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Circuito Analgico
9Amplificar 9Filtrar 9Aislar 9Normalizar 9Conversiones (v/v, V/i, i/v, v/f, f/v,....) 9Captura de pico 9.....
EJEMPLO: VE
VS Tratamiento Analgico
UE AMPLIFICADOR
La informacin en la fuente de seal puede estar presente en forma de tensin (VE) o en forma de corriente (IE). A la salida (en la carga), la informacin se puede entregar (con mayor potencia) pero en forma de tensin (VS) o de corriente (IS). Las combinaciones se recogen en la siguiente tabla:
Informacin de Entrada Tensin (UE) Tensin (UE) Corriente (IE) Corriente (IE) Amplificador de tensin (V/V) Amplificador de Trans-conductacia (V/I) Amplificador de Trans-resistencia (I/V) Amplificador de Corriente (I/I)
Informacin de Salida Tensin (US) Corriente (IS) Tensin (US) Corriente (IS)
La tensin (VE) o la corriente (IE) de entrada a un amplificador puede tener una forma cualquiera. V V t Continua t Senoidal V REPRESENTACIN EN EL TIEMPO
t Arbitraria
No obstante, en electricidad es habitual el anlisis de circuitos lineales con excitacin senoidal (anlisis complejo en Teora de circuitos). Parece a priori que la seal senoidal es un caso muy particular de seal y no necesariamente un amplificador tiene que trabajar con seales senoidales. Pero recordemos: "Cualquier seal elctrica podemos descomponerla en nivel de continua mas una suma de seales senoidales (Desarrollo de Fourier). Si podemos determinar como se comporta un amplificador ante continua y senoidales de cualquier frecuencia, podemos determinar como se comporta ante cualquier seal.
V t
V REPRESENTACIN EN EL TIEMPO
Continua V
Senoidal V
t Arbitraria V
f DC Continua
f1 Senoidal
f
DC f1 f2 f
Arbitraria
En el mundo de la Electrnica Analgica, las representaciones en frecuencia son mucho mas cmodas (p.e. Msica, comunicaciones, etc). En una primera aproximacin supondremos que la entrada al amplificador es senoidal de una frecuencia genrica. Todo el estudio ser vlido, si suponemos el amplificador un elemento lineal ( CUIDADO si saturamos el amplificador !!!)
Modelo equivalente
Admitiendo excitacin senoidal y aunque el amplificador es un circuito complejo (transistores, diodos, resistencias, condensadores, etc) podemos caracterizar el amplificador con ayuda de tres elementos: Dos impedancias complejas (Impedancia de entrada y de salida) Una ganancia compleja (de tensin en vaci o de corriente en cortocircuito) El conjunto de estos parmetros permite obtener un equivalente elctrico sencillo del amplificador (EQUIVALENTE THEVENIN).
+ UE ZE
+ A VE
ZS
+ US -
UE ZE = IE
Es habitual que en un determinado margen de frecuencia podamos encontrar un equivalente resistivo. En este caso hablaremos de Resistencia de entrada (RE)
+ A UE R IE
+ (VS)VACIO -
Dimensiones:
A e AI son adimensionales [p.u.] R tiene dimensiones de resistencia [] [u/i] G tiene dimensiones de conductancia [-1] [S] [i/u]
IMPEDANCIA DE SALIDA
+ (US)VACIO -
(U S )VACIO ZS = ( I S ) CORTO
Mide la capacidad de entregar potencia del amplificador. Si la salida es en tensin, nos interesar ZS = 0 (pequea) Si la salida es en corriente, con interesar ZS = (grande) (IS)CORTO + VS Representacin para un equivalente de salida en tensin
ZS
A UE
+ UE -
+ A UE
+ US Carga RL IE AI IE
IS
RL
RE = R S = 0 A = ganancia de tensin
AMPLIFICADOR IDEAL DE TRANSCONDUCTANCIA
IS RL
+ UE -
+ G UE
IE
+ R IE
+ US RL
COMENTARIO:
En el campo de las aplicaciones industriales, el diseo hoy da amplificadores con componentes discretos no tiene ningn sentido. Slo diseadores de circuitos integrados, nostlgicos de la electrnica y aplicaciones muy especiales (generalmente en alta frecuencia) requieren un diseo "artesanal" de este tipo de circuitos.
Para aplicaciones industriales y aplicaciones con frecuencias hasta unos pocos MHz, el apoyo de un amplificador integrado genrico (AMPLIFICADOR OPERACIONAL) es la base del diseo Analgico
Es mas muchas aplicaciones particulares se ofrecen integradas por los distintos fabricantes (generadores de forma de onda, VCO, PLL, y un largo etc). La labor del ingeniero consistir en seleccionar el componente mas adecuado y definir su interface. No obstante, ser importante conocer las limitaciones del componente que tenemos entre manos y el diseo adecuado de su interface.
Amplif.
V2
V3 f3
f1
f1
f2
A) Distorsin en frecuencia:
V'2 V1 V2 Amplif. V3 f3 f1 f2 f3 V1 V'3
f1
f2
A) Distorsin en fase:
Amplif.
RESPUESTA EN FRECUENCIA
En general las impedancias de entrada, de salida y la ganancia de un amplificador son nmeros complejos. En todo amplificador aparecen elementos reactivos (condensadores, inductancias, etc). Unos introducidos por nosotros para realizar una cierta funcin (p.e. eliminar continua, filtrar, integrar, etc) y otros muchos parsitos (inductancia de cables, capacidades parsitas de uniones PN, etc) Se conoce como DIAGRAMA DE BODE la representacin de la variacin de ganancia de un amplificador con la frecuencia (mdulo y argumento) VE Relacin de amplitudes |A| = MDULO = Relacin de amplitudes A = ARGUMENTO = Desfase
Desfase (ARGUMENTO) (MDULO)
VS
DIAGRAMAS DE BODE
Normalmente la escala de frecuencias es logartmica
Ganancia 10 1 0.01 -2 0.1 -1 1 0 10 1 100 2 DCADA 1K 3 10K 4 [f] [log f]
La Ganancia se representa tambin habitualmente en una escala logartmica especial (dB = Decibelios)
f
US dB = 20 log = 20 log A UE
9 Unidad de medida de ganancias respecto de un punto de referencia en el circuito 9 Definicin de ganancia de potencia en decibelios (dB) :
B = Punto referencia del circuito A = Punto donde se mide la ganancia respecto de B
PA ( ) A P dB = 10 log10 PB
VA 20 log = 10 VB
VA A u (dB) = 20 log10 V B
IA A i (dB ) = 20 log10 I B
A [dB]
AMPLIFICAR
40 20
9 Fijarse que cada 20 dB la ganancia se multiplica por 10. 9 La ganancia cero est en -
ATENUAR
EJEMPLO:
Un amplificador ideal de tensin de ganancia 10 tendra un BODE de la forma |A | [dB] + VE + 10 VE f + VS RL 20
Es un elemento ficticio. Ningn amplificador es capaz de mantener la ganancia constante en todo el rango de frecuencias. (en particular en alta frecuencia)
0
A [grados]
Tipos de amplificadores
La forma real del diagrama de Bode de amplitudes permite clasificar a los amplificadores en diversos tipos:
dB
dB
dB
AMPLIFICADOR DE CONTINUA
FILTRO
Los culpables de que la ganancia no permanezca estable en todo el rango de frecuencias son los elementos reactivos (C y L). Para ilustrar el problema vamos a ver los efectos de algunos condensadores y bobinas colocados a la entrada salida de un hipottico amplificador real. + V1 RE + A V1 RS + VS Amplificador hipottico (Ganancia estable en todo el rango de frecuencias)
CS + VE + V1 RE + A V1 RS + VS
CS + UE + V1 RE + A V1 RS + US
j CS RE US = A 1 + j CS RE UE
US UE
Fijmonos que el mdulo de este nmero complejo representa la ganancia del amplificador
Recordar: = 2
La representacin exacta es compleja y requiere un cierto tratamiento matemtico. Habitualmente se simplifica la representacin (LINEALIZACIN) buscando sencillez matemtica y no perder el sentido fsico
j CS RE >> 1
US =A UE
j CS RE US A = A 1 + j CS RE UE
Nmer o real
US =0 UE
j CS RE << 1
S Nmero = A C S RE Complejo U E
j CS RE US = A j CS RE 1 + j CS RE UE
20 lg
US = 20 lg f + 20 lg (2 A CS RE ) UE
Eje X Cte
US = 90o UE
Eje Y
Recta de pendiente 20
US =A UE
US = A C S RE UE
dB
Corte Aproximacin AF
CS RE = 1
f1 = 1 2 CS RE
20 lg A
Aproximaci n BF (Pendiente 20 dB/dec)
Curva Real
Frecuencia de Corte
f1 =
1 2 C S RE
1.- Las aproximaciones y la funcin real son prcticamente idnticas salvo en el entorno de f1. Una dcada por encima y por debajo de f1, el error entre la curva real y la aproximacin es despreciable)
dB
error 3 dB
f1/10
f1
10 f1
f Error 3 dB
(dB ) APROX = 20 lg A
(dB) REAL = 20 lg A
1 2 = 20 lg A + 20 lg = 20 lg A 3 1+ j 2
US =0 UE
f Baja
US = 90o UE US = 45o UE
US j = A UE 1+ j
A
90 45
Funcin arctg
El anlisis aproximado es muy sencillo y el error cometido es muy pequeo. Solo tenemos que recordar:
f1 =
f1/10 f1 10 f1
1 2 CS RE
VS Vg
dB
f1 =
1 2 C S ( RE + Rg )
K K-20
El alta f tenemos:
VS RL RE = A =K Vg RL + RS Rg + RE
f1/10
f1
COMENTARIOS:
1.- Si queremos amplificar continua, los condensadores en serie de cualquier valor deben eliminarse. Todo condensador en serie nos proporciona una frecuencia de corte y la ganancia en continua ser cero (IMPORTANTE). 2.- La presencia de varios condensadores en serie, puede analizarse aplicando el principio de superposicin. Si los efectos estn bastante separados (1 dcada), el anlisis ser bastante preciso. CS2 Rg CS1 + Vg VE V1 RE + A V1 RS + VS RL
f1 =
1 2 C S ( RE + Rg )
1 f '1 = 2 CS (RS + RL )
1 f1 = 2 C S ( RE + Rg )
VS Vg
f '1 =
1 2 CS (RS + RL )
dB
K
pendient e 20 dB/dec
pendient e 40 dB/dec
Con condensadores colocados en paralelo se razona de igual forma: + CP dB Frecuencia de corte superior VS RL
+ VE RE
RS
A VE
f2=
1 2 CP RL RS RL + RS
20 dB/dec
1 f2= 2 C P RS
f2
Desafortunadamente, capacidades paralelo parsitas siempre existen y por lo tanto frecuencias de corte superior siempre existirn
Las inductancias parsitas de los cables, tienen un efecto parecido a los condensadores paralelo. Se obtiene fcilmente: LE + UE + U1 RE + RS + US -
US RE = A UE RE + j LE
f2= 1 2 LE RE
A U1
De donde:
dB
20 dB/dec Al igual que los condensadores paralelo, siempre estn presentes he introducen frecuencias de corte superior
f2
Al final podemos llegar a tener varios efectos superpuestos, tanto a alta como a baja frecuencia
dB
40 dB/dec
20 dB/dec
20 dB/dec
40 dB/dec
60 dB/dec
f31
f21
f11
Frecuenci a de corte inferior Frecuenci a de corte superior
f12
f22
f32
270 180 90
Ejemplos propuestos
L
R
uE
uS
uE
uS
COMENTARIO: Un anlisis similar podra realizarse en el dominio del tiempo con ayuda de la transformada de LAPLACE.
Recordar que la transformada de LAPLACE se utiliza para convertir ecuaciones diferenciales temporales en expresiones algebraicas de sencilla resolucin (Resolucin de ecuaciones diferenciales por LAPLACE)
UE
G(s)
US
Funcin de transferencia
US RE = A UE RE + s LE
Donde S es el operador de LAPLACE REGLA: Cambiando S por j pasamos al dominio de la frecuencia (y viceversa)
US = G ( s) UE
Is
+ VS RL
A VE
Es igual la ganancia de tensin VS/ VE en carga que sin ella? Como se relaciona la ganancia de tensin con la ganancia de corriente Is/Ie? Cul ser la ganancia de varios amplificadores en cascada?
En esta estructura, las races del denominador las denominamos polos: En el caso anterior:
s=
LE RE
Las races del numerador se llaman ceros. Para funciones con S en el numerador o denominador hablaremos de polos y/o ceros en el origen.
1 G ( s) = s
Polo en el origen
G(s) = s
Cero en el origen
Con este tipo de anlisis se pierde un poco el sentido fsico del anlisis ganando en flexibilidad y facilidad de anlisis. En las asignaturas de Regulacin automtica (Control de Sistemas) se profundizar en esta metodologa para el anlisis de sistemas genricos. Para profundizar en el tema aplicndolo a sistemas electrnicos, se sugieren las presentaciones preparadas por el profesor Emilio Lpez Corominas (anlisis en frecuencia y anlisis en Laplace)
LAPLACE: UN EJEMPLO
Transformada de Laplace de una funcin f(t)
L[ f (t )] = F (s) =
UE(t) f(t) US(t)
t =
t =0
f (t ) est dt
U S (t ) = f (t ) U E (t )
EJEMPLO: + UE L i(t) R + US -
U L (t ) + U S (t ) = U E (t )
U L (t ) = L
di(t ) dt R i(t ) = U S (t )
L dUS (t ) + U S (t ) = U E (t ) R dt
LAPLACE
L s U S ( s) + U S ( s) = U E ( s) R
G(s) = U S ( s) 1 = U E ( s) 1 + s L R
US 1 = U E 1+ j L R
Anlisis complejo
Funcin de transferencia
Radio AM 106
Radio FM TV 108
109 1010
1011
1012 1013
Radar Microondas
COMUNICACIONES Circuitos con transistores Circuitos integrados especiales (El amplificador operacional no alcanza en frecuencias)
Aplicaciones Especiales Radar Dispositivos especiales: Diodo GUNN Diodo Tunel Se usan vlvulas: Magnetrn Klystron
DC
50
300
20K
2M
4M 22M
156M 162M
1G
10G 100G
1011
1012 1013
Decamtricas BLU
RADAR MARINO
FM (VHF)
dB
156.80MHz
C15 156.76M
C16 156.80M
C17 156.85M
f
25 KHz
25 KHz
Canal 16 (Socorro)
La asignatura Electrnica Analgica se centrar en Aplicaciones Industriales y el uso de circuitos integrados genricos (en concreto el Amplificador operacional). Frecuencias hasta varios MHz son el lmite de aplicacin de estos integrados. CARGA Sensor (Seal Debil) PREAMPLIFICADOR ADAPTACIONES NORMALIZACIONES AMPLIFICADOR DE POTENCIA
Elevar nivel de tensin, seales muy debiles, diseo muy crtico, cables, distancias, adaptacin de impedancias, temperatura, dependencia del sensor, etc
Amplificadores, tratamiento de seal, extraccin de la informacin, captura de pico, comparadores, transmisin (i/v, v/i, etc)
Etapa de salida, rendimiento es importante, capacidad de entregar corriente (potencia), baja distorsin.
CAMINANDO HACIA EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL Los componentes electrnicos (transistores, diodos, etc) son elementos con tolerancias muy elevadas, muy sensibles a la temperatura, con modelos reales muy complejos, etc. La realizacin de amplificadores con ganancias y comportamientos estables de forma directa (bucle abierto) es difcil por no decir imposible, las tolerancias y las corrientes de fugas de los componentes harn el sistema muy poco preciso. La clave del xito y de la precisin de los amplificadores est en conseguir estructuras de ganancia muy elevada (p.e. 80 dB = 10.000 p.u.) y regular el conjunto. El amplificador operacional esta pensado con esta filosofa (Ganancias muy elevadas y pensando en regularse). Por este mtodo el sistema se hace insensible a la tolerancia de los valores (siempre que pueda considerarse la ganancia muy elevada (p.e. de 10.000 a 8.000 el cambio es muy grande, pero en ambos casos puede considerarse muy elevada)
+ -
UERROR error
US
US A = U E 1+ A
UE
CAMINANDO HACIA EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Evolucin de una etapa en emisor comn hacia una etapa diferencial
TPICA ETAPA EN EMISOR COMN +UCC R1 C1 C2 UE R2 Alimentacin simtrica +UCC AMPLIFICADOR DE CONTINUA (Amplificador con alimentacin simtrica) Salida desfasada 180 R3 + UE -UCC US R2 RL -UCC Normalmente 15 12 +UCC R3 + US RL La presencia de condensadores serie nos impide amplificar continua. El primer paso es eliminar estos condensadores
+UCC R1
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE CONTINUA Esta estructura de amplificador diferencial presenta la ventaja adicional de compensar las corrientes de fugas de los transistores debidas a derivas trmicas
+UCC R1 R3 + US R2 UE(+) -UCC UE(-) AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE CONTINUA UE(+) UE(-) + -UCC SMBOLO ESTNDAR DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL US +UCC RL UE(+)
+ -
Ad
US
UE(-)
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
+UCC R3 + US R2 UE(+) -UCC UE(-) AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON BIPOLARES (p.e. LM741) UE(+) RL R2 -UCC UE(-) AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON JFET (p.e. TL081) Interesa R1 y R3 iguales y grandes: Simetra y ganancia elevada R2 grande: para alta impedancia de entrada R1 R3 + US RL
+UCC R1
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
La sustitucin de resistencias de polarizacin por cargas activas (transistores trabajando como fuente de corriente) presenta muchas ventajas: Integracin mas fcil, mayores ganancias, impedancia de entrada elevada, Espejo posibilidad de ganancia programable ( multiplicadores). +UCC de +UCC
Adems interesa que sean iguales corriente
+ UE(+) IO UE(-) US RL
+ UE(+) IO UE(-) US RL
-UCC
Control externo de IO +UCC Se puede demostrar: UCONTROL UE(+) IO IO -UCC (Se aprovecha para realizar amplificadores de ganancia programable y es una alternativa a la realizacin de multiplicadores multiplicadores) UE(-) + US RL
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
La realizacin de una etapa diferencial con elevada ganancia y elevada impedancia de entrada no es compatible con tener una baja impedancia de salida. Buscando elevadas ganancias y impedancias de salida baja (capacidad de entregar potencia) se incorpora una etapa intermedia (no siempre) y una etapa de salida (siempre). La etapa intermedia (opcional) permite: acoplar impedancias, adaptar niveles de tensin y aumentar aun ms la ganancia. +UCC
UE + US -UCC RL
Nos encontramos con dos etapas de salida tpicas: Salida tpica: Amplificadores de Potencia (Clase AB) Salidas en Colector abierto (Casos especiales: p.e. Comparadores)
Centrndonos en la salida tpica con un amplificador de potencia: La seal de salida es grande ( no podemos hablar de pequea seal) Nos preocupa el rendimiento (queremos dar potencia a la carga)
En trminos de aprovechamiento energtico, los amplificadores que hemos visto hasta ahora se denominan de clase A o clase AA: Clase AA: polarizados en continua y pequea seal Clase A: polarizados en continua y gran seal +UCC R3 UCE MAL RENDIMIENTO El transistor necesita estar en zona activa para amplificar t
UE UCC
Si queremos aprovechar mejor la energa debemos cambiar de filosofa: Clase B: Solo amplificamos una semionda (180) y no polarizamos el transistor +UCC R3 UCE BUEN RENDIMIENTO Necesitamos dos transistores (uno para cada semionda) t Pequea distorsin debida a las tensiones BE de los transistores (0.6 V) DISTORSIN DE CRUCE
UE
OTRAS SOLUCIONES: Clase C (amplificar menos de una senoide) y Clase D y E (conmutados), son propios de radiofrecuencia (comunicaciones), tienen muy buen rendimiento y requieren de circuitos resonantes (L,C) para reproducir la seal. No tienen inters para nuestro caso
La aplicacin prctica de lo dicho anteriormente a los amplificadores operacionales nos lleva a que la etapa de salida siguiente:
+UCC
US UE -UCC + RL US
Distorsin de cruce
t PROBLEMA
CLASE A
La modificacin tpica para tener una salida sin distorsin (Clase AB) es: +UCC +UCC 1.2 V UE -UCC CLASE AB + RL -UCC IMPLEMENTACIN PRCTICA US UE RL + US
+ UE RL US
-UCC ETAPA DE SALIDA COMPLETA DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL (CLASE AB CON PROTECCIN CONTRA CORTOCIRCUITO)
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
La conexin en serie de estas etapas que hemos comentado se conoce como AMPLIFICADOR OPERACIONAL (AO). A efectos prcticos podemos considerarlo un componente electrnico. Hoy da para aplicaciones industriales no tiene sentido la realizacin de etapas amplificadoras con componentes discretos. El AO es la base de la Electrnica Analgica en baja frecuencia. Es mas existen multitud de circuitos integrados (algunos de los cuales iremos viendo a lo largo de la asignatura) que nos permiten implementar de forma sencilla multitud de aplicaciones.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
Algunos tipos de AO clasificados por prestaciones: Uso general: LM741, LM301, TL081, TL082 Para Alta frecuencia: LM318, uA715 Para Instrumentacin: LM321, uA725 De precisin: uA714, LM321 Comparadores : LM311, LM339, LM393 De Ganancia programable: uA776, LM4250 De potencia: uA791 De alta tensin: LH0004 Algunos circuitos integrados derivados del AO de inters prctico: LM555 LM566 AD633 AD639 AD630 XR-215A LM565 Temporizador de propsito general Oscilador controlado por tensin Multiplicador de bajo precio Generador de ondas senoidales Conversor tensin-frecuencia PLL (Conversin f/v y v/f) "PLL = Phase-Locked Loop" PLL (Conversin f/v y v/f)
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
Algunos fabricantes relevantes: LM TL uA NE/SE XR MC National Semiconductor (www.national.com) Texas Instruments (www.ti.com) Fairchild (http://www.fairchildrf.com/home/default.asp) Signetics (www.signetics.com) Exar (www.exar.com) Motorola (e-www.motorola.com)
Se sugiere la consulta de estas pginas. (p.e. la de Texas Instruments trae mucha informacin sobre AO)
LM741
ENCAPSULADO DIP-8
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
TL081
TL082
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
Algunos comentarios deben realizarse en relacin con el AO el cual a partir de este momento, podemos considerarlo un nuevo componente. +UCC U2 U1 + -UCC US La entrada U2 la denominaremos entrada no inversora. La entrada U1 la denominaremos entrada inversora. Como elemento ideal consideraremos: 1.- La impedancia de entrada es . Es decir despreciaremos las corrientes por las entradas. 2.- La impedancia de salida es cero. Es decir tericamente puede aportar toda la corriente que haga falta. 3.- La ganancia diferencial es .
U S = Ad (U2 U1 )
Ad
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
En relacin con este comportamiento ideal vamos a hacer alguna matizacin: 1.- Las corrientes de polarizacin de la etapa diferencial son realmente muy pequeas (del orden de 80 nA para el LM741). Aun mas, para los dispositivos con entrada JFET como el TL081 (del orden de 30 pA). 2.- La capacidad de entregar corriente del AO no es infinita. De hecho las capacidades de corriente de salida es del orden de mA (25 mA para el LM741) 3.- Respecto a la ganancia Ad debemos hacer dos comentarios: SIMETRA En general en un amplificador diferencial se cumple: U S = K2 U 2 K1 U1 Donde K2 y K1 no son necesariamente iguales. Si colocamos la expresin de otra forma:
( K2 + K1 U2 + U1 ) (U2 U1 ) + (K2 K1 ) US = 2 2
Tensin diferencial
K 2 = Ad +
AC 2
K1 = Ad
AC 2
Afortunadamente la etapa diferencial de un AO integrado es muy simtrica y la ganancia en modo comn es muy pequea. P.e. para el LM741
Ad = 80 dB = 10.000 p.u. AC
Podemos pues considerar sin error significativo que solo tenemos Ad.
U S = Ad (U2 U1 )
U S = Ad (U2 U1 )
En la prctica Ad es grande (mas de 100 dB para el TL081) a frecuencia bajas. A medida que aumentamos la frecuencia la ganancia disminuye: 1 Frecuencia de corte (polo) a 20 Hz 2 Frecuencia de corte (polo) a 2 MHz
IMPORTANTE Fijarse que a 1MHz la ganancia est entorno a 1 (Ya no es muy grande!!)
Fijarse que al ser la ganancia Ad muy elevada si: U2 > U1 U2 < U1 entonces US = + (a efectos prcticos US = + UCC) entonces US = - (a efectos prcticos US = - UCC)
ZONA LINEAL Solamente si conseguimos que U2 =U1 (realimentacin o regulacin) podremos obtener tensiones de salida comprendidas entre las alimentaciones + U (saturado a +)
CC
Ad
1 US Ad = = U E 1 + Ad
1 1+
AO 1 1+
Ad
Ad
Si Ad >> 1/ entonces:
Si Ad << 1/ entonces:
US 1 UE
US Ad UE
Ad 1/ = AO
Comportamiento con realimentacin
Realimentacin negativa
UX R 0 1 UE
+ US 0 1
US
ACABA SATURNDOSE
+ A VE
+ US RL
US R = 1+ 2 UE R1
AMPLIFICADOR DE GANANCIA POSITIVA
A = 1+
R2 R1
RS + A VE + US RL
A = 1+
R2 R1
Fijarse que es posible aadirle condensadores serie y paralelo para limitar el ancho de banda lo que se estime oportuno. (se sugiere como ejercicio y evaluar las distintas opciones)
+ UE + + US RL
+ UE -
+ UE
+ US RL
US =1 UE
AMPLIFICADOR DE GANANCIA UNIDAD (SEGUIDOR DE EMISOR)
Se pueden aadir igualmente RE, RS y las frecuencias de corte que se estimen oportunas.
+ A UE
+ US RL
A= US R = 2 UE R1
AMPLIFICADOR DE GANANCIA NEGATIVA
R2 R1
R2 US = (U 2 U 1 ) R1
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (RESTADOR - NORMALIZADOR)
U S = (1 +
R2 R ) U 2 2 U1 R1 R1
AMPLIFICADOR NORMALIZADOR
NOTA: Este circuito y el anterior son especialmente interesantes para la funcin de normalizar rangos de tensiones
UB
20 R
UB
0 C T
UB 10
600 mV UA
0V UB
Transformacin lineal
Circuito normalizador
U B = 12 20U A
0 0.1 0.6 UA
U S = (1 +
R R2 ) U2 2 U1 R1 R1
0x1
+ U2 -
R xR R1 R1 + R2 + R
+ U1 -
+ R2 + US RL
2 R U S = (1 + ) 2 (U 2 U 1 ) x R1
0x1
R2 R1 U1 U2 UN + US
R2 N U S = Ui R1 i =1
SUMADOR ANALGICO
En los montajes anteriores es posible cambiar las resistencias (R) por impedancias(Z) Un caso de inters es la realizacin de un integrador analgico C R + UE + + US RL 1 dB 20 dB/dec
1 U S (t ) = U S (0) U E (t ) dt RC t =0
Notar que:
t =t
f1 =
1 2 R C
U S (0) = U C (0)
INTEGRADOR ANALGICO
INTEGRADOR REAL
is ie R1 + Vcc i=0
Ue
i=0 - Vcc Us
RC se disea de forma que funcione 10f siendo f la frecuencia de corte o polo 1/RC
Ie
+ UE -
C + + US RL
ie (t) = C
dUe dt US = Rie
DERIVADOR ANALGICO
dU e U S = R C dt
A C2 C1 + UE R1 + R2 + US -
R2 20 lg R 1
RL + UE -
f1
f2 R1 + US A= R2 R1
1 f1= 2 C1 R1
1 f2= 2 C2 R2
+ A UE
A=
R2 j C1 R1 R1 (1 + j C1 R1 ) (1 + j C2 R2 )
RL
+ IE RI + E US RL
US = R IE
CONVERSIN I/V
A = R
(Notar el desfase de 180)
Fotodiodo BPW21
I R [nA] = 2 + 10 L[lx]
U S [mV ] = R I R = 2 + 10 L[lx]
Algo parecido puede hacerse con un diodo normal para medir temperatura. (Corriente de fugas de un diodo se duplica cada 10C)
iS(t)
Carga flotante
Ue (t)
AMPLIFICADOR DE TRANS-CONDUCTANCIA
R1 R1 + UE +
R2 A R2 IS + UE RE + G UE
IS RL
IS 1 = U E R1
NOTAS:
RL
1 G= R1
R12 RE = R1 RL
1.- RE depende de RL. Si se desea un valor estable se puede aadir un seguidor de emisor. (Normalmente RL << R1 de donde podemos decir RE R1) 2.- Fijarse que no depende de R2. Sin embargo el diseo de R2 es crtico. No puede ser cero (realimentacin positiva igual a negativa) ni demasiado grande (La salida -punto A- se podra saturar).
9 El AO trabaja en saturacin.
Alarma
Salida
Bocinas
Rels
Salida digital
UE >NIVEL NIVEL
+ -UCC -
US
-UCC
UE
+UCC
+ -UCC -
US
-UCC
NIVEL UE UE >NIVEL
-UCC
Algunos AO modifican su salida para trabajar en saturacin con mayor eficiencia (ya no se precisa un amplificador clase B). La etapa de salida se sustituye por un nico transistor (Salidas en Colector abierto o Drenador Abierto). Hablaremos de comparadores (COMP) +UCC LM393 + COMP -UCC
Salida tpica en colector abierto (p.e. LM393) Saturado a negativo = transistor saturado Saturado a positivo = transsistor cortado
LM311 C E
Salida con emisor accesible (p.e. LM311) Saturado a negativo = transistor saturado Saturado a positivo = transistor cortado
El uso de COMP facilita mucho el interface de diferentes cargas en incluso el interface con sistemas digitales. Veamos algunos ejemplos: +UCC + -UCC INTERFACE BOCINA
E C
+12 V + -
+UCC
C E
+24 V + -
+UCC
C E
+5 V +5 V
LGICA TTL
COMENTARIO: Los transistores de las salidas en colector abierto normalmente manejar corrientes y tensiones superiores que las salidas normales. En todo caso, consultar los catlogos.
LM311
LM393
SEAL (T)
SEAL (T)
Salida
ALARMA
Salida
ALARMA
SOLUCIN
HISTRESIS
SEAL (T)
+UCC
N+ N N- N+ N
N-
UE
t Salida
ALARMA
-UCC
+UCC
US
N- N
N+
UE
Los ciclos de histresis en comparadores se consiguen mediante la inclusin de realimentacin positiva +UCC + UE + -UCC + R1 US
-UCC +UCC US
N- N
N+
UE
R2 UB
NIVEL(N ) = U B = U CC
R1 R1 + R2
R2 R1 + R2
Los ciclos de histresis en comparadores se consiguen mediante la inclusin de realimentacin positiva +UCC UB + -UCC + R1 US
-UCC +UCC
N+ N
US
N-
UE
R2
+ UE -
NIVEL(N ) = U B = U CC R2 R1
R1 + R2 R1
R2 R1 + UE + + US + UE R1 + -
R2
+ US -
CUIDADO !!!
Fijarse en la realimentacin. La aplicacin es radicalmente distinta.
Los comparadores con histresis asimtricos son muy interesantes, sobretodo para eliminar ruidos en entradas digitales. El comparador de Smitch (Smitch Trigger) es muy popular para este propsito. +5 + UE + R Normalmente es un comparador R + +5
+5
US
US +5
5/3 5/2
UE
NOTA: Cambiando las resistencias se pueden fijar los niveles de comparacin en otro valor. Puede tenerse en cuenta la caida de tensin en el diodo (0.6 V)
+UCC UMAX
US
+ E1
+UCC
US
UMIN UMAX
UE + UMIN E2
UE
"WIRE-AND" +UCC
SIMIL
E1 E2
E1 E2
+UCC UMAX
US
+
E1
+UCC
US
UMIN UMAX
UE UMIN +
E2
UE
"WIRE-AND" +UCC
S E1
SIMIL
E1 E2
E2
PUERTA LGICA OR
RECTIFICADORES DE PRECISIN
Revisin de rectificadores convencionales con diodos UE + UE + RL US US RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA PARTE POSITIVA UE + UE + RL US US RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA PARTE NEGATIVA t t t t
RECTIFICADORES DE PRECISIN
RECTIFICADORES DE PRECISIN
Los rectificadores de precisin convencionales tienen problema al rectificar tensiones pequeas (p.e. 1 V). La cada de tensin de los diodos introduce un error muy significativo en el proceso. Un comentario adicional puede hacerse con los rectificadores de doble onda, pues la masa de entrada y de salida son distintas y esto puede plantear un problema adicional en algunos casos. El usos de rectificadores activos basados en el AO (rectificadores de precisin) nos permite salvar este problema, permitiendo la rectificacin de seales de muy pequea amplitud sin problema. analizaremos cuatro montajes bsicos duales a los rectificadores convencionales.
RECTIFICADORES DE PRECISIN
+ UCC
D
Ue
Us
+ -
Ue
- UCC
Us
t
+ UCC
D
Ue
Us
+ -
Ue
- UCC
Us
t
R2
R2 U E R1
t
UE + + t
R2 U E R1
R2
R1
+ UCC
Us
US = Ue
t
Ue
R2 R1
Ue > 0
+ -
Ue
- UCC
Us
US = 0
Ue < 0
US = 0
Ue > 0
US = Ue
R2 R1
Ue < 0
US + +
R2 UE R1
t
R1 R1 + UE + R1 R1 R1
R2 + + US -
R1 R1 + UE + R1 R1 R1
R2 + + US -
US +
R2 UE R1
t
DETECTORES DE PICO
VERSIN CON DIODO + UE + RL US t
UE US
Debemos tener en cuenta el error introducido por el diodo DETECTOR DE PICO ACTIVO + UE + C + -
US
Interruptor analgico
T1
T2
Si Uc(positiva) >Ue Ue=UG FET en zona resistiva(Interruptor cerrado) Si Uc<0, D conduce FET cortado
VGS = -1V
VGS = -1,5V VGS = -2V
VDS [V]
La resistencia del FET influye en la ganancia Los diodos evitan que el FET soporte demasiada tensin
GENERACIN DE SEAL
1.- Parmetros generales de ondas cuadradas, triangulares y senoidales: Frecuencia Amplitud (Medio, eficaz, pico, pico a pico) Periodo Ciclo de trabajo (Duty Cycle) Nivel de continua 2.- Generacin de onda cuadrada (Relojes) 3.- Generacin de onda triangular (barrido) 4.- Generadores senoidales (osciladores) 5.- Circuitos derivados de inters: Temporizador analgico Desplazamiento de fase (Phase shifter) Deteccin de fase (multiplicadores) Conversines v/f y f/v (PLL) 6.- Circuitos integrados comerciales
TOSC
TOSC
TOSC
f OSC =
1 TOSC
Con ondas senoidales no tiene sentido Con ondas cuadradas d =1 y d = 0 tampoco tiene sentido
4.- Amplitud de la seal: NOMENCLATURA HABITUAL - Onda cuadrada: Tensin mnima y tensin mxima, valor mximo, valor pico a pico (p.e. pulso 0-5 V de f = 100 Khz y d= 0.5) - Onda triangular: Tensin mnima y tensin mxima, valor pico a pico - Onda senoidal: Valor eficaz, Valor mximo, tensin pico a pico
Criterio de Barkausen
NOTA: Hoy da existen multitud integrados que permiten generar cualquier tipo de seal sin necesidad de hacerlo con ayuda del AO. Por ejemplo: EXAR XR-2206
+UCC C + -UCC
+UCC +UA
US UC
+ R1 A R2 -
US
tCARGA = t DESCARGA
2 R2 + R1 tCARGA = R C ln R 1
tCARGA = R C ln (3)
d = 0.5
FOSC
1 = 2 R C ln (3)
d=
Una simple modificacin del circuito astable permite realizar temporizaciones analgicas
R
+UCC
tMONO
US
+UCC C -UCC
INICIO Cpequea
+UA UC
+ -UCC
+
+ R1 A R2 -
t US
-UA -UCC
Rgrande
R2 + R1 tMONO = R C ln R 1
COMENTARIOS: Normalmente R1 = R2 Interesa disminuir el tiempo de descarga
RED DERIVADORA
+ -
C US
+ -
US
Se pueden realizar muchos osciladores asimtricos con AO y COMP. Cada caso debe ser analizado con cuidado.
5/3
5/2
UE
R +5 C
5/3
5/2
UE
Control
S R
Q Q
Etapa de Salida
FILTROS
Filtro PASA-BAJOS
Caracterstica ideal
A
Caracterstica real
fC
uS 1 R2 = ue R1 1 + jw CR 2
A=
R2 R1 1 wc = CR 2
FILTROS
Filtro PASA-ALTOS
fC
uS R2 = ue R1 1 +
1 1 jwCR1
A=
R2 R1 1 wc = CR1
FILTROS
Filtro PASA-BANDA
fC1
fC2
A=
R2 R1 1 C1R1 1 = C2R 2
w C1 = w C2
FILTROS
Filtro RECHAZO DE BANDA
A
Caracterstica ideal
Caracterstica real
fC1
fC2
F. PASA-BAJOS
ue
F. PASA-ALTOS
+ +
uS
FILTROS de BOTTERWORTH
Primer orden
Segundo orden
Us = Ao Ue
1 fC = 2 RC
En los filtros de orden par no es posible ajustar la ganancia
(1RC )
2
2 2
3 Ao 1 s + s + RC RC
Ao =
R1 + R 2 R1
FILTROS de BOTTERWORTH
ORDEN 1 2 3 4 5 S+1
1 fC = 2 RC
Us = Ao 2 Ue s s ( ) + A 3 o w w +1 o o
Fc=1kHz RC=0.15910-3 R=10k, C=16nF 5 orden=1 orden2 orden 2 orden (s+1)( s2+0.618s+1)( s2+1.618s+1)
(1RC )
3-Ao2=0.618 3-Ao3=1.618
Ao 2 =
R3 + R 4 R3 R5 + R6 Ao 3 = R5
R1 + R 2 Ao1 = R1
AoT = Ao1 Ao 2 Ao 3 = 10
R1=10k, R2=20k