Está en la página 1de 18

UNIDAD 5.- INTEGRALES MULTIPLES 5.1.- Calculo de áreas en integrales dobles

Si se considera una función continua no negativa f(x, y) ≥ 0 definida en un recinto acotado medible A, entonces la integral doble

ZZ

A f(x, y) dx dy

tiene un significado geométrico claro: representa el volumen del solido formado por el recinto A como base, paredes laterales verticales y como superficie superior la grafica de f(x, y). Este resultado permite que, en el caso de integrar la función constante 1 sobre un recinto medible A, se obtenga el área de dicho recinto (en realidad, se obtiene el volumen de un prisma recto de base el recinto A y altura 1 que equivale numéricamente al ´área de A). Es decir;

a(A) := ZZ A 1 dx dy

Ejemplo: Vamos a utilizar esta propiedad para calcular el área comprendida por la gráfica de las funciones y = sen(x) + 1 e y = cos(x) + 1 en el intervalo [− 3π 4 , 5π 4 ].

Solución:

Primer paso: Un croquis Para representar gráficamente el área que queremos calcular, hallaremos en primer lugar, los puntos de intercesión de las dos funciones que se encuentran en ese intervalo, es decir, igualamos las dos funciones y obtenemos que:

sen(x) + 1 = cos(x) + 1 ↓ sen(x) = cos(x) ↓ x = − 3π 4 , π 4 , 5π 4 Luego los puntos de intersección son P1 = (− 3π 4 , − √ 2 2 + 1), P2 = (− π 4 , √ 2 2 + 1), P3 = ( 5π 4 , − √ 2 2 + 1)

Como podemos ver en la grafica, Fig. 10.11 se obtienen dos dominios simétricos que tienen la misma área. Es por ello que calcularemos el área que nos piden multiplicando por dos el área de uno de los dos dominios coloreados en la grafica.

Segundo Paso: Los límites de integración en y Trazamos una recta vertical, L, que pase por

Segundo Paso: Los límites de integración en y Trazamos una recta vertical, L, que pase por el dominio D y marcamos los valores de la variable y por donde entra y sale la recta L

esos valores son justamente los valores de las funciones y = sen(x) + 1 e y = cos(x) + 1. Por lo tanto el dominio D sobre el que tenemos que integrar es el dominio de tipo 1:

D = {(x, y)/ π 4 ≤ x ≤ 5π 4 ; cos(x) + 1 ≤ y ≤ sen(x) + 1)}

Tercer Paso: Calculo de la integral Aplicando la fórmula de integración sobre dominios de tipo I a la fórmula de cálculo de áreas, tendremos que:

Área( ´ D) = ZZ D 1 dA = 2 Z 5π 4 π 4 Z sen(x)+1 cos(x)+1 1 dy dx = 2 Z 5π 4 π 4 y] sen(x)+1 cos(x)+1 dx =2 Z 5π 4 π 4 sen(x) − cos(x) dx = 2 − cos(x) − sen(x)] 5π 4 π 4 = 4 √ 2

5.2.- Integrales iteradas

En la práctica una integral triple se calcula mediante tres integrales simples llamadas integrales iteradas.

Definición (integrales iteradas). Si

[e,j]

5.2.- Integrales iteradas En la práctica una integral triple se calcula mediante tres integrales simples llamadas
  • es integrable en

H=[a,b] x [c,d] x

5.2.- Integrales iteradas En la práctica una integral triple se calcula mediante tres integrales simples llamadas

La expresión de la derecha representa el proceso que comienza

integrando la función

5.2.- Integrales iteradas En la práctica una integral triple se calcula mediante tres integrales simples llamadas

respecto de

  • , tomando

e
e

como

constantes, resultando una función de dos variables. La integración iterada de esa función, primero respecto de y luego respecto de da

como resultado el valor de la integral triple. Este orden de integración es el expresado en la integral anterior, pero podríamos intercambiar las variables:

El cálculo de una integral triple se reduce a calcular una integral simple y una doble. Una vez elegida la variable para la primera integración, la integral doble se extenderá al dominio contenido en el plano de las otras variables; podemos escribir

 b) Existen seis órdenes distintos de integración, pues cada una de las expresiones anteriores origina

b) Existen seis órdenes distintos de integración, pues cada una de las expresiones anteriores origina dos formas de resolver las correspondientes integrales dobles

5.3.- Integral doble en coordenadas rectangulares.

Sea f(x, y) una función acotada sobre un rectángulo R = [a, b] × [c, d]. Una partición del rectángulo R son dos conjuntos de puntos

{xj} n j=0 e {yj} m j=0, satisfaciendo a = x0 < x1 < x2 <

y0 < y1 < y2 <

. . .

< ym = d

. . .

< xn = b c =

es decir, P = P1 × P2, donde P1 y P2 son particiones de [a, b] y [c, d], respectivamente. Se llama ´area de R a v(R) = (d−c)(b−a).

Toda partición divide al rectángulo R en n · m subrectangulos

Rjk = [xj−1, xj ] × [yk−1, yk], j = 1,

. . .

, n, k = 1,

. . .

, m

Se llama norma de la partici´on P a kPk = m´ax{v(Rjk) : j = 1,

= 1, .

. .

, m}

. . .

, n; k

- Considérese cualquier punto cjk del rectángulo Rjk y fórmese la suma llamada suma de Riemann
  • - Considérese cualquier punto cjk del rectángulo Rjk y fórmese la suma

- Considérese cualquier punto cjk del rectángulo Rjk y fórmese la suma llamada suma de Riemann

llamada suma de Riemann para f

En la siguiente grafica hemos representado las sumas de Riemann para la función f(x, y) = x 2 + y 2 tomando como punto cjk el punto medio del rectángulo y el punto inferior del rectángulo.

- Considérese cualquier punto cjk del rectángulo Rjk y fórmese la suma llamada suma de Riemann

Si la sucesión {S(f, P)} converge a un límite S, cuando la norma de la partición tiende a 0, que es el mismo para cualquier elección de cjk, entonces se dice que f es integrable sobre R y se escribe

Si la sucesión {S(f, P)} converge a un límite S, cuando la norma de la partición

A continuación, se resumen las propiedades más importantes de las funciones integrables.

Teorema 10.2 Sean f y g dos funciones integrables sobre un rectángulo R. Entonces

  • 1. (Linealidad) f + g es integrable sobre R y

Si la sucesión {S(f, P)} converge a un límite S, cuando la norma de la partición
  • 2. (Homogeneidad) αf es integrable sobre R, para todo α R, y

Si la sucesión {S(f, P)} converge a un límite S, cuando la norma de la partición
  • 3. (Monotonía) Si f(x, y) ≤ g(x, y), para todo (x, y) R, entonces

Si la sucesión {S(f, P)} converge a un límite S, cuando la norma de la partición
  • 4. (Aditividad) Si R = P Q con P y Q dos rectángulos cuya intersección es una línea recta o un punto o vacía, entonces

5. (Valor absoluto) |f| también es integrable y se verifica Un primer ejemplo de una amplia
  • 5. (Valor absoluto) |f| también es integrable y se verifica

5. (Valor absoluto) |f| también es integrable y se verifica Un primer ejemplo de una amplia

Un primer ejemplo de una amplia clase de funciones integrables la proporciona el siguiente teorema

Teorema. - Toda función continua sobre un rectángulo cerrado R es integrable

Aunque la clase de las funciones integrables es mucho más amplia, el teorema anterior será suficiente en muchos casos prácticos.

En general, las funciones integrables son aquellas que son continuas salvo en conjuntos” muy pequeños”.

˜ Definición (Medida nula) Un subconjunto de R n tiene contenido nulo si, dado ǫ > 0, existe un número finito de rectángulos que lo recubren y la suma de sus volúmenes es menor que £.

Teorema (Teorema de Fubini) Sea f una función integrable sobre un rectángulo R = [a, b] × [c, d].

  • 1. Si para cada x [a, b], la sección transversal fx(y) := f(x, y), y [c, d], es integrable sobre [c, d], entonces la función

5. (Valor absoluto) |f| también es integrable y se verifica Un primer ejemplo de una amplia

es integrable sobre [a, b] y se verifica

5. (Valor absoluto) |f| también es integrable y se verifica Un primer ejemplo de una amplia

2. Si para cada y [c, d], la sección transversal fy(x) := f(x, y), x [a, b], es integrable sobre [a, b], entonces la función

2. Si para cada y ∈ [c, d], la sección transversal fy(x) := f(x, y), x

es integrable sobre [c, d] y se verifica

2. Si para cada y ∈ [c, d], la sección transversal fy(x) := f(x, y), x
2. Si para cada y ∈ [c, d], la sección transversal fy(x) := f(x, y), x

Teorema de fubini

Si f es continua sobre un rectángulo R = [a, b] × [c, d], entonces

2. Si para cada y ∈ [c, d], la sección transversal fy(x) := f(x, y), x

Ejemplo: Se desea calcular la integral doble ∫∫R x 2y dxdy siendo R = [1, 2] × [0, 1].

Solución: Dado que la función x 2y es continua en R basta aplicar el Teorema de Fubini para obtener

Solución: Dado que la función x 2y es continua en R basta aplicar el Teorema de

5.7.- Integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS

En este sistema de coordenadas, el sólido más simple es un bloque cilíndrico. Para obtener la expresión en coordenadas cilíndricas de una

integrar

triple, supongamos que Q es una región sólida cuya

proyección R sobre el plano x,y puede describirse en coordenadas polares. Esto es:

Q = ( x,y,z ) : ( x,y ) está en R.h 1 ( x,y ) < z ( h2 ( x,y ) R = ( r, Q) 0, = < 0 < 02 g, ( 0 ) < R < G2 ( 0) S I f es una función continua sobre el sólido Q, podemos escribir la integrar triple de f sobre Q como. /// f ( x,y,z ) d V = / R / [ / h2 ( x,y) f ( x,y,z ) d Z ] d A h2 ( x,y )

Donde la integrar doble sobre R se calcula en polares.

Es decir, R es una región plana r – simple o 0 –simple. Si R es r –

simple, la forma iterada de la integrar triple en forma cilíndrica es. /// f ( x,y,z ) d V / 02 / 02 ( 0) / h2 ( r cos 0, r sen ( 0) f ( r cos 0 , r sen 0, z ) r d z d z dr d0

Q

02

g

2 ( 0)

h 1

( r cos, 0, r sen, ( 0)

ejercicio: CALCULO DE LA MASA EN COORDENADAS CILINDRICAS

Hallar la masa de la porción del sólido elipsoidal Q dado por 4×2 + 4×2 + z2 = 16, que está por encima del plano x,y, supuesto que la densidad en un punto del sólido es proporcional a su distancia al plano x,y.

SOLUCION: La función densidad es p ( r, 0,z ) = k z. Los límites para z son

16 – 4×2 – 4y2 = 16 – 4 r2

= 2

4 – r2

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS

Las integrales triples que involucran esferas o conos sueles ser más fáciles de calcular en coordenadas esféricas. Recordemos que las ecuaciones de conversión de coordenadas rectangulares a esféricas son

X = p sen 0 cos 0

Y = p sen 0 sen 0

Z = p cos 0

En este sistema de coordenadas, la región más simple es un bloque esférico determinado por ( p, 0, 0 ) : p1 < p2 01 < 0 <02 01 <0<02) Donde p1 > 0,02 – 01 < 2 pi, y 0 < 01 < 02 < pi. Si ( p, 0,q, ) es un punto interior del bloque, el volumen del bloque se puede aproximarse por AV = p2 sen Ap AQ A0

Por el proceso habitual de tomar una partición interior, sumar y pasar al límite se llega a la siguiente versión de una integrar triple en coordenadas esféricas para una función continua f definida sobre el sólido Q

5.7.- Campos vectoriales

Las funciones, ampliamente empleadas en la ingeniería, para modelar matemáticamente y caracterizar magnitudes físicas, y cuyo dominio podría ser multidimensional, pueden tener un rango unidimensional o multidimensional. El primer tipo de funciones (rango unidimensional) se define como campo escalar, y esta se corresponde a una magnitud física que requiere sólo de un número para su caracterización. Un campo escalar, por tanto, es una función, escalar, cuyo valor depende del punto que se estudie. Un ejemplo de este tipo de funciones puede ser la distribución de temperaturas dentro de un cuerpo, la presión ejercida sobre un cuerpo por un fluido, o un potencial eléctrico. Por otro lado, un campo vectorial se corresponde con el segundo tipo de funciones (rango multidimensional) en donde una magnitud física requiere de un vector para su descripción, como puede ser, por ejemplo, el flujo de un fluido o un campo de fuerzas gravitacionales o eléctricas.

Definición.

Un campo vectorial en n es una función: n n F A ⊆ℜ que asigna a cada punto ( ) 1 2 ,,, X n = xx x " de su dominio A un vector

FX FX F X F X () () = ( ) 1 2 , ,, ( ) () " n . Si 2 2 F A: ⊆ℜ , entonces se denomina como campo vectorial en el plano, a esta función Fxy (, ) definida para puntos en 2 hacia el conjunto de vectores bidimensionales, y se escribe

FX FX F X F X () () = ( ) 1 2 , ,, (

En donde, F1 ( ) x y, y F2 ( ) x y, son funciones escalares. Si F A: ⊆ℜ , entonces se denomina como campo vectorial en el espacio, a esta función F (x,y,z) definida para puntos en 3 , hacia el conjunto de vectores tridimensionales, denotándose de la siguiente manera

FX FX F X F X () () = ( ) 1 2 , ,, (

En donde, F1(x,y,z) F2( xyz ) y F3 (xyz )son funciones escalares.

FX FX F X F X () () = ( ) 1 2 , ,, (

esquemática de representar un campo vectorial

Sin embargo, para visualizar de una manera mejor lo que el campo representa en n , se preferible dibujar el vector n X ∈ ⊆A R como un

punto sobre el espacio n y a ( ) n F X R como un vector sobre ese mismo espacio, como se presenta en la siguiente figura.

punto sobre el espacio n ℜ y a ( ) n F X R ∈ como

La representación de un campo vectorial bidimensional en el plano cartesiano, se realiza representando un conjunto de vectores F(x,y) para varios puntos (x,y) del dominio, representando el vector F(x,y)=(f1(x,y)F2(x,y)F3(x,y)) de tal manera que el punto inicial del vector esté localizado en(x,y); este procedimiento también puede ser aplicado para la representación de un campo vectorial en el espacio

Ejemplo

Represente gráficamente los campos vectoriales definidos de la manera que se muestra a continuación:

punto sobre el espacio n ℜ y a ( ) n F X R ∈ como

Solución.

a) Para representar este campo vectorial se evaluará algunos puntos (x, y) en la función F(x,y) como por ejemplo F(1,1)= (-1,1), F(-1,1)=

(-1,-1) F (-1,-1) = (-1,-1) y F (-1,-1) = (1,1).

Luego tomamos, el primer vector resultante (−1,1) y se grafica teniendo como punto inicial al punto (1,1). Aplicando sucesivamente este procedimiento con los otros vectores se obtiene la representación gráfica del campo vectorial

Luego tomamos, el primer vector resultante (−1,1) y se grafica teniendo como punto inicial al punto

b) Para obtener la representación gráfica de este campo vectorial se evaluarán algunos puntos en la función obteniéndose. Luego para representar el primer vector resultante (−1,1,1), se gráfica, teniendo como punto inicial al punto. Sucesivamente se dibujan los demás vectores resultantes para obtener la representación gráfica del campo vectorial

Luego tomamos, el primer vector resultante (−1,1) y se grafica teniendo como punto inicial al punto

Campo vectorial en 3d

5.8.- Integral de línea

5.8.- Integral de línea La integración de línea es la técnica de integración para una función

La integración de línea es la técnica de integración para una función a lo largo de una curva dada. También es conocida por los nombres de integral de contorno, integral de trayectoria, curva integral etc. Aquí uno podría confundir la integral de línea y el cálculo de la longitud de un arco con la ayuda de la integración. Ambos, los campos escalares así como los vectoriales pueden ser integrados utilizando este método. Una integración de línea de tales campos produciría una sumatoria de

valores de campo para cada punto de la curva dada que se encuentra en el campo. Por ejemplo, asuma que la fuerza F actúa sobre una partícula y haga que se mueva sobre la trayectoria AB como se muestra a continuación. Esto implica que el trabajo total realizado por la fuerza F en el movimiento de la partícula a lo largo de una distancia pequeña s será,

W = F. s

De manera similar, para determinar el trabajo completo realizado por la fuerza F para mover la partícula a lo largo de toda la trayectoria se calculará la suma de todas las piezas pequeñas de trabajo realizado. Esto se hace mediante la integración, por supuesto como,

Aquí es importante notar que en lugar de escribir los límites de integración, sólo el nombre de la trayectoria está escrito en el subíndice.

Esto significa que la integración se está efectuando a lo largo de una trayectoria AB.

Este es un enfoque de integración totalmente diferente, dado que aquí la variable está siendo integrada con respecto a la función, y no se está incrementando a lo largo de una trayectoria recta, sino que es curva.

Por esta razón en particular, esta integral es reescrita en la forma de sus coordenadas Cartesianas xe y. Y la función es integrada como,

Como se puede observar en la figura anterior, la fuerza F se bifurca en dos componentes en las direcciones x e y como P x y Q y, respectivamente.

Por tanto, la integral anterior se transforma en una de la manera siguiente,

El cálculo de la integral de línea de un campo escalar es algo diferente.

En este, dividimos lo dado en piezas más pequeñas de igual longitud. Elija un punto arbitrario en la curva y nómbrelo como punto de muestra. Permita que el punto de muestra sea elegido por cada pieza de arco sobre la curva completa. Trace una línea recta entre cada par de estos puntos de muestra. Sea la distancia entre estos puntos de muestra denotada como s. La multiplicación de la función de estos puntos de muestra y las respectivas distancias entre ellos puede considerarse como el área del rectángulo con altura f(r(ti)) y anchura si. Tomando la sumatoria de tales términos con límite . Reconstruyendo la ecuación anterior obtenemos, Dado que la distancia medida entre los puntos sucesivos al punto de muestra es,

Esto es equivalente a la sumatoria de Riemann, la cual es,

La integral de línea encuentra una gran aplicación práctica.

Incluso la ley del electromagnetismo de Faraday está inspirada en la integral de línea misma.

También el cálculo del voltaje en el vecindario de una carga puntual puede hacerse utilizando la integral de línea.

Ejemplo:

para

p’(t) = (-t/ , 1)

F ds = F(p(t)). p’(t) dt

= F( , t).(-t/ , 1) dt

= (0, ).(-t/ , 1) dt

= dt

Asuma que t = sin u ydt = cos u du

F ds = cos(u) du

cos(u) du

cos2(u) du La integración anterior puede realizarse fácilmente utilizando las técnicas de integración.

5.10.- Teorema de integrales