CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES

TRIPLES
UN PEQUEO CONCEPTO DE LA INTEGRAL TRIPLE:
Es una generalizacin del concepto de integral doble.
- Se considera ahora una funcin f(x,y,z) definida y acotada en una
regin R cerrada y acotada del espacio. Se efecta una particin P de R en
las subregiones elementales Rk (k = 1,.......N) cubicables, tal como antes
se ha indicado. Sea P el conjunto de tales particiones de R.
- Actuando de forma anloga a la vista para las integrales dobles, tras
la eleccin de un punto Pk(xk,yk,zk) en cada Rk, se consideran las sumas de
Riemann de f(x,y,z) en R, correspondientes a las diversas particiones P de
R y a las funciones de eleccin e:
S P e
R
( , ) ( ) ( ) ~
=

f x y z V R
k k k k
k
N
, ,
1

- Se dice entonces que f(x,y,z) es integrable en R si existe el limite
dirigido de las sumas de Riemann anteriores. En este caso, dicho limite
recibe el nombre de integral triple de f(x,y,z) en R.
Se escribe : lim
( ) o P 0
( ) ( ) f x y z V R
k k k k
k
N
, ,
=

1
=
}
f x y z dV
R
( , , )

Si se hubiese considerado la particin en intervalos se
escribira :
S P e
R
( , )
( ) ~
= = =

f x y z x y z
k k k
k
p
j
m
i j k
i
n
, ,
1 1 1
A A A
Y el lmite antes citado suele designarse como:
f x y z dxdydz
R
( , , )
}}}

Como ampliacin al caso de tres variables, de lo visto en el caso bidimensional, se obtienen
los resultados siguientes, que se enuncian sin demostrar:
7.1 Frmula de cambio de variable
- Sean R
*
y R dos regiones en
los espacios (u,v,w) y (x,y,z)
respectivamente.

Sea u :
( , , )
( , , )
( , , )
x x u v w
y u v w
z u v w
=
=
=

un homeomorfismo de R
*
sobre R
continuamente diferenciable sobre R
*

y tal que el jacobiano J
u
del mismo
no cambie de signo en R
*
.
Sea f(x,y,z) continua sobre R. Entonces:

f x y z dxdydz
R
( , , )
}}}
| |
=
}}}
f x u v w y u v w z u v w J u v w dudvdw
R
( , , ), ( , , ), ( , , ) ( , , )
* u

- Como en el caso de las transformaciones en el plano, tambin aqu las coordenadas
cartesianas (u,v,w) de un punto P
*
de R*, se designan como coordenadas curvilineas del
correspondiente P=(x,y,z) de R.
- La superficie en R correspondiente a u=u
o
, recibe el nombre de superficie
coordenada u=u
o
. Analogamente las superficies coordenadas v=v
o
w=w
o
.

- El J
u
representa un factor de ampliacin o reduccin local del volumen, al
aplicar u.
El elemento de volumen en R en coordenadas curvilineas es :
dV=J u v w dudvdw
u
( , , )

Coordenadas cilndricas
Vimos que en la geometra plana presentamos el sistema de coordenadas polares
con el objeto de dar una descripcin ms conveniente a ciertas curvas y regiones. En tres
dimensiones existen dos sistemas de coordenadas que son semejantes a las coordenadas
polares y proporcionan descripciones ms apropiadas de algunas superficies y slidos que
suelen presentarse.
Uno es el sistema de coordenadas esfricas (que lo veremos ms adelante), y el otro
es el sistema de coordenadas cilndricas, en donde un punto P del espacio tridimensional se
representa mediante una trada ordenada (r, t, z) donde r y t son las coordenadas polares de
la proyeccin de P sobre el plano x y, y z es la distancia dirigida desde el plano x y a P
como se muestra en la figura.

Entonces podemos afirmar que x = r cos t, y = r sen t, y z = z.
Supongamos ahora una integral triple de una funcin F(x, y, z) definida en un
dominio D
x y z
, podemos sustituir las variables x, y, z por funciones H (u, v, w), M (u, v, w),
y N (u, v, w) respectivamante, entonces la integral triple nos queda igual a

siendo J el Jacobiano que resulta

Si calculamos el Jacobiano con las ecuaciones anteriores obtenemos

Entonces el cambio de variables en coordenadas cilndricas ser


Coordenadas esfricas
Las coordenadas esfricas (r, j, t) se muestran en la figura, donde r es la distancia
desde el origen de coordenadas hasta el punto P, j es el ngulo entre el eje positivo z y el
segmento de recta OP, y t es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas.

La relacin entre las coordenadas esfricas y las rectangulares pueden observarse en
la misma figura. De los tringulos OPZ y OPP obtenemos

De acuerdo con estas ecuaciones vamos a calcular el Jacobiano para realizar el cambio
de variables.

Entonces el cambio de coordenadas rectangulares a esfricas en integrales triples
resultar


Ejercicios Desarrollados
Evaluar la integral

, usando
coordenadas esfricas.
SOL.:
Se grfica la regin de los lmites de integracin:

Adems el Jacobiano

Reemplazando en la integral:

Calcular

, donde D es el slido
limitado por

SOL.:
Se grfica la regin de los lmites de integracin:

Adems el Jacobiano

Reemplazando en la integral:

Calcular

, donde D es el cilindro

SOL.: