Administrador de Modbus

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Administrador de Modbus

Introducción
El gestor Modbus se utiliza para el protocolo Modbus RTU o ASCII en modo maestro o esclavo.

Adición del gestor

Para añadir un gestor Modbus al controlador, seleccione el Gestor Modbus en el Catálogo de hardware, arrástrelo
a Dispositivos y colóquelo en uno de los nodos resaltados.
Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:
• Uso del método de arrastrar y colocar
• Uso del menú contextual o el botón Más

Configuración de gestor Modbus

Para configurar el gestor Modbus para el controlador, haga doble clic en Gestor Modbus en Dispositivos.
La ventana de configuración del gestor Modbus se muestra de este modo:
Modbus_ManagerX

Configuración Estado Información

Modbus

Modalidaddetransmisión: ORTU OASCIl

MODBUS
Direccionamiento: Esclavo Dirección(1-247]:

Tiempoentretramas(ms): 10

Ajustesdelíneaserie

Velocidadenbaudios: 19200

Paridad: Par

Bitsdedatos: 8

Bitsdeparada: 1

Mediofísico: RS485

Defina los parámetros tal como se describe en esta tabla:

Elemento Descripción

Modalidad de Especifique la modalidad de transmisión que se utilizará:

:
 transmisión o RTU: usa codificación binaria y comprobación de errores de CRC (8
bits de datos).
o ASCII: los mensajes están en formato ASCII, comprobación de
errores LRC (7 bits de datos)
Este parámetro debe ser idéntico para todos los dispositivos Modbus
del enlace.

Direccionamiento Especifique el tipo de dispositivo:

o Maestro
o Esclavo

Dirección Dirección Modbus del dispositivo cuando esclavo está seleccionado.

Tiempo entre Tiempo para evitar la colisión de buses.

tramas (ms) Este parámetro debe ser idéntico para todos los dispositivos Modbus
del enlace.

Ajustes de línea Parámetros especificados en la ventana Configuración de línea serie.

serie

Maestro Modbus
Si el controlador se configura como un maestro Modbus, se admiten los siguientes bloques de funciones de la
biblioteca PLCCommunication:
o ADDM
o READ_VAR
o SEND_RECV_MSG
o SINGLE_WRITE
o WRITE_READ_VAR
o WRITE_VAR
Para obtener más información, consulte Descripciones de bloques de funciones en la biblioteca PLCCommunication.

Esclavo Modbus
Si el controlador se configura como un esclavo Modbus, se admiten las siguientes peticiones de Modbus:

Código Subfunción Función

funcional Dec. (Hex)
Dec. (Hex)

1 (1 hex) – Lectura de salidas digitales (%Q)

2 (2 hex) – Lectura de entradas digitales (%I)

3 (3 hex) – Lectura de registro múltiple (%MW)

6 (6 hex) – Escritura de registro único (%MW)

8 (8 hex) – Diagnóstico

15 (F hex) – Escritura de salidas digitales múltiples (%Q)

16 (10 hex) – Escritura de registros múltiples (%MW)

23 (17 hex) – Lectura/escritura de registros múltiples (%MW)

43 (2B hex) 14 (E hex) Identificación del dispositivo de lectura

En esta tabla se incluyen los códigos de subfunción que admite la petición Modbus de diagnóstico 08:

Código de subfunción Función

Dec. Hex.

10 0A Limpia contadores y el registro de diagnóstico

:
 11 0B Devuelve el recuento de mensajes del bus

12 0C Devuelve el recuento de errores de comunicaciones del

bus

13 0D Devuelve el recuento de errores de excepción del bus

14 0E Devuelve el recuento de mensajes del esclavo

15 0F Devuelve el recuento de esclavos sin respuesta

16 10 Devuelve el recuento de esclavos NAK

17 11 Devuelve el recuento de esclavos ocupados

18 12 Devuelve el recuento de desbordamiento de caracteres

del bus

En esta tabla se enumeran los objetos que se pueden leer con una petición de identificación de dispositivo de
lectura (nivel de identificación básico):

ID de Nombre del objeto Tipo Valor

objeto

00 hex Nombre del Cadena ASCII Schneider Electric

proveedor

01 hex Código de producto Cadena ASCII Referencia del controlador

02 hex Revisión Cadena ASCII aa.bb.cc.dd (igual que el

principal/secundaria descriptor del dispositivo)

En el siguiente apartado se describen las diferencias entre la asignación de memoria Modbus del controlador y la
asignación de HMI Modbus. Si no programa la aplicación para identificar estas diferencias en la asignación, el
controlador y HMI no se comunicarán correctamente. Por consiguiente, puede que los valores incorrectos se escriban
en áreas de memoria encargadas de las operaciones de salida.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Programe la aplicación para que traduzca la asignación de memoria de Modbus utilizada por el controlador y la
que utiliza cualquier dispositivo HMI conectado.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Cuando el controlador y el HMI Magelis están conectados a través de Modbus (HMI es un maestro de peticiones
Modbus), el intercambio de datos utiliza peticiones de palabra simple.
Las palabras sencillas de la memoria HMI se solapan cuando se utilizan palabras dobles, pero no en el caso de la
memoria del controlador (consulte el siguiente diagrama). Para que el área de la memoria HMI y la de la memoria
del controlador coincidan, la relación entre las palabras dobles de la memoria HMI y las de la memoria del
controlador debe ser 2.
:
 A continuación encontrará ejemplos de coincidencias de memoria en el caso de palabras dobles:
o El área de memoria %MD2 de HMI corresponde al área de memoria %MD1 del controlador porque la petición
Modbus utiliza las mismas palabras simples.
o El área de memoria %MD20 de HMI corresponde al área de memoria %MD10 del controlador porque la petición
Modbus utiliza las mismas palabras simples.
A continuación encontrará ejemplos de coincidencias de memoria en el caso de bits:
o El área de memoria %MW0:X9 de HMI corresponde al área de memoria %MX1.1 del controlador porque las
palabras sencillas están divididas en 2 bytes diferentes dentro de la memoria del controlador.

Adición de un módem
Para añadir un módem al gestor Modbus, consulte Cómo añadir un módem a un administrador.

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