Introduccin

El control On-Off es la forma ms simple de controlar. Es comnmente utilizado en la industria Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control Las caractersticas de un buen control son difciles de definir de forma genrica y son muy dependientes del tipo de planta sobre la que se trabaja. Sin embargo se deben verificar las siguientes. Condiciones: El sistema controlado debe ser estable El sistema de control debe ser lo suficientemente rpido El sistema debe estar adecuadamente amortiguado El sistema debe tener una determinada precisin en rgimen estacionario El sistema debe atenuar los efectos de ruidos, perturbaciones o cambios de carga mientras se mantiene la planta a consigna constante. El control ON-OFF es no lineal y proporciona a su salida 2 valores fijos que corresponden a conectado/desconectado, segn que la seal de error sea positiva o negativa. Inicialmente el error es positivo y el control se activa (ON) hasta llegar al valor deseado, el error se hace negativo y el controlador pasa a OFF. El proceso se repite continuamente. Una oscilacin continua rpida puede provocar un desgaste excesivo del actuador de una vlvula. Para evitar una conmutacin excesivamente frecuente, se introduce un retardo en la entrada, este efecto conocido como histresis. La histresis provoca que la seal de error deba superar H (brecha diferencial, antes de que se produzca la conmutacin. Estando limitada a dos posiciones, esta accin de control proporciona demasiada o muy poca correccin del sistema, por lo que la salida oscila continuamente alrededor del valor deseado. . Control en realimentacin con ganancia elevada Como veremos el control en realimentacin con ganancia elevada posee ventajas. Un controlador On-Off es una forma sencilla de implementar un control en realimentacin con alta ganancia. Ilustraremos

En esta prctica estamos manejando una temperatura mxima de 33 y mnima de 23 por lo cual debemos calcular la ganancia q en este caso nosotros estaremos manejando una ganancia de 10 y tendremos q calcular el divisor de voltaje par calcular la resistencia 1. El modo de control ON/OFF es el ms elemental y consiste en activar el mando de calentamiento cuando la temperatura est por debajo de la temperatura deseada SP y luego desactivarlo cuando la temperatura est por arriba. Para la ganancia tenemos la frmula de la ganancia es

Para el divisor sus clculos son los siguientes:

Divisor resistivo

Divisor resistivo. Un divisor resistivo es un caso especial donde ambas impedancias, Z1 y Z2, son puramente resistivas. De ser as tenemos la siguiente frmula:

R1 y R2 pueden ser cualquier combinacin de resistencias en serie o paralelo.

Clculos:
Por lo que en esta prctica calculamos la ganancia y el divisor de voltaje .Y Nosotros calculamos nuestra GANANCIA con la formula

Nosotros Metimos nuestra resistencia 1 es de 51K y por lo cual dividimos y nos queda ya que nuestra resistencia 2 le metimos de 5.6K por lo cual nos queda:

Nuestra ganancia nos da de 10 Luego sacamos nuestro divisor de voltaje Que este lo sacamos de la ecuacin:

Y para sacar voltaje mnimo despejamos la ecuacin y nos queda que:

Y nosotros nos queda que el voltaje mnimo es:

Y para calcular el voltaje mximo es:

En este caso nosotros encontramos nuestras resistencias de divisor de voltaje tanto en temperatura mnima y mxima que nuestras combinaciones para temperatura mnima es de: R1=3.9K y R2=3.3K y para la temperatura mxima nuestras resistencias son de: R1=5.1K y R2=10K por lo cual procedemos a los materiales : que son los siguientes

Material y data ship Lm324

74ls76

TRIAC

MOC 3011

LM35

Resistencias 1K 10K 100 OHMS

220 OHMS

2-BC547

BC558

Desarrollo: Primero procedimos a realizar la simulacin correspondiente de la prctica siguiente:

Como en la simulacin se puede observar cuando manejo una temperatura menor a 23 se activa el led azul que indica que estamos por debajo del mnimo. Y el foco se debe encender ya q cuando viene

en descenso debe permanecer apagado.

En esta imagen podemos observar que cuando estamos en la temperatura estable de 23 a 33 se activa el led verde y cuando estamos en la alza de temperatura el foco debe permanecer encendido.

En esta imagen lo que nos est indicando es que ya se rebaso el lmite

apagarse. mximo por lo cual el led rojo est activado y el foco debe

Resultados fsicos: En la siguiente imagen podemos observar q nuestro led azul esta encendido esto nos est indicando que estamos en la temperatura mnima debajo de 23

mnima nuestro foco debe encender La siguiente foto nos muestra que cuando llegamos a la temperatura

En la siguiente foto empezamos a ascender de temperatura y nuestro led verde que nos indica que estamos en la temperatura normal de 23 a 33 en este caso que estamos en ascenso nuestro foco permanece encendido.

En la siguiente foto se muestra como esta encendido nuestro led de

temperatura normal

En las siguiente foto ya nos est mostrando que nuestro led rojo que indica la temperatura mxima esta encendido por lo cual nuestro foco debe estar apagado ya que se rebasa la temperatura mxima.

En esta imagen podemos mostrar que cuando nuestro led rojo

encienda la temperatura va ser la mxima y el foco va apagarse

En esta foto podemos decir que la tempera est en descenso por lo que nuestro led verde esta encendido indicando que estamos en temperatura normal, entonces nuestro foco permanece apagado hasta

llegar al mnima que el foco volver a encender.

Conclusin: En esta prctica pudimos darnos cuenta de que como acta el sistema de control on-off que cuando nuestra temperatura estaba a la alza nuestro foco permaneca encendido pero cuando llegamos a la temperatura mxima el foco se apagaba por lo cual cuando la temperatura disminua este permaneci apagado hasta llegar a la temperatura mnima que de nueva cuenta activaba el foco. Bibliografa:
1. www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf/L/M/3/5/LM35.shtml

2. 3. 4. 5. 6.

www.ti.com/lit/ds/symlink/lm124-n.pdf www.alldatasheet.es/datasheet-pdf/pdf/2898/.../ BC558B.html www.datasheetcatalog.net/es/...pdf/.../BC547B.shtml www.alldatasheet.es/datasheet-pdf/pdf/172086/.../ MAC12NG.html www.soloelectronica.net/triac/AN_3003.PDF

7. www.slideshare.net/shuaranca/sistema-control-onoff