Mecatrnica

Materia: Instrumentacin Virtual

REPORTE DE PRACTICAS MOTORES

Integrantes del equipo:

Reporte de prcticas Motores

Introduccin: Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad, as como para aplicaciones en las que requiere un par grande. En la actualidad se utilizan millones de motores de C.D. cuya potencia es de una fraccin de caballo en la industria del transporte como: automviles, trenes y aviones, donde impulsan ventiladores, de diferentes tipos para aparatos de a/c, calentadores y descongeladores: tambin mueven los limpiadores de parabrisas y accin de levantamiento de asiento y ventanas. Tambin son muy tiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos, camiones, autobuses tractores y lanchas. El motor de C.D. tiene un estator y un rotor (ARMADURA). El estator contiene uno no ms devanados por cada polo, los cuales estn diseados para llevar intensidades de corriente directas que establecen un campo magntico. Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.

Desarrollo:
En proteus realiza el siguiente circuito, utiliza el puente H L293D y el conector serie COMPIM.

Observaciones: En la implementacion del codigo se activo el motir atravez del puente H y en la programacion se implento el cambio de giro al presionar los botones pulsadores

Del programa anterior agrgale dos botones y un motor de cd como se muestra en la siguiente imagen y realiza el programa para controlarlo.

Cablea el siguiente circuito para manejar el motor de pasos bipolar.

Observaciones: En la implementacion del codigo se activo el motor atravez del puente H y en la programacion se implento el cambio de giro al presionar los botones pulsadores, en este caso lo complicado es la configuracion del motor a pasos ya que se realizaron pruevas para conocer la face y tierra asi como cables de activo y sentido de giro del motor