Curso de Anlisis Vibratorio

Nivel 3
Primera Edicin

Autor: Lic. Luis Montenegro

lmontenegro@ceciv.net Colaborador: Pablo odr!gue" Ponte #rodrigue"@ceciv.net Mar!a Andrea utolo aruotolo@ceciv.net

Curso $obre Vibraciones

Nivel 3

%emario:
Princi#ios de Vibraciones Ad&uisicin de 'atos Procesamiento de $e(al Monitoreo de Estado Anlisis de )allas Acciones correctivas Conocimiento de e&ui#os Pruebas de ace#tacin Pruebas * diagnsticos de e&ui#os

+ndice
Ca#!tulo ,: Princi#io de Vibraciones ...................................................... , -m#edancia * Movilidad Mecnica....................................................... , Clculo de Z * M #ara com#onentes sim#les ................................. .

Agru#acin de com#onentes sim#les .............................................. /

%or&ue0 Potencia * velocidad de giro................................................ ,/ A#1ndice A. Clculo del mdulo resistente #olar.............................. .3 Ca#!tulo .: Ad&uisicin de 'atos ........................................................ .2 $ensores #ie"orresistivos. ................................................................ .3 $ensores #ie"oel1ctricos. ................................................................. .4 %rans5ormador Lineal de Volta6e 'i5erencial 7LV'%8.......................... .9 :algas E;tensom1tricas ................................................................... 3. Ca#!tulo 3: Procesamiento de $e(al..................................................... 33 Ventaneo. ........................................................................................ 33 %i#os de ventana * criterios de eleccin. ....................................... 33

Com#aracin entre ventanas. ........................................................ 4<

Ma#as de es#ectros. ........................................................................ 43 Promedios........................................................................................ 43 Ca#!tulo 2: Monitoreo de estado. ........................................................ 49 $eteo de Ponderaciones ................................................................... 49 %1cnicas com#lementarias al anlisis de vibraciones........................ 49 Anlisis de aceite. ......................................................................... 49

Emisin Ac=stica. .......................................................................... >> %ermogra5!a -n5rarro6a. ................................................................. /3 Anlisis es#ectral de corrientes ..................................................... 93
Ca#!tulo 3: Conocimiento de e&ui#os.................................................. 9/ Engrana6es. ...................................................................................... 9/ Ca6as eductoras. .......................................................................... ,<9 odamientos .................................................................................. ,,, Motores el1ctricos.......................................................................... ,34 Motores el1ctricos asincrnicos. ................................................. ,2, Com#resores alternativos .............................................................. ,32 Ca#!tulo 4: Anlisis de )alla. ............................................................. ,49 -ntroduccin. ................................................................................. ,49 E5ectos dinmicos del viento * de la circulacin de 5luido............... ,49 )allas en E&ui#os ........................................................................... ,/. Motores el1ctricos Asincrnicos .................................................. ,/.

Ca6as eductoras ........................................................................ ,9, Con6unto %urbina $o#lador ......................................................... .,2

A#1ndice: estructura de los in5ormes ............................................. ..3 Ca#!tulo >: Pruebas de ace#tacin..................................................... ..3 Ca#!tulo /: Acciones correctivas........................................................ .39 eem#la"o de #ie"as ..................................................................... .39 Alineacin Lser............................................................................. .33 Aislamiento * absorcin de vibraciones.......................................... .4. -ntroduccin al balanceo de rotores 5le;ibles ................................. .>2 Ca#!tulo 9: Pruebas de -m#acto * es#uesta )or"ada. ....................... ./> :rados de Libertad * modos vibratorios ......................................... .// $istemas de un solo grado de libertad............................................ ./9 $istemas de m=lti#les grados de libertad ....................................... .9.

Ca#!tulo ,: Princi#io de Vibraciones

-ntroduccin En nuestros dos manuales anteriores sobre anlisis de vibraciones ?emos desarrollado en 5orma detallada el com#ortamiento dinmico de los modos vibratorios lineales. En ellos0 utili"ando modelos mecnicos sim#les0 ?allamos las relaciones entre las am#litudes de las vibraciones * las 5uer"as &ue las generan #ara di5erentes 5recuencias de e;citacin. Precisamente0 iniciaremos este curso de nivel 3 retomando a&uellas ideas con el 5in de de5inir * evaluar la im#edancia de los sistemas mecnicos. $eguidamente0 desarrollaremos una introduccin a los modos vibratorios torsionales comen"ando con una revisin de los conce#tos de tor&ue * su relacin con la #otencia transmitida * la velocidad de giro. )inalmente0 anali"aremos el com#ortamiento elstico de los aceros ante los es5uer"os de torsin a 5in de vincularlos con las am#litudes de los modos vibratorios torsionales.

-m#edancia * Movilidad Mecnica

Con el 5in de caracteri"ar la res#uesta de un sistema mecnico a las e;citaciones se de5inen di5erentes #armetros0 entre los &ue se encuentra la im#edancia mecnica. La misma se introduce ?aciendo un #aralelismo con circuitos el1ctricos * es =til #ara estudiar sistemas mecnicos com#le6os utili"ando ?erramientas sencillas. )ormalmente0 se de5ine a la im#edancia mecnica como la relacin entre la 5uer"a armnica e;citatri"0 a#licada en un #unto * la velocidad instantnea del mismo. En s!mbolos: F Z= V @ e&uivalentemente 7,..8 F = Z V Vemos &ue Z #uede inter#retarse como una medida de la resistencia &ue o#one una estructura al movimiento cuando se le a#lica una 5uer"a armnica. 7,.,8

An modo alternativo de establecer esta relacin es a trav1s de la movilidad0 la cual se de5ine como el cociente entre la velocidad * la 5uer"a. Es decir0 es la inversa de la im#edancia. M = V F = 1 Z 7,.38

'e esta 5orma se encuentra: V =M F 7,.28

Clculo de Z *

#ara com#onentes sim#les

Con el 5in de darle o#eratividad a este conce#to calcularemos los valores de Z corres#ondientes a los tres elementos mecnicos ms 5recuentemente encontrados en los sistemas mecnicos lineales: amortiguador0 resorte * masa. Consideraremos &ue las masas son inde5ormables * &ue los amortiguadores * resortes son lineales * de masa des#reciable. As! mismo0 las 5uer"as e;citatrices se consideran armnicas0 es decir de la 5orma: F (t ) = F0 cos(t 7,.38

)
Amortiguador

Como ?emos visto en los manuales anteriores0 la 5uer"a en los amortiguadores es #ro#orcional a la velocidad relativa entre sus e;tremos. As! si se tiene &ue un e;tremo se mueve con velocidad V1 otro con velocidad V2 0 seg=n se muestra en la 5igura 7,.,80 la 5uer"a del amortiguador 7 Fa 8 estar dada #or:

* el

)igura ,.,: e#resentacin es&uemtica del amortiguador.

Fa = c ( V1 V2 ) = c V donde la constante c es la constante de amortiguamiento. 'e este modo la im#edancia corres#ondiente al amortiguador ser: Zc = Fa V =c

7,.48

7,.>8

esorte
Como sabemos los resortes son dis#ositivos #ara los &ue el des#la"amiento entre sus e;tremos es #ro#orcional a la 5uer"a. La constante de #ro#orcionalidad k se llama rigide" del resorte. La e;#resin matemtica #ara la 5uer"a es: Fa = k ( x1 x 2 ) con x1 * x 2 los des#la"amientos de los e;tremos seg=n se ilustra en la 5igura 7,..8. 7,./8

)igura ,..: e#resentacin es&uemtica del resorte.

Para calcular la im#edancia debemos #rimero obtener la velocidad. 'ado &ue la velocidad es la derivada del des#la"amiento res#ecto del tiem#o0 tenemos: d dt

V =

(x
1

x
2

d Fa F0 = sen(t ) dt k k= k

F cos( t + 90 ) 7,.98
0

Esto signi5ica &ue la velocidad #resenta un adelanto de 5ase de 9<B

res#ecto a la 5uer"a a#licada * tiene una am#litud dada #or:

V0 =

F0

7,.,<8

En 5orma e&uivalente0 #odemos decir &ue la 5uer"a se encuentra retra"ada 9<B res#ecto a la velocidad * tiene una am#litud dada #or: F0 = k V0 7,.,,8

Com#arando 7,.,<8 con 7,..8 concluimos &ue la im#edancia del resorte debe tener una magnitud dada #or: Zk = k 7,.,.8

Para tomar en cuenta tanto las magnitudes como la relacin de 5ase entre 5uer"a * velocidad re#resentamos a estos #armetros #or medio de vectores rotatorios0 llamados 5asores. $u velocidad de rotacin coincide con la 5recuencia de la 5uer"a e;citatri". La relacin entre ambos 5asores es #recisamente la im#edancia. En la 5igura 7,.38 se re#resentan la velocidad * la 5uer"a. $imultneamente0 se es&uemati"a la im#edancia como un vector retrasado en 9<B res#ecto de la velocidad0 como corres#onde #ara este com#onente. Para obtener el valor correcto de F0 0 debe multi#licarse V0 #or la im#edancia. V< Zk

F0=ZkV0
)igura ,.3: 'iagrama de 5asores #ara el resorte0 utili"ando
la im#edancia como #armetro de com#aracin.

'e este modo la velocidad se re#resenta adelantada 9<B res#ecto de la 5uer"a.

En 5orma alternativa0 #uede describirse la relacin entre V0 * F0 utili"ando el conce#to de movilidad. Com#arando 7,.28 con 7,.,,8 se tiene &ue: Mk =

7,.,38

Luego0 #artiendo de la 5uer"a0 se #uede obtener la velocidad usando el siguiente diagrama de 5asores. V0 = M k F0

Mk F0
)igura ,.2: 'iagrama de 5asores #ara el resorte0 utili"ando
la movilidad como #armetro de com#aracin.

Nuevamente vemos &ue la velocidad &ueda adelantada 9<B res#ecto a la 5uer"a. Para ambos diagramas0 los valores instantneos de la velocidad * de la 5uer"a se consiguen #ro*ectando los 5asores seg=n cual&uiera de los e6es coordenados.

Masa
Al a#licar una 5uer"a sobre un cuer#o de masa m 0 1ste e;#erimenta una aceleracin 75igura 7,.388. $eg=n ?emos visto0 la 5uer"a es #ro#orcional a la aceleracin * la constante de #ro#orcionalidad es m . Esto es:

)igura ,.3: e#resentacin es&uemtica de la masa.

Fa = m x = m

..

dV dt

7,.,28

Podemos ?allar la velocidad integrando: V = F( t ) dt = m

0

cos( t )dt =

F0 m

sen( t ) =

1 F 0 cos( t 90 ) m

Esto signi5ica &ue la velocidad #resenta un atraso de 5ase de 9<B res#ecto a la 5uer"a a#licada * tiene una am#litud dada #or: V0 = 1 m F0

7,.,38

En 5orma e&uivalente0 #odemos decir &ue la 5uer"a se encuentra adelantada 9<B res#ecto a la velocidad * tiene una am#litud dada #or: F0 = mV0 Combinando 7,..8 con 7,.,48 tenemos &ue: Z m = m Nuevamente #odemos re#resentar en un diagrama de 5asores la relacin entre la 5uer"a * la velocidad0 utili"ando la im#edancia como #armetro de com#aracin. 7,.,>8 7,.,48

F0 = Z mV0

Zm V0
)igura 7,.48: 'iagrama de 5asores #ara la masa0 utili"ando
la im#edancia como #armetro de com#aracin.

Alternativamente e igual &ue #ara resortes0 #uede recurrirse al conce#to de movilidad #ara describir la relacin entre V0 * F0 . En este caso tenemos: 1 Mm = m C el diagrama de 5asores corres#ondiente es: 7,.,/8

Mm

F0

V0 = M m F0
)igura 7,.>8: 'iagrama de 5asores #ara la masa0 utili"ando
la movilidad como #armetro de com#aracin.

Los diagramas de 5asores utili"ados tambi1n se a#lican al caso del amortiguador. En dic?o caso no ?a* des5asa6e entre la 5uer"a a#licada * la velocidad. 'e esta 5orma se tiene:

Zc

V0

F0 = Z cV0

)igura 7,./8: 'iagrama de 5asores #ara el amortiguador0 utili"ando

la im#edancia como #armetro de com#aracin.

Mc

V0 = M c F0

F0

)igura 7,.98: 'iagrama de 5asores #ara el amortiguador0 utili"ando

la movilidad como #armetro de com#aracin.

%anto los valores de im#edancias * movilidad obtenidos0 como los des5asa6es estudiados en los diagramas de 5asores0 #ueden tambi1n obtenerse considerando a las 5uer"as * velocidades como variable com#le6a. Los com#onentes reales de un sistema mecnico tienen #1rdidas de energ!a in?erentes a su 5uncionamiento 75ricciones0 emisin ac=stica0 ?ist1resis0 etc.8. En caso necesario0 estas #1rdidas se tomarn en cuenta agregando al sistema un com#onente resistivo.

Agru#acin de com#onentes sim#les

Combinando los com#onentes sim#les &ue acabamos de estudiar0 es #osible modelar distintos sistemas mecnicos. Los com#onentes #ueden estar conectados entre s! en #aralelo o bien en serie. Al estudiar los distintos sistemas mecnicos0 resulta =til llevarlos a una 5orma sim#li5icada0 en la &ue slo est1 com#uesto #or un com#onente con una im#edancia 7o movilidad8 e&uivalente a la &ue tiene todo el sistema. Para esto es necesario di5erenciar com#onentes montados en serie * com#onentes montados en #aralelo.

Monta6e de com#onentes en #aralelo

En la 5igura 7,.,<8 se muestra el monta6e en #aralelo de los tres com#onentes sim#les. La 5uer"a e;citatri" se a#lica a la #lata5orma com=n &ue vincula a los tres elementos mecnicos.

)igura 7,.,<8: e#resentacin es&uemtica del monta6e de

com#onentes en #aralelo.

Evidentemente la velocidad del e;tremo mvil es com=n #ara los tres * la 5uer"a total a#licada es la suma de las 5uer"as recibidas #or cada com#onente. Esto es lo &ue de5ine a un monta6e en #aralelo. Con esto en mente #odemos decir &ue: Fc = Z c V
A

7,.,98

Fk = Z k V A Fm = Z m V
A

F = Fc + Fk + Fm = Z c V A + Z k V A + Z m V A = = (Z c + Z k + Z m ) V A = Z eq V A

Luego Z eq = Z c + Z k + Z
m

7,..<8

Como ?emos visto0 la im#edancia se re#resenta a trav1s de un vector0 #or lo tanto la suma anterior debe inter#retarse como una suma vectorial 7resultante8. En la 5igura 7,.,,8 se es&uemati"a cmo debe obtenerse dic?a resultante.

Z m = m Z eq
)

Zc =c Zk = k
V

)igura 7,.,,8: @btencin de la im#edancia e&uivalente

'e la misma se obtiene &ue:

2 k Z eq = c 2 + m

7,..,8

C el adelanto de 5ase de la 5uer"a a#licada con res#ecto a la velocidad viene dada #or: k m = arctg Con c

90 90

7,...8

Cuando del monta6e combinado #artici#en elementos com#uestos0 re#resentados #or su #ro#ia im#edancia0 la im#edancia resultante de todo el sistema ser la suma de todas las im#edancias #arciales0 entendiendo &ue dic?a suma debe e6ecutarse en 5orma vectorial. E6em#lo: Ana "aranda0 cu*a masa es de 3<<< Dg0 descansa sobre una #lata5orma amortiguada #or resortes * amortiguadores0 tal como muestra la 5igura 7,.,.8

)igura 7,.,.8: e#resentacin es&uemtica de la Earanda. Vista lateral 7arriba8 * su#erior

7aba6o8.

La rigide" e&uivalente de los resortes es de

6 10 N m * la constante de N amortiguamiento e&uivalente de los amortiguadores es de 15.000 . ms

El sistema o#era a una 5recuencia de ,.03 F". $e ?a medido una am#litud de velocidad en la #lata5orma de 20 mm s = 0,02 m s . $e #retende calcular la 5uer"a a#licada sobre la #lata5orma * su relacin de 5ase con la velocidad medida. Como #rimera medida vamos a calcular el mdulo de la im#edancia k 2 2 c + m =
2

Z eq =

2 6 N 10 N m 15.000 = + 5.000kg 2 12,5 Hz = m s 2 12,5 Hz

= 380.262

N ms

Luego:

F0 = Z V0 = 380.262

N 0,02 m s 7600 N 780kgf ms

C la di5erencia de 5ase es de: 10 N m 5.000kg 2 12,5Hz 2 12,5 Hz arctg = N 15.000 ms

6

88

Esto signi5ica &ue la velocidad #resenta un atraso de //B res#ecto a la 5uer"a a#licada. An valor tan #r;imo a 9<B indica &ue este sistema como un todo tiene un com#ortamiento dominado #or la masa.

Monta6e de com#onentes en serie

En la 5igura 7,.,38 se muestra el monta6e corres#ondiente. La masa se considera siem#re el com#onente terminal de la serie * la 5uer"a se a#lica sobre el este e;tremo libre o#uesto. En los casos en &ue la masa esta en un e;tremo * la 5uer"a se a#lica sobre ella o se trate de un com#onente intermedio el #roblema se resuelve como un monta6e combinado de serie * #aralelo.

)igura 7,.,38: A: e#resentacin es&uemtica del monta6e de com#onentes en serie.

G: e#resentacin del sistema e&uivalente.

Para este ti#o de monta6e la 5uer"a se transmite #or todos los com#onentes * resulta la misma en todos ellos. As! mismo0 la velocidad en el e;tremo en donde se a#lica la 5uer"a es la suma de las velocidades de los nodos &ue se#aran a los com#onentes. Cada una de estas velocidades #uede calcularse a trav1s de 7,.28 V1 V2 = M k F V2 V3 = M c F V3 = M m F $umando miembro a miembro se obtiene: V1 = (M m + M c + M k ) F Por otro lado0 de la 5igura 7,.,3G8 se obtiene &ue: V1 = M eq F Com#arando tenemos: M eq = M m + M c + M k 7,..28 7,..38 7,..48 7,..38

Es decir &ue la movilidad e&uivalente se obtiene sumando las movilidades #arciales0 entendiendo &ue dic?a suma debe e5ectuarse vectorialmente0 tal como muestra la 5igura 7,.,28

Mk =

M eq

Mm =

1 m

) Mc = 1 c

)igura 7,.,28: @btencin de la im#edancia e&uivalente.

'e la 5igura anterior se encuentra &ue: 1 1 M eq = + c k m dado #or: = arctg c k m 1 Con 90 90 7,../8
2 2

7,..>8

C el ngulo de adelanto de la velocidad res#ecto a la 5uer"a a#licada viene

E6em#lo: An molino de .<<< Dg de masa &ue o#era a 4<< r#m se encuentra a#o*ado sobre una #lata5orma vinculada a la 5undacin #or cuatro resortes de constante elstica k = 630000 N m . $obre la 5undacin se mide una am#litud de velocidad de ,0/ mmHs. $e #retende calcular la magnitud * relacin de 5ase &ue tiene la 5uer"a en los a#o*os de los resortes.

El es&uema del monta6e se muestra en la 5igura siguiente.

)igura 7,.,38: e#resentacin es&uemtica del molino.

$u#ondremos &ue la masa se distribu*e uni5ormemente sobre los cuatro resortes de modo &ue cada uno so#orta una masa de 3<< Dg. 'ebido a la ausencia del amortiguador la e;#resin 7,..>8 se reduce a: M eq = =

1 = m

5 m s 1 2 10 Hz = 6,8.10 630.000 N m 500kg 2 10 Hz N

La am#litud de 5uer"a es: 0,0018 m s V F= M = = 26,5N 5 m s eq 6,8.10 N 'ebido a &ue M m es menor &ue M k

* no ?a* amortiguador0 la

velocidad adelanta 9<B res#ecto de la 5uer"a. A modo de com#aracin calcularemos la 5uer"a sobre la 5undacin su#oniendo &ue no se encuentran los resortes. En ese caso la movilidad viene dada solo #or M m Mm = 1 5 m s 3,2.10 = m N

C la 5uer"a resultante ser!a: V = 0,0018 m s = 56,5N F= M 5 m s m 3,2.10 N Con la velocidad atrasada 9<B res#ecto de la 5uer"a. El monta6e del sistema no determina si el mismo est en #aralelo o en serie. 'ado &ue los #armetros de anlisis 7im#edancia * movilidad8 son locales0 es necesario considerar desde &u1 #unto se &uiere estudiar. As!0 es #osible &ue un mismo sistema mecnico #ueda ser considerado como serie o #aralelo0 seg=n desde dnde se analice. Esto se ilustra en la 5igura 7,.,38. Vemos &ue si bien el sistema est com#uesto en ambos casos #or los mismos elementos conectados igual. $in embargo en el #rimer caso se considera como un sistema serie mientras &ue en el segundo como un sistema en #aralelo.

)igura 7,.,48: Monta6e de Masa * resorte. En la 5igura de arriba el

monta6e se toma como serie0 mientras &ue en el segundo caso se tiene un sistema en #aralelo.

$i ?a* masas #resentes en el circuito * no se encuentran al 5inal de la cadena0 siem#re im#ondrn la necesidad de tomar #arte del sistema como #aralelo0 seg=n se ilustra en la 5igura 7,.,>8.

)igura 7,.,>8: Circuitos mecnicos e&uivalentes. En dic?os casos se considera &ue0 como la masa es inde5ormable0 la velocidad a ambos e;tremos de la misma es igual. Como vimos esto signi5ica &ue la masa * el resto del circuito estn en #aralelo. Es im#ortante remarcar &ue tanto la im#edancia como la movilidad son conce#tos locales * de#endientes de la 5recuencia de e;citacin. Cuando la 5recuencia de la 5uer"a a#licada se acerca a la 5recuencia de resonancia en un #unto de la estructura0 la im#edancia ser #e&ue(a 7* su movilidad ser alta8. En este caso a=n a#licando una 5uer"a de #oca am#litud se #ueden tener valores elevados de velocidad * rec!#rocamente0 a=n valores #e&ue(os de velocidad #ueden im#licar es5uer"os im#ortantes.

%or&ue0 Potencia * velocidad de giro

El tor&ue o momento torsor es un es5uer"o &ue #roduce giro entre secciones #aralelas de un #ie"a o com#onente. Para un caso esttico se ilustra en la 5igura 7,.,/8.

)igura 7,.,/8: La 5uer"a I)J #roduce un tor&ue sobre el e6e.

El bra"o de #alanca es IbJ.

En 5orma num1rica0 este es5uer"o se eval=a multi#licando la 5uer"a a#licada #or la longitud de #alanca con &ue se a#lica. A ma*or #alanca o ma*or 5uer"a0 ma*or tor&ue. Mt =Fd 7,..98

Las unidades de medida surgen del #roducto de la unidad de 5uer"a #or la de longitud. Las usadas ms 5recuentemente son Nm0 Dgm0 Dgcm * lbK#ie.

E6em#lo , El #i(n de una transmisin #or cadena tiene un dimetro de .<< mm. La cadena transmite una 5uer"a de ,/<< Dg. Calcular el Mt &ue recibe el

e6e. En la 5igura 7,.,98 se ilustra el monta6e.

)igura ,.,9: monta6e de transmisin #or cadena.

%enemos0 as!: M t = F d = Ft r = 1800kg 0,1m = 180kgm En el caso dinmico0 las 5uer"as a#licadas reali"an traba6o durante el tiem#o &ue o#era. Esto signi5ica &ue se adems de tor&ue se transmite #otencia mecnica. El tor&ue * la #otencia transmitida no son inde#endientes sino &ue se relacionan a trav1s de la velocidad de rotacin del rbol seg=n:

M t = 71620

N n

7,.3<8

En la &ue: M t es el momento torsor0 e;#resado en Dgcm N es la #otencia transmitida0 e;#resada en CV n es la velocidad de rotacin0 e;#resada en r#m.

Es5uer"o de torsin sobre aceros

El desarrollo &ue reali"aremos a&u! es a#licable e;clusivamente a rboles de transmisin de seccin circular. Cuando se somete a un rbol de transmisin a un es5uer"o de torsin las di5erentes secciones transversales giran unas res#ecto a otras en torno al e6e de la barra0 tal como muestra la 5igura 7,..<8

)igura 7,..<8: El momento torsor a#licado ?acer girar la l!nea

generatri" @A un ngulo

Luego de a#licar el tor&ue0 la generatri" @A gira un ngulo 0 ?asta la #osicin @G0 debido a &ue la seccin , gira un ngulo con res#ecto a la seccin .. Para el desarrollo se e;#resan los ngulos en radianes0 sobre el 5inal se ?ace la conversin a grados #ara su me6or utili"acin. 'ebido a las de5ormaciones &ue su5ren las di5erentes secciones transversales0 surgen tensiones internas en los #lanos de estas secciones0 denominadas tensiones tangenciales. Para de5ormaciones elsticas0 las tensiones * las de5ormaciones estn relacionadas #or la le* de FooD:

=G

7,.3,8

En la &ue G es el modulo de elasticidad transversal del materialL #ara aceros toma valores del orden de /<<.<<< DgHcm. 7/, :Pa8. es el ngulo de de5ormacin. Como #uede verse en la 5igura 7,..<80 no es constante sino &ue var!a entre cero0 #ara el e6e de la barra0 * un valor m;imo en la su#er5icie de la misma. Esto signi5ica &ue las tensiones no son uni5ormes en toda la seccin transversal0 sino &ue crecen desde cero0 en el e6e de la barra0 ?asta un valor max dado #or:

 max = G max

AB =G ! =G !

7,.3.8

'e esta #uede obtenerse el ngulo de rotacin !

max

7,.338

El mismo ngulo evaluado en grados se calcula como:

180 !

max

7,.328

Por otro lado0 #uede #robarse 7ver a#1ndice A8 &ue la tensin m;ima se relaciona con el tor&ue a#licado a trav1s de:

max

Mt "o

7,.338

En la &ue M t

es el momento torsor o tor&ue a#licado * "o

es un

#armetro de#endiente mdulo se calcula como: #3 "o = 16

del tama(o * 5orma de la seccin transversal0

denominado mdulo resistente #olar. Para secciones circulares maci"as este

7,.348

eem#la"ando en 7,.328 se obtiene: 5760 ! M 7,.3>8

=
t

2# 4G

de#enda del tiem#o0 tambi1n lo ?ar . Esto e;#lica la a#aricin de vibraciones torsionales. Como veremos0 estas ideas son la base del 5uncionamiento del $train :auge #ara medidas de tor&ues.
En los casos en &ue

Mt

E6em#lo: El e6e de un ventilador tiene un dimetro de 2< mm * una longitud de /<< mm. El motor de im#ulsin est aco#lado en 5orma directa0 entregando una #otencia de .<< CV a ,3<< r#m. Calcular el ngulo de giro relativo entre el ventilador * el aco#le0 causado #or la de5ormacin del e6e. El #rimer #aso es calcular el M t a #artir de 7,.3<8: M t = 71620 N n = 71620 200 1500 = 9550kgcm

A?ora estamos en condiciones de calcular el ngulo de giro relativo entre el ventilador * el aco#le:

=
=

5760 ! M t

5760 80cm

2# 4G

2 (4cm) 800.000 kg cm 2
4

9.550kgcm

= 210

Este ngulo corres#onde a una de5ormacin esttica0 siem#re * cuando la #otencia * la velocidad de giro #ermane"can constantes. Para a&uellos casos en &ue e;istan 5luctuaciones en estos #armetros se #roducirn #e&ue(as oscilaciones de este valor0 lo cual constitu*e la vibracin torsional.

A#1ndice A. Clculo del mdulo resistente #olar.

La tensin dentro de un cilindro maci"o sobre el &ue act=a una 5uer"a tangencial no es constante. $ino &ue aumenta linealmente ?asta alcan"ar su m;imo en la su#er5icie del cilindro.

)igura 7A.,8:Corte del cilindro. $e observa &ue el tor&ue crece

linealmente ?asta tomar un valor m;imo en la su#er5icie.

El anillo sombreado tiene un rea anillo sometido a una tensin ( r ) dF = (r ) d

d
es:

0 as! la 5uer"a &ue act=a sobre el

%ambi1n #odemos calcular el momento torsor0 sobre el anillo: .r dM = dF .r = ( r ).r.d = max .r.d

max . r 2 d max ." = 0 = donde ?emos introducido el mdulo resistente #olar "0 . En el caso de la
M geometr!a usada #odemos encontrar su valor: 1 1

" = 0

r d =

=
0

r .2 .rdr

.
2

.# 3
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