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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA

INGENIERIA EN MECATRONICA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA CONTROL AUTOMATICO

INTRODUCCION Se llama capacitor a un dispositivo que almacena carga elctrica. El capacitor est formado por dos conductores prximos uno a otro, separados por un aislante, de tal modo que puedan estar cargados con el mismo valor, pero con signos contrarios. En su forma ms sencilla, un capacitor est formado por dos placas metlicas o armaduras paralelas, de la misma superficie y encaradas, separadas por una lmina no conductora o dielctrico. Al conectar una de las placas a un generador, sta se carga e induce una carga de signo opuesto en la otra placa. Por su parte, teniendo una de las placas cargada negativamente (Q -) y la otra positivamente (Q+) sus cargas son iguales y la carga neta del sistema es 0, sin embargo, se dice que el capacitor se encuentra cargado con una carga Q. Los capacitores pueden conducir corriente continua durante slo un instante (por lo cual podemos decir que los capacitores, para las seales continuas, es como un cortocircuito), aunque funcionan bien como conductores en circuitos de corriente alterna. Es por esta propiedad lo convierte en dispositivos muy tiles cuando se debe impedir que la corriente continua entre a determinada parte de un circuito elctrico, pero si queremos que pase la alterna. Los capacitores se utilizan junto con las bobinas, formando circuitos en resonancia, en las radios y otros equipos electrnicos. Adems, en los tendidos elctricos se utilizan grandes capacitores para producir resonancia elctrica en el cable y permitir la transmisin de ms potencia. Adems son utilizados en: Ventiladores, motores de Aire Acondicionado, en Iluminacin, Refrigeracin, Compresores, Bombas de Agua y Motores de Corriente Alterna, por la propiedad antes explicada. Los capacitores se fabrican en gran variedad de formas y se pueden mandar a hacer de acuerdo a las necesidades de cada uno. El aire, la mica, la cermica, el papel, el aceite y el vaco se usan como dielctricos, segn la utilidad que se pretenda dar al dispositivo. Pueden estar encapsulados en baquelita con vlvula de seguridad, sellados, resistentes a la humedad, polvo, aceite; con terminales para conector hembra y/o soldadura. Tambin existen los capacitores de Marcha o Mantenimiento los cuales estn encapsulados en metal. Generalmente, todos los Capacitores son secos, esto quiere decir que son fabricados con cintas de plstico metalizado, auto regenerativos, encapsulados en plstico para mejor aislamiento elctrico, de altas estabilidades trmicas y resistentes a la humedad. El primer capacitor es la botella de Leyden, el cual es un capacitor simple en el que las dos placas conductoras son finos revestimientos metlicos dentro y fuera del cristal de la botella, que a su vez es el dielctrico. La magnitud que caracteriza a un capacitor es su capacidad, cantidad de carga elctrica que puede almacenar a una diferencia de potencial determinado.

La botella de Leyden, uno de los capacitores ms simples, almacena una carga elctrica que puede liberarse, o descargarse, juntando sus terminales, mediante una varilla conductora. La primera botella de Leyden se fabric alrededor de 1745, y todava se utiliza en experimentos de laboratorio. Para un capacitor se define su capacidad como la razn de la carga que posee uno de los conductores a la diferencia de potencial entre ambos, es decir, la capacidad es proporcional al la carga e inversamente proporcional a la diferencia de potencial: C = Q / V, medida en Farad (F). La diferencia de potencial entre estas placas es igual a: V = E * d ya que depende de la intensidad de campo elctrico y la distancia que separa las placas. Tambin: V =q / e * d, siendo q carga por unidad de superficie y d la diferencia entre ellas. Para un capacitor de placas paralelas de superficie S por placa, el valor de la carga en cada una de ellas es q * S y la capacidad del dispositivo: C = q * S / (q * d / e) = e * S / d Siendo de la separacin entre las placas.

DESARROLLO En la siguiente practica se pretende verificar a cunto tiempo se carga el capacitor y que cuando llegue al mximo valor este se descargue, para eso debemos utilizar la frmula para la constante de tiempo que es la siguiente.

R= El valor de la resistencia C= El valor del capacitor Por ejemplo tenemos en el primer caso armando el circuito los siguientes valores tanto de la resistencia como el del capacitor, la resistencia de 10k y el capacitor de 1uf, multiplicamos y nos da la constante de tiempo aplicando la formula la ecuacin nos quedara de la siguiente manera:

El valor de la constante de tiempo la convertimos en milisegundos y nos da un Valor de 10ms. Este valor lo multiplicamos por 5 el cual es nuestro quinto periodo en donde el capacitor se ha cargado por completo y un poco ms, para que en nuestro (tau) nos d un valor de 50ms. En ese tiempo ser el valor mximo al cual se carga el capacitor. En la imagen siguiente en la simulacin podremos darnos cuenta que si cumple la grafica con los clculos anteriormente realizados.

Figura 1. Grafica de capacitor de 1uf.

Aplicando la frmula para los siguientes casos podremos determinar cundo es la constante de tiempo para cada uno de estos. Las siguientes imgenes muestran las dos simulaciones con diferente constante de tiempo.

Figura 2. Grafica del segundo caso.

Figura 3. Grafica del tercer caso. Para el segundo caso la resistencia tuvo un valor de 300 y el capacitor de 100uf. Nuestra constante de tiempo fue de 0.03s convertido a milisegundos nos resulta de 30ms multiplicado por 5 da un total de 150ms que ser el valor mximo al cual se cargara el capacitor. Para el tercer caso la resistencia tiene un valor de 1.2k convertido a sacamos un valor de 1200 por el capacitor que en este caso vale 10uf, lo

multiplicamos y nos arroja un valor de 0.012s convertido a milisegundos da un valor de 12ms multiplicado por 5, el resultado ser de 60ms al cual el capacitor llega a su carga mxima. Para saber si est bien la grafica tomamos en cuenta el valor de cada uno de los cuadritos del osciloscopio y contndolo hasta el valor mximo nos daremos cuenta si realmente coincide con los clculos anteriormente realizados. En la prctica fsica veremos cmo se comportan las graficas que son parecidas al de la simulacin que hicimos en proteus para cada uno de los tres casos, en las siguientes imgenes podremos ver el comportamiento de las graficas.

Figura 4. Grafica de la primera constante de tiempo.

Figura 5. Grafica de la segunda constante de tiempo.

Figura 6. Grafica de la tercera constante de tiempo. Los ejercicios fueron sencillos ya que lo nico que varia son los valores tanto de la resistencia como del capacitor para tener diferentes constantes de tiempo, las graficas podemos notar que tambin se comportan de diferente manera. Despus de haber hecho las simulaciones en la prctica fsica para sacar el periodo completo tuvimos que al valor mximo multiplicarlo por dos y de esa manera sacar la frecuencia dada en HZ esto significa que ahora veramos la frecuencia a la cual se hace esta seal. Por ejemplo en nuestro primer caso tenamos un valor mximo de 50ms multiplicado por 2 nos arroja un resultado de 100ms, a esto le sacamos la operacin inversa para establecer la frecuencia de las formulas generales que ya conocemos que nos quedara de la siguiente manera:

En el segundo caso nuestro resultado fue de 3.3hz aplicando la formula quedara lo siguiente:

Y para el tercer caso tendramos lo siguiente:

Como podemos notar en HZ tambin tenemos valores distintos y vemos que en el osciloscopio efectivamente nos den esos valores que ya habamos calculado.

CONCLUSION En esta practica de carga y descarga de un capacitor comprobamos los resultados tanto de nuestra simulacion como de nuestro prototipo, mediante las formulas antes mencionadas pudimos sacar nuestra constante de tiempo y nuestra frecuencia con las cuales pudimos tener nuestra constante de tiempo y apreciar el ciclo en alto y bajo que realizaban nuestros capacitores con sus respectivas resistencias. De igual manera vimos lo que son las graficas su comportamiento debido a que alcanza el valor mximo, decamos que al 4 (tau) el capacitor se carga y al 5 (tau) se sobrecarga . El objetivo de era ver si en realidad el capacitor se carga de acuerdo a los clculos y efectivamente eran correctos, y asi fue.

PROCEDIMIENTO
1.- C(CAPACITOR) R(RESISTENCIA)= constante de tiempo (s) 2.-pasar nuestro valor a (ms). 3.- Sacar (1 , 2 3 , 4 , 5 ) este 5 nos generaba medio ciclo , para continuar sacabamos nuestro ciclo completo. Una vez teniendo nuestro ciclo completo le sacabamos la inversa. 4.- Para obtener nuestra frecuencia sacamos la inversa de el 10 = x(Hz).

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