SOLUCIN DEL EXAMEN DE MECNICA DE FLUIDOS (6/02/06).

ENUNCIADOS (1 Parte): Considrese el flujo en conductos cilndricos de longitud L y radio R, siendo R << L. Si se adopta la hiptesis de flujo unidireccional y bajo Re, a) Calclese la relacin entre los caudales que se obtienen en dicho conducto suponiendo un perfil de velocidad lineal y otro parablico (figura de la izquierda). (0.5 Puntos)
[N/m ]
2

P1

Q
VMAX

P2 D
VMAX
Perfil lineal Perfil parablico

200 160 120 80 40 0 (du/dr) [s ] 0 20 40 60 80 100 120

-1

b) Obtnganse dichos caudales si D = 0.07 m y la velocidad mxima VMAX = 2 m/s. (0.5 Puntos) c) Obtngase la tensin cortante en ambos casos en r = R suponiendo que se trata de un plstico de Bingham que cumple el diagrama reolgico de la derecha. (0.5 Puntos) d) Cul sera la cada de presin en un conducto de L = 5 m? (0.5 Puntos) 3) Los tres brazos iguales de un aparato de riego por aspersin estn situados radialmente y su salida se produce en una circunferencia de radio R = 60 cm, cada 120. Cada brazo dispone de un codo de 90 a la salida, de forma que el agua sale en direccin tangencial (ver figura). Si el caudal total de entrada es Q = 0.002 m3/s de agua ( = 1000 kg/m3) y el dimetro de salida de cada brazo es d = 5 mm. Calclese: a) Fuerza Fa que debe aplicarse sobre cada uno de los brazos en su punto medio (radio de 30 cm) para mantener el aspersor en reposo. (1 Punto) b) Fuerza Fb (menor que la anterior) que debe aplicarse si desea una velocidad de giro constante = 20 rad/s.(1 Punto)

d F

F F R

Pregunta 2:
a) Se tiene la situacin geomtrica de la figura 1.

P1 r

P2 D

L
Figura 1.- Geometra de un conducto cilndrico horizontal. Para los perfiles dados, se plantear un flujo tal y como se muestra en la figura 2.

u(r)
VMAX
Perfil lineal

u(r)
VMAX

r=R

r=R
Perfil parablico

Figura 2.- Perfiles lineal y parablico para un conducto cilndrico horizontal. Segn la definicin de caudal, aplicada al caso unidimensional y en coordenadas G cilndricas V = (u, v, w) = ( u(r), 0, 0 ) y segn la nomenclatura de la figura 1, se tendr:

G G R Q = VdA = u(r) 2 r dr = 2 r u(r) dr

0

(1)

Es decir, se ha considerado un elemento diferencial consistente en un anillo circular, como se muestra en la figura 3.

dA=2rdr

r=R

Figura 3.- Elemento diferencial anular. Hay que expresar los dos perfiles u(r) en funcin de la coordenada radial r de la figura 1. Los perfiles lineal y parablico se mostraron el problema 5 de la leccin de reologa. Se repite aqu el proceso seguido. Las condiciones de contorno de dichos perfiles son:
P r (0) = =0 z2 u(R) = 0 u(0) = VMAX

(2)

Razonando con estas condiciones y observando la figura 2, se obtiene el perfil siguiente, para el caso lineal:

r u(r) = VMAX 1 R El perfil parablico o de segundo grado, sera:

(3)

r 2 u(r) = VMAX 1 R

(4)

b) Se calcula a continuacin el caudal para estos dos perfiles (lineal y parablico, de las ecuaciones 3 y 4). Con el perfil lineal, se obtiene, sustituyendo las expresiones dadas en la ecuacin 3 en la ecuacin 1, el siguiente clculo:

R R R r r2 Q = 2 r u(r) dr = 2 VMAX r 1 dr = 2 VMAX r dr dr = 0 0 R R 0 R R R 2 R 2 VMAX R 2 VMAX D 2 r 2 r3 = 2 VMAX = 2 VMAX = = 3 3 12 2 2 0 3R 0

(5)

Es decir: QL = VMAX D 2 = 0.002566 m3 / s = 9.23 m3 / h 12 (6)

Para el caso de perfil parablico, se obtiene:

Q = 2 r u(r) dr = 2 VMAX
0 R R 0

r 2 R r3 r 1 dr = 2 VMAX r dr 2 dr = R 0 R

R 2 R 4 R 2 R 2 VMAX R 2 VMAX D 2 r r = 2 VMAX 2 = 2 VMAX = = 2 0 4R 0 2 4 2 8

(7) Es decir: VMAX D 2 QP = = 0.003848 m3 / s = 13.85 m3 / h 8 La relacin entre ambos es: (8)

QL 2 = QP 3

(9)

Si el fluido fuera Newtoniano, se llegara al perfil parablico (ecuacin del formulario para perfil de velocidad para conductos cilndricos y bajo Re). En este caso, el fluido del problema no es Newtoniano y las distribuciones de velocidad no seran las que dan como dato. Se han dado estas distribuciones para simplificar los clculos. La distribucin real para un fluido plstico de Bingham, se calculara a partir de la relacin:

( P1 P2 )
L

r du = 0 + 2 dr

(10)

Y se obtendra una distribucin del tipo:

( P P ) 2 r 0 r u(r) = 1 2 r 0 + k [ r ]0 + C 4 L

(11)

Es decir, una distribucin de segundo orden, pero con trmino de primer orden.

c) Para el clculo de la tensin cortante no se puede aplicar la ecuacin de los fluidos Newtonianos. El grfico proporciona dicha tensin en funcin del gradiente de velocidad radial. Hay, por tanto, que calcular dicho gradiente. Se tiene:
G dV du(r) , 0, 0 = dr dr

(12)

Para el caso lineal, sin ms que derivar, se tiene:

V 2 VMAX d u(r) = MAX = dr L R D

(13)

Y, de forma paralela, para el caso del perfil parablico, se tendr: 2V 4V d u(r) = MAX = MAX d r P, r = R R D
Numricamente, con D = 0.07 m y VMAX = 2 m/s, se tendr
d u(r) 2V = MAX = 57.14 s 1 D dr L 4V d u(r) = MAX = 114.28 s 1 dr D P, r = R

(14)

(15)

Valores, que llevados a la grfica, nos proporcionan: L = 130 N / m 2 (Pa) 2 P = 170 N / m (Pa) El procedimiento seguido se muestra en la figura 4. (16)

 [N/m2] 200 170 160 130 120 80 40 0 0 20 40 60 80 100 120

Figura 4.- Obtencin de la tensin cortante en funcin del gradiente radial de velocidad. d) Para la cada de presin en el conducto se debe recurrir al equilibrio global. Para ello, se observa que las nicas fuerzas existentes entre los puntos 1 y 2 son las debida a la tensin cortante en la pared y la cada de presin en el conducto. En este caso particular se tendr, pues:
D2 r = R ( D L ) = ( P1 P2 ) 4
-1

(du/dr) [s ]

(17)

De donde:

( P1 P2 ) =

4 L D

(18)

Y, por tanto, sustituyendo los valores numricos obtenidos en la ecuacin 15, se tendr: 4 L Lineal : ( P1 P2 ) = L D Parablico : ( P P ) = 4 P, r = R L 1 2 D

( P1 P2 ) = 37.14 kPa
(19)

( P1 P2 ) = 48.57 kPa

En la figura 5 se muestra la comparacin entre los dos perfiles utilizados en los clculos.

0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 u [m/s] 0.00 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 Parablico Lineal r [m]

Figura 5.- Perfiles lineal y parablico para el flujo en un conducto cilndrico de D = 0.07 m.

Pregunta 3:
Dada la simetra del problema, es decir, tres brazos del aspersor y tres fuerzas iguales sobre cada brazo, se pude reducir el problema a tener un nico brazo por el que circular Q/3. Por tanto, el volumen de control y el sistema de referencia se pueden observar en la figura 6.

F R2 x

y z

Figura 6.- Volumen de control elegido, con la superficies de control y el sistema de coordenadas. Se supone un fluido ideal (sin viscosidad) y, por tanto, se pueden aplicar las ecuaciones de conservacin integral, tal y como se han visto en teora. En particular, se utilizar la ecuacin de conservacin del momento cintico o angular del formulario.

G G G ( r F) ( r a ) dm = t
V.C. arr

G G G G r V d + r V V.C. S.C.

)(V

G dA R

(20)

Para el volumen de control descrito, existe una nica superficie de control, la salida del brazo del aspersor. La entrada sera perpendicular al plano del dibujo y no dara componente en la ecuacin de conservacin del momento cintico o angular. a) El brazo est en reposo. Las condiciones geomtricas y de particular aplicacin aqu se resumen en los siguientes aspectos: G R G El par externo sobre el brazo del aspersor es M = F k , dado que la fuerza es 2 perpendicular a dicho brazo. El sentido de este vector es perpendicular al plano de G la figura 6 y en direccin de giro horario, eje k positivo, por ejemplo.

El volumen de control no se mueve, por lo que el trmino de la integral en dicho volumen es nulo al derivarlo respecto al tiempo (estacionario). Es decir: G G r V d = 0 V.C. t

La superficie de control a la entrada no produce cambio en el momento cintico porque se encuentra en un radio despreciable frente a R. Adems, en esta seccin la velocidad va en la direccin del eje z y, por tanto, su efecto sera en una direccin perpendicular a dicho eje z. Se entiende que d << R y, por tanto, la superficie de control se encuentra situada en un radio R.

Matemticamente, esto se expresa en los resultados siguientes para los trminos de la ecuacin 20:
G G R G r F F k = 2 G VV.C. = 0

G Q G G G G G Q/3 r V V dA R j ( i) = = R S.C. 1 d2 / 4 3 Q / 3 Q G 4 R Q2 G k= k = R 9 d2 d2 3 4

)(

(21)

Para el volumen de control descrito, existe una nica superficie de control, la salida del brazo del aspersor. La entrada sera perpendicular al plano del dibujo y no dara componente en la ecuacin de conservacin del momento cintico o angular. Sustituyendo los resultados de la ecuacin 21 en la expresin 20, se tiene: R G 4 R Q2 G F k= k 2 9 d2 Sustituyendo los valores numricos, F= 8 Q2 = 45.27 N 9 d2 (23)

8 Q2 F= 9 d2

(22)

Este resultado debera ser idntico si se consideraran los tres brazos del aspersor. b) El brazo se mueve, con velocidad angular constante = 20 rad/s. Vectorialmente, segn el criterio establecido en el apartado anterior, se tendr:

G G = 20 rad / s k

(24)

Dado que el problema es muy semejante al resuelto en clase (problema 5.4), se resolver nicamente utilizando un sistema de referencia fijo. Se recuerda que para hacer el problema segn una referencia mvil, es necesario tener en cuenta las aceleraciones de arrastre y el problema se complica bastante. En la referencia fija, se tienen las siguientes velocidades en la entrada y la salida:
G G VS.C.ENT = VENT k G G G G 4Q G 4Q G i = R VS.C.SAL = VARRASTRE + VRELATIVA = R i i 2 3d 3 d2

(25)

Al igual que para el caso de que los brazos no giren (visto anteriormente), ahora se tendr: G R G El par externo sobre el brazo del aspersor es M = F k , dado que la fuerza es 2 perpendicular a dicho brazo. El volumen de control gira a velocidad constante y este estado de movimiento no vara con el tiempo, por lo que el trmino de variacin de la integral de volumen G G con el tiempo ser nulo. Es decir: r V d = 0 V.C. t La superficie de control a la entrada no produce cambio en el momento cintico porque se encuentra en un radio despreciable frente a R. Adems, en esta seccin la velocidad va en la direccin del eje z y, por tanto, su efecto sera en una direccin perpendicular a dicho eje z. Se entiende que d << R y, por tanto, la superficie de control se encuentra situada en un radio R. En un sistema inercial, no habr aceleraciones de arrastre.

Los trminos de la ecuacin 20, se obtendrn ahora segn las expresiones:

G G R G r F = F k 2 G Q 4Q QG G G G G 4 Q G r V VR dA = R j R i = R R k 2 2 S.C. 1 3d 3 3d 3

)(

(26) Igualando ambos trminos, se tendr:

4Q 2 F= Q R 2 3 3d

(27)

Si se sustituye los valores numricos, se obtiene:

 4Q 2 R = 29.27 N F= Q 2 3 3d

(28)

Nuevamente, este resultado debera ser idntico si se consideraran los tres brazos del aspersor.

SOLUCIN DEL EXAMEN DE MECNICA DE FLUIDOS (6/02/06)

ENUNCIADOS Y SOLUCIONES (2 Parte):

4) En el prediseo de una carcasa estanca para un telfono mvil, se estudia su estabilidad en flotacin. a): Determine la posicin del centro de gravedad del mvil, para que flote establemente en posicin vertical, flotando en el mar o en agua dulce. b): Las pruebas se hacen en una piscina, en donde desde una pequea lancha se lanza el mvil al agua; en el primer prototipo, se emplea una pila de tal peso, que el mvil se hunde; determine si despus de lanzar el mvil, el nivel del agua en la piscina sube o baja. DATOS: mvil: dimensiones (mm): 90 x 50 x 20; peso: 70 gramos; densidad del agua de mar: 1025 kg/m3; densidad del agua dulce: 1000 kg/m3. 5) En el anlisis de von Karman de la capa lmite sobre placa plana en la zona laminar, a partir de
considerar una distribucin parablica de velocidad: u(x,y) = a(x) + b(x)y + c(x)y2; y de las condiciones de contorno: velocidad nula en la placa, mxima e igual a la velocidad de la corriente exterior (U(x)) en el borde de la capa lmite (y=(x)): a) Determine: las funciones a(x), b(x) y c(x); b) Determine una expresin para la tensin de rozamiento en la pared.

7) En el sistema de inyeccin por ral comn de un motor Diesel de inyeccin directa, se dispone de un colector de combustible a muy alta presin, de la que salen conductos para cada uno de los cilindros. En el extremo de cada conducto, se localiza una electrovlvula que deja pasar el combustible al inyector. El tiempo de apertura de la electrovlvula se controla electrnicamente, en funcin del rgimen de giro del motor y de la carga. En el cierre de la electrovlvula (prcticamente instantneo), se provoca un golpe de ariete que genera una onda de sobrepresin en el conducto. DETERMINE: a) La velocidad del combustible en el conducto (v0), en flujo estacionario y turbulento totalmente desarrollado. b) La constante de tiempo (A), de la ecuacin de establecimiento del flujo. c) Velocidad que alcanza el combustible en el tiempo de apertura (v(ta)). d) Velocidad de la onda de presin en el golpe de ariete provocado por el cierre. e) Sobrepresin mxima en el cierre de la electrovlvula. DATOS: Conducto: dimetro: D = 2 mm; espesor: e =3 mm; longitud: L = 300 mm; rugosidad: = 0,01 mm mdulo de elasticidad: E = 2500 MPa presin manomtrica en el common-rail: 1323 bar presin manomtrica en cmara combustin: 54,3 bar Combustible: densidad: = 832 kg/m3; mdulo de compresibilidad: K = 1620 MPa Inyector: coeficiente de perdidas: KPS = 123,2 tiempo apertura: ta = 1,5 ms.
Ec. establecimiento del flujo:
1 v( t ) = v 0 e ; At + 1 e
At

A=

2 gH Lev0

4) a): Estabilidad vertical de balance: Ec. de estabilidad: la distancia entre el centro de gravedad y el metacentro debe ser positiva: GM = GC+I/V > 0 Ec. 4.1.
GC = distancia entre el centro de gravedad y el centro de flotacin: GC = ZC ZG El centro de flotacin es el centro de gravedad del volumen sumergido, es decir, estar a la mitad del calado: ZC = c/2. Para determinar el calado, se iguala el peso al empuje hidrosttico (= peso del volumen sumergido): mg = gV = g abc

G C

Z b a dy y b a
flotando en agua de mar:

m ab El momento de inercia de la superficie limitada por la lnea de flotacin, respecto al eje de desequilibrio es: b/2 b/2 2 a 1 I = y 2 dA = y ady = y 3 b / 2 = ab 3 b / 2 3 12 La posicin del centro de gravedad queda:

c=

[ ]

3 1 c 12 ab c b2 ZG < ZC + I / V = + = + 2 abc 2 12c Ec. 4.3.

calado: c =

m 0,070 = = 68,3 mm d ab 10250,0500,020

flotando en agua dulce:

c b 2 0,0683 0,020 2 + = + = 34,6mm 2 12c 2 120,0683 m 0,070 calado: c = = = 70 mm d ab 10000,0500,020

centro de gravedad: ZG <

centro de gravedad:

ZG <

c b 2 0,070 0,020 2 + = + = 35,5 mm 2 12c 2 120,070

4) b): Nivel de la piscina:

(Vdesplazado )1 = PesoTotal g

Peso Movil (Vdesplazado )2 = Peso Total + Vmovil g

Como el mvil se hunde, quiere decir que su peso es superior al empuje cuando esta totalmente sumergido; es decir: Peso Mvil > gVmvil Vmvil (Peso Mvil)/g < 0 Peso Total = Vdesplazado 1 g Con lo que el volumen desplazado con el mvil sumergido es mayor que el volumen desplazado con el mvil no sumergido, por lo que el nivel de la piscina sube cuando se tira el mvil. < Peso Movil (Vdesplazado )2 = PesoTotal + Vmovil g g

5) a): Distribucin de velocidad en la capa lmite laminar en placa plana (von Karman).
u (x , y ) = a (x ) + b(x )y + c(x )y 2 Condiciones de contorno: velocidad nula en la pared: u ( x ,0) = 0 0 = a (x ) + b(x )0 + c(x )0 2
a(x) = 0

velocidad mxima en el borde de la capa lmite:

u ' (x , ) = 0

0 = b(x ) + 2c(x )
u (x , ) = U(x )

Ec. 5.1.

velocidad en el borde de la capa lmite igual a la de la corriente exterior:

U(x ) = b(x ) + c(x ) 2

Ec. 5.2.

De la Ec. 5.1. b(x ) = 2c(x ) ; e introduciendo el valor de b(x) en la Ec. 5.2.:

U(x ) = [ 2c(x )] + c(x ) 2

queda como expresin del trmino c(x): el trmino b(x) es: U(x ) b(x ) = 2c(x ) = 2 2

c(x ) =

U(x )

2 2 U(x ) b(x ) = (x )

Con todo, la distribucin de velocidad queda:

2 U(x ) U(x ) 2 u (x , y ) = a (x ) + b(x )y + c(x )y 2 = 0 + y+ y (x ) 2 (x )
2y y2 Ec. 5.3. u (x , y ) = U(x ) (x ) 2 (x )

5) b): Tensin de rozamiento en la pared.

2 u 2y 2 ( ) w (x ) = = U x = U(x ) y 2 ( ) (x ) y=0 x (x ) y = 0 w (x ) = 2U(x ) Ec. 5.4. (x )

7)

a): Velocidad en rgimen estacionario: La cada de presin entre el common-rail y la cmara de combustin, viene determinada por las prdidas lineales en el conducto de unin y las prdidas singulares en el inyector, y se determina a partir de la Ec. de Darcy-Weisbach:
p = 1 2 L v 0 f + K ps 2 D

Ec. 7.1. 2 p / fL / D + K ps Ec.7.2

De donde la velocidad de rgimen permanente es:

v0 =

El coeficiente de friccin de Darcy en el conducto, viene dado por la Ec. de Colebrook, que para flujo turbulento totalmente desarrollado toma la forma: 1 /D = 2 log 3,7 f f= 1 1 = = 0,030 /D 0,01 / 2 2 2 4 log 3,7 4 log 3,7

Con lo que el valor de la velocidad de rgimen permanente es (Ec. 7.2.): v0 = 2 p / 2(1323 54,3)10 5 / 832 = ) = 48,869 m/s fL / D + K ps 0,0300,300 / 0,002 + 123,2
A= 2gH Lev0

7) b): Constante de tiempo del establecimiento del flujo:

p g La longitud equivalente Le, viene determinada por la longitud del conducto y las perdidas totales: D fL/D+Kps = fLe/D L e = L + K ps f Con lo que la constante de tiempo queda: p (1323 54,3)10 5 2g 2 2gH g 832 A= = = = 733,077 s-1 Lev0 L + K ps D / f v 0 (0,300 + 123,20,002 / 0,030)48,869 En donde H, es la perdida de carga entre el common-rail y la cmara de combustin: H =

7) c): Velocidad en el momento del cierre del inyector:

At

t = 1,5 ms
733,0770,0015

De la Ec. del establecimiento del flujo:

1 1 v = v0 e = 48,869 e = 24,453 m/s At 733,0770,0015 + 1 + 1 e e

7) d): Velocidad de la onda de presin en el cierre del inyector:

a= K/ 162010 6 / 832 = = 1166,069 m/s 1 + DK / eE 1 + 0,002162010 6 / 0,003250010 6

7) e): Incremento de presin mxima: viene dada por la Ec. de Allievi: (p )ariete = av

En donde v, es la disminucin de velocidad provocada por el golpe de ariete; en este caso desde la velocidad que se alcanza en el tiempo de apertura del inyector (24,453 m/s), hasta velocidad nula su cierre instantneo: (p )ariete = av = 8321166,06924,453 = 237,23 bar