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Fundacin Instituto de Ingeniera para Investigacin y Desarrollo Tecnolgico FIIDT Centro de Procesamiento Digital de Imgenes CPDI

SENSORES

Caracas, 2010.

Sensores Remotos
Tipos (fuentes de energa) Plataformas (satelitales, aerotransportadas y terrestres) Resoluciones Espectral Radiomtrica Espacial Temporal Angular

Tipos de Sensores
Sensores Pasivos

Recibe la energa reflejada o emitida por la Tierra cuando es iluminada por el Sol.

Sensores Activos

Produce su propia energa para iluminar el objeto. j

Tipos de Sensores
Usando la luz solar reflejada

Pasivo

Radiacin solar emitida por los objetos (calor)

Pasivo

El sensor emite el pulso electromagntico (radar)

Activo

Sensores Pasivos
(pticos)
Landsat: MSS, TM, ETM (1,2,3,4,5,7) SPOT: 1,2,3,4,5, Vegetation IRS-C,D, IRS C D P P-6 6 Cartosat 1 y 2 IKONOS C-BERS 2 y 2B Geo-Eye Quick Bird, WorldView-1, 2 Orbimage NOAA-AVHRR Sea-WIFS (Orbimage) GOES ASTER MISR MERIS (Envisat) Hyperion MODIS DEIMOS y UK-2 HALOS-PRISM ALI HYPERION Formosat Kompsat-2 Theos

Caractersticas de Sensores Pasivos (pticos)


Resolucin Programa Caractersticas del satlite Sensor Bandas
1 Ao: 1972,1975,1978 1972 1975 1978 Orbita: 99,09 Helio sincrnica Altitud: 919 Km. Periodicidad: 18 das B id 185 K Barrido: Km. RBV 2 3 4 1 2 MSS 3 4 5 (TIR) 1 2 3 TM 4 5 6 (TIR) 7

Espectral ()
0.505-0.750 0 475-0 0.475 0.576 576 0.580-0.680 0.690-0.830 0.500-0.600 .0600-0.700 0.700-0.800 0.800-1.100 10.400-12.600 0 450 0 520 0.450-0.520 0.520-0.600 0.630-0.690 0.760-0.900 1.550-1.750 10.400-12.500 2.080-2.350

Espacial (m)
80 m (todas las bandas ( landsat 1y 2) 40 m (todas las bandas landsat 3 82 m (bandas 1-4) 240 m (banda 5 )

Radiomtrica (bits)

Ejemplo de imagen

6 bits (128 ND)

Satlite: Landsat 1,2,3 EE.UU

Landsat 3. Lugar: AlaskaEE.UU.

Ao: 1982 y 1984 Orbita: 98,20 Helio sincrnica Altitud: 705 Km. Periodicidad: 16 das

30 m (bandas 1,2,3,4,5,7) 8bits (256 ND) 120 m (banda 6 )


Landsat 5. Lugar: Isla de Tasmania

Satlite: Landsat 4 y 5 - EE.UU

Barrido: 185 Km.

1 A Ao: 1999 Orbita: 98,20 Helio sincrnica Altitud: 705 Km. ETM+ 2 3 4 5 6 (TIR) 7 8

0 450-0 0.450 0.520 520 0.520-0.600 0.630-0.690 0.780-0.900 1.550-1.750 2.090-2.350 10.400-12.500 0.520-0.900

30 m (bandas 1-6) 60 m (banda 7 ) 15m (banda 8)


Landsat 7. Lugar: ManhattanEE.UU.

8bits (256 ND)

Satlite: Landsat 7 EE.UU

Periodicidad: 16 das Barrido: 185 Km.

Caractersticas de Sensores Pasivos (pticos)


Resolucin Programa Caractersticas del satlite Sensor Bandas
Espectral ()
1 Ao: 1986,1990,1993 1986 1990 1993 Orbita: 98.70 Helio sincrnica Altitud: 822 Km. Pancro Periodicidad: 26 das B id 60 K Barrido: Km. HRV 2 3 1 0.505-0.590 0 610 0 680 0.610-0.680 0.790-0.890 0.510-0.730 . 10 m (bandas 1 pancromtica)
Spot 2. Lugar: Parque el lagoEcuador.

Espacial (m)

Radiomtrica (bits)

Ejemplo de imagen

20 m (bandas 1,2,3 multiespectral) 8 bits (256 ND)

Satlite: Spot p 1,2,3 - Francia

Ao: 1998 Orbita: 98.70 Helio sincrnica Altitud: 822 Km. Periodicidad: 26 das Barrido: 60 Km.

1 HRVIR 2 3 4 Pancro

0.500-0.590 0.610-0.680 0.610-0.680 1.580-1.750 610-680

20 m (bandas 1,2,3,4 multiespectral) 8bits (256 ND) 10 m (bandas 1 pancromtica)


Spot 4. Lugar: Elorza-san Fernado de Apure

Satlite: Spot 4 Francia

Ao: 2002 Orbita: 98.70 Helio sincrnica Altitud: 822 Km. Periodicidad: 26 das Barrido: 60 Km. HRG

1 2 3 4 Pancro1 Pancro2 1 2

0.500-0.590 0 610-0 680 0.610-0.680 0.610-0.680 1.580-1.750 0.49-0.69 0.49-0.69

10 m (bandas 1,2,3 123 multiespectral ) 20m (banda 4) 5m


Spot 5. Lugar: Puerto la Cruz

8bits (256 ND)

Satlite: Spot 5 F Francia i

Caractersticas de Sensores Pasivos (pticos)


Resolucin Programa Caractersticas del satlite Sensor Bandas
Espectral ()
Vegetation 1 (Spot 4) Vegetation 2 (Spot 5) 1 2 3 4 0.450-0.520 0.610-0.680 0.780-0.890 1.580-1.750 1 Km (todas las bandas) 10 bits (1024 ND)

Espacial (m)

Radiomtrica (bits)

Ejemplo de imagen

Ao: 1998 y 2002 Orbita: 98.70 Helio sincrnica Altitud: 822 Km. Periodicidad: 1 das Barrido: 2250 Km.

Satlite: Spot 4 y 5 - Francia

Spot vegetation. Lugar: Sur America

VNIR

1, 2, 3 (Visible e Infrarrojo cercano)

0.52 - 0.60 0.63 - 0.69 0.76 - 0.86 1.600 - 1.700 2.145 - 2.185 2.185 - 2.225 2.235 - 2.285 2.295 - 2.365 2.360 - 2.430

15 m (bandas 1,2,3, multiespectral) 8bits (256 ND)

Ao: 1999 Orbita: 98.70 Helio A sincrnica S Altitud: 705Km. T Periodicidad: 16 E das R Barrido: 60 Km.

SWIR

1, 2, 3, 4, 5, 6 (infrarrojo de onda corta

30 m

ASTER Lugar: Maracay y alrededores ASTER Lugar: Volcn Chaiten (Chile)

Satlite: TERRAJapn p

1, 2, 3, 4, 5 TIR (infrarrojo termal)

8.125 - 8.475 8.475 - 8.825 8 925 - 9.275 8.925 9 275 10.250 - 10.950 10.950 - 11.650 ASTER VNIR ASTER TIR

90 m

12bits ( 4096 ND)

Caractersticas de Sensores Pasivos (pticos)


Resolucin Programa Caractersticas del satlite Sensor Bandas
Espectral ()
MODIS MOPPIT 1 (solar) 2( terrestre) 3(t t l) 3(total) MISR MODIS Ao: 2002 Orbita: 98.70 Helio sincrnica Altitud: 822 Km. Periodicidad: 26 das Barrido: 60 Km. AIRS AMSU-A HSB AMSR-E CERES 1 1-21 22-36 1-4 5-2382 1 a 15 1a4 1 a 12 1 (solar) 2( terrestre) Ao: 1999 Orbita: 98.1 Helio sincrnica Altitud: 661 Km. Periodicidad: 3 das Barrido: 11 x 11Km. Pancro matico 1 Multi espectral 2 3 4 (Near IR) 0.445-0.516 0 506-0 595 0.506-0.595 0.632-0.698 0.757-0.853
Sensor IKONOS. Lugar: Empresa Lomas de Nquel-Tiara

Espacial (m)

Radiomtrica (bits)

Ejemplo de imagen

Ao: 1999 Orbita: 98.70 Helio sincrnica Altitud: 822 Km.

1-22 22-36

0.400-3.000 3.000-14.500 SWIR + TIR SWIR + TIR SWIR + TIR SWIR + TIR VNIR . 0.400-3.000 3.000-14.500 VNIR SWIR+TIR SWIR SWIR

250m,500m y 1 Km

20 Km 20 Km 20 Km Variable
250m,500m y 1 Km

8 bits (256 ND)

Satlite:TERR A EE.UU

Periodicidad: 26 das CERES B id 60 K Barrido: Km.

Sensor MODIS. Lugar: Sur America

13,5 Km (H) y 1 Km (V) 40 Km 13,25 Km 1 Km

8bits (256 ND)

Sensor AIRS. Lugar: Global

Satlite: AQUA EE.UU


SWIR+TIR SWIR+TIR SWIR+TIR 0.450-0.900 1m 11bits (2048ND) 4m
20 Km Sensor CERES. Lugar: Global

3(total) 1

IKONOS

Caractersticas de Sensores Pasivos (pticos)


Resolucin Programa Caractersticas del satlite
Ao: 2008 Orbita: 98.1 Helio sincrnica Altitud: 681 Km. Periodicidad: 3 das Multi espectral p Pancro matico 1 2 3 4 (Near IR) 0.450-0.520 0.520-0.600 0.625-0.695 0.760-0.900
GeoEye-1. Lugar: Burj al ArabDubai-Emiratos rabes

Sensor

Bandas

Espectral ()

Espacial (m)

Radiomtrica (bits)

Ejemplo de imagen

0 450 0 900 0.450-0.900

0 41 m 0,41

1,65 m

11 bits (2048 ND)

Satlite: GeoEye -1 EE.UU

B id 15 2 K Barrido:15.2 Km.

Ao: 2001 Orbita: 98 Helio sincrnica Altitud: 450 Km. Periodicidad: 2 a 3 das Barrido: 16.5 Km.

Pancro matico

1 1

0 450 0 900 0.450-0.900 0.450-0.520 0.520-0.600 0.625-0.695 0.760-0.900

0,61 m 11 bits (2048 ND) 2,40 m

Multi espectral p

2 3 4 (Near IR)

Satlite: QuickBird EE.UU

Quickbird. Lugar: Torre Eiffel-Paris

Ao: 2007 Orbita: 98 Helio sincrnica Altitud: 496 Km. Periodicidad: 1,7 a 5,3 das Pancro matico 1 0.450-0.900 0,50 m 11 bits (2048 ND)

Satlite: World View 1 EE.UU

Barrido: 16.5 16 5 Km. Km

World View-1. Lugar:Thailandia

Caractersticas de Sensores Pasivos (pticos)


Resolucin Programa Caractersticas del satlite Sensor
Pancro Ao: 2009 Orbita: 98 Helio sincrnica Altitud: 770 Km. Periodicidad: 1,7 a 5,3 das Barrido: 16.5 Km. matico Multi Espectral (Estandar) Multi Espectral (Color Nuevo) Ao: 2005 Orbita: 97,98 Helio sincrnica Altitud: 617,99Km. Pancro matico Periodicidad: 5 dias Barrido: 30 Km.
Cartosat1. Lugar: Turkia 5( R Extremo) 6 (Coastal) 7( yellow) 8 (NIR 2) 1 2 3 4 (Near IR)

Bandas

Espectral ()

Espacial (m)
0,46 m

Radiomtrica (bits)

Ejemplo de imagen

0.450-0.900 0.450-0.520 0.520-0.600 0.625-0.695 0.760-0.900

1,84 m 11 bits (2048 ND)

Satlite: World View 2 EE.UU

1,84 m

World View-2. Lugar: Roma-Italia

1 (Dos camaras) ) 0.450-0.900 2,5 m 10 bits (1024 ND)

Satlite: Cartosat 1 INDIA

Ao: 2007 Orbita: 97,92 Helio sincrnica Altitud: 635 Km. Periodicidad: 5 di dias Barrido: 9,6 Km.
Cartosat2. Lugar: Moscow-Rusia

Pancro matico

1 (una camara) 0.500-0.850 1m 11 bits (2048 ND)

Satlite: Cartosat 2 INDIA

Caractersticas de Sensores Pasivos (pticos)


Resolucin Programa Caractersticas del satlite Sensor Bandas
Espectral (m )
Ao: 1995 Orbita: 98 Helio sincrnica Altitud: 817 Km. LISS III 1,2,3,4 Periodicidad: 24 das Barrido: 148 Km. WIFS 1,2,3,4 0,52-0,59 0,62-0,68 0,77-0,86 1,55-1,70 0,52-0,59 , , 0,62-0,68 0,77-0,86 0,52-0,59 0,62-0,68 0,77-0,86 1,55-1,70 0,52-0,59 0,62-0,68 0,77-0,86 1,55-1,70
0.45-0.52 0.52-0.59 0.63-0.69 0.77-0.89 0.51-0.73 0.5-1.1 1.55-1.75 2.08-2.35 10.4-12.5 0.63-0.69 0.77-0.89

Espacial (m)

Radiomtrica (bits)

Ejemplo de imagen

LISS IV

1,2,3

0,52-0,59 0,62-0,68 , , 0,77-0,86 0,52-0,59 0,62-0,68 0,77-0,86 1,55-1,70

6m

23,6 m

7 bits (128 ND)

Satlite: IRS 1C INDIA

73,5 m
IRS 1C. Lugar: India

Ao: 1997 Orbita: 98 Helio sincrnica Altitud: 780Km. Periodicidad: 23 das Barrido: 145 Km. LISS 3 WIFS Pancro Matico

123 1,2,3

6m

1,2,3,4

23,6 m

7 bits (128 ND)

Satlite: IRS 1D INDIA

1,2,3,4 Ao: 1999 Orbita: 98 Helio sincrnica Altitud: 778Km. Periodicidad: 26 d das IR-MSS IR MSS WFI 1,2,3,4 1,2 CCD 1,2,3,4,5

73,5 m
IRS 1D. Lugar: India

20 m 80 m(bandas 1,2,3) 160m (banda 4) 260 m


CBERS. Lugar: Alrededores de Guayana

8 bits (256 ND)

Satlite: CBERS China-Brasil

Barrido: 120,113,890 Km.

Caractersticas de Sensores Pasivos (pticos)


Resolucin Programa Caractersticas del satlite Sensor Bandas
Espectral (m )
Ao: 1999 Orbita: 98 Helio sincrnica Altitud: 778Km. Periodicidad: 26 das IR-MSS 1,2,3,4 1,2,3,4,5 , ,3, ,5 0.45-0.52 0.52-0.59 0.63-0.69 0.77-0.89 0.51-0.73 0.5-1.1 1.55-1.75 2 08 2 35 2.08-2.35 10.4-12.5 0.63-0.69 0.77-0.89 0.45-0.52 0.52-0.59 0.63-0.69 0.77-0.89 0.51-0.73 0.63-0.69 0 0.77-0.89 0 89

Espacial (m)

Radiomtrica (bits)

Ejemplo de imagen

CCD

20 m

8 bits (256 ND) 80 m(bandas 1,2,3) 160m (banda 4)


CBERS 2. Lugar: Brasil

Satlite: CBERS 2 China-Brasil

Barrido: 120,113,890 Km. WFI 1,2

260 m

Ao: 1999 Orbita: 98 Helio sincrnica Altitud: 778Km. Periodicidad: 26 das WFI 12 1,2 CCD 1,2,3,4,5

20 m

8 bits (256 ND) 260 m

Satlite: CBERS 2B China-Brasil

Barrido: 120,890,27 Km. HRS Ao: 2006 Orbita: 98 Helio sincrnica Altitud: 685Km. Periodicidad: 3 das Multi espectral 1 0,50-0,80 2,7 m
CBERS 2B. Lugar: Venezuela

Pancro matico

1 1 2 3 4

0,45 0,90

1m 10 bits (1024 ND) 4m


KompSat. Lugar: Centro de Rusia

Satlite: KompSat-2 Corea

Barrido: 15 Km.

0,45 0,52 (0,52 0,60 0,63 0,69 (0,76 0,90

Caractersticas de Sensores Pasivos (pticos)


Resolucin Programa Caractersticas del satlite Sensor Bandas
Espectral (m )
0.40 -0.42 0.43 -0.45 0 48 -0.50 0.48 0 50 0.50 -0.52 0.54 -0.56 0.66 0.68.(absorci n y reflexin del fitoplancton) 0.74 -0.78 0.84 -0.86 (infrarrojo cercano y medio)

Espacial (m)

Radiomtrica (bits)

Ejemplo de imagen

Ao: Orbita: 98 Orbital Altitud: 705Km. Periodicidad: 1 das

1,2,3,4,5,6

SeaWifs

1,1 Km

10 bits (1024 ND)

Satlite: SeaStar EE.UU

Barrido: 2806 Km. 7,8

SeaStar. Lugar: Mar CaribeConcentracion de Clorofila, 2002

Ao: 1997 y 2001 Geoestacionario Altitud: 36000 Km. Periodicidad: 30 minutos Barrido: 2806 Km Km. GOES Image 1 2 3 4 5 (vapor ( de agua

0,55-0,75 3.8-4.0 10.2-11.2 11.5-12.5 6570 6.5-7.0

1 Km (banda 1) 4Km (banda 2,3,4) 8K Km (banda 5)


GOES. Lugar: Centro Amrica

10 bits (1024 ND)

Satlite: GOES EE.UU


Ao: desde el 1998 2005 1998-2005 Orbita: 98 Orbital Altitud: 850Km. Periodicidad: 2 das Barrido: 2580 Km.

1 2

0.58 - 0.68 0.725 - 1.10 3.55 - 3.93 10.3 - 11.3 11.5 - 12.5 1.58 - 1.64
NOAA. Lugar: Ocano PacificoFenmeno del Nio ao 1997-1998

AVHRR

3 4 5 6 (canal 3A)

1,1 Km

10 bits (1024 ND)

Satlite: NOAA EE.UU

Sensores Activos
(Radar)
ERS 1,2 RADARSAT 1 Y 2 JERS-1 Transbordador espacial (Shuttle) * ASAR (Envisat) (E i t) PALSAR Terrasar-X Banda X aerotransportado (Cartosur I) Banda X y P aerotransportado (Cartosur II)
* SIR-A, SIR-B, SIR-C, SRTM Aerotransportado p Satelital

Sensores de Microondas
(RADAR)
Satelital o aerotransportado Variadas resoluciones espaciales Opera en todo tiempo Sensible a textura y humedad
B d Banda X C C L S Sensor Aes (Alemania) Radarsat ( (Canad) ) ERS, ASAR (ESA) 5.6 JERS-1 (Japn) (cm) ( ) 3 5.6 23.4

Banda L

Banda X

Influencia de la rugosidad y longitud de onda en la Retrodispersin de la seal de radar


Pista Aeropuerto
Rugosidad Creciente Playa Rocosa R

Plataformas de Observacin d la de l Tierra Ti


Satelitales (Geo-estacionarias, orbtales) Aerotransportadas Terrestres
La observacin terrestre se realiza mediante el uso de distintos tipos de Sensores Remotos, que
se encuentran a bordo de plataformas espaciales (Satlites).

Las plataformas espaciales transportan una amplia variedad de Sensores tanto pasivos como activos, cuyas resoluciones espaciales, ngulos de toma, periodicidad de sus rbitas y diseo espectral hacen posible en la actualidad el desarrollo de aplicaciones que cubren prcticamente espectral, todo el espectro de necesidades del ser humano.

Tipos de Plataformas Satelitales


Geo-estacionarias Orbitales

Satlites Geoestacionarios
GOES Meteosat

~36000 Km

Visualizan todo un hemisferio. Utilizados en meteorologa Por su altura dan poco detalle. Capta informacin del mismo sitio permanentemente

Satlites de Orbita Polar


Altura: 300 - 900 Km

Pasan ~ 15 das por un mismo sitio Los helio-sincrnicos cubren cada lugar a la misma hora del da. Tienen direccin ascendente en el lado nocturno de la Tierra. p permiten observaciones ascendentes y descendentes. p Los de orbita cuasi-polar Obtienen imgenes con mayor detalle

Satlites de Orbita Polar


La cobertura es el rea de la Tierra que observa el satlite en un instante determinado.

Ejemplo: cobertura del Landsat y del EO-1 y sus Sensores

Huella de la Orbita del Satlite Landsat


Landsat p pasa por p el mismo sitio cada 16 das Landsat realiza 14 rbitas diarias

Huella de la Orbita del Satlite SPOT 5

Spot 5 realiza 14,19 rbitas diarias alrededor de la tierra

SPOT 5 pasa por el mismo sitio cada 26 das

Resolucin
Cualquier instrumento que mide una cantidad fsica est limitado por el d t ll que este detalle t puede d capturar. t Este lmite es conocido como resolucin del instrumento. instrumento Resolucin Resolucin es un trmino que es ampliamente usado, usado pero frecuentemente mal entendido.

Tipos de Resolucin
Espectral
Radiomtrica Espacial Temporal Angulo de Toma

Aspectos Relevantes de la Resolucin en Percepcin Remota


Resolucin Centenares de m2 Espacial De mayor a menor nivel de detalle 06m 0.6 Horas Pancromtico Visible Espectral Multiespectral Visible Hiperespectral Infrarrojo Radar Infrarrojo 1km Meses Area de Cobertura Millones de Km2

Temporal

................ 256 ............ Visible, Infrarrojo, trmico

Radiomtrica

6 bits

16 bits

Resolucin espectral
Caracteriza el rango del espectro electromagntico que el sensor es capaz de detectar.

Se denomina banda a cada rango del espectro detectado.

Los Sensores generalmente disponen de varias bandas seleccionadas para aplicaciones especficas.

La multi-espectralidad en las imgenes es un factor clave para su interpretacin.

La observacin de un elemento en varias bandas del espectro ampla notablemente nuestra capacidad para analizarlo.

Sensores con Variadas Resoluciones Espectrales

Rangos de Resolucin Espectral


(Sensor SeaWifs)

Resolucin Radiomtrica

Objeto

Radiancia Espectral W m-2 sr-1

Cuantizacin Bits

Imagen g Digital

Tener mayor resolucin radiomtrica se traduce en obtener una imagen con ms calidad visual. Viene manera binarios binarios, este la expresado de de

Niveles Bits N digital 27 28 210 211 212 216 128 256 1.024 2 048 2.048 4.096 65.536

Sensores Landsat MSS Landsat TM, Spot AVHRR, SeaWIFS IKONOS Hyperion ERS, Radarsat
Soporte p fsico (CD, DVD)

nmeros

describiendo cantidad digitales de que

niveles

posee una imagen.

Resolucin Radiomtrica
11 bit bits (211) = 2048 Ni Niveles l 2 bits (22) = 4 Niveles 8 bits (28) = 256 Niveles

12 bits (212) = 4096 Niveles

Resolucin Espacial
La Resolucin Espacial en el Anlisis Visual, hace referencia al tamao de la mnima unidad discriminable en una imagen. Este concepto se relaciona tanto con el tamao del pxel (picture element), como con la escala de la imagen.

SeaWifs (1 km)

LANDSAT 7 (30 m)

SPOT-5 (10 m)

Escalas y Resolucin espacial

IKONOS (1m)

GeoEye-1:
Puerto de Itajai, Itajai, Brasil Imagen a 0,5 m del 3 de Agosto de 2009.

Resolucin Temporal
Se refiere a la frecuencia de cobertura que proporciona el sensor, i.e. a la periodicidad con que ste adquiere datos de la misma porcin de la superficie terrestre. El ciclo de cobertura es funcin de la rbita del satlite (altura, velocidad, inclinacin), as como del diseo del sensor,

principalmente al ngulo de observacin y de abertura.

12-11-2002

Secuencia de Tomas Sucesivas del Satlite Landsat 7

28-11-2002

Escena 004/053

14-12-2002 Resolucin temporal: 16 das

30-12-2002

Angulo de Toma
Define la capacidad que tiene el sensor de adquirir imgenes con distintos ngulos de toma. El rango vara desde el nadir (0) hasta unos 50. Existen Sensores con ngulos de toma fijos y otros cuyos ngulos pueden ser programados. La diversidad de ngulos de toma de los Sensores satelitales de ltima generacin permite una mayor frecuencia en la toma de imgenes. Esta permite tambin la adquisicin de datos en forma estereoscpica. La capacidad de los Sensores para variar los ngulos de toma permite la generacin de Modelos de Elevacin Digital (DEM).

ngulos Mltiples de Toma (Satlite MISR) Ejemplos

Distintos ngulos de toma, para un mismo objetivo. Satlite MISR

Diferentes ngulos de Toma y Resoluciones R l i Espaciales E i l


Satlite Radarsat

Gracias por su atencin atencin


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