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Tipos de Configuraciones: Que es Sensor NPN ?

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Sistema por Difusin (Fotosensor):

Background:

En ese sistema el transmisor y el receptor son montados en la misma Los sensores OS300 no poseen supresor de background, o sea, si unidad. Siendo que el accionamiento de la salida ocurre cuando el objeto hubiere un fundo brillante puede se confundir la deteccin del objeto, Son sensores que poseen en el cursillo de salida un transistor que tiene a ser detectado entra en la regin de sensibilidad y refleje para el mismo que ese fundo est fuera de la distancia sensorial mxima. funcin de cambiar (ligar o desligar) el terminal negativo de la fuente. receptor el haz de luz emitido por el transmisor.
NPN N-A BN(1) BK(4) WH(2) BU(3) NA+NC + 10 ~ 30Vdc Background

MANUAL DE INSTRUCIONES Lnea Fotoelctrica Tubular M18


Llave de Codigos:
OS Tipo
OS - fotosensor OR - reflectivo TO - transmisor RO - receptor Distancia Sensorial Dimetro del Sensor: Tipo del Tubo: GI - Tubo metlico, led trasero GP - Tubo plstico, led trasero Comprimiento del Tubo: 70mm o 80mm Configuracin Elctrica A - corriente contnua NPN NA + NC 4 hilos A2 - corriente contnua PNP NA + NC 4 hilos UZ3D - corriente alterna NC 3 hilos con proteccin UZ3L - corriente alterna NA 3 hilos con proteccin W3A - corriente alterna NA 3 hilos W3F - corriente alterna NC 3 hilos S - para TO: 10 a 30Vcc Complementos: V1 - con conector macho 4 pines Ajuste de Sensibilidad: J M18

Que es Sensor PNP?


Son sensores que poseen en el cursillo de salida un transistor que tiene funcin de cambiar (ligar o desligar) el terminal positivo de la fuente.
PNP - A2 BN(1) BK(4) WH(2) BU(3)
NA+NC

OFF

ON

Modelos Fotosensor en Corriente Contnua:


Modelos NPN OS300-18GI70-A-J OS300-18GP70-A-J OS300-18GI70-A-V1-J OS300-18GP70-A-V1-J OS300-18GI70-A2-J OS300-18GP70-A2-J OS300-18GI70-A2-V1-J OS300-18GP70-A2-V1-J Salida NPN NPN NPN NPN PNP PNP PNP PNP Conexin cable cable conector conector cable cable conector conector Tubo metlico plstico metlico plstico metlico plstico metlico plstico

Zona Muerta:
Hay una rea prxima del sensor, donde no es posible la deteccin del objeto, pues en esta regin la reflexin de la luz no se consigue llegar al receptor. La zona muerta normalmente es de 10 a 20% del Sn.
Color de los cables: BN marrn - BK negro - BU azul - WH blanco - GN/YE verde/ amarillo - Funcin de Salida: NA - Normalmiente Abierto y NC - Normalmiente Cerrado.

300

-18

GI

70

-A

-V1

-J

+ 10 ~ 30Vdc -

ZONA MUERTA

Caracteristicas Tcnicas CC a 4 hilos A y A2:


Tensin de alimentacin........................................................10 a 30Vcc Ripple ..............................................................................................< 10 Corriente de consumo................................................................. 30mA Corriente de salida.......................................................................200mA Cada de tensin............................................................................. .3V Frecuencia mxima de conmutacin............................................ 50 Hz Sealizacin.........................................................................................le Inmunidad a luz solar............................................................... 11.000lux Inmunidade a luz ambiente........................................................ o 3.500lux o Temperatura mxima de operacin...................................... 0 C a 60 C Humedad relativa del aire...................................................... 38% a 85% Grado de Proteccin...................................................................... IP65 Lentes ............................................................... acrlico y policarbonato Invlucro metlico ............................. latn con bao de nquel qumico Invlucro plstico ..................................................... termoplstico rynite

Modelos Fotosensor en Corriente Alterna:


Modelos NPN OS300-18GI70-W3A-J OS300-18GP70-W3A-J OS300-18GI70-W3A-V1-J OS300-18GP70-W3A-V1-J OS300-18GI70-W3F-J OS300-18GP70-W3F-J OS300-18GI70-W3F-V1-J OS300-18GP70-W3F-V1-J OS300-18GP70-UZ3D-J OS300-18GP70-UZ3L-J Funcin NO NO NO NO NC NC NC NC NC NA Conexin cable cable conector conector cable cable conector conector cable cable Tubo metlico plstico metlico plstico metlico plstico metlico plstico plstico plstico

Ajuste de Sensibilidad:
Todos los modelos fotosensores poseen un potencimetro para ajuste de sensibilidad que tiene como funcin ajustar la distancia sensorial de modo que el sensor discrimine solamente el objeto a ser detectado. Observe que el potencimetro trabaja con 1 vuelta y debe ser actuado con una llave de hienda adecuada.

Que es Sensor CA a 3 hilos?


Son sensores que poseen dos hilos para alimentacin interna del sensor y un tercero hilo que lleva la energa para la carga cuando el sensor fue actuado.
W3A BN(1) BK(4) BU(3) GN/YE * NA 20 ~ 250Vac
W3F

Modelos Fotosensor CA / CC:


Modelos CA / CC OS300-18GP80-UZ3D-J OS300-18GP78-UZ3L-J Funcin NC NA Conexin cable cable Tubo plstico plstico

JUSTE DE AJU SENSIBILIDAD

Sensores Fotoelctricos:
Los sensores fotoelctricos, tambin conocidos por sensores pticos, manejan la luz de forma a detectar la presencia del accionador que en la mayora de las aplicaciones es el propio producto a ser detectado

Procedimiento de Ajuste:

BN(1) BK(4) BU(3) GN/YE * 20 ~ 250Vac

Princpio de Funcionamiento:
Bsense en la transmisin y recepcin de la luz (dependiendo del modelo en el espectro visible o invisible al ser humano), que puede ser reflectada o interrumpida por un objeto a ser detectado. Los fotoelctricos son compuestos por dos circuitos bsicos: un responsable por la emisin del haz de luz, llamado transmisor y otro responsable por la recepcin del haz de luz, llamado receptor. El transmisor enva el haz de luz a travs de uno fotodiodo, que emite flashes, con alta potencia y corta duracin, para evitar que el receptor confunda la luz emitida por el transmisor con la iluminacin ambiente . .

NC

Caracteristicas Tcnicas CA 3 Hilos W3A y W3F:


Tensin de alimentacin.....................................................20 a 250Vca Frecuencia de la red de alimentacin.....................................50 a 60Hz Corriente de consumo................................................................. 50mA Corriente mxima de salida.........................................................500mA Corriente de surto (t 20ms / f 1Hz)...................................................4A Corriente residual (carga desenergizada)........................................0mA Cada de tensin (carga energizada)............................................ 1,5V Sealizacin..................................................................................... led Frecuencia mxima de conmutacin............................................ 50 Hz Inmunidade a luz solar............................................................ 11.000lux Inmunidade a luz ambiente........................................................ o 3.500lux o Temperatura mxima de operacin...................................... 0 C a 60 C Humedad relativa del aire ...................................................... 38% a 85% Grado de proteccin....................................................................... IP65 Lentes ................................................................. acrlico y policarbonato Invlucro metlico ............................. latn con bao de nquel qumico Invlucro plstico ...................................................... termoplstico rynite

RECEPTOR DE LUZ
Intensidad de luz recebida

EMISOR DE LUZ
Luz ON Luz OFF

Salida Sensor ON OFF

El receptor es compuesto por un fototransistor sensible a la luz, que en conjunto con un filtro sintonizado en la misma frecuencia de pulsacin del los flashes del trasmisor, hace con que el receptor comprenda solamente la luz venida del transmisor.

Instale el sensor en un soporte en seguida alimentelo de acuerdo con el diagrama de conexiones del modelo usado. Posicione el potencimetro en lo mnimo, girandolo en el sentido Referencias: contrario del reloj. Ponga entonces el objeto en la posicin en que debe ser detectado, Distancia sensorial nominal....................................................... 300mm verificando la superficie o la aresta del objeto que debe ser detectado Albo estndar.............................................. papel blanco 200 x 200mm En caso de esa superficie sea espejada incline entonces el sensor, Tipo de luz ........................................................................... visible roja en pocos grados a fim de bloquear la reflexin especular. Ajuste de sensibilidad ......................................... potencimetro 1 vuelta Escolla siempre el peor caso para ajustar el sensor: el menor objeto a Caractersticas Fotosensoras: ser detectado, o el objeto mas oscuro o todavia el objeto que deber Para los modelos tipo fotosensor han varios factores que influencian el ser detectado mas lejos del sensor. valor de la distancia sensorial asegurada (Sa), explicados por la leyes de Gire el potencimetro en el sentido del reloj hasta el sensor detectar reflexin de la lux. el objeto cambiando el estado de su salida, marcando ese punto como "A". Sa = 72% . Sn . F (color, material, rugosidad, otros) En caso del sensor no consigue detectar el objeto, aproxime mas el objeto del sensor y repita los procedimientos anteriores. Ponga el objeto en la posicin donde no debe ser detectado. Cor y Material del Accionador: Gire el potencimeto en el sentido del reloj hasta que la salidad se Abajo presentamos tableas que ejemplifican los factores de reduccin conmute, caso eso no ocurre considere el punto "B" como el final de en funcin del color y material del objeto a ser detectado. la escala. Ubique el potencimetro en el medio de los puntos "A" y "B". Color Fc Material Fm Verifique ahora la estabilidad de la deteccin introducindo y sacando blanco 0,95 a 1,00 metal polido 1,20 a 1,80 el objeto a ser detectado varias veces observando la ntida amarillo 0,90 a 0,95 metal usinado 0,95 a 1,00 sealizacin del sensor, y no se olbide de experimentar los otros verde 0,80 a 0,90 papeles 0,95 a 1,00 objetos que deben ser detectados tambin (s hubiere) y la posicin rojo 0,70 a 0,80 madera 0,70 a 0,80 de donde son detectados. Azul claro 0,60 a 0,70 goma 0,40 a 0,70 En caso que haya background, o sea un fondo a trs del objeto a ser violeta 0,50 a 0,60 papeln 0,50 a 0,60 detectado, y est interfiriendo en el ajuste, aproxime un poco mas el sensor del objeto y repita los procedimientos de ajuste novamiente. negro 0,20 a 0,50 pao 0,50 a 0,60

Nota: En caso del sensor suministrado no hubiere en las listas arriba, mismo as indique lo mismo cdigo de configuracin elctrica A, A2, UZ3D, UZ3L, W3A, W3F o S esas instruciones se mantienen vlidas.

Oja 1/2

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Sistema Reflectivo:
Ese sistema presenta el transmisor y el receptor en una nica unidad. El haz de luz llega al receptor solamente despus de ser reflectado por un espejo prismtico y el accionamiento de la salida ocurrir cuando el objeto a ser detectado interrumpir ese haz.

Deteccin de Transparentes:
La deteccin de objetos transparentes tal como: botellas plsticas, vidrios, planos, etc. pueden ser hechas con la angulacin del eje en relacin al objeto, mas siempre aconsejase un teste prctico. La deteccin de las botellas plsticas tipo PET, requiere sensores especiales para esta finalidad

Sistema por Barrera:


El transmisor y el receptor estn en unidades distintas y deben ser puestos uno delante del otro, de manera que el receptor pueda constantemente recibir la luz del transmisor. El accionamiento de la salida ocurrir cuando el objeto que se debe detectar interrumpe el haz de luz.

Modelos Transmisor / Receptor en Corriente Contnua:


Modelos RO20-18GI70-A RO20-18GI70-A-V1 RO20-18GI70-A2 RO20-18GI70-A2-V1 RO20-18GP70-A RO20-18GP70-A2 RO20-18GP70-A-V1 RO20-18GP70-A2-V1 TO20-18GI70-S TO20-18GI70-S-V1 TO20-18GP70-S TO20-18GP70-S-V1 Salida receptor NPN receptor NPN receptor PNP receptor PNP receptor NPN receptor PNP receptor NPN receptor PNP transmisor transmisor transmisor transmisor Conexin cable conector cable conector cable cable conector conector cable conector cable conector Tubo metlico metlico metlico metlico plstico plstico plstico plstico metlico metlico plstico plstico

ON

OFF

Espejo prismtico

Modelos Reflectivos en Corriente Contnua:


Modelos NPN OR4K-18GI70-A OR4K-18GP70-A OR4K-18GI70-A-V1 OR4K-18GP70-A-V1 OR4K-18GI70-A2 OR4K-18GP70-A2 OR4K-18GI70-A2-V1 OR4K-18GP70-A2-V1 Salida NPN NPN NPN NPN PNP PNP PNP PNP Conexin cable cable conector conector cable cable conector conector Tubo metlico plstico metlico plstico metlico plstico metlico plstico

Modelos Transmisor / Receptor en Corriente Alterna: Deteccin de Objetos Brillantes:


Para la deteccin de objetos brillantes o con superficies pulidas, tal como: porta botellas plsticas, etiquetas brillantes, etc., cuidados especiales deben ser tomados, pues el objeto en ese caso puede reflectar mucho intensamente el haz de luz. Actuando as, como se fuese el espejo prismtico, no ocasionando la interrupcin del haz de luz, confundiendo el receptor y ocasionando una falla de deteccin. Modelos RO20-18GP70-UZ3D RO20-18GP70-UZ3L TO20-18GP70-ADC Salida NC NA transmisor Conexin cable cable cable Tubo plstico plstico plstico

Modelos Transmisor / Receptor CA / CC


Modelos RO20-18GP80-UZ3D RO20-18GP80-UZ3L TO20-18GP80-ADC Salida NC NA transmisor Conexin cable cable cable Tubo plstico plstico plstico

Modelos Reflectivos Corriente Alterna:


Modelos NPN OR2K-18GI70-W3A OR2K-18GP70-W3A OR2K-18GI70-W3A-V1 OR2K-18GP70-W3A-V1 OR2K-18GI70-W3F OR2K-18GP70-W3F OR2K-18GI70-W3F-V1 OR2K-18GP70-W3F-V1 OR4K-18GP70-UZ3D OR4K-18GP70-UZ3L Funccin NA NA NA NA NC NC NC NC NC NA Conexin cable cable conector conector cable cable conector conector cable cable Tubo metlico plstico metlico plstico metalico plstico metlico plstico plstico plstico

Inmunidade a la Iluminacin Ambiente:


Normalmente, los sensores pticos poseen inmunidad a la iluminacin ambiente, pos operan en frecuencias diferentes. Pero pueden ser afectados por una fuente mucho intensa, como por ejemplo, una lmpara fluorescente de 40W a 15cm del sensor, o un rayo solar incidiendo directamente sobre las lentes.
Intensidad de la luz reflectiva Luz Fluorescente Sensores Convencionales Alta Frecuencia Sensores Fotolectricos infrarojo Luz Fluorescente

Montaje Angular:
Consiste en la montaje del eje sensor-espejo de fuerma angula entre 10 a 30 en relacin al eje perpendicular al objeto.

Dados Tcnicos:
Distncia sensorial nominal........................................................... 20m Tipo de luz .............................................................................. infraroja Ajuste de sensibilidad....................................... potenciometro 1 vuelta

Objeto Espejo Sensor

Alienacin:
Para que la barrera funcione correctamente es necesario que el transmisor y el receptor estn perfectamente alienados uno delante del otro.
TO RO

3K

10K

100K

1M

Frecuencia (Hz)

Modelos Reflectivos CA / CC:


Modelos CA / CC OR4K-18GP80-UZ3D OR4K-18GP80-UZ3L Salida NC NA Conexin cable cable Tubo plstico plstico

Medio de Propagacin:
TO RO

L
Procedimento de Ajuste:
Instale el sensor en un soporte en seguida alimentelo de acuerdo con el diagrama de conexiones del modelo usado. Ponga el espejo en frente al sensor, respetando la distncia mxima admisible por el conjunto sensor/espejo. Ahora mova el espejo prismtico para arriba y para bajo, para izquierda y derecha, a fim de moverse por todo el campo de deteccin, siempre observando el accionamiento del sensor a travs de su led. Fije el espejo en el centro del campo observado, preveniendo el bueno funcionamiento del sistema sob vibracin. Observe se la superficie del espejo est perpendicular al eje del haz de luz. Ponga el objeto en la posicin en que se debe detectar, buscando el peor caso para deteccin, con el menor objeto a ser detectado, o con la superficie mas pulida del objeto volvida para el sensor. Caso exista uma superfcie muito polida que no permita a interrupo do feixe de luz, deve-se ento inclinar o feixe de luz em relao a superfcie polida, Verifique ahora la estabilidad de la deteccin introduciendo y sacando el objeto que se deve detectar varias veces observando la ntida sealizacin del sensor.

Deteccin de Objetos Pequeos:


Cuando un objeto posee dimensiones reducidas abajo de las mnimas recomendadas para el sensor, el haz de luz contorna el objeto y alcanza el receptor, que no acusa su accionamiento. En eses casos se debe usar sensores con distancia sensorial mas pequea que consecuentemente permiten la deteccin de objetos menores o usar obturadores de luz.

Referencias:
Distancia sensorial nominal ................................ 2m OR2K y 4m OR4K Albo estndar......................................... espejo prismtico ESP-50x60 Tipo de luz .....................................infraroja OR2K y visble roja OR4K Ajuste de sensibilidad ...................................................... no equipado

Entindase como medio de propagacin, el medio donde la luz del sensor deber recorrer. La atmsfera, en algunos casos, puede estar polucionada con partculas en suspensin, dificultando el pasaje de la luz. La tabla abajo presenta los factores de la atmsfera que deben ser acrecidos en el clculo de la distancia sensorial asegurada (Sa). Condiciones
Aire puro, podiendo tener humedad sin condensacin Humo y fibras en suspensin, con alguna condensacin Humo pesado, polvo en suspensin y alta condensacin

Fatm 1 0,4 a 0,6 0 a 0,1

Espejo Prismtico:
El espejo prismtico posee pequeos prismas con superficies anguladas a 45, haciendo con que los hazes de luz emitida y reflectada sean paralelos retornando el mximo de luz posible para el sensor. Situacin que no se pasa cuando la luz es reflectada directamente por un objeto, donde el haz de luz se propaga en varios ngulos. La distancia sensorial para los modelos reflectivos es en funcin del tamao (rea de reflexin) y del tipo de espejo prismtico usado.
HAZ DE LUZ

Contaminacin de las Lentes: Ajuste de Sensibilidad:


Los receptores poseen un potencimetro de ajuste de sensibilidad que permite reducir el gao del receptor para viabilizar la deteccin de objetos pequeos o translucidos. Observe que el potencimetro trabaja con 1 vuelta y debe ser actuado con una llave de hienda adecuada. Los sensores fotoelctricos tambin estn sujetos al polvo y humedad por lo tanto, se debe promover peridicamente la limpieza de los espejos y de las lentes. A pesar del Grado de Proteccin de los sensores pticos permitir hasta los respingos de agua, se debe evitar el acumulo de lquidos junto a las lentes, pues podr provocar un accionamiento falso interrumpiendo el haz de luz. Nota: Para ms informaciones sobre las cargas de los sensores vea los manuales de instrucciones completos en nuestra Web site: www.sense.com.br . Cargas de Sensores en Corriente Contnua Cargas de Sensores en Corriente Alterna y CA/CC

JUSTE DE AJU SENSIBILIDAD

Procedimiento de Alienacin y Ajuste:


Instale el transmisor y el receptor en sus soportes uno delante a otro y alimntelos de acuerdo con el diagrama de conexiones del modelo usado y ponga el ajuste de sensibilidad en lo mximo girando el potencimetro en el sentido del reloj.

ESPEJO PRISMATICO

Oja 2/2

EA3000764Ee - 04/07

Color de los cables: BN marrn - BK negro - BU azul - WH blanco -GN/YE verde/ amarillo - Funcin de Salida: NA - Normalmiente Abierto y NC - Normalmiente Cerrado.

Observe la distancia mxima admisible entre las unidades y verifique la perfecta alienacin con el haz de luz. Ahora mueva el receptor para arriba y para bajo, para izquierda y derecha, a fin de explorar todo el campo de deteccin, siempre observando el accionamiento del sensor por su led. Fije el sensor en el centro del campo observado, previniendo el bueno funcionamiento del sistema con vibracin. Ponga entonces el objeto en la posicin en que se debe detectarlo, buscando el peor caso para deteccin, con el menor objeto a ser detectado, o un objeto transparente o translcido. Reduzca el ajuste girando el potencimetro en el sentido contrario del reloj hasta que el led se apague, indicando la interrupcin del haz. En caso del objeto a ser detectado sea opaco o de grandes dimensiones, el haz de luz se va interrumpir mismo que el ajuste de sensibilidad est el lo mximo y as debe permanecer para proveer mayor estabilidad mismo en caso de acumulo de polvo en las lentes. Ya para los objetos translcidos, transparentes o de dimensiones reducidas, la interrupcin del haz de luz solamente ocurrir con la disminucin de la sensibilidad, girando el potencimetro en lo mnimo. Si mismo as el objeto no interrumpe el haz de luz, se debe entonces instalar un obturador de luz en el transmisor y talvez otro en el receptor, consulte nuestro departamento de Ingeniera de Aplicaciones. Confiera la estabilidad de la deteccin introduciendo y sacando el objeto a ser detectado varias veces observando la ntida sealizacin del sensor.

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