smbolo lgico

Importante
Significado de 0: Pulsador sin accionar, el vstago no avanza
Significado de 1: Pulsador accionado, el vstago avanza

1V1

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37

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico correspondiente al sistema de cierre con


la vlvula de corredera.
+24 V

13

13

S1

12

S2
14

14

K1
14

11

A1
K1

1M1
A2

0V

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

38

11

12
14 .3

21

22
24

31

32
34

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico (solucin)

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin normal

Paso 1-2

Paso 2-3

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39

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista
de componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

40

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula biestable.

Descripcin del problema


Desplazamiento de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante una estacin de desviacin.

Esquema de situacin

Sistema de desviacin

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41

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentacin
de energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su actual posicin final.

Finalidad del proyecto


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didcticos.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
3. Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
4. Confeccione una lista de componentes.
5. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
6. Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvo. El paquete se coloca sobre
la otra cinta de transporte.
2. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvo vuelve a su posicin inicial.

42

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Utilizacin de electrovlvulas
Al elegir el tipo de vlvula apropiado para una determinada aplicacin, deben considerarse dos factores:
Duracin o tiempo,
cantidad o frecuencia
de las operaciones de conmutacin necesarias.
Para que una vlvula de vas sea eficiente, deber decidirse si es ms econmico el uso
de una electrovlvula biestable o
de una vlvula de vas con reposicin por muelle,
considerando las condiciones especficas de la
aplicacin.

Decida usted si en las aplicaciones aqu indicadas es ms apropiado y econmico utilizar una
electrovlvula biestable o una electrovlvula con reposicin por muelle. Justifique su
decisin.

Aplicacin 1
El cilindro de fijacin de una fresadora deber sostener una pieza durante la operacin de fresado (que
dura aproximadamente 10 minutos y que se repite 60 veces al da).
tipo de vlvula

Explicacin

Electrovlvula biestable

Si la operacin de conmutacin se mantiene durante mucho tiempo, es necesario memorizar la seal.


En el caso de las vlvulas biestables, se aprovecha con ese fin la friccin esttica. Tratndose de
vlvulas de vas con reposicin por muelle, se aplica corriente elctrica en la bobina durante toda la
operacin. Si se activa la funcin de PARADA DE EMERGENCIA, no deber soltarse la pieza. Por lo tanto,
en este caso no est permitido utilizar electrovlvulas con reposicin por muelle en este tipo de
aplicaciones.

Aplicacin 2
El cilindro empujador del sistema de clasificacin tiene la funcin de retirar piezas defectuosas que
avanzan en una cinta de transporte (la operacin dura 1 segundo, y se repite aproximadamente 600 veces
al da).
tipo de vlvula

Explicacin

Electrovlvula con
reposicin por muelle

Si la operacin de conmutacin dura poco tiempo, no es necesario memorizar la seal. En este caso,
son ventajosas las electrovlvulas con reposicin por muelle. Para que conmute la vlvula, nicamente
deber excitarse una bobina (corriente elctrica fluye a travs de la bobina).

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43

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Funcionamiento de una electrovlvula


4

1M1

1M2
1

Describa el funcionamiento de la vlvula mostrada arriba.


Electrovlvula biestable servopilotada de 5/2 vas, con accionamiento manual auxiliar
En posicin normal, el mbolo se encuentra en el extremo del lado izquierdo, la conexin 1 (conexin
de aire comprimido) y la conexin 2 (conexin de la unidad consumidora) est unidas entre s, as como
tambin lo estn la conexin 4 (conexin de la unidad consumidora) y la conexin 5 (conexin de aire
de escape). Si fluye corriente a travs de la bobina del lado izquierdo, el mbolo se desplaza hacia el
tope final del lado derecho, con lo que se establece una conexin entre las conexiones 1 y 4 y, tambin,
entre las conexiones 2 y 3 (aire de escape). (Lnea de pilotaje, 14 y 12, funcionamiento en caso de
accionamiento: paso abierto desde la conexin de aire comprimido 1 hacia la conexin 4 2 de la
unidad consumidora). Si la vlvula debe conmutar a su posicin normal, no basta con interrumpir la
alimentacin de corriente elctrica en la bobina del lado izquierdo. Ms bien es necesario aplicar
corriente adicionalmente en la bobina del lado derecho. Si no se excita ninguna de las bobinas, el
mbolo mantiene su ltima posicin, debido a la friccin esttica (seal de control en la parte
funcional). Lo mismo sucede si se aplica corriente elctrica en ambas bobinas a la vez, ya que se
producen fuerzas iguales contrapuestas.
Si no se aplica corriente, puede conseguirse que la vlvula conmute utilizando el accionamiento manual
auxiliar.

44

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Clculo del consumo de corriente de una bobina


Presionando el pulsador S1, deber conmutar una electrovlvula con reposicin por muelle.

Calcule el consumo de corriente y la potencia de la bobina 1M1, suponiendo la alimentacin de


una tensin de 24 V DC y una resistencia de 48 (ohmios) en la bobina.

+24 V

13
S1
14

1M1

0V

Consumo de corriente en 1M1


Segn la ley de Ohm U = R I,
I=

U 24V
=
= 0,5A
R 48

el consumo de corriente es de 0,5 A (amperios).


Potencia de 1M1
Considerando que P = U I = 24 V 0,5 A = 12 W, la potencia es de 12 W (vatios).

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45

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Clculo del consumo de corriente de una bobina

Si se conecta la bobina a una tensin alterna de 24 V, el consumo de corriente de 1M1 sera


igual, superior o inferior? Explique su respuesta.

Igual

46

Superior

Inferior

Explicacin

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.

+24 V

14

14

A1
K1

11

11

A1
K2

A2

0V

A2

11

12
14 .3

11

12
14 .4

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico (solucin)

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47

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial

Paso 1-2

Paso 2-3

48

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista
de componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

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49

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

50

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Utilizacin de cilindros de doble efecto.
Construccin y funcionamiento de electrovlvulas biestables.
Posibilidades existentes para detectar posiciones finales de cilindros.

Descripcin del problema


Retirar tablas de madera de un cargador vertical.

Esquema de situacin

Cargador vertical

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51

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
Deber detectarse la posicin final delantera del cilindro.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Descripcin de las secuencias


1. Presionando un pulsador, el empujador retira una tabla de madera del cargador vertical.
2. Una vez que alcanza su posicin final delantera, el empujador vuelve a su posicin inicial.

52

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Componentes de un equipo electroneumtico


Los componentes de un equipo electroneumtico constan en el esquema de distribucin neumtico y/o
en el esquema de circuitos elctricos.

Marque con una cruz los tipos de esquemas que deben utilizarse para representar los componentes
que figuran en la tabla.

Componente

Esquema de distribucin neumtico

Esquema de circuitos elctricos

Pulsador manual
Cilindros
Vlvulas
Bobinas
Rel
Detector electromecnico de posiciones
finales
Detector electrnico de posiciones
Sistemas de aviso

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53

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Componentes de un equipo electroneumtico


En sistemas de control electroneumticos, los detectores tienen la funcin de captar informaciones y
de transmitir seales procesables a las unidades de evaluacin.

54

Qu funcin (funciones) puede asumir un detector electromecnico de posiciones finales, incluido


en un sistema de control electroneumtico?

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Representacin de detectores de posiciones finales


Los detectores de posiciones finales pueden accionarse de diversas maneras. Pueden tener contactos
normalmente cerrados, contactos normalmente abiertos o pueden tener funcin de conmutadores.
Adems, pueden estar accionados o no accionados cuando la mquina est en posicin normal.

Describa la construccin o el funcionamiento de los componentes correspondientes a los smbolos.


Escriba su descripcin en la tabla siguiente.

Descripcin: Construccin / Funcionamiento

Smbolo
1

2
3

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55

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Confeccione una tabla de elementos de conmutacin.


Una de las posibilidades existentes para identificar los contactos ocupados de un rel, consiste
en confeccionar una lista de los elementos de conmutacin.

Confeccione la tabla de los elementos de conmutacin correspondiente a los rels K6 y K9.


+24 V

.
.
.

10

12

11

14

12

K5

14

K6
11

12

12
12
14
K2

13
12
K7

11

11

14

14
12
K4

11

15

14

12
14
K8

11

11

16
12
K3

14
11

17
12
K9

14

18
32
K6

19

34

32
34
K7

31

31

32
34
K9

32
34
K8

31

31

11

14

K1
11

22

24

K9

22

24

K6
21

0V
.

Esquema
de distribucin elctrico
.
.

Elemento de conmutacin

Descripcin

K6

K9

10
18

17

Tabla de elementos de conmutacin

24

K8
21

A1
K8

A2

22

21

A1
K7

A2

24

K7
21

A1
K6

22

A1
K9

A2

A2

1M1

2M1

56

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Confeccione una tabla de elementos de conmutacin.


Otra forma de identificar los contactos ocupados de un rel, consiste en utilizar esquemas de
circuitos elctricos como el siguiente.
+24 V

10

21

11
12

NA

25
22

K11

NOT-AUS 22

K11
11

12

1B2

2B1

2B2

13

14

13
14 12

14 12

K6
11

14
12

14

16
14

12

12

17
14 12

18
14 12

19
14

20
24

22

21
14 32

12

22
34

23
34

32

24
34

32

31
26
34

32

22

K7
11

11

K4
11

K8
11

K3
11

K9
11

K1
11

K10
21

K6

K7

11

K8

31

K9

31

K3

31

31

21

14

K1
11

22

24

22

K10

24

A1

A1

K1

A1

K2

K11

A1

K3

K4

A2

A2

A2

12

12

12

A1

24

24

K7

22

K8
21
A1

A1

K6

22

K7

21

A1

K5

22

K6
21

A1

24

21
A1

K8

42

K9
21
A1

K9

44

K7
1M1

42

44

K8
41

42

44

K9

2M1

41

32

34

K10

2M2

41

1M2

31

K10

A2

A2

A2

A2

A2

A2

12

12

12

12

12

12

A2

A2

0V

12

11

14

.11

11

22
21

24

21

32
31

34

41

44

14

.12

11

22

.25

24

21

32

.27

31

42

34

44

24

.14

11

34

44

24

.18
.27

11

14

21

22
24

31

34

41

44

32
31

42
41

14
22

21

32
31

42
41

14
22

.20

34

44

11

14

21

22
24

31

34

41

44

32

42
41

.16

.12

42

1A1+

12

11

14

.13

11

14

.15

11

14

.17

11

14

.19

11

14

.21

21

22
24

.14

21

22
24

.16

21

22
24

.18

21

22
24

.20

21

22
24

.12

31

32
34

.22

31

32
34

.23

31

32
34

.24

31

32
34

.26

31

32
34 .26

41

44

.22

41

.23

41

41

44

32

42

42

42
41

44

42
44

42
44

2A1+

2A1-

42

.24

Esquema de distribucin elctrico

Complete los datos correspondientes de los rels en la tabla siguiente. Denomine los circuitos
elctricos en los que se utiliza el contacto correspondiente, y explique la funcin que cumplen
los contactos (ya sea normalmente abiertos o normalmente cerrados).

Rel

Rel K9

Rel K10

24

12

K5

S1
Start

34

K11
21

12

1B1

27
32

24

14

Circuito de corriente

Funcionamiento: Contacto
normalmente abierto

Funcionamiento: Contacto
normalmente cerrado

1A1-

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57

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico. Incluya en el esquema el sistema de control de


la vlvula y, adems, incluya las denominaciones correspondientes.
1A1

1V1

4
5

1B2

2
3

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin elctrico.

+24 V

13
11

12

14

12

14

11

1M1

0V
11

12
14 .3

11

12
14 .4

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

1M2

Esquema de distribucin elctrico

58

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial

Paso 1-2
Paso 2-3

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59

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista
de componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

60

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores previamente definidos.
Clculo de valores caractersticos elctricos.
Utilizacin de sistemas de accionamiento indirecto.
Utilizacin de funciones lgicas de Y.

Descripcin del problema


Transporte de paquetes sobre una lnea de rodillos. Los paquetes pasan por estaciones de trabajo.
En determinados lugares, es posible desviar los paquetes.

Esquema de situacin

Sistema de transporte de paquetes

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61

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador y un detector electromecnico
de posiciones finales.
El cilindro nicamente podr avanzar si el vstago se encuentra en su posicin final posterior.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Secuencia del mando


1. Cuando se presiona el pulsador S1, el vstago de un cilindro avanza automticamente.
2. Cuando se suelta el pulsador, el vstago deber volver a la posicin final posterior.

62

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Clculo de la fuerza del mbolo


El mbolo de un cilindro de doble efecto tiene un dimetro de 20 mm. El dimetro del vstago es de 8
mm. Las prdidas por friccin en el cilindro ascienden a un 10 por ciento.

Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance y de retroceso, suponiendo una presin
de trabajo de 600 kPa (6 bar).

A calcular:

Solucin

Carrera de avance
Carrera de retroceso

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63

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Clculo de valores elctricos caractersticos


De un rel se sabe que la potencia de la bobina es de 1 W. Midiendo la resistencia entre las conexiones A1
y
A2, se obtuvo un valor de 580 .

Calcule la tensin de funcionamiento del rel.


En relacin con la potencia elctrica, se aplica lo siguiente:
P= UI

o bien

P=

U2
R

o bien

P= I R

Dado que se conocen la potencia y la resistencia, se aplica lo siguiente:


2
U2 = P R
U2 = 1 580
U2 = 580
U
P=
R
U = 24,083189157584590960256482060757
Umax ~ 24 V

U=

580

64

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Funciones lgicos
El vstago del cilindro deber avanzar al presionar los dos pulsadores S1 y S2. Presionando ambos
pulsadores simultneamente, fluye corriente a travs de la bobina 1M1, por lo que conmuta la
electrovlvula 1V1 y el vstago avanza. Si se suelta por lo menos uno de los dos pulsadores, la
vlvula vuelve a su posicin normal y el vstago retrocede.

Confeccione la correspondiente tabla de funciones y dibuje el smbolo lgico.


Importante
Significado de 0: Pulsador sin accionar, el vstago no avanza
Significado de 1: Pulsador accionado, el vstago avanza

S1

S2

1M1

1V1

Tabla de funciones

S1

&

1M1

S2

Smbolo lgico

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65

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Complete el esquema de distribucin

Efecte el montaje del sistema de control neumtico de acuerdo con el esquema de distribucin.

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin elctrico.

+24 V

0V
11

12
14 .4
22

Esquema de distribucin elctrico

66

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial
.

Paso 1-2

Paso 2-3

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67

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista
de componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

68

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas de funciones lgicas.
Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de autorretencin, con seal prioritaria
de desconexin.

Descripcin del problema


Las tablas de madera se colocan a mano sobre una mesa desplazable. Un actuador neumtico empuja
las tablas para colocarlas debajo de una lijadora.

Esquema de situacin

Mesa desplazable

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69

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. El vstago de un cilindro debe avanzar cuando se presiona el pulsador S1.
2. Presionando el pulsador S2, debe retroceder el vstago.

70

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Memorizacin de seales
El vstago de un cilindro deber avanzar aunque se presione slo muy brevemente el pulsador. Tambin
en estas condiciones, deber memorizarse la activacin del pulsador. La seal se puede memorizar tanto
en la parte funcional como en la parte de control de un circuito.

Describa cmo se puede memorizar la seal en la parte funcional y en la parte de


control.
Lugar de memorizacin de la Descripcin: Memorizacin de seales
seal
Memorizacin de seales en
la parte funcional

Se utiliza una electrovlvula biestable como elemento de memorizacin.


Debido a la friccin esttica, una electrovlvula biestable mantiene su posicin de
conmutacin aunque la bobina correspondiente ya no est excitada.

Memorizacin de seales en
la parte de control

Mediante una electrovlvula con reposicin por muelle y un rel con autorretencin.
Se excita el rel, el contacto se cierra. Al soltar el pulsador ON, sigue fluyendo corriente a travs
de la bobina proveniente del contacto cerrado, El rel mantiene su estado activado y, por lo tanto,
tambin la electrovlvula con reposicin por muelle. Al accionar el pulsador OFF, se interrumpe el
circuito de corriente. Dependiendo de la configuracin de ambos pulsadores, se distingue entre
sistemas de autorretencin con activacin prioritaria o desactivacin prioritaria.

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71

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Anlisis de circuitos

Describa el comportamiento del circuito (electrovlvula servopilotada de 5/2 vas con reposicin por
muelle, con accionamiento manual auxiliar; cilindro de doble efecto) en caso de una interrupcin de
la alimentacin elctrica o en caso de una cada de presin.

Fallo de alimentacin elctrica

72

Cada de presin

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Funciones lgicas
La lmpara P1 deber estar encendida mientras no se presione el pulsador S1.

Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico.

S1

P1

0 (sin accionar)

1 (accionado)

1 (accionado)

0 (sin accionar)

Tabla de funciones

S2

P1

Smbolo lgico

Importante
Significado de 0: Pulsador S1 no presionado o lmpara P1 desconectada
Significado de 1: Pulsador S1 presionado o lmpara P1 encendida

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73

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico correspondiente a la mesa desplazable.

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

Confeccione el esquema de distribucin elctrico correspondiente la mesa desplazable.

Esquema de distribucin elctrico (solucin)

74

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial
Paso 1-2

Paso 2-3

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75

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista
de componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

76

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Ejercicio 9: Desvo de botellas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin de soluciones apropiadas.
Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.

Descripcin del problema


Desvo de botellas de una cinta de transporte a otra. Una vez puesto en funcionamiento, el equipo
debe funcionar de manera continua. Deber desconectarse nicamente al recibir la seal de stop.

Esquema de situacin

Sistema de desvo de botellas

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77

Ejercicio 9: Desvo de botellas

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Condiciones generales
El sistema de autorretencin deber ser de desconexin prioritaria.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. Pulsando una tecla se inicia el funcionamiento.
2. En presencia de tres frascos, avanza el vstago del cilindro desviador.
3. Se desvan los frascos y se siguen transportando en una segunda cinta.
4. Pulsando una segunda tecla, se desconecta el funcionamiento del sistema.

78

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Circuitos de autorretencin
Con el fin de memorizar una seal en la parte de control, se necesita un circuito de rel con
autorretencin. Presionando el pulsador S1, se excita la bobina del rel.
+24 V

0V

12
11

.2

Complete el esquema del circuito elctrico de tal manera que el rel mantenga su posicin tras soltarse
el pulsador S1.
Describa el funcionamiento del circuito.

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79

Ejercicio 9: Desvo de botellas

Circuitos de autorretencin
Para anular una autorretencin memorizada, debe interrumpirse la alimentacin de tensin de la
bobina. Para ello es necesario disponer de un contacto adicional, normalmente cerrado.
Dependiendo de la configuracin de este contacto normalmente cerrado, puede distinguirse entre dos tipos
de autorretencin:
Autorretencin con activacin prioritaria
Autorretencin con desactivacin prioritaria

Complete el siguiente esquema de circuitos elctricos de tal modo que presionando el pulsador S2,
se cancele fiablemente la autorretencin.

+24 V

+24 V

Esquema elctrico; lado izquierdo: autorretencin con desactivacin prioritaria; lado derecho: Autorretencin con activacin prioritaria

80

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Circuitos de autorretencin
El comportamiento vara segn los tipos de circuitos de memorizacin de la seal
cuando se cumplen simultneamente las condiciones de activacin y desactivacin
cuando se produce un corte de la alimentacin de energa elctrica o se rompe un cable

Complete la tabla y anote cmo se comporta la vlvula correspondiente.


Memorizacin de seales
mediante una
electrovlvula biestable

Memorizacin de la seal con autorretencin elctrica combinada


con una vlvula de reposicin por muelle
Activacin prioritaria

Desactivacin prioritaria

Seales de activacin y
desactivacin simultneas

No cambia la posicin de la
vlvula

Activacin de la vlvula

La vlvula conmuta a posicin


normal

Fallo de alimentacin elctrica

No cambia la posicin de la
vlvula

La vlvula conmuta a posicin


normal

La vlvula conmuta a posicin


normal

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81

Ejercicio 9: Desvo de botellas

Detectores de posiciones finales y detectores de posicin


Los detectores de final de carrera y los detectores de posicin tienen la funcin de captar informaciones
y de transmitir esas seales a las unidades de procesamiento.
Posibles medidas de proteccin complementarias:
Detectores mecnicos de posicin
Detectores magnticos de posicin
Detectores de posicin inductivos
Detectores de posicin pticos
Detectores de posicin capacitivos

Atribuya los conceptos a los smbolos correspondientes, que constan en la tabla.

Smbolo

Denominacin
Detector magntico de posicin

BN
BK

BU

Detector de posicin ptico

BN
BK

BU

Detector de posicin inductivo

BN
BK

BU

Detector mecnico de posicin


2

Detector de posicin capacitivo

BN
BK

BU

82

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico.


Complete el esquema de distribucin elctrico.
1A1

1V2

1V1

1M1

1V3

1M2
1

Esquema de distribucin neumtico


+24 V

11
4
K2

22

A1

0V

K1

24

12
21

A1

.2

14

11

K3

K1
A2

12

Esquema de distribucin elctrico

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83

Ejercicio 9: Desvo de botellas

Descripcin de las secuencias

Describa las secuencias


Posicin inicial

Paso 1-2

Paso 2-n

Paso n-(n+1)

84

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista
de componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las


cantidades necesarias.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

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85

Ejercicio 9: Desvo de botellas

86

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Configuracin de sistemas de conmutacin en funcin de la presin.
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos.

Descripcin del problema


Para fabricar marcos de puertas se utilizan cuas de montaje. Las cuas se fabrican en una
mquina punzonadora.

Esquema de situacin

Mquina punzonadora

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87

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
La mquina deber aplicar una presin de 500 kPa (5,5 bar).

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Descripcin de las secuencias


1. Presionando un pulsador, avanza la herramienta punzonadora para producir una cua de montaje.
2. Una vez que el sistema alcanza la presin necesaria para la operacin de punzonado, la herramienta
se coloca en la posicin inicial.

88

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Detectores magnticos de posicin


A diferencia de los detectores de final de carrera, los detectores de posicin funcionan sin contacto
y, adems, conmutan si aplicacin de una fuerza mecnica exterior.

Describa la construccin y el funcionamiento de un detector de posicin magntico (contacto Reed).

Descripcin: Construccin y funcionamiento

Smbolo

Representacin esquemtica

Los contactos Reed son detectores de posicin de


accionamiento magntico. Estos detectores tienen dos
lengetas de contacto que se encuentran en un tubo de vidrio
lleno de gas inerte. Por efecto de un imn se cierra el
contacto entre las dos lengetas, de modo que puede fluir
corriente elctrica.
Tratndose de contactos Reed normalmente cerrados, las
lengetas estn pretensadas mediante un pequeo imn.
Esta precarga se supera mediante un imn mucho ms
potente.
Los contactos Reed tienen una gran duracin y su tiempo de
respuesta es muy corto (aprox. 0,2 ms).

BN
BK

BU

Estos contactos no exigen mantenimiento alguno, pero no


deben utilizarse en zonas expuestas a campos magnticos
fuertes. (Por ejemplo, no pueden utilizarse cerca de
mquinas de soldadura por resistencia elctrica).

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89

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Detectores magnticos de posicin


En lo que respecta a la polaridad de la seal de salida, existen dos tipos de detectores electrnicos
de posicin: PNP o NPN

Describa en qu se diferencian estos dos detectores.

PNP

90

NPN

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Presostato
Con el fin de medir o controlar la presin en un equipo, se utilizan sensores sensibles a la presin,
que tambin se llaman presostatos o convertidores NE (Neumtico-Elctricos).

Describa el funcionamiento de un convertidor NE.

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91

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Presostato
Los sensores de presin pueden clasificarse en dos grupos. Concretamente, se distingue entre
sensores de presin con contacto mecnico (funcionamiento mecnico) y
sensores de presin con conmutacin electrnica (funcionamiento electrnico).

Describa la funcin y el funcionamiento del presostato que se muestra a continuacin.

Descripcin: Funcin y funcionamiento

Smbolo

Un presostato se utiliza para generar una


seal elctrica de salida cuando se aplica
una presin definida.

Elctrico:

Representacin esquemtica

1
p

U
En el caso de este presostato mecnico, la
3
presin acta sobre la superficie de un
mbolo. Si la presin es superior a la
fuerza del muelle, el mbolo se desplaza y
Neumtico
acta sobre el conjunto de contactos
conmutadores. La presin de conmutacin
puede ajustarse mediante la pretensin
p
del muelle. Por ello, este sensor de
presin se llama presostato.

92

4
2
2
X

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Seleccin de detectores de posicin


Las posiciones finales de un cilindro debern detectarse con un detector de posicin. Condiciones a cumplir:
Las posiciones finales debern detectarse sin contacto mecnico.
El detector de posicin deber ser insensible al polvo.
El vstago y la leva del cilindro son de metal.

Seleccione el detector de posicin y explique por qu considera que cumple las exigencias exigidas
en este caso. Escriba su eleccin y la explicacin correspondiente en la tabla siguiente.

Detectores de posicin

Explicacin

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93

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Completar el esquema neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico. Dibuje el sensor de presin y el


correspondiente circuito neumtico.
1A1
1B1
1B2

1V2

1B3

1V3

1
U

1V1

1M1

1M2
1

Esquema de distribucin neumtico

94

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Esquema de distribucin elctrico

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95

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial

Paso 1-2

Paso 2-3

96

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista
de componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

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97

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

98

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Utilizacin de sensores pticos.
Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin para aplicaciones especficas.
Configuracin de un control secuencial con dos cilindros.

Descripcin del problema


Embalaje de pilas de tejas mediante flejes. A continuacin, transporte de las pilas de tejas hacia
una estacin de paletizacin. En esta estacin, las tejas se colocan en paletas de normalizacin
europea.

Esquema de situacin

Estacin de paletizacin

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99

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Condiciones generales
Ajuste las vlvulas reguladoras de tal manera que ambos cilindros retrocedan a la misma
velocidad. Deteccin de la posicin final delantera del cilindro de simple efecto, utilizando un
sensor ptico.

Finalidad del proyecto


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes
objetivos didcticos.
2. Confeccione el diagrama espacio-pasos
3. Confeccione el correspondiente diagrama de funciones.
4. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
5. Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
6. Confeccione una lista de componentes.
7. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
8. Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. De esta manera, un paquete llega a la estacin
de carga. Se activa el sensor 1B2.
2. Avanza el cilindro 2A1, activando el sensor 2B2, y se desplaza el paquete hacia la paleta.
3. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1, el cilindro 1A1 retrocede, 1B2 ya no est activado,
y retrocede el cilindro 2A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1
2A1

100

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Detectores de posicin pticos Datos tcnicos

Describa el funcionamiento del sensor ptico e incluya los datos tcnicos ms importantes en
la siguiente tabla. Para ello, recurra a la hoja de datos correspondiente.

Datos tcnicos
Tensin de conexin

10 30 V DC

Ondulacin residual

mx. 10%

Distancia de deteccin nominal

0 hasta 100 mm (ajustable)

Frecuencia de conmutacin

mx. 200 Hz

Funcin de salida

Contacto normalmente abierto, conmutacin positiva

Apunte lo que debe tenerse en cuenta en relacin con la posicin del detector al efectuar el montaje.
El sensor debe posicionarse de tal manera, que nicamente se detecte la leva del cilindro.
Ello significa que no deben encontrarse otros objetos en la zona cubierta por el sensor.

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101

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Detectores de posicin pticos Conexiones

Incluya en el siguiente esquema la alimentacin de tensin. Conecte las conexiones del sensor ptico
a la alimentacin de tensin. Incluya las conexiones en la tabla.

24 V

RD
BK
BU

Esquema del sensor ptico

102

Conector tipo zcalo

Conexin

Rojo

24 V

Negro

Rel (bobina)

Azul

0V

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Confeccin de un diagrama espacio-pasos


Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. De esta manera, un paquete llega a la estacin
de carga. Se activa el sensor 1B2. Avanza el cilindro 2A1, activando el sensor 2B2, y se desplaza el
paquete hacia la paleta. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1, el cilindro 1A1 retrocede, 1B2 ya
no est activado, y retrocede el cilindro 2A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1
2A1

Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a la tarea.


S1

1
1

1A1

4=1

1B2

2B2

2A1
0
Diagrama espacio-pasos

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103

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Confeccione el esquema de distribucin neumtico y elctrico para la estacin de paletizacin.


1A11B2

1V2

1V1

2A1

1V3

2V2

2V1
1M2

2M1

1M1

2B2

Esquema de distribucin neumtico (solucin)


+24 V

1B2

BN

2B2

13

BN

BK

12

14

BK

BU

14

12

11

14

12

11

14
11

BU

A1
K1

K2
A2

A1

A1
K3

A2

.8

Esquema de distribucin elctrico

1M1

1M2

2M1

A2
0

12

104

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial

Paso 1-2

Paso 2-3

Paso 3-4

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105

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista
de componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

106

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin
y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control electroneumticos sencillos.

Descripcin del problema


La estacin de paletizacin se detiene imprevistamente. Ha surgido un fallo que debe eliminarse. A
continuacin, deber ponerse en funcionamiento nuevamente la estacin de paletizacin.

Esquema de situacin

Estacin de paletizacin

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107

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Condiciones generales
Ha ocurrido un fallo.

Finalidad del proyecto


1. Describa el comportamiento del sistema de control. Compare este comportamiento con el
comportamiento correcto del sistema de control. Para ello, recurra al diagrama espaciopasos.
2. Limite las posibles causas del fallo. Para ello, recurra al esquema de distribucin neumtico y
al esquema de distribucin elctrico.
3. Localice el fallo y elimnelo.
4. Ponga en funcionamiento nuevamente la estacin.

Secuencia del mando


1. Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. De esta manera, un paquete llega a la estacin
de carga. Se activa el sensor 1B2.
2. Avanza el cilindro 2A1, activando el sensor 2B2, y se desplaza el paquete hacia la paleta.
3. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1, el cilindro 1A1 retrocede, 1B2 ya no est activado,
y retrocede el cilindro 2A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+
2A1+
1A1
2A1

108

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de falos en sistemas de control electroneumticos sencillos


En el sistema de control que se indica a continuacin, surge el siguiente fallo:
El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 avanzan y se mantienen en la posicin
final delantera.

Describa las posibles causas de este fallo.


1A11B2

1V2

1V1

2A1

1M1

1V3

2V1
1M2

2V2

2B2

2M1

Esquema de distribucin neumtico

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109

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

+24 V

1B2 BN

13

2B2 BN
BK

12

14

12

14

12

14

BK
S1

K3
14

BU

K2
11

K1
11

11

BU

A1
K1

A1

K2
A2

0V

12
14 .7

22
24

21

24

31

32
34

31

34

41

42
44

41

44

12
14 .8

21

1M1

A2

11

11

A1
K3

1M2

2M1

A2

11

12
14 .6

21

24

31

34

41

44

22

22

32

32

42

42

Esquema de distribucin elctrico

Lista de las posibles causas del fallo

110

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de falos en sistemas de control electroneumticos sencillos


En el circuito que se muestra a continuacin, se produce una rotura de cable en las zonas marcadas.

Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares.

+24 V

1B2 BN

13

2B2 BN
BK

12

14

12

14

12

BK
S1

K3
14

BU

K2
11

K1
11

11

BU

A1
K1

A1

K2

11

12
14 .8

A1
K3

A2
0V

14

1M1

A2
12
11

14

21

22
24

31

32
34

41

42
44

A2
12

.7
11

14

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

.6

Esquema de distribucin elctrico


Error
Rotura de cable del rel K1,
circuito 2

Rotura de cable de
transmisin de seales del
sensor 2B2, circuito 4

Rotura de cable del rel K3,


circuito 5
Rotura de cable del
contacto 14 del rel K2,
circuito 7

Rotura de cable de
conexin a masa 2M1,
circuito 8

Consecuencias de fallo

1M2

2M1

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111

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Lista de fallos para el instructor, para simular posibles fallos en el sistema


A continuacin se ofrece una lista de fallos que pueden incluirse en el sistema de control. Los
formularios correspondientes para la localizacin de fallos tambin se incluyen en el manual del
estudiante.
Fallo simulado
Desplazar el sensor 1B2 del cilindro
1A1 hacia la posicin final posterior.

Retirar el cable de transmisin de seales


del sensor 1B2, o bien desplazar el
sensor ms all de la posicin final
delantera.

Retirar el cable de transmisin de seales


del sensor 2B2, o bien desplazar el
sensor ms all de la posicin final
delantera.

Interrumpir el circuito 2 (por ejemplo,


conexin a masa del rel K1, cable de
transmisin de seales) o el circuito 8
(por ejemplo, cables del contacto 14 u 11
del rel K1); retirar cable de conexin a
masa
2M1.
Interrumpir el cable de conexin a masa
del rel K2, el circuito 4 o el circuito 7;
o bien, retirar los cables del rel K2 o el
cable del contacto 14 o del contacto 11
del rel K2; retirar el cable de conexin a
masa
1M2
Interrumpir el cable de conexin a masa
del rel K3, el circuito 5 o el circuito 6; o
bien, retirar K3 o el cable del contacto 14
del rel K3.

Causa del fallo

Consecuencias de fallo

112

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

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113

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Determinacin del estado nominal

Confeccione el diagrama espacio-pasos del estado nominal. Utilice para ello la documentacin
que considere necesaria.
Bauglieder

Benennung

Zeit
Kennzeichnung

Schritt
1

10

Signal

Diagrama espacio-pasos

114

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Comparacin entre la situacin nominal y la situacin real

Determine la situacin real del sistema. Para ello, recurra a la documentacin que se indica
a continuacin:
Esquema con descripcin del problema
Representacin grfica
Si el funcionamiento no es correcto (tras la comparacin entre la situacin nominal y la situacin
real), marque en el diagrama el lugar en el que surge el fallo.
Bauglieder

Benennung

Zeit
Kennzeichnung

Schritt
1

10

Signal

Diagrama espacio-pasos

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115

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Descripcin del fallo


En el manual de trabajo Comparacin entre la situacin nominal y la situacin real, usted ha marcado
en el diagrama el lugar del fallo.

116

Describa de manera resumida la ejecucin de las secuencias hasta que se produce la detencin de
la estacin o de la mquina.

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de fallos, parte neumtica


Una vez que haya comprobado el estado real del equipo, piense cul podra ser la causa del fallo. En
qu tubos flexibles o conexiones neumticas podra encontrarse el fallo?

Apunte las posibles respuestas a esta pregunta. Indique los componentes que se encuentran al
principio y al final de los tubos flexibles, con el fin de poder identificarlos claramente.

Posible fallo n

Principio del tubo flexible

Final del tubo flexible

Posibles fallos

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117

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de fallos, parte elctrica


Una vez que haya comprobado el estado real del equipo, piense cules podran ser las causas del fallo.
En qu circuitos elctricos podra encontrarse el fallo?
Qu funcin tiene el circuito?

Incluya todas las posibilidades en la tabla.

Posible fallo n

Circuito n

Funcin del fallo

Posibles fallos

118

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de los posibles fallos, parte neumtica


Verifique los posibles fallos neumticos que encontr. Utilice la misma numeracin de los fallos que ya
utiliz en la hoja de trabajo titulada Localizacin de fallos, parte neumtica. Deje constancia por
escrito de la forma de proceder al comprobar las conexiones de los tubos flexibles.

Apunte el resultado de su comprobacin en la tabla siguiente.

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin


Posible fallo n

Principio del tubo flexible

Final del tubo flexible

Comprobacin

Resultado

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de fallos, parte elctrica


Verifique los posibles fallos elctricos que encontr. Utilice la misma numeracin de los fallos que ya
utiliz en la hoja de trabajo titulada Localizacin de fallos, parte elctrica.

Deje constancia por escrito de la forma de proceder durante el trabajo de comprobacin de


los circuitos. Apunte los resultados en la tabla.

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin


Posible fallo n

Circuito n

Puntos de medicin

Comprobacin

Resultado

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Eliminacin de fallos
Una vez localizado el fallo, usted deber dejar constancia por escrito en esta hoja de trabajo cmo
procedi para eliminar el fallo.

Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Importante
Si el equipo no funciona correctamente aunque usted considere haber eliminado el fallo, vuelva a
la primera hoja de trabajo y repita la operacin de localizacin de fallos.
Al hacerlo, utilice hojas de trabajo nuevas.

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Puesta en funcionamiento
Una vez que localiz el fallo o los fallos y despus de haberlos eliminado, vuelva a poner en
funcionamiento el equipo, para que su funcionamiento corresponda al estado nominal. Vuelva a ajustar
los tiempos nominales definidos.

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Describa brevemente su forma de proceder para resolver esta tarea.

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