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2013

Clculo Multivariable
Funciones Vectoriales de una y varias variables e Integrales Mltiples.
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Matemticas Avanzada para Ingeniera


Alumnos:
Contreras Lpez Leydi del Carmen Morales Prez Liceli Temich Escribano Juan Carlos Villalobos Contreras Emanuel

Docente:
Anabel Clemente Hernndez Ingeniera Qumica

03 de Diciembre de 2013

INTRODUCCIN En este trabajo se ha considerado no nicamente las funciones de una sola variable. Los conceptos que hemos visto en clase como lo son los lmites, derivadas, integrales, etc., se extiende tambin a las funciones de varias variables. El presente trabajo se dedica esencialmente al Clculo de dichas funciones de varias variables.

Funciones de dos o ms variables


Recurdese que una funcin de una variable y= f(x) es una regla de correspondencia que asigna a un elemento x de un subconjunto de los nmeros reales R, llamado dominio de f, uno y slo un nmero real y. El conjunto {y|y=f(x)} se llama contradominio de f. probablemente ya se est enterado de la existencia de funciones de dos o ms variables. Ejemplo 1: (a) A= xy, rea de un rectngulo. (b) V= volumen de un cilindro circular. (c) V= volumen de un cono. (d) P= 2x + 2y, permetro de un rectngulo. Ejemplo 2: (a) La presin ejercida por un gas ideal cerrado, es una funcin de su temperatura T y de su volumen V, P= k( en donde k es una constante.

(b) El rea S de la superficie del cuerpo es una funcin del peso w y de la estatura h, S= 0.1091w0.425h0.725. FUNCIONES DE DOS VARIABLES A continuacin se presenta la definicin formal de funcin de dos variables. DEFINICION Una funcin de dos variables es una regla de correspondencia que asigna a cada pareja ordenada de nmeros reales (x, y) de un subconjunto del plano uno y slo un nmero z en el conjunto R de nmeros reales. El conjunto de parejas ordenadas (x, y) se llama dominio de la funcin y el conjunto de valores correspondientes z se llama contradominio (o mbito). Una funcin de dos variables usualmente se escribe z= f(x, y) y se lee f de x, y. Las variables x y y se denominan variables independientes de la funcin, y z se llama variable dependiente.

FUNCIONES DE TRES O MS VARIABLES Las definiciones de tres o ms variables son simplemente generalizaciones de la Definicin de la funcin de dos variables. Por ejemplo, una funcin de tres variables es una regla de correspondencia que asigna a cada triada (o tripleta) ordenada de nmeros reales (x, y, z) de un subconjunto del espacio tridimensional, uno y slo un nmero w en el conjunto R de nmeros reales. Ejemplo 3: ( Es un ejemplo de una funcin de tres variables. Su dominio es el conjunto de puntos (x, y, z) que satisfacen x2 + y2 + z2 4; esto es, el dominio de F es todo el espacio de tres dimensiones, excepto los puntos de la superficie de una esfera de radio 2 centrada en el origen. FUNCIONES POLINMICAS Y RACIONALES Una funcin polinomica o polinomial de dos variables consiste en la suma de potencias xmyn, en donde m y n son enteros no negativos. El cociente de dos funciones polinomiales se llama funcin racional. Las funciones polinomicas son continuas en todo el plano xy, y las funciones racionales son continuas excepto en los puntos el denominador vale cero. Observacin Las definiciones de lmite y continuidad para tres funciones de tres o ms variables son extensiones naturales de las ya consideradas. Por ejemplo, w=F(x, y, z) es continua en (a, b, c) si:

La funcin polinomica de tres variables F(x, y, z) = xy2z3 es continua en todo el espacio tridimensional. La funcin racional:

Es continua en todos los puntos (0, 0, 0).

DIFERENCIACIN PARCIAL La derivada de una funcin de una variable y= f(x) est definida por:

Puede definirse exactamente de la misma manera una derivada de una funcin de dos variables z= f(x, y) con respecto a cada una de las variables. FUNCIONES DE TRES O MS VARIABLES Las razones de cambio de una funcin de tres variables w= F(x, y, z) en las direcciones x, y y z son dw/dx, dw/dy y dw/dz, respectivamente. Por ejemplo, para calcular dw/dx, se deriva con respecto a x en la manera usual manteniendo constantes tanto a y como a z. de esta manera extendemos el proceso de diferenciacin parcial a funciones de cualquier nmero de variables. Ejemplo 4

DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR Y MIXTAS


Las derivadas parciales dz/dx y dz/dy de una funcin de dos variables z= f(x, y), son en s funciones de x y y. Consecuentemente, es posible calcular segundas derivadas parciales, y parciales de mayor orden. Adems, puede hallarse la derivada parcial de dz/dx con respecto a y, y la derivada parcial de dz/dy con respecto a x. a estos ltimos tipos de derivadas parciales se les llama derivadas parciales mixtas. En resumen, para x= f(x, y):

Teorema Regla de la Cadena Si z= f(u, v) es diferenciable y u=g(x, y) y v= (x, y) tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:

INTEGRALES MLTIPLES
Concluimos el estudio del clculo de funciones de varias variables con las definiciones y aplicaciones de las integrales definidas bidimensional y tridimensional. Estas integrales se llaman por lo comn integral doble e integral triple, respectivamente. INTEGRAL DOBLE La definicin de una integral definida de una funcin de una sola variable est dada por el lmite de una suma o sumatoria.
( (

Los cinco pasos que conducen a esta definicin estn resumidos en la columna de la izquierda de la tabla adjunta. En la columna derecha se indican los pasos anlogos que conducen al concepto de una integral definida bidimensional, conocida comnmente como integral doble de una funcin f de dos valores. Y = f(x) 1 considere que f est definida en un intervalo cerrado [a, b] Z= f(x,y) Sea f definida en una regin cerrada y acotada R.

2Forme una particin P del intervalo [a, b] en n subintervalos de longitudes xk .

Por medio de una cuadricula ( o red de rectas verticales y horizontales paralelas a los ejes coordenados) , forme una particin P de R en n subregiones rectangulares Rkde reas Akcontenidas totalmente en R. Sea P la norma de la particin, o sea de la longitud de la diagonal mayor de las Rn. Seleccione un punto (X*k, Y*k ) en cada subregin Rk.

3Sea P la norma de la particin, o sea la longitud del subintervalo mayor. 4 Elijase un X*k en cada subintervalo[Xk=1 , Xk ]

5 evalue la suma

Evalue la suma

De esta manera se tiene la siguiente definicin. DEFINICIN 17.1 Sea f una funcin de dos variables definida en una regin cerrada R. Entonces la integral doble de f en R est dada por INTEGRABILIDAD Se dice que f es integrable en R. si existe el limite (17.1). Si f es continua en R, entonces f es necesariamente integrable en R. Para una particin de P de R en subregiones Rkcon ( ) en Rk ,se llama sume de Riemanna una sumatoria de la forma ( AREA Cuando ( = 1 en R , entonces regin ; esto es , Dar simplemente el rea de la ) ( ( ) (17.1)

VOLUMEN SI ( 0 en R, entonces, como se muestra en la figura (17.1) el producto f( ) se puede interpretar como el volumen de un prisma rectangular de altura f( ) y base con rea es una aproximacin al volumen V del solido que se encuentra arriba de la de la regin R y debajo de la superficie z = ( . El lmite de esta suma cuando //P// 0, si existe, dar el volumen exacto de este solido; esto es , si f es no negativa en R,

entonces:

PROPIEDADES Las siguientes propiedades de la integral doble son anlogas a las de la integral definida. Sean f y g funciones de dos variables integrables en una regin R. Entonces Sean f y g funciones de dos variables continuas en una regin R, entonces: 1. k f(x, y) dA = k f(x y) dA en donde K es cualquier constante
R R

2. [f(x,y) g(x,y] dA = f(x,y)dA g(x,y)dA


R R R

3. f(x,y)dA = f(x,y)dA+ f(x,y)dA,en donde R1 y R2son subregiones de R que no se


R R1 R2

traslapan y R=R1 u R2

La parte 3 del teorema 17.1 es la equivalente en dos dimensiones

La figura 17.2 ilustra la dimension de una region en subregiones R1 ( ( y R2 para las cuales R= R1 U R2, R1 y R2 no pueden tener puntos en comun excepto posiblemente en su frontera comun. Ademas, el Teorema 17.1 (3) se extiende a cualquier numero finito de subregiones que no se traslapan y cuya union sea R.

OBSERVACION Desde luego no toda integral doble da un volumen. Para la superficie z=f(x,y) mostrada en la Figura 17.3, negativa en R. ( es un numero real pero no es un volumen, ya que f no es no

INTEGRALES ITERADAS Integracion Parcial Podemos definir la integracion parcial de manera analoga al proceso de diferenciacion parcial. Si F(x,y) es una funcion tal que Fy(x,y)=f(x,y), entonces la integral parcial de f con respecto a y es
( (

( (

De manera semejante, si G(x,y) es una funcion tal que G2(x,y)=f(x,y),entonces la integral parcial de f con respecto a x es
( (

( (
( (

( (

En otras palabras, para evaluar


( (

, mantenemos x fija, mientras que en

mantenemos y fija.

REGIONES DE TIPO I Y II La region que se muestra en la Figura 17.9(a), R: a x b, g1(x) y g2(x),

donde las funciones de frontera g1 y g2 son continuas, se llama region de tipo I. La region de la Figura 17.9(b), R: c y d, h1(y) y h2(y),

en donde h1 y h2 son continuas, se denomina region de tipo II.

INTEGRALES ITERADAS Puesto que la integral parcial


( (

es una funcion solo de X, podemos a su vez

integrar la funcion resultante con respecto a X ahora. Si f es continua en una region de tipo I, entonces
( (

( (

(17.5)

Una inspeccion a la Figura 7.11 convencera de que una region rectangular R definida por a x b, c y des simultaneamente una region de tipo I y de tipo II. Si f es continua en R, se puede demostrar que ( (

El lector debe verificar que (

EVALUACION DE INTEGRALES DOBLES Las integrales iteradas de la seccion precedente proorcionan los medios para evaluar una integral doble ( en una region de tipo I o de tipo II, o bien una region tal que pueda expresarse como la union de un numero finito de estas regiones.

TEOREMA 17.2 Sea f continua en una region R. (I) Si R es de tipo I, entonces ( ( (17.6)

(II) Si R es de tipo II, entonces ( ( (17.7)

El teorema 17.2 es el analogo para integrales dobles del Teorema Fundamental del Calculo, Teorema 5.11. Aunque el Teorema 17.2 es dificil de demostrar, podemos adquirir cierto sentido intuitivo de su significado considerando volumenes. Sean R una region de tipo I y Z=f(x,y) continua y no negativa en R. El area A del plano vertical, tal como se

muestra en la figura 17.12, es el area bajo la traza de la superficie Z=f(x,y) en el plano X= constante, y por lo tanto esta dada por la integral parcial A(x)=
( (

Variando ahora X se suma a todas estas areas desde x = a hasta x = b, y se obtiene el volumen V del solido situado arriba de R y abajo de la superficie: V= (
( (

Pero, como ya se vio en (17.3) de la seccion 17.1, este volumen tambien esta dado por la integral doble V= (

Como una ayuda para reducir una integral doble a una integral iterada con limites de integracion correctos, es util visualizar, como se sugiere precisamente en la discusion anterior, la integral doble como un proceso de sumatoria doble. En una region de tipo I la integral iterada
( (

primero es una sumatoria

en la direccion y. Graficamente, esto se indica por la flecha vertical en la Figura 17.14(a); el rectangulo tipico de la flecha tiene por are dy dx. La dy colocada antes de la dx significa que los "volumenes" f(x,y)dy dx de prismas construidos sobre los rectangulos, se suman verticalmente con respecto a y desde la curva frontea inferior g1, hasta la curva frontera superior g2. La dx que sigue a la dy significa que el resultado de cada sumatoria vertical

se suma luego horizontalmente con respecto a x desde la izquierda (x=a) hasta la derecha (x=b). Para integrales dobles en regiones de tipo II, son validas observaciones semejantes. Vease la Figura 17.14(b). Recuerdese de (17.2) de la Seccion 17.1 que cuando f(x,y)=1, la integral doble A= Figura 17.14(a) muestra que
( ( ( (

da el area de la region. De esta manera, la ( suma las areas rectangulares

verticalmente y luego horizontalmente, mientras que la Figura 17.14(b) muestra que ( suma las areas rectangulares horizontalmente y luego en forma vertical.

Se conocera a A=
( (

Como la frmula del rea comprendida entre dos graficas

INVERSION DEL ORDEN DE INTEGRACION Un problema puede volverse ms facil cuando el orden de integracion se cambia o invierte. Adems algunas integrales iteradas que pueden ser imposibles de evaluar empleando un orden de integracion podrian evaluarse invirtiendo el orden de integracion.

OBSERVACION Se anima al lector a aprovechar las simetrias para minimizar su trabajo cuando termine areas y volumenes mediante integracion doble. En el caso de volumenes, asegurese de que tanto la region como la superficie considerada sobre ella posean simetrias correspondientes. AQUI TE DECIA QUE AM DICE" QUE VEAS EL EJERCICIO 17.3

CENTRO DE MASA Y MOMENTOS LAMINAS CON DENSIDAD VARIABLE-CENTRO DE MASA En la seccion 6.12 vimos que si es una densidad superficial (masa por unidad de area) constante, entonces la masa de la lamina que coincide con una region limitada or las graficas de y= f(x), el eje x y las rectas x=a y x=b, es m= ( = ( (17.8)

Si una lamina correspondiente a una region R tiene una densidad variable (x,y), donde es no negativa y continua en R, entonces de manera analoga a (17.8) definimos su masa m mediante la integral doble m= ( ( (17.9)

Al igual que en la Seccion 6.12, se definen las coordenadas del centro de masa de la lamina mediante , en donde My= ( y Mx= ( (17.11) (17.10)

son los momentos de la lamina respecto de los ejes y y x, respectivaente. El centro de masa es el punto en donde se considera concentrada toda la masa de la lmina. Si (x,y)= constante, el centro corresponde al centroide de la lamina.

MOMENTOS DE INERCIA Las integrales Mz y My de (17.11) se llaman tambien momentos de primer orden de una lamina respecto de los ejes x y y, respectivamente. Los llamados momentos de segundo orden, o momentos de inercia, de una lamina con respecto a los ejes x y y, son definidos a su vez por las integrales dobles

lx=

(x,y)dA

ly=

(x,y)dA

(17.12)

El momento de inercia es el equivalente rotacional de la masa. Para el movimiento de traslacion, la energia cinetica esta dada por K= ,donde m es masa y v es velocidad lineal. La energia cinetica de una particula de masa m que gira a una distancia r de un eje 2 2 2 es K= = ( = ( = en donde I=mr2 es su momento de inercia respecto al eje de rotacion y es la velocidad angular.

RADIO DE GIRO El radio de giro de una lamina de masa m y con momento de inercia I con respecto a un eje, se define como Rg= (17.13)

Puesto que (17.13) implica que I=mR2, el radio de giro se interpreta como la distancia radial a la que la lamina, considerada como una masa puntual, puede girar en torno al eje sin que varie la inercia rotacional del cuerpo.

17.5 INTEGRALES DOLES EN COORDENADAS POLARES Supongase que R es una region limitada por las graficas de las ecuaciones polares r= g1(), r = g2 (), y los rayos =, =, y que f es una funcion de r y que es continua en R.Para definir la integral doble de f en R, se emplean rayos y circulos concentricos para dividir la region de una red de "rectangulos polares" o subregiones Rz.Veanse las Figuras 17.26(a) y 17.26(b). El area de Ak de una subregion tipica Rk, que se muestra en las Figura 17.26(c), es la diferencia entre las areas de dos sectores circulares:

Ak= = ( )

+ == (

)( )

=( en donde = y denota el radio medio ( Rk, la integral doble de f en R es ( rk )/2. Eligiendo ( )en cada

)=

La integral doble se evalua entonces por medio de la integral iterada, ( ( (17.14)

Por otra parte, s la region R es como se indica en la Figura 17.27, la integral doble de f en R es entonces ( ( (17.15)