Está en la página 1de 272

ACS800

Manual de Firmware Programa de aplicacin estndar 7.x del ACS800

Programa de aplicacin estndar 7.x del ACS800 Manual de Firmware

3AFE64526979 REV G ES EFECTIVO: 10.11.2005

2005 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

ndice

ndice Introduccin al manual Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque y control a travs de la E/S Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo arrancar el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos) . . . . . . . . . . . . . . . Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo efectuar la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas y pantallas del modo de manejo del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fila de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control del convertidor con el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo ajustar la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de visualizacin de seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo visualizar y restaurar un fallo activo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca del historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo entrar en un asistente, navegar y salir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo cargar datos de un convertidor al panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo descargar datos del panel a un convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo ajustar el contraste de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 26 26 27 27 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 34 35 36 37 38 15 15 15 17 21 22 22 13 13 13 13 13

ndice

Modo de seleccin de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel . . . . . . . . . 39 Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Funciones del programa Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques: origen de marcha, paro, direccin para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de referencia y proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 41 41 41 42 43 43 44 44 44 44 45 45 46 46 46 47 47 48 49 49 49 49 50 50 50 50 51 51 51 51 52 52 52 52 53 53 53 53 53 54 54 54

ndice

Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo del motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo trmico de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del termistor del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida de fase del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisin de E/S opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55 55 55 55 55 56 56 56 57 57 57 57 57 57 58 58 58 59 59 60 60 60 60 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 62 62 62 63 63 63 63 63 63 63 64 64 64 64 64 64 64

ndice

Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperatura de tarjeta de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lmite de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin dormir para el control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin adaptativa con los bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes y diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64 64 64 65 65 65 65 65 65 66 66 66 66 66 66 66 66 66 67 67 67 67 67 68 68 68 69 69 69 70 71 71 72 73 73 73 73 74 74 75 76 77 77 77 77 78 79 79 79 79

ndice

Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicacin Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Control del Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seales actuales y parmetros

80 80 81 81

83 83 84 85 86 87 88 88 89 90 91 92 92 93 94

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 01 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 02 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 03 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 04 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 09 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 15 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 16 ENTR CONTR SIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 23 CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 24 CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 25 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 27 CHOPPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

ndice

10

33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 VELOC DE PROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 CONTROL PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 CONTROL FRENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 MODULO ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 DATOS MODULO COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 MODBUS ESTANDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 MAESTRO/ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 DDCS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 CURVA DE CARGA DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 CONST USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 D SET REC DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 D SET TR DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 HARDWARE SPECIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 MODULOS OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de bus de campo Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo . . . . . . . Configuracin de la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin para la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de una conexin Advant Fieldbus 100 (AF 100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de componentes pticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin para la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La interfase de control de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El Cdigo de control y el Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El perfil de comunicacin ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.01 CDIGO DE CONTROL PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148 149 151 152 158 160 161 161 162 164 165 167 168 170 170 171 172 174 176 181

187 187 188 190 190 191 191 192 192 193 197 198 198 198 199 200 201 202 203 204 205 205 206

ndice

11

03.02 CDIGO PRINCIPAL DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El perfil de comunicacin de convertidores genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos del convertidor admitidos por el perfil de comunicacin de convertidores . . . . Escalado de la referencia del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CDIGO DE CONTROL para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . CDIGO DE ESTADO para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . Diversos cdigos de estado, fallo, alarma y lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.03 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.04 CDIGO DE LMITE 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.05 CDIGO DE FALLO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.06 CDIGO DE FALLO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.07 CDIGO DE FALLO DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.08 CDIGO DE ALARMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.09 CDIGO DE ALARMA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.13 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.14 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.15 CDIGO DE FALLO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.16 CDIGO DE ALARMA 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.17 CDIGO DE FALLO 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.18 CDIGO DE ALARMA 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.19 INT INIT FAULT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.30 LIMIT WORD INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.31 ALARM WORD 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04.01 INT FAULT INFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04.02 INFORMACIN DE CORTOCIRCUITO INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis de fallos Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de alarma generados por el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de ampliacin analgica Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de velocidad a travs del mdulo de ampliacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes del mdulo de ampliacin analgica y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de parmetros: entrada bipolar en control bsico de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de parmetros: entrada bipolar en modo de palanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

207 209 210 210 212 213 213 214 215 215 216 216 217 218 218 219 219 220 220 221 221 222 222 223 223 224 225

227 227 227 227 227 228 234 235

245 245 245 245 246 247

ndice

12

Datos adicionales: seales actuales y parmetros Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos adaptadores de tipo Rxxx (tales como RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . Mdulos adaptadores de tipo Nxxx (tales como NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de bloques de control Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC y CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadena de control de referencia, segunda hoja: Todas las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 262 264 266 268 269 249 249 249 249 249 250 253

ndice

13

Introduccin al manual
Sinopsis del captulo
El captulo incluye una descripcin del contenido del manual. Adems, contiene informacin acerca de la compatibilidad, la seguridad, los destinatarios previstos y las publicaciones relacionadas.

Compatibilidad
El manual es compatible con el Programa de aplicacin estndar del ACS800 versin ASXR7260. Vase la versin del software en el parmetro 33.01 VERSION SOFTWARE.

Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor. Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio del Manual del Hardware. Lea las notas y avisos especficos para la funcin de software antes de modificar los ajustes de fbrica de la funcin. Para cada funcin, se facilitan los avisos y las notas en el subapartado del manual que describe los parmetros relacionados que puede ajustar el usuario.

Lector
El lector del manual debe tener conocimientos de las prcticas de conexin elctrica estndar, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.

Contenido
El manual consta de los captulos siguientes: Arranque y control a travs de la E/S instruye acerca del ajuste del programa de aplicacin, y acerca de cmo arrancar, detener y regular la velocidad del convertidor. Panel de control facilita instrucciones para utilizar el panel. Funciones del programa contiene las descripciones de las funciones y las listas para consulta de los ajustes de usuario y las seales de diagnstico. Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un diagrama de conexiones. Seales actuales y parmetros describe las seales actuales y parmetros del convertidor.

Introduccin al manual

14

Anlisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles causas y las soluciones. Control de bus de campo describe la comunicacin a travs de los enlaces de comunicacin serie. Mdulo de ampliacin analgica describe la comunicacin entre el convertidor y la ampliacin de E/S analgica (opcional). Datos adicionales: seales actuales y parmetros contiene ms informacin acerca de las seales actuales y los parmetros.

Introduccin al manual

15

Arranque y control a travs de la E/S


Sinopsis del captulo
El captulo proporciona instrucciones acerca de cmo: efectuar el arranque arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a travs de la interfase de E/S efectuar una Marcha de Identificacin para el convertidor.

Cmo arrancar el convertidor


Existen dos mtodos de arranque entre los que puede elegir el usuario: Ejecutar el Asistente para el Arranque o llevar a cabo un arranque limitado. El Asistente gua al usuario por todos los ajustes esenciales que deben efectuarse. En el arranque limitado, el convertidor no facilita ninguna asistencia. El usuario efecta los ajustes ms bsicos consultando las instrucciones facilitadas en el manual. Si desea ejecutar el Asistente, siga las instrucciones facilitadas en el subapartado Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) en la pgina 15. Si desea efectuar el arranque limitado, siga las instrucciones facilitadas en el subapartado Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos) en la pgina 17. Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de caractersticas del motor. SEGURIDAD El arranque slo puede ser efectuado por un electricista cualificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de arranque. Vase el manual del hardware apropiado acerca de estas instrucciones. Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del hardware/instalacin apropiado. Compruebe que el arranque del motor no suponga ningn peligro. Desacople la maquinaria accionada si: - existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o - debe realizarse una Marcha de ID Estndar durante el arranque del convertidor (la Marcha de ID es esencial solamente en aplicaciones que requieren el mximo grado de precisin de control.)

Arranque y control a travs de la E/S

16

ALIMENTACIN Suministre alimentacin de red. El panel de control muestra en primer lugar los datos de identificacin del panel tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales
CDP312 PANEL Vx.xx ....... ACS800 ID NUMBER 1 1 -> 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % 1 -> 0.0 rpm O *** INFORMACION *** FUNC para iniciar Seleccin de idioma

tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.


(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar el idioma.)

El convertidor ya est listo para el arranque. SELECCIN DEL IDIOMA Pulse la tecla FUNC.
Seleccin idioma 1/1

LANGUAGE ? [ENGLISH] ENTER:OK ACT:Exit 1 -> 0.0 rpm O *** INFORMACION *** FUNC para iniciar Ajuste motor guiado

Desplcese hasta el idioma requerido con las teclas de flecha ( ) y pulse ENTER para aceptar.
(El convertidor carga el idioma seleccionado para su uso, vuelve a la Visualizacin de Seales Actuales y empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de iniciar el ajuste guiado del motor.)

INICIO DEL AJUSTE GUIADO DEL MOTOR Pulse FUNC para iniciar el ajuste guiado del motor.
(La pantalla muestra qu teclas de comando generales deben emplearse al avanzar por el asistente.) Ajuste Motor 1/10 ENTER: Aceptar ACT: Salir FUNC: Ms Info Ajuste Motor 2/10 DATOS DE PLACA DE MOTOR DISPONIBLES? ENTER:S FUNC:Info

Pulse ENTER para avanzar. Siga las instrucciones facilitadas en la pantalla.

Arranque y control a travs de la E/S

17

Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos) Antes de empezar, obtenga los datos de la placa de caractersticas del motor. SEGURIDAD El arranque slo puede ser efectuado por un electricista cualificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de arranque. Vase el manual del hardware apropiado acerca de estas instrucciones. Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del hardware/instalacin apropiado. Compruebe que el arranque del motor no suponga ningn peligro. Desacople la maquinaria accionada si: - existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o - debe realizarse una Marcha de ID Estndar durante el arranque del convertidor (la Marcha de ID es esencial solamente en aplicaciones que requieren el mximo grado de precisin de control.) ALIMENTACIN Suministre alimentacin de red. El panel de control muestra en primer lugar los datos de identificacin del panel tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales
CDP312 PANEL Vx.xx ....... ACS800 ID NUMBER 1 1 -> 0.0 FREC INTENS POTENCIA rpm 0.00 0.00 0.00 O Hz A %

tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.


(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar el idioma.)

1 -> 0.0 rpm O *** INFORMACION *** FUNC para iniciar Seleccin de idioma 1 -> 0.0 FREC INTENS POTENCIA rpm 0.00 0.00 0.00 O Hz A %

Pulse ACT para eliminar la sugerencia acerca del inicio de la seleccin de idioma. El convertidor ya est listo para el arranque limitado.

Arranque y control a travs de la E/S

18

ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99) Seleccione el idioma. El procedimiento de ajuste de parmetros general se describe a continuacin.
El procedimiento de ajuste de parmetros general: - Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parmetro del panel. - Pulse las teclas de flecha doble ( parmetros. - Pulse las teclas de flecha ( un grupo. o o ) para desplazarse por los grupos de 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 01 LANGUAGE ENGLISH

) para desplazarse por los parmetros en

- Active el ajuste de un nuevo valor con ENTER. - Cambie el valor con las teclas de flecha ( teclas de flecha doble ( o ). o ), cambio rpido con las

1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 01 LANGUAGE [ENGLISH]

- Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (desaparecen los corchetes).

Seleccione la Macro de Aplicacin. El procedimiento de ajuste de parmetros general se ha facilitado con anterioridad.
El valor de fbrica FBRICA es adecuado en la mayora de los casos.

1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 02 MACRO APLICACION [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 04 MODO CTRL MOTOR [DTC]

Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de ajuste de parmetros general se ha facilitado con anterioridad.
El DTC es adecuado en la mayora de los casos. Se recomienda el modo de control ESCALAR - para convertidores multimotor cuando el nmero de motores conectados al convertidor es variable - cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal del inversor - cuando el inversor se emplea con fines de comprobacin sin un motor conectado

Introduzca los datos del motor de la placa de caractersticas del motor:

ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 1475 32.5 0.83 50 56 50 1475 0.83 30 50 1470 34 0.83 30 30 1470 59 0.83 50 1475 50 54 0.83 30 35 1770 59 0.83 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 180 IEC 34-1

V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no

Tensin de red de 380 V

Nota: Ajuste los datos del motor exactamente al mismo valor que la placa de caractersticas del motor. Por ejemplo, si la velocidad nominal del motor es de 1440 rpm en la placa, el ajuste del valor del parmetro 99.08 VELOC NOM MOTOR a 1500 rpm da lugar a un funcionamiento errneo del motor.

6312/C3

- tensin nominal del motor Rango permitido: 1/2 UN 2 UN del ACS800. (UN hace referencia a la tensin
ms elevada en cada uno de los rangos de tensin nominal: 415 VCA para unidades de 400 VCA, 500 VCA para unidades de 500 VCA y 690 VCA para unidades de 600 VCA.)

1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 05 TENSION NOM MOTOR [ ]

Arranque y control a travs de la E/S

19

- intensidad nominal del motor Rango permitido: aprox. 1/6 I2tp 2 I2tp del ACS800 (02I2tp si el parmetro
99.04 = ESCALAR)

1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 06 INTENS NOM MOTOR [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 07 FREC NOM MOTOR [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 08 VELOC NOM MOTOR [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 09 POTENCIA NOM MOT [ ] 1 -> 0.0 rpm ACS800 ** ATENCIN ** REQ ID MAGN O

- frecuencia nominal del motor Rango: 8 300 Hz - velocidad nominal del motor Rango: 1 18000 rpm - potencia nominal del motor Rango: 0 9000 kW Tras introducir los datos del motor, empiezan a alternar dos pantallas (aviso e informacin). Vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla.

1 L-> 0.0 rpm I *** Informacin *** Botn verde para iniciar ID MAGN

Seleccione el mtodo de identificacin del motor. El valor de fbrica ID MAGN (Magnetizacin de ID) es adecuado para la mayora de las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de arranque bsico. Si su seleccin es Magnetizacin de ID, vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla. La Marcha de ID (ESTNDAR o REDUCIDA) debe seleccionarse si: - El punto de funcionamiento se halla cerca de la velocidad cero, y/o - Se requiere funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida. Si su seleccin es Marcha de ID, prosiga segn las instrucciones que se facilitan por separado algunas pginas ms adelante en el subapartado Cmo efectuar la Marcha de ID en la pgina 22. MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN (con seleccin IDENT MAGN de la Marcha de ID del motor) Pulse la tecla LOC/REM para cambiar a control local (aparece una L en la primera fila). Pulse para iniciar la Magnetizacin de Identificacin. El motor se magnetiza a velocidad cero entre 20 y 60 s. Se visualizan tres avisos: El primer aviso se visualiza al iniciar la magnetizacin. El segundo aviso se visualiza mientras est activa la magnetizacin. El tercer aviso se visualiza tras completarse la magnetizacin.
1 L-> 1242.0 rpm I ** ATENCIN ** ARRANQUE MOT 1 L-> 0.0 rpm ** ATENCIN ** IDENT MAGN 1 L-> 0.0 rpm ** ATENCIN ** ID REALIZADA I

Arranque y control a travs de la E/S

20

DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR Compruebe la direccin de giro del motor. - Pulse ACT para visualizar la fila de estado. - Incremente la referencia de velocidad de cero a un valor reducido con la tecla REF y despus las teclas de flecha ( , , o ). - Pulse para arrancar el motor. - Compruebe que el motor est girando en la direccin requerida. - Pare el motor pulsando . Para cambiar la direccin de giro del motor: - Desconecte la alimentacin de red del convertidor, y espere durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio se descarguen. Mida la tensin entre cada terminal de entrada (U1, V1 y W1) y efecte la conexin a tierra con un multmetro para verificar que el convertidor de frecuencia se haya descargado. - Cambie la posicin de dos conductores de fase del cable de motor en los terminales del motor o en la caja de conexiones del motor. - Verifique su trabajo suministrando alimentacin de red y repitiendo la comprobacin como se ha descrito anteriormente.
1 L->[xxx] rpm I xxx Hz FREC INTENS xx A POTENCIA xx %

direccin de avance

direccin inversa

LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN Ajuste la velocidad mnima.


1 L-> 0.0 rpm O 20 LIMITES 01 VELOCIDAD MINIMA [ ] 1 L-> 0.0 rpm O 20 LIMITES 02 VELOCIDAD MAXIMA [ ] 1 L-> 0.0 rpm O 22 ACEL/DECEL 02 TIEMPO ACELER 1 [ ] 1 L-> 0.0 rpm O 22 ACEL/DECEL 03 TIEMPO DECELER 1 [ ]

Ajuste la velocidad mxima.

Ajuste el tiempo de aceleracin 1. Nota: Compruebe tambin el tiempo de aceleracin 2 si se van a emplear dos tiempos de aceleracin en la aplicacin. Ajuste el tiempo de deceleracin 1. Nota: Ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2 si se van a emplear dos tiempos de deceleracin en la aplicacin. El convertidor ya est listo para su uso.

Arranque y control a travs de la E/S

21

Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S


La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las entradas digitales y analgicas, cuando: se efecta el arranque del motor, y los ajustes de parmetros de fbrica son vlidos. AJUSTES PRELIMINARES Verifique que la macro Fbrica est activa. Si tiene que cambiar la direccin de giro, cambie el ajuste del parmetro 10.03 a PETICIN. Verifique que las conexiones de control estn conectadas segn el diagrama de conexiones facilitado para la macro Fbrica. Verifique que el convertidor est en modo de control externo. Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre control externo y local.
Vase el captulo Macros de aplicacin. En control Externo, no se ve una L en la primera fila de la pantalla del panel. Vase el parmetro 99.02.

ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR Empiece conectando la entrada digital ED1.
1 -> 0.0 rpm I 0.00 Hz FREC INTENS 0.00 A POTENCIA 0.00 % 1 -> 500.0 rpm I 16.66 Hz FREC INTENS 12.66 A POTENCIA 8.33 %

Regule la velocidad ajustando la tensin de la entrada analgica EA1.

CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR Direccin de avance: Desconecte la entrada digital ED2.
1 -> 500.0 rpm I FREC 16.66 Hz INTENS 12.66 A POTENCIA 8.33 % 1 <- 500.0 rpm I 16.66 Hz FREC INTENS 12.66 A POTENCIA 8.33 %

Direccin inversa: Conecte la entrada digital ED2.

PARO DEL MOTOR Desconecte la entrada digital ED1.


1 -> 500.0 rpm O 0.00 Hz FREC INTENS 0.00 A POTENCIA 0.00 %

Arranque y control a travs de la E/S

22

Cmo efectuar la Marcha de ID


El convertidor lleva a cabo la Magnetizacin de ID de forma automtica en el primer arranque. En la mayora de las aplicaciones, no existe la necesidad de efectuar una Marcha de ID por separado. La Marcha de ID (Estndar o Reducida) debera seleccionarse si: El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o Se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida. La Marcha de ID Reducida debe efectuarse en lugar de la Estndar si no es posible desacoplar la mquina accionada del motor. Procedimiento de Marcha de ID Nota: Si los valores de parmetro (Grupo 10 a 98) se cambian antes de la Marcha de ID, compruebe que los ajustes satisfagan los siguientes requisitos: 20.01 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm 20.02 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor 20.03 INTENSIDAD MAXIMA > 100% Itp 20.04 PAR MAXIMO > 50% Verifique que el panel est en modo de control local (aparece una L en la fila de estado). Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre modos. Cambie la seleccin de Marcha de ID a ESTNDAR o REDUCIDA.
1 L ->1242.0 rpm 99 DATOS DE PARTIDA 10 MARCHA IDENT MOT [ESTANDAR] O

Pulse ENTER para verificar la seleccin. Se visualizar el siguiente mensaje:


1 L ->1242.0 rpm ACS800 55 kW **ATENCIN** MARCHA ID SEL O

Arranque y control a travs de la E/S

23

Para iniciar la Marcha de ID, pulse la tecla . La Seal de Permiso de Marcha debe estar activa (vase el parmetro 16.01 PERMISO DE MARCHA).
Aviso al iniciar la Marcha de ID Aviso durante la Marcha de ID Aviso tras completarse correctamente la Marcha de ID 1 L -> 1242.0 rpm ACS800 **ATENCIN** ID REALIZADA I

1 L -> 1242.0 rpm ACS800 **ATENCIN** ARRANQUE MOT

1 L -> 1242.0 rpm ACS800 **ATENCIN** MARCHA ID

En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la Marcha de ID. De todos modos: La Marcha de ID del Motor puede detenerse en cualquier momento pulsando la tecla de paro del panel de control ( ). Tras iniciarse la Marcha de ID con la tecla de marcha ( ), es posible monitorizar los valores actuales pulsando en primer lugar la tecla ACT y seguidamente una tecla de flecha doble ( ).

Arranque y control a travs de la E/S

24

Arranque y control a travs de la E/S

25

Panel de control
Sinopsis del captulo
El captulo describe cmo utilizar el panel de control CDP 312R. Todos los convertidores de la gama ACS800 emplean el mismo panel de control, por lo que las instrucciones facilitadas son aplicables a todos los tipos de ACS800. Los ejemplos de pantallas que se muestran se basan en el Programa de aplicacin estndar; las pantallas generadas por otros programas de aplicacin podran presentar ciertas diferencias.

Descripcin general del panel

La pantalla de tipo LCD tiene 4 lneas de 20 caracteres. El idioma se selecciona durante el arranque (parmetro 99.01). El panel de control tiene cuatro modos de funcionamiento:
1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

- Modo de Visualizacin de Seales Actuales (tecla ACT) - Modo de Parmetro (tecla PAR) - Modo de Funcin (tecla FUNC) - Modo de Seleccin de Convertidor (tecla DRIVE) El uso de teclas de flecha nica, teclas de flecha doble y ENTER depende del modo de funcionamiento del panel. Las teclas de control del convertidor son:

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

ENTER

N 1

Uso Marcha Paro Activar ajuste de referencia Direccin de giro de avance Direccin de giro inversa Restauracin de fallo Cambio entre control Local / Remoto (externo)

7
LOC REM

6
RESET

3
REF

2 3 4

0
5

5 6 7

Panel de control

26

Teclas y pantallas del modo de manejo del panel La figura siguiente muestra las teclas de seleccin de modo del panel, y las operaciones y las pantallas bsicas en cada modo.
Modo de Visualizacin de Seales Actuales ACT
Seleccin de seal act. / Historial de fallos Desplazamiento de seales actuales/Mensajes de fallo

1 L -> 1242.0 rpm O FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

Fila de estado Nombres y valores de las seales actuales

ENTER Modo de Parmetro PAR

Entrar en modo de seleccin Aceptar nueva seal

Seleccin de grupo Cambio rpido de valor Seleccin de parmetro Cambio lento de valor

1 L -> 1242.0 rpm O 10 MARCHA/PARO 01 EXT1 MAR/PARO/DIR ED1,2

Fila de estado Grupo de parmetros Parmetro Valor de parmetro

ENTER Modo de Funcin FUNC

Entrar en modo de cambio Aceptar nuevo valor

Seleccin de fila Seleccin de pgina Inicio de funcin

1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1

Fila de estado Lista de funciones

ENTER

Modo de Seleccin de Convertidor DRIVE ENTER


Seleccin de convertidor Cambio de nmero de ID Entrar en modo de cambio Aceptar nuevo valor

ACS800

75 kW

Tipo de dispositivo Versin de SW / versin de aplicacin y nmero de ID

ASXR7260 / xxxxxx NMERO IDENT 1

Fila de estado La figura siguiente describe los dgitos de la fila de estado.


Nmero de ID del convertidor Estado de control del convert. L = Control local R = Control remoto = Control externo

1 L ->

1242.0 rpm I
Referencia del convertidor

Direccin de giro -> = Avance <- = Retroceso

Estado del convertidor I = En marcha O = Parado = Marcha inhabilitada

Panel de control

27

Control del convertidor con el panel


El usuario puede controlar el convertidor con el panel de este modo: arrancar, detener y cambiar de la direccin del motor facilitar la referencia de velocidad o la referencia de par del motor dar una referencia de proceso (cuando el control PID de proceso est activo) restaurar los mensajes de fallo y alarma cambiar entre control local y externo del convertidor. El panel puede emplearse para controlar el convertidor si ste se halla en control local y la fila de estado se visualiza en la pantalla. Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin
Paso 1. Accin Para visualizar la fila de estado.
ACT PAR FUNC

Pulse la tecla

Pantalla 1 ->1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->1242.0 rpm O 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

2.

Para cambiar a control local. (slo si el convertidor no se encuentra en control local, o sea, no se ve una L en la primera fila de la pantalla.)

LOC REM

3.

Para parar

4.

Para arrancar

5.

Para cambiar la direccin a inversa.

1 L <-1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

6.

Para cambiar la direccin a avance.

Panel de control

28

Cmo ajustar la referencia de velocidad


Paso 1. Accin Para visualizar la fila de estado.
ACT PAR FUNC

Pulse la tecla

Pantalla 1 ->1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->[1242.0 rpm]I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L ->[1325.0 rpm]I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

2.

Para cambiar a control local. (Slo si el convertidor no se halla en control local, o sea, no se ve una L en la primera fila de la pantalla.)

LOC REM

3.

Para entrar en la funcin de Ajuste de Referencia.

REF

4.

Para cambiar la referencia (cambio lento) (cambio rpido)

5.

Para guardar la referencia. (El valor se almacena en la memoria permanente; se restaura de forma automtica tras desconectar la alimentacin).

ENTER

1 L -> 1325.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

Panel de control

29

Modo de visualizacin de seales actuales


En el Modo de Visualizacin de Seales Actuales, el usuario puede: ver tres seales actuales en pantalla a la vez seleccionar las seales actuales a visualizar ver el historial de fallos restaurar el historial de fallos. El panel entra en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales cuando el usuario pulsa la tecla ACT, o si no pulsa ninguna tecla en el espacio de un minuto. Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla
Paso 1. Accin Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales. Pulsar la tecla Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz 80.00 A INTENS POTENCIA 75.00 %
ENTER

ACT

2.

Para seleccionar una fila (un cursor parpadeante indica la fila seleccionada).

3.

Para entrar en la funcin de seleccin de seales actuales.

1 L -> 1242.0 rpm I 1 SEALES ACTUALES 04 INTENSIDAD 80.00 A 1 L -> 1242.0 rpm I 1 SEALES ACTUALES 05 PAR 70.00 %

4.

Para seleccionar una seal actual. Para cambiar el grupo de seales actuales.

5.a

Para aceptar la seleccin y volver al Modo de Visualizacin de Seales Actuales.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz 70.00 % PAR POTENCIA 75.00 % 1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz 80.00 A INTENS POTENCIA 75.00 %

5.b

Para cancelar la seleccin y mantener la seleccin original. Se entra en el modo de teclado seleccionado.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Panel de control

30

Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales


Paso 1. Accin Para visualizar el nombre completo de las tres seales actuales. Pulsar la tecla Pulsar
ACT

Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm I FRECUENCIA INTENSIDAD POTENCIA 1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

2.

Para volver al Modo de Visualizacin de Seales Actuales.

Soltar
ACT

Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos Nota: El historial de fallos no puede restaurarse si hay alarmas o fallos activos.
Paso 1. Accin Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales. Pulsar la tecla
ACT

Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L -> 1242.0 rpm I 1 ULTIMO FALLO +SOBREINTENSIDAD 6451 H 21 MIN 23 S 1 L -> 1242.0 rpm I 2 ULTIMO FALLO +SOBRETENSION 1121 H 1 MIN 23 S

2.

Para entrar en la Visualizacin del Historial de Fallos.

3.

Para seleccionar la alarma/fallo anterior (ARRIBA) o siguiente (ABAJO).

Para borrar el Historial de Fallos.

RESET

1 L -> 1242.0 rpm I 2 ULTIMO FALLO H MIN S 1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

4.

Para volver al Modo de Visualizacin de Seales Actuales.

Panel de control

31

Cmo visualizar y restaurar un fallo activo ATENCIN! Si se selecciona un origen externo para el comando de marcha y est ACTIVADO, el convertidor se pondr en marcha de forma inmediata tras restaurarse el fallo. Si no se ha eliminado la causa del fallo, el convertidor volver a dispararse.
Paso 1. Accin Para visualizar un fallo activo.
ACT

Pulsar la tecla

Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm ACS800 ** FALLO ** TEMP DEL RADIADOR 1 L -> 1242.0 rpm O 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

2.

Para restaurar el fallo.

RESET

Acerca del historial de fallos El historial de fallos almacena la informacin acerca de los eventos ms recientes (fallos, alarmas y restauraciones) del convertidor. La tabla siguiente muestra cmo se almacenan los eventos en el historial de fallos.

Evento Una visualizacin del historial de fallos Signo Nombre y cdigo de bus de campo Tiempo El convertidor detecta un fallo y genera un mensaje de fallo

Informacin en pantalla Nmero secuencial del evento y texto ULTIMO FALLO. Nombre del fallo y un signo + delante del nombre. Tiempo total de conexin a la red.

Nmero secuencial (1 es el evento ms reciente)

de El usuario restaura el mensaje de Nmero secuencial del evento y texto ULTIMO FALLO. conexin fallo. 1 L -> 1242.0 rpm I -Texto FALLO REARME 2 ULTIMO FALLO Tiempo total de conexin a la red. +SOBRETENS CC (3210) El convertidor genera un mensaje Nmero secuencial del evento y texto 1121 H 1 MIN 23 S de alarma. ULTIMA ALARMA. Nombre de la alarma y un signo + delante del nombre. Tiempo total de conexin a la red. El convertidor desactiva el mensaje de alarma. Nmero secuencial del evento y texto ULTIMA ALARMA. Nombre de la alarma y un signo - delante del nombre. Tiempo total de conexin a la red.

Panel de control

32

Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, el usuario puede: ver los valores de parmetros cambiar los ajustes de parmetros. El panel entra en el Modo de Parmetro cuando el usuario pulsa la tecla PAR. Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor
Paso 1. Accin Para entrar en el Modo de Parmetro.
PAR

Pulsar la tecla

Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm O 10 MARCHA/PARO/DIR 01 EXT1 MAR/PARO/DIR ED1,2 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 01 SELEC REF PANEL REF1 (rpm) 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 EA1

2.

Para seleccionar un grupo.

3.

Para seleccionar un parmetro dentro de un grupo.

4.

Para entrar en la funcin de ajuste de parmetros.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 [EA1] 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 [EA2]

5.

Para cambiar el valor del parmetro. - (cambio lento para nmeros y texto) - (cambio rpido slo para nmeros)

6a.

Para guardar el nuevo valor.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 EA2 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT1 EA1

6b.

Para cancelar el nuevo ajuste y conservar el valor original, pulse cualquiera de las teclas de seleccin de modo. Se entra en el modo seleccionado.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Panel de control

33

Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero) La mayora de los parmetros define valores que se utilizan de forma directa en el programa de aplicacin del convertidor. Los parmetros de seleccin de origen (puntero) son excepciones, puesto que sealan al valor de otro parmetro. El procedimiento de ajuste de parmetros difiere en cierta medida del resto de parmetros.
Paso 1. Accin Vase la tabla anterior para - acceder al Modo de Parmetro - seleccionar el grupo de parmetros y el parmetro correctos - acceder al modo de ajuste de parmetro
ENTER
PAR

Pulsar la tecla

Pantalla 1 L ->1242.0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 [000.000.00]

2.

Para desplazarse entre los campos de inversin, grupo, ndice y bit.1)

1 L ->1242.0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 [000.000.00] 1 L ->1242.0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 [000.018.00]
ENTER

3.

Para ajustar el valor de un campo.

4.

Para aceptar el valor.


1)

1 L ->1242.0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 [001.018.00] Campo de inversin Campo de grupo Campo de ndice Campo de bit

Campo de inversin: invierte el valor de parmetro seleccionado. Signo ms (+): sin inversin, signo menos (-): inversin. Campo de bit: selecciona el nmero de bit (slo relevante si el valor de parmetro es un cdigo booleano compacto). Campo de ndice: selecciona el ndice de parmetro. Campo de grupo: selecciona el grupo de parmetros.

Nota: En lugar de sealar a otro parmetro, tambin es posible definir una constante mediante el parmetro de seleccin de origen. Siga este procedimiento: - Cambie el campo de inversin a C. El aspecto de la fila cambia. El resto de la lnea es ahora un campo de ajuste de constante. - Otorgue el valor de constante al campo de ajuste de constante. - Pulse Enter para aceptar.

Panel de control

34

Modo de Funcin
En el modo de Funcin, el usuario puede: iniciar un procedimiento guiado para definir los ajustes del convertidor (asistentes) cargar los valores de parmetros del convertidor y los datos del motor del convertidor al panel. descargar los valores de parmetros de los grupos 1 a 97 del panel al convertidor. 1) ajustar el contraste de la pantalla. El panel entra en el Modo de Funcin cuando el usuario pulsa la tecla FUNC.

Los grupos de parmetros 98, 99 y los resultados de la identificacin del motor no se incluyen por defecto. La restriccin impide la descarga de datos del motor inadecuados. Sin embargo, en casos especiales es posible efectuar una descarga completa. Para obtener ms informacin, contacte con su representante de ABB local.

1)

Panel de control

35

Cmo entrar en un asistente, navegar y salir La tabla siguiente muestra el manejo de las teclas bsicas que guan al usuario por un asistente. Se utiliza como ejemplo la tarea Ajuste del motor del Asistente de arranque El Asistente de arranque no estar disponible en el modo Escalar o si el parmetro de bloqueo se encuentra activado. (99.04 MODO CTRL MOTOR = ESCALAR o 16.02 BLOQUEO PARAMETRO = BLOQUEADO o 16.10 ASSIST SEL = OFF).
Paso 1. Accin Para entrar en el Modo de Funcin.
FUNC

Pulsar la tecla

Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1

2.

Para seleccionar una tarea o funcin de la lista (un cursor parpadeante indica la seleccin). Flechas dobles: Para cambiar de pgina para ver ms asistentes/funciones.

3.

Para acceder a la tarea.

ENTER

Ajuste Motor ENTER: Aceptar ACT: Salir FUNC: Ms info

1/10

4.

Para aceptar y continuar.

ENTER

Ajuste Motor 2/10 DATOS DE PLACA DE MOTOR DISPONIBLES? ENTER:S FUNC:No Ajuste Motor 3/10 TENSION NOM MOTOR? [0 V] ENTER:Bien RESET:Atr Ajuste Motor 3/10 TENSION NOM MOTOR? [0 V] ENTER:Bien RESET:Atr

5.

Para aceptar y continuar.

ENTER

6.

a. Para ajustar el parmetro del convertidor solicitado.

b. Para pedir informacin acerca del valor solicitado. (Para desplazarse por las pantallas de informacin y volver a la tarea).

FUNC

FUNC, ACT ENTER

INFO P99.05 Ajustar segn indica la placa del motor.

7.

a. Para aceptar un valor y avanzar.

Ajuste Motor 4/10 INTENS NOM MOTOR? [0.0 A] ENTER:Bien RESET:Atr Ajuste Motor 3/10 TENSION NOM MOTOR? [415 V] ENTER:Bien RESET:Atr

b. Para cancelar el ajuste y retroceder un paso.

RESET

Panel de control

36

Paso 8.

Accin Para cancelar y salir. Nota: 1 x ACT vuelve a la primera pantalla de la tarea.

Pulsar la tecla
2 x ACT

Pantalla 1 L -> 0.0 rpm FREC 0.00 INTENS 0.00 POTENCIA 0.00 O Hz A %

Cmo cargar datos de un convertidor al panel Nota: Efecte la carga antes de la descarga Verifique que el firmware del convertidor de destino sea el mismo (por ejemplo, el firmware estndar). Antes de retirar el panel de un convertidor, verifique que se encuentre en modo de funcionamiento remoto (cambio con la tecla LOC/REM). Detenga el convertidor antes de la descarga. Antes de efectuar la carga, repita los pasos siguientes en cada convertidor: Ajuste los motores. Active la comunicacin con el equipo opcional. (Vase el grupo de parmetros 98 MODULOS OPCIONAL.) Antes de la carga, lleve a cabo lo siguiente en el convertidor del que deben tomarse las copias: Ajuste los parmetros en los grupos 10 a 97 como se prefiera. Pase a la secuencia de carga (a continuacin).
Paso 1. Accin Entre en el Modo de Funcin.
FUNC

Pulsar la tecla

Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O <=<= CARGA DESCARGA =>=> CONTRASTE 4

2.

Entre en la pgina que contiene las funciones de carga, descarga y contraste.

3.

Seleccione la funcin de carga (un cursor parpadeante indica la funcin seleccionada).

4.

Acceda a la funcin de carga.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O CARGA <=<=

Panel de control

37

Paso 5.

Accin Cambie a control externo. (No se ve una L en la primera fila de la pantalla.)

Pulsar la tecla
LOC REM

Pantalla 1 -> 1242.0 rpm O <=<= CARGA DESCARGA =>=> CONTRASTE 4

6.

Desconecte el panel y vuelva a conectarlo al convertidor al que se descargarn los datos.

Cmo descargar datos del panel a un convertidor Tenga en cuenta las notas en el apartado Cmo cargar datos de un convertidor al panel en la pgina 36.
Paso 1. 2. Accin Conecte el panel que contiene los datos cargados al convertidor. Verifique que el convertidor se halle en control local (se ve una L en la primera fila de la pantalla). Si es necesario, pulse la tecla LOC/REM para pasar a control local. Entre en el Modo de Funcin.
FUNC LOC REM

Pulsar la tecla

Pantalla

1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREC INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O <=<= CARGA DESCARGA =>=> CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4

3.

4.

Acceda a la pgina que contiene las funciones de carga, descarga y contraste.

5.

Seleccione la funcin de descarga (un cursor parpadeante indica la funcin seleccionada).

6.

Inicie la descarga.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O DESCARGA =>=>

Panel de control

38

Cmo ajustar el contraste de la pantalla


Paso 1. Accin Entre en el Modo de Funcin.
FUNC

Pulsar la tecla

Pantalla 1 L -> 1242.0 rpm O Ajuste del motor Macro Aplicacin Control veloc. EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O <=<= CARGA DESCARGA =>=> CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4

2.

Acceda a la pgina que contiene las funciones de carga, descarga y contraste.

3.

Seleccione una funcin (un cursor parpadeante indica la funcin seleccionada).

4. 5.

Acceda a la funcin de ajuste del contraste. Ajuste el contraste.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O CONTRASTE [4] 1 L -> 1242.0 rpm CONTRASTE [6]

6.a

Acepte el valor seleccionado.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 6 1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

6.b

Cancele el nuevo ajuste y conserve el valor original pulsando cualquiera de las teclas de seleccin de modo. Se entra en el modo seleccionado.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Panel de control

39

Modo de seleccin de convertidor


En uso normal, las funciones disponibles en el Modo de Seleccin de Convertidor no se requieren; estas funciones se reservan para aplicaciones en las que se conectan varios convertidores a un enlace de panel. (Para ms informacin, vase la Gua de instalacin y puesta en marcha para el mdulo de interfase de conexin de bus del panel, NBCI, Cdigo: 3AFY58919748 [ingls]). En el Modo de Seleccin de Convertidor, el usuario puede: Seleccionar el convertidor con el que se comunica el panel a travs de su enlace. Cambiar el nmero de identificacin de un convertidor conectado al enlace del panel. Ver el estado de los convertidores conectados al enlace del panel. El panel entra en el Modo de Seleccin de Convertidor cuando el usuario pulsa la tecla DRIVE. Cada estacin en lnea debe tener un nmero de identificacin individual (ID). De fbrica, el nmero de ID del convertidor es 1. Nota: El ajuste de fbrica del nmero de ID del convertidor no debera cambiarse a menos que el convertidor deba conectarse al enlace del panel mientras otros convertidores se encuentran en lnea. Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel
Paso 1. Accin Para entrar en el Modo de Seleccin de Convertidor.
DRIVE

Pulsar la tecla

Pantalla ACS800 ASAAA5000 xxxxxx NUMERO IDENT 1

2.

Para seleccionar el siguiente convertidor/vista. El nmero de ID de la estacin se cambia pulsando ENTER (aparecen los corchetes alrededor del nmero de ID) y ajustando el valor con las flechas. El nuevo valor se acepta con ENTER. Debe desconectarse la alimentacin del convertidor para validar su nuevo ajuste de nmero de ID. Se muestra la visualizacin de estado de todos los dispositivos conectados al Enlace del panel tras la ltima estacin individual. Si las estaciones no caben en la pantalla a la vez, pulse la tecla de doble flecha arriba para ver el resto de ellas.

ACS800 ASAAA5000 xxxxxx NUMERO IDENT 1 1o


Smbolos de la visualizacin de estado: o = Convertidor parado, direccin de avance = Convertidor en marcha, direccin inversa F = Convert. disparado por fallo
PAR

3.

Para conectar con el ltimo convertidor visualizado y para entrar en otro modo, pulse una de las teclas de seleccin de modo. Se entra en el modo seleccionado.

ACT

FUNC

1 L -> 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

Panel de control

40

Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantalla


Algunos parmetros y valores actuales son de tipo booleano compacto, es decir, que cada bit individual tiene un significado definido (que se detalla en la seal o parmetro correspondiente). En el panel de control, los valores booleanos compactos se leen y se introducen en formato hexadecimal. En este ejemplo, los bits 1, 3 y 4 del valor booleano compacto estn ACTIVADOS:
Bit 15 Bit 0

Booleano Hex

0000 0000 0001 1010 0 0 1 A

Panel de control

41

Funciones del programa


Sinopsis del captulo
El captulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas, hay una lista de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y fallo relacionados.

Asistente de arranque
Introduccin El asistente gua al usuario durante el procedimiento de arranque, ayudndole a facilitar los datos solicitados (valores de parmetros) al convertidor. El asistente tambin comprueba que los valores que se han introducido sean vlidos, es decir, dentro del rango permitido. Durante el primer arranque, el convertidor sugiere acceder a la primera tarea del asistente, la Seleccin de idioma, de forma automtica. El Asistente de Arranque se divide en tareas. El usuario puede activar las tareas una tras otra como sugiere el Asistente de Arranque o bien de forma independiente. Asimismo, el usuario puede ajustar los parmetros del convertidor del modo convencional sin emplear el asistente en ningn momento. Vase el captulo Panel de control acerca del modo de iniciar el asistente, navegar y salir. El orden predeterminado de las tareas En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 99.02), el Asistente de Arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere. Las tareas predeterminadas se muestran en la tabla siguiente.
Seleccin de aplicacin FABRICA, CTRL SEC MANUAL/AUTO CTRL PAR CTRL PID Tareas predeterminadas Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT 1, Control de Marcha/Paro, Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT 2, Control de Marcha/Paro, Control de velocidad 1, Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control del Par, Control de Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control PID, Control de Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida

Funciones del programa

42

Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidor


Nombre Selecc. idioma Ajuste del motor Descripcin Seleccin del idioma Ajuste de los datos del motor Ajustar parmetros 99.01

99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08, 99.04 Realizacin de la identificacin del motor. (Si los lmites de velocidad no estn dentro del rango permitido: Ajuste de los lmites). 99.10 (20.8, 20.07) Seleccin de la macro de aplicacin Activacin de los mdulos opcionales Seleccin del origen de la referencia de velocidad 99.02, parm. asociados a la macro Grupo 98, 35, 52 11.03

Aplicacin Mdulos opc. Control veloc. EXT1

(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, analgica EA1) 30.01) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia) Ajuste de los tiempos de aceleracin y deceleracin (Si 99.02 no es CTRL SEC: Ajuste de velocidades constantes) Control veloc. EXT2 Ajuste del origen de la referencia de velocidad 11.04, 11.05 20.02, 20.01, (20.08, 20.07) 22.02, 22.03 (Grupo 12) 11.06

(Ajuste del chopper de frenado si se activa con el parmetro 27.01) (Grupo 27, 20.05, 14.01)

(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, analgica EA1) 30.01) Ajuste de los lmites de referencia Control del Par Seleccin del origen de la referencia de par 11.08, 11.07 11.06

(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, analgica EA1) 30.01) Ajuste de los lmites de referencia Control PID Seleccin del origen de la referencia de proceso 11.08, 11.07 11.06 Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par 24.01, 24.02 (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, analgica EA1) 30.01) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los lmites de velocidad (referencia) Ajuste del origen y los lmites del valor actual de proceso Control de Marcha/Paro 11.08, 11.07 20.02, 20.01 (20.08, 20.07) 40.07, 40.09, 40.10

Seleccin del origen de las seales de marcha y paro de los dos 10.01, 10.02 lugares de control externos, EXT1 y EXT2 Seleccin entre EXT1 y EXT2 Definicin del control de direccin Definicin de los modos de marcha y paro Seleccin del uso de la seal de Permiso de Marcha Ajuste del tiempo de rampa para la funcin Permiso de Marcha 11.02 10.03 21.01, 21.02, 21.03 16.01, 21.07 22.07 20.03, 20.04

Protecciones

Ajuste de los lmites de par e intensidad

Seales de salida Seleccin de las seales indicadas con las salidas de rel SR1, Grupo 14 SR2, SR3 y las SR opcionales (si se han instalado) Seleccin de las seales indicadas con la salida analgica SA1, 15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05 SA2 y las SA opcionales (si se han instalado). Ajuste del (Grupo 96) mnimo, mximo, escalado e inversin.

Funciones del programa

43

Contenido de las pantallas del asistente Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de Arranque: Las pantallas principales y las pantallas de informacin. Las primeras instan al usuario a que facilite informacin o que responda a una pregunta. El asistente avanza por las pantallas principales. Las pantallas de informacin contienen textos de ayuda relativos a las pantallas principales. La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de ambos tipos de pantallas y explica su contenido.
Pantalla principal 1 2 3 4 1 2 3 4 Ajuste Motor 3/10 TENSION NOM MOTOR? [0 V] ENTER:Bien RESET:Atr Pantalla de informacin INFO P99.05 Ajustar segn indica la placa del motor.

Nombre del asistente, nmero de Texto INFO, ndice del parmetro paso / nmero total de pasos por ajustar Peticin/pregunta Campo de entrada Comandos: aceptar el valor y avanzar o cancelar y retroceder Texto de ayuda continuacin del texto de ayuda smbolo de flecha doble (indica que el texto contina)

Control local frente a control externo


El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y direccin y valores de referencia del panel de control o a travs de entradas analgicas y digitales. Un adaptador de bus de campo opcional permite el control a travs de un enlace de bus de campo abierto. Un PC con DriveWindow tambin puede controlar el convertidor.

Control local

ACS800

Control externo

E/S estndar

Panel control

Adaptador de bus de campo Mdulo de E/S opcional Placa RDCO

Ranura 1 Ranura 1 o Ranura 2

DriveWindow
CH3 (DDCS)

CH0 (DDCS)

(Slo conexin de bus de campo Advant)

Interfase AF 100

Funciones del programa

44

Control local Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el convertidor se halla en control local. L indica control local en la pantalla del panel.

1 L ->1242 rpm

El panel de control siempre tiene preferencia sobre los orgenes de seales de control externo cuando se emplea en modo local. Control externo Cuando el convertidor se encuentra en control externo, los comandos se facilitan a travs de los terminales de E/S estndar (entradas analgicas y digitales), mdulos de ampliacin de E/S opcionales y/o la interfase del bus de campo. Adems, tambin es posible ajustar el panel de control como el origen del control externo. El control externo se indica con un espacio en blanco en la pantalla del panel o con una R en los casos especiales en los que el panel se define como un origen de control externo.

->1242 rpm

1 R ->1242 rpm

Control externo a travs de los terminales de Entrada/Salida, o a travs de las interfases de bus de campo

Control externo mediante el panel de control

El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en un momento determinado. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 12 ms. Ajustes
Tecla del panel LOC/REM Parmetro 11.02 10.01 11.03 10.02 11.06 Grupo 98 MODULOS OPCIONAL Seleccin entre EXT1 y EXT2 Origen de marcha, paro, direccin para EXT1 Origen de referencia para EXT1 Origen de marcha, paro, direccin para EXT2 Origen de referencia para EXT2 Activacin de la E/S opcional y comunicacin serie Informacin adicional Seleccin entre control local y externo

Diagnsticos
Seales actuales 01.11, 01.12 03.02 Informacin adicional Referencia EXT1, referencia EXT2 Bit de seleccin EXT1/EXT2 en un cdigo booleano compacto

Funciones del programa

45

Diagrama de bloques: origen de marcha, paro, direccin para EXT1 La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfase para la marcha, el paro y la direccin del lugar de control externo EXT1.
ED1 ED6 ED7 a ED9 ED1 / ESD amp 1 ED2 / ESD amp 1 ED1 / ESD amp 2 ED2 / ESD amp 2 Ranura 1 adap. bus cpo. CH0 / placa RDCO Enlace ModBus estndar Panel de control
Ampliac. de E/S Ver grupo 98 MODULOS OPCIONAL. Selecc. b.c. Ver el captulo Control de bus de campo.

ED1 / ES est. ED6 / ES est.

Selec. EXT1 Marcha/paro/ direccin.

10.01

COD. CTRL. COM. PANEL

ED1 / ES est. = Entrada digital ED1 en el bloque de terminales de E/S estndar ED1 / ESD amp. 1= Entrada digital ED1 en el mdulo de ampliacin de E/S digital 1

Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfase para la referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1.
EA1 / ES est. EA2 / ES est. EA3 / ES est. ED3 / ES est. ED4 / ES est. EA1 / ESA amp EA2 / ESA amp ED1 / ESD amp 3 ED2 / ESD amp 3 Ranura 1 adap. bus cpo. CH0 / placa RDCO Enlace ModBus estndar Panel de control Selec. EXT1 Referencia REF1 (rpm)

EA1, EA2, EA3, ED3, ED4 EA5, EA6 ED11, ED12

11.03
Ampliac. de E/S Ver grupo 98 MODULOS OPCIONAL. Selecc. b.c. Ver el captulo Control de bus de campo.

COD. CTRL. COM. PANEL

EA1 / ES est. = Entrada analgica EA1 en el bloque de terminales de E/S estndar EA1 / ESA amp. = Entrada analgica EA1 en el mdulo de ampliacin de E/S analgica

Funciones del programa

46

Tipos de referencia y proceso


El convertidor puede aceptar diversas referencias adems de la seal de entrada analgica convencional y las seales del panel de control. La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: Una entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce. El convertidor acepta una referencia de velocidad analgica bipolar. Esta funcin permite tanto el control de la velocidad como de la direccin con una sola entrada analgica. La seal mnima es la velocidad mxima inversa y la seal mxima es la velocidad mxima en avance. El convertidor puede formar una referencia a partir de dos seales de entrada analgica mediante el uso de funciones matemticas: Suma, resta, multiplicacin, seleccin de mnimo y seleccin de mximo. El convertidor puede formar una referencia a partir de una seal de entrada analgica y una seal recibida a travs de una interfase de comunicacin serie mediante el uso de funciones matemticas: Suma y multiplicacin. Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mnimo y mximo de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmites de velocidad mnimo y mximo. Ajustes
Parmetro Grupo 11 SELEC REFERENCIA Grupo 20 LIMITES Grupo 22 ACEL/DECEL Grupo 24 CTRL PAR Grupo 32 SUPERVISION Informacin adicional Origen de referencia externa, tipo y escalado Lmites de funcionamiento Rampas de aceleracin y deceleracin de la referencia de velocidad Tiempos de rampa de la referencia de par Supervisin de referencia

Diagnsticos
Seal actual 01.11, 01.12 Grupo 02 SEALES ACTUALES Parmetro Grupo 14 SALIDAS DE RELE Referencia activa / prdida de referencia a travs de una salida de rel Grupo 15 SALIDAS ANALOG Valor de referencia Informacin adicional Valores de las referencias externas Los valores de referencia en distintas etapas de la cadena de proceso de referencia.

Funciones del programa

47

Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia en % externa (Referencia externa REF2) se corrige en funcin del valor medido de una variable de aplicacin secundaria. El siguiente diagrama de bloques ilustra la funcin.
Interr.
frec. max. par max. 99.04 (DTC)

Selecc. Selecc.
DIRECTA (3) %ref PROPOR. (2) DESACT. (1)

veloc. max.

Selecc.
EA1 EA2 ... 40.16

40.18

40.14 40.15 Valores act.


40.01 40.02 40.03

Suma Mul.
%ref %ref

PID
tref k ti td i dFiltT errVInv rInt oh1 ol1

Mul.
40.17

40.05 . . . 40.07 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 IMOT

Filtro

40.04 40.05 40.13 PIDmax PIDmin

40.19

%ref= La referencia del convertidor antes de la correccin %ref = La referencia del convertidor tras la correccin veloc. max.= Par. 20.02 (o 20.01 si el valor absoluto es mayor) frec. max. = Par. 20.08 (o 20.07 si el valor absoluto es mayor) par max. = Par. 20.14 (o 20.13 si el valor absoluto es mayor)

Ajustes
Parmetro 40.14 40.18 40.01 40.13, 40.19 Grupo 20 LIMITES Informacin adicional Ajustes de la funcin de correccin Ajustes del bloque de control PID Lmites de funcionamiento del convertidor

Funciones del programa

48

Ejemplo El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad, pero tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: Si la tensin medida supera el punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir un poco, y viceversa. Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario: activa la funcin de correccin y le conecta el punto de ajuste de tensin y la tensin medida ajusta la correccin a un nivel adecuado.
Cinta transportadora controlada por velocidad

Rodillos de accionamiento (arrastre) Medicin de tensin Diagrama de bloques simplificado Suma Referencia de veloc. Medicin de tensin Punto de ajuste de tensin PID Referencia de velocidad corregida

Funciones del programa

49

Entradas analgicas programables


El convertidor dispone de tres entradas analgicas programables: una entrada de tensin (0/2 a 10 V o -10 a 10 V) y dos entradas de intensidad (0/4 a 20 mA). Estn disponibles dos entradas extra si se emplea un mdulo de ampliacin de E/S analgica opcional. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y mnimo pueden ajustarse. Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar
Entrada EA / estndar EA / ampliacin
1)

Ciclo 6 ms 6 ms (100 ms 1))

Ciclo de actualizacin en la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase el grupo 35 TEMP MOT MED.

Ajustes
Parmetro Grupo 11 SELEC REFERENCIA Grupo 13 ENTRADAS ANALOG 30.01 Grupo 40 CONTROL PID 35.01 40.15 42.07 98.06 98.13 98.14 Informacin adicional EA como origen de referencia Proceso de las entradas estndar Supervisin de la prdida de EA EA como referencia de control de proceso PID o valores actuales EA en una medicin de la temperatura del motor EA en una correccin de referencia del convertidor EA en una funcin de control de freno mecnico Activacin de las entradas analgicas opcionales Definicin del tipo de seal de EA opcional (bipolar o unipolar) Definicin del tipo de seal de EA opcional (bipolar o unipolar)

Diagnsticos
Valor actual 01.18, 01.19, 01.20 01.38, 01.39 Grupo 09 SEALES ACTUALES Informacin adicional Valores de las entradas estndar Valores de las entradas opcionales Valores de entrada analgica escalados (valores enteros para la programacin del bloque de funciones)

Funciones del programa

50

Salidas analgicas programables


Estn disponibles dos salidas de intensidad programables (0/4 a 20 mA) de serie, y pueden aadirse dos salidas empleando un mdulo de ampliacin de E/S analgica opcional. Las seales de salida analgica pueden invertirse y filtrarse. Las seales de salida analgica pueden ser proporcionales a la velocidad del motor, la velocidad del proceso (velocidad del motor escalada), la frecuencia de salida, la intensidad de salida, el par motor, la potencia del motor, etc. Es posible escribir un valor en una salida analgica a travs de un enlace de comunicacin serie. Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar
Salida SA / estndar SA / ampliacin Ciclo 24 ms 24 ms (1000 ms 1) )

1) Ciclo de actualizacin en la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase el grupo 35 TEMP MOT MED.

Ajustes
Parmetro Grupo 15 SALIDAS ANALOG 30.20 30.22 Grupo 35 TEMP MOT MED Grupo 96 SA EXT Grupo 98 MODULOS OPCIONAL Informacin adicional Seleccin y proceso del valor de SA (salidas estndar) Funcionamiento de una SA controlada externamente en un fallo de comunicacin Supervisin del uso de la SA opcional SA en la medicin de la temperatura del motor Seleccin y proceso del valor de SA opcional Activacin de la E/S opcional

Diagnsticos
Valor actual 01.22, 01.23 01.28, 01.29 Alarma CONFIG E/S (FF8B) Uso incorrecto de la E/S opcional Informacin adicional Valores de las salidas estndar Valores de las salidas opcionales

Funciones del programa

51

Entradas digitales programables


El convertidor tiene seis entradas digitales programables de serie. Estn disponibles seis entradas extra si se emplean mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales. Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar
Entrada ED / estndar ED / ampliacin Ciclo 6 ms 12 ms

Ajustes
Parmetro Grupo 10 MARCHA/ PARO/DIR Grupo 11 SELEC REFERENCIA Grupo 12 VELOC CONSTANTES Grupo 16 ENTR CONTR SIST 21.01 30.03 30.05 30.22 40.20 42.02 98.03 96.05 98.09 98.11 Informacin adicional ED como marcha, paro, direccin ED en seleccin de referencia, u origen de referencia ED en seleccin de velocidad constante ED como Permiso de Marcha externo, restauracin de fallos o seal de cambio de macro de usuario ED como seal de seleccin de rampa de aceleracin y deceleracin ED como origen de fallo externo ED en funcin de supervisin de lmite de temperatura del motor Supervisin del uso de la E/S opcional ED como seal de activacin de la funcin dormir (en control de proceso PID) ED como seal de reconocimiento de freno mecnico Activacin de los mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales Designacin de las entradas digitales opcionales en el programa de aplicacin

Diagnsticos
Valor actual 01.17 01.40 Alarma CONFIG E/S (FF8B) Fallo ERR COM E/S (7000) Prdida de comunicacin con E/S Uso incorrecto de E/S opcional Informacin adicional Valores de las entradas digitales estndar Valores de las entradas digitales opcionales

Funciones del programa

52

Salidas de rel programables


De serie, existen tres salidas de rel programables. Pueden aadirse seis salidas empleando los mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales. Mediante el ajuste de parmetros, es posible elegir qu informacin va a indicarse a travs de la salida de rel: listo, en marcha, fallo, alarma, bloqueo del motor, etc. Es posible escribir un valor en una salida de rel a travs de un enlace de comunicacin serie. Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar
Salida SR / estndar SR / ampliacin Ciclo 100 ms 100 ms

Ajustes
Parmetro Grupo 14 SALIDAS DE RELE 30.20 Grupo 42 CONTROL FRENO Grupo 98 MODULOS OPCIONAL Informacin adicional Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de SR Funcionamiento de una salida de rel controlada externamente durante un fallo de comunicacin SR en un control de freno mecnico Activacin de las salidas de rel opcionales

Diagnsticos
Valor actual 01.21 01.41 Informacin adicional Estados de salida de rel estndar Estados de salida de rel opcional

Funciones del programa

53

Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales: Frecuencia de salida, intensidad, tensin y potencia del convertidor Velocidad y par del motor Tensin de red y tensin de CC del circuito intermedio Lugar de control activo (Local, EXT1 o EXT2) Valores de referencia Temperatura del convertidor Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh Estado de E/S digital y E/S analgica Valores actuales del regulador PID (si se selecciona la macro Control PID) Pueden visualizarse tres seales simultneas en la pantalla del panel de control. Tambin es posible leer los valores a travs del enlace de comunicacin serie o a travs de las salidas analgicas. Ajustes
Parmetro Grupo 15 SALIDAS ANALOG Grupo 92 D SET TR DIRECC Informacin adicional Seleccin de una seal actual para una salida analgica Seleccin de una seal actual para una serie de datos (comunicacin serie)

Diagnsticos
Valor actual Grupo 01 SEALES ACTUALES 09 SEALES ACTUALES Informacin adicional Listas de seales actuales

Identificacin del motor


El rendimiento del Control Directo del Par se basa en un modelo de motor preciso determinado durante el arranque del motor. Se efecta una Magnetizacin de Identificacin del motor de forma automtica la primera vez que se facilita el comando de marcha. Durante el primer arranque, el motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la creacin del modelo de motor. Este mtodo de identificacin es adecuado para la mayora de las aplicaciones. En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de Identificacin por separado. Ajustes Parmetro 99.10.

Funciones del programa

54

Funcionamiento con cortes de la red


Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor. El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal permaneci cerrado.

fsal UCC PM (Nm) (Hz) (V c.c.) 160 120 80 40 80 60 40 20 520 390 260 130

Ured UCC

fsal PM

t(s) 1,6 4,8 8 11,2 14,4 UCC= Tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor, PM = Par motor Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuito intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la red est desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa cintica.

Nota: Las unidades montadas en armario equipadas con la opcin de contactor principal tienen un circuito de retencin que mantiene el circuito de control del contactor cerrado durante una interrupcin breve de la alimentacin. La duracin permitida de la interrupcin puede ajustarse, y tiene un valor de fbrica de cinco segundos.

Arranque automtico
Dado que el convertidor puede detectar el estado del motor en el espacio de algunos milisegundos, el arranque es inmediato en todos los estados; no existe demora de arranque. Por ejemplo, el arranque de bombas de turbina o aerogeneradores es sencillo. Ajustes Parmetro 21.01.

Funciones del programa

55

Magnetizacin por CC
Cuando se activa la Magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de arranque posible, hasta el 200% del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de premagnetizacin, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una liberacin del freno mecnico. La funcin de Arranque Automtico y la Magnetizacin por CC no pueden activarse a la vez. Ajustes Parmetros 21.01 y 21.02.

Retencin por CC
Al activar la funcin de Retencin por CC del motor, es posible bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando la referencia y la velocidad del motor caen por debajo de la velocidad de retencin por CC preajustada, el convertidor detiene el motor y empieza a suministrar CC al motor. Cuando la velocidad de referencia vuelve a superar la velocidad de retencin por CC, se reanuda el funcionamiento normal del convertidor. Ajustes Parmetros 21.04, 21.05, y 21.06.
Velocidad del motor Ret. por CC

Veloc. ret. por CC Referencia de velocidad Veloc. ret. por CC

Frenado por flujo


El convertidor puede proporcionar una mayor deceleracin aumentando el nivel de magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada por ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor. Esta funcin es til en rangos de potencia del motor por debajo de 15 kW.
Velocidad del motor Sin frenado de flujo PFr PN (%) 60 40 20 Sin frenado de flujo t (s) f (Hz) 50 HZ/60 Hz

PFr = Par de frenado PN = 100 Nm Frenado de flujo

Frenado de flujo

Funciones del programa

56

Par de frenado (%) 120


1

80 Pot. nominal motor


1 2 3 4 5

Sin frenado por flujo

40
2

2,2 kW 15 kW 37 kW 75 kW 250 kW

0 120 80 40 0

3 5

10

20

30

40

f (Hz) 50

Frenado por flujo

2 3 4 5

10

20

30

40

f (Hz) 50

El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, tambin durante el Frenado por flujo. Por lo tanto, el Frenado por flujo puede emplearse tanto para detener el motor como para cambiar la velocidad. Las ventajas restantes del Frenado por flujo son: El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar un comando de paro. La funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar el frenado. La refrigeracin del motor es eficiente. La intensidad del estator del motor aumenta durante el Frenado por flujo, lo que no hace la intensidad del rotor. El estator se refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor. Ajustes Parmetro 26.02.

Optimizacin de flujo
La Optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido cuando el convertidor opera por debajo de la carga nominal. El rendimiento total (motor y el convertidor) puede aumentarse de un 1% a un 10%, en funcin de la velocidad y el par de la carga. Ajustes Parmetro 26.01.

Funciones del programa

57

Rampas de aceleracin y deceleracin


Estn disponibles dos rampas de aceleracin y deceleracin que puede seleccionar el usuario. Es posible ajustar los tiempos de aceleracin/deceleracin y la forma de rampa. El cambio entre las dos rampas puede controlarse con una entrada digital. Las alternativas disponibles para la forma de rampa son Lineal y Curva S. Lineal: Adecuada para convertidores que requieren aceleracin/deceleracin constante o lenta Curva S: Ideal para cintas que transportan cargas frgiles u otras aplicaciones en las que se requiere una transicin suave al cambiar la velocidad. Ajustes Grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL.
Velocidad del motor

Lineal

Curva S

2 t (s)

Velocidades crticas
Est disponible una funcin de Velocidades Crticas para las aplicaciones en las que es necesario evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica. Ajustes Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS.

Velocidades constantes
Es posible predefinir 15 velocidades constantes. Estas velocidades se seleccionan a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante toma preferencia sobre la referencia de velocidad externa. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 6 ms. Ajustes Grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES.

Funciones del programa

58

Ajuste del regulador de velocidad


Durante la identificacin del motor, el regulador de velocidad se ajusta de forma automtica. De todos modos, es posible efectuar el ajuste de forma manual de la ganancia del regulador, del tiempo de integracin y del tiempo de derivacin, o puede dejarse que el convertidor efecte una Marcha de autoajuste independiente del regulador de velocidad. En esta Marcha, el regulador de velocidad se ajusta basndose en la carga y la inercia del motor y de la mquina. La siguiente figura muestra respuestas de velocidad a un escaln de referencia de velocidad (tpicamente, 1 al 20%).
n nN

t A : Subcompensado B : Ajustado normalmente (autoajuste) C : Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B D : Regulador de velocidad sobrecompensado

La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensacin de aceleracin derivada

Referencia de velocidad

+ -

Valor de error

Proporcional, integral

+ Referencia de + par

Derivada Velocidad actual calculada

Ajustes Grupo de parmetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES. Diagnsticos Seal actual 01.02.
Funciones del programa

59

Cifras de rendimiento del control de velocidad


La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas del control de velocidad cuando se emplea el Control Directo del Par.
P (%) PN Control de velocidad Error de velocidad esttica, % de nN Error de velocidad dinmica Sin codificador de pulsos + 0,1 al 0,5% (10% del deslizamiento nominal) 0,4%seg.* 0,1% seg.* Con codificador de pulsos + 0,01% t (s) 0,1 - 0,4%seg 100 Pcarga

nact-nref nN

*El error de velocidad dinmica depende del ajuste del regulador de velocidad.

PN = par nominal del motor nN = velocidad nominal del motor nact = velocidad actual nref = referencia de velocidad

Cifras de rendimiento del control del par


El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentacin de velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas para el control del par cuando se usa el Control Directo del Par.
Control del par Error de linealidad Error de repetibilidad Tiempo de recuperacin de par Sin codificador de pulsos + 4%* + 3%* 1 a 5 ms Con codificador de pulsos + 3% + 1% 1 a 5 ms P (%) PN 100 90 Pref Pact

*Al funcionar alrededor de la frecuencia cero, el error puede ser mayor.

10 < 5 ms PN = par nominal del motor Pref = referencia de par Pact = par actual t(s)

Funciones del programa

60

Control escalar
Es posible seleccionar el Control Escalar como el mtodo de control del motor en lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de Control Escalar, el convertidor se controla con una referencia de frecuencia. El excelente rendimiento del mtodo de control del motor de fbrica, el Control Directo del Par, no se logra en Control Escalar. Se recomienda activar el modo de Control Escalar en las siguientes aplicaciones especiales: En convertidores con varios motores: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a cambiarse tras la identificacin del motor Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida nominal del convertidor Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de comprobacin) El convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador elevador. En el modo de Control Escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles. Ajustes Parmetro 99.04.

Compensacin IR para un convertidor con control escalar


La Compensacin IR est activa solamente cuando el modo de control del motor es Escalar Tensin del motor (vase el apartado anterior Control escalar). Compensacin IR Cuando se activa la Compensacin IR, el convertidor aporta un sobrepar de tensin al motor a bajas velocidades. La Compensacin IR es til en aplicaciones que requieren un elevado Sin compensacin par de arranque. En Control Directo del Par, no se admite ni se requiere Compensacin IR. Ajustes Parmetro 26.03.

f (Hz)

Funciones del programa

61

Flujo del motor hexagonal


Normalmente, el convertidor controla el flujo del motor de modo que el vector de flujo giratorio sigue un patrn circular. Ello es idneo en la mayora de las aplicaciones. Cuando se maneja por encima del punto de inicio de debilitamiento del campo (FWP, normalmente 50 o 60 Hz), no es posible, sin embargo, alcanzar el 100% de la tensin de salida. La capacidad de carga mxima del convertidor es inferior que con la tensin plena. Si se selecciona control de flujo hexagonal, el flujo del motor se controla a lo largo de un patrn circular por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo, y a lo largo de un patrn hexagonal en el rango de debilitamiento del campo. El patrn aplicado se modifica gradualmente a medida que aumenta la frecuencia del 100% al 120% del FWP. Empleando el patrn de flujo hexagonal, puede alcanzarse la tensin de salida mxima; la capacidad de carga mxima es ms elevada que con el patrn de flujo circular, pero la capacidad de carga continua es inferior en el rango de frecuencias del FWP a 1,6 FWP, debido a mayores prdidas. Ajustes Parmetro 26.05.

Funciones de proteccin programables


EA<Min La funcin EA<Min define el funcionamiento del convertidor si una seal de entrada analgica cae por debajo del lmite mnimo preajustado. Ajustes Parmetro 30.01. Prdida del panel La funcin de Prdida del panel define el funcionamiento del convertidor si se selecciona el panel de control como lugar de control con una interrupcin de comunicacin del panel. Ajustes Parmetro 30.02. Fallo externo Los Fallos Externos pueden supervisarse definiendo una entrada digital como origen para una seal de indicacin de fallo externo. Ajustes Parmetro 30.03. Proteccin trmica del motor El motor puede protegerse contra recalentamiento activando la funcin de Proteccin Trmica del Motor y seleccionando uno de los modos de proteccin trmica del motor disponibles.

Funciones del programa

62

Los modos de Proteccin Trmica del Motor se basan en un modelo trmico de temperatura del motor o en una indicacin de lmite de temperatura de un termistor del motor. Modelo trmico de temperatura del motor El convertidor calcula la temperatura del motor sobre la base de las siguientes suposiciones: 1) El motor se encuentra a la temperatura ambiente de 30 C cuando se suministra alimentacin al convertidor. 2) La temperatura del motor se calcula con el tiempo trmico y la curva de carga del motor ajustables por el usuario o calculados de forma automtica (vanse las figuras siguientes). La curva de carga debera ajustarse en caso de que la temperatura ambiente supere los 30 C.
Carga del motor 100% Intens. motor 150 (%) 100 50 Aumento de la temp. 100% 63% t t Carga a velocidad cero Velocidad Punto de inflexin Curva de carga del motor

Tiempo trmico del motor

Uso del termistor del motor Es posible detectar el lmite de temperatura del motor conectando un termistor del motor (PTC) entre la alimentacin de tensin de +24 VCC que ofrece el convertidor y la entrada digital ED6. A la temperatura de funcionamiento normal del motor, la resistencia del termistor debera ser inferior a 1,5 kohm (intensidad de 5 mA). El convertidor para el motor y facilita una indicacin de fallo si la resistencia del termistor excede 4 kohm. La instalacin debe ajustarse a la normativa para la proteccin contra contactos. Ajustes Parmetros 30.04 a 30.09. Nota: Tambin es posible utilizar la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase las secciones Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar en la pgina 70 y Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica en la pgina 72.

Funciones del programa

63

Proteccin de motor bloqueado El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los lmites de supervisin (frecuencia, tiempo) y elegir cmo reacciona el convertidor al estado de bloqueo del motor (indicacin de alarma / indicacin de fallo y paro del convertidor / sin reaccin). Ajustes Parmetros 30.10 a 30.12. Proteccin de baja carga La prdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. El convertidor proporciona una funcin de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en tales estados de fallo graves. Los lmites de supervisin - curva de baja carga y tiempo de baja carga - pueden elegirse, al igual que la accin adoptada por el convertidor al darse el estado de baja carga (indicacin de alarma / indicacin de fallo y paro del convertidor / sin reaccin). Ajustes Parmetros 30.13 a 30.15. Prdida de fase del motor La funcin de Prdida de Fase monitoriza el estado de la conexin del cable de motor. La funcin es de utilidad especialmente durante el arranque del motor: el convertidor detecta si alguna de las fases del motor no est conectada y no se pone en marcha. La funcin de Prdida de Fase tambin supervisa el estado de la conexin del motor durante el funcionamiento normal. Ajustes Parmetro 30.16. Proteccin de fallo a tierra La proteccin de Fallo a Tierra detecta los fallos a tierra en el motor o el cable de motor. La proteccin de Fallo a Tierra se basa en la medicin total de la intensidad. Un fallo a tierra en la red no activa la proteccin. En una alimentacin conectada (puesta) a tierra, la proteccin se activa en 200 microsegundos. En redes flotantes, la capacitancia de la red debera ser de 1 microfaradio o superior. Las intensidades capacitativas debidas a los cables de motor de cobre apantallados de hasta 300 metros no activan la proteccin. La proteccin de Fallo a Tierra se desactiva cuando se para el motor. Nota: En el caso de mdulos inversores conectados en paralelo, la indicacin de fallo a tierra ser CUR UNBAL xx. Vase el captulo Anlisis de fallos.

Funciones del programa

64

Ajustes Parmetro 30.17. Fallo de comunicacin La funcin de Fallo de Comunicacin supervisa la comunicacin entre el convertidor y un dispositivo de control externo (por ejemplo, un mdulo adaptador de bus de campo). Ajustes Parmetros 30.18 a 30.21. Supervisin de E/S opcionales La funcin supervisa el uso de las entradas y salidas digitales y analgicas opcionales en el programa de aplicacin, y advierte si la comunicacin con la entrada/salida no est operativa. Ajustes Parmetro 30.22.

Fallos preprogramados
Sobreintensidad El lmite de disparo por sobreintensidad para el convertidor es 1,65 a 2,17 Imax en funcin del tipo de convertidor. Sobretensin de CC El lmite de disparo por sobretensin de CC es 1,3 U1max, donde U1max es el valor mximo del rango de tensin de red. Para unidades de 400 V, U1max es de 415 V. Para unidades de 500 V, U1max es de 500 V. Para unidades de 690 V, U1max es de 690 V. La tensin actual en el circuito intermedio que corresponde al nivel de disparo de la tensin de red es de 728 VCC para unidades de 400 V, 877 VCC para unidades de 500 V y 1210 VCC para unidades de 690 V. Subtensin de CC El lmite de disparo por subtensin de CC es 0,6 U1min, donde U1min es el valor mnimo del rango de tensin de red. Para unidades de 400 V y 500 V, U1min es de 380 V. Para unidades de 690 V, U1min es de 525 V. La tensin actual en el circuito intermedio que corresponde al nivel de disparo de la tensin de red es de 307 VCC para unidades de 400 V y 500 V, y de 425 VCC para unidades de 690 V. Temperatura del convertidor El convertidor supervisa la temperatura del mdulo inversor. Hay dos lmites de supervisin: lmite de alarma y lmite de fallo.

Funciones del programa

65

Cortocircuito Existen circuitos de proteccin independientes para supervisar los cortocircuitos del inversor y el cable de motor. Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se pone en marcha y se indica un fallo. Prdida de fase de entrada Los circuitos de proteccin de prdida de fase de entrada supervisan el estado de la conexin del cable de red al detectar el rizado del circuito intermedio. Si se pierde una fase, el rizado aumenta. Se detiene el convertidor y se indica un fallo si el rizado supera el 13%. Temperatura de tarjeta de control El convertidor supervisa la temperatura de la tarjeta de control. Aparecer una indicacin de fallo CTRL B TEMP cuando la temperatura supere los 88 C. Lmite de frecuencia Si la frecuencia de salida del convertidor excede el nivel preajustado, se detiene el convertidor y se indica un fallo. El nivel preajustado est 50 Hz por encima del lmite de velocidad mxima absoluto del rango de funcionamiento (modo de Control Directo del Par activo) o del lmite de frecuencia (Control Escalar activo). Fallo interno Si el convertidor detecta un fallo interno, ste se detiene y se indica un fallo. Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor Tradicionalmente, la monitorizacin de la temperatura del convertidor se basa en la medicin de temperatura mediante semiconductores de potencia (IGBT), que se compara con un lmite mximo fijo de temperatura IGBT. Sin embargo determinadas condiciones anormales como un fallo del ventilador de refrigeracin, un caudal de aire de refrigeracin insuficiente o una temperatura ambiente excesivamente alta, puede causar un recalentamiento dentro del mdulo del convertidor que el controlador de temperatura tradicional no detecta por s solo. La monitorizacin de temperatura mejorada aumenta la proteccin en estas situaciones. La funcin monitoriza la temperatura del mdulo del convertidor comprobando de forma cclica que el valor medido de temperatura IGBT no sea excesivo considerando la intensidad de carga, la temperatura ambiente y otros factores que influyen en la subida de temperatura en el mdulo del convertidor. Este clculo utiliza una ecuacin definida experimentalmente que simula los cambios de temperatura normales en el mdulo segn la carga. El convertidor emite una alarma cuando la temperatura excede el lmite y se dispara cuando la temperatura supera el lmite de 5C.

Funciones del programa

66

Ajustes
Parmetros 95.10 Informacin adicional Temperatura ambiente

Diagnsticos
Alarma SOBRETEMP INV Fallo SOBRETMP INV Temperatura excesita del mdulo del convertidor Informacin adicional Temperatura excesiva del mdulo del convertidor

Lmites de funcionamiento
El ACS800 tiene lmites ajustables para la velocidad, la intensidad (mxima), el par (mximo) y la tensin de CC. Ajustes Grupo de parmetros 20 LIMITES.

Lmite de potencia
El lmite de potencia se emplea para proteger el puente de entrada y el circuito intermedio de CC. Si se supera el lmite, el par del motor se restringe de forma automtica. La sobrecarga mxima y los lmites de potencia continuos dependen del hardware del convertidor. Consulte el manual correspondiente al hardware para conocer los valores especficos.

Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de sobreintensidad, sobretensin, subtensin y entrada analgica por debajo de mnimo. Las Restauraciones Automticas deben ser activadas por el usuario. Ajustes Grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC.

Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el usuario se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede ajustar lmites para la velocidad, intensidad, etc. Las funciones de supervisin operan en un nivel de tiempo de 100 ms. Ajustes Grupo de parmetros 32 SUPERVISION.

Funciones del programa

67

Diagnsticos
Seales actuales 03.02 03.04 03.14 Grupo 14 SALIDAS DE RELE Informacin adicional Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto Indicacin del lmite de supervisin por una salida de rel

Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros. Ajustes Parmetros 16.02 y 16.03.

Control PID de proceso


El convertidor dispone de un regulador PID integrado, que puede emplearse para controlar variables de proceso como la presin, el flujo o el nivel de fluido. Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso (punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Un valor actual (realimentacin de proceso) tambin se transmite al convertidor. El control PID de proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia). El control opera en un nivel de tiempo de 24 ms. Diagramas de bloques El siguiente diagrama de bloques de la derecha ilustra el control PID de proceso. La figura de la izquierda muestra un ejemplo de aplicacin: El regulador ajusta la velocidad de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida y la referencia de presin ajustada.
Ejemplo: Bomba de carga de presin
A C S 6 0 0

Diagrama de bloques del control PID


%ref 40.01 40.02 40.03

PID
ref k ti td i dFiltT errVInv rInt oh1 ol1

ACS800
A C T P A R . U N C D R IV E

Valores act.
40.06 . . . 40.12 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 IMOT

Interr.

E N T E R

L O C R E M

R E S E T

R E .

3 2 0 ...1 0 b a r 4 ...2 0 m A

Filtro

40.04 40.05 40.13 PIDmax PIDmin

40.19

99.04 = 0 (DTC)

Referencia de frecuencia Referencia de velocidad

%ref = referencia externa REF EXT2 (vase el parmetro 11.06)

Funciones del programa

68

Ajustes
Parmetro 99.02 40.01 - 40.13, 40.19, 40.25 - 40.27 32.13 a 32.18 Finalidad Activacin del control PID de proceso Los ajustes del regulador PID de proceso Los lmites de supervisin de la referencia de proceso REF2 y las variables ACT1 y ACT2

Diagnsticos
Seales actuales 01.12, 01.24, 01.25, 01.26 y 01.34 Grupo 14 SALIDAS DE RELE Grupo 15 SALIDAS ANALOG Grupo 96 SA EXT Finalidad Referencia, valores actuales y valor de error del regulador de proceso PID Indicacin de lmite de supervisin excedido a travs de una salida de rel Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas estndar Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas opcionales

Funcin dormir para el control PID de proceso


La funcin dormir opera en un nivel de tiempo de 100 ms. El siguiente diagrama de bloques ilustra la lgica de activacin/desactivacin de la funcin dormir. Esta funcin puede emplearse solamente cuando el control PID del proceso est activo.
Compar.
Vel. motor 1

Selecc.
0 ED1 INTER. . . . %refActiva CtrllPIDActivo modulando

1<2
40.21 2

Demora t 40.22
03.02 (B1) 03.02 (B2)

Aj./Reset
S

40.20

&

S/R
R

1)

<1
PetMarcha

Compar.
01.34 1

<1

1) 1 = Activar dormir 0 = Desactivar dormir

1<2
40.23 2

0 ED1 INTERNA . . .

Selecc.

Demora t

40.20 Vel. motor: Velocidad actual del motor

40.24

%refActiva: La referencia en % (REF EXT2) est en uso. Vase el parmetro 11.02. CtrlPIDActivo: 99.02 es CTRL PID modulando: El control IGBT del inversor est en funcionamiento

Funciones del programa

69

Ejemplo El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.


Velocidad del motor

td = Demora dormir, parmetro 40.22 t<td td

Nivel dormir Par. 40.21

Texto pantalla
MODO DORMIR

Valor actual

PARO Sin inversin, par. 40.05 es NO.

Tiempo MARCHA

Nivel despertar Parmetro 42.23

twd

Tiempo twd = Demora despertar, parmetro 40.24

Valor actual

Invertido, par. 40.05 es S. Parmetro 42.23 Nivel despertar

twd

Tiempo

Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID: El consumo de agua cae por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en los tubos y al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento, y detiene el bombeo innecesario tras haber pasado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo dormir, y sigue monitorizando la presin. El bombeo se reinicia cuando la presin cae por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha transcurrido. Ajustes
Parmetro 99.02 40.05 40.20 - 40.24 Informacin adicional Activacin del control PID de proceso Inversin Ajustes de la funcin dormir

Diagnsticos Aviso MODO DORMIR en la pantalla del panel.

Funciones del programa

70

Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar


Este subapartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando la tarjeta de control del convertidor RMIO se emplea como la interfase de conexin.
Un sensor Motor T SA1+ SA110 nF (> 630 VAC) Tres sensores Placa RMIO EA1+ Motor T T T EA1La tensin mnima del condensador debe ser 630 VCA. Placa RMIO EA1+ EA1-

SA1+ SA1-

10 nF (> 630 VAC)

ATENCIN! Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor a la placa RMIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 VCA). Si el conjunto no cumple el requisito: Los terminales de la tarjeta RMIO deben protegerse contra contactos y no pueden conectarse a otros equipos. O El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de la tarjeta RMIO. Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 61.

Funciones del programa

71

Ajustes
Parmetro 15.01 35.01 35.03 Otros datos Los parmetros 13.01 a 13.05 (proceso de EA1) y 15.02 a 15.05 (proceso de SA1) no tienen efecto. En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar. Informacin adicional Salida analgica en una medicin de temperatura del motor 1. Ajuste a TEMP M1 MED. Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1

Diagnsticos
Valores actuales 01.35 Alarmas TEMP MOTOR 1 (4312) El valor de la medicin de la temperatura excede el lmite de fallo. TEMP MED (FF91) Fallos TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado La medida de temperatura del motor est fuera de los lmites aceptables. Informacin adicional Valor de temperatura

Funciones del programa

72

Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica


Este subapartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando se emplea un mdulo RAIO de ampliacin de E/S analgica opcional como interfase de conexin.
Un sensor Motor T SA1+ SA110 nF (> 630 VAC) SHLD La tensin mnima del condensador debe ser 630 VCA.
Mdulo RAIO

EA1+ EI1-

Tres sensores

Mdulo RAIO

EA1+ Motor T T T EA1-

SA1+ SA1-

10 nF (> 630 VAC)

SHLD

ATENCIN! Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor al mdulo RAIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 VCA). Si el conjunto no cumple el requisito: Los terminales del mdulo RAIO deben protegerse contra contactos y no pueden conectarse a otros equipos. O El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales del mdulo RAIO Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 61.

Funciones del programa

73

Ajustes
Parmetro 35.01 35.03 98.12 Otros datos Los parmetros 13.16 a 13.20 (proceso de EA1) y 96.01 a 96.05 (seleccin y proceso de seal de SA1) no tienen efecto. En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar. Informacin adicional Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1 Activacin de E/S analgica opcional para la medicin de temperatura del motor

Diagnsticos
Valores actuales 01.35 Alarmas TEMP MOTOR 1 (4312) TEMP MED (FF91) Fallos TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado Medicin de temperatura del motor fuera del rango aceptable Informacin adicional Valor de temperatura

Programacin adaptativa con los bloques de funciones


De forma convencional, el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor mediante parmetros. Cada parmetro tiene un conjunto fijo de selecciones o un rango de ajuste. Los parmetros facilitan la programacin, pero las selecciones son limitadas. El usuario no puede personalizar el funcionamiento con mayor profundidad. El Programa Adaptativo posibilita una mayor personalizacin sin la necesidad de una herramienta o lenguaje de programacin especial: El programa se compone de bloques de funciones estndar incluidos en el programa de aplicacin del convertidor. El panel de control es la herramienta de programacin. El usuario puede documentar el programa dibujndolo en hojas plantilla de diagrama de bloques. El tamao mximo del Programa Adaptativo es de 15 bloques de funciones. El programa puede componerse de varias funciones independientes. Para obtener ms informacin, vase la Gua de aplicacin para el programa adaptativo (cdigo: 3AFE64527274 [ingls]). DriveAP DriveAP es una herramienta basada en Windows para la programacin adaptativa. Mediante DriveAP es posible descargar el Programa Adaptativo desde el convertidor y modificarlo en el PC. Para obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de DriveAP (cdigo: 3AFE64540998 [ingls]).

Funciones del programa

74

Control de un freno mecnico


El freno mecnico se emplea para mantener el motor y la maquinaria accionada a velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado. Ejemplo La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin de control de freno. ATENCIN! Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un Mdulo de accionamiento completo o un Mdulo de accionamiento bsico, como se define en IEC 61800-2), no se considera un dispositivo de seguridad mencionado en la Directiva de maquinaria europea y las normas armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridad del personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en una funcin especfica del convertidor de frecuencia (como la funcin de control de freno), sino que tiene que implementarse como se define en las normas especficas para la aplicacin.

La lgica de control de freno se integra en el programa de aplicacin del convertidor. El hardware y las conexiones elctricas del control de freno corren a cuenta del usuario. - Control de conexin/desconexin del freno a travs de la salida de rel SR1. - Supervisin del freno a travs de la entrada digital ED5 (opcional). - Interruptor de freno de emergencia en el circuito de control de freno. M Motor Freno de emergencia

Hardware de control de freno 230 VCA

Placa RMIO X25 1 2 3 SR1 SR1 SR1

X22 5 7 ED5 +24 V

Freno mecnico

Funciones del programa

75

Esquema del tiempo de funcionamiento El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin de control de freno. Vase tambin el diagrama de estado en la pgina siguiente.

Comando de marcha Referencia externa de velocidad

Inversor modulando Motor magnetizado Comando de apertura del freno 4 Referencia interna de velocidad (vel. actual del motor) Referencia de par Pa tda 3 6 tdm 2 tdc

nvc

tiempo Pa tdm tda nvc tdc Par de arranque al liberar el freno (Parmetro 42.07 y 42.08) Demora de magnetizacin del motor Demora de apertura del freno (Parmetro 42.03) Velocidad de cierre del freno (Parmetro 42.05) Demora de cierre del freno (Parmetro 42.04)

Funciones del programa

76

Cambios de estado
Desde cualquier estado
1) SIN MODULACION 2) ABRIR FRENO 3) LIBERAR ENTRADA GFR 4) ENTRADA GFR A CERO 7) 10) 11) CERRAR FRENO 13) 8) FALLO RECON FRENO 9) 6)

(extremo ascendente)

0/0/1

1/1/1 A
5)

1/1/0

1/1/1

RFG = Generador de funcin de rampa en el bucle de control de velocidad (tratamiento de referencia).

12)

0/1/1 A

0/0/1

Estado (Smbolo

NN

X/Y/Z

- NN: Nombre de estado - X/Y/Z: Operaciones/salidas de estado X = 1 Abrir el freno. La salida de rel ajustada en control de activacin/desactivacin del freno se excita. Y = 1 Marcha forzada. La funcin mantiene activada la Marcha interna hasta que se cierra el freno sin importar el estado de la seal de Marcha externa. Z=1 Rampa en cero. Fuerza la referencia de velocidad utilizada (interna) a cero por una rampa. Condiciones de cambio de estado (Smbolo )

1) Control de freno activo 0 -> 1 O Inversor modulando = 0 2) Motor magnetizado = 1 Y Convertidor en marcha = 1 3) Reconocimiento de freno = 1 Y Demora de apertura de freno transcurrida Y Marcha = 1 4) Marcha = 0 5) Marcha = 0 6) Marcha = 1 7) Velocidad actual del motor < Velocidad de cierre del freno Y Marcha = 0 8) Marcha = 1 9) Reconocimiento de freno = 0 Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1 Y Marcha = 0 Slo si el parmetro 42.02 = DESACTIVADO: 10) Reconocimiento de freno = 0 Y Demora de apertura de freno transcurrida =1 11) Reconocimiento de freno = 0 12) Reconocimiento de freno = 0 13) Reconocimiento de freno = 1 Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1

Funciones del programa

77

Ajustes
Parmetro 14.01 Informacin adicional Salida de rel para el control de freno (ajuste a CONTROL FRENO)

Grupo 42 CONTROL FRENO Ajustes de la funcin de freno

Diagnsticos
Valor actual 03.01 03.13 Alarmas RECON FRENO (FF74) Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno Fallos RECON FRENO (FF74) Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno Informacin adicional Bit de rampa a cero El estado del bit comando de apertura/cierre del freno

Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores


En una aplicacin Maestro/Esclavo, el sistema es accionado por varios convertidores, cuyos ejes de motor estn acoplados entre s. Los convertidores maestro y esclavo se comunican a travs de un enlace de fibra ptica. Las figuras siguientes ilustran dos tipos bsicos de aplicaciones. Aplicacin M/E, Sinopsis
Ejes del motor slidamente acoplados: - Maestro controlado por velocidad - El Esclavo sigue la referencia de par del Maestro Ejes del motor acoplados de forma flexible: - Maestro controlado por velocidad - El Esclavo sigue la referencia de velocidad del Maestro
Seales de ctrl. externo

Seales de ctrl. externo

3
Aliment.

n 3 2
Supervisin de fallos del esclavo

3 2 Enlace Maestro/
Esclavo

Aliment.

3 2 Esclavo
Enlace Maestro/

Supervisin 2 de fallos del esclavo

Aliment.

3 3

3
Aliment.

Ajustes y diagnsticos
Parmetro Grupo 60 MAESTRO/ ESCLAVO Otros datos La Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo (3AFE64590430 [ingls]) detalla las funciones con mayor profundidad. Informacin adicional Parmetros Maestro/Esclavo

Funciones del programa

78

Avance lento
La funcin de avance lento suele emplearse para controlar un movimiento cclico de una etapa de una mquina. Un botn controla el convertidor durante todo el ciclo: Cuando est activado, el convertidor se pone en marcha, y acelera hasta la velocidad preajustada a un ritmo preajustado. Cuando est desactivado, el convertidor decelera hasta la velocidad cero a un ritmo preajustado. La figura y la tabla siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin representan cmo pasa el convertidor a funcionamiento normal ( = avance lento inactivo) cuando se conecta el comando de marcha del convertidor. Com. de av. lento = Estado de la entrada de avance lento, Com. de marcha = Estado del comando de marcha del convertidor. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 100 ms.
Velocidad

1 Fase 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 8-9 9-10 10-11 11-12 12-13 13-14 Com. de av. lento 1 1 0 0 1 1 x x 0 0 x x 1

10 11

12 13 14 15 16 Tiempo

Com. de marcha 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0

Descripcin El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento por la rampa de aceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El convertidor decelera hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor se para. El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento por la rampa de aceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la referencia de velocidad por la rampa de aceleracin activa. El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la referencia de velocidad. El convertidor decelera hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin activa. El convertidor se para. El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la referencia de velocidad por la rampa de aceleracin activa. El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la referencia de velocidad. El convertidor decelera hasta la velocidad de avance lento por la rampa de deceleracin de la funcin de avance lento.

Funciones del programa

79

Fase 14-15 15-16

Com. de av. lento 1 0

Com. de marcha 0 0

Descripcin El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El convertidor decelera hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin de la funcin de avance lento.

x = El estado puede ser 1 0.

Nota: El avance lento no est operativo cuando: se ha activado el comando de marcha del convertidor, o el convertidor est en control local (L visible en la primera fila de la pantalla del panel). Nota: La velocidad de avance lento hace que se ignoren las velocidades constantes. Nota: El tiempo de forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento. Ajustes
Parmetro 10.06 12.15 21.10 Informacin adicional Entrada para el control de conexin/desconexin del avance lento. Velocidad de avance lento. Demora de desconexin para el control de IGBT del inversor. Una demora mantiene activa la modulacin del inversor durante un corto perodo de reposo que permite un rearranque suave. Tiempos de aceleracin y deceleracin empleados durante el avance lento. Tiempo de la forma de rampa de aceleracin y deceleracin: Ajustado a cero durante el avance lento.

22.04, 22.05 22.06

Funcin de marcha reducida


La funcin de marcha reducida se encuentra disponible en el caso de inversores conectados en paralelo. Esta funcin permite seguir con el funcionamiento con una intensidad limitada si un mdulo inversor no funciona. Si uno de los mdulos se estropea, debe retirarse. Ser necesario un cambio de parmetro para continuar con el funcionamiento a una intensidad reducida (95.03 INT CONFIG USER. Para obtener instrucciones sobre cmo retirar y volver a conectar un mdulo inversor, vase el manual de hardware del convertidor correspondiente. Ajustes
Parmetro 95.03 INT CONFIG USER Informacin adicional Nmero de inversores conectados en paralelo existentes

Diagnsticos
Valor actual 04.01 Fallos INT CONFIG El nmero de mdulos inversores no es igual al nmero original de inversores Informacin adicional Fallo en la placa INT

Funciones del programa

80

Curva de carga del usuario


El aumento de temperatura se puede limitar si se limita la intensidad de salida del convertidor. El usuario puede definir una curva de carga (intensidad de salida como funcin de frecuencia). La curva de carga se define mediante ocho puntos con los parmetros 72.02...72.17. Si la curva de carga se supera, se activar un fallo, una alarma o un lmite de intensidad.
T/Tn Capacidad de carga del motor normal

Curva de carga de usuario 0 Hz 50 Hz 100 Hz

Frecuencia

Sobrecarga La supervisin de la sobrecarga se puede aplicar a la curva de carga del usuario mediante el ajuste de los parmetros 72.18 LOAD CURRENT LIMIT... 72.20 COOLING TIME conforme a los valores de sobrecarga definidos por el fabricante del motor. La supervisin se basa en un integrador I2dt. Siempre que la intensidad de salida del convertidor supere la curva de carga del usuario, se iniciar el integrador. Una vez que el integrador ha alcanzado el lmite de sobrecarga definido por los parmetros 72.18 y 72.19, el convertidor reacciona como se define en el parmetro 72.01 OVERLOAD FUNC. La salida del integrador se define en cero si la intensidad se mantiene continuamente por debajo de la curva de carga del usuario para el tiempo de refrigeracin definido por el parmetro 72.20 COOLING TIME. Si el tiempo de sobrecarga 72.19 LOAD THERMAL TIME se ajusta a cero, la corriente de la salida del convertidor se limita a la curva de carga del usuario.
Intensidad 72.20 COOLING TIME

Sobrecarga

Icurva de usuario

Isalida

Frecuencia / Tiempo

Funciones del programa

81

Ajustes
Parmetro Grupo 72 CURVA DE CARGA DE USUARIO Informacin adicional Curva de carga del usuario

Diagnsticos
Valor actual 2.20 Alarmas USER L CURVE Fallos USER L CURVE La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga Informacin adicional Intensidad del motor medida en porcentaje de la intensidad de la curva de carga del usuario Informacin adicional La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga

Funciones del programa

82

Funciones del programa

83

Macros de aplicacin
Sinopsis del captulo
Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de fbrica de las macros de aplicacin estndar. Tambin describe cmo guardar una macro de usuario y cmo recuperarla.

Sinopsis de las macros


Las macros de aplicacin son series de parmetros preprogramadas. Al arrancar el convertidor, el usuario suele seleccionar una de las macros - la que mejor se ajusta a sus necesidades - con el parmetro 99.02, realiza los cambios necesarios y guarda el resultado como una macro de usuario. Hay cinco macros estndar y dos macros de usuario. La tabla siguiente contiene un resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas.
Macro Fbrica Aplicaciones adecuadas Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna, una, dos o tres velocidades constantes: - Cintas transportadoras - Bombas y ventiladores controlados por velocidad - Bancos de prueba con velocidades constantes predefinidas Manual/Auto Control PID Aplicaciones de control de la velocidad. Es posible la conmutacin entre dos dispositivos de control externo. Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo sistemas de control de bucle cerrado diferentes como el control de la presin, el control del nivel y el control del flujo. Por ejemplo: - bombas de carga de presin de los sistemas de abastecimiento de agua municipales - bombas de control del nivel de depsitos de agua - bombas de carga de presin de sistemas de calefaccin de distrito - control de flujo de material en una cinta transportadora. Tambin es posible cambiar entre el control de velocidad y proceso. Control del Par Control Secuencial Usuario Aplicaciones de control del par. Es posible cambiar entre el control del par y la velocidad. Aplicaciones de control de velocidad en las que pueden utilizarse la referencia de velocidad, siete velocidades constantes y dos rampas de aceleracin y deceleracin. El usuario puede guardar la macro estndar personalizada, o sea, los ajustes de parmetros que incluyen el grupo 99, y los resultados de la identificacin del motor en la memoria permanente, y puede recuperar los datos posteriormente. Son esenciales dos macros de usuario cuando se requiere cambiar entre dos motores distintos

Macros de aplicacin

84

Macro Fbrica
Todos los comandos y ajustes de referencias del convertidor pueden facilitarse desde el panel de control o desde un lugar de control externo. El lugar de control activo se selecciona con la tecla LOC/REM del panel. El convertidor se controla mediante velocidad. En el control externo, el lugar de control es EXT1. La seal de referencia est conectada a la entrada analgica EA1 y las seales de Marcha/Paro y Direccin estn conectadas a las entradas digitales ED1 y ED2. Por defecto, la direccin est fijada en AVANCE (parmetro 10.03). ED2 no controla la direccin de giro a menos que el parmetro 10.03 se cambie a PETICION. Mediante las entradas digitales ED5 y ED6 se seleccionan tres velocidades constantes. Estn preajustadas dos rampas de aceleracin/deceleracin. Las rampas de aceleracin y deceleracin se emplean segn el estado de la entrada digital ED4. Estn disponibles dos seales analgicas (velocidad e intensidad) y tres seales de salida de rel (listo, en marcha y fallo inverso). Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y POTENCIA.

Macros de aplicacin

85

Conexiones de control de fbrica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Fbrica. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
1)

Eficaz slo si el usuario cambia el parmetro 10.03 a PETICIN.


2)

Los ajustes de fbrica de los EEUU difieren de este modo: ED1 ED2 ED3
3)

Marcha (Pulso: 0->1) Paro (Pulso: 1->0) Avance/Retroceso

0 = tiempos de rampa segn el par. 22.02 y 22.03. 1 = tiempos de rampa segn el par. 22.04 y 22.05.
4)

rpm

Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED5 ED6 Funcionamiento 0 0 Velocidad ajustada a travs de EA1 1 0 Velocidad 1 0 1 Velocidad 2 1 1 Velocidad 3

5)

Vase el parmetro 21.09.

Fallo

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED BL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tensin de referencia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tensin de referencia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Ref. velocidad 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom. motor, RL < 700 ohm Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens. nom. motor, RL < 700 ohm Marcha/Paro 2) Avance/retroceso 1, 2) Por defecto no se usa. 2) Seleccin de aceleracin y deceleracin 3) Seleccin de velocidad constante 4) Seleccin de velocidad constante 4) +24 VCC, max. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 5) Salida de tensin auxiliar, no aislada, 24 VCC, 250 mA Salida de rel 1 Listo

Salida de rel 2 En marcha

Salida de rel 3 Fallo inverso

Macros de aplicacin

86

Macro Manual/Auto
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin y los ajustes de referencia pueden emitirse desde uno de dos lugares de control externo, EXT1 (Manual) o EXT2 (Auto). Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de EXT1 (Manual) estn conectados a las entradas digitales ED1 y ED2, y la seal de referencia est conectada a la entrada analgica EA1. Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de EXT2 (Auto) estn conectados a las entradas digitales ED5 y ED6, y la seal de referencia est conectada a la entrada analgica EA2. La seleccin entre EXT1 y EXT2 depende del estado de la entrada digital ED3. El convertidor se controla mediante velocidad. La referencia de velocidad y los comandos de Marcha/Paro y Direccin pueden facilitarse tambin desde el teclado del panel de control. Puede seleccionarse una velocidad constante a travs de la entrada digital ED4. La referencia de velocidad en Control Auto (EXT2) se facilita como un porcentaje de la velocidad mxima del convertidor. Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y LUG CTRL.

Macros de aplicacin

87

Conexiones de control de fbrica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Manual/ Auto. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
1)

Seleccin entre dos lugares de control externo, EXT1 y EXT2.


2)

Vase el parmetro 21.09.

rpm

Fallo

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED BL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tensin de referencia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tensin de referencia 10 VCC, 1 kohm < RL < 10 kohm Ref. velocidad (control Manual). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Ref. velocidad (control Auto) 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom. motor, RL < 700 ohm Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens. nom. motor, RL < 700 ohm Marcha/Paro (control Manual) Avance/Retroceso (control Manual) Seleccin de control Manual/Auto 1) Velocidad constante 4: Par. 12.05 Avance/Retroceso (control Auto) Marcha/Paro (control Auto) +24 VCC, max. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 2) Salida de tensin auxiliar, no aislada, 24 VCC, 250 mA Salida de rel 1 Listo

Salida de rel 2 En marcha

Salida de rel 3 Fallo inverso

Macros de aplicacin

88

Macro Control PID


La macro Control PID se emplea para controlar una variable de proceso (como la presin o el flujo) controlando la velocidad del motor accionado. La seal de referencia de proceso est conectada a la entrada analgica EA1 y la seal de realimentacin de proceso a la entrada analgica EA2. De forma alternativa, puede facilitarse una referencia de velocidad directa al convertidor a travs de la entrada analgica EA1. Seguidamente, se ignora el regulador PID y el convertidor ya no controla la variable de proceso. La seleccin entre el control de velocidad directo y el control de variable de proceso se efecta a travs de la entrada digital ED3. Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son VELOCIDAD, VALOR ACTUAL 1 y DESVIACION CONTR. Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos

P I

420 mA

X21 / Tarjeta RMIO 5 EA2+ Medicin del valor actual del proceso. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohmios 6 EA2 X23 / Tarjeta RMIO 1 +24 V Salida de tensin auxiliar, no aislada, 24 VCC, 250 mA 2 GND

Nota: El sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad. De este modo, la seal de salida debe ser 420 mA, no 020 mA.

Macros de aplicacin

89

Conexiones de control de fbrica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Control PID. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
1)

Seleccin entre dos lugares de control externo, EXT1 y EXT2


2)

Slo en uso cuando el control de velocidad est activo (ED3 = 0)


3)

Desactivado = Permiso de marcha desactivado. El convertidor no se pone en marcha o se para. Activado = Permiso de marcha activado. Funcionamiento normal.
4)

PT

5)

Vase el parmetro 21.09.

rpm

5)

El sensor debe recibir alimentacin. Vanse las instrucciones del fabricante. En la pgina anterior se muestra un ejemplo de conexin de un sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos.

Fallo

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED BL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tensin de referencia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tensin de referencia 10 VCC, 1 kohm < RL < 10 kohm Ref. velocidad (ctrl. veloc. ) o ref. proceso (ctrl. proceso). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Medicin del valor actual del proceso 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom. motor, RL < 700 ohm Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens. nom. motor, RL < 700 ohm Marcha/Paro (control de velocidad) Por defecto, no se usa. Seleccin de control de veloc. / proceso 1) Velocidad constante 4: Par. 12.05 2) Permiso de marcha. 3) Marcha/Paro (control de proceso) +24 VCC, max. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 4) Salida de tensin auxiliar, no aislada, 24 VCC, 250 mA Salida de rel 1 Listo

Salida de rel 2 En marcha

Salida de rel 3 Fallo inverso

Macros de aplicacin

90

Macro Control del Par


La macro Control del Par se utiliza en aplicaciones en las que se requiere control del par del motor. La referencia de par se proporciona a travs de la entrada analgica EA2 como una seal de intensidad. Por defecto, el valor de 0 mA corresponde al 0%, y el de 20 mA al 100% del par nominal del motor. Los comandos de Marcha/ Paro/Direccin se emiten a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. La seal de Permiso de Marcha est conectada a ED6. A travs de la entrada digital ED3, es posible seleccionar el control de velocidad en lugar del control del par. Tambin es posible cambiar el lugar de control externo a local (es decir, al panel de control) pulsando la tecla LOC/REM. El panel controla la velocidad por defecto. Si se requiere control del par con el panel, el valor del parmetro 11.01 debera cambiarse a REF2 (%). Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son VELOCIDAD, PAR y LUG CTRL.

Macros de aplicacin

91

Conexiones de control de fbrica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Control del Par. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
1)

Seleccin entre los lugares de control externo EXT1 y EXT2


2)

Slo en uso cuando el control de velocidad est activo (ED3 = 0)


3)

Desactivado = Tiempos de rampa segn el par. 22.02 y 22.03. Activado = Tiempos de rampa segn el par. 22.04 y 22.05.
4)

Desactivado = Permiso de marcha desactivado. El convertidor no se pone en marcha o se para. Activado = Permiso de marcha activado. Funcionamiento normal.
5)

rpm

Vase el parmetro 21.09.

Fallo

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED BL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tensin de referencia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tensin de referencia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Ref. velocidad 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Referencia de par. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom. motor, RL < 700 ohm Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens. nom. motor, RL < 700 ohm Marcha/Paro Avance/retroceso Seleccin de control de velocidad / par 1) Velocidad constante 4: Par. 12.05 2) Seleccin de aceleracin y deceleracin 3) Permiso de Marcha 4) +24 VCC, max. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 5) Salida de tensin auxiliar, no aislada, 24 VCC, 250 mA Salida de rel 1 Listo

Salida de rel 2 En marcha

Salida de rel 3 Fallo inverso

Macros de aplicacin

92

Macro de Control secuencial


Esta macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse con las entradas digitales ED4 a ED6. Se han preajustado dos rampas de aceleracin/deceleracin. Las rampas de aceleracin y deceleracin se aplican segn el estado de la entrada digital ED3. Los comandos de Marcha/Paro y Direccin se facilitan a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. La referencia de velocidad externa puede proporcionarse a travs de la entrada analgica EA1. La referencia est activa solamente cuando todas las entradas digitales ED4 a ED6 tienen 0 VCC. La emisin de comandos de manejo y el ajuste de la referencia tambin pueden efectuarse desde el panel de control. Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de terminales. El modo de paro de fbrica es rampa. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y POTENCIA. Diagrama de funcionamiento La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro.
Velocidad Velocidad 3 Velocidad 2 Paro con rampa de deceleracin

Velocidad 1

Tiempo Acel1 Marcha/Paro Acel1/Decel1 Velocidad 1 Velocidad 2 Acel2/Decel2 Velocidad 3 Acel1 Acel2 Decel2

Macros de aplicacin

93

Conexiones de control de fbrica La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro de Control Secuencial. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
1)

Desactivado = Tiempos de rampa segn el par. 22.02 y 22.03. Activado = Tiempos de rampa segn el par. 22.04 y 22.05.
2)

Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED ED ED Funcionamiento 4 5 6 0 0 0 Velocidad ajustada a travs de EA1 1 0 0 Velocidad 1 0 1 0 Velocidad 2 1 1 0 Velocidad 3 0 0 1 Velocidad 4 1 0 1 Velocidad 5 0 1 1 Velocidad 6 1 1 1 Velocidad 7

rpm

3)

Vase el parmetro 21.09.

Fallo

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED BL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tensin de referencia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tensin de referencia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Referencia de velocidad externa 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Vel. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom. motor, RL < 700 ohm Intens. salida 0(4) 20 mA = 0 intens. nom. motor, RL < 700 ohm Marcha/Paro Avance/retroceso Seleccin de aceleracin y deceleracin 1) Seleccin de velocidad constante 2) Seleccin de velocidad constante 2) Seleccin de velocidad constante 2) +24 VCC, max. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 3) Salida de tensin auxiliar, no aislada, 24 VCC, 250 mA Salida de rel 1 Listo

Salida de rel 2 En marcha

Salida de rel 3 Fallo inverso

Macros de aplicacin

94

Macros de Usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear dos macros de usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros, incluyendo el Grupo 99, y los resultados de la identificacin del motor en la memoria permanente, y recuperar los datos con posterioridad. Tambin se guarda la referencia del panel si la macro se guarda y se carga en el modo de control Local. El ajuste del lugar de control Remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste del lugar de control Local no. Para crear la Macro de Usuario 1: Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si no lo ha hecho an. Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor cambiando el parmetro 99.02 a SAL USUARIO 1 (pulse ENTER). El guardado toma de 20 s a 1 min. Para recuperar la macro de usuario: Cambie el parmetro 99.02 a CAR USUARIO 1. Pulse ENTER para cargar. La macro de usuario tambin puede conmutarse con entradas digitales (vase el parmetro 16.05). Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del motor en el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor. Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado. Ejemplo: El usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del mismo cada vez que se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificacin del motor una sola vez para ambos motores, y guardar los datos como dos macros de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la macro de usuario correspondiente, y el convertidor est listo para funcionar.

Macros de aplicacin

95

Seales actuales y parmetros


Sinopsis del captulo El captulo describe las seales actuales y los parmetros y proporciona los valores equivalentes de bus de campo para cada seal/parmetro. Se facilitan ms datos en el captulo Datos adicionales: seales actuales y parmetros. Trminos y abreviaturas
Trmino Frecuencia mxima absoluta Velocidad mxima absoluta Seal actual EqBc Parmetro Definicin Valor de 20.08, o 20.07 si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor que el lmite mximo. Valor del parmetro 20.02, o 20.01 si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor que el lmite mximo. Seal medida o calculada por el convertidor. Puede ser monitorizada por el usuario. No es posible el ajuste de usuario. Equivalente de bus de campo. El escalado entre el valor mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicacin serie. Una instruccin de funcionamiento del convertidor que puede ajustar el usuario.

Seales actuales y parmetros

96

N 01.01 01.02

Nombre/Valor VELOC DE PROCESO VELOCIDAD

Descripcin Seales bsicas para monitorizar el convertidor.

EqBc

01 SEALES ACTUALES

Variable de proceso basada en los ajustes del grupo de parmetros 34 1 = 1 VELOC DE PROCESO. Velocidad calculada del motor en rpm. Ajuste del tiempo de filtro con el -20000 = parmetro 34.04. -100% 20000 = 100% de la vel. mx. abs. del motor Frecuencia de salida del convertidor calculada. Intensidad del motor medida. -100 = -1 Hz 100 = 1 Hz 10 = 1 A

01.03 01.04 01.05

FRECUENCIA INTENSIDAD PAR

Par motor calculado. 100 es el par motor nominal. Ajuste del tiempo de -10000 = filtro con el parmetro 34.05. 100% 10000 = 100% del par nom. motor Potencia del motor. 100 es la potencia nominal. -1000 = -100% 1000 = 100% de la pot. nom. del motor 1=1V 1=1V 1=1V 10 = 1% 1 = 1 rpm 0 = 0% 10000 = 100% 1) Ver Descr.

01.06

POTENCIA

01.07 01.08 01.09 01.10 01.11 01.12

TENSION BUS CC V TENSION DE RED TENSION DE SALIDA ACS800 TEMP REF EXTERNA 1 REF EXTERNA 2

Tensin medida del circuito intermedio. Tensin de alimentacin calculada. Tensin del motor calculada. Temperatura de IGBT calculada. Referencia externa REF1 en rpm. (Hz si el valor del parmetro 99.04 es ESCALAR.) Referencia externa REF2. En funcin del uso, 100% es la velocidad mxima del motor, el par nominal del motor o la referencia mxima de proceso. Lugar de control activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Vase el captulo Control local frente a control externo en la pgina 43.

01.13 01.14 01.15 01.16 01.17 01.18 01.19 01.20 01.21 01.22

LUGAR DE CONTROL RELOJ HORAS KILOWATIOS HORA SALIDA BLOQUE APL ESTADO ED6-1 EA1 [V] EA2 [mA] EA3 [mA] ESTADO SR3-1 SA1 [mA]

Contador de tiempo transcurrido. Funciona cuando la tarjeta de control 1 = 1 h recibe alimentacin. Contador de kWh. Cuenta la salida del inversor kWh durante el funcionamiento (lado del motor-lado del generador) Seal de salida del bloque de aplicacin. P. ej., la salida del regulador PID de proceso cuando la macro Control PID est activa. Estado de las entradas digitales. Ejemplo: 0000001 = ED1 est activada, ED2 a ED6 estn desactivadas. Valor de la entrada analgica EA1. Valor de la entrada analgica EA2. Valor de la entrada analgica EA3. Estado de las salidas de rel. Ejemplo: 001 = SR1 est excitada, SR2 y SR3 estn desexcitadas. Valor de la salida analgica SA1. 1 =0,001 mA 1 = 0,001 V 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 1 = 100 kWh 0 = 0% 10000 = 100%

Seales actuales y parmetros

97

N 01.23 01.24 01.25 01.26

Nombre/Valor SA2 [mA] VALOR ACTUAL 1 VALOR ACTUAL 2 DESVIACION CONTR

Descripcin Valor de la salida analgica SA2.

EqBc 1 = 0,001 mA

Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso. Actualizada 0 = 0% 10000 slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID = 100% Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso. Actualizada 0 = 0% 10000 slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID = 100% Desviacin del regulador PID de proceso, o sea, la diferencia entre el valor de referencia y el actual. Se actualiza solamente cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Macro de aplicacin activa (valor del parmetro 99.02). -10000 = 100% 10000 = 100% Ver 99.02

01.27 01.28 01.29 01.30 01.31 01.32 01.33 01.34 01.35 01.36 01.37 01.38

MACRO APLICACION SA1 EXT [mA] SA2 EXT [mA] PP 1 TEMP PP 2 TEMP PP 3 TEMP PP 4 TEMP VALOR ACTUAL TEMP MOTOR 1 TEMP MOTOR 2 TEMP MOT EST EA5 [mA]

Valor de la salida 1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional). 1 = 0,001 mA Valor de la salida 2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional). 1 = 0,001 mA Temperatura medida del disipador en el inversor n 1. Temperatura medida del disipador en el inversor n 2 (utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo). Temperatura medida del disipador en el inversor n 3 (utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo). Temperatura medida del disipador en el inversor n 4 (utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo). Valor actual del regulador PID de proceso. Vase el parmetro 40.06. Temperatura medida del motor 1. Vase el parmetro 35.01. Temperatura medida del motor 2. Vase el parmetro 35.04. Temperatura estimada del motor. 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 0 = 0% 10000 = 100% 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C

1 = 0,001 mA Valor de la entrada analgica EA5 leda de EA1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional). Tambin se visualiza una seal de tensin en mA (en lugar de V). 1 = 0,001 mA Valor de la entrada analgica EA6 leda de EA2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional). Tambin se visualiza una seal de tensin en mA (en lugar de V). Estado de las entradas digitales ED7 a ED12 ledo de los mdulos de ampliacin de E/S digital (opcional). P. ej. el valor 000001: ED7 es activado, ED8 a ED12 desactivadas. Estado de las salidas de rel en los mdulos de ampliacin de E/S digital (opcional). P. ej. el valor 0000001: SR1 del mdulo 1 excitada. Las otras salidas de rel estn desexcitadas. 1=1

01.39

EA6 [mA]

01.40

ESTADO ED7-12

01.41

ESTADO SR EXT

1=1

01.42

VELOCIDAD PROCESO Velocidad actual del motor en porcentaje de la Velocidad Mxima 1=1 Absoluta. Si el parmetro 99.04 es ESCALAR, el valor es la frecuencia de salida actual relativa. CUENTAHORAS MOTOR Contador de tiempo de funcionamiento del motor, que funciona cuando 1 = 10 h modula el inversor. Puede restaurarse con el parmetro 34.06. 1 = 10 h

01.43 01.44

HORAS MARCHA VENT Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del convertidor. Nota: Se recomienda la restauracin del contador al cambiar el ventilador. Para obtener ms informacin, contacte con el representante local de ABB. TEMP TARJ CTRL REF VELOCIDAD 2 Temperatura de la tarjeta de control. Referencia de velocidad limitada. 100% corresponde a la Velocidad Mxima Absoluta del motor.

01.45 02.01

1 = 1 C 0 = 0% 20000 = 100% de la vel. mx. abs. del motor

02 SEALES ACTUALES Seales de monitorizacin de referencia de par y velocidad.

Seales actuales y parmetros

98

N 02.02 02.09

Nombre/Valor REF VELOCIDAD 3 REF PAR 2

Descripcin Referencia de velocidad con forma y rampa. 100% corresponde a la Velocidad Mxima Absoluta del motor.

EqBc 20000 = 100%

Salida del regulador de velocidad. 100% corresponde al par nominal de 0 = 0% 10000 motor. = 100% del par nominal del motor Referencia de par. 100% corresponde al par nominal del motor. Referencia de par tras limitadores de frecuencia, tensin y par. 100% corresponde al par nominal del motor. Referencia de flujo en porcentaje. Velocidad estimada del motor. 100% corresponde a la Velocidad Mxima Absoluta del motor. 10000 = 100% 10000 = 100% 10000 = 100% 20000 = 100%

02.10 02.13 02.14 02.17 02.18 02.19 02.20

REF PAR 3 REF PAR USUAL REF FLUJO VELOC ESTIMADA VELOCIDAD MEDIDA ACEL MOTOR INTENS USUARIO

Velocidad actual del motor medida (cero sin uso de codificador). 100% 20000 = 100% corresponde a la Velocidad Mxima Absoluta del motor. Aceleracin del motor calculada a partir de la seal de VELOCIDAD MOTOR 01.02. 1 = 1 rpm/s

Intensidad del motor medida en porcentaje de la intensidad de curva de 10 = 1% carga del usuario. La intensidad de curva de carga del usuario se define por los parmetros 72.02...72.09. Vase el apartado Curva de carga del usuario en la pgina 80. campo (cada seal es un cdigo de datos de 16 bits).

03 SEALES ACTUALES Cdigos de datos para la monitorizacin de la comunicacin de bus de 2)


03.01 03.02 03.03 03.04 03.05 03.06 03.07 03.08 03.09 03.11 03.13 03.14 03.15 03.16 COD PRPAL DE CTRL COD PRPAL DE EST CODIGO ESTADO AUX CODIGO LIMITE 1 CODIGO FALLO 1 CODIGO FALLO 2 FALLO SISTEMA CODIGO ALARMA 1 CODIGO ALARMA 2 FOLLOWER MCW CODIGO ESTADO AUX 3 CODIGO ESTADO AUX 4 CDIGO FALLO 4 CDIGO ALARMA 4 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.01 CDIGO DE CONTROL PRINCIPAL en la pgina 206. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.02 CDIGO PRINCIPAL DE ESTADO en la pgina 207. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.03 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR en la pgina 215. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.04 CDIGO DE LMITE 1 en la pgina 216. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.05 CDIGO DE FALLO 1 en la pgina 216. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.06 CDIGO DE FALLO 2 en la pgina 217. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.07 CDIGO DE FALLO DEL SISTEMA en la pgina 218. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.08 CDIGO DE ALARMA 1 en la pgina 218. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.09 CDIGO DE ALARMA 2 en la pgina 219. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase la Gua de la aplicacin Maestro/ Esclavo (3AFE64590430 [Ingls]). Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.13 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR 3 en la pgina 219. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.14 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR 4 en la pgina 220. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.15 CDIGO DE FALLO 4 en la pgina 220. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.16 CDIGO DE ALARMA 4 en la pgina 221.

Seales actuales y parmetros

99

N 03.17 03.18 03.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 03.31

Nombre/Valor CDIGO FALLO 5 CDIGO ALARMA 5 INT INIT FAULT ULTIMO FALLO 2. ULTIMO FALLO 3. ULTIMO FALLO 4. ULTIMO FALLO 5. ULTIMO FALLO ULTIMA ALARMA 2.ULTIMA ALARMA 3.ULTIMA ALARMA 4.ULTIMA ALARMA 5.ULTIMA ALARMA CODIGO LIMITE INV CODIGO ALARMA 6

Descripcin Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.17 CDIGO DE FALLO 5 en la pgina 221. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.18 CDIGO DE ALARMA 5 en la pgina 222. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.19 INT INIT FAULT en la pgina 222. Cdigo de bus de campo del ltimo fallo. Vase el apartado Anlisis de fallos para obtener los cdigos. Cdigo de bus de campo del segundo ltimo fallo. Cdigo de bus de campo del tercer ltimo fallo. Cdigo de bus de campo del cuarto ltimo fallo. Cdigo de bus de campo del quinto ltimo fallo. Cdigo de bus de campo de la ltima alarma. Cdigo de bus de campo de la segunda ltima alarma. Cdigo de bus de campo de la tercera ltima alarma. Cdigo de bus de campo de la cuarta ltima alarma. Cdigo de bus de campo de la quinta ltima alarma. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.30 LIMIT WORD INV en la pgina 223. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.31 ALARM WORD 6 en la pgina 223. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase seccin 04.01 INT FAULT INFO en la pgina 224. Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el seccin 04.02 INFORMACIN DE CORTOCIRCUITO INT en la pgina 225. Valor de la entrada analgica EA1 escalada a un valor entero. Valor de la entrada analgica EA2 escalada a un valor entero. Valor de la entrada analgica EA3 escalada a un valor entero. Valor de la entrada analgica EA5 escalada a un valor entero. Valor de la entrada analgica EA6 escalada a un valor entero. Cdigo de control (CW) de la Serie de datos de referencia principal recibido de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo Referencia 1 (REF1) de la Serie de datos de referencia principal recibida de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo Referencia 2 (REF2) de la Serie de datos de referencia principal recibida de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo Valor de la serie de datos auxiliar 1 que el convertidor enva a la estacin maestra del bus de campo. Valor de la serie de datos auxiliar 2 que el convertidor enva a la estacin maestra del bus de campo.

EqBc

04 SEALES ACTUALES Seales para el Programa Adaptativo


04.01 04.02 INT FAULT INFO INT SC INFO

09 SEALES ACTUALES Seales para el Programa Adaptativo


09.01 09.02 09.03 09.04 09.05 09.06 EA1 ESCALADA EA2 ESCALADA EA3 ESCALADA EA5 ESCALADA EA6 ESCALADA DATA SET MCW 20000 = 10 V 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 0 ... 65535 (Decimal) -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767

09.07

MASTER REF1

09.08

MASTER REF2

09.09 09.10

V1AUS DS V2AUS DS

Seales actuales y parmetros

100

N 09.11 09.12 09.13

Nombre/Valor V3AUS DS LCU ACT SIGNAL1 LCU ACT SIGNAL2

Descripcin Valor de la serie de datos auxiliar 3 que el convertidor enva a la estacin maestra del bus de campo. Seal del onvertidor del lado de red seleccionado por el parmetro 95.08. Cdigo de datos de 16 bits. Seal del convertidor del lado de red seleccionado por el parmetro 95.08. Cdigo de datos de 16 bits.

EqBc -32768 32767

1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia de proceso mxima (en funcin de la macro del ACS800 seleccionada). 2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control de bus de campo.

ndice 10.01

Nombre/Seleccin EXT1 MAR/PARO/ DIR SIN SEL ED1

Descripcin Los orgenes para el control de marcha, paro y direccin Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 1 (EXT1). Sin origen de comando de marcha, paro y direccin. Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro; 1 = marcha. La direccin se fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION. ATENCIN! Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondr en marcha si la seal de marcha est activada.

EqBc

10 MARCHA/PARO/DIR

1 2

ED1,2

Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro; 1 = marcha. Direccin a travs de la entrada digital ED2. 0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION. ATENCIN! Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondr en marcha si la seal de marcha est activada.

ED1P,2P

Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por 4 pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La direccin de giro se fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION. Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por 5 pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Direccin a travs de la entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION. Marcha en avance por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: 6 Marcha en avance. Marcha inversa por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 0 -> 1: Marcha inversa. Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED3. 1 -> 0: Paro. Para la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1,2. ED6: Marcha/paro, ED5: Direccin. 7 8

ED1P,2P,3

ED1P,2P,3P

ED6 ED6,5 PANEL COMM.CW ED7 ED7,8 ED7P,8P ED7P,8P,9 ED7P,8P,9P PARAM 10.04

Panel de control. Para controlar la direccin, el parmetro 10.03 DIRECCION 9 debe ser PETICION. Cdigo de control de bus de campo. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1,2. ED7: Marcha/paro, ED8: Direccin. Vase la seleccin ED1P,2P. Vase la seleccin ED1P,2P,3. Vase la seleccin ED1P,2P,3P. Origen seleccionado con 10.04 10 11 12 13 14 15 16

Seales actuales y parmetros

101

ndice

Nombre/Seleccin DI1 F DI2 R

Descripcin

EqBc

Comandos de marcha, paro y direccin a travs de las entradas digitales ED1 17 y ED2. ED1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 Operacin Paro Marcha en avance Marcha inversa Paro

Nota: El parmetro 10.03 DIRECCIN debe ser PETICIN. 10.02 EXT2 MAR/PARO/ DIR SIN SEL ED1 ED1,2 ED1P,2P ED1P,2P,3 ED1P,2P,3P ED6 ED6,5 PANEL COMM.CW ED7 ED7,8 ED7P,8P ED7P,8P,9 ED7P,8P,9P PARAM 10.05 DI1 F DI2 R 10.03 DIRECCION AVANCE RETROCESO PETICION 10.04 EXT1 MAR PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 2 (EXT2). Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Vase el parmetro 10.01. Origen seleccionado con 10.05. Vase el parmetro 10.01. Permite el control de la direccin de giro del motor, o fija la direccin. Fijado en avance Fijado en retroceso Control de la direccin de giro permitido Define el origen o la constante para el valor PAR 10.04 del parmetro 10.01. ndice de parmetro o un valor constante: - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit slo tiene efecto para bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante. 10.05 EXT2 MAR PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 10.06 Define el origen o la constante para el valor PAR 10.05 del parmetro 10.02. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

SEL MARCHA LENTA Define la seal que activa la funcin de avance lento. El funcionamiento del avance lento se detalla en el apartado Avance lento en la pgina 78.

Seales actuales y parmetros

102

ndice

Nombre/Seleccin SIN SEL ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12

Descripcin No seleccionado. Entrada digital ED3. 0 = Avance lento inactivo. 1 = Avance lento activo. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Vase la seleccin ED3. Cuando est activo, el bus de campo tiene prioridad sobre la seleccin del parmetro 10.01. El Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11) se habilita al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo. Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico seleccionado (98.07). Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaurar a cero al desconectar la alimentacin).

EqBc 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

10.07

CONTROL DE RED

0 1 10.08 REFERENCIA DE RED

Inactivo Activo Cuando est activa, el bus de campo tiene prioridad sobre la seleccin del parmetro 11.03. La referencia de bus de campo REF1 se habilita cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico seleccionado (98.07). Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaurar a cero al desconectar la alimentacin).

0 1

0 1

Inactiva Activa y lmites de referencia externa

0 1

11 SELEC REFERENCIA Tipo de referencia de panel, seleccin del lugar de control externo y orgenes
11.01 SELEC REF PANEL REF1(rpm) REF2(%) Selecciona el tipo de referencia facilitada desde el panel. Referencia de velocidad en rpm. (Referencia de frecuencia (Hz) si el parmetro 99.04 es ESCALAR.) Referencia en %. El uso de REF2 vara segn la macro de aplicacin. Por ejemplo, si se selecciona la macro de Control del Par, REF2 es la referencia de par. Define el origen del cual el convertidor lee la seal que selecciona entre los dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. 1 2 3 4 5 6 1 2

11.02

SELEC EXT1/EXT2 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 EXT1

EXT1 activa. Los orgenes de la seal de control se definen con el parmetro 7 10.01 y 11.03.

Seales actuales y parmetros

103

ndice

Nombre/Seleccin EXT2 COMM.CW ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 PARAM 11.09

Descripcin

EqBc

EXT2 activa. Los orgenes de la seal de control se definen con el parmetro 8 10.02 y 11.06. Cdigo de control de bus de campo, bit 11. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Origen seleccionado con el parmetro 11.09. Selecciona el origen de seal para la referencia externa REF1 Panel de control. La primera lnea en pantalla muestra el valor de referencia. Entrada analgica EA1. Nota: Si la seal es bipolar (10 VCC), use la seleccin AI1 BIPOLAR. (La seleccin EA1 ignora el rango negativo de seal.) 1 2 9 10 11 12 13 14 15 16

11.03

SELEC REF EXT1 PANEL EA1

EA2 EA3 EA1/PALANCA

Entrada analgica EA2. Entrada analgica EA3. Entrada analgica unipolar EA1 como palanca. La seal de entrada mnima acciona el motor a la referencia mxima en direccin inversa, la entrada mxima a la referencia mxima en direccin de avance. Nota: El parmetro 10.03 debe tener el valor PETICION. ATENCIN! La referencia mnima para la palanca debe ser mayor que 0,5 V. Ajuste el parmetro 13.01 a 2 V o a un valor mayor que 0,5 V y el parmetro de deteccin de prdida de seal analgica 30.01 a FALLO. El convertidor se parar si se pierde la seal de control. Referencia de velocidad (REF1)

3 4 5

11.05 11.04 0 -11.04 -11.05 2 6 10 Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V

EA1

Nota: Si la seal es bipolar (10 VCC), use la seleccin AI1 BIPOLAR. La seleccin EA1/PALANCA ignora el rango negativo de seal. EA2/PALANCA EA1+EA3 EA2+EA3 EA1-EA3 Vase la seleccin EA1/PALANCA. Suma de las entradas analgicas EA1 y EA3 Suma de las entradas analgicas EA2 y EA3 Resta de las entradas analgicas EA1 y EA3 6 7 8 9

Seales actuales y parmetros

104

ndice

Nombre/Seleccin EA2-EA3 EA1*EA3 EA2*EA3 MIN(EA1,EA3) MIN(EA2,EA3) MAX(EA1,AI3) MAX(EA2,EA3) ED3A,4D(R)

Descripcin Resta de las entradas analgicas EA2 y EA3 Multiplicacin de las entradas analgicas EA1 y EA3 Multiplicacin de las entradas analgicas EA2 y EA3 Mnimo de las entradas analgicas EA1 y EA3 Mnimo de las entradas analgicas EA2 y EA3 Mximo de las entradas analgicas EA1 y EA3 Mximo de las entradas analgicas EA2 y EA3 Entrada digital 3: Aumento de referencia. Entrada digital ED4: Reduccin de referencia. El comando de paro o el interruptor de alimentacin restauran la referencia a cero. El parmetro 22.04 define la velocidad del cambio de referencia. Entrada digital 3: Aumento de referencia. Entrada digital ED4: Reduccin de referencia. El programa almacena la referencia activa de velocidad (no restaurada por un comando de paro o la desconexin de la alimentacin). El parmetro 22.04 define la velocidad del cambio de referencia. Vase la seleccin ED3A,4D. Referencia de bus de campo REF1 Suma de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada analgica EA1 Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada analgica EA1 Igual que la seleccin REF COMUN, exceptuando estas diferencias: - tiempo de ciclo de comunicacin inferior al transferir la referencia al programa de control del motor central (6 ms -> 2 ms) - la direccin no puede controlarse con interfases definidas por los parmetros 10.01 o 10.02, ni con el panel de control. - el grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS no tiene efecto Nota: Si cualquiera de las siguientes selecciones es verdadera, la seleccin no tiene efecto. En lugar de ello, el funcionamiento se ajusta a REF COMUN. - el parmetro 99.02 es PID - el parmetro 99.04 es ESCALAR - el parmetro 40.14 tiene el valor PROPORCIONAL o DIRECTO

EqBc 10 11 12 13 14 15 16 17

ED3A,4D

18

ED5A,6D REF COMUN COM.REF1+AI1 COM.REF1*AI1 COMUNIC RAP

19 20 21 22 23

COM.REF1+AI5 COM.REF1*AI5 EA5 EA6 EA5/PALANCA EA6/PALANCA EA5+AI6 EA5-EA6 AI5*AI6 MIN(EA5,6) MAX(EA5,6) ED11A,12D(R) ED11A,12D PARAM 11.10

Vase la seleccin COM.REF+AI1 (EA5 utilizada en lugar de EA1). Vase la seleccin COM.REF+AI1 (EA5 utilizada en lugar de EA1). Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 Vase la seleccin EA1/PALANCA. Vase la seleccin EA1/PALANCA. Suma de las entradas analgicas EA5 y EA6 Resta de las entradas analgicas EA5 y EA6 Multiplicacin de las entradas analgicas EA5 y EA6 Mnimo de las entradas analgicas EA5 y EA6 Mximo de las entradas analgicas EA5 y EA6 Vase la seleccin ED3A,4D(R). Vase la seleccin ED3A,4D. Origen seleccionado con 11.10.

24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

Seales actuales y parmetros

105

ndice

Nombre/Seleccin AI1 BIPOLAR

Descripcin

EqBc

Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). La figura siguiente ilustra el uso 38 de la entrada como la referencia de velocidad.
maxREF1 escalada

Rango de funcionamiento

Referencia de velocidad

10.03 DIRECCION = AVANCE o PETICION minREF1

-minREF1 10.03 DIRECCION = RETROCESO o PETICION

-maxREF1 escalada -maxEA1

-minEA1

minEA1

maxEA1

Seal de entrada analgica minEA1 maxEA1 maxREF1 escalada minREF1 11.04 REF EXT1 MINIMO 0 18000 rpm = = = = 13.01 MINIMO EA15 13.02 MAXIMO EA1 13.03 ESCALA EA x 11.05 REF EXT1 MAXIMO 11.04 REF EXT1 MINIMO

Define el valor mnimo para la referencia externa REF1 (valor absoluto). Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada. Rango de ajuste en rpm. (Hz si el parmetro 99.04 es ESCALAR.) Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como origen de referencia (el valor del parmetro 11.03 es EA1). El mnimo y mximo de referencia corresponden a los ajustes mnimo y mximo de EA de este modo: Rango REF EXT1 2 1 2 1 2 parmetro 13.01 parmetro 13.02 parmetro 11.04 parmetro 11.05 1 18000

1 1 2

Rango EA1

Nota: Si la referencia se da a travs de bus de campo, el escalado difiere del de una seal analgica. Vase el captulo Control de bus de campo para ms informacin. 11.05 REF EXT1 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF1 (valor absoluto). Corresponde al ajuste mximo de la seal de origen empleada.

Seales actuales y parmetros

106

ndice

Nombre/Seleccin 0 18000 rpm

Descripcin Rango de ajuste. (Hz si el valor del parmetro 99.04 es ESCALAR.) Vase el parmetro 11.04. Selecciona el origen de seal para la referencia externa REF2. REF2 es una - referencia de velocidad en porcentaje de la Velocidad Mxima Absoluta si el parmetro 99.02 = FABRICA, MANUAL/AUTO o CTRL SEC. - referencia de par en porcentaje del par nominal del motor si el parmetro 99.02 = PAR. - referencia de proceso de la cantidad mxima de proceso si el parmetro 99.02 = CTRL PID. - referencia de frecuencia en porcentaje de la Frecuencia Mxima Absoluta si el parmetro 99.04 = ESCALAR.

EqBc 1 18000

11.06

SELEC REF EXT2

PANEL EA1

Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Nota: Si la seal es bipolar (10 VCC), use la seleccin AI1 BIPOLAR. La seleccin EA1 ignora el rango negativo de seal.

1 2

EA2 EA3 EA1/PALANCA EA2/PALANCA EA1+EA3 EA2+EA3 EA1-EA3 EA2-EA3 EA1*EA3 EA2*EA3 MIN(EA1,EA3) MIN(EA2,EA3) MAX(EA1,EA3) MAX(EA2,EA3) ED3A,4D(R) ED3A,4D ED5A,6D REF COMUN COM.REF2+AI1 COM.REF2*AI1 COMUNIC RAP COM.REF2+AI5 COM.REF2*AI5 EA5 EA6 EA5/JOYST EA6/JOYST AI5+AI6 EA5-EA6

Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03.

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Seales actuales y parmetros

107

ndice

Nombre/Seleccin EA5*EA6 MIN(EA5,6) MAX(EA5,6) ED11A,12D(R) ED11A,12D PARAM 11.11 AI1 BIPOLAR

Descripcin Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Vase el parmetro 11.03. Origen seleccionado con 11.11. Vase el parmetro 11.03. Define el valor mnimo para la referencia externa REF2 (valor absoluto). Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada. Rango de ajuste en porcentaje. Correspondencia con los lmites de seal de origen: - El origen es una entrada analgica: Vase el ej. para el parmetro 11.04. - El origen es un enlace serie: Vase el captulo Control de bus de campo.

EqBc 32 33 34 35 36 37 38

11.07

REF EXT2 MINIMO 0 100%

0 10000

11.08

REF EXT2 MAXIMO 0 600%

Define el valor mximo para la referencia externa REF2 (valor absoluto). Corresponde al ajuste mximo de la seal de origen empleada. Rango de ajuste. Correspondencia con los lmites de seal de origen: - El origen es una entrada analgica: Vase el parmetro 11.04. - El origen es una conexin serie: Vase el captulo Control de bus de campo. 0 6000

11.09

SEL EXT 1/2 PUNT -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Define el origen o constante para el valor PAR 11.09 del parmetro 11.02. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. -

11.10

SEL REF EXT1 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.10 del parmetro 11.03. -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. -

11.11

SEL REF EXT2 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.11 del parmetro 11.06. -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Seleccin y valores de velocidad constante. Una velocidad constante activa toma precedencia sobre la referencia de velocidad del convertidor. Nota: Si el parmetro 99.04 es ESCALAR, slo se utilizan las velocidades 1 a 5 y la 15. -

12 VELOC CONSTANTES
12.01 SEL VELOC CONST SIN SEL ED1(VELOC1) ED2(VELOC2) ED3(VELOC3) ED4(VELOC4) ED5(VELOC5)

Activa las velocidades constantes o selecciona la seal de activacin. No se utilizan velocidades constantes La velocidad definida por el parmetro 12.02 se activa a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 12.03 se activa a travs de la entrada digital ED2. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 12.04 se activa a travs de la entrada digital ED3. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 12.05 se activa a travs de la entrada digital ED4. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida por el parmetro 12.06 se activa a travs de la entrada digital ED5. 1 = activa, 0 = inactiva. 1 2 3 4 5 6

Seales actuales y parmetros

108

ndice

Nombre/Seleccin ED6(VELOC6) ED1,2

Descripcin La velocidad definida por el parmetro 12.07 se activa a travs de la entrada digital ED6. 1 = activa, 0 = inactiva. Seleccin de velocidad constante a travs de la entrada digital ED1 y ED2. ED1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 Velocidad constante en uso Sin velocidad constante Velocidad definida con el parmetro 12.02 Velocidad definida con el parmetro 12.03 Velocidad definida con el parmetro 12.04

EqBc 7 8

ED3,4 ED5,6 ED1,2,3

Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2. Seleccin de vel. constante a travs de la entrada digital ED1, ED2 y ED3. ED1 0 1 0 1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 0 0 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 Velocidad constante en uso Sin velocidad constante Velocidad definida con el parmetro 12.02 Velocidad definida con el parmetro 12.03 Velocidad definida con el parmetro 12.04 Velocidad definida con el parmetro 12.05 Velocidad definida con el parmetro 12.06 Velocidad definida con el parmetro 12.07 Velocidad definida con el parmetro 12.08

9 10 11

ED3,4,5 ED4,5,6 ED3,4,5,6

Vase la seleccin ED1,2,3. Vase la seleccin ED1,2,3. Seleccin de vel. constante con las entradas digitales ED3, 4, 5 y 6 ED1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 ED4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Velocidad constante en uso Sin velocidad constante Velocidad definida con el parmetro 12.02 Velocidad definida con el parmetro 12.03 Velocidad definida con el parmetro 12.04 Velocidad definida con el parmetro 12.05 Velocidad definida con el parmetro 12.06 Velocidad definida con el parmetro 12.07 Velocidad definida con el parmetro 12.08 Velocidad definida con el parmetro 12.09 Velocidad definida con el parmetro 12.10 Velocidad definida con el parmetro 12.11 Velocidad definida con el parmetro 12.12 Velocidad definida con el parmetro 12.13 Velocidad definida con el parmetro 12.14 Velocidad definida con el parmetro 12.15 Velocidad definida con el parmetro 12.16

12 13 14

ED7(VELOC1) ED8(VELOC2)

La velocidad definida con el parmetro 12.02 se activa a travs de la entrada 15 digital ED7. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida con el parmetro 12.03 se activa a travs de la entrada 16 digital ED8. 1 = activa, 0 = inactiva.

Seales actuales y parmetros

109

ndice

Nombre/Seleccin ED9(VELOC3) ED10(VELOC4) ED11(VELOC5) ED12 (VELOC6) ED7,8 ED9,10 ED11,12

Descripcin

EqBc

La velocidad definida con el parmetro 12.04 se activa a travs de la entrada 17 digital ED9. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida con el parmetro 12.05 se activa a travs de la entrada 18 digital ED10. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida con el parmetro 12.06 se activa a travs de la entrada 19 digital ED11. 1 = activa, 0 = inactiva. La velocidad definida con el parmetro 12.07 se activa a travs de la entrada 20 digital ED12. 1 = activa, 0 = inactiva. Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2. Vase la seleccin ED1,2. Define la veloc. 1. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajuste Define la veloc. 2. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajuste Define la veloc. 3. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajuste Define la veloc. 4. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajuste Define la veloc. 5. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajuste Define la veloc. 6. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajuste Define la veloc. 7. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajuste Define la veloc. 8. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajuste Define la veloc. 9. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajuste Define la veloc. 10. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajuste Define la veloc. 11. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Rango de ajuste Define la veloc. 12. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Nota: Si se usa virado elctrico, el parmetro define la velocidad de virado elctrico 1. Se tiene en cuenta el signo. Vase el captulo Control de bus de campo. 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 21 22 23

12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12 12.13

VELOC CONST 1 0 18000 rpm VELOC CONST 2 0 18000 rpm VELOC CONST 3 0 18000 rpm VELOC CONST 4 0 18000 rpm VELOC CONST 5 0 18000 rpm VELOC CONST 6 0 18000 rpm VELOC CONST 7 0 18000 rpm VELOC CONST 8 0 18000 rpm VELOC CONST 9 0 18000 rpm VELOC CONST 10 0 18000 rpm VELOC CONST 11 0 18000 rpm VELOC CONST 12

-18000 18000 rpm 12.14 VELOC CONST 13

Rango de ajuste Define la veloc. 13. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Nota: Si se usa virado elctrico, el parmetro define la velocidad de virado elctrico 2. Se tiene en cuenta el signo. Vase el captulo Control de bus de campo.

-18000 18000

-18000 18000 rpm

Rango de ajuste

-18000 18000

Seales actuales y parmetros

110

ndice 12.15

Nombre/Seleccin VELOC CONST 14

Descripcin Define la veloc. 14. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin. Nota: Si se usa la funcin de avance lento, el parmetro define la velocidad de avance lento. No se tiene en cuenta el signo. Vase la seccin Avance lento en la pgina 78.

EqBc

0 18000 rpm 12.16 VELOC CONST 15 -18000 18000 rpm

Rango de ajuste Define la velocidad 15 o la velocidad de Fallo. El programa tiene en cuenta el signo cuando se usa como velocidad de fallo con el parmetro 30.01 y 30.02. Rango de ajuste

0 18000

-18000 18000

13 ENTRADAS ANALOG El proceso de la seal de entrada analgica


13.01 MINIMO EA1 Define el valor mnimo para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza como una referencia, el valor corresponde al ajuste mnimo de referencia. Ejemplo: Si se selecciona EA1 como el origen de la referencia externa REF1, este valor corresponde al valor del parmetro 11.04. 0V 2V VAL AJUSTADO AJUSTE Cero voltios. Nota: El programa no puede detectar una prdida de seal de entrada analgica. Dos voltios El valor medido por la funcin de ajuste. Vase la seleccin AJUSTE. El disparo de la medicin del valor. Procedimiento: - Conecte la seal mnima a la entrada. - Ajuste el parmetro a AJUSTE. Nota: El rango legible en el ajuste es 0 10 V. 13.02 MAXIMO EA1 Define el valor mximo para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza como una referencia, el valor corresponde al ajuste mximo de referencia. Ejemplo: Si se selecciona EA1 como el origen de la referencia externa REF1, este valor corresponde al valor del parmetro 11.05. 10 V VAL AJUSTADO AJUSTE Diez voltios (CC). El valor medido por la funcin de ajuste. Vase la seleccin AJUSTE. Disparo de la funcin de ajuste. Procedimiento: - Conecte la seal mxima a la entrada. - Ajuste el parmetro a AJUSTE. Nota: El rango legible en el ajuste es 0 10 V. 1 2 3 1 2 3 4

Seales actuales y parmetros

111

ndice 13.03

Nombre/Seleccin ESCALA EA1

Descripcin Escala la entrada analgica EA1. Ejemplo: El efecto sobre la referencia de velocidad REF1 cuando: - Seleccin de origen de REF1 (Parmetro 11.03) = EA1+EA3 - Ajuste del valor mximo de REF1 (Parmetro 11.05) = 1500 rpm - Valor de EA1 actual = 4 V (40% del valor de toda la escala) - Valor de EA3 actual = 12 mA (60% del valor de toda la escala) - Escalado de EA1 = 100%, escalado de EA3 = 10% EA1 10 V 1500 rpm 20 mA EA3 150 rpm EA1 + EA3 1500 rpm

EqBc

60% 40% 600 rpm

90 rpm 690 rpm

0V 0 1000% 13.04 FILTRO EA1 Rango de escalado

0 mA

0 rpm 0 32767

Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica EA1. % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro

Nota: La seal tambin se filtra debido al hardware de interfase de seal (constante de tiempo de 10 ms). No es posible modificarlo con un parmetro. 0.00 10.00 s 13.05 INVERTIR EA1 NO SI 13.06 MINIMO EA2 0 mA 4 mA VAL AJUSTADO AJUSTE 13.07 MAXIMO EA2 20 mA VAL AJUSTADO Constante de tiempo de filtro Activa/desactiva la inversin de la entrada analgica EA1. Sin inversin Inversin activa. El valor mximo de la seal de entrada analgica corresponde a la referencia mnima y viceversa. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. 1 2 1 2 3 4 0 65535 0 1000

Seales actuales y parmetros

112

ndice 13.08 13.09 13.10

Nombre/Seleccin AJUSTE ESCALA EA2 0 1000% FILTRO EA2 0.00 10.00 s INVERTIR EA2 NO SI

Descripcin Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.01. Nota: Si se emplea el mdulo RAIO-01 con seal de entrada de tensin, 20 mA se correspondern a 10 V.

EqBc 3 0 32767 0 1000 0 65535 1 2 3 4 1 2 3 0 32767 0 1000

13.11

MINIMO EA3 0 mA 4 mA VAL AJUSTADO AJUSTE

13.12

MAXIMO EA3 20 mA VAL AJUSTADO AJUSTE

13.13 13.14

ESCALA EA3 0 1000% FILTRO EA3 0.00 10.00 s

13.15

INVERTIR EA3 NO SI

0 65535

13.16

MINIMO EA5

0 mA 4 mA VAL AJUSTADO AJUSTE 13.17 MAXIMO EA5

Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.02. Nota: Si se emplea el mdulo RAIO-01 con seal de entrada de tensin, 20 mA se correspondern a 10 V.

1 2 3 4

20 mA VAL AJUSTADO AJUSTE 13.18 ESCALA EA5 0 1000%

Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.03.

1 2 3

0 32767

Seales actuales y parmetros

113

ndice 13.19 13.20

Nombre/Seleccin FILTRO EA5 0.00 10.00 s INVERTIR EA5 NO SI

Descripcin Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.01. Nota: Si se emplea el mdulo RAIO-01 con seal de entrada de tensin, 20 mA se correspondern a 10 V.

EqBc 0 1000 0 65535

13.21

MINIMO EA6

0 mA 4 mA VAL AJUSTADO AJUSTE 13.22 MAXIMO EA6

Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.01. Vase el parmetro 13.02. Nota: Si se emplea el mdulo RAIO-01 con seal de entrada de tensin, 20 mA se correspondern a 10 V.

1 2 3 4

20 mA VAL AJUSTADO AJUSTE 13.23 13.24 13.25 ESCALA EA6 0 1000% FILTRO EA6 0.00 10.00 s INVERTIR EA6 NO SI

Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.02. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.03. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.04. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Vase el parmetro 13.05. Informacin de estado indicada a travs de las salidas de rel, y las demoras de funcionamiento del rel Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1. El rel se excita cuando el estado concuerda con el ajuste. No se utiliza. Listo para funcionar: Seal de Permiso de Marcha activada, sin fallo.

1 2 3 0 32767 0 1000 0 65535

14 SALIDAS DE RELE
14.01 SALIDA RELE SR1 SIN USAR LISTO EN MARCHA FALLO FALLO(-1) FALLO(RST) ATEN BLOQUEO FALL BLOQUEO ATEN TEM MOT FALL TEMP MO

1 2

En marcha: Seal de Marcha activada, seal de Permiso de Marcha activada, 3 sin fallo activo. Fallo Fallo inverso. El rel se desexcita en un disparo por fallo. 4 5

Fallo. Restauracin automtica tras la demora de autorrestauracin. Vase el 6 grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC. Alarma de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10. Disparo de fallo de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10. Disparo de alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del motor. Vase el parmetro 30.04. Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del motor. Vase el parmetro 30.04. 7 8 9 10

Seales actuales y parmetros

114

ndice

Nombre/Seleccin ATEN TEMP CONV FALL TEMP CONV FALLO/ALARMA ALARMA INVERTIDO EXT CTRL REF 2 SEL VELOC CONST SOBRETENS CC SUBTENS CC LIM VELOC 1 LIM VELOC 2 LIM INTENS REF 1 LIM REF 2 LIM LIM PAR 1 LIM PAR 2 ORD MARCHA PERDIDA REF VELOC AT ACT 1 LIM ACT 2 LIM COMM.REF3(13) PARAM 14.16 CONTRL FRENO CORTOC CHOPP

Descripcin Alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del convertidor. El lmite de la alarma depende de el tipo de inversor utilizado. Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del convertidor. El lmite de disparo es de 100%. Alarma o fallo activo Alarma activa El motor gira en direccin inversa. Convertidor en control externo. Referencia externa REF 2 en uso. Vel. constante en uso. Vase el grupo de parm. 12 VELOC CONSTANTES. La tensin de CC del circuito intermedio ha superado el lmite de sobretensin. Tensin de CC del circuito intermedio por debajo del lmite de subtensin. Vel. del motor en el lmite de supervisin 1. Ver parmetros 32.01 y 32.02. Vel. del motor en el lmite de supervisin 2. Ver parmetros 32.03 y 32.04. Intens. del motor en el lmite de supervisin. Ver parmetros 32.05 y 32.06. Referencia externa REF1 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 32.11 y 32.12. Referencia externa REF2 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 32.13 y 32.14. Par motor en el lmite de supervisin 1. Ver parmetros 32.07 y 32.08. Par motor en el lmite de supervisin 2. Ver parmetros 32.09 y 32.10. El convertidor ha recibido la orden de marcha. El convertidor no dispone de referencia.

EqBc 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

El valor actual ha alcanzado el de referencia. En control de velocidad, el error 30 de velocidad es inferior o igual al 10% de la velocidad nominal del motor. Variable ACT1 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 32.15 y 32.16. Variable ACT2 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros 32.17 y 32.18. 31 32

El rel se controla con la referencia de bus de campo REF3. Vase el captulo 33 Control de bus de campo. Origen seleccionado con el parmetro 14.16. 34 Control de activacin/desactivacin de un freno mecnico. Vase el grupo de 35 parmetros 42 CONTROL FRENO. El convertidor se dispara con un fallo del chopper de frenado. Vase el captulo Anlisis de fallos. Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel SR2. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. 1 2 3 4 5 6 36

14.02

SALIDA RELE SR2 SIN USAR LISTO EN MARCHA FALLO FALLO(-1) FALLO(RST)

Seales actuales y parmetros

115

ndice

Nombre/Seleccin ATEN BLOQUEO FALL BLOQUEO ATEN TEM MOT FALL TEMP MO ATEN TEMP RA FALL TEMP RA FALLO/ALARMA ALARMA INVERTIDO EXT CTRL REF 2 SEL VELOC CONST SOBRETENS CC SUBTENS CC LIM VELOC 1 LIM VELOC 2 LIM INTENS REF 1 LIM REF 2 LIM LIM PAR 1 LIM PAR 2 ORD MARCHA PERDIDA REF VELOC AT ACT 1 LIM ACT 2 LIM COMM. REF3(14) PARAM 14.17 CONTRL FRENO CORTO CHOPP

Descripcin Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.17. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel SR3. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01.

EqBc 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

14.03

SALIDA RELE SR3 SIN USAR LISTO EN MARCHA FALLO FALLO(-1) FALLO(RST) ATEN BLOQUEO FALL BLOQUEO ATEN TEM MOT FALL TEMP MO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Seales actuales y parmetros

116

ndice

Nombre/Seleccin ATEN TEMP RA FALL TEMP RA FALLO/ALARMA ALARMA INVERTIDO EXT CTRL REF 2 SEL VELOC CONST SOBRETENS CC SUBTENS CC LIM VELOC 1 LIM VELOC 2 LIM INTENS REF 1 LIM REF 2 LIM LIM PAR 1 LIM PAR 2 ORD MARCHA PERDIDA REF VELOC AT MOTOR MAGNET USUARIO 2 COMM. REF3(15) PARAM 14.18 CONTRL FRENO CORTO CHOPP

Descripcin Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. El motor est magnetizado y listo para proporcionar par nominal (se ha alcanzado la magnetizacin nominal del motor). Macro de Usuario 2 en uso. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.18. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Define la demora de funcionamiento para el rel SR1. Rango de ajuste. La siguiente figura ilustra las demoras de funcionamiento (activado) y liberacin (desactivado) para la salida de rel SR1. Estado convert. Estado de SR1 1 0 1 0 tiempo

EqBc 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 0 36000

14.04

SR1 TON RETR 0.0 3600.0 s

tOn tOn tOff 14.05 14.06 SR1 TOFF RETR 0.0 3600.0 s SR2 TON RETR

tOff 14.04 14.05

tOn

tOff

Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR1. Vase el parmetro 14.04. Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR2. 0 36000

Seales actuales y parmetros

117

ndice 14.07 14.08 14.09 14.10

Nombre/Seleccin 0.0 3600.0 s SR2 TOFF RETR 0.0 3600.0 s SR3 TON RETR 0.0 3600.0 s SR3 TOFF RETR 0.0 3600.0 s DIO MOD1 SR1

Descripcin Vase el parmetro 14.04. Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR2. Vase el parmetro 14.04. Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR3. Vase el parmetro 14.04. Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR3. Vase el parmetro 14.04. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1 del mdulo de ampliacin de E/S digital 1 (opcional, ver parmetro 98.03). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.19. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR2 del mdulo de ampliacin de E/S digital 1 (opcional, ver parmetro 98.03). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.20. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1 del mdulo de ampliacin de E/S digital 2 (opcional, ver parmetro 98.04). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.21. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR2 del mdulo de ampliacin de E/S digital 2 (opcional, ver parmetro 98.04). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01.

EqBc 0 36000 0 36000 0 36000 0 36000

LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL REF=VEL ACT PARAM 14.19 14.11 DIO MOD1 SR2

1 2 3 4 5 6 7

LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL REF=VEL ACT PARAM 14.20 14.12 DIO MOD2 SR1

1 2 3 4 5 6 7

LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL REF=VEL ACT PARAM 14.21 14.13 DIO MOD2 SR2

1 2 3 4 5 6 7

LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL

1 2 3 4 5

Seales actuales y parmetros

118

ndice

Nombre/Seleccin REF=VEL ACT PARAM 14.22

Descripcin Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.22. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR1 del mdulo de ampliacin de E/S digital 3 (opcional, ver parmetro 98.05). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.23. Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel SR2 del mdulo de ampliacin de E/S digital 3 (opcional, ver parmetro 98.05). Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Vase el parmetro 14.01. Origen seleccionado con el parmetro 14.24. Define el origen o constante para el valor PAR 14.16 del parmetro 14.01. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.17 del parmetro 14.02. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.18 del parmetro 14.03. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.19 del parmetro 14.10. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.20 del parmetro 14.11. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia.

EqBc 6 7

14.14

DIO MOD3 SR1

LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL REF=VEL ACT PARAM 14.23 14.15 DIO MOD3 SR2

1 2 3 4 5 6 7

LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL REF=VEL ACT PARAM 14.24 14.16 SAL RELE PUNTERO1 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 14.17 SAL RELE PUNTERO2 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 14.18 SAL RELE PUNTERO3 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 14.19 SAL RELE PUNTERO4 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 14.20 SAL RELE PUNTERO5 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

1 2 3 4 5 6 7

Seales actuales y parmetros

119

ndice 14.21

Nombre/Seleccin SAL RELE PUNTERO6 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Descripcin Define el origen o constante para el valor PAR 14.21 del parmetro 14.12. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.22 del parmetro 14.13. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.23 del parmetro 14.14. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 14.24 del parmetro 14.15. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Seleccin de las seales actuales que se indicarn a travs de las salidas analgicas. Proceso de seal de salida. Conecta una seal de convertidor a la salida analgica SA1. No se usa

EqBc

14.22

SAL RELE PUNTERO7 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

14.23

SAL RELE PUNTERO8 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

14.24

SAL RELE PUNTERO9 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

15 SALIDAS ANALOG
15.01 SALIDA ANALOG 1 SIN USAR VELOCIDAD P

Valor de una cantidad de proceso definida por el usuario derivada de la 2 velocidad del motor. Vase el grupo de parmetros 34 VELOC DE PROCESO acerca del escalado y seleccin de unidades (%; m/s; rpm). El intervalo de actualizacin es de 100 ms. Velocidad del motor (seal 01.02 VELOCIDAD). 20 mA = velocidad nominal 3 del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. El valor se filtra mediante la constante de tiempo del filtro definida por el parmetro 34.04 FILTRO VEL ACT. Frecuencia de salida. 20 mA = frecuencia nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. Intensidad de salida. 20 mA = intensidad nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. 4 5

VELOCIDAD

FRECUENCIA INTENSIDAD PAR POTENCIA TEN BUS CC

Par motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El intervalo 6 de actualizacin es de 24 ms. Potencia del motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 100 ms. 7

Tensin del bus de CC. 20 mA = 100% del valor de referencia. El valor de 8 referencia es de 540 VCC. ( = 1,35 400 V) para una especificacin de tensin de alimentacin de 380 ... 415 VCA y 675 VCC ( = 1,35 500 V) para alimentacin de 380 ... 500 VCA. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. Tensin del motor. 20 mA = tensin nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 100 ms. La referencia que se da como una salida de la aplicacin. Por ejemplo, si la macro Control PID est en uso, sta es la salida del regulador PID de proceso. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. Referencia activa que est siguiendo el convertidor. 20 mA = 100 % de la referencia activa. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. 9 10

TENS SALIDA SALIDA APLIC

REFERENCIA

11

Seales actuales y parmetros

120

ndice

Nombre/Seleccin DESV CONTROL

Descripcin La diferencia entre la referencia y el valor actual del regulador PID de proceso. 0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.

EqBc 12

ACTUAL 1 ACTUAL 2 REF COM4 TEMP M1 MED

Valor de la variable ACT1 que se usa en el control PID de proceso. 13 20 mA = valor del parmetro 40.10. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. Valor de la variable ACT2 que se usa en el control PID de proceso. 14 20 mA = valor del parmetro 40.12. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. El valor se lee de la referencia de bus de campo REF4. Vase Control de bus 15 de campo. La salida analgica es una fuente de intensidad en un circuito de medicin de 16 la temperatura del motor. Segn el tipo de sensor, la salida es de 9,1 mA (Pt 100) o 1,6 mA (PTC). Para ms informacin, vase el parmetro 35.01. Nota: Los ajustes de los parmetros 15.02 a 15.05 no tienen efecto. Origen seleccionado con 15.11 Invierte la seal SA1 de salida analgica. La seal analgica est al nivel mnimo cuando la seal indicada del convertidor est a su nivel mximo y viceversa. Inversin desactivada Inversin activada Define el valor mnimo de la seal de salida analgica SA1. Cero mA Cuatro mA Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1. Constante de tiempo de filtro % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro 0 1000 1 2 0 65535 17

PARAM 15.11 15.02 INVERTIR SA1 NO SI 15.03 MINIMO SA1 0 mA 4 mA 15.04 FILTRO SA1 0.00 10.00 s

Nota: Incluso si selecciona 0 s como valor mnimo, la seal se filtra con una constante de tiempo de 10 ms debido al hardware de interfase de seal, lo que no puede cambiarse con ningn parmetro. 15.05 ESCALA SA1 10 1000% Escala la seal SA1 de salida analgica. Factor de escalado. Si el valor es del 100%, el valor de referencia de la seal de convertidor corresponde a 20 mA. Ejemplo: La intensidad nominal del motor es de 7,5 A y la intensidad mxima medida con carga mxima de 5 A. La intensidad del motor de 0 a 5 A tiene que leerse como una seal analgica de 0 a 20 mA a travs de SA1. Los ajustes requeridos son: 1. SA1 se ajusta a INTENSIDAD con el parmetro 15.01. 2. El mnimo de SA1 se ajusta a 0 mA con el parmetro 15.03. 3. La intensidad mxima medida del motor se escala para corresponder a una seal de salida analgica de 20 mA ajustando el factor de escalado (k) al 150%. El valor se define de este modo: El valor de referencia de la seal de salida INTENSIDAD es la intensidad nominal del motor, o sea, 7,5 A (vase el parmetro 15.01). Para que la intensidad mxima medida del motor corresponda a 20 mA, debera escalarse igual que el valor de referencia antes de convertirla en una seal de salida analgica. Ecuacin: k 5 A = 7,5 A => k = 1,5 = 150% 100 10000

Seales actuales y parmetros

121

ndice 15.06

Nombre/Seleccin SALIDA ANALOG 2 SIN USAR VELOCIDAD P VELOCIDAD FRECUENCIA INTENSIDAD PAR POTENCIA TEN BUS CC TENS SALIDA SALIDA APLIC REFERENCIA DESV CONTROL ACTUAL 1 ACTUAL 2 REF COM5 PARAM 15.12

Descripcin Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01.

EqBc 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

El valor se lee de la referencia de bus de campo REF5. Vase Control de bus 15 de campo. Origen seleccionado con 15.12 Vase el parmetro 15.02. Vase el parmetro 15.02. Vase el parmetro 15.02. Vase el parmetro 15.03. Vase el parmetro 15.03. Vase el parmetro 15.03. Vase el parmetro 15.04. Vase el parmetro 15.04. Vase el parmetro 15.05. Vase el parmetro 15.05. Define el origen o la constante para el valor PAR 15.11 del parmetro 15.01. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o la constante para el valor PAR 15.12 del parmetro 15.06. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Permiso de Marcha, bloqueo de parmetros, etc. Activa la seal de Permiso de Marcha, o selecciona un origen para la seal de Permiso de Marcha externo. Si se desconecta la seal de Permiso de Marcha, el convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha. El modo de paro se ajusta con el parmetro 21.07. Seal de Permiso de Marcha activada. Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1 = Permiso Marcha. 1 2 1000 = 1 mA 1000 = 1 mA 100 10000 0 1000 1 2 0 65535 16

15.07

INVERTIR SA2 NO SI

15.08

MINIMO SA2 0 mA 4 mA

15.09 15.10

FILTRO SA2 0.00 10.00 s ESCALA SA2 10 1000%

15.11

SA1 PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

15.12

SA2 PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

16 ENTR CONTR SIST


16.01 PERMISO DE MARCHA

SI ED1

Seales actuales y parmetros

122

ndice

Nombre/Seleccin ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 COMM.CW ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 PARAM 16.08

Descripcin Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Seal externa requerida a travs del cdigo de control de bus de campo (bit 3). Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Origen seleccionado con el parmetro 16.08. Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El bloqueo evita el cambio de parmetros. El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de parmetros. Bloqueado. Los valores de parmetro no pueden cambiarse desde el panel de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo vlido para el parmetro 16.03. Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de parmetros (vase el parmetro 16.02). El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor vuelve a 0 automticamente. Selecciona el origen de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe.

EqBc 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16.02

BLOQUEO PARAMETRO ABIERTO BLOQUEADO

0 65535

16.03

CODIGO ACCESO 0 30000

0 30000

16.04

SEL RESTAUR FALLO SIN SEL ED1

Restauracin de fallos slo por el teclado del panel de control (tecla RESET). 1 Restauracin a travs de la entrada digital ED1 o el panel de control: - Si el convertidor est en modo de control externo: Restauracin por un flanco ascendente de ED1. - Si el convertidor est en modo de control local: Restauracin con la tecla RESET del panel de control. 2

ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 COMM.CW

Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7), o por la tecla RESET del panel de control. Nota: La restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7) se activa de forma automtica y es independiente del ajuste del parmetro 16.04 si el parmetro 10.01 o 10.02 se ha definido como COMM.CW.

3 4 5 6 7 8

EN PARO ED7 ED8 ED9

Restauracin junto con la seal de paro recibida a travs de una entrada digital, o con la tecla RESET del panel de control. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1.

9 10 11 12

Seales actuales y parmetros

123

ndice

Nombre/Seleccin ED10 ED11 ED12 PARAM 16.11

Descripcin Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Origen seleccionado con el parmetro 16.11. Permite el cambio de la Macro de Usuario a travs de una entrada digital. Vase el parmetro 99.02. El cambio slo se permite con el convertidor parado, que no puede ponerse en marcha durante el cambio. Nota: Guarde siempre la Macro de Usuario con el parmetro 99.02 tras cambiar ajustes de parmetros o efectuar de nuevo la identificacin del motor. Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan en uso cuando se desconecta la alimentacin y se conecta o se cambia la macro. Los cambios sin guardar se pierden. Nota: El valor de este parmetro no se incluye en la Macro de Usuario. Un ajuste efectuado una vez prevalece a pesar del cambio en la Macro de Usuario. Nota: La seleccin de la Macro de Usuario 2 puede supervisarse por la salida de rel SR3. Vase el parmetro 14.03 para ms informacin.

EqBc 13 14 15 16

16.05

CAMB ES MACR USUA

SIN SEL ED1

Cambio de la macro de Usuario imposible a travs de una entrada digital. Extremo descendente de la entrada digital ED1: la Macro de Usuario 1 se carga en uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1: la Macro de Usuario 2 se carga en uso. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Inhabilita la entrada en modo de control local (tecla LOC/REM del panel). ATENCIN! Antes de su activacin, asegrese de que no se requiera el panel de control para detener el convertidor.

1 2

ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 16.06 BLOQUEO LOCAL

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

NO SI 16.07 SALVAR PARAMETROS

Control local permitido. Control local inhabilitado. Guarda los valores vlidos de parmetro en la memoria permanente. Nota: Un nuevo valor de parmetro de la macro estndar se guarda automticamente cuando se cambia desde el panel pero no cuando se altera a travs de una conexin de bus de campo. Guardado completado. Guardado en curso.

0 65535

REALIZADO SALVAR 16.08

0 1

PERM MARCHA PTR Define el origen o constante para el valor PAR 16.08 del parmetro 16.01

Seales actuales y parmetros

124

ndice

Nombre/Seleccin -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Descripcin ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define la fuente de alimentacin para la tarjeta de control. Nota: Si se usa alimentacin externa pero este parmetro tiene asignado el valor INTERNAL, el convertidor se dispara con un fallo al desconectar la alimentacin.

EqBc -

16.09

ALIM TARJ CTRL

24 V INT 24 V EXT 16.10 ASSIST SEL OFF ON 16.11 FAULT RESET PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Interna (de fbrica). Externa. La tarjeta de control recibe alimentacin de una fuente externa. Activa el Asistente de arranque. Asistente desactivado. Asistente activado. Define el origen o la constante para la seleccin PARAM 16.11 del parmetro 16.04. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Lmites de funcionamiento del convertidor.

1 2 0 65535

20 LIMITES
20.01

VELOCIDAD MINIMA Defines la velocidad mnima permitida. El lmite no puede ajustarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. Nota: El lmite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del motor, o sea, el parmetro 99.08. Si se cambia 99.08, el lmite de velocidad de fbrica tambin cambiar. -18000 / (n de pares de polos) par. 20.02 rpm Lmite de velocidad mnima. Nota: Si el valor es positivo, el motor no puede funcionar en direccin inversa. 1 = 1 rpm

20.02

VELOCIDAD MAXIMA Define la velocidad mxima permitida. El lmite no puede ajustarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. Nota: El lmite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del motor, o sea, el parmetro 99.08. Si se cambia 99.08, el lmite de velocidad de fbrica tambin cambiar. par. 20.01 18000 / Lmite de velocidad mxima. (n de pares de polos) rpm 1 = 1 rpm

20.03

INTENSIDAD MAXIMA 0.0 x.x A

Define la intensidad mxima permitida del motor. Lmite de intensidad Define el lmite de par mximo 1 para el convertidor. Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor. Activa o desactiva el control de sobretensin del enlace intermedio de CC. El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin hasta el nivel de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite, el regulador de sobretensin reduce el par de frenado automticamente. Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de frenado al convertidor, el regulador debe estar desactivado (seleccin NO) para permitir el funcionamiento del chopper. 0 60000 0 100x.x

20.04 20.05

LIM1 PAR MAXIMO 0.0 600.0% CTRL SOBRETENSION

Seales actuales y parmetros

125

ndice

Nombre/Seleccin NO SI

Descripcin Control de sobretensin desactivado. Control de sobretensin activado. Activa o desactiva el control de subtensin del enlace de CC intermedio. Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin de entrada, el regulador de subtensin reducir de forma automtica la velocidad del motor para mantener el nivel de tensin por encima del lmite inferior. Al reducir la velocidad del motor, la inercia de la carga causar regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el enlace de CC cargado y evitando un disparo por subtensin hasta que el motor se pare por s solo. Esto actuar como funcin de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia, como una centrfuga o un ventilador.

EqBc 0 65535

20.06

CTRL SUBTENSION

NO SI 20.07 FRECUENCIA MINIMA -300.00 50 Hz 20.08 FRECUENCIA MAXIMA -50 300.00 Hz 20.11 20.12 LIMITE POT MOT 0 600% LIMITE POT GEN -600 0% 20.13 SEL PAR MIN LIM1 MINIMO ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 EA1 EA2 EA3 EA5

Control de subtensin desactivado. Control de subtensin activado. Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del convertidor. El lmite puede ajustarse slo con el parmetro 99.04 = ESCALAR. Lmite de frecuencia mnima. Nota: Si el valor es positivo, el motor no puede funcionar de forma inversa. Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del convertidor. El lmite puede ajustarse slo con el parmetro 99.04 = ESCALAR. Lmite de frecuencia mxima Define la potencia mx. permitida alimentada del inversor al motor. Lmite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor Define la potencia mx. permitida alimentada del motor al inversor. Lmite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor Selecciona el lmite de par mnimo para el convertidor. El intervalo de actualizacin es 100 ms. Valor del parmetro 20.15. Entrada digital ED1. 0: Valor del parm. 20.15. 1: Valor del parm. 20.16. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Entrada analgica EA1. Vase el parmetro 20.20 acerca de cmo se convierte la seal a lmite de par. Vase la seleccin EA1. Vase la seleccin EA1. Vase la seleccin EA1.

0 65535

-30000 5000

-5000 30000

0 60000 -60000 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Seales actuales y parmetros

126

ndice

Nombre/Seleccin EA6 PARAM 20.18 PAR NEG MAX

Descripcin Vase la seleccin EA1. Lmite facilitado por 20.18 Lmite de par mximo inverso definido por el parmetro 20.14 Define el lmite de par mximo para el convertidor. El intervalo de actualizacin es 100 ms. Valor del parmetro 20.04. Entrada digital ED1. 0: Valor del parmetro 20.04. 1: Valor del parmetro 20.17. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1.

EqBc 18 19 20

20.14

SEL PAR MAX LIM1 MAXIMO ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PARAM 20.19

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Entrada analgica EA1. Vase el parmetro 20.20 acerca de cmo la seal se 14 convierte a un lmite de par. Vase la seleccin EA1. Vase la seleccin EA1. Vase la seleccin EA1. Vase la seleccin EA1. Lmite proporcionado por 20.19 Define el lmite de par mnimo 1 para el convertidor. Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor Define el lmite de par mnimo 2 para el convertidor. Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor Define el lmite de par mximo 2 para el convertidor. Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor Define el origen o constante para el valor PAR 20.18 del parmetro 20.13 ndice de parmetro o un valor constante. 100 = 1% 0 60000 -60000 0 -60000 0 15 16 17 18 19

20.15

LIM1 MIN PAR -600.0 0.0%

20.16

LIM2 MIN PAR -600.0 0.0%

20.17 20.18

LIM2 MAX PAR 0.0 600.0% LIM MIN PAR PUNT -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

20.19

LIM MAX PAR PUNT -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Define el origen o constante para el valor PAR 20.19 del parmetro 20.14 ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. El EqBc para el valor de par es 100 = 1%. 100 = 1%

Seales actuales y parmetros

127

ndice 20.20

Nombre/Seleccin ESCALA MIN EA

Descripcin Define cmo se convierte una seal analgica (mA o V) a un lmite mnimo o mximo de par (%). La figura ilustra la conversin cuando se ha ajustado la entrada analgica EA1 como origen de un lmite de par con el parmetro 20.13 o 20.14. Lmite de par 20.21 13.01 13.02 20.20 20.20 13.01 13.02 Seal analgica 20.21 Ajuste mnimo para EA1 Ajuste mximo para EA1 Par mnimo Par mximo

EqBc

0.0 600.0% 20.21 ESCALA MAX EA 0.0 600.0%

Valor en % que corresponde al ajuste mnimo de la entrada analgica. Vase el parmetro 20.20. Valor en % que corresponde al ajuste mximo de la entrada analgica. Modos de marcha y paro del motor. Selecciona el mtodo de arranque del motor. El arranque automtico garantiza la marcha ptima del motor en la mayora de los casos. Incluye la funcin de arranque girando (arranque de una mquina que gira) y la funcin de restauracin automtica (el motor parado puede restaurarse inmediatamente sin esperar a que cese el flujo de motor). El programa de control del motor del convertidor identifica el flujo y el estado mecnico del motor y arranca el motor de forma instantnea en todos los estados. Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, no es posible arranque girando ni restauracin automtica de fbrica. La funcin de arranque girando tiene que activarse por separado con el parmetro 21.08.

100 = 1% 100 = 1%

21 MARCHA/PARO
21.01 FUNCION MARCHA AUTO

MAGN CC

La magnetizacin de CC debera seleccionarse si se requiere un elevado par 2 de arranque. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se determina automticamente y suele ser de 200 ms a 2 s en funcin del tamao del motor. MAGN CC garantiza el mximo par de arranque posible. Nota: El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se selecciona la magnetizacin de CC. Nota: La magnetizacin de CC no puede seleccionarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR.

Seales actuales y parmetros

128

ndice

Nombre/Seleccin MAGN CC CNST

Descripcin

EqBc

La magnetizacin de CC constante debera seleccionarse en lugar de la 3 magnetizacin de CC si se requiere un tiempo de premagnetizacin constante (p. ej. si el arranque del tiene que coincidir con la liberacin de un freno mecnico). Esta seleccin tambin garantiza el mximo par de arranque posible cuando el tiempo de premagnetizacin se ha ajustado con suficiente duracin. Este tiempo se define con el parmetro 21.02. Nota: El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se selecciona la magnetizacin de CC. Nota: La magnetizacin de CC no puede seleccionarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. ATENCIN! El convertidor arrancar tras transcurrir el tiempo de magnetizacin fijado aunque no se haya completado la magnetizacin del motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno, verifique que el tiempo de magnetizacin constante sea lo bastante elevado para permitir la generacin de magnetizacin y par plenos.

21.02

TIEMPO MAGN CONST 30.0 10000.0 ms

Define el tiempo de magnetizacin en el modo de magnetizacin constante. Vase el parmetro 21.01. Tras el comando de arranque, el convertidor premagnetiza de forma automtica el motor el tiempo ajustado. Tiempo de magnetizacin. Para asegurar una plena magnetizacin, ajuste este valor al mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un valor superior. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla siguiente: Potencia nominal del motor < 10 kW 10 a 200 kW 200 a 1000 kW Tiempo de magnetizacin constante > 100 a 200 ms > 200 a 1000 ms > 1000 a 2000 ms 30 10000

21.03

FUNCION PARO PARO LIBRE

Selecciona la funcin de paro del motor. Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor para por s mismo. ATENCIN! Si la funcin de control del freno mecnico est activada, el programa de aplicacin usa el paro en rampa a pesar de la seleccin PARO LIBRE (vase el grupo de parmetros 42 CONTROL FRENO). 1

RAMPA

Paro por una rampa. Vase el grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL.

Seales actuales y parmetros

129

ndice 21.04

Nombre/Seleccin RETENCION POR CC

Descripcin Activa/desactiva la funcin de retencin por CC, que no es posible si el parmetro 99.04 = ESCALAR. Cuando la referencia y la velocidad caen por debajo del valor del parmetro 21.05, el convertidor dejar de generar intensidad sinusoidal y transmitir CC al motor. La intensidad se ajusta con el parmetro 21.06. Cuando la velocidad de referencia excede el parmetro 21.05, el convertidor sigue funcionando normalmente. VELOCIDADmotor Ret. por CC

EqBc

Ref. VEL RET. CC

t Nota: La retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de marcha. Nota: La aportacin de intensidad de CC al motor lo calienta. En aplicaciones en las que se requiere un elevado tiempo de retencin por CC, deberan usarse motores ventilados externamente. Si el perodo de retencin por CC es elevado, la retencin por CC no puede evitar que gire el eje del motor si se aplica una carga constante al motor. NO SI 21.05 21.06 21.07 VELOC RETENC CC 0 3000 rpm 0 100% PERMISO MARCHA Inactivo Activo Define la Velocidad de retencin por CC. Vase el parmetro 21.04. Velocidad en rpm Intensidad en porcentaje de la intensidad nominal del motor Selecciona el modo de paro aplicado cuando se desconecta la seal de Permiso de Marcha. Esta seal se habilita con el parmetro 16.01. Nota: El ajuste toma precedencia sobre el ajuste del modo de paro normal (parmetro 21.03) cuando se desconecta la seal de Permiso de Marcha. ATENCIN! El convertidor se reiniciar tras restaurarse la seal de Permiso de Marcha (si la seal de marcha est activada). PARO RAMPA PARO MUERTO El programa de aplicacin detiene el convertidor por la rampa de deceleracin 1 definida en el grupo 22 ACEL/DECEL. El programa de aplicacin para el convertidor cortando la fuente de alimentacin del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira libremente hasta velocidad cero. ATENCIN! Si la funcin de control del freno est activada, el programa de aplicacin usa el paro en rampa con independencia de la seleccin PARO MUERTO (vase el grupo de parmetros 42 CONTROL FRENO). 2 0 3000 0 100 0 65535

INTENS RETENC CC Define la intensidad de retencin por CC. Vase el parmetro 21.04.

Seales actuales y parmetros

130

ndice

Nombre/Seleccin PARO EMERG2

Descripcin El programa de aplicacin para el convertidor cortando la fuente de alimentacin del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira libremente hasta velocidad cero. El convertidor se reiniciar solamente cuando la seal de Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la seal de marcha (el programa recibe el flanco ascendente de la seal de marcha).

EqBc 3

PARO EMERG3

El programa de aplicacin para el convertidor por la rampa definida con el 4 parmetro 22.07. El convertidor se reiniciar solamente cuando la seal de Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la seal de marcha (el programa recibe el flanco ascendente de la seal de marcha).

21.08

FLYSTART ESCALAR Activa la funcin de arranque girando en el modo de control escalar. Vanse los parmetros 21.01 y 99.04. NO SI Inactivo. Activo. Define cmo la entrada de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO afecta al funcionamiento del convertidor. Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por s solo. Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha. Restauracin tras PARO EMERG2: La entrada vuelve a 1 y el convertidor recibe el flanco ascendente de la seal de Marcha. PARO EMERG 3 Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por rampa. El tiempo de rampa se define con el parmetro 22.07 TIEMP DEC STOP EM Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha. Restauracin tras PARO EMERG3: Entrada de bloqueo de marcha = 1 y el convertidor recibe el flanco ascendente de la seal de Marcha. 2 1 0 65535

21.09

FUN ENCL MAR PARO EMERG 2

21.10

RET VELOC CERO

Define la demora para la funcin de demora de velocidad cero. La funcin es til en aplicaciones en las que es esencial un rearranque rpido y suave. Durante la demora el convertidor conoce exactamente la posicin del rotor. Sin demora de vel. cero Velocidad Regulador de velocidad desconectado. Paro del motor por s solo. Velocidad cero Tiempo Sin demora de velocidad cero El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado velocidad cero), se desconecta el regulador de velocidad. Se detiene la modulacin del inversor y el motor para por s solo hasta el reposo. Con demora de velocidad cero El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado velocidad cero), se activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la demora, la funcin mantiene activo el regulador de velocidad: el inversor modula, el motor se magnetiza y el convertidor est listo para un rearranque rpido. Con demora de vel. cero Velocidad Regulador de velocidad activado. El motor se decelera hasta la velocidad 0 verdadera. Velocidad cero DemoraTiempo

Seales actuales y parmetros

131

ndice

Nombre/Seleccin 0.0 60.0 s

Descripcin Tiempo de demora. Tiempos de aceleracin y deceleracin. Selecciona el par activo de tiempos de aceleracin/deceleracin.

EqBc 10 = 1 s

22 ACEL/DECEL
22.01 SEL ACEL/DECEL ACE/DEC 1 ACE/DEC 2 ED1

Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1. Vanse los 1 parmetros 22.02 y 22.03. Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2. Vanse los 2 parmetros 22.04 y 22.05. Seleccin del par de tiempos de aceleracin/deceleracin a travs de la 3 entrada digital ED1. 0 = Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1. 1 = Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el de deceleracin 2. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 PAR 22.08&09 22.02 TIEMPO ACELER 1

Tiempos de aceleracin y deceleracin facilitados por los parmetros 22.08 y 15 22.09 Define el tiempo de aceleracin 1, o sea, el tiempo requerido para que la velocidad vare de cero a la velocidad mxima. - Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la tasa de aceleracin. - Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia. - Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolongar automticamente la aceleracin para no superar los lmites de funcionamiento del convertidor.

0.00 1800.00 s 22.03

Tiempo de aceleracin

0 18000

TIEMPO DECELER 1 Define el tiempo de deceleracin 1, o sea, el tiempo requerido para que la velocidad cambie del mximo (vase el parmetro 20.02) a cero. - Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia. - Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir tasa de deceleracin. - Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolongar automticamente la deceleracin para no exceder los lmites de funcionamiento del convertidor. Si hay dudas acerca de si el tiempo de deceleracin es demasiado breve, verifique que el control de sobretensin de CC est activado (parmetro 20.05). Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de elevada inercia, el convertidor debera equiparse con una opcin de frenado elctrico, por ejemplo un chopper y una resistencia de frenado.

Seales actuales y parmetros

132

ndice 22.04 22.05 22.06

Nombre/Seleccin 0.00 1800.00 s TIEMPO ACELER 2 0.00 1800.00 s 0.00 1800.00 s TIPO RAMPA ACE/ DE 0.00 1000.00 s

Descripcin Tiempo de deceleracin Vase el parmetro 22.02. Vase el parmetro 22.02. Vase el parmetro 22.03. Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin. 0.00 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o deceleracin uniforme y para rampas lentas. 0.01 1000.00 s: Rampa de curva S. Estas rampas son ideales para cintas transportadoras de cargas frgiles, u otras aplicaciones que requieren una transicin uniforme al cambiar de velocidad. La curva S consta de curvas simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte lineal intermedia. Regla aproximada Una relacin adecuada entre el tiempo de forma de rampa y el tiempo de rampa de aceleracin es 1/5. Veloc. Max Rampa lineal: Par. 20.06 = 0 s

EqBc 0 18000 0 18000 0 18000

TIEMPO DECELER 2 Vase el parmetro 22.03.

0 100000

Rampa curva S: Par. 20.06 > 0 s tiempo Par. 20.02 22.07 TIEMP DEC STOP EM Define el tiempo en el que se detiene el convertidor si - el convertidor recibe un comando de paro de emergencia o - la seal de Permiso de Marcha se desconecta y la funcin de Permiso de Marcha tiene valor EMERG3 (vase el parmetro 21.07). El comando de paro de emergencia puede darse a travs de un bus de campo o un mdulo de Paro de emergencia (opcional). Consulte al representante de ABB local para obtener ms informacin acerca del mdulo opcional y los ajustes relacionados del Programa de aplicacin estndar. 0.00 2000.00 s 22.08 ACEL PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 22.09 DECEL PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 Tiempo de deceleracin Define el origen de la constante para el valor PAR 22.08&09 del parmetro 22.01. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen de la constante para el valor PAR 22.08&09 del parmetro 22.01. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. 100 = 1 s 100 = 1 s 0 200000 Par. 20.06

Seales actuales y parmetros

133

ndice

Nombre/Seleccin

Descripcin Variables del regulador de velocidad. Los parmetros no son visibles si el parmetro 99.04 = ESCALAR. Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. Una ganancia elevada puede provocar oscilacin de velocidad. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. % Ganancia = Kp = 1 TI = Tpo. integracin = 0 TD= Tpo. derivacin = 0 Valor de error Salida del regulador=Kp e Salida del regulador e = Valor de error t

EqBc

23 CTRL VELOCIDAD
23.01 GANANCIA

0.0 250.0 23.02 TIEMP INTEGRACION

Ganancia Define un tiempo de integracin para el regulador de velocidad. Este tiempo define la velocidad a la que vara la salida del regulador cuando el valor de error es constante. Cuanto menor es el tiempo integracin, ms rpidamente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integracin demasiado breve hace que el control sea inestable. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. %

0 25000

Salida del regulador Ganancia = Kp = 1 TI = Tpo. integracin > 0 TD= Tpo. derivacin = 0 e = Valor de error t 10 999970

Kp e

Kp e

TI
0.01 999.97 s Tiempo de integracin

Seales actuales y parmetros

134

ndice 23.03

Nombre/Seleccin TIEMPO DERIVACION

Descripcin Define el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad. La accin derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID. La derivacin hace que el control sea ms sensible a perturbaciones. Nota: El cambio de este parmetro se recomienda solamente si se usa un codificador de pulsos. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. Ganancia = Kp = 1 TI = Tpo. integracin > 0 TD= Tpo. derivacin > 0 Ts= Perodo de muestreo = 1 ms e = Cambio del valor de error entre dos muestras Salida del regulador Kp e Valor de error Kp e e = Valor de error t

EqBc

% e Ts

Kp TD

TI 0.0 9999.8 ms 23.04 COMPENSACION ACE Valor del tiempo de derivacin.

1 = 1 ms

Define el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin (/ deceleracin). Para compensar la inercia durante la aceleracin, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. El principio de una accin derivada se describe para el parmetro 23.03. Nota: Como regla general, ajuste este parmetro al valor entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico del motor y la mquina accionada. (La Marcha de autoajuste del regulador de velocidad lo hace automticamente, vase el parmetro 23.06.) La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa. Sin compensacin de aceleracin % % Compensacin de aceleracin Referencia de veloc. Velocidad actual

t 0.00 999.98 s Tiempo de derivacin

t 0 9999

Seales actuales y parmetros

135

ndice 23.05

Nombre/Seleccin GANANCIA DESLZMTO

Descripcin Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensacin de deslizamiento del motor. 100% supone la plena compensacin de deslizamiento; 0% implica ausencia de compensacin. El valor de fbrica es el 100%. Pueden emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad esttica a pesar de la compensacin de deslizamiento plena. Ejemplo: Se da una referencia de velocidad constante de 1000 rpm al convertidor. A pesar de la compensacin de deslizamiento plena (GANANCIA DESLZMTO = 100%), una medicin con tacmetro manual en el eje del motor da un valor de velocidad de 998 rpm. El error de velocidad esttica es de 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debera aumentarse la ganancia de deslizamiento. En el valor de ganancia del 106%, no existe error de velocidad esttica.

EqBc

0.0 400.0% 23.06 MARCHA AUTOAJUSTE

Valor de ganancia de deslizamiento. Iniciar el ajuste automtico del regulador de velocidad. Instrucciones: - Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40% de la velocidad nominal. - Cambie el parmetro de autoajuste 23.06 a SI. Nota: La carga del motor debe estar conectada al motor.

0 400

NO SI

Sin autoajuste. Activa el autoajuste del regulador de velocidad. Vuelve automticamente a NO. Define la constante de tiempo para el filtro de velocidad actual, es decir, el tiempo que ha tardado la velocidad en alcanzar el 63% de la temperatura nominal. Constante de tiempo Variables de control del par. Visibles solamente si el parmetro 99.02 = CTRL PAR y el parmetro 99.04 = DTC.

0 65535

23.07

TIEMP FILT VELACT

0...1000000 ms

1 = 1 ms

24 CTRL PAR

24.01

AUMENT RAMPA PAR 0.00 120.00 s DISMIN RAMPA PAR 0.00 120.00 s

Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par. Tiempo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal. Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par. Tiempo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero. 0 12000 0 12000

24.02

Seales actuales y parmetros

136

ndice 25.01

Nombre/Seleccin

Descripcin Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede funcionar. Ejemplo: Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y 1380 a 1560 rpm. Para hacer que el convertidor se salte estos rangos: - active la funcin de velocidades crticas, - ajuste los rangos de velocidades crticas como en la figura siguiente. Veloc. motor (rpm) 1560 1380 690 540 1 2 3 4 Referencia de veloc. del convertidor (rpm)

EqBc

25 VELOC CRITICAS

SEL VELOC CRITICA Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas.

1 2 3 4

Par. 25.02 = 540 rpm Par. 25.03 = 690 rpm Par. 25.04 = 1380 rpm Par. 25.05 = 1590 rpm

Nota: Si el parmetro 99.02 = CTRL PID , las velocidades crticas no se usan. NO SI 25.02 VELOC CRIT 1 BAJA 0 18000 rpm 25.03 VELOC CRIT 1 ALTA 0 18000 rpm 25.04 25.05 25.06 25.07 VELOC CRIT 2 BAJA 0 18000 rpm VELOC CRIT 2 ALTA 0 18000 rpm VELOC CRIT 3 BAJA 0 18000 rpm VELOC CRIT 3 ALTA 0 18000 rpm Inactivo Activo. Define el lmite mnimo para el rango de velocidad crtica 1. Lmite mnimo. El valor no puede superar el mximo (parmetro 25.03). Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, la unidad est en Hz. Define el lmite mximo para el rango de velocidad crtica 1. Lmite mximo. El valor no puede ser inferior al mnimo (parmetro 25.02). Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, la unidad est en Hz. Vase el parmetro 25.02. Vase el parmetro 25.02. Vase el parmetro 25.03. Vase el parmetro 25.03. Vase el parmetro 25.02. Vase el parmetro 25.02. Vase el parmetro 25.03. Vase el parmetro 25.03. 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 65535

26 CONTROL MOTOR
26.01 OPTIMIZACION FLUJ Activa/desactiva la funcin de optimizacin de flujo. Nota: La funcin no puede usarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. NO SI 26.02 FRENADO FLUJO NO SI Inactivo Activo Activa/desactiva la funcin de frenado de flujo. Nota: La funcin no puede usarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. Inactivo Activo 0 65535 0 65535

Seales actuales y parmetros

137

ndice 26.03

Nombre/Seleccin COMPENSACION IR

Descripcin Define el sobrepar de tensin de salida relativo a velocidad cero (compensacin IR). La funcin es til en aplicaciones con un elevado par de arranque, pero no puede aplicarse control DTC del motor. La figura siguiente ilustra la compensacin IR. Nota: La funcin puede emplearse solamente si el parmetro 99.04 es ESCALAR. U /UN (%)

EqBc

Tensin de salida relativa. Compensacin IR ajustada al 15%.

100%

15%

Tensin de salida relativa. Sin compensacin IR. f (Hz) Punto inicio debil. campo

0 30% 26.04 IR STEP-UP FREQ

Sobrepar de tensin a velocidad cero en porcentaje de la tensin nominal del 0 3000 motor Define la frecuencia a la que se alcanza la compensacin IR de elevacin que 100 = 1 se emplea en el control escalar (26.03 COMPENSACION IR). Se utiliza un sobrepar de tensin en aplicaciones elevadoras para lograr un par de arranque ms elevado. Dado que no se puede suministrar tensin al transformador a 0 Hz, se emplea una compensacin IR especial en aplicaciones elevadoras. La compensacin IR total se inicia alrededor de la frecuencia de deslizamiento. La siguiente figura ilustra la compensacin IR elevadora. U / UN (%) 100%

26.03 COMPENSACION IR 26.04 IR STEP-UP Punto inicio debil. FREQ campo

f (Hz)

Para obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de filtros de seno para convertidores ACS800 (3AFE68389178 [ingls]). 0...50 Hz Frecuencia

Seales actuales y parmetros

138

ndice 26.05

Nombre/Seleccin DEBIL CAMPO HEX

Descripcin Selecciona si el flujo del motor se controla con un patrn circular o hexagonal en el rea de debilitamiento del campo del rango de frecuencia (por encima de 50/60 Hz). El vector de flujo giratorio sigue un patrn circular. Seleccin ptima en la mayora de aplicaciones: Prdidas mnimas con carga constante. El par instantneo mximo no est disponible en el rango de debilitamiento de campo de la velocidad.

EqBc

NO

SI

El flujo del motor sigue un patrn circular por debajo del punto de inicio de 65535 debilitamiento del campo (normalmente 50 o 60 Hz) y un patrn hexagonal en el rango de debilitamiento del campo. Seleccin ptima en las aplicaciones que requieren un par mximo instantneo en el rango de debilitamiento del campo de la velocidad. Las prdidas con funcionamiento constante son mayores que con la seleccin NO. Selecciona el origen de la referencia de flujo, o ajusta su valor. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para 100 = 1% obtener informacin acerca de la diferencia. El rango del flujo es del 25 140%. Con ajustes de valor constante de 100% = C.10000. Por regla general, no es necesario cambiar este valor. Control del chopper de frenado. Activa el control del chopper de frenado. Inactivo 0 Activo. Nota: Verifique que el chopper y la resistencia de frenado estn 65535 instalados y que se haya desconectado el control de sobretensin (parmetro 20.05). Activa la proteccin de sobrecarga de la resistencia de frenado. Las variables ajustables por el usuario son los parmetros 27.04 y 27.05. Inactivo Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, genera una alarma. Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, se dispara con un fallo. Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado. El valor se usa en la proteccin de sobrecarga. Valor de resistencia Define la constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado. El valor se usa en la proteccin de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02. Constante de tiempo. Define la potencia de frenado mxima continua que elevar la temperatura de la resistencia hasta el valor mximo permitido. El valor se usa en la proteccin de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02. Potencia Selecciona el modo de control del chopper de frenado. El funcionamiento del chopper se permite cuando la tensin de CC supera el 1 lmite de frenado, el puente inversor modula y el motor genera potencia hacia el convertidor. La seleccin impide el funcionamiento en caso de que la tensin de CC del circuito intermedio aumente debido a un nivel de tensin de alimentacin anormalmente elevado. Un incremento prolongado de la tensin de alimentacin puede daar el chopper. 1=1 1=1 0 100 0 1 2

26.06

REF FLUJO PUNT -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

27 CHOPPER
27.01 CTRL CHOPPER OFF ON

27.02

FUNC SOBREC RESIS NO ALARMA FALLO

27.03

VALOR RESIST 0.00 100.00 ohm

27.04

CONST TERM RESIST 0.000 10000.000 s POT FREN CONT MAX 0.00 10000 kW

27.05

27.06

BC CTRL MODE AS GENERATOR

Seales actuales y parmetros

139

ndice

Nombre/Seleccin COMMON DC

Descripcin El funcionamiento del chopper se permite siempre cuando la tensin de CC supera el lmite de frenado. La seleccin debe utilizarse en aplicaciones en las que varios inversores estn conectados al mismo circuito intermedio (bus de CC). ATENCIN! Una tensin de alimentacin excesiva incrementar la tensin del circuito intermedio por encima del lmite de funcionamiento del chopper. Si la tensin sigue siendo anormalmente elevada durante un perodo de tiempo prolongado, el chopper de frenado se sobrecargar y resultar daado.

EqBc 2

30 FUNCIONES FALLOS Funciones de proteccin programables


30.01 EA<FUNCION MINIMA Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando una seal de entrada analgica cae por debajo del nivel mnimo ajustado. Nota: El ajuste mnimo de la entrada analgica debe ajustarse a 0,5 V (1 mA) o ms (vase el grupo de parmetros 13 ENTRADAS ANALOG). FALLO NO VEL CONST 15 El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s solo. Inactivo 1 2

El convertidor genera una alarma FUNC EA<MIN (8110) y ajusta la velocidad 3 al valor definido con el parmetro 12.16. ATENCIN! Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada analgica.

ULTIMA VELOC

El convertidor genera una alarma FUNC EA<MIN (8110) y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. ATENCIN! Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada analgica.

30.02

FALLO PANEL FALLO VEL CONST 15

Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin del panel. El convertidor se dispara con un fallo y el motor se para segn define el parmetro 21.03. 1

El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al valor definido con el 2 parmetro 12.16. ATENCIN! Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel.

ULTIMA VELOC

El convertidor genera una alarma y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. ATENCIN! Verifique que sea seguro proseguir con el funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel.

30.03

FALLO EXTERNO SIN SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5

Selecciona una interfase para una seal de fallo externa. Inactivo La indicacin de fallo externo se facilita a travs de la entrada digital ED1. 0: Disparo por fallo. El motor se para por s solo. 1: Sin fallo externo. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. 1 2 3 4 5 6

Seales actuales y parmetros

140

ndice

Nombre/Seleccin ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12

Descripcin Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta el lmite de temperatura del motor mediante la funcin definida con el parmetro 30.05. El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de alarma (95% del valor mximo permitido). El convertidor se dispara con un fallo cuando la temperatura supera el nivel de fallo (100% del valor mximo permitido). El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de alarma (95% del valor mximo permitido). Inactivo Selecciona el modo de proteccin trmica del motor. Cuando se detecta el lmite de temperatura, el convertidor reacciona segn el parmetro 30.04.

EqBc 7 8 9 10 11 12 13

30.04

PRO TERMICA MOT FALLO

ATENCION NO 30.05 MODO PROT TERM MO DTC

2 3

La proteccin se basa en el modelo trmico del motor calculado. Se asume lo 1 siguiente en el clculo: - El motor est a temperatura ambiente (30 C) cuando se conecta la alimentacin. - La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin por encima de la curva de carga y disminuye si funciona por debajo de ella. - La constante de tiempo trmica del motor es un valor aproximado para un motor de jaula de ardilla estndar autoventilado. Es posible ajustar con precisin el modelo con el parmetro 30.07. Nota: El modelo no puede emplearse con motores de alta potencia (el parmetro 99.06 es mayor que 800 A). ATENCIN! El modelo no protege el motor si no se refrigera bien debido al polvo y la suciedad.

MODO USUARIO

La proteccin se basa en el modelo trmico del motor definido por el usuario y 2 las siguientes suposiciones bsicas: - El motor est a temperatura ambiente (30 C) cuando se conecta la alimentacin. - La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin por encima de la curva de carga del motor y disminuye si funciona por debajo de ella. El modelo trmico definido por el usuario utiliza la constante de tiempo trmica del motor (parmetro 30.06) y la curva de carga del motor (parmetros 30.07, 30.08 y 30.09). El ajuste de usuario slo suele requerirse cuando la temperatura ambiente difiere de la temperatura de funcionamiento normal especificada para el motor. ATENCIN! El modelo no protege el motor si no se refrigera bien debido al polvo y la suciedad.

Seales actuales y parmetros

141

ndice

Nombre/Seleccin TERMISTOR

Descripcin

EqBc

La proteccin trmica del motor se activa a travs de la entrada digital ED6. 3 Debe conectarse un termistor de motor o un contacto de disparo de un rel de termistor a la entrada digital ED6. El convertidor lee los estados de ED6 de este modo: Estado de ED6 (resistencia del termistor) 1 (0 1,5 kohm) 0 (4 kohm o superior) Temperatura Normal Lmite de temperatura

ATENCIN! Segn IEC 664, la conexin del termistor de motor a la entrada digital requiere aislamiento doble o reforzado entre las partes con corriente del motor y el termistor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 VCA). Si el conjunto del termistor no cumple el requisito, los otros terminales de E/S del convertidor deben protegerse contra contacto, o debe emplearse un rel de termistor para aislar el termistor de la entrada digital. ATENCIN! La entrada digital ED6 puede haberse seleccionado para otro cometido. Cambie estos ajustes antes de seleccionar TERMISTOR. En otras palabras, verifique que la entrada digital ED6 no est seleccionada con otro parmetro. La siguiente figura muestra las conexiones de termistor alternativas. En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento no debe conectarse. Alternativa 1
Rel termistor

Tarjeta RMIO, X22 6 7


T Motor

ED6 +24 VCC

Alternativa 2

Tarjeta RMIO, X22 6 7 ED6 +24 VCC

Motor

10 nF

Seales actuales y parmetros

142

ndice 30.06

Nombre/Seleccin TIEMPO TERM MOTOR

Descripcin Define la constante de tiempo trmica para el modelo trmico definido por el usuario (vase la seleccin MODO USUARIO del parmetro 30.05). Carga del motor 100%

EqBc

Temperatura 100% 63%

t Constante de tiempo trmica del motor 256.0 9999.8 s 30.07 CURVA CARGA MOTOR Constante de tiempo Define la curva de carga junto con los parmetros 30.08 y 30.09. La curva se usa en el modelo trmico definido por el usuario (vase la seleccin MODO USUARIO del parmetro 30.05). I/IN (%) 150 30.07 100 50 30.08 30.09 50.0 150.0% 30.08 CARGA VELOC CERO 25.0 150.0% 30.09 PUNTO RUPTURA 1.0 300.0 Hz Frecuencia de salida del convertidor I = Intensidad del motor IN = Intensidad nominal del motor 256 9999

Carga continua del motor permitida en porcentaje de la intensidad nominal del 50 150 motor. Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.09. Carga continua del motor permitida con velocidad cero en porcentaje de la intensidad nominal del motor Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.08. Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100% 100 30000 25 150

Seales actuales y parmetros

143

ndice 30.10

Nombre/Seleccin

Descripcin

EqBc

FUNCION BLOQUEO Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor. La proteccin se activa si: - el par motor est en el lmite de par de bloqueo interno (no puede ajustarlo el usuario) - la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado con el parmetro 30.11 y - las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el ajustado en el parmetro 30.12. FALLO AVISO NO El convertidor se dispara con un fallo. El convertidor genera un aviso. La indicacin desaparece en la mitad del tiempo ajustado con el parmetro 30.12. Proteccin inactiva. 1 2 3

30.11

FREC ALT BLOQUEO Define el lmite de frecuencia para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10. 0.5 50.0 Hz Frecuencia de bloqueo Define el tiempo para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10. Tiempo de bloqueo Selecciona cmo reacciona el convertidor a la baja carga. La proteccin se activa si: - el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con el parmetro 30.15, - la frecuencia de salida es mayor que el 10% de la frecuencia nominal del motor y - las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el ajustado en el parmetro 30.14. NO AVISO FALLO Proteccin inactiva. El convertidor genera un aviso. El convertidor se dispara con un fallo. Lmite de tiempo para la funcin de baja carga. Vase el parmetro 30.13. Tiempo de baja carga 0 600 1 2 3 10 400 50 5000 TIEMPO BLOQUEO 10.00 400.00 s FUNC BAJA CARGA

30.12 30.13

30.14

TIEMPO BAJA CARGA 0 600 s

Seales actuales y parmetros

144

ndice 30.15

Nombre/Seleccin

Descripcin

EqBc

CURVA BAJA CARGA Selecciona la curva de carga para la funcin de baja carga. Vase el parmetro 30.13. PM/PN (%) 100 80 60 40 20 0 N 15 Nmero de la curva de carga Inactivo Activo. El convertidor se dispara con un fallo. Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta un fallo a tierra en el motor o cable de motor. El convertidor genera un aviso. El convertidor se dispara con un fallo. Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin de bus de campo, o sea, cuando el convertidor no recibe la serie de datos de referencia principal o la serie de datos de referencia auxiliar. Las demoras de tiempo se facilitan con los parmetros 30.19 y 30.21. Proteccin activa. El convertidor se dispara con un fallo y detiene el motor como se define en el parmetro 21.03. Proteccin inactiva. Proteccin activa. El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al valor definido con el parmetro 12.16. ATENCIN! Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. ULTIMA VELOC Proteccin activa. El convertidor genera una alarma y fija la velocidad en el nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. ATENCIN! Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. 4 1 2 3 0 65535 2,4 * N 15 0 65535 1 2 50% 5 30% PM = Par motor PN= Par motor nominal N = Frecuencia nominal del motor 3 70%

30.16

FALLO FASE MOTOR Activa la funcin de supervisin de prdida de fase del motor. NO FALLO

30.17

FALLO A TIERRA AVISO FALLO

30.18

FUNC FALLO COMUN

FALLO NO VEL CONST 15

30.19

FALL COM TIME-OUT 0.1 60.0 s

Define la demora de tiempo para la supervisin de la serie de datos de referencia principal. Vase el parmetro 30.18. Demora de tiempo 10 6000

Seales actuales y parmetros

145

ndice 30.20

Nombre/Seleccin FALL COM SR/AO

Descripcin Selecciona el funcionamiento de la salida de rel y salida analgica controlada por bus de campo en un fallo de comunicacin. Vanse los grupos 14 SALIDAS DE RELE y 15 SALIDAS ANALOG y el captulo Control de bus de campo. La demora para la funcin de supervisin se da con el parmetro 30.21. Salida de rel desexcitada. La salida analgica se ajusta a cero. La salida de rel conserva el ltimo estado antes de la prdida de comunicacin. La salida analgica da el ltimo valor antes de la prdida de comunicacin. ATENCIN! Tras recuperarse la comunicacin, la actualizacin de las salidas analgicas y de rel se inicia inmediatamente sin restauracin de mensaje de fallo.

EqBc

CERO ULTIMO VALOR

0 65535

30.21

AUX DSET TIME-OUT

Define el tiempo de demora para la supervisin de la serie de datos de referencia auxiliar. Vase el parmetro 30.18. El convertidor activa automticamente la supervisin 60 segundos tras conectar la alimentacin si el valor es distinto de cero. Nota: La demora tambin se aplica a la funcin definida por el parmetro 30.20.

0.0 60.0 s 30.22 FUNC CONFIG ES

Demora de tiempo. 0,0 s = La funcin est inactiva. Selecciona cmo reacciona el convertidor en caso de seleccionar un canal de entrada o salida opcional como interfase de seal, pero no se ha ajustado la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital o analgica apropiado segn el grupo de parmetros 98 MODULOS OPCIONAL. Ejemplo: La funcin de supervisin se activa si el parmetro 16.01 se ajusta en ED7, pero 98.03 se ajusta en NO.

0 6000

NO ALARMA 30.23 LIMIT WARNING

Inactivo. Activo. El convertidor genera una alarma. Activa / desactiva las alarmas sobre lmite INV CUR LIM, DC BUS LIM, MOT CUR LIM, MOT TORQ LIM o MOT POW LIM. Para obtener ms informacin, consulte el captulo Anlisis de fallos. Valor decimal. Por defecto, no est activa ninguna las alarmas, es decir, el valor de parmetro es 0. bit 0 INV_CUR_LIM_IND bit 1 DC_VOLT_LIM_IND bit 2 MOT_CUR_LIM_IND bit 3 MOT_TORQ_LIM_IND bit 4 MOT_POW_LIM_IND Ejemplo: Cuando el valor del parmetro est definido en 3 (los valores del bit 0 y bit 1 son 1), las alarmas LIM INTE INV y LIM BUS CC estn activas.

1 2

0...255

31 REARME AUTOMATIC

Restauracin automtica de fallos. Las restauraciones automticas son posibles slo para ciertos tipos de fallo y cuando la funcin de restauracin automtica se activa para ese tipo de fallo. La funcin no es operativa si el convertidor est en control local (L visible en la primera fila de la pantalla del panel).

31.01

NUMERO TENTATIVAS 05 TIEMPO TENTATIVAS

Define el nmero de restauraciones automticas de fallos que efecta el convertidor dentro del perodo definido por el parmetro 31.02. Nmero de rearmes automticos Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos automtica. Vase el parmetro 31.01. 0

31.02

Seales actuales y parmetros

146

ndice

Nombre/Seleccin 1.0 180.0 s

Descripcin Tiempo de rearme permitido Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar un rearme automtico. Vase el parmetro 31.01. Demora de restauracin Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo de sobreintensidad. Inactivo Activo Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo de sobretensin del enlace intermedio. Inactivo Activo Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo de subtensin del enlace intermedio. Inactivo Activo Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo SEAL EA<MIN (seal de entrada analgica por debajo del nivel mnimo permitido). Inactivo Activo. ATENCIN! El convertidor puede reiniciarse incluso tras un paro prolongado si se restaura la seal de entrada analgica. Verifique que el uso de esta funcin no entrae peligro.

EqBc 100 18000

31.03

TIEMPO DE DEMORA 0.0 3.0 s SOBREINTENSIDAD NO SI

0 300 0 65535

31.04

31.05

SOBRETENSION NO SI

0 65535

31.06

SUBTENSION NO SI

0 65535

31.07

SEAL EA<MIN NO SI

0 65535

32 SUPERVISION
32.01 FUNCION VELOC 1 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO LIM BAJO ABS

Lmites de supervisin. Puede usarse una salida de rel para indicar cundo est el valor por encima/debajo del lmite. Activa/desactiva la funcin de supervisin de velocidad y selecciona el tipo de lmite de supervisin. Supervisin no utilizada. La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite. La supervisin se activa si el valor supera el lmite. 1 2 3

La supervisin se activa si el valor est por debajo del lmite ajustado. El lmite 4 se supervisa en ambas direcciones de giro. La figura ilustra el principio. velocidad/rpm LIM BAJO ABS 0 -LIM BAJO ABS

32.02

LIMITE VELOC 1

Define el lmite de supervisin de velocidad. Vase el parmetro 32.01. - 18000 18000 1 2 3

- 18000 18000 rpm Valor del lmite 32.03 FUNCION VELOC 2 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01.

Seales actuales y parmetros

147

ndice 32.04

Nombre/Seleccin LIM BAJO ABS LIMITE VELOC 2

Descripcin Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01.

EqBc 4 - 18000 18000

- 18000 18000 rpm Vase el parmetro 32.01. 32.05 FUNCION INTENS NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO 32.06 LIMITE INTENSIDAD 0 1000 A 32.07 FUNCION PAR 1 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO 32.08 LIMITE PAR 1 -600 600% 32.09 FUNCION PAR 2 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO 32.10 LIMITE PAR 2 -600 600% 32.11 FUNCION REF1 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO 32.12 32.13 LIMITE REF1 0 18000 rpm FUNCION REF2 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO 32.14 LIMITE REF2 0 600% Activa/desactiva la funcin de supervisin de intensidad del motor y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin de la intensidad del motor (ver parmetro 32.05). Valor del lmite Activa/desactiva la funcin de supervisin de par motor y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin del par motor (ver parmetro 32.07). Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor Activa/desactiva la funcin de supervisin de par motor y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin del par motor (ver parmetro 32.09). Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor Activa/desactiva la funcin de supervisin de la referencia externa REF1 y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin REF1 (ver parmetro 32.11). Valor del lmite Activa/desactiva la funcin de supervisin de la referencia externa REF2 y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin REF2 (ver parmetro 32.13). Valor del lmite

1 2 3

0 1000

1 2 3 -6000 6000

1 2 3 -6000 6000

1 2 3 0 18000

1 2 3 0 6000

Seales actuales y parmetros

148

ndice 32.15

Nombre/Seleccin FUNCION ACT1 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO

Descripcin Activa/desactiva la funcin de supervisin para la variable ACT1 del regulador PID de proceso y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin ACT1 (ver parmetro 32.15). Valor del lmite Activa/desactiva la funcin de supervisin para la variable ACT2 del regulador PID de proceso y selecciona el tipo del lmite de supervisin. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Vase el parmetro 32.01. Define el lmite para la supervisin ACT2 (ver parmetro 32.17). Valor del lmite Versiones de programa, fecha de prueba Visualiza el tipo y versin del paquete de firmware en el convertidor. Nota: el usuario no puede cambiar la configuracin de parmetros. Clave de decodificacin:

EqBc

1 2 3 0 2000

32.16 32.17

LIMITE ACT1 0 200% FUNCION ACT2 NO LIMITE BAJO LIMITE ALTO

1 2 3 0 2000

32.18

LIMITE ACT2 0 200%

33 INFORMACION
33.01 VERSION SOFTWARE

ASxxxxyx
Serie de producto A = Producto ACS800 S = Tipo de Firmware estndar ACS800 7xyx = Versin 7.xyx 33.02 VERSION SW APLI Visualiza el tipo y versin del programa de aplicacin. Nota: el usuario no puede cambiar la configuracin de parmetros. Clave de decodificacin:

ASAxxxyx
Serie de producto A = Producto ACS800 S = Tipo de Firmware estndar ACS800 A = Versin de Firmware del programa de aplicac. 7xyx = Versin 7.xyx 33.03 FECHA PRUEBA Visualiza la fecha de prueba. Nota: el usuario no puede cambiar la configuracin de parmetros. Valor de fecha en formato DDMMAA (da, mes, ao) -

Seales actuales y parmetros

149

ndice

Nombre/Seleccin

Descripcin - unidad y variable de usuario - filtrado del par y velocidad de las seales actuales - restauracin del contador de tiempo de funcionamiento Escala la variable del convertidor seleccionada en una variable definida por el usuario, que se guarda como una seal actual 01.01. El diagrama de bloques ilustra el uso de los parmetros que definen la seal actual 01.01.
TABLA DE PARMETROS

EqBc

34 VELOC DE PROCESO
34.01 ESCALA

00.00

Selecc.

99.99 34.03 34.01 NO FPM 34.02 0.00 100000.00% 34.02 UNIDAD NO rpm % m/s A V Hz s h kh C lft mA mV kW W kWh F hp MWh m3h Factor de escalado Selecciona la unidad para la variable de proceso. Vase el parmetro 34.01. No se selecciona unidad. revoluciones por minuto porcentaje metros por segundo amperio voltio hertzio segundo hora kilohora celsius libras por pie miliamperio milivoltio kilowatio watio kilowatio hora fahrenheit caballos de vapor megawatio hora metros cbicos por hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Selecc. Unidad para la seal actual 01.01 0 100000 Mul. 01.01

Seales actuales y parmetros

150

ndice

Nombre/Seleccin l/s bar kPa GPM PSI CFM ft MGD iHg FPM

Descripcin litros por segundo bar kilopascal galones por minuto libras por pulgada cuadrada pies cbicos por minuto pie millones de galones por da pulgadas de mercurio pies por minuto Selecciona la variable de convertidor escalada en una variable de proceso requerida. Vase el parmetro 34.01. ndice de parmetro Define una constante de tiempo de filtro para la seal actual de velocidad (01.02). La constante de tiempo afecta a todas las funciones en las que se emplee la velocidad de seal. El valor de velocidad actual se usa, por ejemplo, en la supervisin de velocidad (grupo de parmetros 32 SUPERVISION) como valor de salida analgica (grupo 15 SALIDAS ANALOG) o como seal actual mostrada en la pantalla del panel de control o del PC.

EqBc 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

34.03

SEL VAR PROCESO 0 9999

0 9999

34.04

FILTRO VEL ACT

0 20000 ms

Constante de tiempo de filtro % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro

0 20000

34.05

FILTRO PAR ACT

Define un tiempo de filtro para el par de seal actual (seal actual 01.05). Tambin afecta a la supervisin del par (parmetros 32.07 y 32.09) y el par ledo a travs de una salida analgica. Constante de tiempo de filtro % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro 0 20000

0 20000 ms

T 34.06 RESET CUENTAHORAS NO SI

Restaura el contador de funcionamiento del motor (seal actual 01.43). Sin restauracin. Restauracin. El contador se restaura desde cero. 0 65535

Seales actuales y parmetros

151

ndice

Nombre/Seleccin

Descripcin Medicin de la temperatura del motor. Para obtener la descripcin de la funcin, vanse apartados Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar en la pgina 70 y Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica en la pgina 72. Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor 1 y selecciona el tipo de sensor. Nota: Si se emplea un mdulo de ampliacin de E/S analgica RAIO opcional para medir la temperatura y se definen 35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 o 35.04 SEL EA2 TEMP MOT2 en 1xPT100, el rango de seal de entrada del mdulo de ampliacin analgica deber ajustarse en 0...2 V (en lugar de en 0...10 V) con los conmutadores DIP.

EqBc

35 TEMP MOT MED

35.01

SEL EA1 TEMP MOT1

SIN USAR 1xPT100

La funcin est inactiva. La funcin est activa. La temperatura se mide con un sensor Pt 100. La salida analgica SA1 alimenta intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor aumenta a medida que aumenta la temperatura, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 y la convierte a grados centgrados. La funcin est activa. La temperatura se mide con dos sensores Pt 100. Vase la seleccin 1xPT100. La funcin est activa. La temperatura se mide con tres sensores Pt 100. Vase la seleccin 1xPT100.

1 2

2XPT100 3XPT100 1..3 PTC

3 4

La funcin est activa. La temperatura se supervisa con de uno a tres 5 sensores PTC. La salida analgica SA1 alimenta intensidad constante a travs del sensor o sensores. La resistencia del sensor aumenta de forma acusada a medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura de referencia PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 y la convierte a ohmios. La figura muestra los valores de resistencia del sensor PTC tpicos como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor. Ohmio Temperatura Normal Excesiva Resistencia 0 1,5 kohm > 4 kohm 550 100 4000 1330

T 35.02 ALARMA TEMP MOT1 -10 5000 ohm/C (PTC/Pt100) 35.03 FALLO TEMP MOT1 Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor 1. La indicacin de alarma se facilita cuando se excede el lmite. Lmite en C u ohmios. C: el parmetro 35.01 es 1xPT100, 2XPT100, 3XPT100. Ohmio: el parmetro 35.01 es 1..3 PTC. Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de temperatura del motor 1. La indicacin de fallo se facilita cuando se excede el lmite. -10 5000

Seales actuales y parmetros

152

ndice

Nombre/Seleccin -10 5000 ohm/C (PTC/Pt100)

Descripcin Lmite en C u ohmios. C: el parmetro 35.01 es 1xPT100, 2XPT100, 3XPT100. Ohmio: el parmetro 35.01 es 1..3 PTC. Activa la funcin de medicin de temperatura del motor 2 y selecciona el tipo de sensor. Pueden protegerse dos motores solamente con un mdulo de ampliacin analgica opcional. El parmetro 98.12 debe activarse. Nota: Si se activa 98.12, la ampliacin de E/S analgica tambin se emplea para la medicin de temperatura del motor 1 (los terminales de E/S estndar no se usan). Nota: Si se emplea un mdulo de ampliacin de E/S analgica RAIO opcional para medir la temperatura y 35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 o 35.04 SEL EA2 TEMP MOT2 se ajustan en 1xPT100, el rango de seal de entrada del mdulo de ampliacin analgica deber ajustarse en 0...2 V (en lugar de en 0...10 V) con los conmutadores DIP

EqBc -10 5000

35.04

SEL EA2 TEMP MOT2

SIN USAR 1xPT100 2XPT100 3XPT100 1..3 PTC 35.05

Vase 35.01. Vase 35.01. Vase 35.01. Vase 35.01. Vase 35.01.

1 2 3 4 5

ALARMA TEMP MOT Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor 2. La 2 indicacin de alarma se facilita cuando se excede el lmite. -10 5000 ohm/C (PTC/Pt100) Vase 35.02. Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de temperatura del motor 2. La indicacin de fallo se facilita cuando se excede el lmite. Vase 35.03. Selecciona si la temperatura medida del motor 1 se usa en la compensacin del modelo de motor. La funcin est inactiva. La temperatura se usa en la compensacin del modelo del motor. Nota: La seleccin es posible slo cuando se emplea(n) sensor(es) Pt 100. - control PID de proceso (99.02 = CTRL PID) - correccin de referencia de par o velocidad (99.02 no es CTRL PID) - funcin dormir para el control PID de proceso (99.02 = CTRL PID) Para ms informacin, vase el apartado Control PID de proceso en la pgina 67. 1 2 -10 5000 -10 5000

35.06

FALLO TEMP MOT 2 -10 5000 ohm/C (PTC/Pt100)

35.07

COMPENS MOD MOT NO SI

40 CONTROL PID

40.01

GANANCIA PID

Define la ganancia del regulador PID de proceso.

Seales actuales y parmetros

153

ndice

Nombre/Seleccin 0.1 100.0

Descripcin Valor de ganancia. La tabla detalla algunos ejemplos de los ajustes de ganancia y los cambios de velocidad resultantes cuando - un valor de error del 10% o 50% est conectado al regulador (error = referencia de proceso - valor actual de proceso). - la velocidad mxima del motor es de 1500 rpm (parmetro 20.02) Ganancia PID 0,5 1.0 3.0 Cambio velocidad: Error del 10% 75 rpm 150 rpm 450 rpm Cambio velocidad: Error del 50% 375 rpm 750 rpm 1500 rpm (limitado)

EqBc 10 10000

40.02

TIEMPO INTEG PID

Define el tiempo de integracin para el regulador PID de proceso. Salida de regulador/error O GI GI Ti time 2 32000 I I = entrada regulador (error) O = salida regulador G = ganancia t = tiempo Ti = tiempo de integracin

0.02 320.00 s 40.03 TIEMPO DERIV PID

Tiempo de integracin Define el tiempo de derivacin del regulador PID de proceso. El componente derivado en la salida del regulador se calcula a partir de dos valores de error consecutivos (EK-1 y EK) segn esta frmula: TIEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, en la que TS = tiempo de muestra de 12 ms. E = Error = Referencia de proceso - valor actual de proceso

0.00 10.00 s 40.04 FILTRO DERIV PID 0.04 10.00 s

Tiempo de derivacin. Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso. Constante de tiempo de filtro. % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro

0 1000

4 1000

T 40.05 INV VALOR ERROR NO

Invierte el error en la entrada del regulador PID de proceso (error = referencia de proceso - valor actual de proceso). Sin inversin 0

Seales actuales y parmetros

154

ndice

Nombre/Seleccin SI

Descripcin Inversin Con la funcin dormir, el funcionamiento del controlador es como sigue: El controlador entra en modo dormir cuando la velocidad del motor est por debajo del nivel dormir (0.2.02 < 40.21) y cuando el valor real del proceso de control PID es menor que el nivel despertar (01.34 < 40.23). El controlador despierta cuando el valor real del proceso PID es mayor que el nivel despertar (01.34 < 40.23). Vase tambin apartado Funcin dormir para el control PID de proceso en la pgina 68.

EqBc 65535

40.06

SEL VALOR ACTUAL Selecciona el valor actual de proceso para el regulador PID de proceso: Los orgenes para la variable ACT1 y ACT2 se definen con ms detalle con los parmetros 40.07 y 40.08. ACT1 ACT1 - ACT2 ACT1 + ACT2 ACT1 * ACT2 ACT1/ACT2 MIN(A1,A2) MAX(A1,A2) raz(A1 - A2) SQRA1 + SQRA2 ACT1 Resta de ACT1 y ACT 2. Suma de ACT1 y ACT2 Multiplicacin de ACT1 y ACT2 Divisin de ACT1 y ACT2 Selecciona el mnimo de ACT1 y ACT2 Selecciona el mximo de ACT1 y ACT2 Raz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2 Suma de la raz cuadrada de ACT1 y la raz cuadrada de ACT2 Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 Origen seleccionado con el parmetro 40.25. Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 Define el valor mnimo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes mnimo y mximo (40.10) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de porcentaje usado por el regulador PID de proceso. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5

40.07

SEL ENTR ACTUAL 1 Selecciona el origen para la variable ACT1. Vase el parmetro 40.06. EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PARAM 40.25

40.08

SEL ENTR ACTUAL 2 Selecciona el origen para la variable ACT2. Vase el parmetro 40.06. EA1 EA2 EA3 EA5 EA6

40.09

ACT1 MINIMO

Seales actuales y parmetros

155

ndice

Nombre/Seleccin -1000 1000%

Descripcin Valor mnimo en porcentaje del rango de entrada analgico ajustado. La ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la entrada analgica EA1 se usa como una variable ACT1. ACT1 MINIMO = EA1min - 13.01 13.02 - 13.01 100%

EqBc -10000 10000

EA1min

El valor de tensin recibido del dispositivo de medicin cuando el valor actual de proceso medido est en el nivel mnimo deseado. EA1 mnimo (ajuste de parmetro) EA1 mximo (ajuste de parmetro)

13.01 13.02

40.10

ACT1 MAXIMO

Define el valor mximo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes mximo y mnimo (40.09) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de porcentaje usado por el regulador PID de proceso. Valor mximo en porcentaje del rango de seal de entrada analgica ajustado. La ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la entrada analgica EA1 se usa como una variable ACT1. ACT1 MAXIMO = EA1max - 13.01 13.02 - 13.01 100% -10000 10000

-1000 1000%

EA1max

El valor de tensin recibido del dispositivo de medicin cuando el valor actual de proceso medido est en el nivel mximo deseado. EA1 mnimo (ajuste de parmetro) EA1 mximo (ajuste de parmetro)

13.01 13.02

40.11

ACT2 MINIMO -1000 1000%

Vase el parmetro 40.09. Vase el parmetro 40.09. Vase el parmetro 40.10. Vase el parmetro 40.10. Activa la integracin del regulador PID de proceso. Inactivo Activo Activa la funcin de correccin y selecciona entre la correccin directa y la proporcional. Con la correccin, es posible combinar un factor de correccin para la referencia del convertidor. Ejemplo: Una cinta transportadora controlada por velocidad en la que tiene que observarse la tensin de la cinta: La referencia de velocidad se ajusta ligeramente (se corrige) segn el valor de la tensin medida de la cinta. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. 1 2 -10000 10000 -10000 10000

40.12

ACT2 MAXIMO -1000 1000%

40.13

INTEGRACION PID DESACTIVADO ACTIVADO

40.14

MODO TRIM

Seales actuales y parmetros

156

ndice

Nombre/Seleccin DESACTIVADO PROPORCIONAL DIRECTO

Descripcin La funcin de correccin est desactivada. La funcin de correccin est activada. El factor de correccin va en relacin con la referencia en % externa (REF2). Vase el parmetro 11.06. La funcin de correccin est activada. El factor de correccin est relacionado con un lmite mximo fijo usado en el bucle de control de referencia (par, frecuencia o velocidad mxima). Selecciona el origen de seal para la referencia de correccin. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Ejemplo: EA5 como ref. de correccin
EA5esc

EqBc 1 2 3

40.15

SEL REF TRIM

EA5min Ref. de correccin EA5max EA5esc

= parmetro 13.16 = parmetro 13.17 = parmetro 13.18

EA5 usada solamente con un mdulo de ampliacin de E/S opcional.

-EA5es -EA5max

-EA5min EA5min

EA5max

Seal de entrada analgica EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PAR 40.16 PAR 40.28 40.16 REFERENCIA TRIM Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA5 Valor del parmetro 40.16 si se usa como referencia de correccin. Valor del parmetro 40.28 si se usa como referencia de correccin. Define el valor de referencia de correccin cuando el parmetro 40.15 tiene el valor PAR 40.16 seleccionado. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Referencia de correccin Define el multiplicador para la salida del regulador PID usada como factor de correccin. No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. -100.0 100.0% 40.18 SELECCION TRIM Factor de multiplicacin Selecciona si la correccin se usa para corregir la referencia de velocidad o par. No es visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. VELOC.TRIM PAR TRIM Correccin de referencia de velocidad Correccin de referencia de par 1 2 - 10000 10000 - 10000 10000 1 2 3 4 5 6 7

-100.0 100.0% 40.17 AJUSTE RANGO TRIM

Seales actuales y parmetros

157

ndice

Nombre/Seleccin DIRECT SPD T

Descripcin Correccin de referencia de velocidad. La referencia de correccin se aade a la referencia de velocidad tras los clculos de rampa. La correccin no es efectiva durante el paro en rampa, el paro de emergencia o a la velocidad definida por el parmetro 30.18 en un fallo de comunicacin de bus de campo.

EqBc 3

40.19

TIEMPO FILTRO ACT Define la constante de tiempo para el filtro a travs del cual las seales actuales se conectan al regulador PID de proceso. 0.04 10.00 s Constante de tiempo de filtro. % 100 63 Seal filtrada t Seal sin filtrar O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro 4 1000

T 40.20 SELECCION DORMIR DESACTIVADO INTERNO ED1

Activa la funcin dormir y selecciona el origen de la entrada de activacin. Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Inactivo 1 Se activa y se desactiva automticamente como se define con los parmetros 2 40.21 y 40.23. La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital ED1. Activacin: Entrada digital ED1 = 1. Desactivacin: ED1 = 0. Los criterios para dormir internos ajustados con los parmetros 40.21 y 40.23 no tienen efecto. Las demoras de inicio y paro de dormir tienen efecto (parmetros 40.22 y 40.24). 3

ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 40.21 NIVEL DORMIR

Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Vase la seleccin ED1. Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la velocidad del motor est por debajo de un nivel ajustado (40.21) durante ms tiempo que la demora para dormir (40.22), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para y el panel de control muestra el mensaje de aviso MODO DORMIR. Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Nivel de inicio dormir

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

0.0 7200.0 rpm

0 7200

Seales actuales y parmetros

158

ndice 40.22

Nombre/Seleccin RETRASO DORMIR

Descripcin Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el parmetro 40.21. Cuando la velocidad del motor cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel de dormir, el contador se restaura. Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Demora de inicio dormir Define el lmite para despertar para la funcin dormir. El convertidor se activa si el valor actual de proceso est por debajo de un nivel ajustado (40.23) durante ms tiempo que la demora para despertar (40.24). Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. El nivel para despertar en porcentaje del valor de proceso actual. Define la demora para despertar para la funcin dormir. Vase el parmetro 40.23. Cuando el valor actual de proceso cae por debajo del nivel para despertar, el contador de despertar se inicia. Cuando el valor actual del proceso supera el nivel para despertar, el contador se restaura. Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID. Demora para despertar ndice de parmetro de un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID. Con el empleo de los lmites mximo y mnimo es posible restringir el funcionamiento a un determinado rango de velocidades. Ejemplo: El control PID de proceso se restringe a la direccin de giro de avance del motor ajustando el lmite mnimo PID al 0% y el mximo al 100%.

EqBc

0.0 3600.0 s 40.23 NIVEL DESPERTAR

0 36000

0.0 100.0% 40.24 RETRASO DESPERTAR

0 10000

0.0 3600.0 s 40.25 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 40.26 MINIMO PID

0 36000 100 = 1%

ACTUAL 1 PUNTERO Define el origen o constante para el valor PAR 40.25 del parmetro 40.07.

-100 100% 40.27 MAXIMO PID

Lmite porcentual de la velocidad mxima absoluta del motor. Define el lmite mximo para la salida del regulador PID. Con el empleo de los lmites mximo y mnimo es posible restringir el funcionamiento a un determinado rango de velocidades. Vase el parmetro 40.26. Lmite porcentual de la velocidad mxima absoluta del motor. Define el valor trim reference cuando el parametro 40.15 ha sido ajustado al valor PAR 40.28. ndice de parmetro o valor constante: - Puntero de parmetro: campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit tiene efecto slo para los bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: campos de inversin y constantes. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste constante.

100 = 1%

-100 100% 40.28 TRIM REF PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

100 = 1%

100 = 1%

42 CONTROL FRENO
42.01 CONTROL FRENO DESACTIVADO ACTIVADO 42.02 RECONOC FRENO

Control de un freno mecnico. La funcin opera en un nivel de tiempo de 100 ms. Acerca de la descripcin de la funcin, vase el apartado Control de un freno mecnico en la pgina 74. Activa la funcin de control del freno. Inactivo Activo Activa la supervisin externa de activacin/desactivacin del freno y selecciona el origen de seal. El uso de la seal de supervisin de activacin/ desactivacin externa es opcional. Inactivo 1 1 2

DESACTIVADO

Seales actuales y parmetros

159

ndice

Nombre/Seleccin ED5 ED6 ED11 ED12

Descripcin Activo. La entrada digital ED5 es el origen de seal. ED5 = 1: Freno abierto. ED5 = 0: freno cerrado. Vase la seleccin ED5. Vase la seleccin ED5. Vase la seleccin ED5. Define la demora de apertura del freno ( = la demora entre el comando de apertura del freno interno y la liberacin del control de velocidad del motor). El contador de demora se inicia cuando el convertidor ha magnetizado el motor y elevado el par motor al nivel requerido al liberar el freno (parmetros 42.07 y 42.08). Junto con el inicio del contador, la funcin de freno excita la salida de rel que controla el freno y el freno empieza a abrirse. Tiempo de demora. Ajuste la demora igual que la demora de apertura mecnica del freno especificada por el fabricante del freno. Define la demora de cierre del freno. El contador de demora se inicia cuando la velocidad actual del motor ha cado por debajo del nivel ajustado (parmetro 42.05) despus de que el convertidor reciba el comando de paro. Junto con el inicio del contador, la funcin de freno desexcita la salida de rel que controla el freno y el freno empieza a cerrarse. Durante la demora, la funcin de freno mantiene el motor con corriente, y su velocidad no cae por debajo de cero.

EqBc 2 3 4 5

42.03

RETR APERT FRENO

0.0 5.0 s 42.04 RETR CIERRE FRENO

0 500

0.0 60.0 s

Tiempo de demora. Ajuste el tiempo de demora al mismo valor que el tiempo 0 6000 de puesta a punto mecnica del freno (= demora de funcionamiento al cerrarse) especificado por su fabricante. Velocidad (un valor absoluto) 0 100000

42.05

VEL CIERRE FRENO Define la velocidad de cierre del freno. Vase el parmetro 42.04. 0 1000 rpm

42.06

FUNC FALLO FRENO Define cmo reacciona el convertidor en caso de que el estado de la seal de reconocimiento de freno externa opcional no se ajuste al estado supuesto por la funcin de control del freno. FALLO ALARMA El convertidor se dispara con un fallo: indicacin de fallo y el convertidor para 1 el motor. El convertidor genera una alarma. Selecciona el origen para la referencia de par de arranque del motor aplicada al liberar el freno. El valor se lee en porcentaje del par nominal del motor. Sin origen seleccionado. Es el valor de fbrica. Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 Definido por el parmetro 42.08. El par motor almacenado con el comando de cierre del freno anterior. Define el par de arranque del motor al liberar el freno si el parmetro 42.07 tiene el valor PAR 40.28. Valor de par en porcentaje del par nominal del motor -30000 30000 1 2 3 4 5 6 7 8 2

42.07

SEL REF PAR ARRAN NO EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PAR 42.08 MEMORIA

42.08

REF PAR ARRAN -300 300%

Seales actuales y parmetros

160

ndice 42.09

Nombre/Seleccin

Descripcin

EqBc

TIEMPO EXTEN MAR Define un tiempo de marcha ampliado para la funcin de control del freno al paro. Durante la demora, el motor se mantiene magnetizado y listo para un rearranque inmediato. 0.0 60.0 s 0.0 s = Rutina de paro normal de la funcin de control del freno: La magnetizacin del motor se desconecta tras haber transcurrido la demora de cierre del freno. 0.1 60.0 s = Rutina de paro ampliado de la funcin de control del freno: La magnetizacin del motor se desconecta tras haber transcurrido la demora de cierre del freno y el tiempo de marcha ampliado. Durante el tiempo de marcha ampliado, se aplica una referencia cero de par y el motor est listo para un rearranque inmediato. Marcha/Paro Motor magnetizado Veloc. actual 1 = velocidad de cierre del freno 2 = demora de cierre del freno 3 = tiempo de marcha ampliado 2 3 t 100 = 1 s

42.10

MANT FRENO REF

Activa una funcin de retencin del freno y define la demora de retencin correspondiente. La funcin estabiliza el funcionamiento de la aplicacin de control de freno cuando el motor funciona cerca de la velocidad cero y no hay realimentacin de velocidad medida disponible (generador de pulsos). 0.0 s = inactiva. 0.1 s 60.0 s = activa. Cuando el valor absoluto de la referencia de velocidad del motor cae por debajo de la velocidad de cierre del freno: - Se inicia el contador de demora de retencin de freno. - Se cierra el freno segn la rutina normal de paro de la funcin de control del freno. Durante la demora, la funcin mantiene el freno cerrado a pesar del valor de referencia de velocidad y del valor del comando de marcha. Cuando ha transcurrido la demora ajustada, se reanuda el funcionamiento normal. 100 = 1 s

0.0 60.0 s

50 MODULO ENCODER Conexin del codificador. Visible solamente si se ha instalado un mdulo


Los ajustes sern los mismos aunque se cambie la macro de aplicacin. 50.01 50.02 NUMERO PULSOS 0 29999 ppr MODO MEDIDA VELOC A -- B DIR A-A --- B DIR A --- B ---

codificador de pulsos (opcional) y se ha activado con el parmetro 98.01. Indica el nmero de pulsos de codificador para una revolucin.

Nmero de pulso en pulsos por ronda (ppr) Define cmo se calculan los pulsos del codificador. Canal A: flancos positivos calculados para velocidad. Canal B: direccin.

0 29999

Canal A: flancos positivos y negativos calculados para velocidad. Canal B: no 1 se usa. Canal A: flancos positivos y negativos calculados para velocidad. Canal B: direccin. Se calculan todos los extremos de las seales. 2 3

Seales actuales y parmetros

161

ndice 50.03

Nombre/Seleccin ENCODER DEFECTO

Descripcin Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la comunicacin entre el codificador de pulsos y el mdulo de interfase del codificador, o entre el mdulo y el convertidor. La funcin de supervisin del codificador se activa si alguna de estas condiciones se cumple: - Hay una diferencia superior al 20% de la velocidad nominal del motor entre la velocidad estimada y la velocidad medida. - No se reciben pulsos del codificador en el tiempo definido (ver parmetro 50.04) y el par motor est en el valor mximo permitido.

EqBc

AVISO FALLO 50.04 RETR ENCODER 0 50000 ms 50.05 ENCODER DDCS CHANNEL

El convertidor genera una indicacin de aviso.

El convertidor se dispara con un fallo: indicacin de fallo y el convertidor para 65535 el motor. Define la demora temporal para la funcin de supervisin del codificador (vase el parmetro 50.03). Demora temporal Define el canal de fibra ptica de la tarjeta de control desde el que el programa del convertidor lee las seales procedentes del mdulo de interfase del codificador de pulsos. El ajuste es vlido slo si el mdulo est conectado al convertidor con el enlace DDCS (y no a la ranura de opciones del convertidor). 0 50000

CHANNEL 1

Seales por el canal 1 (CH1). El mdulo de interfase del codificador de pulsos 1 debe conectarse a CH1 en lugar de CH2 en aplicaciones en las que CH2 est reservado por una estacin maestra (p. ej. una aplicacin Maestro/Esclavo). Vase tambin el parmetro 70.03. Seales por el canal 2 (CH2). Puede usarse en la mayora de casos. Define el valor de realimentacin de velocidad usado en control. Estimacin de velocidad calculada Velocidad actual medida con un codificador Los parmetros son visibles y tienen que ajustarse slo cuando se ha instalado un mdulo adaptador de bus de campo (opcional) y se ha activado con el parmetro 98.02. Para obtener detalles de los parmetros, vanse el manual del mdulo de bus de campo y el captulo Control de bus de campo. Estos ajustes de parmetros quedarn inalterados aunque se cambie la macro. 65535 0 2

CHANNEL 2 50.06 SPEED FB SEL INTERNAL ENCODER

51 DATOS MODULO COM

52 MODBUS ESTANDAR Los ajustes para el Enlace Modbus estndar. Vase el captulo Control de bus
de campo. 52.01 NUM ESTACION 1 247 52.02 VEL TRANSM 600 1200 2400 4800 9600 19200 52.03 PARIDAD Define la direccin del dispositivo. Dos unidades con la misma direccin no pueden estar en lnea. Direccin Define la velocidad de transferencia del enlace. 600 bit/s 1200 bit/s 2400 bit/s 4800 bit/s 9600 bit/s 19200 bit/s Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el mismo ajuste en todas las estaciones en lnea. 1 2 3 4 5 6 1=1

Seales actuales y parmetros

162

ndice

Nombre/Seleccin 1 STOP BIT 2 STOP BIT IMPAR PAR

Descripcin Sin bit de paridad, un bit de paro Sin bit de paridad, dos bits de paro Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores en la pgina 77 y una Gua de aplicacin Maestro/Esclavo independiente (3AFE64590430 [ingls]). Define el papel del convertidor en el enlace Maestro/Esclavo. Nota: Dos estaciones maestras no pueden estar en lnea. Si un convertidor Esclavo pasa a ser convertidor Maestro (o viceversa) por este parmetro, la tarjeta RMIO deber conectarse de nuevo para que el enlace M/E funcione correctamente.

EqBc 1 2 3 4

60 MAESTRO/ESCLAVO Aplicacin Maestro/Esclavo. Para ms informacin, vase el apartado

60.01

MODO MASTER

SIN USAR MAESTRO ESCLAVO STANDBY 60.02 SELECTOR PAR

El enlace Maestro/Esclavo no est activo. Convertidor maestro Convertidor esclavo

1 2 3

Convertidor esclavo que lee las seales de control a travs de una interfase 4 de bus de campo, y no por la conexin Maestro/Esclavo como suele hacerse. Selecciona la referencia usada en el control de par del motor. Normalmente, el valor debe cambiarse slo en las estaciones esclavas. El parmetro es visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR. El lugar de control externo 2 (EXT2) debe estar activo para habilitar el selector de par.

CERO VELOCIDAD

Esta seleccin fuerza la salida del selector de par a cero. La salida del regulador de velocidad esclavo se usa como referencia para el control del par motor. El convertidor se controla por velocidad. VELOCIDAD puede emplearse en el Maestro y el Esclavo si: - los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn conectados flexiblemente. (Se permite/es posible una ligera diferencia de velocidad entre el maestro y el Esclavo.) - se utiliza drooping (vase el parmetro 60.06).

1 2

PAR

El convertidor est controlado por par. La seleccin se usa en el/los 3 Esclavo(s) cuando los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn slidamente acoplados entre s por engranajes, una correa u otros medios de transmisin de potencia mecnica y no se permite ni es posible diferencia de velocidad entre los convertidores. Nota: Si se selecciona PAR, el convertidor no restringe la variacin de velocidad mientras sta se halle dentro de los lmites definidos por los parmetros 20.01 y 20.02. Se suele requerir supervisin de velocidad ms definida. En estos casos, la seleccin ADD debera emplearse en lugar de PAR.

MINIMO

El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del regulador de velocidad, y el menor de ellos se usa como referencia para el control de par motor. MINIMO se selecciona slo en casos especiales. El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del regulador de velocidad, y el mayor de ellos se usa como referencia para el control de par motor. MAXIMO se selecciona slo en casos especiales.

MAXIMO

Seales actuales y parmetros

163

ndice

Nombre/Seleccin ADD

Descripcin

EqBc

El selector de par suma la salida del regulador de velocidad a la referencia 6 directa de par. El convertidor est controlado por par en el rango de funcionamiento normal. El control de Ventana, junto con la seleccin ADD , forma una funcin de supervisin de la velocidad para un convertidor Esclavo controlado por par. Vase el parmetro 60.03. Activa la funcin de control de Ventana. El control de Ventana, junto con la seleccin ADD del parmetro 60.02, forma una funcin de supervisin de la velocidad para un convertidor controlado por par. El parmetro es visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR. El lugar de control externo 2 (EXT2) debe estar activo para habilitar el control de ventana. Inactivo Control de ventana activo. La seleccin YES se usa solamente cuando el parmetro 60.02 tiene valor ADD. El control de ventana supervisa el valor de error de velocidad (Referencia de velocidad - Velocidad actual). En el rango de funcionamiento normal, el control de la ventana mantiene la entrada del regulador de velocidad a cero. El regulador slo se invoca si: - el error de velocidad excede el valor del parmetro 60.04 o - el valor absoluto del error de velocidad negativo excede el valor del parmetro 60.05. Cuando el error de velocidad sale de la ventana, la parte sobresaliente del valor de error se conecta al regulador de velocidad. El regulador produce un trmino de referencia relativo a la entrada y la ganancia del regulador de velocidad (parmetro 23.01) que el selector de par suma a la referencia de par. El resultado se usa como la referencia interna de par para el convertidor. Ejemplo: En un estado de prdida de carga, la referencia interna de par del convertidor se reduce para evitar un aumento excesivo de la velocidad del motor. Si se desactivara el control de ventana, la velocidad del motor aumentara hasta alcanzar un lmite de velocidad del convertidor. 0 65535

60.03

ACT SEL VENTANA

NO SI

60.04

ANCHO POS VENT

Define la anchura de la ventana de supervisin por encima de la referencia de velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando el parmetro 99.02 es CTRL PAR. Anchura de ventana positiva Define la anchura de la ventana de supervisin por debajo de la referencia de velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando el parmetro 99.02 es CTRL PAR. Anchura de ventana negativa 0 20000 0 20000

0 1500 rpm 60.05 ANCHO NEG VENT

0 1500 rpm

Seales actuales y parmetros

164

ndice 60.06

Nombre/Seleccin TASA DE DROOP

Descripcin Define la tasa de drooping. El valor del parmetro debe cambiarse slo si el Maestro y el Esclavo se controlan ambos por velocidad: - Se selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1) (vase el parmetro 11.02 o - Se selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2) (vase el parmetro 11.02) y el parmetro 60.02 est ajustado en VELOCIDAD. La tasa de drooping debe ajustarse para Maestro y Esclavo. La tasa correcta para un proceso debe determinarse caso por caso en la prctica. El drooping evita un conflicto entre el Maestro y el Esclavo permitiendo una ligera diferencia de velocidad entre ellos. El drooping reduce un poco la velocidad del convertidor a medida que aumenta la carga del convertidor. La reduccin de velocidad actual en un punto de funcionamiento determinado depende del ajuste de la tasa de drooping y la carga de accionamiento ( = referencia de par / salida del regulador de velocidad). Con una salida del regulador de velocidad del 100%, el drooping est a nivel nominal, o sea, es igual al valor de la TASA DE DROOP. El efecto de drooping se reduce linealmente hasta cero junto con la carga decreciente. Reduccin de velocidad = Salida regulador velocidad Cada tens. Vel. mx. Ejemplo: La salida del regulador de vel. es el 50%, TASA DE DROOP es del 1%, vel. mx. del convertidor es 1500 rpm. Reduccin veloc. = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm
Sin drooping } Par. 60.06 TASA DE DROOP Drooping

EqBc

Velocidad motor % de nominal


100%

100%

Salida regulador Carga acc. velocidad / %

0 100% 60.07 SEAL MAESTRO 2 0000 9999 60.08 SEAL MAESTRO 3 0000 9999

Tasa de drooping en porcentaje de la velocidad nominal del motor Selecciona la seal enviada por el Maestro al Esclavo(s) como Referencia 1 (referencia de velocidad). ndice de parmetro Selecciona la seal enviada por el Maestro al Esclavo(s) como Referencia 2 (referencia de par). ndice de parmetro Ajuste para los canales de fibra ptica 0, 1 y 3. Define la direccin de nodo para el canal 0. Dos nodos en lnea no pueden tener la misma direccin. El ajuste debe cambiarse cuando una estacin maestra est conectada al canal 0 y no cambia automticamente la direccin del esclavo. Ejemplos de tales maestros son el controlador Advant ABB u otro convertidor. Direccin. Direccin de nodo para el canal 3. Dos nodos en lnea no pueden tener la misma direccin. Normalmente, el ajuste debe cambiarse cuando el convertidor est conectado a un anillo que consta de varios convertidores y un PC con el programa DriveWindow en ejecucin.

0 1000

0000 9999

0000 9999

70 DDCS CONTROL
70.01 DIREC CANAL 0

1 125 70.02 DIREC CANAL 3

1 125

Seales actuales y parmetros

165

ndice 70.03

Nombre/Seleccin 1 254 VEL TRANSM CH1

Descripcin Direccin. La velocidad de comunicacin del canal 1. Normalmente, el ajuste tiene que cambiarse solamente si el mdulo de interfase de codificador de pulsos est conectado al canal 1 en lugar del 2. Seguidamente, la velocidad debe cambiarse a 4 Mbit/s. Vase tambin el parmetro 50.05. 8 megabits por segundo 4 megabits por segundo 2 megabits por segundo 1 megabit por segundo Selecciona la topologa del enlace del canal 0. Dispositivos conectados en anillo. Dispositivos conectados en estrella. Vase apartado Curva de carga del usuario en la pgina 80. Activa la curva de carga del usuario y selecciona el modo en que reaccionar el convertidor cuando se supere la curva de carga del usuario. La curva de carga del usuario se encuentra inactiva. El convertidor genera una alarma USER L CURVE. La intensidad de salida del convertidor no est limitada. El convertidor se dispara con un fallo USER L CURVE. La intensidad de salida del convertidor est limitada a Icurva usuario. La intensidad de salida del convertidor est limitada a Icurva usuario. y el convertidor genera una alarma USER L CURVE. Define el primer punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el parmetro 72.10 LOAD FREQ 1. Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Define el segundo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el parmetro 72.11 LOAD FREQ 2. Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Define el tercer punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el parmetro 72.12 LOAD FREQ 3. Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Define el cuarto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el parmetro 72.13 LOAD FREQ 4. Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Define el quinto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el parmetro 72.14 LOAD FREQ 5. Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Define el sexto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el parmetro 72.15 LOAD FREQ 6. Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Define el sptimo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el parmetro 72.16 LOAD FREQ 7. Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Define el octavo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia definida por el parmetro 72.17 LOAD FREQ 8.

EqBc 1 254

8 Mbit/s 4 Mbit/s 2 Mbit/s 1 Mbit/s 70.04 CH0 DDCS HW CON ANILLO ESTRELLA

0 1 2 3 0 65535

72 CURVA DE CARGA DE USUARIO


72.01 OVERLOAD FUNC NO ALARMA FALLO LIMIT LIMIT / WARN 72.02 LOAD CURRENT 1 0...800% 72.03 LOAD CURRENT 2 0...800% 72.04 LOAD CURRENT 3 0...800% 72.05 LOAD CURRENT 4 0...800% 72.06 LOAD CURRENT 5 0...800% 72.07 LOAD CURRENT 6 0...800% 72.08 LOAD CURRENT 7 0...800% 72.09 LOAD CURRENT 8

0 1 2 3 4

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

Seales actuales y parmetros

166

ndice 72.10 72.11

Nombre/Seleccin 0...800% LOAD FREQ 1 0... par. 72.11 % LOAD FREQ 2 par. 72.10 ... par. 72.12 %

Descripcin Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Define el primer punto de frecuencia de la curva de carga. Valor en porcentaje de la frecuencia nominal del motor. Define el segundo punto de frecuencia de la curva de carga. Valor en porcentaje de la frecuencia nominal del motor. Define el tercer punto de frecuencia de la curva de carga. Valor en porcentaje de la frecuencia nominal del motor. Define el cuarto punto de frecuencia de la curva de carga. Valor en porcentaje de la frecuencia nominal del motor. Define el quinto punto de frecuencia de la curva de carga. Valor en porcentaje de la frecuencia nominal del motor. Define el sexto punto de frecuencia de la curva de carga. Valor en porcentaje de la frecuencia nominal del motor. Define el sptimo punto de frecuencia de la curva de carga. Valor en porcentaje de la frecuencia nominal del motor. Define el octavo punto de frecuencia de la curva de carga. Valor en porcentaje de la frecuencia nominal del motor. Define la intensidad de sobrecarga. El integrador de sobrecarga (I este valor.
2dt)

EqBc 1=1 1=1 1=1

72.12

LOAD FREQ 3 par. 72.11 ... par. 72.13 %

1=1

72.13

LOAD FREQ 4 par. 72.12 ... par. 72.14 %

1=1

72.14

LOAD FREQ 5 par. 72.13 ... par. 72.15 %

1=1

72.15

LOAD FREQ 6 par. 72.14 ... par. 72.16 %

1=1

72.16

LOAD FREQ 7 par. 72.15 ... par. 72.17 %

1=1

72.17 72.18

LOAD FREQ 8 par. 72.16 ... 600% LOAD CURRENT LIMIT

1=1 utiliza

Si la capacidad de carga del motor continua (es decir, la curva de carga definida por el usuario) no es el 100% en la frecuencia nominal, calcule la intensidad de sobrecarga mediante la siguiente ecuacin: 72.18 LOAD CURRENT LIMIT = I 2 2 2 I + 100 sobrecarga curva de usuario

donde Isobrecarga representa la sobrecarga del motor y Icurva de usuario indica la intensidad definida por la curva de carga del usuario a una frecuencia nominal. La curva de carga del usuario se define mediante los parmetros 72.02...72.17. Ejemplo: La capacidad de sobrecarga del motor es del 150% de la intensidad nominal durante 10 s / 10 min y la capacidad de carga continua es del 80% a la frecuencia nominal: 72.18 LOAD CURRENT LIMIT = 150 80 + 100 = 162%
2 2 2

72.19 LOAD THERMAL TIME = 10 s 72.20 LOAD COOLING TIME = 590 s 100...800% 72.19 LOAD THERMAL TIME Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor (99.06 INTENS NOM MOTOR) Define el tiempo de sobrecarga. El integrador de sobrecarga emplea este valor (I2dt). Vase el ejemplo proporcionado en el parmetro 72.18 LOAD CURRENT LIMIT. 10 = 1% 10 = 1 s

Seales actuales y parmetros

167

ndice

Nombre/Seleccin 0.0...9999.9 s

Descripcin Tiempo. Si el valor se define en 0, la salida de corriente del convertidor est limitada a la curva de carga del usuario definido por los parmetros 72.02....72.17. Define el tiempo de refrigeracin. La salida del integrador de sobrecarga se ajusta en cero si la intensidad permanece continuamente por debajo de la curva de carga del usuario para el tiempo de refrigeracin definido. Vase el ejemplo proporcionado en el parmetro 72.18 LOAD CURRENT LIMIT. Tiempo Control de la ejecucin del Programa adaptativo. Para ms informacin, vase la Gua de aplicacin del programa adaptativo (cdigo: 3AFE64527274 [ingls]). Paro. El programa no puede editarse. Marcha. El programa no puede editarse. Paro en modo de edicin. El programa puede editarse.

EqBc

72.20

LOAD COOLING TIME

0.0...9999.9 s

1=1s

83 CTRL PROG ADAPT


83.01

MODO PROG ADAPT Selecciona el modo de funcionamiento para el Programa adaptativo. PARO MARCHA EDITAR 1 2 3

83.02

COMANDO EDICION Selecciona el comando para el bloque colocado en la ubicacin definida con el parmetro 83.03. El programa debe estar en modo de edicin (vase el parmetro 83.01). NO EMPUJAR Valor inicial. El valor se restaura automticamente a NO tras ejecutar un comando de edicin. Desplaza el bloque en la ubicacin definida por el parmetro 83.03 y los siguientes bloques una posicin hacia arriba. Un nuevo bloque puede colocarse en la ubicacin vaciada programando la serie de parmetros de bloque de forma normal. Ejemplo: Un nuevo bloque debe colocarse entre el bloque actual nmero cuatro (parmetros 84.20 84.25) y cinco (parmetros 84.25 84.29). Para ello: - Cambie el programa a modo de edicin con el parmetro 83.01. - Seleccione la ubicacin nmero cinco como la requerida para el nuevo bloque con el parmetro 83.03. - Desplace el bloque en la ubicacin nmero cinco y los siguientes bloques una ubicacin hacia delante con el parmetro 83.02.(seleccin EMPUJAR ) - Programe la ubicacin vaciada nmero cinco con los parmetros 84.25 a 84.29 de modo normal. BORRAR PROTEGER Borra el bloque en la ubicacin definida por el parmetro 83.03 y desplaza los 3 siguientes bloques una posicin hacia abajo. Activacin de la proteccin del Programa adaptativo. Hgalo de este modo: - Verifique que el modo de funcionamiento del Programa adaptativo sea MARCHA o PARO (parmetro 83.01). - Establezca la contrasea (parmetro 83.05). - Cambie el parmetro 83.02 a PROTECT. Cuando se haya activado: - Todos los parmetros en el grupo 84, excluyendo los del bloque de salida, estn ocultos (protegidos contra lectura). - No es posible conmutar el programa al modo de edicin (parmetro 83.01). - El parmetro 83.05 se ajusta a 0. 4 1 2

Seales actuales y parmetros

168

ndice

Nombre/Seleccin DESPROTEGER

Descripcin Desactivacin de la proteccin del Programa adaptativo. Hgalo de este modo: - Verifique que el modo de funcionamiento del Programa adaptativo sea MARCHA o PARO (parmetro 83.01). - Establezca la contrasea (parmetro 83.05). - Cambie el parmetro 83.02 a UNPROTECT. Nota: Si pierde la contrasea, tambin puede restaurar la proteccin cambiando el ajuste de la macro de aplicacin (parmetro 99.02).

EqBc 5

83.03

EDITAR BLOQUE 1 15

Define el nmero de ubicacin de bloque para el comando seleccionado con el parmetro 83.02. Nmero de ubicacin de bloque. Selecciona el tiempo de ciclo de ejecucin para el Programa adaptativo. El ajuste es vlido para todos los bloques. 12 milisegundos 100 milisegundos 1000 milisegundos Establece la contrasea para la proteccin del Programa adaptativo. Se requiere la contrasea al activar o desactivar la proteccin. Vase el parmetro 83.02. Contrasea. El ajuste se restaura a 0 tras la activacin/desactivacin de la proteccin. Nota: Al efectuar la activacin, anote la contrasea y gurdela en un lugar seguro. - selecciones de los bloques de funciones y sus conexiones de entrada. - diagnsticos Para ms informacin, vase la Gua de aplicacin del programa adaptativo (cdigo: 3AFE64527274 [ingls]). 1 2 3 1=1

83.04

SEL TIEMPO EJEC 12 ms 100 ms 1000 ms

83.05

PASSCODE

84 PROG ADAPTATIVO

84.01

ESTADO

Muestra el valor del cdigo de estado del Programa adaptativo. La tabla siguiente muestra los estados de bit alternativos y los valores correspondientes en la pantalla del panel. Bit 0 1 2 3 4 5 6 8 Vista 1 2 4 8 10 20 40 100 Significado Parado En marcha Fallido Editando Comprobando Introduciendo en la pila Extrayendo de la pila Inicializando -

84.02 84.05

PARAM EN FALLO BLOCK1

Seala el parmetro en fallo en el Programa adaptativo. Selecciona el bloque de funciones para la serie de parmetros de bloque 1. Vase la Gua de aplicacin del programa adaptativo (cdigo: 3AFE64527274 [ingls]).

ABS ADD AND BITWISE

11 10 2 26

Seales actuales y parmetros

169

ndice

Nombre/Seleccin COMPARE COUNT DPOT EVENT FILTER MASK-SET MAX MIN MULDIV NO OR PI PI-BAL PI BIPOLAR RAMP SR SWITCH-B SWITCH-I TOFF TON TRIGG XOR

Descripcin

EqBc 16 21 23 20 13 24 17 18 12 1 3 14 15 25 22 5 7 19 9 8 6 4

84.06

ENTRADA 1 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Selecciona el origen para la entrada 1 de la serie de parmetros de bloque 1. ndice de parmetro o un valor constante: - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit tiene efecto slo para bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante. Ejemplo: El estado de la entrada digital ED2 se conecta a la entrada 1 de este modo: - Ajuste el parmetro de seleccin de origen (84.06) a +.01.17.01. (El programa de aplicacin guarda el estado de la entrada digital ED2 en el bit 1 de la seal actual 01.17.) - Si necesita un valor inverso, cambie el signo del valor del puntero (-01.17.01.). -

84.07

ENTRADA 2 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Vase el parmetro 84.06. Vase el parmetro 84.06. -

84.08

ENTRADA 3 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Vase el parmetro 84.06. Vase el parmetro 84.06. -

84.09

SALIDA

Almacena y visualiza la salida de la serie de parmetros de bloque 1.

Seales actuales y parmetros

170

ndice 84.79

Nombre/Seleccin SALIDA

Descripcin Almacena la salida de la serie de parmetros de bloque 15. Almacenamiento de las constantes y mensajes del Programa adaptativo. Para ms informacin, vase la Gua de aplicacin del programa adaptativo (cdigo: 3AFE64527274 [ingls]). Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Ajusta una constante para el Programa adaptativo. Valor entero. Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT). Mensaje Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT). Mensaje Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT). Mensaje Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT). Mensaje Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT). Mensaje - Direcciones en las que se escriben las series de datos recibidas del bus de campo. - Nmeros de las series de datos principal y auxiliar. Los parmetros slo son visibles cuando se activa la comunicacin de bus de campo con el parmetro 98.02. Para ms informacin, vase el captulo Control de bus de campo.

EqBc -

85 CONST USUARIO
85.01 85.02 85.03 85.04 85.05 85.06 85.07 85.08 85.09 85.10 85.11 85.12 85.13 85.14 85.15 CONSTANTE 1 -8388608 a 8388607 CONSTANTE 2 -8388608 a 8388607 CONSTANTE 3 -8388608 a 8388607 CONSTANTE 4 -8388608 a 8388607 CONSTANTE 5 -8388608 a 8388607 CONSTANTE 6 -8388608 a 8388607 CONSTANTE 7 -8388608 a 8388607 CONSTANTE 8 -8388608 a 8388607 CONSTANTE 9 -8388608 a 8388607 CONSTANTE 10 -8388608 a 8388607 STRING1 MENSAJE 1 STRING2 MENSAJE 2 STRING3 MENSAJE 3 STRING4 MENSAJE 4 STRING5 MENSAJE 5

1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 -

90 D SET REC DIRECC

90.01

AUX DS REF3 0 8999

Selecciona la direccin en la que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF3. ndice de parmetro

Seales actuales y parmetros

171

ndice 90.02

Nombre/Seleccin AUX DS REF4 0 8999

Descripcin Selecciona la direccin en la que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF4. ndice de parmetro Selecciona la direccin en la que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF5. ndice de parmetro Define la serie de datos de la que el convertidor lee el cdigo de control, la referencia REF1 y la referencia REF2. Nmero de serie de datos Define la serie de datos de la que el convertidor lee las referencias REF3, REF4 y REF5. Nmero de serie de datos Series de datos principal y auxiliar que el convertidor enva a la estacin maestra del bus de campo. Los parmetros slo son visibles cuando se activa la comunicacin de bus de campo con el parmetro 98.02. Para ms informacin, vase el captulo Control de bus de campo.

EqBc

90.03

AUX DS REF5 0 8999

90.04

FUENTE DS PRAL 1 255

90.05

FUENTE DS AUX 1 255

92 D SET TR DIRECC

92.01

MAIN DS STATUS WORD 302 (fijo) DS PRAL ACT1 0 9999

Almacena las direcciones de las que se lee el cdigo de estado principal. Valor fijo, no visible. ndice de parmetro Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 1 para la serie de datos principal. ndice de parmetro Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 2 para la serie de datos principal. ndice de parmetro Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 3 para la serie de datos auxiliar. ndice de parmetro Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 4 para la serie de datos auxiliar. ndice de parmetro Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 5 para la serie de datos auxiliar. ndice de parmetro Selecciona la direccin desde la que s lee el bit 10 del cdigo de estado principal 03.02. ndice de parmetro o un valor constante: - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit slo tiene efecto para bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.

92.02

92.03

DS PRAL ACT2 0 9999

92.04

DS AUX ACT3 0 9999

92.05

DS AUX ACT4 0 9999

92.06

DS AUX ACT5 0 9999

92.07

MSW B10 PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

92.08

MSW B13 PTR

Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 13 del cdigo de estado principal 03.02.

Seales actuales y parmetros

172

ndice

Nombre/Seleccin -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Descripcin ndice de parmetro o un valor constante: - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit slo tiene efecto para bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.

EqBc

92.09

MSW B14 PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 14 del cdigo de estado principal 03.02. ndice de parmetro o un valor constante: - Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero de bit slo tiene efecto para bloques que manejan entradas booleanas. - Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.

95 HARDWARE SPECIF Control de velocidad de ventilador, aplicacin de filtros de seno, etc.


95.01 FAN SPD CTRL MODE CONST 50 Hz RUN/STOP Selecciona el control de velocidad del ventilador de refrigeracin del inversor opcional. El ventilador funciona a una frecuencia constante de 50 Hz cuando se conecta. Convertidor parado: El ventilador funciona a una frecuencia constante de 10 Hz. Convertidor en marcha: El ventilador funciona a una frecuencia constante de 50 Hz. La velocidad del ventilador est determinada por la temperatura de IGBT frente a la curva de velocidad del ventilador. Activa la funcin de supervisin del seleccionador del inversor de CC (interruptor con fusibles). La supervisin debe estar activa mientras la tarjeta de control del interruptor con fusibles (ASFC) est en uso y conectado a la tarjeta AINT del inversor, es decir, en todos los inversores de bastidores R8i equipados con interruptores de CC. La funcin debera estar desactivada en unidades que no utilicen la tarjeta ASFC con interruptor de CC, es decir para inversores de bastidores R2i...R7i y todos los convertidores que no tengan interruptor de CC. La configuracin predeterminada (ON o OFF) de cada unidad est configurada de fbrica por defecto. Los pulsos de ACS800 IGBT siempre se bloquean cuando el programa detecta que el interruptor de CC est abierto o la carga del inversor est en curso (con la alimentacin conectada). El programa de aplicacin genera la alarma INV DESHABIL si el interruptor de CC est abierto cuando se para el inversor. El inversor se dispara con el fall INV DESHABIL si el interruptor de CC est abierto mientras el inversor est en funcionamiento. OFF ON 95.03 INT CONFIG USER Inactivo Activo Nmero de mdulos inversores conectados en paralelo. Activa la funcin de marcha reducida. Vase el apartado Funcin de marcha reducida en la pgina 79. Nmero de mdulos inversores conectados en paralelo Activa la aplicacin del filtro de seno o el motor EX. Inactivo Aplicacin de motor EX. Se emplea con motores que cumplen la directiva ATEX. 1 2 0 1 0 1

CONTROLLED 95.02 CTRL SECC FUS

1...12 95.04 EX/SIN REQUEST NO EX

Seales actuales y parmetros

173

ndice

Nombre/Seleccin SIN EX&SIN

Descripcin

EqBc

Aplicacin de filtro de seno. Vase el Manual del usuario de los filtros de seno 3 para convertidores ACS800 (3AFE68389178 [ingls]). Aplicaciones de motor EX y filtro de seno. Vase el Manual del usuario de los 4 filtros de seno para convertidores ACS800 (3AFE68389178 [ingls]). Activa la limitacin de frecuencia de conmutacin mnima. El parmetro estar visible si el parmetro 95.04 EX/SIN REQUEST se ajusta en EX. Inactivo 0 Activo. El lmite de frecuencia de conmutacin mnimo se ajusta en 2 kHz. Se 1 utiliza con motores que disponen de una certificacin ATEX basada en la frecuencia de conmutacin mnima de 2 kHz. Define el valor de referencia para la generacin de potencia reactiva del convertidor del lado de red. El convertidor del lado de la red puede generar potencia reactiva a la red de alimentacin. Esta referencia est incluida en el parmetro de unidad 24.02 Q POWER REF2. Para ms informacin vase Manual de firmware del Programa de control de la unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)]. Ejemplo 1: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL se ajusta en PERCENT, el valor10000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale al valor 100% del parmetro 24.01 Q POWER REF (es decir, el 100% de la potencia nominal del convertidor que se especifica en la seal 04.06 CONV NOM POWER). Ejemplo 2: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a kVAr, el valor 1000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale al valor del parmetro 24.01 Q POWER REF calculado con la siguiente equacin: 100 (1000 kVAr dividido por la potencia nominal del convertidor en kVAr)%. Ejemplo 3: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a PHI, el valor 3000 del parmetro 24.02 POWER REF2 equivale aproximadamente al valor del parmetro 24.01 Q POWER REF calculado con la siguiente equacin: P P - = -----------------------cos ( 30 ) = --S 2 2 P +Q S 30 Q

95.05

ENA INC SW FREQ NO YES

95.06

LCU Q PW REF

P La referencia positiva 30 indica carga capacitiva. La referencia negativa 30 indica carga inductiva. P = valor de la seal 01.09 POTENCIA Los valores del parmetro 24.03 se convierten a grados por el programa de aplicacin del convertidor del lado de red: -3000...30000 = -30...30. El valor 10000/10000 equivale a -30/30, ya que el mbito est limitado a -3000/ 3000. -10000...10000 95.07 LCU DC REF Valor de referencia. Define la referencia de la tensin de CC del circuito intermedio para el convertidor del lado de la red. Esta referencia est contenida en el parmetro 23.01 DC VOLT REF del convertidor del lado de la red. Para ms informacin, vase Programa de control de la unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)]. Tensin Selecciona la direccin del convertidor del lado de la red desde la que se lee la seal actual 09.12 LCU ACT SIGNAL1. 1=1V

0...1100 V 95.08 LCU PAR1 SEL

Seales actuales y parmetros

174

ndice

Nombre/Seleccin 09999

Descripcin

EqBc

ndice de parmetro del convertidor del lado de la red. Para ms informacin, 09999 vase Programa de control de la unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)]. Selecciona la direccin del convertidor del lado de la red desde la que se lee la seal actual 09.13 LCU ACT SIGNAL2. ndice de parmetro del convertidor del lado de la red. Para ms informacin, 09999 vase Programa de control de la unidad de alimentacin IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)]. Define la temperatura ambiente para la funcin de monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor. Vase el apartado Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor en la pgina 65. Nota: si la temperatura ambiente excede de 40C, la capacidad de carga del convertidor disminuye. Vanse las instrucciones de derrateo en el manual de hardware correspondiente.

95.09

LCU PAR2 SEL 09999

95.10

TEMP INV AMBIENT

20...50C

Temperatura Seleccin y proceso de seal de salida para el mdulo de ampliacin analgica (opcional). Los parmetros slo son visibles con el mdulo instalado y activado con el parmetro 98.06.

10 = 1C

96 SA EXT

96.01

SA EXT 1 SIN USAR VELOCIDAD P VELOCIDAD FRECUENCIA INTENSIDAD PAR POTENCIA TEN BUS CC TENS SALIDA SALIDA APLIC REFERENCIA DESV CONTROL ACTUAL 1 ACTUAL 2 REF COM4 PARAM 96.11

Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Origen seleccionado con el parmetro 96.11. Activa la inversin de la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/ S analgica. Inactivo 0 Activo. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del convertidor 65535 indicada est al mximo y viceversa. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

96.02

INVERTIR SA EXT1 NO SI

Seales actuales y parmetros

175

ndice 96.03

Nombre/Seleccin MINIMO SA EXT1

Descripcin Define el valor mnimo para la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Nota: En realidad, el ajuste 10 mA o 12 mA no ajusta el mnimo de SA1 sino que fija 10/12 mA al valor de seal actual cero. Ejemplo: La velocidad del motor se lee a travs de la salida analgica. - La velocidad nominal del motor es de 1000 rpm (parmetro 99.08). - 96.02 es NO. - 96.05 es 100%. El valor de la salida analgica como una funcin de la velocidad se muestra a continuacin. Salida analgica mA 20
Mnimo de seal de salida analgica

EqBc

12 10
4 3 2 1 2

1 2 3 4

0 mA 4 mA 10 mA 12 mA

4 0

-1000 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA 96.04 FILTRO SA EXT1 0.00 10.00 s 96.05 ESCALA SA EXT1 10 1000% 96.06 SA EXT2 SIN USAR VELOCIDAD P VELOCIDAD FRECUENCIA INTENSIDAD PAR POTENCIA TEN BUS CC TENS SALIDA SALIDA APLIC 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA

-500

500

1000 Velocidad/rpm 1 2 3 4

Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04. Constante de tiempo de filtrado Define el factor de escalado para la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.05. Factor de escalado Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 100 10000 0 1000

Seales actuales y parmetros

176

ndice

Nombre/Seleccin REFERENCIA DESV CONTROL ACTUAL 1 ACTUAL 2 REF COM5 PARAM 96.12

Descripcin Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Vase el parmetro 15.01. Origen seleccionado con el parmetro 96.12. Activa la inversin de la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/ S analgica. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del convertidor indicada est al mximo y viceversa Inactivo Activo. Define el valor mnimo para la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 96.03. 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04. Constante de tiempo de filtrado Define el factor de escalado para la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.05. Factor de escalado Define el origen o constante para el valor PAR 96.11 del parmetro 96.01. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Define el origen o constante para el valor PAR 96.12 del parmetro 96.06. ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para obtener informacin acerca de la diferencia. Activacin de los mdulos opcionales. Los ajustes de parmetros sern los mismos aunque se cambie la macro de aplicacin (parmetro 99.02). Activa la comunicacin con el mdulo codificador de pulsos opcional. Vase tambin el grupo de parmetros 50 MODULO ENCODER. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NTAC. Interfase de conexin: Conexin DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO0x (Cdigo: 3AFY58919730 [ingls]).

EqBc 11 12 13 14 15 16

96.07

INVERTIR SA EXT2

NO SI 96.08 MINIMO SA EXT2 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA 96.09 FILTRO SA EXT2 0.00 10.00 s 96.10 ESCALA SA EXT2 10 1000% 96.11 SA1 EXT PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 96.12 SA2 EXT PUNTERO -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

0 65535

1 2 3 4

0 1000

100 10000 1000 = 1 mA -

1000 = 1 mA -

98 MODULOS OPCIONAL
98.01 MODULO TACO NTAC

NO RTAC-SLOT1

Inactivo Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: Ranura de opciones 1 del convertidor.

1 2

Seales actuales y parmetros

177

ndice

Nombre/Seleccin RTAC-SLOT2 RTAC-DDCS

Descripcin Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: Ranura de opciones 2 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de una conexin DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para instrucciones, vase el Manual del usuario de interfase de codificador de pulsos RTAC-01 (Cdigo: 3AFE64485733 [ingls]).

EqBc 3 4

98.02

MODULO COMUNIC NO FIELDBUS

Activa la comunicacin serie externa y selecciona la interfase. Vase el captulo Control de bus de campo. Sin comunicacin El convertidor se comunica a travs de un mdulo adaptador de bus de campo en la ranura de opcin 1 del convertidor, o por CH0 en la tarjeta RDCO. Vase tambin el grupo de parmetros 51 DATOS MODULO COM. El convertidor se comunica con un sistema ABB Advant OCS va CH0 en la tarjeta RDCO (opcional). Vase tambin el grupo de parmetros 70 DDCS CONTROL. El convertidor se comunica con un controlador Modbus a travs del Mdulo Adaptador Modbus (RMBA) en la ranura de opcin 1 del convertidor. Vase tambin el parmetro 52 MODBUS ESTANDAR. El convertidor se comunica a travs de un enlace especificado por el cliente. Los orgenes de control se definen con los parmetros 90.04 y 90.05. Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 1(opcional) y define el tipo e interfase de conexin del mdulo. Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.09 acerca del uso de las entradas en el programa de aplicacin del convertidor. Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.10 y 14.11 para seleccionar los estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel. 1 2

ADVANT

MODBUS ESTAN

PERSONALIZADO 98.03 MOD EXT 1 E/S

NDIO

Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 2. Para instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO0x (Cdigo: 3AFY58919730 [ingls]).

NO RDIO-SLOT1 RDIO-SLOT2 RDIO-DDCS

Inactivo Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de una conexin DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 2. Para instrucciones, vase el Manual del usuario para el mdulo RDIO (Cdigo: 3AFE64485733 [ingls]).

2 3 4 5

98.04

MOD EXT 2 E/S

Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 2 (opcional) y define el tipo e interfase de conexin del mdulo. Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.10 acerca del uso de las entradas en el programa de aplicacin del convertidor. Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.12 y 14.13 para seleccionar los estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel.

Seales actuales y parmetros

178

ndice

Nombre/Seleccin NDIO

Descripcin Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 3. Para instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO0x (Cdigo: 3AFY58919730 [ingls]).

EqBc 1

NO RDIO-SLOT1 RDIO-SLOT2 RDIO-DDCS

Inactivo Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de una conexin DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 3. Para instrucciones, vase el Manual del usuario para el mdulo RDIO (Cdigo: 3AFE64485733 [ingls]).

2 3 4 5

98.05

MOD EXT 3 E/S

Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 3 (opcional) y define el tipo e interfase de conexin del mdulo. Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.11 acerca del uso de las entradas en el programa de aplicacin del convertidor. Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.14 y 14.15 para seleccionar los estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel.

NDIO

Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 4. Para instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO0x (Cdigo: 3AFY58919730 [ingls]).

NO RDIO-SLOT1 RDIO-SLOT2 RDIO-DDCS

Inactivo Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de una conexin DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 4. Para instrucciones, vase el Manual del usuario para el mdulo RDIO (Cdigo: 3AFE64485733 [ingls]).

2 3 4 5

98.06

MODULO EXT E/S A

Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional), y define el tipo e interfase de conexin del mdulo. Entradas de mdulo: - Los valores EA5 y EA6 en el programa de aplicacin del convertidor estn conectadas a las entradas de mdulo 1 y 2. - Vanse los parmetros 98.13 y 98.14 acerca de las definiciones de tipo de seal. Salidas de mdulo: - Vanse los parmetros 96.01 y 96.06 para seleccionar las seales de convertidor que se indican con las salidas de mdulo 1 y 2.

Seales actuales y parmetros

179

ndice

Nombre/Seleccin NAIO

Descripcin Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 5. Para instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO0x (Cdigo: 3AFY58919730 [ingls]).

EqBc 1

NO RAIO-SLOT1 RAIO-SLOT2 RAIO-DDCS

Comunicacin inactiva Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de una conexin DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 5. Para instrucciones, vase el Manual del usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE64484567 [ingls]).

2 3 4 5

98.07

PERFIL COMUN

Define el perfil en el que se basa la comunicacin con el bus de campo u otro convertidor. Visible slo cuando se activa la comunicacin con el bus de campo con el parmetro 98.02. Perfil ABB Drives. Perfil de convertidor genrico. Se suele utilizar con los mdulos de bus de campo que tienen designacin de tipo del formato Rxxx (se instala en la ranura de opciones del convertidor). 1 2

ABB DRIVES GENERICO

CSA 2.8/3.0 98.09 FUNC E/S EXT 1 ED7,8 SUST EDI1,2 ED7,8,9 SUST ED1,2,3 98.10 FUNC E/S EXT 2 ED9,10 SUST ED3,4 ED10,11,12 SUST ED4,5,6 98.11 FUNC E/S EXT 3 ED11,12

Perfil de comunicacin utilizado por las versiones del programa de aplicacin 3 2.8 y 3.0. Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S digital 1 en el programa de aplicacin del convertidor. Vase el parmetro 98.03. ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las entradas del mdulo se designan ED7 y ED8. ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2. Las entradas se designan ED1 y ED2. ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las entradas del mdulo se designan ED7, ED8 y ED9. 1 2 3

ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1, 4 ED2 y ED3. Las entradas se designan ED1, ED2 y ED3. Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S digital 2 en el programa de aplicacin del convertidor. Vase el parmetro 98.04. ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las entradas del mdulo se designan ED9 y ED10. ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2. Las entradas se designan ED3 y ED4. ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las entradas del mdulo se designan ED10, ED11 y ED12. 1 2 3

ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1, 4 ED2 y ED3. Las entradas se designan ED4, ED5 y ED6. Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S digital 3 en el programa de aplicacin del convertidor. Vase el parmetro 98.04. ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las entradas del mdulo se designan ED11 y ED12. 1

Seales actuales y parmetros

180

ndice

Nombre/Seleccin SUST ED5,6

Descripcin ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y ED2. Las entradas se designan ED5 y ED6. Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica y reserva el mdulo para el uso de la funcin de medicin de la temperatura del motor. El parmetro tambin define el tipo y la interfase de conexin del mdulo. Para obtener ms informacin acerca de la funcin de medicin de temperatura, vase el grupo de parmetros 35 TEMP MOT MED. El uso de las entradas (EA) y salidas analgicas (SA) del mdulo se muestra en la tabla siguiente. Medicin de la temperatura del motor 1 SA1 Alimenta una intensidad constante al sensor de temperatura del motor 1. El valor de intensidad depende del ajuste del parmetro 35.01: - SA1 es 9,1 mA con la seleccin 1xPT100 - SA1 es 1,6 mA con la seleccin 1..3 PTC EA1 SA2 Mide la tensin en el sensor de temperatura del motor 1. Alimenta una intensidad constante al sensor de temperatura del motor 2. El valor de intensidad depende del ajuste del parmetro 35.04: - SA2 es 9,1 mA con la seleccin 1xPT100 - SA2 es 1,6 mA con la seleccin 1..3 PTC EA2 Mide la tensin en el sensor de temperatura del motor 2. Medicin de la temperatura del motor 2

EqBc 2

98.12

TEMP MOT ES AN

Antes de ajustar los parmetros del convertidor, verifique que los ajustes de hardware del mdulo sean apropiados para la medicin de la temperatura del motor: 1. El nmero de nodo de mdulo es 9. 2. Las selecciones del tipo de seal de entrada son stas: - para medicin de un sensor Pt 100, ajuste el rango a 0 2 V. - para dos o tres sensores Pt 100 o uno a tres sensores PTC, ajuste el rango a 0 10 V. 3. La seleccin del modo de funcionamiento es unipolar. NAIO Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo descritos anteriormente. Para instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x (Cdigo: 3AFY58919730 [ingls]). NO RAIO-SLOT1 Inactivo Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo descritos anteriormente. No se requiere el nmero de nodo. Para instrucciones, vase el Manual del usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE64484567 [ingls]). 2 3 1

Seales actuales y parmetros

181

ndice

Nombre/Seleccin RAIO-SLOT2

Descripcin Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor. Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo descritos anteriormente. No se requiere el nmero de nodo. Para instrucciones, vase el Manual del usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE64484567 [ingls]).

EqBc 4

RAIO-DDCS

Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de una conexin DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 9. Para instrucciones, vase el Manual del usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE64484567 [ingls]).

98.13

FUNC EA 1 EXT

Define el tipo de seal para la entrada 1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (EA5 en el programa de aplicacin del convertidor). El ajuste debe coincidir con la seal conectada al mdulo. Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06. Unipolar Bipolar Define el tipo de seal para la entrada 2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (EA6 en el programa de aplicacin del convertidor). El ajuste debe coincidir con la seal conectada al mdulo. Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06. Unipolar Bipolar Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital y reserva el mdulo para su uso en la medicin de temperatura del filtro de seno. El parmetro estar visible si el parmetro 95.04 se ajusta en SIN o en EX&SIN. El valor del parmetro se ajusta automticamente en NO, cuando el valor del parmetro 95.04 cambia. Nota: Este parmetro se emplea slo en aplicaciones especiales. 1 2 1 2

EA5 UNIPOLAR EA5 BIPOLAR 98.14 FUNC EA 2 EXT

EA6 UNIPOLAR EA6 BIPOLAR 98.16 SIN FILT SUPERV

NDIO

Tipo de mdulo: Mdulo NDIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo del debe ajustarse en 8. Para instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x (Cdigo: 3AFY58919730 [ingls]).

NO RDIO-SLOT1 RDIO-SLOT2 RDIO-DDCS

Supervisin desactivada. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del convertidor. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del convertidor.

2 3 4

Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S 5 opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de una conexin DDCS de fibra ptica. Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 8. Para instrucciones, vase el Manual del usuario para el mdulo RDIO (Cdigo: 3AFE64485733 [ingls]).

99 DATOS DE PARTIDA
99.01 IDIOMA ENGLISH

Seleccin de idioma. Definicin de los datos de ajuste del motor. Selecciona el idioma de visualizacin. Ingls britnico 0

Seales actuales y parmetros

182

ndice

Nombre/Seleccin ENGLISH(AM) DEUTSCH ITALIANO ESPANOL PORTUGUES NEDERLANDS FRANCAIS DANSK SUOMI SVENSKA CESKY POLSKI/LOC1 PO-RUS/LOC2

Descripcin Ingls americano. Si se selecciona, la unidad de potencia es HP y no kW. Alemn Italiano Espaol Portugus Holands Francs Dans Fins Sueco Checo Polaco Ruso Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo Macros de aplicacin para obtener ms informacin. Nota: Al cambiar los valores de parmetro de fbrica de una macro, los nuevos ajustes tienen validez inmediatamente y permanecen vlidos incluso si se desconecta y se conecta la alimentacin del convertidor. De todos modos, an est disponible la copia de seguridad de los ajustes de parmetros de fbrica de cada macro estndar. Vase el parmetro 99.03.

EqBc 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

99.02

MACRO APLICACION

FABRICA MANUAL/AUTO

Fbrica para aplicaciones bsicas Se conectan dos dispositivos de control al convertidor: - el dispositivo 1 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de control externo EXT1. - el dispositivo 2 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de control externo EXT2. - EXT1 o EXT2 se activan independientemente. El cambio se efecta a travs de una entrada digital.

1 2

CTRL PID

Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de proceso, por ejemplo el control de presin del convertidor que acciona la bomba de carga de presin. La presin medida y la referencia de presin se conectan al convertidor. Macro de Control del Par Macro de Control Secuencial. Para aplicaciones que se accionan con frecuencia a travs de un patrn de velocidad predefinido (velocidades constantes y rampas de aceleracin y deceleracin). Macro de usuario 1 cargada para uso. Antes de la carga, compruebe que el modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin.

CTRL PAR CTRL SEC

4 5

CAR USUARIO 1

SAL USUARIO 1

Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de parmetros y el modelo 7 de motor actuales. Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro 99.03.

CAR USUARIO 2

Macro de usuario 2 cargada para uso. Antes de la carga, compruebe que el modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin.

Seales actuales y parmetros

183

ndice

Nombre/Seleccin SAL USUARIO 2

Descripcin

EqBc

Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de parmetros y el modelo 9 de motor actuales. Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro 99.03.

99.03

RESTAURAR APLIC

Restaura los ajustes originales de la macro de aplicacin activa (99.02). - Si est activa una macro estndar (Fbrica, ... , Control Secuencial), los valores de parmetro se restauran a los ajustes de fbrica. Excepciones: los ajustes de parmetros en el grupo de parmetros 99 no varan. El modelo del motor no vara. - Si la Macro de Usuario 1 o 2 est activa, los valores de parmetros se restauran a los ltimos valores guardados. Adems, se restaura el ltimo modelo de motor guardado. Excepciones: los ajustes de los parmetros 16.05 y 99.02 no varan. Nota: Los ajustes de parmetros y el modelo del motor se restauran segn los mismos principios cuando una macro se cambia por otra.

NO SI 99.04 DTC ESCALAR

Sin restauracin Restaurando El modo de Control Directo del Par es adecuado para la mayora de las aplicaciones. El control escalar es adecuado en casos especiales en los que no puede aplicarse el DTC. Se recomienda el modo de control escalar: - para convertidores multimotor con nmero variable de motores - cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida nominal del convertidor (inversor) - el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado. Nota: La excelente precisin de control del DTC no puede lograrse en control escalar. La diferencia entre los modos de control escalar y DTC se detallan en este manual en las listas de parmetros relevantes. Hay algunas funciones estndar que se desactivan en el modo de control escalar: Marcha de identificacin del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA), Lmites de velocidad (grupo 20 LIMITES), Lmite de par (grupo 20 LIMITES), Retencin por CC (grupo 21 MARCHA/PARO), Magnetizacin por CC (grupo 21 MARCHA/ PARO), Ajuste del regulador de velocidad (grupo 23 CTRL VELOCIDAD), Control del par (grupo 24 CTRL PAR), Optimizacin de flujo (grupo 26 CONTROL MOTOR), Frenado por flujo (grupo 26 CONTROL MOTOR), Funcin de baja carga (grupo 30 FUNCIONES FALLOS), Proteccin de prdida de fase del motor (grupo 30 FUNCIONES FALLOS), Proteccin de bloqueo del motor (grupo 30 FUNCIONES FALLOS).

0 65535 0 65535

MODO CTRL MOTOR Selecciona el modo de control del motor.

99.05

TENSION NOM MOTOR 1/2 2 UN

Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. Tensin. El rango permitido es 1/2 2 UN del convertidor. Nota: La carga en los aislamientos del motor siempre depende de la tensin de alimentacin del convertidor. Ello tambin se aplica al caso en el que la especificacin de tensin del motor es inferior a la especificacin del convertidor y la alimentacin del mismo. 1=1V

99.06

INTENS NOM MOTOR

Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. Nota: La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de magnetizacin del motor no supere el 90 por ciento de la intensidad nominal del inversor.

Seales actuales y parmetros

184

ndice

Nombre/Seleccin 0 2 I2tp

Descripcin Rango permitido: aprox. 1/6 2 I2tp del ACS800 (parmetro 99.04 = DTC). Rango permitido: aprox. 0 2 I2tp del ACS800 (parmetro 99.04 = ESCALAR).

EqBc 1 = 0,1 A

99.07

FREC NOM MOTOR 8 300 Hz

Define la frecuencia nominal del motor. Frecuencia nominal (50 o 60 Hz normalmente) 800 30000

99.08

VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. La velocidad sncrona del motor u otro valor aproximado apropiado no deberan facilitarse nunca. Nota: Si el valor del parmetro 99.08 se modifica, los lmites de velocidad en el grupo de parmetros 20 LIMITES tambin cambian automticamente. 1 18000 rpm Velocidad nominal del motor Define la potencia nominal del motor. Ajustar exactamente como en la placa de caractersticas del motor. Potencia nominal del motor Selecciona el tipo de identificacin del motor. Durante la identificacin, el convertidor identifica las caractersticas del motor para un ptimo control del mismo. El procedimiento de Marcha de ID se describe en el captulo Arranque y control a travs de la E/S. Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) debera seleccionarse si: - El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o - Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor nominal dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida. Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) no puede realizarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR. ID MAGN Sin Marcha de ID. El modelo del motor se calcula durante la marcha inicial magnetizando el motor de 20 a 60 s a velocidad cero. Esta seleccin puede efectuarse en la mayora de las aplicaciones. Marcha de ID estndar. Garantiza la mejor precisin de control posible. La Marcha de ID toma un minuto aproximadamente. Nota: El motor debe desacoplarse del equipo accionado. Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en avance. ATENCIN! El motor funcionar hasta aproximadamente un 50 80% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID. 1 0 90000 1 18000

99.09

POTENCIA NOM MOTOR 0 9000 kW MARCHA IDENT MOT

99.10

ESTANDAR

Seales actuales y parmetros

185

ndice

Nombre/Seleccin REDUCIDA

Descripcin Marcha de ID reducida. Debera seleccionarse en lugar de la Marcha de ID estndar: - si las prdidas mecnicas son superiores al 20% (es decir, el motor no puede desacoplarse del equipo accionado) - si la reduccin de flujo no se permite mientras el motor est en marcha (es decir, en el caso de un motor con un freno integrado alimentado desde los terminales del motor). Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en avance. ATENCIN! El motor funcionar hasta aproximadamente un 50 80% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID.

EqBc 3

99.11

NOMBRE APARATO

Define el nombre del convertidor o aplicacin. El nombre puede verse en la pantalla del panel de control en el Modo de seleccin de convertidor. Nota: El nombre slo puede escribirse mediante una herramienta PC del convertidor.

Seales actuales y parmetros

186

Seales actuales y parmetros

187

Control de bus de campo


Sinopsis del captulo
El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones.

Sinopsis del sistema


El convertidor puede conectarse a un sistema de control externo normalmente un controlador de bus de campo a travs de un mdulo adaptador montado en la ranura de expansin 1 del convertidor o a travs de un adaptador de bus de campo conectado al canal CH0 de un mdulo RDCO (opcin de comunicacin DDCS). (Para la conexin con un sistema Advant Fieldbus 100, se emplea una interfase AF 100 externa.)
Controlador de bus de campo Bus de campo ACS800 Otros dispositivos

Adaptador de bus de campo Rxxx Ranura 1 Tarjeta RMIO Adapt. RMBA-01 Enl. Modbus Est. Ranura 1 o 2 Mdulo com. RDCO CH0 (DDCS)

(*

(*

(*

Adaptador de bus de campo Nxxx o Interfase AF 100 (p. ej. AC 80)

Es posible contectar el adaptador RMBA-01 junto con un Rxxx o con un Nxxx simultneamente.

(*

Flujo de datos
Cdigo control (CW) Referencias Cdigo estado (SW) Val. actuales Peticiones/Respuestas de L/E de parmetros Mensajes de servicio (no cclicos)

E/S de proceso (cclicas)

Figura 1 Control de bus de campo.


Control de bus de campo

188

El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a travs de la interfase de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha interfase de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales.

Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo


Nota: Para obtener instrucciones relativas a la configuracin de un mdulo RMBA01, vase Configuracin de la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar en la pgina 190. Antes de configurar el convertidor para el control de bus de campo, debe instalarse mecnica y elctricamente el mdulo adaptador segn las instrucciones facilitadas en el Manual de Hardware del convertidor y el manual del mdulo. La comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo se activa ajustando el parmetro 98.02. Tras la inicializacin de la comunicacin, los parmetros de configuracin del mdulo pasan a estar disponibles en el convertidor dentro del grupo de parmetros 51. Tabla 1 Parmetros de configuracin de la comunicacin para la conexin del adaptador de bus de campo.
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para control de bus de campo Funcin/Informacin

INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN 98.02 NO; FIELDBUS; ADVANT; MODBUS ESTAN; PERSONALIZAD ABB DRIVES; GENRICO; CSA 2.8/3.0 FIELDBUS Inicializa la comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo. Activa los parmetros de configuracin del mdulo (Grupo 51). Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el convertidor. Vase el apartado Perfiles de comunicacin en la pgina 205.

98.07

ABB DRIVES, GENRICO o CSA 2.8/3.0

CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR 51.01 MODULE TYPE 51.02 (PARMETRO DE BUS DE CAMPO 2) 51.26 (PARMETRO DE BUS DE CAMPO 26) 51.27 FBA PAR REFRESH* (0) DONE; (1) REFRESH Valida cualquier ajuste modificado de parmetros de configuracin de mdulo adaptador. Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a DONE. Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo.

Estos parmetros son especficos del mdulo. Para ms informacin, vase el manual del mdulo. Observe que no todos estos parmetros son forzosamente visibles.

Control de bus de campo

189

Parmetro 51.28 REV FW CPI ARCH*

Ajustes alternativos xyz (decimal con codificacin binaria)

Ajuste para control de bus de campo

Funcin/Informacin Muestra la versin del firmware CPI del archivo de configuracin del adaptador de bus de campo almacenado en la memoria del convertidor. La versin del firmware CPI del adaptador de bus de campo (vase el par. 51.32) debe contener la misma versin de CPI o una posterior compatible. x = nmero de versin principal; y = nmero de versin secundaria; z = nmero de correccin. Ejemplo: 107 = versin 1.07. Muestra la identificacin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la memoria del convertidor. Esta informacin depende del programa de aplicacin del convertidor. Muestra la versin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la memoria del convertidor. x = nmero de versin principal; y = nmero de versin secundaria; z = nmero de correccin. Ejemplo: 1 = versin 0.01. Muestra el estado del mdulo adaptador. IDLE = Adaptador no configurado. EXEC. INIT = Adaptador en inicializacin. TIME OUT = Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el adaptador y el convertidor. CONFIG ERROR = Error de configuracin del adaptador. El cdigo de versin principal o secundario de la versin del firmware CPI almacenado en el adaptador difiere del que se especifica en el archivo de configuracin de la memoria del convertidor. OFF-LINE = Adaptador fuera de lnea. ON-LINE = Adaptador en lnea. RESET = El adaptador lleva a cabo una restauracin del hardware. Muestra la versin del programa CPI del mdulo insertado en la ranura. x = nmero de versin principal; y = nmero de versin secundaria; z = nmero de correccin. Ejemplo: 107 = versin 1.07. Muestra la versin del programa de aplicacin del mdulo insertado en la ranura. x = nmero de versin principal; y = nmero de versin secundaria; z = nmero de correccin. Ejemplo: 107 = versin 1.07.

51.29 FBA CONFIG ID*

xyz (decimal con codificacin binaria)

51.30 FBA CONFIG ID*

xyz (decimal con codificacin binaria)

51.31 ESTADO DE ABC

(0) IDLE; (1) EXEC. INIT; (2) TIME OUT; (3) CONFIG ERROR; (4) OFF-LINE; (5) ON-LINE; (6) RESET

51.32 REV FW CPI ABC

51.33 REV FW APL ABC

*Los parmetros 51.27 a 51.33 slo son visibles con un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx instalado.

Control de bus de campo

190

Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo del grupo 51, los parmetros de control del convertidor (mostrados en la Tabla 4) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera. Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o cuando se active el parmetro 51.27.

Configuracin de la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar


Un Adaptador Modbus RMBA-01 instalado en la ranura 1 o 2 del convertidor forma una interfase llamada el Enlace Modbus Estndar. El Enlace Modbus Estndar puede emplearse para el control externo del convertidor gracias a un controlador Modbus (solamente con el protocolo RTU). Es posible cambiar el control entre el Enlace Modbus Estndar y otro adaptador de bus de campo, en cuyo caso el RMBA-01 se instala en la ranura 2, y el adaptador de bus de campo en la ranura 1 (o se conecta a CH0 de la tarjeta RDCO-0x opcional). Configuracin para la comunicacin La comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar se inicializa ajustando el parmetro 98.02 a MODBUS ESTAN. Seguidamente, deben ajustarse los parmetros de comunicacin en el grupo 52. Vase la tabla siguiente. Tabla 2 Parmetros de configuracin, comunicacin del Enlace Modbus Estndar.
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para control a travs del Enlace Modbus Estndar Funcin/Informacin

INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN 98.02 NO; FIELDBUS; ADVANT; MODBUS ESTAN; PERSONALIZAD ABB DRIVES; GENERICO; CSA 2.8/3.0 MODBUS ESTAN Inicializa la comunicacin entre el convertidor (Enlace Modbus Estndar) y el controlador de protocolo Modbus. Activa los parmetros de comunicacin en el grupo 52. Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el convertidor. Vase el apartado Perfiles de comunicacin en la pgina 205.

98.07

ABB DRIVES

PARMETROS DE COMUNICACIN 52.01 1 a 247 Especifica el nmero de estacin del convertidor en el Enlace Modbus Estndar. Velocidad de comunicacin para el Enlace Modbus Estndar. Ajuste de paridad para el Enlace Modbus Estndar.

52.02 52.03

600; 1200; 2400; 4800; 9600; 19200 IMPAR; PAR; 1 STOP BIT; 2 STOP BIT

Tras ajustar los parmetros en el grupo 52, los parmetros de control del convertidor (mostrados en la Tabla 4) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera.
Control de bus de campo

191

Direccionamiento Modbus En la memoria del controlador Modbus, el Cdigo de control, el Cdigo de estado, las referencias y los valores actuales se correlacionan de este modo:
Datos del controlador de bus de campo al convertidor Direccin 40001 40002 40003 40007 40008 40009 Contenido Cdigo de control Referencia 1 Referencia 2 Referencia 3 Referencia 4 Referencia 5 Datos del convertidor al controlador de bus de campo Direccin 40004 40005 40006 40010 40011 40012 Contenido Cdigo de estado Actual 1 Actual 2 Actual 3 Actual 4 Actual 5

Hay ms informacin disponible acerca de la comunicacin Modbus en el sitio web de Modicon http:\\www.modicon.com.

Configuracin de una conexin Advant Fieldbus 100 (AF 100)


La conexin de un convertidor a un bus AF (Advant Fieldbus) 100 es similar a otros buses de campo, con la excepcin de que una de las interfases AF 100 listadas a continuacin se sustituye por el adaptador de bus de campo. La interfase AF 100 se conecta al canal CH0 de la tarjeta RDCO dentro del convertidor mediante cables de fibra ptica. sta es una lista de interfases AF 100 adecuadas: Interfase de comunicacin de bus de campo CI810A (FCI) TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd) Se requiere interfase de puerto ModuleBus ptico Advant Controller 70 (AC 70) TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd) Se requiere interfase de puerto ModuleBus ptico Advant Controller 80 (AC 80) Conexin ModuleBus ptica: TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd) Se requiere interfase de puerto ModuleBus ptico Conexin DriveBus: Conectable con la tarjeta RMIO-01/02 con opcin de comunicacin RDCO-01. Una de las interfases anteriores podra estar presente en el bus AF 100. En caso negativo, est disponible un kit adaptador para Advant Fieldbus 100 (NAFA-01) por separado, que contiene la Interfase de comunicacin de bus de campo CI810A, las interfases de puerto ModuleBus ptico TB810 y TB811 y un conector tap de lnea TC505. (Se facilita ms informacin acerca de estos componentes en la Gua del usuario de E/S del S800, 3BSE 008 878 [ABB Industrial Systems, Vsters, Suecia]).

Control de bus de campo

192

Tipos de componentes pticos La Interfase de puerto ModuleBus ptico TB811 est equipada con componentes pticos de 5 MBd, mientras que la TB810 tiene componentes de 10 MBd. Todos los componentes pticos en una conexin de fibra ptica deben ser del mismo tipo, ya que los componentes de 5 MBd no son compatibles con los de 10 MBd. La eleccin entre TB810 y TB811 depende del equipo al que se conecten. La TB811 (5 MBd) debera emplearse al conectar el convertidor con el siguiente equipo: Tarjeta RMIO-01/02 con opcin de comunicacin RDCO-02 Tarjeta RMIO-01/02 con opcin de comunicacin RDCO-03. La TB810 (10 MBd) debera emplearse al conectar con el siguiente equipo: Tarjeta RMIO-01/02 con opcin de comunicacin RDCO-01 Unidades de distribucin NDBU-85/95. Configuracin para la comunicacin La comunicacin entre el convertidor y la interfase AF 100 se activa ajustando el parmetro 98.02 en ADVANT. Tabla 3 Parmetros de configuracin para la comunicacin para conexin AF 100.
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para control a travs del CH0 Funcin/Informacin

INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN 98.02 NO; FIELDBUS; ADVANT; MODBUS ESTAN, PERSONALIZAD ABB DRIVES; GENERICO; CSA 2.8/3.0 ADVANT Inicializa la comunicacin entre el convertidor (canal de fibra ptica CH0) y la interfase AF 100. La velocidad de transmisin es de 4 Mbit/s. Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el convertidor. Vase el apartado Perfiles de comunicacin en la pgina 205.

98.07

ABB DRIVES

Tras ajustar loa parmetros de activacin de la comunicacin, la interfase AF 100 debe programarse de conformidad con su documentacin, y los parmetros de control del convertidor (mostrados en la Tabla 4) deben comprobarse y ajustarse segn se requiera. En una conexin ModuleBus ptico, la direccin del canal 0 (parmetro 70.01) se calcula a partir del valor del terminal POSITION en el elemento de base de datos apropiado (para el AC 80, DRISTD) de este modo: 1. Multiplicando las centenas del valor de POSITION por 16. 2. Sumando las decenas y unidades del valor de POSITION al resultado. Por ejemplo, si el terminal POSITION del elemento de base de datos DRISTD tiene el valor 110 (el dcimo convertidor del anillo ModuleBus ptico), el parmetro 70.01 debe ajustarse a 16 1 + 10 = 26.

Control de bus de campo

193

En una conexin AC 80 DriveBus, los convertidores se direccionan 1 a 12. La direccin del convertidor (ajustada con el parmetro 70.01) est relacionada con el valor del terminal DRNR del elemento PC ACSRX.

Parmetros de control del convertidor


Tras configurar la comunicacin de bus de campo, los parmetros de control del convertidor mostrados en la Tabla 4 siguiente deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera. La columna Ajuste para control de bus de campo facilita el valor a utilizar cuando la interfase de bus de campo sea la fuente o destino deseado para esa seal en particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del parmetro. La composicin del mensaje y rutas de la seal de bus de campo se explican ms adelante dentro de La interfase de control de bus de campo. Tabla 4 Parmetros de control del convertidor que deben comprobarse y ajustarse para el control de bus de campo.
Parmetro Ajuste para control de bus de campo Funcin/Informacin

SELECCIN DE LA FUENTE DE COMANDOS DE CONTROL 10.01 COMM.CW Habilita el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 3 y el 11) cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Vase tambin el par. 10.07. Habilita el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 3 y el 11) cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo. Habilita el control de la direccin de giro segn se define en los parmetros 10.01 y 10.02. El control de direccin se explica ms adelante en Tratamiento de referencias en la pgina 199. El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par. 10.01 de modo que se habilite el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11) al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo. Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico seleccionado (vase el par. 98.07). Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente. 10.08 0o1 El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par. 11.03 de modo que la referencia de bus de campo REF1 se utilice al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo. Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico seleccionado (vase el par. 98.07). Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente. 11.02 COMM.CW Habilita la seleccin entre EXT1/EXT2 mediante el bit 11 del Cdigo de control de bus de campo EXT CTRL LOC.

10.02

COMM.CW

10.03

AVANCE, RETROCESO o PETICION 0o1

10.07

Control de bus de campo

194

Parmetro 11.03

Ajuste para control de bus de campo REF COM1, COMUNIC RAP, REF COM1+EA1, REF COM1+EA5, REF COM1*EA1 o REF COM1*EA5 REF COM2, COMUNIC RAP, REF COM2+EA1, REF COM2+EA5, REF COM2*EA1 o REF COM2*EA5

Funcin/Informacin La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Vase el apartado Referencias en la pgina 198 para obtener informacin acerca de los ajustes alternativos.

11.06

La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo. Vase el apartado Referencias en la pgina 198 para obtener informacin acerca de los ajustes alternativos.

SELECCIN DE LA FUENTE DE SEAL DE SALIDA 14.01 14.02 14.03 15.01 15.06 REF COM3 REF COM3 REF COM3 REF COM4 REF COM5 Habilita el control de la salida de rel SR1 por el bit 13 de la referencia de bus de campo REF3. Habilita el control de la salida de rel SR2 por el bit 14 de la referencia de bus de campo REF3. Habilita el control de la salida de rel SR3 por el bit 15 de la referencia de bus de campo REF3. Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF4 a la salida analgica SA1. Escalado: 20000 = 20 mA Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF5 a la salida analgica SA2. Escalado: 20000 = 20 mA.

ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA 16.01 COMM.CW Habilita el control de la seal de permiso de marcha a travs del bit 3 del Cdigo de control de bus de campo. Nota: Debe ajustarse en SI al seleccionar el perfil de comunicacin de convertidores genrico (vase el par. 98.07). Habilita la restauracin de fallos a travs del bit 7 del Cdigo de control de bus de campo. Nota: La restauracin a travs del Cdigo de control de bus de campo (bit 7) est activada de forma automtica y es independiente del parmetro 16.04 si los parmetros 10.01 o 10.02 se ajustan en COMM.CW. Guarda los cambios de valor del parmetro (incluyendo los efectuados a travs del control de bus de campo) en la memoria permanente.

16.04

COMM.CW

16.07

REALIZADO; SALVAR

FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN 30.18 FALLO; NO; VEL CONST 15; ULTIMA VELOC Determina la accin del convertidor en caso de prdida de la comunicacin de bus de campo. Nota: La deteccin de la prdida de comunicacin se basa en la monitorizacin de las series de datos principal y auxiliar recibidas (cuyas fuentes se seleccionan con los parmetros 90.04 y 90.05 respectivamente).

Control de bus de campo

195

Parmetro 30.19

Ajuste para control de bus de campo 0,1 60,0 s

Funcin/Informacin Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de la serie de datos de referencia principal y la accin seleccionada con el parmetro 30.18. Determina el estado en el cual se dejan las salidas de rel SR1 a SR3 y las salidas analgicas SA1 y SA2 al perderse la serie de datos de referencia auxiliar. Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de la serie de datos de referencia auxiliar y la accin seleccionada con el parmetro 30.18. Nota: Esta funcin de supervisin se inhabilita si este parmetro o los parmetros 90.01, 90.02 y 90.03 se ajustan a 0.

30.20

CERO; ULTIMO VALOR 0,0 60,0 s

30.21

SELECCIN DEL DESTINO DE LA REFERENCIA DE BUS DE CAMPO 90.01 0 8999 Define el parmetro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF3. Formato: xxyy, donde xx = grupo de parmetros (10 a 89), yy = ndice de parmetro. P. ej. 3001 = parmetro 30.01. 90.02 0 8999 Define el parmetro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF4. Formato: vase el parmetro 90.01. 90.03 0 8999 Define el parmetro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF5. Formato: vase el parmetro 90.01. 90.04 1 (Control de bus de campo) u 81 (Control Modbus Estndar) 3 (Control de bus de campo) u 83 (Control Modbus Estndar) Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este parmetro selecciona la fuente desde la cual el convertidor lee la serie de datos de referencia principal (que comprende el Cdigo de control de bus de campo, la referencia de bus de campo REF1 y la referencia de bus de campo REF2). Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este parmetro selecciona la fuente desde la cual el convertidor lee la serie de datos de referencia auxiliar (que comprende las referencias de bus de campo REF3, REF4 y REF5).

90.05

SELECCIN DE SEALES ACTUALES PARA BUS DE CAMPO 92.01 302 (fijo) El Cdigo de estado se transmite como el primer cdigo de la serie de datos de seales actuales principal.

Control de bus de campo

196

Parmetro 92.02

Ajuste para control de bus de campo 0 9999

Funcin/Informacin Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el segundo cdigo (ACT1) de la serie de datos de seales actuales principal. Formato: (x)xyy, donde (x)x = grupo de seales actuales o grupo de parmetros, yy = seal actual o ndice de parmetro. P. ej. 103 = seal actual 1.03 FRECUENCIA; 2202 = parmetro 22.02 TIEMPO ACELER 1. Nota: Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo (par. 98.07 = GENERIC), este parmetro est fijado en 102 (seal actual 1.02 VELOCIDAD en modo de control del motor DTC) o 103 (1.03 FRECUENCIA en modo Escalar).

92.03

0 9999

Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el tercer cdigo (ACT2) de la serie de datos de seales actuales principal. Formato: vase el parmetro 92.02.

92.04

0 9999

Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el primer cdigo (ACT3) de la serie de datos de seales actuales auxiliar. Formato: vase el parmetro 92.02.

92.05

0 9999

Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el segundo cdigo (ACT4) de la serie de datos de seales actuales auxiliar. Formato: vase el parmetro 92.02.

92.06

0 9999

Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir como el tercer cdigo (ACT5) de la serie de datos de seales actuales auxiliar. Formato: vase el parmetro 92.02.

92.07

255.255.31+255.2 55.31 / C.-32768 C.32767 255.255.31+255.2 55.31 / C.-32768 C.32767 255.255.31+255.2 55.31 / C.-32768 C.32767

Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 10 del cdigo de estado principal 03.02.

92.08

Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 13 del cdigo de estado principal 03.02.

92.09

Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 14 del cdigo de estado principal 03.02.

Control de bus de campo

197

La interfase de control de bus de campo


La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor emplea series de datos. Una serie de datos (abreviada DS) consta de tres cdigos de 16 bits llamados cdigos de datos (DW). El Programa de aplicacin estndar del ACS800 soporta el uso de cuatro series de datos, dos en cada direccin. Las dos series de datos para controlar el convertidor se conocen como la Serie de datos de referencia principal y la Serie de datos de referencia auxiliar. Las fuentes de las cuales el convertidor lee las Series de datos de referencia principal y auxiliar se definen con los parmetros 90.04 y 90.05 respectivamente. El contenido de la Serie de datos de referencia principal es fijo. El contenido de la Serie de datos de referencia auxiliar puede seleccionarse con los parmetros 90.01, 90.02 y 90.03. Las dos series de datos que contienen informacin actual acerca del convertidor se conocen como la Serie de datos de seales actuales principal y la Serie de datos de seales actuales auxiliar. El contenido de ambas series de datos puede seleccionarse parcialmente con los parmetros del grupo 92.
Datos del controlador de bus de campo al convertidor Cdigo
*ndice

Datos del convertidor al controlador de bus de campo Cdigo


*ndice

Contenido

Selector

Contenido

Selector

Serie de datos de referencia principal DS1 1er cdigo 2 cdigo 3er cdigo Cdigo de control Referencia 1 Referencia 2 (Fijo) (Fijo) (Fijo)

Serie de datos de seales actuales principal DS2 1er cdigo 2 cdigo 3er cdigo Cdigo de estado Actual 1 Actual 2 (Fijo) **Par. 92.02 Par. 92.03

1 2 3
*ndice

4 5 6
*ndice

Serie de datos de referencia auxiliar DS3 1er cdigo 2 cdigo 3er cdigo Referencia 3 Referencia 4 Referencia 5 Par. 90.01 Par. 90.02 Par. 90.03

Serie de datos de seales actuales aux. DS4 1er cdigo 2 cdigo 3er cdigo Actual 3 Actual 4 Actual 5 Par. 92.04 Par. 92.05 Par. 92.06

7 8 9

10 11 12

*El nmero de ndice se requiere cuando la asignacin de cdigos de datos a datos de proceso se define a travs de los parmetros de bus de campo en el grupo 51. Esta funcin depende del tipo de adaptador de bus de campo. **Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo, Actual 1 est fijado en la seal actual 01.02 VELOCIDAD (en modo de control del motor DTC) o 01.03 FRECUENCIA (en modo Escalar). El tiempo de actualizacin para las Series de datos de referencia principal y de seales actuales principal es de 6 milisegundos; para las Series de datos de referencia auxiliar y de seales actuales auxiliar, es de 100 milisegundos.

Control de bus de campo

198

El Cdigo de control y el Cdigo de estado El Cdigo de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. Es efectivo cuando el lugar de control activo (EXT1 o EXT2, vanse los parmetros 10.01 y 10.02) se ha ajustado en COMM.CW, o si el par. 10.07 se ha ajustado en 1 (slo con el perfil de comunicacin de convertidores genrico). El Cdigo de control es enviado por el controlador de bus de campo al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del Cdigo de control. El Cdigo de estado (SW) es un cdigo que contiene informacin de estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo. Vase el texto en Perfiles de comunicacin en la pgina 205 para obtener informacin acerca de la composicin del Cdigo de control y el Cdigo de estado. Referencias Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (que indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente. Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo La referencia de bus de campo (llamada REF COM en contextos de seleccin de seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia 11.03 u 11.06 en REF COMx, COMUNIC RAP, REF COMx+EA1, REF COMx+EA5, REF COMx*EA1 o REF COMx*EA5. (Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico, la referencia de bus de campo tambin se selecciona cuando el par. 10.08 se ajusta en 1.) Las ltimas cuatro selecciones permiten la correccin de la referencia de bus de campo empleando entradas analgicas como se muestra a continuacin. (Se requiere un mdulo de ampliacin de E/S opcional RAIO-01 para el uso de la entrada analgica EA5). REF COM1 (en 11.03) o REF COM2 (en 11.06) La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin. COMUNIC RAP La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin. La referencia se lee cada 2 milisegundos si se cumple alguna de las siguientes condiciones: El lugar de control es EXT1, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, y el par. 40.14 MODO TRIM es DESACTIVADO El lugar de control es EXT2, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, el par. 40.14 MODO TRIM es DESACTIVADO, y se usa una referencia de par. En cualquier otro caso, la referencia de bus de campo se lee cada 6 milisegundos. Nota: La seleccin de COMUNIC RAP inhabilita la funcin de velocidades crticas.

Control de bus de campo

199

REF COM1+EA1; REF COM1+EA5; REF COM2*EA1; REF COM2*EA5 (en 11.03) REF COM2+EA1; REF COM2+EA5; REF COM2*EA1; REF COM2*EA5 (en 11.06) Estas selecciones permiten la correccin de la referencia de bus de campo como se muestra a continuacin:
Ajuste de parmetros REF COMx+EA1 REF COMx+EA5
Coeficiente de correccin de referencia de bus de campo

Efecto de la entrada de tensin EA1/EA5 sobre la referencia de bus de campo

(100 + 0,5 [par. 13.03])%

100%

(100 0,5 [par. 13.03])% 0 5V 10 V

Entrada de tensin EA1/EA5

REF COMx*EA1 REF COMx*EA5


Coeficiente de correccin de referencia de bus de campo 100%

50%

0% 0 5V 10 V

Entrada de tensin EA1/EA5

Tratamiento de referencias
El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y EXT2) empleando los parmetros en el grupo 10. Las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o positivas. Los siguientes diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus de campo interactan para producir la referencia REF1/REF2. Notas: Con el perfil de comunicacin ABB DRIVES, la referencia 100% se define mediante los parmetros 11.05 (REF1) and 11.08 (REF2).

Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico, la referencia 100% se define con los parmetros 99.08 en modo de control del motor DTC (REF1), o 99.07 en modo de control escalar (REF1), y el parmetro 11.08 (REF2).
Los parmetros de escalado de referencias externas 11.04 y 11.07 tambin son efectivos. Para obtener informacin acerca del escalado de la referencia de bus de campo, vase el apartado Escalado de la referencia de bus de campo en la pgina 209 (perfil ABB Drives) o Escalado de la referencia del bus de campo en la pgina 212 (perfil de convertidor genrico).

Control de bus de campo

200

*Direccin determinada por el signo de REF COM par. 10.03 DIRECCION = AVANCE
Resultante REF1/2

Direccin determinada mediante comando digital, p. ej. entrada digital, panel de control
Resultante REF1/2

Ref.Mx.

Ref.Mx.

Ref. 1/2 bus campo

-100% -163% [Ref.Mx.]

100% 163%

Ref. 1/2 bus campo

-100% -163% [Ref.Mx.]

100% 163%

par. 10.03 DIRECCION = RETROCESO

Resultante REF1/2

Resultante REF1/2

Ref.Mx. -163% -100% Ref. 1/2 bus campo 163% 100% -163% -100% Ref. 1/2 bus campo

Ref.Mx. 163% 100%

[Ref.Mx.]

[Ref.Mx.]

par. 10.03 DIRECCION = PETICION

Resultante REF1/2

Resultante REF1/2

Comando direccin: AVANCE

Ref.Mx. -163% -100% Ref. 1/2 bus campo

Ref.Mx.

100% 163% [Ref.Mx.]

Ref. 1/2 bus campo

-100% -163% [Ref.Mx.]

100% 163%

Comando direccin: RETROCESO

*La direccin la determina el signo de REF COM cuando el par. 10.01/10.02 EXTx MAR/PARO/DIR se ajusta en COMM.CW O el par. 11.03/11.06 SELEC REF EXTx se ajusta en COMUNIC RAP.

Valores actuales Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor. Las funciones a monitorizar se seleccionan con los parmetros en el grupo 92. El escalado de los enteros enviados al maestro como valores actuales depende de la funcin seleccionada; consulte el captulo Seales actuales y parmetros.
Control de bus de campo

Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx
COMM.CW ED1 11.02

10.01
TABLA SERIE DATOS
NO

Cdigos 1 n **

30.18 FUNC FALLO COMUN 30.19 FALL COM TIME-OUT COMM.CW

ED1

03.01 COD CTRL

Ranura 1 adaptador bus cpo. 10.02


EA1 REF COM DS 1
ADVANT FIELDBUS

SERIE DATOS REFERENCIA PRINCIPAL CW REF1 REF2 REF COM EA1

Cdigo 1 (Cdigo de control) Cdigo 2 (Ref. velocidad/frec.*) Cdigo 3


DS

01.11 REF EXT1

DS 2
MODBUS ESTAN PERSONA-LIZAD

3 DS n PAR

PAR

11.03
01.12 REF EXT2

DS 3

Cdigo n

98.02
DS 4 DS 5
NO FIELDBUS ADVANT ESTAN MODBUS PERSONALIZAD

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

11.06

Bits 1315

90.01
Salidas rel (ver 14.0114.03)

TABLA DE PARMETROS 10.01 10,02

Selectores especficos de bus de campo en el Grupo 51** 97 98 DS 33 99

SERIE DATOS REFERENCIA AUXILIAR REF3 REF4 REF5

90.02
Salida analgica SA1 (ver 15.01)

89.99

Direcciones para los cdigos 3 n en formato xxyy xx Direccin 00 yy = n de cdigo en la tabla de serie de datos 01 xx = grupo de par. 99 yy = ndice de par. en la tabla de parmetros

98.02

90.03
30.18 FUNC FALLO COMUN 30.20 FALL COM SR/AO 30.21 AUX DSET TIME-OUT
Salida analgica SA2 (ver 15.06)

* Depende del modo de control del motor seleccionado (parmetro 99.04).

201

Control de bus de campo

** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.

202

Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx

TABLA SER. DATOS

Control de bus de campo


92.01 *
DS 2 DS 3
PAR 3 DS PAR n DS

TABLA DE SE. ACTUALES/ PARMETROS DS 1 Cdigos 1 n *** SERIE DATOS SE. ACTUALES PRINCIPAL Cdigo 1 (CDIGO ESTADO) Cdigo 2 (ACT1**) Cdigo 3 Cdigo n

Adaptador bus cpo. (Ranura 1)

1.01

1.02 DS 4 DS 33

92.02 **
CDIGO ESTADO* ACT1** ACT2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

3.99 97 98 99

92.03

10.01

92.04
SERIE DATOS SE. ACTUALES AUXILIAR

Selectores especficos de bus de campo en el Grupo 51 ***

ACT3 ACT4 ACT5

92.05

99.99

92.06

Direcciones para los cdigos 3 n en formato xxyy xx Direccin 00 yy = n de cdigo en la tabla de serie de datos 01 xx = grupo de par. 99 yy = ndice de par. en la tabla de parmetros

* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST (los bits 10, 13 y 14 son programables).

** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.

*** Vase el manual del usuario del adaptador de bus de campo para ms informacin.

Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx
COMM.CW ED1

11.02 10.01

TABLA SERIE DATOS


NO

30.18 FUNC FALLO COMUN 30.19 FALL COM TIME-OUT ED1 COMM.CW

03.01 COD CTRL

3 cdigos (6 bytes)

DS 1
ADVANT

FIELDBUS

SERIE DATOS REFERENCIA PRINCIPAL

Adaptador bus cpo. (CH0)


DS 2 1 DS 3 255 DS 4 DS 81
NO ESTAN MODBUS

10.02
EA1 REF COM

CW REF1 REF2 EA1 REF COM

3 cdigos (6 bytes)

PERSONALIZAD

01.11 REF EXT1 11.03 01.12 REF EXT2 11.06

90.04

98.02

Controlad. Modbus

40001 40002 40003

3 cdigos (6 bytes)

DS 82
ADVANT

Enlace Modbus Estndar (RMBA) (Ran. 1/2)


FIELDBUS

Bits 1315

90.01
Salidas rel (ver 14.0114.03)

TABLA DE PARMETROS 10.01 REF3 REF4 REF5 10.02

40007 40008 40009

3 cdigos (6 bytes)

DS 83 1 DS 84 255
PERSONALIZAD

MODBUS ESTAN

SERIE DATOS REFERENCIA AUXILIAR

90.05

98.02

90.02
30.18 FUNC FALLO COMUN 30.20 FALL COM SR/AO 30.21 AUX DSET TIME-OUT
Salida analgica SA1 (ver 15.01)

89.99

90.03
Salida analgica SA2 (ver 15.06)

203

Control de bus de campo

204

Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx

TABLA SER. DATOS

Control de bus de campo


92.01*
DS 2 DS 3 DS 4 DS 81 DS 82 DS 83 DS 84
3 cdigos (6 bytes) 3 cdigos (6 bytes) 3 cdigos (6 bytes) 3 cdigos (6 bytes)

TABLA DE SE. ACTUALES/ PARMETROS DS 1 SERIE DATOS SE. ACTUALES PRINCIPAL

1.01

1.02

92.02
CDIGO ESTADO* ACT1** ACT2

Adaptador bus cpo. (CH0)

3.99

92.03

Controlador Modbus

10.01

92.04
SERIE DATOS SE. ACTUALES AUXILIAR

Enlace Modbus Estndar

40004 40005 40006

99.99

92.05
ACT3 ACT4 ACT5

40010 40011 40012

92.06

* Fijo en 03.02 COD PRPAL DE EST (los bits 10, 13 y 14 son programables).

** Fijo en 01.02 VELOCIDAD (control del motor DTC) o 01.03 FRECUENCIA (control Escalar) cuando se usa el perfil de comunicacin genrico.

205

Perfiles de comunicacin
El ACS800 soporta tres perfiles de comunicacin: El perfil de comunicacin ABB Drives El perfil de comunicacin de convertidores genrico. El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. El perfil de comunicacin ABB Drives debera seleccionarse con los mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx, y cuando se seleccione el modo especfico del fabricante (a travs del PLC) con los mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx. El perfil de convertidor genrico slo lo soportan los mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx. El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 puede seleccionarse en aras de la compatibilidad descendente con las versiones del Programa de aplicacin 2.8 y 3.0. Ello elimina la necesidad de reprogramar el PLC cuando se sustituyen convertidores con las versiones de programa anteriormente mencionadas. El perfil de comunicacin ABB Drives El perfil de comunicacin ABB Drives est activo cuando el parmetro 98.07 se ajusta en ABB DRIVES. El Cdigo de control, el Cdigo de estado y el escalado de referencia para el perfil se describen a continuacin. El perfil de comunicacin ABB Drives puede utilizarse a travs de EXT1 y EXT2. Los comandos del Cdigo de control son efectivos cuando los par. 10.01 o 10.02 (en funcin del lugar de control activo) se ajustan en COMM.CW.

Control de bus de campo

206

03.01 CDIGO DE CONTROL PRINCIPAL El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en la Figura 2.
Bit 0 Nombre Valor 0 ESTADO/Descripcin Introducir READY TO OPERATE. Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa (22.03/22.05). Introducir OFF1 ACTIVE; proceder a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros interbloqueos activos (OFF2, OFF3). Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo). DESCONEXIN de emergencia, paro por s solo. Introducir OFF2 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED. Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo). Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el par. 22.07. Introducir OFF3 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED. Advertencia: Verifique que el motor y la mquina accionada puedan pararse con este modo de paro. 3 INHIBIT_ OPERATION 1 Introducir OPERATION ENABLED. (Nota: La seal de permiso de marcha debe estar activada; vase el parmetro 16.01. Si el par. 16.01 se ajusta en COMM.CW, este bit tambin activa la seal de permiso de marcha.) Inhibir el funcionamiento. Introducir OPERATION INHIBITED. Funcionamiento normal. Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED. Forzar a cero la salida del generador de funcin de rampa. El convertidor para en rampa (con los lmites de intensidad y tensin de CC aplicados). Habilitar la funcin de rampa. Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. 0 6 7 8 9 10 RAMP_IN_ ZERO RESET INCHING_1 INCHING_2 REMOTE_CMD 1 0 01 0 1 10 1 10 1 0 Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa). Funcionamiento normal. Introducir OPERATING. Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa. Restauracin de fallos si existe un fallo activo. Introducir SWITCH-ON INHIBITED. Continuar con el funcionamiento normal. No se utiliza. No se utiliza. No se utiliza. No se utiliza. Control de bus de campo habilitado. Cdigo de control <> 0 o Referencia <> 0: Conservar el ltimo Cdigo de control y Referencia. Cdigo de control = 0 y Referencia = 0: Control de bus de campo habilitado. La referencia y la rampa de aceleracin/deceleracin se bloquean. Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta en COMM.CW. Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta en COMM.CW. OFF1 CONTROL 1

OFF2 CONTROL 1 0

OFF3 CONTROL 1 0

0 4 RAMP_OUT_ ZERO 1 0

RAMP_HOLD

11

EXT CTRL LOC

1 0

12 15

Reservados

Control de bus de campo

207

03.02 CDIGO PRINCIPAL DE ESTADO El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en la Figura 2.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Nombre RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARM AT_SETPOINT Valor 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Advertencia/alarma. Sin advertencia/alarma. OPERATING. El valor actual equivale al valor de referencia (= est dentro de los lmites de tolerancia; es decir, en el control de velocidad, el error de velocidad es inferior o igual al 10% de la velocidad nominal del motor). El valor actual difiere del valor de referencia (= est fuera de los lmites de tolerancia). Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2). Lugar de control del convertidor: LOCAL. El bit se lee desde la direccin definida por el parmetro 92.07 MSW B10 PTR. El valor por defecto es la seal 03.14 bit 9 ABOVE_LIMIT: el valor de la frecuencia o velocidad actual equivale o excede el lmite de supervisin (par. 32.02). 0 11 12 13 14 15 1 0 EXT CTRL LOC EXT RUN ENABLE 1 0 1 0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual est dentro del lmite de supervisin. Lugar de control externo EXT2 seleccionado. Lugar de control externo EXT1 seleccionado. Seal de Permiso de Marcha externa recibida. Sin seal de Permiso de Marcha externa recibida. El bit se lee desde la direccin definida por el parmetro 92.08 MSW B13 PTR. Por defecto no se selecciona ninguna direccin. El bit se lee desde la direccin definida por el parmetro 92.09 MSW B14 PTR. Por defecto no se selecciona ninguna direccin. Error de comunicacin detectado por el mdulo adaptador de bus de campo (en el canal de fibra ptica CH0). Comunicacin del adaptador de bus de campo (CH0) correcta. ESTADO/Descripcin READY TO SWITCH ON. NOT READY TO SWITCH ON. READY TO OPERATE. OFF1 ACTIVE. OPERATION ENABLED. OPERATION INHIBITED. FAULT. Sin fallos. OFF2 inactivo. OFF2 ACTIVE. OFF3 inactivo. OFF3 ACTIVE. SWITCH-ON INHIBITED.

0 9 10 REMOTE ABOVE_LIMIT 1 0 1

Control de bus de campo

208

MAINS OFF Conexin de la alimentacin

SWITCH-ON INHIBITED

(Bit 6 del SW=1)

(Bit 0 del CW=0) NOT READY TO SWITCH ON

Perfil de Comunicacin ABB Drives


CW = Cdigo de control SW = Cdigo de estado n = Velocidad I = Intensidad de entrada RFG = Generador funcin rampa f = Frecuencia

A B C D

(Bit 0 del SW=0)

(CW=xxxx x1xx xxxx x110) (Bit 3 del CW=0) READY TO SWITCH ON (Bit 2 del SW=0)

OPERATION INHIBITED

(Bit 0 del SW=1) desde cualquier estado

inhibicin del funcionamiento

(CW=xxxx x1xx xxxx x111) Fallo READY TO OPERATE FAULT

(Bit 1 del SW=1)

(Bit 3 del SW=1) (Bit 7 del CW=1)

desde cualquier estado OFF1 (Bit 0 del CW=0) OFF1 ACTIVE (CW=xxxx x1xx xxxx 1111 y Bit 12 del SW=1) desde cualquier estado (Bit 1 del SW=0) (Bit 3 del CW=1 n(f)=0 / I=0 y Bit 12 del SW=1) B C D

desde cualquier estado DESCONEXIN emergencia OFF2 (Bit 1 del CW=0) OFF2 ACTIVE

Paro de emergencia OFF3 (Bit 2 del CW=0) OFF3 ACTIVE (Bit 5 SW=0)

(Bit 4 del SW=0)

(Bit 4 CW=0)

n(f)=0 / I=0

C D A (Bit 5 CW=0)

OPERATION ENABLED

(Bit 2 del SW=1)

(CW=xxxx x1xx xxx1 1111) RFG: OUTPUT ENABLED B (CW=xxxx x1xx xx11 1111) RFG: ACCELERATOR ENABLED C (CW=xxxx x1xx x111 1111) OPERATING D

(Bit 6 CW=0)

(Bit 8 del SW=1)

Figura 2 Mquina de estado para el perfil de comunicacin ABB Drives.

Control de bus de campo

209

Escalado de la referencia de bus de campo Con el perfil de comunicacin ABB Drives activo, las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan como se muestra en la tabla siguiente. Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase arriba) se aplica antes del escalado. Vase apartado Referencias en la pgina 198.
N ref. Macro de aplicacin empleada (par. 99.02) (cualquiera) Rango Tipo de referencia Escalado Notas

REF1

-32768 ... 32767

Velocidad o frecuencia (no con COMUNIC RAP)

-20000 = -[par. 11.05] -1 = -[par. 11.04] 0 = [par. 11.04] 20000 = [par. 11.05]

Referencia final limitada por 20.01/20.02 [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia]. Referencia final limitada por 20.01/20.02 [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia]. Referencia final limitada por 20.01/20.02 [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia]. Referencia final limitada por 20.01/20.02 [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia]. Referencia final limitada por el par. 20.04.

Velocidad o frecuencia con COMUNIC RAP

-20000 = -[par. 11.05] 0=0 20000 = [par. 11.05]

REF2

FABRICA, MANUAL/ AUTO o CTRL SEC

-32768 ... 32767

Velocidad o frec. (no con COMUNIC RAP)

-20000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 20000 = [par. 11.08] -20000 = -[par. 11.08] 0=0 20000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] 0=0 10000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] 0=0 10000 = [par. 11.08]

Velocidad o frec. con COMUNIC RAP

CTRL PAR o M/E (opcional)

-32768 ... 32767

Par (no con COMUNIC RAP)

Par con COMUNIC RAP CTRL PID -32768 ... 32767 Referencia PID (no con COMUNIC RAP) Referencia PID con COMUNIC RAP

Referencia final limitada por el par. 20.04.

Control de bus de campo

210

El perfil de comunicacin de convertidores genrico El perfil de comunicacin de convertidores genrico est activo cuando el parmetro 98.07 est ajustado en GENERICO. El perfil de convertidor genrico ejecuta el perfil de dispositivo para convertidores solamente control de velocidad tal y como definen los estndares especficos de bus de campo como PROFIDRIVE para PROFIBUS, AC/DC Drive para DeviceNet, Drives and Motion Control para CANopen, etc. Cada perfil de dispositivo especifica sus cdigos de control y estado, y escalado de valor actual y referencia. Los perfiles tambin definen servicios obligatorios que se transfieren a la interfase de aplicacin del convertidor de un modo estandarizado. El perfil de comunicacin de convertidores genrico se puede utilizar tanto a travs de EXT1 como EXT2*. El funcionamiento correcto del Perfil de convertidor genrico requiere que los comandos del Cdigo de control se habiliten ajustando los parmetros 10.01 o 10.02 (dependiendo del lugar de control que est activo) en COMM.CW (o par. 10.07 a 1) y ajustando el parmentro 16.01 en SI. *Para soporte especfico para distribuidores de la referencia EXT2, vase el manual de bus de campo apropiado. Nota: El perfil de convertidor genrico slo est disponible con los mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx. Comandos del convertidor admitidos por el perfil de comunicacin de convertidores
Nombre STOP START Descripcin El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn la rampa de deceleracin activa (parmetro 22.03 o 22.05). El convertidor acelera hasta el valor de referencia ajustado segn la rampa de aceleracin activa (par. 22.02 o 22.04). La direccin de giro se determina mediante el signo del valor de referencia y el ajuste del par. 10.03. El convertidor efecta el paro por s solo, o sea, deja de modular. Sin embargo, este comando puede ignorarse mediante la funcin de control del freno, que obliga al convertidor a decelerar hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin activa. Cuando la funcin de control del freno est activa, los comandos de paro muerto y de paro muerto de emergencia (OFF2) que se dan despus del paro en rampa de emergencia (OFF3) el convertidor efecta el paro por s solo. El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero con el tiempo de deceleracin de paro de emergencia definido por el par. 22.07. El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn el lmite de intensidad ajustado (par. 20.03) o el lmite de par (20.04), segn cual sea el primero alcanzado. El mismo procedimiento es vlido en caso de un Paro por lmite de tensin (VLS). Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 12 (definida por el par. 12.13). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero. Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor. Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2. Nota: No tiene efecto en modo de control Escalar.

COAST STOP

QUICK STOP CURRENT LIMIT STOP (CLS) INCHING1

Control de bus de campo

211

Nombre INCHING2

Descripcin Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 13 (definida por el par. 12.14). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero. Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor. Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2. Nota: No tiene efecto en modo de control Escalar.

RAMP OUT ZERO RAMP HOLD FORCED TRIP RESET

Cuando est activo, fuerza la salida del generador de funcin de rampa a cero. Cuando est activo, congela la salida del generador de funcin de rampa. Dispara el convertidor. El convertidor indicar un fallo FORCED TRIP. Restaura un fallo activo. El bit del comando se lee de la direccin definida por el parmetro 92.08 MSW B13 PTR. Por defecto no se selecciona ninguna direccin. l bit del comando se lee de la direccin definida por el parmetro 92.09 MSW B14 PTR. Por defecto no se selecciona ninguna direccin.

Control de bus de campo

212

Escalado de la referencia del bus de campo Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo, el valor de referencia de velocidad que se recibe del bus de campo y el valor actual de velocidad recibido del convertidor se escalan como se muestra en la siguiente tabla. Nota: cualquier correccin de la referencia (vase apartado Referencias en la pgina 198) se aplica antes del escalado.
Ref. No. REF1 Application Macro used (par. 99.02) (cualquiera) Range Reference type Velocidad o frecuencia Speed reference scaling 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (escalar)]** -20000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 20000 = [par. 11.08] Escalado de velocdad actual* 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (escalar)]* * 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (escalar)]* * 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (escalar)]* * 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (escalar)]* * 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (scalar)]** 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (scalar)]** 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (scalar)]** Referencia final limitada por 20.01/20.02 [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia] Referencia final limitada por 20.01/20.02 [velocidad] o 20.07/20.08 [frecuencia] Referencia final limitada por 20.04 Notas

-32768... 32767

REF2

FBRICA MANUAL/AU TO o CTRL SEC

-32768... 32767

Velocidad o frecuencia (no con COMUNIC RAP)

Velocidad o frecuencia con COMUNIC RAP

-20000 = -[par. 11.08] 0=0 20000 = [par. 11.08]

CTRL PAR o M/F (opcional)

-32768... 32767

Par (no con COMUNIC RAP)

-10000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08]

Par con COMUNIC RAP

-10000 = -[par. 11.08] 0=0 10000 = [par. 11.08]

Referencia final limitada por par. 20.04

CTRL PID

-32768... 32767

PID Reference (no con COMUNIC RAP)

-10000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] 0=0 10000 = [par. 11.08]

Referencia PID con COMUNIC RAP

* Con DTC el tiempo de filtro de valor de velocidad actual puede ajustarse con el parmetro 34.04. ** Nota: El valor de referencia mximo es 163% (es decir, 163% = 1.63 del valor del valor del parmetro 99.08/99.07).

Control de bus de campo

213

Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 est activo cuando el parmetro 98.07 se ajusta en CSA 2.8/3.0. El Cdigo de control y el Cdigo de estado del perfil se describen a continuacin. CDIGO DE CONTROL para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 15 Nombre Reservado ENABLE Reservado MARCHA/PARO Reservado CNTRL_MODE Reservado Reservado RESET_FAULT Reservados 0 1 Restaurar fallo del convertidor 1 0 Seleccionar modo de control 2 Seleccionar modo de control 1 0 1 Marcha 0 Paro segn el parmetro 21.03 FUNCION PARO 1 0 Habilitado Paro libre Valor Descripcin

Control de bus de campo

214

CDIGO DE ESTADO para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Nombre LISTO ENABLE Reservado EN MARCHA Reservado REMOTE Reservado AT_SETPOINT FAULTED ALARMA LIMIT 1 0 1 0 1 0 1 0 11 15 Reservados Convertidor en la referencia Convertidor no se encuentra en la referencia Fallo activo Sin fallos activos Alarma activa Sin alarmas activas Convertidor en un lmite Convertidor no se encuentra en un lmite 1 0 Convertidor en modo Remoto Convertidor en modo Local 1 0 En marcha con la referencia seleccionada Parado Valor Descripcin 1 0 1 0 Listo para marcha Inicializando o error de inicializacin Habilitado Paro libre

El escalado actual y de referencia es igual al del perfil ABB Drives.

Control de bus de campo

215

Diversos cdigos de estado, fallo, alarma y lmite


03.03 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Nombre Reservado OUT OF WINDOW Reservado MAGNETIZED Reservado SYNC RDY 1 START NOT DONE IDENTIF RUN DONE START INHIBITION LIMITING TORQ CONTROL ZERO SPEED Contador de posicin sincronizado. El convertidor no se ha puesto en marcha tras cambiar los parmetros del motor en el grupo 99. Marcha de ID del motor completada correctamente. Prevencin de una puesta en marcha intempestiva activa. Control en un lmite. Vase la seal actual 3.04 CODIGO DE LIMITE a continuacin. Se sigue la referencia de par*. El valor absoluto de la velocidad actual del motor est por debajo del lmite de velocidad cero (4% de la velocidad sncrona). Se sigue la realimentacin de velocidad interna. Error de comunicacin del enlace Maestro/Esclavo (en CH2)*. Se ha formado el flujo en el motor. Diferencia de velocidad fuera de la ventana (en control de velocidad)*. Descripcin

12 13 14 15

INTERNAL SPEED FB M/F COMM ERR Reservados.

*Vase la Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo (3AFY58962180 [ingls]).

Control de bus de campo

216

03.04 CDIGO DE LMITE 1


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre TORQ MOTOR LIM SPD_TOR_MIN_LIM SPD_TOR_MAX_LIM TORQ_USER_CUR_LIM TORQ_INV_CUR_LIM TORQ_MIN_LIM TORQ_MAX_LIM TREF_TORQ_MIN_LIM TREF_TORQ_MAX_LIM FLUX_MIN_LIM FREQ_MIN_LIMIT FREQ_MAX_LIMIT DC_UNDERVOLT DC_OVERVOLT TORQUE LIMIT FREQ_LIMIT Lmite activo Lmite de desincronizacin Lmite mn. de par de control de velocidad Lmite mx. de par de control de velocidad Lmite de intensidad definido por el usuario Lmite de intensidad interna Cualquier lmite mn. de par Cualquier lmite mx. de par Lmite mn. de referencia de par Lmite mx. de referencia de par Lmite mn. de referencia de flujo Lmite mn. de velocidad / frecuencia Lmite mx. de velocidad / frecuencia Lmite de subtensin de CC Lmite de sobretensin de CC Cualquier lmite de par Cualquier lmite de velocidad / frecuencia

03.05 CDIGO DE FALLO 1


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 Nombre CORTOCIRCUIT SOBREINTENS SOBRETEN CC ACS 800 TEMP FALLO TIERRA TERMISTOR MOTOR TEMP FALLO SISTEMA BAJA CARGA SOBREFREC Reservados. El Cdigo de fallo del sistema indica un fallo (seal actual 3.07). Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.

Control de bus de campo

217

03.06 CDIGO DE FALLO 2


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre FASE RED NO DATOS MOT SUBTENS CC Reservado MARCH DESACT ENCODER FLT I/O COMM CTRL B TEMP FALLO EXTER OVER SWFREQ FUNC EA<MIN PPCC LINK MODULO COMUN FALLO PANEL MOTOR BLOQ FASE MOTOR Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.

Control de bus de campo

218

03.07 CDIGO DE FALLO DEL SISTEMA


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre FLT (F1_7) MACRO USUARI FLT (F1_4) FLT (F1_5) FLT (F2_12) FLT (F2_13) FLT (F2_14) FLT (F2_15) FLT (F2_16) FLT (F2_17) FLT (F2_18) FLT (F2_19) FLT (F2_3) FLT (F2_1) FLT (F2_0) Reservado Descripcin Error de archivo de parmetros con valor fbrica Error de archivo de Macro Usuario Error de funcionamiento de la FPROM Error de datos de la FPROM Desbordamiento de nivel 2 de tiempo interno Desbordamiento de nivel 3 de tiempo interno Desbordamiento de nivel 4 de tiempo interno Desbordamiento de nivel 5 de tiempo interno Desbordamiento de la mquina de estado Error de ejecucin del programa de aplicacin Error de ejecucin del programa de aplicacin Instruccin ilegal Desbordamiento de la pila de registro Desbordamiento de la pila de sistema Desbordamiento negativo de la pila de sistema

03.08 CDIGO DE ALARMA 1


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 11 12 13 14 15 Nombre START INHIBIT Reservado TERMISTOR MOTOR TEMP TEMP DEL RADIADOR ENCODER ERR TEMP MED Reservados MODULO COMUN Reservado FALLO TIERRA Reservado Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.

Control de bus de campo

219

03.09 CDIGO DE ALARMA 2


Bit 0 1 2, 3 4 5, 6 7 8 9 10 11, 12 13 14, 15 Nombre Reservado BAJA CARGA Reservados ENCODER Reservados POWFAIL FILE ALM (OS_17) MOTOR BLOQ FUNC EA<MIN Reservados FALLO PANEL Reservados Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Error al restaurar POWERFAIL.DDF. Error al restaurar POWERDOWN.DDF. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin

03.13 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR 3


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 15 Nombre INVERTIDO EXT CTRL REF 2 SEL VELOC CONST ORD MARCHA USUARIO 2 OPEN BRAKE PERDIDA REF STOP DI STATUS LISTO DATASET STATUS Reservados Descripcin El motor gira en direccin inversa. Control externo seleccionado. Referencia 2 seleccionada. Se ha seleccionado una Velocidad constante (115). El convertidor ha recibido un comando de Marcha. La Macro Usuario 2 se ha cargado. El comando de apertura del freno est activado. Vase el grupo 42 CONTROL FRENO. La referencia se ha perdido. El estado de la entrada de interbloqueo en la tarjeta RMIO. Listo para funcionar: Seal de Permiso de Marcha activada, sin fallo. La serie de datos no se ha actualizado.

Control de bus de campo

220

03.14 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR 4


Bit 0 Nombre LIM VELOC 1 Descripcin La velocidad de salida ha superado el lmite de supervisin 1 o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. La velocidad de salida ha superado el lmite de supervisin 2 o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. La intensidad del motor ha superado el lmite de supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. La referencia 1 ha superado el lmite de supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. La referencia 2 ha superado el lmite de supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. El par motor ha superado el lmite de supervisin PAR 1 o ha cado por debajo de l. Vase el grupo 32 SUPERVISION. El par motor ha superado el lmite de supervisin PAR 2 o ha cado por debajo de l. Vase el grupo 32 SUPERVISION. El valor actual 1 del regulador PID ha superado el lmite de supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. El valor actual 2 del regulador PID ha superado el lmite de supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo 32 SUPERVISION. 1= frecuencia actual o valor de velocidad es igual o supera el lmite de supervisin (par. 32.02). 0 = el valor de frecuencia o velocidad actual est dentro del lmite de supervisin. 10 15 Reservados

LIM VELOC 2

LIMITE INTENSIDAD

LIMITE REF 1

LIMITE REF 2

5 6 7

LIM PAR 1 LIM PAR 2 ACT 1 LIM

ACT 2 LIM

ABOVE_LIMIT

03.15 CDIGO DE FALLO 4


Bit 0 1 2 3 4 15 Nombre Reservado TEMP MOTOR 1 TEMP MOTOR 2 RECON FRENO Reservados Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin

Control de bus de campo

221

03.16 CDIGO DE ALARMA 4


Bit 0 1 2 3 4 5 15 Nombre Reservado TEMP MOTOR 1 TEMP MOTOR 2 RECON FRENO MODO DORMIR Reservados Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin

03.17 CDIGO DE FALLO 5


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre DEFECTO CHOPP CABLE CHOPP CORTOC CHOPP TEMP CHOP TEMP CHOP PP OVERLOAD INV DISABLED TEMP DIF POWERF INV xx/ FALLO RED INT CONFIG USER L CURVE Reservados SOBRETMP INV Reservados Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Descripcin Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.

Control de bus de campo

222

03.18 CDIGO DE ALARMA 5


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre SUST VENTIL VEL SINCR TEMP CHOP TEMP CHOP TEMP REACT PP OVERLOAD INV DISABLED CUR UNBAL INV CUR LIM DC BUS LIM MOT CUR LIM MOT TORQ LIM MOT POW LIM USER L CURVE Reservados FALLO BATERI Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos Descripcin Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.

03.19 INT INIT FAULT


Bit 0 1 2 3 4 5 15 Nombre AINT FAULT AINT FAULT AINT FAULT AINT FAULT AINT FAULT Reservados. Descripcin Versin EPLD incorrecta Versin incorrecta de la tarjeta AINT Fallo de hardware de limitacin du/dt Error de escalado de medicin de intensidad Error de escalado de medicin de tensin

Esta seal est activa en la tarjeta AINT.

Control de bus de campo

223

03.30 LIMIT WORD INV El cdigo LIMIT WORD INV incluye fallos y alarmas que se producen cuando se excede el lmite de intensidad de salida del convertidor. El lmite de intensidad protege el convertidor en varios casos, por ejemplo, sobrecarga del integrador, temperatura de IGBT alta, etc.
Bit 0 1 2 Nombre INTEGRAT 200 INTEGRAT 150 INT LOW FREQ Descripcin Lmite de intensidad con sobrecarga de integrador del 200%. Modelo de temperatura no activo.* Lmite de intensidad con sobrecarga de integrador del 150%. Modelo de temperatura no activo.* Lmite de intensidad a temperatura de IGBT alta con baja frecuencia de salida (<10 Hz). Modelo de temperatura no activo.* Lmite de intensidad a temperatura de IGBT alta. Modelo de temperatura no activo.* Lmite de intensidad a temperatura de IGBT alta. Modelo de temperatura activo. Lmite de intensidad a temperatura de unin de IGBT elevada. Modelo de temperatura activo. Si sigue aumentando la temperatura de unin de IGBT a pesar de la limitacin de intensidad, se mostrar la alarma o el fallo PP OVERLOAD. Vase el captulo Anlisis de fallos. 6 7 8 9 10 11...15 INV POW LIM INV TRIP CUR OVERLOAD CUR CONT DC CUR CONT OUT CUR Reservados Lmite de intensidad en el lmite de potencia de salida del inversor Lmite de intensidad en el lmite de disparo por sobreintensidad del inversor Lmite mximo de intensidad de sobrecarga del inversor. Vase el parmetro 20.03. Lmite de intensidad CC continua Lmite de intensidad de salida continua (Icont.mx)

3 4 5

INTG PP TEMP PP OVER TEMP PP OVERLOAD

*No se encuentra activo en los ajustes de fbrica de la macro Fbrica del ACS800.

03.31 ALARM WORD 6


Bit 0 1...15 Name INV OVERTEMP Reservados Description Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos.

Control de bus de campo

224

04.01 INT FAULT INFO El cdigo INT FAULT INFO incluye informacin acerca de la ubicacin de los fallos PPCC LINK, SOBREINTENS, FALLO TIERRA y CORTOCIRCUITO, TEMP DEL RADIADOR, TEMP DIFF y POWERF INT (vase 03.05 CDIGO DE FALLO 1, 03.06 CDIGO DE FALLO 2, 03.17 CDIGO DE FALLO 5 y el captulo Anlisis de fallos).
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12...14 15 Nombre INT 1 FLT INT 2 FLT INT 3 FLT INT 4 FLT INT 5 FLT INT 6 FLT INT 7 FLT INT 8 FLT INT 9 FLT INT 10 FLT INT 11 FLT INT 12 FLT Reservados PBU FLT Fallo de la tarjeta PBU Descripcin Fallo de la tarjeta INT 1 Fallo de la tarjeta INT 2 Fallo de la tarjeta INT 3 Fallo de la tarjeta INT 4 Fallo de la tarjeta INT 5 Fallo de la tarjeta INT 6 Fallo de la tarjeta INT 7 Fallo de la tarjeta INT 8 Fallo de la tarjeta INT 9 Fallo de la tarjeta INT 10 Fallo de la tarjeta INT 11 Fallo de la tarjeta INT 12

Solamente se utilizan con inversores conectados en paralelo.

Control de bus de campo

225

Diagrama de bloques del inversor RMIO


IGBT del brazo superior

Tarjeta de control del motor y E/S Tarjeta de interfase del circuito principal Unidad distribuidora de la conexin PPCS

INT PBU

RMIO

INT IGBT del brazo inferior

Diagrama de bloques de la unidad inversora (de dos a cuatro inversores en paralelo)


RMIO
PBU CH3 CH1 CH2

INT

INT

INT

...

04.02 INFORMACIN DE CORTOCIRCUITO INT El Cdigo de informacin de cortocircuito INT incluye datos acerca de la ubicacin del fallo CORTOCIRCUIT (vase 03.05 CDIGO DE FALLO 1 y el captulo Anlisis de fallos).
Bit 0 1 2 3 4 5 6...15 Nombre U-PH SC U U-PH SC L V-PH SC U V-PH SC L W-PH SC U W-PH SC L Reservados Descripcin Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase U Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase U Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase V Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase V Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase W Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase W

Control de bus de campo

226

Control de bus de campo

227

Anlisis de fallos
Sinopsis del captulo
El captulo lista todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y las acciones de correccin.

Seguridad
ATENCIN! Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el mantenimiento del convertidor. Deben leerse las Instrucciones de seguridad en las primeras pginas del manual de hardware apropiado antes de empezar a trabajar con el convertidor.

Indicaciones de alarma y fallo


Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y corregirse con esta informacin. En caso negativo, debera contactarse con un representante de ABB. Si el convertidor se maneja con el panel de control extrado, el LED rojo en la plataforma de soporte del panel indica el estado de fallo. (Nota: Algunos tipos de convertidores no incorporan los LED como estndar). El nmero de cdigo de cuatro dgitos entre corchetes tras el mensaje se refiere a la comunicacin de bus de campo. (Vase el captulo Control de bus de campo).

Mtodo de restauracin
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla RESET en el teclado, por entrada digital o bus de campo o desconectando la tensin de alimentacin unos instantes. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.

Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, se almacena en el Historial de fallos. Los ltimos fallos y alarmas se almacenan junto con la indicacin de la hora en la que se detect el evento. El registrador de fallos recopila los ltimos 64 fallos. Cuando se desconecta la alimentacin del convertidor, se almacenan los 16 ltimos fallos. Vase el captulo Panel de control para ms informacin.

Anlisis de fallos

228

Mensajes de alarma generados por el convertidor


ALARMA ACS 800 TEMP (4210)
3.08 AW 1 bit 4

CAUSA La temperatura IGBT del convertidor es excesiva. El lmite de disparo por fallo es del 100%.

ACCIN Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador de calor. Compruebe la potencia del motor respecto a la potencia de la unidad.

FUNC EA<MIN (8110)


3.09 AW 2 bit 10

(Funcin de fallo programable 30.01) BACKUP USED (FFA3) FALLO BATERI (5581)
3.18 AW 5 bit 15

Una seal de control analgica est por debajo del valor mnimo permitido debido a un nivel incorrecto de seal o a un fallo en el cableado de control.

Compruebe que los niveles de seal de control analgica sean correctos. Compruebe el cableado de control. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Espere hasta que se complete la descarga.

Se descarga una copia de seguridad almacenada en el PC de los parmetros del accionamiento para su uso. Error en la unidad de derivacin APBU de la batera de reserva de la memoria causado por - ajuste incorrecto del interruptor S3 de APBU - tensin de batera demasiado baja.

Con inversores conectados en paralelo, active la batera de reserva encendiendo el accionador 6 del interruptor S3. Sustituya la batera de reserva. Pare el convertidor. Deje enfriar el chopper. Compruebe los ajustes de parmetros de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (vase el grupo de parmetros 27 CHOPPER). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe que la tensin de CA de alimentacin del convertidor no sea excesiva.

TEMP CHOP (7114)


3.18 AW 5 bit 3

Sobrecarga de chopper de frenado.

RECON FRENO (FF74)


3.16 AW 4 bit 3

Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno.

Vase el grupo de parmetros 42 CONTROL FRENO. Compruebe la conexin de la seal de reconocimiento de freno.

TEMP CHOP (7112)


3.18 AW 5 bit 2

Sobrecarga de la resistencia de frenado.

Pare el convertidor. Deje enfriar la resistencia. Compruebe los ajustes de parmetros de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (vase el grupo de parmetros 27 CHOPPER). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos.

CALIBRA DONE (FF37) CALIBRA REQ (FF36)

Calibracin de los transformadores de intensidad de salida completada. Se requiere calibracin de los transformadores de intensidad de salida. Se muestra al arranque si el convertidor est en control escalar (parmetro 99.04) y la funcin de arranque girando escalar est activada (parmetro 21.08).

Prosiga con el manejo normal.

La calibracin se inicia de forma automtica. Aguarde unos instantes.

Anlisis de fallos

229

ALARMA MODULO COMUN (7510)


3.08 AW 1 bit 12

CAUSA Prdida de comunicacin cclica entre el convertidor y el maestro.

ACCIN Compruebe el estado de la comunicacin de bus de campo. Vase el captulo Control de bus de campo, o el manual del adaptador de bus de campo apropiado. Compruebe los ajustes de parmetros: - grupo 51 DATOS MODULO COM (para adaptador de bus de campo) - grupo 52 MODBUS ESTANDAR (para Enlace Modbus Estndar) Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el maestro se puede comunicar.

(Funcin de fallo programable 30.18)

CUR UNBAL xx (2330)


3.08 AW1 bit 14 y 4.01

(Funcin de fallo programable 30.17)

El convertidor ha detectado un desequilibrio de intensidad de salida excesivo en la unidad inversora de varios mdulos inversores conectados en paralelo. Esto puede deberse a un fallo externo (fallo a tierra, motor, cableado del motor, etc.) o a un fallo interno (componente del inversor daado). xx (2...12) se refiere al nmero del mdulo inversor.

Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable de motor. Compruebe que no haya fallo a tierra en el motor o en el cable del motor: - mida las resistencias de aislamiento del motor y del cable del motor. Si no se detecta ningn fallo a tierra pngase en contacto con su representante de ABB local.

DC BUS LIM (3211)


3.18 AW5 bit 9

El convertidor limita el par debido a una tensin de CC de circuito intermedio demasiado elevada o demasiado baja.

Alarma informativa Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.

(Funcin de fallo programable 30.23) FALLO TIERRA (2330)


3.08 AW 1 bit 14

El convertidor ha detectado un desequilibrio de la carga normalmente debido a un fallo a tierra en el motor o el cable a motor.

(Funcin de fallo programable 30.17)

Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable de motor. Compruebe que no haya fallo a tierra en el motor o en el cable del motor: - mida las resistencias de aislamiento del motor y del cable del motor. Si no se detecta ningn fallo a tierra pngase en contacto con su representante de ABB local.

ENCODER A<>B (7302)


3.09 AW 2 bit 4

Fases incorrectas del codificador de pulsos: La fase A est conectada al terminal de la fase B y viceversa. Fallo de comunicacin entre el codificador de pulsos y el mdulo de interfase del codificador de pulsos y entre el mdulo y el convertidor.

Intercambie la conexin de las fases A y B del codificador de pulsos. Compruebe el codificador de pulsos y su cableado, el mdulo de interfase del codificador de pulsos y su cableado y los ajustes del grupo de parmetros 50 MODULO ENCODER.

ENCODER ERR (7301)


3.08 AW 1 bit 5

Anlisis de fallos

230

ALARMA HW RECONF RQ (FF38)

CAUSA El tipo de inversor (p.ej. sr0025_3) ha cambiado. El tipo de inversor se cambia habitualmente en la fbrica o durante la implementacin del convertidor. El convertidor ha realizado la magnetizacin de identificacin del motor y est listo para funcionar. Esta alarma pertenece al procedimiento de arranque normal. Magnetizacin de identificacin del motor activada. Esta alarma pertenece al procedimiento de arranque normal. Identificacin del motor requerida. Esta alarma pertenece al procedimiento de arranque normal. El convertidor espera que el usuario seleccione cmo debera efectuarse la identificacin del motor: Por Magnetizacin de identificacin o por Marcha de ID. El nmero de ID del convertidor se ha cambiado desde 1. La Marcha de identificacin del motor est activada. Marcha de identificacin del motor seleccionada, y el convertidor est listo para iniciar la Marcha de ID. Esta alarma pertenece al procedimiento de Marcha de ID. Temperatura excesiva de la reactancia de entrada.

ACCIN Espere hasta que la desconexin de la alarma se active y apague la tarjeta de control para validar el cambio del tipo de inversor. Continue la operacin normalmente.

ID REALIZADA (FF32)

IDENT MAGN (FF31) REQ ID MAGN (FF30)

Espere hasta que el convertidor indique que se ha completado la identificacin del motor. Inicie la Magnetizacin de identificacin pulsando la tecla de marcha o seleccione la Marcha de ID e inciela (vase el parmetro 99.10).

CAMB NUM ID (FF68) MARCH ID (FF35) MARCH ID SEL (FF33)

Vuelva a cambiar el nmero de ID a 1. Vase el captulo Panel de control. Espere hasta que el convertidor indique que se ha completado la identificacin del motor. Pulse la tecla de marcha para iniciar la Marcha de identificacin.

TEMP REACT (FF81)


3.18 AW 5 bit 4

Pare el convertidor. Djelo enfriar. Compruebe la temperatura ambiental. Verifique que el ventilador gira en la direccin correcta y que el aire fluye libremente.

LIM INTE INV (2212)


3.18 AW 5 bit 8

La corriente interna o el lmite de potencia se ha excedido.

Reduzca la carga o aumente el tiempo de rampa. Limite la potencia actual del inversor o reduzca el valor de referencia de la generacin de potencia reactiva del convertidor del lado de red (parmetros 95.06 LCU Q PW REF). Check Fault Function parameters.

(Funcin de fallo programable 30.23)

INV DESHABIL (3200)


3.18 AW 5 bit 6

Se ha abierto el seccionador de CC opcional mientras la unidad estaba parada.

Cierre el seccionador de CC. Compruebe la unidad controladora del seccionador AFSC-0x.

Anlisis de fallos

231

ALARMA SOBRETEMP INV (4290)


3.31 AW6 bit 0

CAUSA La temperatura del mdulo del convertidor es excesiva.

ACCIN Compruebe la temperatura ambiente. Si supera los 40C, asegrese que la corriente de que la carga no supere la capacidad de carga del convertidor derrateada. Vase el manual de hardware apropiado. Compruebe que el ajuste de la temperatura ambiente sea correcta (parmeteros 95.10). Compruebe el flujo de aire de refrigeracin y el funcionamiento del ventilador. Instalacin en armario: compruebe los filtros de entrada de aire del armario. Change when necessary. See appropriate hardware manual. Mdulos instalados en armario por el usuario: Compruebe que la circulacin de aire de refrigeracin en el armario se haya evitado con deflectores de aire. Vanse las instrucciones de instalacin de mdulos. Compruebe la acumulacin de polvo en el armario y en el disipador trmico. Limpie cuando sea necesario.

CONFIG E/S (FF8B) (Funcin de fallo programable 30.22)

Una entrada o salida de un mdulo de ampliacin de E/S opcional o un mdulo de bus de campo se ha seleccionado como una interfase de seal en el programa de aplicacin, pero la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S apropiado no se ha ajustado correctamente. Se est restaurando la macro o la macro de Usuario se est guardando. El convertidor limita la intensidad del motor conforme al lmite de intensidad definido por el parmetro 20.03 INTENSIDAD MXIMA.

Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Compruebe el grupo de parmetros 98 MODULOS OPCIONAL.

CAMBIO MACRO (FF69) MOT CUR LIM (2300)


3.18 AW 5 bit 10

Espere a que el convertidor haya completado la tarea. Reduzca o aumente el tiempo de rampa. Aumente el valor de INTENSIDAD MXIMA del parmetro 20.03. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.

(Funcin de fallo programable 30.23) MOTOR BLOQ (7121)


3.09 AW 2 bit 9

El motor funciona en la regin de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia insuficiente del motor.

Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Espere hasta que el convertidor indique que se ha completado la identificacin del motor. Compruebe las especificaciones, la carga y la refrigeracin del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.

(Funcin de fallo programable 30.10) ARRANQUE MOT (FF34) TEMP MOTOR (4310)
3.08 AW 1 bit 3

Se inicia la Marcha de identificacin del motor. Esta alarma pertenece al procedimiento de Marcha de ID. La temperatura del motor es muy elevada (o parece serlo) debido a una carga excesiva, a potencia insuficiente del motor, refrigeracin inadecuada o datos de partida incorrectos.

(Funcin de fallo programable 30.04 30.09)

Anlisis de fallos

232

ALARMA TEMP MOTOR 1 (4312)


3.16 AW 4 bit 1

CAUSA La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado con el parmetro 35.02.

ACCIN Compruebe el valor del lmite de alarma. Compruebe que el nmero real de sensores corresponda al valor definido por el parmetro. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: Compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc.

TEMP MOTOR 2 (4313)


3.16 AW 4 bit 2

La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado con el parmetro 35.05.

Compruebe el valor del lmite de alarma. Compruebe que el nmero de sensores real corresponda al valor definido por el parmetro. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: Compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc.

MOT POW LIM (FF86)


3.18 AW 5 bit 12

El convertidor limita la potencia del motor conforme a los lmites definidos por los parmetros 20.11 y 20.12.

Alarma informativa. Compruebe los ajustes del parmetro 20.11 LIMITE POT MOT y 20.12 LIMITE POT GEN. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.

(Funcin de fallo programable 30.23) LIM PAR MOT (FF85)


3.18 AW 5 bit 11

(Funcin de fallo programable 30.23)

El convertidor limita el par motor conforme al lmite par de arranque calculado y a los lmites mximo y mnimo de par definidos por los parmetros 20.13 y 20.14.

Alarma informativa. Compruebe los ajustes del parmetro 20.13 SEL PAR MIN y 20.14 SEL PAR MAX. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Si WORD LIMITE 1 bit 0 TORQ MOTOR LIM es 1, - compruebe los ajustes del parmetro del motor (grupo de parmetros 99 DATOS DE PARTIDA) - verifique que la Marcha de ID se ha completado correctamente.

FALLO PANEL (5300)


3.09 AW 2 bit 13

Un panel de control seleccionado como el lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicar.

Compruebe la conexin del panel (vase el manual del hardware). Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.

(Funcin de fallo programable 30.02) POINTER ERROR (FFD0) ->POWEROFF! (FF39) El parmetro de seleccin de origen (puntero) seala a un ndice de parmetro inexistente. El tipo de inversor (p.ej. sr0025_3) ha cambiado. El tipo de inversor se cambia habitualmente en fbrica o durante la implementacin del convertidor. Temperatura de unin de IGBT excesiva. Esto puede deberse a una carga excesiva en las bajas frecuencias (por ejemplo, cambio rpido de direccin con exceso de carga e inercia).

Compruebe los ajustes del parmetro de seleccin de origen (puntero). Apage la tarjeta de control para validar el cambio del tipo de inversor.

PP OVERLOAD (5482)
3.18 AW 5 bit 5

Aumente el tiempo de rampa. Reduzca la carga.

Anlisis de fallos

233

ALARMA SUST VENTIL (4280)


3.18 AW 5 bit 0

CAUSA El tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del inversor ha excedido su vida estimada. La funcin dormir ha entrado en modo dormir.

ACCIN Cambie el ventilador. Restaure el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador 01.44. Vase el grupo de parmetros 40 CONTROL PID.

MODO DORMIR (FF8C)


3.16 AW 4 bit 4

START INHIBI (FF7A)


AW 1 bit 0

Se ha activado la lgica del hardware de inhibicin de marcha opcional.

Compruebe el circuito de inhibicin de marcha (tarjeta AGPS).

START INTERLOCK (FF8D) VEL SINCR (FF87)


3.18 AW 5 bit 1

No se ha recibido seal de bloqueo de marcha.

Compruebe el circuito conectado a la entrada de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO. Compruebe la velocidad nominal en la placa de caractersticas del motor y ajuste el parmetro 99.08 exactamente.

El valor de la velocidad nominal del motor ajustada en el parmetro 99.08 no es correcto: Valor demasiado cercano a la velocidad sncrona del motor. La tolerancia es del 0,1%. Esta alarma se activa slo en el modo DTC. Diferencia de temperatura excesiva entre varios mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) se refiere al nmero del mdulo inversor e y se refiere a la fase (U, V, W). La alarma aparece cuando la diferencia de temperatura es de 15 C. El fallo se indica si la diferencia de temperatura es de 20 C. El exceso de temperatura puede deberse, por ejemplo, a un compartimiento de intensidad desigual entre los inversores conectados en paralelo.

TEMP DIF xx y (4380)


4.01 INT FAULT INFO

Compruebe el ventilador de refrigeracin. Sustituya el ventilador. Compruebe los filtros de aire.

TERMISTOR (4311)
3.08 AW 1 bit 2

Temperatura del motor excesiva. La seleccin del modo de proteccin trmica del motor es TERMISTOR.

(Funcin de fallo programable 30.04 30.05) TEMP MED (FF91)


3.08 AW 1 bit 6

Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe las conexiones del termistor a la entrada digital ED6. Compruebe las conexiones del circuito de medicin de temperatura del motor. Vase el captulo Funciones del programa acerca del diagrama de circuitos. Verifique los problemas en el equipo accionado. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Compruebe los ajustes del grupo de parmetros 72 CURVA DE CARGA DE USUARIO. Reduzca la carga.

Medicin de temperatura del motor fuera del rango aceptable.

BAJA CARGA (FF6A)


3.09 AW 2 bit 1

Carga del motor demasiado baja debido, por ejemplo, a un mecanismo de liberacin en el equipo accionado.

(Funcin de fallo programable 30.13) USER L CURVE (2312)


3.18 AW 5 bit 13

La intensidad de motor integrada ha excedido la curva de carga definida por los parmetros del grupo 72 CURVA DE CARGA DE USUARIO.

Anlisis de fallos

234

Mensajes de alarma generados por el panel de control


ALARMA FALLO DESCARGA CAUSA La funcin de descarga del panel ha fallado. No se han copiado datos del panel al convertidor. ACCIN Verifique que el panel est en modo local. Vuelva a intentarlo (podra haber interferencias en el enlace). Contacte con el representante de ABB. CONVERT EN MARCHA DESCARGA NO ES POSIBLE SIN COMUNICACION (X) La descarga no es posible mientras el motor est en marcha. Pare el motor. Realice la descarga.

Problema de cableado o un fallo del hardware en el Enlace del panel.

Compruebe las conexiones del enlace del panel. Pulse RESET. La restauracin del panel puede tomar hasta medio minuto, espere.

(4) = Tipo de panel incompatible con la versin del programa de aplicacin del convertidor.

Compruebe el tipo de panel y la versin del programa de aplicacin del convertidor. El tipo de panel est impreso en la tapa del panel. La versin del programa de aplicacin se almacena en el parmetro 33.02. Desconecte otra estacin del enlace para liberar un nmero de ID.

NO HAY NUM ID LIBRES AJUSTE NUMERO IDENT NO ES POSIBLE DATOS NO CARGADOS DESCARGA NO ES POSIBLE FALLO CARGA

El Enlace del panel ya incluye 31 estaciones.

No se ha realizado la funcin de carga.

Ejecute la funcin de carga antes de la descarga. Vase el captulo Panel de control.

La funcin de carga del panel ha fallado. No se han copiado datos del convertidor al panel. Algunos parmetros no permiten cambios con el motor en funcionamiento. Si se intenta, no se acepta ningn cambio y se visualiza una alarma. Bloqueo de parmetros activado.

Vuelva a intentarlo (podra haber interferencias en el enlace). Contacte con el representante de ABB. Pare el motor y cambie el valor del parmetro.

ESCRITURA DENEGADA AJUSTE DE PARAMETROS NO ES POSIBLE

Abra el bloqueo de parmetros (vase el parmetro 16.02).

Anlisis de fallos

235

Mensajes de fallo generados por el convertidor


FALLO ACS 800 TEMP (4210)
3.05 FW 1 bit 3

CAUSA La temperatura IGBT del convertidor es excesiva. El lmite de disparo por fallo es del 100%.

ACCIONES Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador de calor. Compruebe la potencia del motor respecto a la potencia de la unidad.

ACS TEMP xx y (4210)


3.05 FW 1 bit 3 y 4.01

Temperatura interna excesiva en la unidad inversora de los mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) se refiere al nmero del mdulo del inversor e y se refiere a la fase (U, V, W).

Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador de calor. Compruebe la potencia del motor respecto a la potencia de la unidad. Verifique que los niveles de seal de control analgica sean correctos. Compruebe el cableado de control. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Vuelva a intentarlo. Compruebe las conexiones. Compruebe que los parmetros sean compatibles con el convertidor.

EA<FUNCION MINIMA (8110)


3.06 FW 2 bit 10

(Funcin de fallo programable 30.01) BACKUP ERROR (FFA2)

La seal de control analgica est por debajo del valor mnimo permitido debido a un nivel incorrecto de seal o un fallo en el cableado de control.

Error al restaurar la copia de seguridad de los parmetros del accionamiento del PC.

TEMP CHOP (7114)


3.17 FW 5 bit 4

Sobrecarga del chopper de frenado.

Deje que el chopper se enfre. Compruebe los ajustes de parmetros de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (vase el grupo de parmetros 27 CHOPPER). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe que la tensin de alimentacin de CA no sea excesiva.

CORTOC CHOPP (7113)


3.17 FW 5 bit 2

Cortocircuito en el/los IGBT del chopper de frenado.

Sustituya el chopper de frenado. Verifique que la resistencia de frenado est conectada y no presente daos. Vase el grupo de parmetros 42 CONTROL FRENO. Compruebe la conexin de la seal de reconocimiento de freno.

RECON FRENO (FF74)


3.15 FW 4 bit 3

Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno.

DEFECTO CHOPP (7110)


3.17 FW 5 bit 0

La resistencia de frenado no est conectada o est daada. La especificacin de resistencia de la resistencia de frenado es demasiado alta.

Compruebe la resistencia y la conexin de la resistencia. Compruebe que la especificacin de la resistencia se ajuste a los valores especificados. Vase el manual del hardware del convertidor.

Anlisis de fallos

236

FALLO TEMP CHOP (7112)


3.17 FW 5 bit 3

CAUSA Sobrecarga de la resistencia de frenado.

ACCIONES Deje enfriar la resistencia. Compruebe los ajustes de los parmetros de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (vase el grupo de parmetros 27 CHOPPER). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe que la tensin de CA de alimentacin del convertidor no sea excesiva.

CABLE CHOPP (7111)


3.17 FW 5 bit 1

Conexin incorrecta de la resistencia de frenado.

Compruebe la conexin de la resistencia. Verifique que la resistencia de frenado no presente daos. Deje que se enfre el convertidor. Compruebe la temperatura ambiental. Verifique que el ventilador del filtro gire en la direccin correcta y que el aire fluya libremente. Compruebe el estado de la comunicacin de bus de campo. Vase el captulo Control de bus de campo, o el manual del adaptador de bus de campo apropiado. Compruebe los ajustes de parmetros: - grupo 51 DATOS MODULO COM (para adaptador de bus de campo) - grupo 52 MODBUS ESTANDAR (para Enlace Modbus Estndar) Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el maestro puede comunicar.

SOBR TMP R (FF82)

Temperatura excesiva del filtro de salida del convertidor. La supervisin se utiliza en los convertidores elevadores.

MODULO COMUN (7510)


3.06 FW 2 bit 12

Prdida de comunicacin cclica entre el convertidor y la estacin maestra.

(Funcin de fallo programable 30.18)

CTRL B TEMP (4110)


3.06 FW 2 bit 7

La temperatura de la tarjeta de control est por encima de 88 C.

Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire. Compruebe los ventiladores principal y de refrigeracin adicional.

MED INTENS (2211) DESEQ FASES xx (2330)


3.05 FW1 bit 14 y 4.01

Fallo del transformador de corriente en el circuito de medicin de intensidad de salida. El convertidor ha detectado un desequilibrio de intensidad de salida excesivo en la unidad inversora de varios mdulos inversores conectados en paralelo. Esto puede deberse a un fallo externo (fallo a tierra, motor, cableado del motor, etc.) o a un fallo interno (componente del inversor daado). xx (2...12) se refiere al nmero del mdulo inversor.

Compruebe las conexiones del transformador de corriente con la tarjeta de interfase del circuito principal, INT. Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor. Compruebe que no haya fallo a tierra en el motor o en el cable a motor: - mida las resistencias de aislamiento del motor y del cable a motor. Si no se detecta ningn fallo a tierra, pngase en contacto con su representante de ABB local..

(Funcin de fallo programable 30.17)

Anlisis de fallos

237

FALLO SOBRETENS CC (FF80)

CAUSA La tensin de alimentacin del convertidor es excesiva. Cuando supera el 124% de la especificacin de tensin de la unidad (415, 500 o 690 V), la velocidad del motor se eleva al nivel de disparo (40% de la velocidad nominal). Tensin de CC del circuito intermedio excesiva. El nivel de disparo por sobretensin de CC es 1,3 U1max, donde U1max es el valor mximo del rango de tensin de red. Para unidades de 400 V, U1max es 415 V. Para unidades de 500 V, U1max es 500 V. La tensin actual en el circuito intermedio correspondiente al nivel de disparo por tensin de red es 728 VCC para unidades de 400 V y 877 VCC para unidades de 500 V.

ACCIONES Compruebe el nivel de tensin de alimentacin, la tensin nominal del convertidor y el rango de tensin permitido del mismo. Compruebe que el controlador de sobretensin est activado (parmetro 20.05). Compruebe la red por si existen tensiones estticas o transitorias. Compruebe el chopper de frenado y la resistencia (si se usan). Compruebe el tiempo de deceleracin. Utilice la funcin de paro libre (si procede). Modifique el convertidor de frecuencia con un chopper de frenado y una resistencia de frenado. Compruebe la alimentacin de red y los fusibles.

SOBRETENS CC (3210)
3.05 FW 1 bit 2

SUBTENS CC (3220)
3.06 FW 2 bit 2

Tensin de CC del circuito intermedio insuficiente debido a la falta de una fase de red, un fusible fundido o el fallo interno de un puente rectificador. El lmite de disparo por subtensin de CC es 0,6 U1min, donde U1min es el valor mnimo del rango de tensin de red. Para unidades de 400 y 500 V, U1min es de 380 V. Para unidades de 690 V, U1min es de 525 V. La tensin actual en el circuito intermedio que corresponde al nivel de disparo de la tensin de red es de 307 VCC para unidades de 400 y 500 V y de 425 VCC para unidades de 690 V.

FALLO TIERRA (2330)


3.05 FW 1 bit 4

El convertidor ha detectado un desequilibrio de la carga normalmente debido a un fallo a tierra en el motor o el cable a motor.

(Funcin de fallo programable 30.17)

Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor. Compruebe que no haya fallo a tierra en el motor o en el cable a motor: - mida las resistencias de aislamiento del motor y del cable a motor. Si no se detecta ningn fallo a tierra, pngase en contacto con su representante de ABB local.

ENCODER A<>B (7302) ENCODER ERR (7301)


3.06 FW 2 bit 5

Fases incorrectas del codificador de pulsos: La fase A est conectada al terminal de la fase B y viceversa. Fallo de comunicacin entre el codificador de pulsos y el mdulo de interfase del codificador de pulsos y entre el mdulo y el convertidor. Fallo en uno de los dispositivos externos. (Esta informacin se configura a travs de una de las entradas digitales programables.)

Intercambie la conexin de las fases A y B del codificador de pulsos. Compruebe el codificador de pulsos y su cableado, el mdulo y su cableado y los ajustes del grupo de parmetros 50 MODULO ENCODER. Compruebe los fallos en los dispositivos externos. Compruebe el parmetro 30.03 FALLO EXTERNO.

FALLO EXTER (9000)


3.06 FW 2 bit 8

(Funcin de fallo programable 30.03)

Anlisis de fallos

238

FALLO SOBR TMP V (FF83)

CAUSA Temperatura excesiva del ventilador del filtro de salida del convertidor. Supervisin en uso en convertidores elevadores.

ACCIONES Pare el convertidor y djelo enfriar. Compruebe la temperatura ambiente. Compruebe la correcta direccin de giro del ventilador del filtro y la libre circulacin del aire. Vase el manual del mdulo de comunicacin correspondiente. Compruebe la velocidad mxima (parmetro 20.02). Debera ser por lo menos un 80% de la velocidad nominal del motor (parm. 99.08). Compruebe el estado de los inversores. Vase la seal 04.01 INT FAULT INFO. Compruebe los cables de fibra ptica que conectan el APBU y los mdulos inversores. Si utiliza la funcin de marcha reducida, retire el mdulo inversor del fallo del circuito principal y escriba el nmero de los mdulos inversores restantes en el parmetro 95.03 INT CONFIG USER. Restaure el convertidor.

FORCED TRIP (FF8F) ERR MAR ID (FF84) INT CONFIG (5410)


03.17 FW 5 bit 9

Comando para ejecutar el perfil de comunicacin de convertidores genrico. La Marcha de ID no se ha completado correctamente. Nmero de mdulos inversores no es igual que el nmero de inversores original.

INV DESHABIL (3200) SOBRETMP INV (4290)


3.17 FW 5 bit 13

El seccionador de CC se ha abierto mientras la unidad estaba en marcha o se haba ejecutado el comando de marcha. Converter module temperature is excessive.

Cierre el seccionador de CC. Compruebe la unidad controladora del seccionador AFSC-0x. Compruebe la temperatura ambiente. Si supera los 40C, asegrese que la corriente de que la carga no supere la capacidad de carga del convertidor derrateada. Vase el manual de hardware apropiado. Compruebe que el ajuste de la temperatura ambiente sea correcta (parmeteros 95.10). Compruebe el flujo de aire de refrigeracin y el funcionamiento del ventilador. Instalacin en armario: compruebe los filtros de entrada de aire del armario. Change when necessary. See appropriate hardware manual. Mdulos instalados en armario por el usuario: Compruebe que la circulacin de aire de refrigeracin en el armario se haya evitado con deflectores de aire. Vanse las instrucciones de instalacin de mdulos. Compruebe la acumulacin de polvo en el armario y en el disipador trmico. Limpie cuando sea necesario. Restaure y reinicie despus de solucionar el problema y deje que se enfre el mdulo del convertidor.

Anlisis de fallos

239

FALLO ERR COM E/S (7000)


3.06 FW 2 bit 6

CAUSA Error de comunicacin en la tarjeta de control, canal CH1. Interferencia electromagntica.

ACCIONES Compruebe las conexiones de los cables de fibra ptica en el canal CH1. Compruebe todos los mdulos de E/S (si existen) conectados al canal CH1. Verifique la correcta conexin a tierra del equipo. Compruebe la existencia de componentes cercanos de alta emisin.

REGENERATIVO (FF51)

Fallo en el convertidor en la parte de la red.

Desplace el panel de la tarjeta de control del convertidor en la parte del motor a la tarjeta de control del convertidor en la parte de la red. Vase el manual del convertidor en la parte de la red para obtener una descripcin del fallo.

FASE MOTOR (FF56)


3.06 FW 2 bit 15

Prdida de una de las fases de motor debido a un fallo en el motor, el cable de motor, el rel trmico (si se utiliza) o un fallo interno.

Compruebe el motor y el cable de motor. Compruebe el rel trmico (si se usa). Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Desactive esta proteccin. Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.

(Funcin de fallo programable 30.16) MOTOR BLOQ (7121)


3.06 FW 2 bit 14

El motor funciona en la regin de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente.

(Funcin de fallo programable 30.10 30.12) MOTOR TEMP (4310)


3.05 FW 1 bit 6

(Funcin de fallo programable 30.04 30.09) TEMP MOTOR 1 (4312)


3.15 FW 4 bit 1

La temperatura del motor es excesiva (o parece serlo) debido a una carga excesiva, a potencia insuficiente del motor, refrigeracin inadecuada o datos de partida incorrectos.

Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo. Compruebe el valor del lmite de fallo. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: Compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe el valor del lmite de fallo. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: Compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe los datos del motor en los parmetros 99.04 99.09.

La temperatura medida del motor ha superado el lmite de fallo ajustado con el parmetro 35.03.

TEMP MOTOR 2 (4313)


3.15 FW 4 bit 2

La temperatura medida del motor ha superado el lmite de fallo ajustado con el parmetro 35.06.

NO DATOS MOT (FF52)


3.06 FW 2 bit 1

Datos del motor no facilitados o los datos del motor no coinciden con los del inversor.

Anlisis de fallos

240

FALLO SOBREINTENS xx (2310)


3.05 FW 1 bit 1 y 4.01

CAUSA Fallo de sobreintensidad en la unidad inversora de varios mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) se refiere al nmero del mdulo del inversor.

ACCIONES Compruebe la carga del motor. Compruebe el tiempo de aceleracin. Compruebe el motor y el cable de motor (incluyendo las fases). Compruebe los valores nominales del motor del grupo 99 DATOS DE PARTIDA para confirmar que el modelo de motor es correcto. Compruebe que no existe correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable de motor.

SOBREINTENS (2310)
3.05 FW 1 bit 1

La intensidad de salida supera el lmite de disparo.

Compruebe la carga del motor. Compruebe el tiempo de aceleracin. Compruebe el motor y el cable de motor (incluyendo las fases). Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable de motor. Compruebe el cable del codificador (incluyendo las fases).

SOBREFREC (7123)
3.05 FW 1 bit 9

El motor gira ms rpido que la mayor velocidad permitida debido a una velocidad mxima/mnima mal ajustada, un par de frenado insuficiente o cambios en la carga al utilizar referencia de par. El nivel de disparo est 40 Hz por encima del lmite de velocidad mxima absoluta del rango de funcionamiento (modo de Control Directo del Par activo) o del lmite de frecuencia (Control Escalar activo). Los lmites del rango de funcionamiento se ajustan con los parmetros 20.01 y 20.02 (modo DTC activo) o 20.07 y 20.08 (Control Escalar activo).

Compruebe los ajustes de velocidad mnima/ mxima. Compruebe la idoneidad del par de frenado del motor. Compruebe la aplicabilidad del control del par. Verifique que se requiera un chopper y resistencia(s) de frenado.

OVER SWFREQ (FF55)


3.06 FW 2 bit 9

La frecuencia de conmutacin es demasiado alta.

Compruebe los ajustes de parmetros del motor (grupo de parmetros 99 DATOS DE PARTIDA) Asegrese de que la ID de la marcha se ha completado con xito.

FALLO PANEL (5300)


3.06 FW 2 bit 13

Un panel de control o DriveWindow seleccionados como lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicar.

(Funcin de fallo programable 30.02)

Compruebe la conexin del panel (vase el manual de hardware apropiado). Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel en su plataforma. Compruebe los parm. de Funcin de fallo. Compruebe la conexin de DriveWindow.

Anlisis de fallos

241

FALLO PARAM CRC (6320)

CAUSA Error CRC (comprobacin de redundancia cclica)

ACCIONES Apage la tarjeta de control y vuelva a encenderla. Vuelva a cargar el firmware con la tarjeta de control. Sustituya la tarjeta de control.

FALLO RED (3381)


3.17 FW 5 bit 8

Fallo de alimentacin de tarjeta INT en la unidad inversora de varios mdulos inversores conectados en paralelo.

Compruebe que el cable de alimentacin de la tarjeta INT est conectado. Compruebe que la tarjeta POW funciona correctamente. Sustituya tarjeta INT.

POWERF INV xx (3381)


3.17 FW 5 bit 8 and 4.01

Fallo de alimentacin de la tarjeta INT en la unidad inversora de varios mdulos inversores conectados en paralelo. xx se refiere al nmero de mdulo inversor.

Compruebe que el cable de alimentacin de la tarjeta INT est conectado. Compruebe que la tarjeta POW funciona correctamente. Sustituya tarjeta INT.

PPCC LINK (5120)


3.06 FW 2 bit 11

Conexin de fibra ptica con la tarjeta INT defectuosa.

Compruebe los cables de fibra ptica o el enlace galvnico. El enlace es galvnico con los tamaos de bastidor R2-R6. Si RMIO se alimenta desde una fuente de alimentacin externa, asegrese de que est encendida la fuente de alimentacin. Compruebe la seal 03.19. Contacte con un representante de ABB si se presenta alguno de los fallos en la seal 3.19. Compruebe la conexin de la tarjeta de interfase de circuito principal del mdulo inversor INT con la unidad de distribucin PPCC, PBU. (El mdulo inversor est conectado a INT1 de PBU, etc.) Compruebe la seal 03.19. Contacte con un representante de ABB si se presenta alguno de los fallos en la seal 3.19.

PPCC LINK xx (5210)


3.06 FW 2 bit 11 y 4.01

Fallo de conexin de fibra ptica de tarjeta INT en la unidad inversora de varios mdulos conectados en paralelo. xx se refiere al nmero del mdulo inversor.

PP OVERLOAD (5482)
3.17 FW 5 bit 5

Temperatura de unin de IGBT excesiva. Este fallo protege los IGBT(s) y puede activarse mediante cortocircuito en la salida de los cables de motor largos. No se recibe seal de permiso de marcha.

Compruebe los cables de motor.

MARCH DESACT (FF54)


3.06 FW 2 bit 4

Compruebe el ajuste del parmetro 16.01. Active la seal o compruebe el cableado de la fuente seleccionada. Compruebe el motor y el cable de motor. Compruebe los semiconductores de alimentacin (IGBT) del mdulo inversor.

CORTOCIRC xx y (2340)
3.05 FW 1 bit 0, 4.01 y 4.02

Cortocircuito en unidad inversora de varios mdulos inversos conectados en paralelo. xx (1...12) se refiere al nmero del mdulo inverso e y se refiere a la fase (U, V, W).

Anlisis de fallos

242

FALLO CORTOCIRCUIT (2340)


3.05 FW 1 bit 0 y 4.02

CAUSA Cortocircuito en el/los cable(s) de motor o el motor.

ACCIONES Compruebe el motor y el cable de motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable de motor. Contacte con representante de ABB. Compruebe las selecciones de interfase de conexin en el grupo 98 MODULOS OPCIONAL. Compruebe el circuito de inhibicin de marcha (tarjeta AGPS).

Puente de salida de la unidad convertidora defectuoso. SLOT OVERLAP (FF8A) START INHIBI (FF7A) 3.03 bit 8 FASE RED (3130)
3.06 FW 2 bit 0

Dos mdulos opcionales tienen la misma seleccin de interfase de conexin. Se ha activado la lgica del hardware de inhibicin de marcha opcional.

La tensin de CC del circuito intermedio oscila debido a la falta de una fase de red, un fusible fundido o un fallo interno del puente rectificador. Ocurre un disparo cuando el rizado de tensin de CC es del 13% de la tensin de CC. Diferencia de temperatura excesiva entre varios mdulos inversores conectados en paralelo. xx (1...12) se refiere al nmero del mdulo del inversor e y se refiere a la fase (U, V, W). Se indica una alarma cuando la diferencia de temperatura es de 15 C. Se indica un fallo si la diferencia de temperatura es de 20 C La temperatura excesiva puede deberse, por ejemplo, a un compartimiento desigual de intensidad entre inversores conectados en paralelo.

Compruebe los fusibles de red. Verifique si existe un desequilibrio de alimentacin de red.

TEMP DIF xx y (4380)


3.17 FW 5 bit 7 y 4.01

Compruebe el ventilador de refrigeracin. Sustituya el ventilador. Compruebe los filtros de aire.

MODO TERMICO (FF50) TERMISTOR (4311)


3.05 FW 1 bit 5

El modo de proteccin trmica del motor se ajusta en DTC para un motor de alta potencia. Temperatura del motor excesiva. La seleccin del modo de proteccin trmica del motor es TERMISTOR.

Vase el parmetro 30.05. Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe las conexiones del termistor a la entrada digital ED6. Verifique los problemas en el equipo accionado. Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.

(Funcin de fallo programable 30.04 30.05) BAJA CARGA (FF6A)


3.05 FW 1 bit 8

Carga del motor demasiado baja debido, por ejemplo, a un mecanismo de liberacin en el equipo accionado.

(Funcin de fallo programable 30.13 30.15)

Anlisis de fallos

243

FALLO USER L CURVE (2312)


3.17 FW 5 bit 10

CAUSA La intensidad del motor integrado ha superado la curva de carga definida por el grupo de parmetros 72 CURVA DE CARGA DE USUARIO.

ACCIONES Compruebe los ajustes del grupo de parmetros 72 CURVA DE CARGA DE USUARIO. Una vez que haya transcurrido el tiempo de refrigeracin del motor especificado por el parmetro 72.20 LOAD COOLING TIME, podr restaurarse el fallo. Cree la Macro de Usuario.

MACRO USUARI (FFA1)


3.07 SFW bit 1

Macro de Usuario no guardada o archivo defectuoso.

Anlisis de fallos

244

Anlisis de fallos

245

Mdulo de ampliacin analgica


Sinopsis del captulo
El captulo describe el uso del mdulo de ampliacin analgica RAIO como una interfase de referencia de velocidad del ACS800 equipado con el Programa de aplicacin estndar.

Control de velocidad a travs del mdulo de ampliacin analgica


Se describen dos variantes: Entrada bipolar en Control bsico de la velocidad Entrada bipolar en Modo de palanca Aqu slo se comenta el uso de una entrada bipolar (rango de seal ). El uso de una entrada unipolar corresponde al de una entrada unipolar estndar cuando: se han efectuado los ajustes descritos a continuacin, y se ha activado la comunicacin entre el mdulo y el convertidor con el parmetro 98.06. Comprobaciones bsicas Verifique que el convertidor est: instalado y puesto a punto, y que se hayan conectado las seales de marcha y paro externas. Verifique que el mdulo de ampliacin: disponga de los ajustes completados. (Vase a continuacin.) se haya instalado y la seal de referencia se haya conectado a EA1. est conectado al convertidor. Ajustes del mdulo de ampliacin analgica y del convertidor Ajuste la direccin de nodo del mdulo en 5 (no se requiere si se ha instalado en la ranura para opciones del convertidor). Seleccione el tipo de seal para la entrada EA1 del mdulo (interruptor). Seleccione el modo de funcionamiento (unipolar/bipolar) de la entrada del mdulo (interruptor). Verifique que los ajustes de parmetros correspondan al modo de las entradas del mdulo (parmetros 98.13 y 98.14). Ajuste los parmetros del convertidor (vase el subapartado apropiado en las pginas siguientes).

Mdulo de ampliacin analgica

246

Ajustes de parmetros: entrada bipolar en control bsico de velocidad


La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al tratamiento de la referencia de velocidad recibida a travs de la entrada bipolar EA1 del mdulo de ampliacin (EA5 del convertidor).
Parmetro 98.06 MODULO EXT E/S A 98.13 FUNC EA1 EXT 10.03 DIRECCION 11.02 SELEC EXT1/EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 11.04 REF EXT1 MINIMO 11.05 REF EXT1 MAXIMO 13.16 MINIMO EA5 13.17 MAXIMO EA5 13.18 ESCALA EA5 13.20 INVERTIR EA5 30.01 EA<FUNCION MINIMA Ajuste RAIO-SLOT1 EA5 BIP AVANCE; RETROCESO; PETICION(1 EXT1 EA5 minREF1 maxREF1 minEA5 maxEA5 100% NO
(2

La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada bipolar EA1 del mdulo de ampliacin.
maxREF1 escalada

Rango de funcionamiento

Referencia de velocidad

10.03 DIRECCION = AVANCE o PETICION1)


minREF1

-minREF1

10.03 DIRECCION = RETROCESO o PETICION1)


-maxREF1 escalada -maxEA5

-minEA5

minEA5

maxEA5

Seal de entrada analgica minEA5 maxEA5 maxREF1 esc. minREF1


1) Para

= = = =

13.16 MINIMO EA5 13.17 MAXIMO EA5 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MAXIMO 11.04 REF EXT1 MINIMO

el rango de velocidad negativo, el convertidor debe recibir un comando de retroceso por separado. 2) Ajustar si se emplea supervisin de cero vivo.

Mdulo de ampliacin analgica

247

Ajustes de parmetros: entrada bipolar en modo de palanca


La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al tratamiento de la referencia de velocidad y direccin recibida a travs de la entrada bipolar EA1 del mdulo de ampliacin (EA5 del convertidor).
Parmetro 98.06 MODULO EXT E/S A 98.13 FUNC EA1 EXT 10.03 DIRECCION 11.02 SELEC EXT1/EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 11.04 REF EXT1 MINIMO 11.05 REF EXT1 MAXIMO 13.16 MINIMO EA5 13.17 MAXIMO EA5 13.18 ESCALA EA5 13.20 INVERTIR EA5 30.01 EA<FUNCION MINIMA Ajuste RAIO-SLOT1 EA5 BIP AVANCE; RETROCESO; PETICION(1 EXT1 EA5/JOYST minREF1 maxREF1 minEA5 maxEA5 100% NO
(2

La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada bipolar EA1 del mdulo de ampliacin en modo de palanca.
maxREF1 escalada

Rango de funcionamiento

Referencia de velocidad

10.03 DIRECCION = AVANCE o PETICION1)


minREF1

-minREF1

10.03 DIRECCION = RETROCESO o PETICION1)


-maxREF1 escalada -maxEA5

-minEA5

minEA5

maxEA5

Seal de entrada analgica minEA5 maxEA5 maxREF1 esc. minREF1


1) Permite 2)

= = = =

13.16 MINIMO EA5 13.17 MAXIMO EA5 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MAXIMO 11.04 REF EXT1 MINIMO

el uso del rango de velocidad positivo y negativo. Ajustar si se emplea supervisin de cero vivo.

Mdulo de ampliacin analgica

248

Mdulo de ampliacin analgica

249

Datos adicionales: seales actuales y parmetros


Sinopsis del captulo
Este captulo detalla las listas de seales actuales y parmetros con algunos datos adicionales. Para obtener las descripciones, vase el captulo Seales actuales y parmetros.

Trminos y abreviaturas
Trmino PB EqBc Definicin Equivalente Profibus para parmetros del convertidor que se comunican a travs del Adaptador Profibus NPBA-12. Equivalente de bus de campo. El escalado entre el valor mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicacin serie. Valor de 20.08, o 20.07 si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor que el lmite mximo. Valor del parmetro 20.02, o 20.01 si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor que el lmite mximo. El acceso de escritura no est permitido cuando el motor est en funcionamiento.

Frecuencia mxima absoluta Velocidad mxima absoluta W

Direcciones de bus de campo


Mdulos adaptadores de tipo Rxxx (tales como RPBA-01, RDNA-01, etc.) Vase el manual de usuario correspondiente al mdulo adaptador de bus de campo en cuestin. Mdulos adaptadores de tipo Nxxx (tales como NPBA-12, NDNA-02, etc.) NPBA-12 Profibus Adapter: Vase la columna PB en las siguientes tablas. NIBA-01 InterBus-S Adapter: xxyy 100 + 12288 convertido a hexadecimal, donde xxyy = nmero de parmetro del convertidor Ejemplo: El nmero de ndice del parmetro del convertidor 13.09 es 1309 + 12288 = 13597 (dec) = 351D (hex) NMBP-01 ModbusPlus Adapter y NMBA-01 Modbus Adapter: 4xxyy, donde xxyy = nmero de parmetro del convertidor

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

250

Seales actuales
ndic. Nombre Nombre abrev. EqBc 01 SEALES ACTUALES 01.01 VELOC DE PROCESO VELOC P 1=1 01.02 VELOCIDAD VELOC -20000 = -100% 20000 = 100% de la veloc. mx. abs. del motor -100 = -1 Hz 100 = 1 Hz 10 = 1 A -10000 = -100% 10000 = 100% del par motor nominal 1000 = -100% 1000 = 100% de la potencia nominal del motor 1=1V 1=1V 1=1V 10 = 1% 1 = 1 rpm 0 = 0% 10000 = 100% 1) (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2 1=1h 1 = 100 kWh 0 = 0% 10000 = 100% 1=1 1 = 0,001 V 1 =0,001 mA 1 = 0,001 mA 1=1 1 =0,001 mA 1 = 0,001 mA 0 = 0% 10000 = 100% 0 = 0% 10000 = 100% -10000 = -100% 10000 = 100% 17 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 0 = 0% 10000 = 100% 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 0,001 mA Unidad Segn parmetro 34.02 rpm Rango PB xxx 1 2

01.03 FRECUENCIA 01.04 INTENSIDAD 01.05 PAR

FREC INTENS PAR

Hz A %

3 4 5

01.06 POTENCIA

POTENCIA

01.07 01.08 01.09 01.10 01.11 01.12

TENSION BUS CC V TENSION DE RED TENSION DE SALIDA TEMP DEL RADIADOR REF EXTERNA 1 REF EXTERNA 2

T BUS CC T RED TENS SAL TEMP RAD REF EXT1 REF EXT2

V V V % rpm %

7 8 9 10 11 12 LOCAL; EXT1; EXT2 13

01.13 LUGAR DE CONTROL LUG CTRL 01.14 RELOJ HORAS HORAS 01.15 KILOWATIOS HORA KW HORA 01.16 SALIDA BLOQUE APL SAL APL 01.17 01.18 01.19 01.20 01.21 01.22 01.23 01.24 ESTADO ED6-1 EA1 [V] EA2 [mA] EA3 [mA] ESTADO SR1-3 SA1 [mA] SA2 [mA] VALOR ACTUAL 1 ED6-1 EA1 [V] EA2 [mA] EA3 [mA] SR1-3 AO1 [mA] AO2 [mA] VAL ACT1 VAL ACT2 DESV CON

h kWh %

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Segn parmetro 99.02 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

V mA mA mA mA % % %

01.25 VALOR ACTUAL 2 01.26 DESVIACION CONTR

01.27 MACRO APLICACION MACRO 01.28 01.29 01.30 01.31 01.32 01.33 01.34 01.35 01.36 01.37 01.38 SA1 EXT [mA] SA2 EXT [mA] PP 1 TEMP PP 2 TEMP PP 3 TEMP PP 4 TEMP VALOR ACTUAL TEMP MOTOR 1 TEMP MOTOR 2 TEMP MOT EST EA5 [mA] SA1 EXT SA2 EXT PP 1 TEM PP 2 TEM PP 3 TEM PP 4 TEM VAL ACT TEMP M1 TEMP M2 TE MOTOR EA5 [mA]

mA mA C C C C % C C C mA

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

251

ndic. Nombre 01.39 EA6 [mA] 01.40 ESTADO ED7-12 01.41 ESTADO SR EXT 01.42 VELOCIDAD PROCESO 01.43 CUENTAHORAS MOTOR 01.44 RET MARCHA VENT 01.45 TEMP TARJ CTRL 02 SEALES ACTUALES 02.01 REF VELOCIDAD 2 02.02 REF VELOCIDAD 3 02.09 02.10 02.13 02.14 REF PAR 2 REF PAR 3 REF PAR USUAL REF FLUJO

Nombre abrev. EqBc EA6 [mA] 1 = 0,001 mA ED7..12 1=1 SR EXT 1=1 VEL PROC 1=1 HORAS MO T VENTIL T C CTRL REF V 2 REF V 3 REF P 2 REF P 3 R PAR US REF FLUJO VEL EST VEL MED MOTOR AC INT USU COD CTRL COD EST COD E AUX COD LIM 1 COD F 1 COD F 2 FALL SIS COD ALM1 COD ALM2 COD ESC COD AUX3 COD AUX4 COD F 4 COD ALM4 COD F 5 COD ALM5 INT INIT LAST FLT 2.FAULT 3.FAULT 4.FAULT 5.FAULT LAST WRN 2.WARN 3.WARN 4.WARN 5.WARN COD LIM COD ALM6 FLTD INT INT CORT 1 = 10 h 10 h = 1 1 = 1 C 0 = 0% 20000 = 100% de la vel. mx. abs. del motor 0 = 0% 10000 = 100% del par motor nominal 0 = 0% 10000 = 100% 0 = 0% 20000 = 100% de la vel. mx. abs. del motor 1 = 1 rpm/s. 10 = 1% 2)

Unidad mA

Rango

% h h C rpm rpm % % % % rpm rpm rpm/s % 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal)

PB xxx 39 40 41 42 43 44 45 51 52 59 60 63 64 67 68 69 70 76 77 78 79 80 81 82 83 84 86 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

02.17 VELOC ESTIMADA 02.18 VELOCIDAD MEDIDA 02.19 MOTOR ACCELERATIO 02.20 INTENS USUARIO 03 SEALES ACTUALES 03.01 COD PRPAL DE CTRL 03.02 COD PRPAL DE EST 03.03 CODIGO ESTADO AUX 03.04 CODIGO LIMITE 1 03.05 CODIGO FALLO 1 03.06 CODIGO FALLO 2 03.07 FALLO SISTEMA 03.08 CODIGO ALARMA 1 03.09 CODIGO ALARMA 2 03.11 COD PRAL CTRL ESC 03.13 COD AUX ESTADO 3 03.14 COD AUX ESTADO 4 03.15 CODIGO FALLO 4 03.16 CDIGO ALARMA 4 03.17 CODIGO FALLO 5 03.18 CDIGO ALARMA 5 03.19 FALLO INT INT 03.20 1.ULTIMO FALLO 03.21 2.ULTIMO FALLO 03.22 3.ULTIMO FALLO 03.23 4.ULTIMO FALLO 03.24 5.ULTIMO FALLO 03.25 1.ULTIMA ALARMA 03.26 2.ULTIMA ALARMA 03.27 3.ULTIMA ALARMA 03.28 4.ULTIMA ALARMA 03.29 5.ULTIMA ALARMA 03.30 CODIGO LIMITE INV 03.31 CDIGO ALARMA 6 04 SEALES ACTUALES 04.01 INT FAULT INFO 04.02 INFO INT CORTOC 09 SEALES ACTUALES

0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal)

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

252

ndic. Nombre 09.01 EA1 ESCALADA 09.02 EA2 ESCALADA 09.03 EA3 ESCALADA 09.04 EA5 ESCALADA 09.05 EA6 ESCALADA 09.06 DATA SET MCW 09.07 MASTER REF1 09.08 MASTER REF2 09.09 AUX DS VAL1 09.10 AUX DS VAL2 09.11 AUX DS VAL3 09.12 LCU ACT SIGNAL1 09.13 LCU ACT SIGNAL2

Nombre abrev. AI1 SCAL AI2 SCAL AI3 SCAL AI5 SCAL AI6 SCAL DS MCW M REF1 M REF2 AUX DSV1 AUX DSV2 AUX DSV3 LCU ACT1 LCU ACT2

EqBc Unidad 20000 = 10 V 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 0 ... 65535 (Decimal) -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 1=1 1=1

Rango 0 20000 0 20000 0 20000 0 20000 0 20000 0 ... 65535 (Decimal) -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -

PB xxx -

1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia mxima de proceso (en funcin de la macro del ACS800 seleccionada). 2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control de bus de campo. Acerca del contenido de la seal actual 3.11, vase la Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo (3AFE64590430 [ingls]).

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

253

Parmetros
ndic. Nombre/Seleccin 10 MARCHA/PARO/DIR 10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 11 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 12 12.01 12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12 12.13 12.14 12.15 12.16 13 13.01 13.02 13.03 13.04 13.05 13.06 13.07 13.08 13.09 13.10 13.11 13.12 13.13 13.14 13.15 13.16 EXT2 MAR/PARO/DIR DIRECCION EXT 1 MAR PUNTERO EXT 2 MAR PUNTERO SEL MARCHA LENTA CONTROL DE RED REFERENCIA DE RED SELEC REFERENCIA SELEC REF PANEL SELEC EXT1/EXT2 SELEC REF EXT1 REF EXT1 MINIMO REF EXT1 MAXIMO SELEC REF EXT2 REF EXT2 MINIMO REF EXT2 MAXIMO SEL EXT 1/2 PUNT SEL REF EXT1 PUNT SEL REF EXT2 PUNT VELOC CONSTANTES SEL VELOC CONST VELOC CONST 1 VELOC CONST 2 VELOC CONST 3 VELOC CONST 4 VELOC CONST 5 VELOC CONST 6 VELOC CONST 7 VELOC CONST 8 VELOC CONST 9 VELOC CONST 10 VELOC CONST 11 VELOC CONST 12 VELOC CONST 13 VELOC CONST 14 VELOC CONST 15 ENTRADAS ANALOG MINIMO EA1 MAXIMO EA1 ESCALA EA1 FILTRO EA1 INVERTIR EA1 MINIMO EA2 MAXIMO EA2 ESCALA EA2 FILTRO EA2 INVERTIR EA2 MINIMO EA3 MAXIMO EA3 ESCALA EA3 FILTRO EA3 INVERTIR EA3 MINIMO EA5 FABRICA ED1,2 (EEUU: ED1P,2P,3) SIN SEL AVANCE 0 0 SIN SEL 0 0 REF1 (rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1500 rpm PANEL 0% 100% 0 0 0 ED5,6 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA
MANUAL/AUTO CTRL PID

CTRL PAR ED1,2 ED1,2 PETICION 0 0 SIN SEL 0 0 REF1 (rpm) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA2 0% 100% 0 0 0 ED4(VELOC4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA

CTRL SEC PB ED1,2

ED1,2 ED6,5 PETICION 0 0 SIN SEL 0 0 REF1 (rpm) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA2 0% 100% 0 0 0 ED4(VELOC4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA

ED1 ED6 AVANCE 0 0 SIN SEL 0 0 REF1 (rpm) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA1 0% 100% 0 0 0 ED4(VELOC4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA

101 W

SIN SEL 102 W PETICION 103 W 104 W 0 105 W SIN SEL 106 W 0 107 0 108 REF1 (rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1500 rpm EA1 0% 100% 0 0 0 ED4,5,6 300 rpm 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 1500 rpm 2400 rpm 3000 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 126 127 W 128 W 129 130 131 W 132 133 134 135 136 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

254

ndic. Nombre/Seleccin 13.17 MAXIMO EA5 13.18 ESCALA EA5 13.19 FILTRO EA5 13.20 INVERTIR EA5 13.21 MINIMO EA6 13.22 MAXIMO EA6 13.23 ESCALA EA6 13.24 FILTRO EA6 13.25 INVERTIR EA6 14 SALIDAS DE RELE 14.01 SALIDA RELE SR1 14.02 SALIDA RELE SR2 14.03 SALIDA RELE SR3 14.04 SR1 TON RETR 14.05 SR1 TOFF RETR 14.06 SR2 TON RETR 14.07 SR2 TOFF RETR 14.08 SR3 TON RETR 14.09 SR3 TOFF RETR 14.10 DIO MOD1 SR1 14.11 DIO MOD1 SR2 14.12 DIO MOD2 SR1 14.13 DIO MOD2 SR2 14.14 DIO MOD3 SR1 14.15 DIO MOD3 SR2 14.16 SAL RELE PUNTERO1 14.17 SAL RELE PUNTERO2 14.18 SAL RELE PUNTERO3 14.19 SAL RELE PUNTERO4 14.20 SAL RELE PUNTERO5 14.21 SAL RELE PUNTERO6 14.22 SAL RELE PUNTERO7 14.23 SAL RELE PUNTERO8 14.24 SAL RELE PUNTERO9 15 SALIDAS ANALOG 15.01 SALIDA ANALOG 1 15.02 INVERTIR SA1 15.03 MINIMO SA1 15.04 FILTRO SA1 15.05 ESCALA SA1 15.06 SALIDA ANALOG 2 15.07 INVERTIR SA2 15.08 MINIMO SA2 15.09 FILTRO SA2 15.10 ESCALA SA2 15.11 SA1 PUNTERO 15.12 SA2 PUNTERO 16 ENTR CTR SIST 16.01 PERMISO DE MARCHA 16.02 BLOQUEO PARAMETRO 16.03 CODIGO ACCESO 16.04 SEL RESTAUR FALLO 16.05 CAMB ES MACR USUA 16.06 BLOQUEO LOCAL 16.07 SALVAR PARAMETROS 16.08 PERM MARCHA PTR

FABRICA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO LISTO EN MARCHA FALLO(-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC AT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOCIDAD NO 0 mA 0,10 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 SI ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL NO REALIZADO 0

MANUAL/AUTO CTRL PID

20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO LISTO EN MARCHA FALLO(-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC AT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOCIDAD NO 0 mA 0,10 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 SI ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL NO REALIZADO 0

20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO LISTO EN MARCHA FALLO(-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC AT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOCIDAD NO 0 mA 0,10 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 ED5 ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL NO REALIZADO 0

CTRL PAR 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO LISTO EN MARCHA FALLO(-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC AT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOCIDAD NO 0 mA 0,10 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 ED6 ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL NO REALIZADO 0

CTRL SEC 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO

PB W 192 193 194 195 196 197 198 199 200 W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W

LISTO 201 EN MARCHA 202 FALLO(-1) 203 0,0 s 204 0,0 s 205 0,0 s 206 0,0 s 207 0,0 s 208 0,0 s 209 LISTO 210 EN MARCHA 211 FALLO 212 ALARMA 213 REF 2 SEL 214 VELOC AT 215 0 216 0 217 0 218 0 219 0 220 0 221 0 222 0 223 0 224

VELOCIDAD 226 W NO 227 0 mA 228 0,10 s 229 100% 230 INTENSIDAD 231 W NO 232 0 mA 233 2,00 s 234 100% 235 0 236 0 237 SI 251 W ABIERTO 252 0 253 SIN SEL 254 W SIN SEL 255 W NO 256 REALIZADO 257 0 258

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

255

ndic. Nombre/Seleccin 16.09 ALIM TARJ CTRL 16.10 ASSIST SEL 16.11 FAULT RESET PTR 20 LIMITES 20.01 VELOCIDAD MINIMA 20.02 VELOCIDAD MAXIMA 20.03 INTENSIDAD MAXIMA 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.11 20.12 20.13 LIM1 PAR MAXIMO CTRL SOBRETENSION CTRL SUBTENSION FRECUENCIA MINIMA FRECUENCIA MAXIMA LIMITE POT MOT LIMITE POT GEN SEL PAR MIN

FABRICA 24 V INT SI 0 (calculada) (calculada) especfica segn el tipo 300% SI SI - 50 Hz 50 Hz 300% -300% PAR NEG MAX

MANUAL/AUTO CTRL PID

24 V INT SI 0 (calculada) (calculada) especfica segn el tipo 300% SI SI - 50 Hz 50 Hz 300% -300% PAR NEG MAX

24 V INT SI 0 (calculada) (calculada) especfica segn el tipo 300% SI SI - 50 Hz 50 Hz 300% -300% PAR NEG MAX

CTRL PAR 24 V INT SI 0 (calculada) (calculada) especfica segn el tipo 300% SI SI - 50 Hz 50 Hz 300% -300% PAR NEG MAX

CTRL SEC 24 V INT SI 0

PB W 259 260 261

20.14 SEL PAR MAX 20.15 20.16 20.17 20.18 20.19 20.20 20.21 21 21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 LIM1 MIN PAR LIM2 MIN PAR LIM2 MAX PAR LIM MIN PAR PUNT LIM MAX PAR PUNT ESCALA MIN EA ESCALA MAX EA MARCHA/PARO FUNCION MARCHA TIEMPO MAGN CONST FUNCION PARO RETENCION POR CC VELOC RETENC CC INTENS RETENC CC PERMISO MARCHA

(calculada) 351 (calculada) 352 especfica 353 segn el tipo 300% 354 SI 355 SI 356 - 50 Hz 357 50 Hz 358 300% 361 -300% 362 PAR NEG 363 MAX LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1 364 MAXIMO 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 365 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 366 300,0% 300,0% 300,0% 300,0% 300,0% 367 0 0 0 0 0 368 0 0 0 0 0 369 0% 0% 0% 0% 0% 370 300% 300% 300% 300% 300% 371 AUTO 500,0 ms AUTO 500,0 ms NO 5 rpm 30% PARO MUERTO NO PARO EMERG 2 0,5 s ACE/DEC 1 3,00 s 3,00 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100,0% NO AUTO 500,0 ms NO 5 rpm 30% PARO MUERTO NO PARO EMERG 2 0,5 s ACE/DEC 1 3,00 s 3,00 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100,0% NO AUTO 500,0 ms NO 5 rpm 30% PARO MUERTO NO PARO EMERG 2 0,5 s ED5 3,00 s 3,00 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100,0% NO AUTO 500,0 ms NO 5 rpm 30% PARO MUERTO NO PARO EMERG 2 0,5 s ED3 3,00 s 3,00 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,12 s 100,0% NO 376 W 377 W 378 379 380 W 381 W 382 383 W 384 385 401 W 402 403 404 405 406 407 408 409 426 427 428 429 430 431

PARO MUERTO PARO MUERTO PARO MUERTO PARO MUERTO PARO MUERTO

21.08 FLYSTART ESCALAR 21.09 FUN ENCL MAR 21.10 22 22.01 22.02 22.03 22.04 22.05 22.06 22.07 22.08 22.09 23 23.01 23.02 23.03 23.04 23.05 23.06 RET VELOC CERO ACEL/DECEL SEL ACEL/DECEL TIEMPO ACELER 1 TIEMPO DECELER 1 TIEMPO ACELER 2 TIEMPO DECELER 2 TIPO RAMPA ACE/DE TIEMP DEC STOP EM ACEL PUNTERO DECEL PUNTERO CTRL VELOCIDAD GANANCIA TIEMP INTEGRACION TIEMPO DERIVACION COMPENSACION ACE GANANCIA DESLZMTO MARCHA AUTOAJUSTE

NO 5 rpm 30% PARO MUERTO NO PARO EMERG 2 0,5 s ED4 3,00 s 3,00 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100,0% NO

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

256

ndic. Nombre/Seleccin 23.07 TIEMP FIL VELACT 24 CTRL PAR 24.01 AUMENT RAMPA PAR 24.02 DISMIN RAMPA PAR 25 VELOC CRITICAS 25.01 SEL VELOC CRITICA 25.02 VELOC CRIT 1 BAJA 25.03 VELOC CRIT 1 ALTA 25.04 VELOC CRIT 2 BAJA 25.05 VELOC CRIT 2 ALTA 25.06 VELOC CRIT 3 BAJA 25.07 VELOC CRIT 3 ALTA 26 CONTROL MOTOR 26.01 OPTIMIZACION FLUJ 26.02 FRENADO FLUJO 26.03 COMPENSACION IR 26.04 IR STEP-UP FREQ 26.05 DEBIL CAMPO HEX 26.06 REF FLUJO PUNT 27 CHOPPER 27.01 CTRL CHOPPER 27.02 FUNC SOBREC RESIS 27.03 VALOR RESIST 27.04 CONST TERM RESIST 27.05 POT FREN CONT MAX 27.06 BC CTRL MODE 30 30.01 30.02 30.03 30.04 30.05 FUNCIONES FALLOS EA<FUNCION MINIMA FALLO PANEL FALLO EXTERNO PROT TERMICA MOT MODO PROT TERM MO

FABRICA 8 ms

MANUAL/AUTO CTRL PID

8 ms

8 ms

CTRL PAR 8 ms 0,00 s 0,00 s

CTRL SEC PB W 8 ms 432 451 452 NO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO SI 0% 0 NO C.10000 OFF NO 476 477 478 479 480 481 482 501 502 503 504 505 506 W W W W W W

NO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO SI 0% 0 NO C.10000 OFF NO

NO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO SI 0% 0 NO C.10000 OFF NO

NO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO SI 0% 0 NO C.10000 OFF NO

NO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO SI 0% 0 NO C.10000 OFF NO

526 W 527 528 0s 0s 0s 0s 0s 529 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 530 COMMON DC COMMON DC COMMON DC COMMON DC COMMON 531 DC FALLO FALLO SIN SEL NO DTC/MODO USUARIO (calculado) 100,0% 74,0% 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 3,00 s CERO 3,0 s ALARMA 0 0 30,0 s 0,0 s NO NO FALLO FALLO SIN SEL NO DTC/MODO USUARIO (calculado) 100,0% 74,0% 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 3,00 s CERO 3,0 s ALARMA 0 0 30,0 s 0,0 s NO NO FALLO FALLO SIN SEL NO DTC/MODO USUARIO (calculado) 100,0% 74,0% 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 3,00 s CERO 3,0 s ALARMA 0 0 30,0 s 0,0 s NO NO FALLO 601 FALLO 602 SIN SEL 603 NO 604 DTC/MODO 605 USUARIO (calculado) 606 100,0% 607 74,0% 608 45,0 Hz 609 FALLO 610 20,0 Hz 611 20,00 s 612 NO 613 600,0 s 614 1 615 NO 616 FALLO 617 FALLO 618 3,00 s 619 CERO 620 3,0 s 621 ALARMA 622 0 623 0 30,0 s 0,0 s NO NO 626 627 628 629 630

FALLO FALLO SIN SEL NO DTC/MODO USUARIO 30.06 TIEMPO TERM MOTOR (calculado) 30.07 CURVA CARGA MOTOR 100,0% 30.08 CARGA VELOC CERO 74,0% 30.09 PUNTO RUPTURA 45,0 Hz 30.10 FUNCION BLOQUEO FALLO 30.11 FREC ALT BLOQUEO 20,0 Hz 30.12 TIEMPO BLOQUEO 20,00 s 30.13 FUNC BAJA CARGA NO 30.14 TIEMPO BAJA CARGA 600,0 s 30.15 CURVA BAJA CARGA 1 30.16 FALLO FASE MOTOR NO 30.17 FALLO A TIERRA FALLO 30.18 FUNC FALLO COMUN FALLO 30.19 FALL COM TIME-OUT 3,00 s 30.20 FALL COM SR/AO CERO 30.21 AUX DSET TIME-OUT 3,0 s 30.22 FUNC CONFIG ES ALARMA 30.23 ALARMA LIMITE 0 31 REARME AUTOMATIC 31.01 NUMERO TENTATIVAS 0 31.02 TIEMPO TENTATIVAS 30,0 s 31.03 TIEMPO DEMORA 0,0 s 31.04 SOBREINTENSIDAD NO 31.05 SOBRETENSION NO

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

257

ndic. Nombre/Seleccin 31.06 SUBTENSION 31.07 SEAL EA<MIN 32 SUPERVISION 32.01 FUNCION VELOC 1 32.02 LIMITE VELOC 1 32.03 FUNCION VELOC 2 32.04 LIMITE VELOC 2 32.05 FUNCION INTENS 32.06 LIMITE INTENSIDAD 32.07 FUNCION PAR 1 32.08 LIMITE PAR 1 32.09 FUNCION PAR 2 32.10 LIMITE PAR 2 32.11 FUNCION REF 1 32.12 LIMITE REF 1 32.13 FUNCION REF 2 32.14 LIMITE REF2 32.15 FUNCION ACT1 32.16 LIMITE ACT1 32.17 FUNCION ACT2 32.18 LIMITE ACT2 33 INFORMACION 33.01 VERSION SW 33.02 VERSION SW APLI 33.03 FECHA PRUEBA 34 VELOC DE PROCESO 34.01 ESCALA 34.02 UNIDAD 34.03 SEL VAR PROCESO 34.04 FILTRO VEL ACT 34.05 FILTRO PAR ACT 34.06 RESET CUENTAHORAS 35 TEMP MOT MED 35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 35.02 ALARMA TEMP MOT1 35.03 FALLO TEMP MOT1 35.04 SEL EA2 TEMP MOT2 35.05 ALARMA TEMP MOT2 35.06 FALLO TEMP MOT2 35.07 COMPENS MOD MOT 40 CONTROL PID 40.01 GANANCIA PID 40.02 TIEMPO INTEG PID 40.03 TIEMPO DERIV PID 40.04 FILTRO DERIV PID 40.05 INV VALOR ERROR 40.06 SEL VALOR ACTUAL 40.07 SEL ENTR ACTUAL 1 40.08 SEL ENTR ACTUAL 2 40.09 ACT1 MINIMO 40.10 ACT1 MAXIMO 40.11 ACT2 MINIMO 40.12 ACT2 MAXIMO 40.13 INTEGRACION PID 40.14 MODO TRIM 40.15 SEL REF TRIM 40.16 REFERENCIA TRIM 40.17 AJUSTE RANGO TRIM

FABRICA NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Versin) (Versin) (Fecha) 100 % 142 500 ms 100 ms NO SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 SI

MANUAL/AUTO CTRL PID

NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Versin) (Versin) (Fecha) 100 % 142 500 ms 100 ms NO SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 SI

NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Versin) (Versin) (Fecha) 100 % 142 500 ms 100 ms NO SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 SI

CTRL PAR NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Versin) (Versin) (Fecha) 100 % 142 500 ms 100 ms NO SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 SI

CTRL SEC PB W NO 631 NO 632 NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Versin) (Versin) (Fecha) 100 % 142 500 ms 100 ms NO SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 SI 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 676 677 678 701 702 703 704 705 706 726 727 728 729 730 731 732 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867

1 1 1 60,00 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 1,00 s 1,00 s 1,00 s NO NO NO ACT1 ACT1 ACT1 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 0 0 0 100% 100% 100% 0% 0% 0% 100% 100% 100% ACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO EA1 EA1 0,0% 0,0% 0,0% 100,0% 100,0% 100,0%

1 1 60,00 s 60,00 s 0,00 s 0,00 s 1,00 s 1,00 s NO NO ACT1 ACT1 EA2 EA2 EA2 EA2 0 0 100% 100% 0% 0% 100% 100% ACTIVADO ACTIVADO DESACTIVADO DESACTIV. EA1 EA1 0,0% 0,0% 100,0% 100,0%

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

258

ndic. Nombre/Seleccin 40.18 SELECCION TRIM 40.19 TIEMPO FILTRO ACT 40.20 SELECCION DORMIR 40.21 NIVEL DORMIR 40.22 RETRASO DORMIR 40.23 NIVEL DESPERTAR 40.24 RETRASO DESPERTAR 40.25 ACTUAL 1 PUNTERO 40.26 MINIMO PID 40.27 MAXIMO PID 40.28 PUNTERO REF TRIM 42 CONTROL FRENO 42.01 CONTROL FRENO 42.02 RECONOC FRENO 42.03 42.04 42.05 42.06 42.07 42.08 42.09 42.10 50 50.01 50.02 50.03 50.04 50.05

FABRICA 0,04 s no visible no visible no visible no visible no visible 0 -100,0% 100,0% 0

MANUAL/AUTO CTRL PID

0,04 s no visible no visible no visible no visible no visible 0 -100,0% 100,0% 0

CTRL PAR VELOC.TRIM 0,04 s 0,04 s DESACTIVADO no visible 0,0 rpm no visible 0,0 s no visible 0% no visible 0,0 s no visible 0 0 -100,0% -100,0% 100,0% 100,0% 0 0

CTRL SEC PB W 868 0,04 s 869 no visible 870 no visible 871 no visible 872 no visible 873 no visible 874 0 875 -100,0% 100,0% 0 1001 1002 1003 1004 1005

DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO

RETR APERT FRENO 0,0 s RETR CIERRE FRENO 0,0 s VEL CIERRE FRENO 10 rpm FUNC FALLO FRENO FALLO SEL REF PAR ARRAN NO REF PAR ARRAN 0% TIEMPO EXTEN MAR 0,0 s MANT FRENO REF 0,0 s GENERADOR PULSOS NUMERO PULSOS 2048 MODO MEDIDAD VELOC A --- B --ENCODER DEFECTO AVISO RETR ENCODER 1000 ENCODER DDCS CHANNEL 1 CHANNEL 50.06 SPEED FB SEL INTERNAL 51 DATOS MODULO COM 52 52.01 52.02 52.03 60 60.01 60.02 60.03 60.04 60.05 60.06 60.07 60.08 70 70.01 70.02 70.03 70.04 72 72.01 72.02 72.03 72.04 MODBUS ESTANDAR NUM ESTACION VEL TRANSM PARIDAD MAESTRO/ESCLAVO MODO MASTER SELECTOR PAR ACT SEL VENTANA ANCHO POS VENT ANCHO NEG VENT TASA DE DROOP SEAL MAESTRO 2 SEAL MAESTRO 3 DDCS CONTROL DIREC CANAL 0 DIREC CANAL 3 VEL TRANSM CH1 CH0 DDCS HW CON CURVA CARGA DE USUARIO OVERLOAD FUNC LOAD CURRENT 1 LOAD CURRENT 2 LOAD CURRENT 3

0,0 s 0,0 s 10 rpm FALLO NO 0% 0,0 s 0,0 s 2048 A --- B --AVISO 1000 CHANNEL 1 INTERNAL

0,0 s 0,0 s 10 rpm FALLO NO 0% 0,0 s 0,0 s 2048 A --- B --AVISO 1000 CHANNEL 1 INTERNAL

0,0 s 0,0 s 10 rpm FALLO NO 0% 0,0 s 0,0 s 2048 A --- B --AVISO 1000 CHANNEL 1 INTERNAL

0,0 s 0,0 s 10 rpm FALLO NO 0% 0,0 s 0,0 s 2048 A --- B --AVISO 1000 CHANNEL 1

INTERNAL 1006 1026 ... 1 9600 PAR SIN USAR no visible no visible no visible no visible 0 202 213 1 1 4 Mbit/s ANILLO 1051 1052 1053 1195 1196 1167 1198 1199 1200 1201 1202 1375 1376 1377 1378

1 9600 PAR SIN USAR no visible no visible no visible no visible 0 202 213 1 1 4 Mbit/s ANILLO

1 9600 PAR SIN USAR no visible no visible no visible no visible 0 202 213 1 1 4 Mbit/s ANILLO

1 9600 PAR SIN USAR no visible no visible no visible no visible 0 202 213 1 1 4 Mbit/s ANILLO

1 9600 PAR SIN USAR PAR NO 0 0 0 202 213 1 1 4 Mbit/s ANILLO

NO 500 500 500

NO 500 500 500

NO 500 500 500

NO 500 500 500

NO 500 500 500

1411 1412 1413 1414

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

259

ndic. Nombre/Seleccin 72.05 LOAD CURRENT 4 72.06 LOAD CURRENT 5 72.07 LOAD CURRENT 6 72.08 LOAD CURRENT 7 72.09 LOAD CURRENT 8 72.10 LOAD FREQ 1 72.11 LOAD FREQ 2 72.12 LOAD FREQ 3 72.13 LOAD FREQ 4 72.14 LOAD FREQ 5 72.15 LOAD FREQ 6 72.16 LOAD FREQ 7 72.17 LOAD FREQ 8 72.18 LOAD CURRENT LIMIT 72.19 LOAD THERMAL TIME 72.20 LOAD COOLING TIME 83 CTRL PROG ADAPT 83.01 MODO PROG ADAPT 83.02 COMANDO EDICION 83.03 EDITAR BLOQUE 83.04 SEL TIEMPO EJEC 83.05 PASSCODE 84 PROG ADAPTATIVO 84.01 ESTADO 84.02 PARAM EN FALLO 84.05 BLOCK1 84.06 ENTRADA 1 84.07 ENTRADA 2 84.08 ENTRADA 3 84.09 SALIDA 84.79 85 85.01 85.02 85.03 85.04 85.05 85.06 85.07 85.08 85.09 85.10 85.11 85.12 85.13 85.14 85.15 90 90.01 90.02 90.03 90.04 90.05 92 92.01 92.02

FABRICA 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0,0 0 EDITAR NO 0 100ms 0

MANUAL/AUTO CTRL PID

500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0,0 0 EDITAR NO 0 100ms 0

500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0,0 0 EDITAR NO 0 100ms 0

CTRL PAR 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0,0 0 EDITAR NO 0 100ms 0

CTRL SEC 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0,0 0 EDITAR NO 0 100ms 0

PB W 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428

1609 W 1610 1611 1612 1613 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1644 1645 1646 1647 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1735 1736 1737 1738 1739 1771 1772

NO 0 0 0 0

NO 0 0 0 0

NO 0 0 0 0

NO 0 0 0 0

NO 0 0 0 0

SALIDA 0 CONST USUARIO CONSTANTE 1 0 CONSTANTE 2 0 CONSTANTE 3 0 CONSTANTE 4 0 CONSTANTE 5 0 CONSTANTE 6 0 CONSTANTE 7 0 CONSTANTE 8 0 CONSTANTE 9 0 CONSTANTE 10 0 STRING1 MENSAJE 1 STRING2 MENSAJE 2 STRING3 MENSAJE 3 STRING4 MENSAJE 4 STRING5 MENSAJE 5 D SET REC DIRECC AUX DS REF3 0 AUX DS REF4 0 AUX DS REF5 0 FUENTE DS PRAL 1 FUENTE DS AUX 3 D SET TR DIRECC MAIN DS STATUS WORD 302 DS PRAL ACT1 102

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAJE 1 MENSAJE 2 MENSAJE 3 MENSAJE 4 MENSAJE 5 0 0 0 1 3 302 102

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAJE 1 MENSAJE 2 MENSAJE 3 MENSAJE 4 MENSAJE 5 0 0 0 1 3 302 102

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAJE 1 MENSAJE 2 MENSAJE 3 MENSAJE 4 MENSAJE 5 0 0 0 1 3 302 102

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAJE 1 MENSAJE 2 MENSAJE 3 MENSAJE 4 MENSAJE 5 0 0 0 1 3 302 102

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

260

ndic. Nombre/Seleccin 92.03 DS PRAL ACT2 92.04 DS AUX ACT3 92.05 DS AUX ACT4 92.06 DS AUX ACT5 92.07 MSW B10 PTR 92.08 MSW B13 PTR 92.09 MSW B14 PTR 95 HARDWARE SPECIF 95.01 MODO CTRL VENT 95.02 CTRL SECC FUS 95.03 INT CONFIG USER 95.04 EX/SIN REQUEST 95.05 ENA INC SW FREQ 95.06 LCU Q PW REF 95.07 LCU DC REF 95.08 LCU PAR1 SEL 95.09 LCU PAR2 SEL 95.10 TEMP INV AMBIENT 96 SA EXT 96.01 SA EXT 1 96.02 INVERTIR SA EXT1 96.03 MINIMO SA EXT1 96.04 FILTRO SA EXT1 96.05 ESCALA SA EXT1 96.06 SA EXT 2 96.07 INVERTIR SA EXT2 96.08 MINIMO SA EXT2 96.09 FILTRO SA EXT2 96.10 ESCALA SA EXT2 96.11 SA1 EXT PUNTERO 96.12 SA2 EXT PUNTERO 98 MODULOS OPCIONAL 98.01 MODULO TACO 98.02 MODULO COMUNIC 98.03 MOD EXT 1 E/S 98.04 MOD EXT 2 E/S 98.05 MOD EXT 3 E/S 98.06 MODULO EXT E/S A 98.07 PERFIL COMUN 98.09 98.10 98.11 98.12 98.13 98.14 98.16 99 99.01 99.02 99.03 99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.10 99.11 FUNC E/S EXT 1 FUNC E/S EXT 2 FUNC E/S EXT 3 TEMP MOT ES AN FUNC EA1 EXT FUNC EA2 EXT SIN FILT SUPERV DATOS DE PARTIDA IDIOMA MACRO APLICACION RESTAURAR APLIC MODO CTRL MOTOR TENSION NOM MOTOR INTENS NOM MOTOR FREC NOM MOTOR VELOC NOM MOTOR POTENCIA NOM MOT MARCHA IDENT MOT NOMBRE APARATO

FABRICA 105 305 308 306 3.014.09 0 0

MANUAL/AUTO CTRL PID

105 305 308 306 3.014.09 0 0

105 305 308 306 3.014.09 0 0

CTRL PAR 105 305 308 306 3.014.09 0 0

CTRL SEC 105 305 308 306 3.014.09 0 0

PB W 1773 1774 1775 1776 1777 1778 1779 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834

0 1 0 0 0 106 110 40 C VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8 ED9,10 ED11,12 NO EA5 UNIP EA6 UNIP NO ENGLISH FABRICA NO DTC 0V 0,0 A 50,0 Hz 1 rpm 0,0 kW NO

0 1 0 0 0 106 110 40 C

CONTROLADO Depende del tipo de inversor 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 106 106 110 110 40 C 40 C VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8 ED9,10 ED11,12 NO EA5 UNIP EA6 UNIP NO ENGLISH CTRL PID NO DTC 0V 0,0 A 50,0 Hz 1 rpm 0,0 kW NO VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8 ED9,10 ED11,12 NO EA5 UNIP EA6 UNIP NO ENGLISH CTRL PAR NO DTC 0V 0,0 A 50,0 Hz 1 rpm 0,0 kW NO

0 1 0 0 0 106 110 40 C

VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100% INTENSIDAD NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8 ED9,10 ED11,12 NO EA5 UNIP EA6 UNIP NO ENGLISH MANUAL/AUTO NO DTC 0V 0,0 A 50,0 Hz 1 rpm 0,0 kW NO

VELOCIDAD 1843 NO 1844 0 mA 1845 0,01 s 1846 100% 1847 INTENSIDAD 1848 NO 1849 0 mA 1850 2,00 s 1851 100% 1852 0 1853 0 1854 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8 ED9,10 ED11,12 NO EA5 UNIP EA6 UNIP NO ENGLISH CTRL SEC NO DTC 0V 0,0 A 50,0 Hz 1 rpm 0,0 kW NO 1901 W 1902 W 1903 W 1904 W 1905 W 1906 W 1907 W 1909 W 1910 W 1911 W 1912 W 1913 W 1914 W 1915 W 1926 W 1927 W 1928 W 1929 W 1930 W 1931 W 1932 W 1933 W 1934 W 1935 W 1936 W

Datos adicionales: seales actuales y parmetros

261

Diagramas de bloques de control


Sinopsis del captulo
Diagrama Cadena de control de referencia, primera hoja Vlida con la macro FABRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC o CTRL PAR activa (vase el parmetro 99.02). Cadena de control de referencia, primera hoja Vlida con la macro CTRL PID activa (vase el parmetro 99.02). Cadena de control de referencia, segunda hoja Vlida con todas las macros (vase el parmetro 99.02). Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha Vlido con todas las macros (vase el parmetro 99.02). Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin Vlido con todas las macros (vase el parmetro 99.02). Diagramas relacionados Contina en la segunda hoja

Contina en la segunda hoja Contina desde la primera hoja -

Diagramas de bloques de control

262

Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC y CTRL PAR (contina en la pgina siguiente)

Diagramas de bloques de control

263

contina desde la pgina anterior

Diagramas de bloques de control

264

Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID (contina en la pgina siguiente )

Diagramas de bloques de control

265

contina desde la pgina anterior

Diagramas de bloques de control

266

Cadena de control de referencia, segunda hoja: Todas las macros (contina en la pgina siguiente...)

Diagramas de bloques de control

267

contina desde la pgina anterior

Diagramas de bloques de control

268

Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha

Diagramas de bloques de control

269

Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin El diagrama siguiente es un detalla del diagrama anterior (Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha).

RESET FROM PANEL RESET FROM FIELDBUS IN LOCAL MODE 16.04

OR

MAIN CW / B7 (RESET)

EXT RESET AND

31

AUTORESET

AND

AND AND
MAIN CW / B0 (ON/OFF)

NOT READY TO SWITCH ON SWITCH ON INHIBITED FIELDBUS CW / B0

OR

Diagramas de bloques de control

270

Diagramas de bloques de control

ABB Automation Products, S.A. Polgono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Valls Barcelona ESPAA Tel: 93-728 87 00 Fax: 93-728 87 43 Internet: http: www.abb.com/es

3AFE64526979 REV G / ES EFECTIVO: 10.11.2005