Geometria Vectorial Proyecto de Aula

Una vista de las leyes de Kepler en los espacios
Vectoriales
Autores:
Ludwin Leandro Venera Ruiz
Moises Higuerosta Acosta
Docente de apoyo: Enrique Pereira
Universidad de Cartagena
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Programa de Matematicas
1 de noviembre de 2013
1.1. INTRODUCCI
ON
Aplicacion en geometria vectorial
Ludwin Venera Ruiz- Moises Higuerosta Acosta
1.1. Introducci on
La historia de la gravitaci on universal tiene varias partes durante la historia de la
ciencia sobretodo en la epoca contemporanea, muchos cientcos empezar on a estudiar
el origen de la vida y con ello a buscar respuestas sobre quien era el centro del universo
si la tierra o el sol; entre todos los cientcos que trabajaron sobre las leyes de la
gravitaci on universal tenemos a:
i) Platon, siglo IV a.c, las estrellas son cuerpos celestes divinos e inmutables que
se mueven con velocidad uniforme alrededor de la Tierra en la mas regular y per-
fectas de todas las trayectorias: Crculos. Pero los planetas vagan a travez de los
cielos en trayectorias complicadas, con velocidad aparentemente irregulares. Sin
embargo siendo cuerpos celestes, en realidad deben moverse en una forma ade-
cuada a su posici on su movimiento debe ser una combinacion de muchos crculos
perfectos.(Problema astronomico mas importante durante casi 2000 a nos).
ii) Ptolomeo, a no 150 d.c Presento un complicado sistema de ciclos excentricos
y epicilos, estos satifacian en aquel momento razonablemente el movimientos de
los planetas e incluso solian utilizarlos para saber su ubicacion en el futuro con
notable precisi on para la epoca, su sistema fue bautizado como el supremo, el
Almagesto y duro casi 1500 a nos.
iii) Siglo XVI, se descubrio que la tierra era redonda, ya America exista en los mapas
y los instrumentos de navegaci on y la tecnologa estaba un poco mas desarrollados.
Los detalles astronomicos eran m as precisos que antes ya que se observaban m as
detalles eran imagenes nunca antes obtenidas. Los sucesos vistos eran obtenidas
de una manera muchos mas mec anica. Todos los estudios cientcos desarrollados
se hacan de una manera un poco m as experimental bajo nuevas losofas.
iv) A no 1543, Publicaci on de trabajo de investigaci on N. Copernico, un
libro titulado Sobre las revoluciones de las esferas celestes, fue el trabajo que
recogi o toda la vida investigativa de Nicolas Copernico, este postula una idea
heliocentrica, con el sol como centro del universo; anunciaba que siendo el sol
como el centro astro mas brillante de todo el universo debera ocupar la posici on
central de este e intento descubrir el movimiento de los planetas a partir de orbitas
circulares alrededor del sol, con este sistema Copernico pudo calcular los periodos
de revolucion en tiempos de a no terrestre y tambien los tama nos de sus orbitas.
Ademas de ello, estos trabajos eran notablemente los resultados que se obtenan
en aquella epoca, aunque por muchos no fue muy aceptado en ese entonces, a
pesar de ello los pocos que creyeron en este trabajo siguieron investigando para
comprobar los resultados vistos en el trabajo de Copernico.
2
v) A no 1632, publicaci on de trabajo realizado por Galileo. La famosa revo-
lucion cientca, que inicio con los trabajos realizados por Galileo fue el punto de
partida de la ciencia moderna, en la publicacion Dialogos concernientes a los dos
Principales Sistemas del Mundo reunen datos a favor del sistema de Copernico
la cual inicia una aceptaci on y adaptacion general de este sistema. Esto inicio un
avance y una descripcion mec anica del movimiento de los planetas.
vi) Observaciones de Tycho Brahe durante 1576 a 1597. Estas observaciones
fuer on de mayor preciosi on que las realizadas por Copernico, aunque este propuso
un modelo en el que la luna y el sol giraban alrededor de la tierra, este siste-
ma era muy complejo es por ello que no tuvo mucho futuro, al morir en 1601
Johanes Kepler su discpulo heredo todas sus observaciones. El trabajo de T.
Brahe fue muy importante por que introdujo una estructura matem atica de las
observaciones realizadas. Es decir aparecieron los primero modelos matem aticos
de las observaciones astronomicas.
vii) Publicaciones de los estudios de Kepler siglo XVII: plubic o su trabajo de
investigacion cambio de manera extraordinaria el pensamiento astron omico que
se tuvo durante casi 20 a nos, el primer cambio se dio cuando dice que los planetas
no se movan en forma circular sino en forma elptica, una sola elipse para cada
planeta del sistema solar y que adem as el sol no se encuentra en el centro sino en
los focos de las elipses tambien habia calculado que la linea que une a los planetas
con el sol en movimiento barre areas iguales en tiempos iguales lo que se conoce
como la Ley de las areas; diez a no m as, en 1619, pudo establecer la ley de los
periodos, estas leyes van a ser descritas y demostradas mas adelante. Lo cierto es
que con estas leyes Kepler pudo dar una descripci on geometrica y matematica del
movimiento de los planetas alrededor del sol que luego, empezaran a especular
sobre sus causas mec anicas.
viii) Publicaciones de Galileo, estudios de mecanica y movimiento planeta-
rio Siglo XVII: Galileo realiz o un gran n umero de experimentos y mediciones
con cuerpos en diversos tipos de movimientos, los que reporto con gran detalle en
sus publicaciones para que cualquiera que lo deseara pudiera repetir las experien-
cias. Y de este modo se inicio una descripcon matem atica del movimiento de los
cuerpos. En 1638 public o el libro Discursos y Demostraciones Matematicas con-
cernientes a dos nuevas ciencias pertenecientes a la mecanica y al movimiento; a
partir de esta publicaci on y de posteriores estudios realizados por Descartes entre
1640 y 1650 se llego a la conclusi on de que los cuerpos libre de alguna accion de
moviento y fuerza en realidad no se detienen sino que mantienen un movimiento
3
1.2. OBJETIVOS
rectilineo y con una rapidez constante, a este hecho es lo que hoy en da cono-
cemos como la ley de Newt on; con esto de correga la erronea concepci on que se
necesitaba aplicar fuerza para mantener en movimiento a un cuerpo. Aunque el
movimiento de los planetas alrededor del sol no es rectilneo ni de rapidez cons-
tante; por lo tanto estos movimientos si deben dirigidos por la acci on de fuerza.
El problema de la gravitaci on universal se siguio desarrollando a nos m as tarde llegaria
el turno de Newton y con el y sus leyes serian la respuestas a la forma que hoy por
hoy conocemos del universo, m as aun la tecnologa existente que se segua desarrollando
perfeccionara las im agenes de nuestro sistema solar y de sus elementos que hoy por hoy
conocemos. En este trabajo nosotros ilustraremos los conceptos fsicos para desarrollar
una ilustracion de los que vamos a demostrar y asi usar los elementos de la geometria
en el espacio necesaria para completar nuestra demostraci on.
1.2. Objetivos
Objetivos general
i) Estudiar y demostrar las leyes de Kepler, usando conceptos de espacios vectoriales
y curvas en el espacio.
Objetivo especico
i) Estudiar las ecuaciones polares conicas para apoyar la demostraci on matem atica
de las leyes de kepler a partir de conceptos geometricos y de c alculo.
1.3. Marco teorico
El astr onomo alem an Johannes Kepler (1571-1630) formul o las tres famosas leyes
que llevan su nombre despues de analizar un gran n umero de observaciones realizadas
por Tycho Brahe (1546-1601) de los movimientos de los planetas, sobre todo de Marte.
Para demostrar cada una de estas leyes y explicarlas antes vamos a introducir conceptos
matem aticos y geometricos que nos ayudaran a entender m as la demostraci on.
1.3.1. Ecuaciones polares de las conicas
Antes de hablar de las ecuaciones polares c onicas vas a introducir un poco los
conceptos de sistemas de coordenadas polares, y luego presentaremos algunas gracas
interesantes que se obtienen a partir de coordenadas polares; para ello comenzaremos
4
Figura 1.1: Coordenadas polares
hablando de u punto jo llamado O llamado origen o Polo y una semirrecta dirigida con
punto inicial O llamada eje polar. Ahora consideremos un punto arbitrario P distinto
de O en el plano tal que si;
d(O, P) = r
y denota el angulo determinado por el eje polar y el segmento OP (ver gura 1.1);
entonces r y se llaman Coordenadas polares.
Vemos que en este sistema P se denota P(r, ), debemos suponer tambien que > 0 si
el angulo se mueve en sentido contrario a la manecilla de un reloj, de lo contrario < 0,
para medir usaremos grados o radianes. Es claro tambien que la posicion del segmento
OP se da a partir de angulos distintos; es decir las coordenadas polares de un punto
no son unicas. Por ejemplo si toma las coordenadas (3, /4), (3, 9/4) y (3, 7/4),
representan todas el mismo punto(ver gura 1.2).
Supongase adem as que para cualquier , el origen O tiene coordenadas (O, ), una
asignaci on de parejas ordenadas que tienen la forma (r, ) a los puntos del plano se le
denomina sistemas de coordenadas polares.
Denici on 1 (Ecuaci on Polar). Una ecuacion polar es una ecuacion en la cual r
esta en funcion de ; es decir si a es un numero R distinto de 0 una ecuacion polar se
escribe en particular de la forma;
r =
_
a cos()
a sin()
5
1.3. MARCO TEORICO
Figura 1.2: Posicion de angulo
Denicion 2 (Gr aca de una ecuaci on polar). La graca de una ecuacion polar es
el conjunto de todos los puntos de un plano r que corresponde a la soluciones de la
ecuacion polar.
Ejemplo 1. La graca de la ecuacion polar r = 4 sin , tiene las siguientes coordenadas
polares: (0, 0),(/6, 2),(/4, 2
2),(/3, 2
3),(/2, 4),(2/3, 2
3),(3/4, 2
2),(5/6, 2),
(, 0). En coordenadas rectangulares la graca de la ecuacion dada consta de una onda
sinusoidal de amplitud 4 y periodo 4. Sin embargo en coordenadas polares esta graca
es distintas, puesto a que los puntos correspondientes a las parejas dichas forman un
circulo de radio 2, esta graca se realiza de acuerdo a las coordenadas dadas. (ver gura
1.3)
En el ejemplo anterior podra realizarse en alg un momento la pregunto com o que-
dara el gr aco de r = sin cuando toma los valores entre y 2 ?, la respuesta seria
el graco entre esos puntos es el mismo circulo que obtenemos cuando toma valores
entre 0 y . En general si recorre todo los n umeros reales obtenemos los mismos
puntos una y otra vez, gracias a la periodicidad de la funcion seno.
Podemos denir tipos de gr acos parametricos, por ejemplo una graca polar de la
forma:
6
Figura 1.3: r = sen()
Figura 1.4: r = 2 + 2 cos()
r =
_
_
a(1 + cos +())
a(1 + sin())
a(1 sin())
a(1 cos())
Se llama Cardioide, donde a R.
Veamos en el siguiente ejemplo una gr aca de la cardioide.
Ejemplo 2. Sea r = 2 + 2 cos(), una ecuacion polar de la cardioide, como ya se sabe
la funcion disminuye de 1 a 1 cuando aumenta de 0 a , r disminuye en el intervalo
[0, 4], las coordenadas polares de esta ecuacion son: (0, 4), (/6, 2 +
3), (/4, 2 +
2),
(/3, 3), (/2, 2), (2/3, 1), (3/4, 2
2), (5/6, 2
3), (, 0), (ver gura 1.4).

7
1.3. MARCO TEORICO
Figura 1.5: r = 2 + 2 cos()
Si en aumentamos en el ejemplo anterior el valor de de a 2, entonces tambien
aumenta de 1 a 1. (Ver gura 1.5).
Otro gr aco maravilloso es el gr aco de Rosa de Cuatro petalos. cuya ecuacion se escribe
de manera general como:
r = a sin(n), o r = a cos(n), con n 1 y a R
Cuya graca consta de varios rizos que se unen al origen. Si n es un entero positivo par,
entonces hay 2n risos, mientras que si n es par hay solamente n risos. Un ejemplo de
este tipo de gracos es la ecuaci on polar r = 2 sin().(ver gura 1.6)
Por ultimo ahora vamos a sobreponer un plano de coordenadas rectangulares xy a un
plano de coordenadas polares r de manera que el eje x positivo pueda conincidir con el
eje polar. A cualquier punto P del plano le podemos asignar ahora coordenadas rectan-
gulares (x, y) o coordenadas polares (r, ), para ello podemos considerar las siguientes
f ormulas:
cos() =
x
r
, sin() =
y
r
Cuyas formulas son v alidas para cualquier angulo , en un caso particular que sea un
angulo agudo , podemos considerar a x y a y como catetos formados por un tri angulo
rect angulo, m as aun ya sea r < 0 o r > 0, las formulas anteriormente presentadas
8
Figura 1.6: r = 2 sin()
siguen siendo validas, en tal caso que r = 0, entonces el punto es el polo, y aun asi las
formulas siguen siendo validas.Luego como consecuencias de estas f ormulas podemos
expresar las siguientes formulas:
x = r cos(), y = r sin()
En consecuencia;
tan() =
y
x
, r
2
= x
2
+ y
2
Una vistaso a la Geometria analitica
Antes de mensionar conceptos basicos de la geometria an alitica y ver algunas gr a-
cas, mensionaresmos deniciones de los tipos de c onicas que mas se trabajan, pero como
estamos haciendo estudios sobre orbitas de los planetas nos dedicaremos un poco m as
a la elipse. El criterio que vamos a mensionar a continuaci on es el criterio de para la
simetra en un plano de coordenadas rectangulares xy.
Denici on 3 (Simetria con respecto a la recta). Dos puntos son simetricos con respecto
a una recta si la recta es perpendicular al segmento que los unen en su punto medio.
Denici on 4 (Simetria con respecto a un punto). Dos puntos son simetricos con res-
pecto a un punto O, si O es el punto medio del segmento que los une. El punto O se
llama centro de simetria.
9
1.3. MARCO TEORICO
Figura 1.7: conicas
Denicion 5. Se dice que una curva es simetrica con respecto a un eje de simetria
cuando para cada punto de la curva hay un punto correspondiente, tambien la curva,
tal que estos dos puntos son simetricos con respecto al eje.
Denicion 6. Se dice que una curva es simetrica con respecto a un centro de simetria
O cuando para cada punto de la curva hay un punto correspondiente, tambien la curva,
tal que estos dos puntos son simetricos con respecto a O.
Denici on 7 ( Ecuaci on Lugar geometrico). Se llama ecuacion de un lugar geometrico
plano a una ecuacion de la forma:
f(x, y) = 0, (1.1)
cuyas soluciones reales para los valores que les corresponde a las variables x y y son
todas las coordenadas de aquellos puntos, y solamente de aquellos puntos que satisfacen
la condicion o la condicion geometrica dadas que este dena.
Nota 1. Note que la denicion anterior expresa una condicion necesaria y suciente
para que ecuacion (1.1) sea un lugar geometrico.
Teorema 1 (Criterio de Smetria con respecto a un eje). El criterio tiene los siguientes
tres tipos de simetria:
i) La graca de una ecuacion en x y en y es simetrica respecto al eje y si al sustituir
x por x en la ecuacion se obtiene una ecuacion equivalente.
ii) La graca de una ecuacion en x y y es simetrica respecto al eje x si al sustituir
y por y en la ecuacion resulta una ecuacion equivalente.
10
iii) La graca de la ecuacion x y y es simetrica respecto al origen si al sustituir x
por x y y por y en la ecuacion se obtiene una ecuacion equivalente.
Interpretacion Geometrica. Supongamos que una funcion f es simetrica con respecto
al eje y:
i) Si f es par, entonces f(x) = f(x), ya que y = f(x), entonces y = f(x). Luego
f es simetrica con respecto al eje y.
ii) Veamos ahora cuando f es simetrica con respecto al eje x. Si f es impar tenemos
que f(x) = f(x), como y = f(x) entonces, y = f(x), luego f es simetrica
con respecto al eje y.
iii) En este ultimo caso tenemos que y = f(x) y tambien y = f(x), si f es impar
se tiene que f(x) = f(x) y y = y, luego f es simetrica respecto al origen.
(ver gura 1.8)
Demostracion: Probemos los tres criterios:
i) Simetria con respecto al eje x: Sea P(x, y) un punto cualquiera de una curva. Si
esta curva es simetrica con respecto al eje x, de la denici on 5, podemos consi-
derar otro punto P
(a, b) sobre la curva, tal que el segmento PP
quede bisecado
perpendicularmente con el eje x. Sea M un punto medio del segmento PP
; sus
coordenadas son evidentemente (x, 0). Entonces;
x =
a + x
2
, 0 =
b + y
2
de donde podemos ver que a = x y b = y. Por lo tanto, las coordenadas de
P
son (x, y). pero, como P
est a sobre la curva, en virtud a la denici on 3,

podemos deducir que sus coordenadas satisfacen la ecuacion de la curva. Es decir,
una ecuacion f(x, y) = 0 que satisface las coordenadas (x, y) de P se satisface
tambien las coordenadas (x, y) de P
siempre que la curva sea simetrica con

respecto al eje x.
ii) Simetria con respecto al eje y: Esta demostraci on es muy parecida a la anterior,
si consideramos un punto Q(x, y) y un punto Q
(c, d), tenemos un segmento QQ
que biseca perpendicularmente al eje y,si M

1
es el punto medio de coordenadas
(y, 0), entonces:
11
1.3. MARCO TEORICO
y =
c + y
2
y, 0 =
d + x
2
De aqui llegamos a que c = y y d = x, por tanto las coordenadas de Q
son
(x, y), es decir para una ecuacion f(x, y) = 0 que satisface las coordenadas (x, y)
de Q se satisface tambien para las coordenadas de Q
(x, y) siempre que la curva

sea simetrica con respecto al eje y.
iii) Simetria con respecto al origen: Sea R(x, y) un punto cualquiera de una curva.
Para que esta curva sea simetrica con respecto al origen O, a partir de la denici on
6 se deduce que debe haber otro punto R
(h, k) sobre la curva, tal que O sea el

punto medio de RR
. Por denicion de punto medio tenemos que;

0 =
x + h
2
, y 0 =
y + k
2
de donde, h = x y k = y de manera que las coordenadas de R
son (x, y).

Como R
esta sobre la curva, satisface la ecuacion, por lo tanto para que haya
simetria con respecto al origen, la ecuacion del lugar geometrico no debe alterarse
al reemplazar x por x y y por y.
Denicion 8 (Par abola). Una parabola es el conjunto de todos los puntos de un plano
que equidistan de un unto jo F llamado foco y de una recta

l llamada Directriz,
ambos contenidos en el plano.
Supongamos que F no se encuentra sobre

l ya que si esto sucede la parabola degenera
una recta. Si P es cualquier punto del plano y Q es el punto sobre

l determinado por
una recta que pasa por P y es perpendicular a

l , entonces seg un la denicion 3, P
esta sobre la parabola si y solo si d(P, F) = d(P, Q).En la gura 1.8 ilustraremos una
situacion tipica a estas donde la curva discontinua muestra la posici on posible de P. La
recta que pasa por F y es perpendicular a

l se llama eje de la parabola. El punto V
sobre el eje, lo llamamos vertice de la par abola.
Nota 2. Dos formas de expresar la ecuacion canonica de la parabola son de las siguien-
tes maneras:
x
2
= 4py y y
2
= 4px
12
eje x.png
(a) simetria en eje x
eje y.png
(b) simetria eje y
origen.png
(c) simetria en el origen
Figura 1.8: criterio de simetria
Note que en nuestro trabajo no explicaremos mucho sobre la par abola, puesto a que
como estamos estudiando las leyes de Kepler, donde dedicaremos en esta parte un poco
m as es la Elipse.
Denici on 9 (Elipse). Una Elipse es el conjunto de todos los puntos de un plano tales
que la suma de sus distancias a dos puntos jos del plano (los focos) es constante.
Nota 3. Se sabe que las orbitas de los planetas son elipses y el sol esta es uno de los
focos.
Proposicion 1. Sea P un punto de coordenadas (x, y) sobre una elipse de la gura ,
satifacen la ecuacion:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 (1.2)
Demostracion. Sean F y F
dos focos de una elipse, con el origen en el punto medio

del segmento FF
. Este punto lo vamos a llamar centro de la elipse y sea y P(x, y) es

13
1.3. MARCO TEORICO
Figura 1.9: Parabola
Figura 1.10: Elipse
14
un punto de la elipse. Si F tiene coordenadas (c, 0), donde c > 0, entonces, podemos
decir que F
tiene coordenadas (c, 0) y las distancias entre F y F
es 2c. Notemos a
2a como las distancias entre los focos F y F
, para ello debemos tener en cuenta que

a > c, ya que 2a > 2c, esto es posible si y s olo el punto P(x, y) esta en la elipse pero
esta por fuera del eje x, o simplemente no esta en el eje x. Seg un la denicion de elipse,
el punto P(x, y) esta sobre la elipse si y solo si;
d(P, F) + d(P, F
) = 2a
o usando las f ormulas de distancia:
_
(x c)
2
+ (y 0)
2
+
_
(x + c)
2
+ (y 0)
2
= 2a
Rescribiendo la ecuacion:
_
(x c)
2
+ y
2
= 2a
_
(x + c)
2
+ y
2
Elevando al cuadrado ambos miembros de esta ultima ecuaci on:
x
2
2cx + c
2
+ y
2
= 4a
2
4a
_
(x + c)
2
+ y
2
+ x
2
+ 2cx + c
2
+ y
2
Lo cual podemos reducir de la siguiente manera:
a
_
(x + c)
2
+ y
2
= a
2
+ cx
Elevando ambos miembros al cuadrado;
a
2
(x
2
+ 2cx + c
2
+ y
2
) = a
4
+ 2a
2
cx + c
2
x
2
Esta la podemos escribir de la forma;
x
2
(a
2
c
2
) + a
2
y
2
= a
2
(a
2
c
2
)
Dividiendo ambos miembros por a
2
(a
2
c
2
), obtenemos:
x
2
a
2
+
y
2
(a
2
c
2
)
= 1
Denamos a b
2
= a
2
c
2
, con b > 0, haciendo la sustitucion en la ultima ecuaci on,
obtenemos:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
Nota 4. El reciproco de la ultima proposicion tambien es verdadero, lo podemos probar
si invertimos los pasos partiendo de la ecuacion
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
15
1.3. MARCO TEORICO
y concluyendo que el punto P(x, y) esta en la elipse. A esta ultima ecuacion la llama-
remos o usualmente se le llama forma canonica de la ecuacion de la elipse.
Las absisas con respectos al origen las podemos encontrar tomando a y = 0. Ha-
ciendo esto obtenemos;
x
2
a
2
= 1, o x
2
= a
2
y por lo tanto las absisas al origen son a y a. Los puntos correspondientes sobre la
gr aca, a saber V (a, 0) y V

(a, 0), se llaman los vertices de la elipse; y el segmento
V V

se llama eje mayor. Si tomamos a x = 0 en (1.2), obtenemos que las coordenadas
del origen son b y b. As si M(0, b) y M
(0, b) se llaman eje menor de la elipse.

Aplicando el criterio de simetria podemos decir que la elipse es simetrica con respecto
al eje x y al eje y, ademas con el origen. Tengase en cuenta que a > b.
Ahora repasaremos un concepto rapido de la hiperbola, duya denici on es muy parecida
pero con la diferencia que en lugar de usar sumas en las distancias usamos diferencias.
Denici on 10 (Hiperbola). Una hiperbola es el conjunto de todos los puntos en un
plano tales que el valor absoluto de la diferencia de sus distancias a dos puntos jos
(focos) es constante.
Para ello tenga en cuenta que realizando un paso parecido podemos llegar a decir
que la ecuaci on canonica de la hiperbola es:
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 (1.3)
Con esto terminamos nuestro vistaso a la geometria an alitica, sin embargo el siguiente
teorema nos va a ser muy util ya que proporsiona un nuevo metodo para describir las
secciones conicas.
Teorema 2 (Clasicaci on de las conicas de acuerdo con la excentricidad). Sea F un
punto jo (foco) y D una recta ja (directriz) en el plano. sean P otro punto jo
en el plano y (extrencidad) el cociente obtenido al dividir la distancia de P a F
entre la distancia de P a D.El conjunto de todos los puntos P con una determinada
excentricidad es una conica.
i) La conica es una elipse si 0 < < 1.
ii) La conica es una parabola si = 1.
16
Figura 1.11: Excentricidad
iii) La conica es una hiperbola si > 1
Demostracion: Sea C la proyecci on de P sobre el eje polar. Como
d(P, F) = r y d(P, Q) = FD FC = d r cos
as P satisface las condiciones del teorema si y solo si
=
r
d r cos
o equivalentemente;
r = d r cos
Despejando r obtenemos; r =
d
1 + cos
que es una ecuacion polar de la graca. A esta ecuacion llegaremos usando el caso que
= 1. Como para este caso no existe un punto P tal que P(r, ) no existe sobre la
gr aca cuando 1 + cos = 0, la ecuaci on rectangular correspondiente a =
r
d r cos
es:
x
2
y
2
= d x
Elevando al cuadrado ambos terminos y despejandolos de tal forma que quede bien
acomodado y llegamos a:
(1
2
)x
2
+ 2d
2
x + y
2
= d
2
2
17
1.3. MARCO TEORICO
Completando cuadrados en la ecuaci on anterior y simplicando obtenemos;
_
x +
d
2
1
2
_
+
y
2
1
2
=
d
2
2
(1
2
)
2
Finalmente dividimos ambos lados por
d
2
2
(1
2
)
2
y obtenemos la forma:
(x h)
2
a
2
+
(y k)
2
b
2
= 1
Por consiguiente la graca es una elipse con centro en el punto (d
2
/(1
2
), 0), sobre
el eje x y cuyos semiejes estan dados por:
a
2
=
d
2
(1
2
)
2
, b
2
=
d
2
(1
2
)
Usando b
2
= a
2
c
2
donde b > 0 de la proposici on 1, tenemos que:
c
2
=
d
2
4
(1
2
)
2
y por lo tanto;
c =
d
2
(1
2
)
. Esto demuestra que F es un foco de una elipse. Los otros casos no los
realizaremos ya que estamos estudiando el movimiento planetario, donde es claro que
las orbitas son elipse, intentese hacerlo considerando los otros casos de manera similar.
Nota 5. En el a no 1837 el biologo suizo-norteamericano Louiss Agassi a partir de
datos geologicos dio a conocer la existencia de los periodos glaciales o tambien llamados
glaciaciones a partir de estudios de excentricidad. Mas adelante entre las decadas de
1920 y 1930, el astronomo yugoslavo Milutin Milankovitch calculo, laboriosamente, las
variaciones en la cantidad de radiacion solar que recibe la Tierra debidas a cambios
en los movimientos de traslacion y de rotacion del planeta, y propuso un mecanismo
astronomico para explicar los ciclos glaciales basado en tres factores
Corolario 1 (Ecuaciones polares C onicas). La graca de una ecuacion de la forma:
r =
d
1 + cos
y r =
d
1 cos
o
18
Figura 1.12: Cambio Ciclico de la forma de la orbita terrestre
r =
d
1 + sin
y r =
d
1 sin
es una conica, donde > 0 es la extrensidad y | d | es la distancia entre el foco, en el
polo, y la directriz correspondiente.
Para terminar con esta seccion recordemos que una funci on vectorial la podemos deno-
tar de la forma

r (t) y su derivada

r
(t), se aclara que la derivada de esta funci on es

continua y por tanto su derivada existe. Una propiedad que vamos a usar constante-
mente al momento de dar la demostraci on de las leyes de Kepler, son las siguientes; si

u (t) y

v (t) son funciones vectoriales derivables, entonces;
D
t
[

u (t)

v (t)] =

u (t)

v
(t) +

u
(t)

v (t)
Tambien es importante recordar la siguientes propiedades del producto vectorial;
i) (m

a )

b = m(

a

b ) =

a (m

b )
ii)

a (

b

c ) = (

a

c ) (

a

b )

c
A continuaci on mostraremos una relacion de una funci on vectorial y su derivada y el
concepto de ortogonalidad.
Proposicion 2. Sea

r (t) una funcion vectorial continua para todo t. Si

r (t) es
constante, entonces

r
(t) y es ortogonal para todo t.

Demostracion: Por hipotesis tenemos que:

r (t)

r (t) =

r (t)
2
= c, con c R.
19
1.3. MARCO TEORICO
Como

r (t) = [f(t)]
2
+ [g(t)]
2
+ [h(t)]
2
, (Lo cual es verdadero puesto a que

r (t) =
(f(t), g(t), h(t))) entonces podemos escribir;
[f(t)]
2
+ [g(t)]
2
+ [h(t)]
2
= c
Derivando implicitamente obtenemos;
0 = 2f(t)f
(t) + 2g(t)g
(t) + 2h(t)h
(t), para todo t.

esto es;
0 = f(t)f
(t) + g(t)g
(t) + h(t)h
(t) = (f(t), g(t), h(t)) (f
(t), g
(t), h
(t))
Entonces,
0 =

r (t)

r
(t)
Lo cual completa la demostraci on.
1.3.2. Leyes de Kepler
En esta seccion mensionaremos las leyes de Kepler y daremos una interpretaci on
gemetrica a partir de algunos argumentos fsicos basicos y posterior a ello mas adelante
daremos una demostracion de estas leyes.
Kepler enuncio las siguientes leyes:
i) La orbita de cada planeta es una elipse con el sol en uno de sus focos.
ii) El vector que va del sol a un planeta barre el area a razon constante.
iii) Si el tiempo requerido para que un planeta recorra una vez su orbita elptica es
T, y si el eje mayor de la elipse es 2a, entonces T
2
= ka
3
para alguna constante
k independiente del planeta.
Primeramente vamos a considerar dos elementos masicos, uno donde un vector

r
2
va
con la direccion del origen a un punto B y otro vector

r
1
con la direccion desde el origen
a un punto A, llamaremos al vector

r =

r
2

r
1
que es la direcci on de fuerza con la
que B atrae a A; a partir de la tercera ley de Newton (Accion y reaccion) podemos
armar que esta es la misma fuerza con la que A atrae a B. Experimentalmente se sabe
que:
F
g
m
A
m
B
20
Figura 1.13: representacion de elementos masicos
donde

F
g
denota la fuerza de gravedad, lo que signica que;
F
g

1

r
2
a partir de las dos ultimas ecuaciones tenemos que
F
g

m
A
m
B

r
2
Luego la fuerza con la que B atrae a A es;
F
g
=
m
A
m
B
G r

r
2
(1.4)
Por la segunda ley de Newton tenemos que la fuerza f es la variacion de la cantidad de
movimiento en funcion del tiempo es decir, si

p es la cantidad de movimiento entonces,
f =
d

p
dt
pero;
p = m

v
donde m es y

v es la velocidad, as:
f =
d
dt
(m

v ) = m
_
dv
dt
_
21
1.3. MARCO TEORICO
Esta ultima ecuaci on es correcta siempre y cuando la masa sea invariante en el tiempo.
Luego como

a = dv/dt, entonces f = m

a , que es la segunda ley de Newton. Es decir
que;

a =
mG r

r
2
(1.5)
Esta ecuaci on ademas demuestra que

r y r son paralelos. Esto es

r =

r r.
Claramente

a es paralelo a

r , una forma de expresarlo es por transitividad, como:
k =
mG r

r
2
entonces

a = k r y as,

r

a =

r r sin
Como = 0 ya que es el angulo que los separa entonces:

r

a = 0
de la misma manera llegamos a que:

r

r = 0
dados estos elementos podemos iniciar a demostrar las leyes de Kepler.
1.3.3. Demostraci on de las Leyes de Kepler
usando espacios Vectoriales
Anteriormente ilustramos geometricamente el comportamiento de la fuerza de atrac-
ci on entre dos cuerpos cualquieras, para iniciar demostraci on de las leyes de Kepler
vamos a tener en cuenta estos resultados y algunas formulas.
Teorema 3 (Leyes de Kepler). Supongase que el sol es el origen en un sistemas de
coordenadas rectangulares y polares, para los cuales se cumple las siguientes leyes:
i) La orbita de cada planeta es una elipse con el sol en uno de sus focos.
ii) El vector que va del sol a un planeta barre el area a razon constante.
22
Figura 1.14: Primera ley de Kepler
iii) Si el tiempo requerido para que un planeta recorra una vez su orbita elptica es T,
y si el eje mayor de la elipse es 2a, entonces T
2
= ka
3
para alguna constante k
independiente del planeta.
Demostracion: Supongamos que tenemos un sistema de coordenadas con centro de
masa en el origen O, y sea P un punto que representa el centro de masa del planeta.
Primeramente en nuestra demostrac on denotaremos a

r en lugar de
(t) y asi con las

demas funciones vectoriales, ademas usaremos a

v y

a para denotar la velocidad y la
aceleraci on con respecto al tiempo respectivamente.
Note que

v y

r no necesariamente son perpendiculares ya que el angulo varia de
acuerdo al recorrido del planeta en la orbita, as como

v

v = 0, entonces al derivar

r

v obtenemos;
d
dt
(

v

a ) =

r
d

v
dt
+
d

r
dt

v
= (

r

a ) + (

v

v ) =

0 +

0 = 0
Luego si

z es un vector constante entonces;

r

v =

z , mejor dicho

z es un vector
con direccion constante, esto se debe al integrar (

r

v ).
Supongamos que el movimiento de los planetas se realiza en un plano xy. En este caso
vemos que el vector

z es perpendicular al plano xy y adem as supongase que el vector

z tiene la direccion del eje z.
Como

r = r

u, entonces:

v =
d( r

u )
dt
= r

u
dt
+
d r
dt

u
23
1.3. MARCO TEORICO
Figura 1.15: Demostracion de Primera ley de Kepler
Sustituyendo

z =

r

v y usando las propiedades del producto vectorial tenemos
que:

z =

r

v = r

u
_
r
d

u
dt
+
d

r
dt

u
_
= ( r)
2
_

u
_
d

u
dt
+
d

r
dt

u
__
= ( r)
2
__

u

u
dt
_
+
_

u
d

r
dt

u
__
= ( r)
2
__

u
d

u
dt
_
+
d

r
dt
_

u

u
_
_
como

u

u = 0, entonces

z = ( r)
2
_

u
d

u
dt
_
(1.6)
Como

a = GM

u/( r)
2
y usando la ecuaci on (1.6), entonces:

a

z =
_
GM

u
( r)
2
_
_
( r)
2
_

u
d

u
dt
__
Aplicando las propuedades del producto escalar;
= (GM

u )
_
1
( r)
2
_
( r)
2
_

u
d

u
dt
_
=
( r)
2
( r)
2
_
GM

u
_

u
d

u
dt
__
= GM

u
_

u
d

u
dt
_
Usando la propiedad del producto vectorial con relaci on al producto escalar tenemos;
24
Figura 1.16: Primera ley de Kepler
= GM
_

u
_

u
d

u
dt
_

u (

u

u)
d

u
dt
_
por la proposici on 2, d

u/dt es ortogonal a

u , asi

u (d

u /dt) = 0 y adem as

u = 1,
y por tanto:
(

a

z ) = GM
d

u
dt
=
d
dt
(GM

u)
Si calculamos d/dt(

v

z ), vemos que:
d
dt
(

v

z ) =
d

v
dt

z +
d

z
dt

v =
d

v
dt

z = (

a

z )
recuerdese que d

v /dt es el vector aceleracion ya que es el cambio de aceleraci on con
respecto al tiempo. Entonces este resultado nos dice que;
(

a

z ) =
d

v
dt

z =
d
dt
(

v

z )
y en consecuencia;
d
dt
(

v

z ) =
d
dt
(GM

u)
integrando en ambos lados obtenemos;
(

v

z ) = GM

u +

b (1.7)
Donde

b es un vector constante tengase en cuenta que el producto vectorial de dos
vectores es ortogonal en ambos lados, por lo tanto (

v

z ) es ortogonal a

z por lo
tanto se encuentran en el plano xy, de (1.7) se sigue que

b esta en el plano xy. Note
que hasta este momento de la demostraci on hemos trabajado independientemente de
las posiciones que tengan los ejes x, y y z.
Supongamos ahora que el eje x tiene la misma direcci on del vector

b y sea (r, ) las
25
1.3. MARCO TEORICO
Figura 1.17: Demostracion de la Primera ley de Kepler (2)
coordenadas polares para el punto P, donde r =

r .
Se sigue por propiedad del producto escalar que;
(

u

b ) =

u

b cos = b cos
donde b R, luego es claro que b =

b .
Si d =

z , entonces usando

a = GM

u /( r)
2
, y las propiedades del producto vectorial
y escalar y adem as (1.7) tenemos que ;
d
2
=

z

z = (

r

v )

z =

r (

r

z )
= (r

u ) (GM

u +

b ) = rGM

u(

u

u ) + r(

u

b )
= r(GM) + rb cos
Ahora la ecuaci on nos queda:
d
2
= rGM + rb cos
Entonces;
d
2
= r(GM + b cos )
Ahora;
r =
d
2
GM + b cos
Dividiendo el denominador y el numerador entre GM, obtenemos:
26
Figura 1.18: Segunda ley de Kepler (2)
r =
d
2
/GM
1 + (b/GM) cos
Tenga en cuenta que r es la distancia o la longitud de r. Haciendo n = d
2
/b y = b/GM,
tenemos que
r =
n
1 + cos
(1.8)
Como es la excentricidad y n la distancia el foco en el polo y la directrz, entonces
tenemos la elipse , ya que esta es una curva cerrada, se sigue que 0 < < 1 y que es
una conica lo cual demuestra la primera ley de Kepler.
Supongamos que la orbita del planeta es una elipse en el plano xy. Sea r = f()
una ecuacion polar de la orbita, con el sol situado en el foco 0. Sea P
0
la posici on del
planeta en el tiempo t
0
y P la posici on del planeta en un tiempo arbirtrario tal que
t t
0
.
Como
0
y
1
denotan los angulos de
OP
0
y
OP respectivamente, los cuales son medidos

a partir de la parte positiva del eje x. Como el area A de la regi on acotada por la graca
r = f() barrida por

OP es un intervalo de tiempo [t
0
, t] esta dada por;
A =
1
2
_

0
r
2
d (1.9)
Si derivamos con respecto a en ambos lados
dA
d
=
d
d
1
2
_

0
r
2
d
27
1.3. MARCO TEORICO
Figura 1.19: Segunda ley de Kepler (3)
Entonces;
dA
d
=
1
2
r
2
Aplicando la regla de la cadena tenemos;
dA
dt
=
dA
d
d
dt
=
1
2
r
2
d
dt
(1.10)
Ahora como podemos observar r = (r cos , r sin , o) y el vector

u = (1/r)

r , entonces

u puede ser expresado as:

u = (cos , sin , 0)
En consecuencia derivando

u tenemos
d

u
dt
= (sin
d
dt
, cos
d
dt
, 0)
realizando

u
d

u
dt
, tenemos

u
d

u
dt
=
cos sin 0
sin
d
dt
cos
d
dt
0
Se sique que;

u
d

u
dt
= (0, 0, cos cos
d
dt
sin (sin )
d
dt
)
= (0, 0, (cos
2
+ sin
2
)
d
dt
) = (0, 0,
d
dt
) =
d
dt
(0, 0, 1) =
d
dt
k
28
De la primera ley de Kepler tenemos que

z = r
2
(

u (d

u/dt)), entonces;

z = r
2
d
dt
k
donde d/dt es la velocidad angular (variaci on del angulo con respecto al tiempo) y por
tanto;
z =

z =
_
r
2
d
dt
k
_
2
= r
2
d
dt
(1.11)
Combinando (1.10) y (1.11) tenemos que
dA
dt
=
1
2
r
2
_
z
r
2
_
=
z
2
Es decir;
dA
dt
=
1
z
(1.12)
Lo que signica que la razon con la que A es barrida por

OP es constante. Esto de-
muestra la segunda ley de Kepler.
Supongamos para este caso que una ecuaci on polar de una orbita planetaria esta dada
por (1.8) donde, n = d
2
/b y = b/GM. Sea T el tiempo requerido para que el planeta
de una revolucion completa alrededor del sol. Ya que
dA
dt
=
1
2
z, donde z es constante por la segunda ley de Kepler.
Entonces el area barrida en un intervalo de tiempo [0.T] esta dada por
_
T
0
dA
dt
dt =
_
T
0
dA = A
y ademas
_
T
0
1
2
dt =
1
2
z
_
T
0
, dt =
1
2
zt
29
1.3. MARCO TEORICO
Figura 1.20: tercera ley de Kepler (1)
As;
A =
1
2
ct (1.13)
Esto tambien es igual al area de la regi on del plano acotada por la elipse. Ahora debemos
calcular la region acotada por una elipse cuyos ejes mayor y menor tienen longitud 2a
y 2b respectivamente. Como la forma can onica para la ecuaci on de la elipse esta dada
por (1.2); si despejamos de ella y obtenemos;
y =
b
a
a
2
x
2
y por tanto a partir del criterio de simetria, basta calcular el area de la region entre el
primer cuadrante y multiplicar el resultado por 4;
4A =
4b
a
_
a
0
a
2
x
2
dx
En consecuencia;
A =
_
4b
a
__
a
2
4
_
= ab
Con este resultado tenemos;
1
2
zT = ab, o T =
2ab
z
Anteriormente vimos que
=
2
b
2
a
30
y por tanto
T
2
=
4()
2
a
4
(1
2
)
c
2
(1.14)
Por el teorema 2,
a
2
=
n
2
2
(1
2
)
2
=
p
2
(1
2
)
o simplemente;
a =
p
(1
2
)
y por tanto;
T
2
= 4()
2
a
3
P
Como P =
2
/GM, entonces
T
2
=
4()
2
a
3
(
2
)
GM
Si hacemos K = 4()
2
(
2
)/GM tenemos;
T
2
= ka
3
(1.15)
Esto completa la demostraci on de la tercera ley de kepler y con ello la demostraci on
del teorema.
1.4. Conclusi on
A pesar de las diferencias entre los metodos de Kepler y Newton, estos llegar on a la
misma conclusi on con la cual se construyer on los pilares de los estudios de los cuerpos
celestes y las leyes gravitacionales, los cuales asi fueron realizados por ellos en aquel
tiempo.
Sin lugar a duda la parte de la geometria analtica y la teoria de vectores jugar on
un papel muy importante en nuestro trabajo, puesto a que cada parte de nuestras
demostraciones necesitaron de ella para llegar a cumplir los objeticos de nuestro trabajo
que eran demostrar las leyes de Kepler usando esta teora sin lugar a duda mas alla de
todo esto, se logro algo mas que una simple demostracion, semas se logro a introducir
estos resultados a partir de f ormulas que fueron sicamente demostradas en la practica
de la fsica como tal; ademas de ello queda abierta el problema, segun kepler las tres
leyes relacionan solo la orbita de un planeta que en este caso se pudo considerar como
la tierra, como se prodian hacer los estudios tomando como referencia a dos planetas
de nuestro sistema solar?.
31
1.4. CONCLUSI
ON
32
Bibliografa
[1] Silvia Bravo y , Historia de la gravitacion Universal. Departamento de fsica
espacial. Unam. Publicacion N.37 enero- marzo de 1995. P aginas 35 y 36.
[2] ((Leyes de Kepler)), Enzon de Bernardini,Astronoma sur . 2004.
[3] Los climas del cuaternario: Causas y concecuencias.Revista de Divulgaci on Cient-
ca y Tecnol ogica de la Asociasion Ciencia Hoy. Volumen 8, Numero 45. Eduardo
Tonni, Alberto Cione y Ricardo Pasquali. Marzo y abril 1988.
[4] Leyes de Kepler Deducidas a partir de las leyes de Newton.Departamente de Fsica.
Facultad de ciencia. Universidad de Chile. Jessica Riquelme y Ricardo Osorio.
[5] Geometria Analitica. Charles Lehmann. Capitulos 2 y 7 Editorial Limusa.1989.
[6] Calculo con geometria analtica. Roland Larsson. Novena Edicion. tomo 2.Capitulo
10, Ecuaciones Polares y leyes de Kepler.2010
[7] Calculo con geometria analtica. Earl Swokowski.2da Edicion.
33

Geometria Vectorial Proyecto de Aula

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Geometria Vectorial Proyecto de Aula

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Una vista de las leyes de Kepler en los espacios

3), (, 0), (ver gura 1.4).

(a, b) sobre la curva, tal que el segmento PP

son (x, y). pero, como P

est a sobre la curva, en virtud a la denici on 3,

siempre que la curva sea simetrica con

(c, d), tenemos un segmento QQ

que biseca perpendicularmente al eje y,si M

(x, y) siempre que la curva

(h, k) sobre la curva, tal que O sea el

. Por denicion de punto medio tenemos que;

son (x, y).

dos focos de una elipse, con el origen en el punto medio

. Este punto lo vamos a llamar centro de la elipse y sea y P(x, y) es

tiene coordenadas (c, 0) y las distancias entre F y F

, para ello debemos tener en cuenta que

(0, b) se llaman eje menor de la elipse.

(t), se aclara que la derivada de esta funci on es

(t) y es ortogonal para todo t.

(t), para todo t.

(t) = (f(t), g(t), h(t)) (f

a partir de las dos ultimas ecuaciones tenemos que

Luego la fuerza con la que B atrae a A es;

(t) y asi con las

OP respectivamente, los cuales son medidos

También podría gustarte