ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

PORTICOS SIMPLES PORTICOS TRIARTICULADOS

 Análisis de arcos. Los arcos son estructuras en las cuales la ecuación del eje
centroidal corresponde a una curva (no lineal).
ARCOS SIMPLES ARCOS TRIARTICULADOS

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 13 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

 Análisis de estructuras mixtas. Son las que están compuestas por vigas,
pórticos y arcos.

1.6. GRADO DE HIPERESTATICIDAD

La estructura es estáticamente determinada se llama isostática, en cuanto a las barras
estáticamente indeterminadas se llaman hiperestáticos.
El grado de hiperestaticidad de una estructura relaciona el número de ecuaciones de la
estática de que disponemos con el número de incógnitas del sistema. Si se tienen
demasiadas incógnitas como para obtener las reacciones y los esfuerzos (Axiles,
Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 14 de 33
ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

Momentos y Cortantes) mediante un equilibrio estático simple, entonces estaremos

hablando de una estructura hiperestática.

1.6.1. Hiperestaticidad externa

Exceso de restricciones en apoyos. Las ecuaciones de equilibrio estático no son

suficientes para obtener las reacciones en los apoyos.

1.6.2. Hiperestaticidad interna

Exceso de barras. Se puede dar incluso cuando se pueden obtener las reacciones
cuando no podemos calcular directamente los esfuerzos en las barras.
1.6.3. Grado de hiperestaticidad en estructuras planas de nudos rígidos
A) Grado de hiperestaticidad exterior: Compara el número de reacciones en los
apoyos con las ecuaciones de la estática de que se dispone para obtenerlas
(equilibrio de fuerzas según x, equilibrio de fuerzas según y, equilibrio de
momentos respecto a un punto).

GHexterna R E
Dónde: R = número de reacciones y E= Numero de ecuaciones de la estática, en el plano
3 y el espacio 6 ecuaciones.
B) Grado de hiperestaticidad interior: Los contornos cerrados aumentan el grado
de hiperestaticidad interior en 3 cada uno, al incluir 3 incógnitas para la barra que
cierra el contorno (momento M, cortante V y axil N). Sin embargo, las rotulas se
usan para reducir la hiperestaticidad interior, ya que cada articulación añadida
reduce la hiperestaticidad en un valor igual al número de barras que llegan a la
articulación menos uno. Esto es porque las rotulas sirven para añadir ecuaciones
a las del equilibrio estático, dado que el momento flector en una rotula tiene que
ser cero (Mrot=0).
GHint erna 3CC BA 1
Donde: CC =Numero de contornos cerrados y BA= Barras que llegan a la articulación
(para cada articulación).
Finalmente, el grado de hiperestaticidad será:

GH GHexterna GHint erna

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 15 de 33
ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

GH=R  E   3CC    BA  1

1.6.4. Grado de hiperestaticidad en estructuras planas de nudos articulados

La fórmula para la hiperestaticidad total, que no es válida para estructuras con nudos
rígidos es:
GH B R 2N
Donde: B= Numero de barras, R=Numero de reacciones y N= Numero de nudos
En la formula se puede observar que añadimos una incógnita por barra al ser barras
biarticuladas (la incógnita es el axil). Los nudos (contando los apoyos) eliminan incógnitas
al ser articulaciones.
La hiperestaticidad exterior se evaluaría igual que en el caso anterior:

GHexterna R E
Dónde: R = número de reacciones y E= Numero de ecuaciones de la estática, en el plano
3 y el espacio 6 ecuaciones.
1.6.5. Sistemas, isostáticos, hipoestáticos e hiperestáticos
A) Sistema isostático: se da si el grado de hiperestaticidad es nulo. GH=0. Se
corresponde con una estructura en la que las ecuaciones de la estática son
suficientes para determinar las reacciones y esfuerzos.

GHexterna R E 3 3 0
GHint erna 3CC BA 1 3*0 1 1 1 1 0
GH GHexterna GHint erna 0 0 0

GHexterna R E 4 3 1
GHint erna 3CC BA 1 3*0 1 1 1 1 1 1 2 1 1
GH GHexterna GHint erna 1 1 0
Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 16 de 33
ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

GHexterna R E 3 3 0
GHint erna 3CC BA 1 3*0 1 1 1 1 0
GH GHexterna GHint erna 0 0 0

B) Sistema hipoestático: se da si el grado de hiperestaticidad es negativo (GH<0) y

se corresponde con un mecanismo. El sistema tiene escasez de incógnitas, (tiene
más ecuaciones que reacciones) por lo que el problema tiene infinitas soluciones.

GHexterna R E 3 3 0
GHint erna 3CC BA 1 3 0 1 1 1 1 2 1 1
GH GHexterna GHint erna 0 1 1
O por la fórmula de las estructuras de nudos articulados:
GH B R 2N 2 3 2 3 1
C) Sistema hiperestático: se da si el grado de hiperestaticidad es positivo (GH>0).
El sistema tiene demasiadas incógnitas para obtener las reacciones y esfuerzos
con las ecuaciones de la estática.

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 17 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

GHexterna R E 5 3 2
GHint erna 3CC BA 1 3 0 1 1 0
GH GHexterna GHint erna 2 0 2

GHexterna R E 4 3 1
GHint erna 3CC BA 1 3 0 1 1 1 1 0
GH GHexterna GHint erna 1 0 1

1.7. GRADO DE ISOSTATICIDAD

El “grado de ISOSTATICIDAD” de una estructura se define mediante la siguiente
expresión:
GI R E e
Donde: R= Numero de reacciones, E= Ecuaciones de la estática (en el plano 3
ecuaciones y en el espacio 6 ecuaciones) y e =Ecuaciones especiales denominadas
articulación o rotula.

La articulación introduce una ecuación especial, a saber:

MIzquierda 0; MDerecha 0
Para determinar las condiciones de isostaticidad, que a manera de resumen se expone a
continuación:

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 18 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

1.8. RESULTANTE DE CARGAS DISTRIBUIDAS LINEALMENTE.

Para algunos propósitos es conveniente sustituir una carga distribuida linealmente, por
una fuerza concentrada (puntual) según sea la línea de acción, y de la misma manera
saber cuál es la posición de dicha carga.
dR w x dx
L

R w x dx
wx
0
L

x w x dx
0
X L

w x dx
0
Donde x = es la posición aproximada donde se encuentra la carga resultante R a lo
largo de la viga.
Ejemplo Nº1: Hallar la resultante y la posición de una viga con carga rectangular:

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 19 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

1.- Planteamiento para encontrar la resultante:

dR wxdx wx q
L L

R qdx Integrando R qx
0 0

R qL
2.- Planteamiento para encontrar la posición:
L L L

x w x dx xqdx q xdx
0 0 0
L 2 L
x L2
q xdx q q
0
2 0
2
Re emplazando :
L

x w x dx L2
q L
X 0 2
L
qL 2
w x dx
0

L
X
2

Ejemplo Nº2: Hallar la resultante y la posición de una viga con carga TRIANGULAR:

po p( x ) po x
p( x ) x po
l x l l
x
p( x ) po
l

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 20 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

Ubicamos la resultante encontrada.

Para hallar la posición exacta de la carga distribuida integramos nuevamente y

reemplazamos en la formula ya mencionada:
I I l
x q x3 q l2
x p( x )dx x podx
0 0
l l 3 o
3
q l2
R1
3
q l2
3 2 2
Por lo tanto, la línea de acción de la resultante será: X l X l
q l2 3 3
2

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 21 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

1.1. INTRODUCCION

El Análisis Estructural, es una ciencia que se encarga de la elaboración de métodos de

cálculo, para determinar la resistencia, rigidez, estabilidad, durabilidad y seguridad de las
estructuras, obteniéndose los valores necesarios para un diseño económico y seguro.

CONDICIONES
ESTRUCTURALES

Resistencia Rigidez Estabilidad Durabilidad Seguridad

Figura 1. 1- Condiciones Estructurales (Fuente: Propia)

El análisis estructural consiste en la determinación del efecto de las acciones sobre la

totalidad o parte de la estructura, con objeto de efectuar las comprobaciones de los
Estados Límites Últimos y de Servicio. Dicho análisis debe realizarse, para las diferentes
situaciones del proyecto, mediante modelos estructurales adecuados que consideren la
influencia de todas las variables que sean relevantes.

Figura 1. 2- Modelos estructurales (Fuente: Propia)

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 1 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

En el Análisis Estructural se calculan armaduras, vigas, pórticos, arcos, losas, placas,

bóvedas, cúpulas, cascarones, reservorios, puentes, cables, estructuras sobre bases
elásticas e inelásticas, membranas y otros.
Las estructuras de hormigón armado que se apoyan en el suelo, como ser edificios,
puentes, etc., están formados básicamente por dos partes, la superior o superestructura
y la inferior o fundación. De esto se puede concluir que las fundaciones, son elementos
estructurales situados entre la superestructura y el suelo o roca que le servirá de base a
la estructura.

Entonces la fundación de una estructura se define como aquella parte de la edificación

que está en contacto directo con el terreno, teniendo esta la función de distribuir las
cargas provenientes de la superestructura al suelo en que descansa de manera que el
suelo sea capaz de resistirlo, y no sufra asentamientos mayores a los permitidos por el
análisis estructural.
1.2. ESTATICA
La Estática, es una ciencia de la Mecánica Teórica, que estudia el equilibrio de diversos
elementos o sistemas estructurales sometidos a la acción externa de cargas puntuales y
distribuidas, así como de momentos.

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 2 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

1.2.1. EQUILIBRIO MECANICO

Un cuerpo se halla en equilibrio cuando se halla en reposo (equilibrio estático); o en
movimiento rectilíneo uniforme (equilibrio cinético).
1.3. SISTEMAS DE APOYO
Un apoyo es un dispositivo constructivo que permite enlazar entre si los elementos
estructurales y/o sujeción entre la estructura y el sistema tierra, con el propósito de evitar
desplazamientos.
Son las fuerzas que ocurren en los apoyos del cuerpo y que hacen que este permanezca
en equilibrio. En vista de la tercera ley de Newton (acción y reacción):
 Un apoyo genera una reacción en la misma dirección, pero en sentido contrario
hacia donde impide el movimiento del cuerpo.
 Un apoyo genera un momento en sentido contrario hacia donde evita la rotación
del cuerpo.
1.3.1. APOYO SIMPLE O MOVIL
Reacciones: fuerza, R, perpendicular al suelo (1 incógnita)
TIPO DE APOYO REACCIONES APOYO SIMPLE

1.3.2. APOYO FIJO

Reacciones: fuerza en cualquier dirección, de componentes X, Y que pueden tomar
cualquier valor (2 incógnitas)
TIPO DE APOYO REACCIONES APOYO FIJO

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 3 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

1.3.3. ARTICULACION
Impide desplazamientos relativos del punto A, tanto en x como en y Permite giros relativos
Reacciones: fuerzas X, Y A (2 incógnitas)
TIPO DE APOYO REACCIONES APOYO SIMPLE

1.3.4. DESLIZADERA ARTICULADA

Reacción: Fuerza R perpendicular al eje de la deslizadera (1 incógnita)
TIPO DE APOYO REACCIONES DESLIZADERA ARTICULADA

1.3.5. EMPOTRAMIENTO
Reacción: fuerzas X, Y y un par de fuerzas de reacción M (3 incógnitas)
EMPOTRAMIENTO REACCIONES

1.3.6. SOLIDO CON RANURA

El giro está permitido. Reacción: fuerza perpendicular a la ranura, R (1 incógnita)

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 4 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

SOLIDO CON RANURA REACCIONES

1.3.7. HILO IDEAL (SIN PESO PROPIO, INEXTENSIBLE)

Reacción: fuerza tirando de los sólidos en la dirección del hilo T (tensión hilo, 1 incógnita)
HILO IDEAL REACCIONES

1.3.8. CONEXIÓN MEDIANTE UNA BARRA DE MASA DESPRECIABLE Y SIN

CARGAS INTERIORES ARTICULADA A DOS SÓLIDOS (BIELA):
Se sustituye por fuerzas en la dirección de la barra. (1 incógnita, F.)
CONEXION REACCIONES

Figura 1. 3- Tipos de apoyo (Fuente: Propia)

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 5 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

Se deduce que los apoyos no generarán reacciones (fuerzas) en una dirección, si no

evitan el desplazamiento en dicha dirección, así como tampoco producirán un momento,
si no impiden el giro.
1.4. CONDICIONES DE EQUILIBRIO
En la Estática, se dice que un sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio cuando su
resultante es igual a cero.
1.4.1. PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO MECANICO
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando la fuerza resultante que actúa sobre él, es
igual a cero; para esto las fuerzas componentes deben ser necesariamente coplanares y
concurrentes, esto implica que, en cada eje, la sumatoria de fuerzas también debe ser
cero.

Método Analítico:

Polígono Cerrado:
Se sabe que si la resultante de un sistema de vectores forma un polígono cerrado
entonces la resultante es cero.

FR F1 F2 F3 F4 F5 0

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 6 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

1.4.2. SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

A) MOMENTO DE FUERZA O TORQUE
El momento de una fuerza (capacidad de producir giro) depende del valor de la fuerza
aplicada y la distancia al centro o eje de giro.

B) CONVENSION DE SIGNOS

Finalmente, la segunda condición de equilibrio se expresa de la siguiente manera:

Pará que un cuerpo mantenga su estado de equilibrio, no debe rotar, por lo tanto, el
momento resultante que actúa sobre él debe ser cero, respecto a cualquier punto (centro
de giro).
M0 0

Cuerpos bidimensionales. - Las ecuaciones de equilibrio se escriben así:

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 7 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

Equilibrio en el plano, se tienen 3 ecuaciones:

Fx 0 ( )
Fy 0 ( )
M 0
Cuerpos tridimensionales. - Las ecuaciones de equilibrio se escriben así:

Equilibrio en el espacio, se tienen 6 ecuaciones:

Fx 0, Fy 0, Fz 0
Mx 0, My 0, Mz 0

EN EL PLANO (3 ECUACIONES) EN EL ESPACIO (6 ECUACIONES)

Fx 0 ( ) Fx 0, Fy 0, Fz 0
Fy 0 ( ) Mx 0, My 0, Mz 0
M 0

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 8 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

1.5. ANÁLISIS DE LAS ESTRUCTURAS EN EL PLANO.

Una estructura se proyecta para que cumpla una misión determinada, para lo cual debe
tener la suficiente resistencia y rigidez, otro aspecto de gran importancia en el proyecto
estructural son la economía y el buen aspecto.
Un proyecto completo debe contener las cinco fases siguientes:
 Establecer el planteamiento general, para determinar los requisitos funcionales de
la estructura.
 Considerar las diversas soluciones posibles que satisfagan estos requisitos.
 Proyecto estructural preliminar de las diversas soluciones posibles.
 Elección de la solución más satisfactoria, teniendo en cuenta consideraciones
económicas funcionales y estéticas.
 Proyecto detallado de la solución más satisfactoria.
En resumen, primero se debe determinar, las cargas que actúan en la estructura, luego
hay que analizar las tensiones máximas y finalmente dimensionar la estructura.
1.5.1. ANALISIS DE CARGAS
Las cargas fijas que actúa sobre una estructura constan del peso propio de la estructura
y todas las demás cargas móviles, constantes en magnitud y asignadas permanente por
ejemplo una viga de Hormigón Armado.

El peso propio de la viga de hormigón Armado será:

ton
w v g g 2.4
m3
Cálculo del volumen:

v 7.0x0.3x0.5 1.05m3
Calculo del peso propio de la viga:
ton
W 1.05m3 x 2.4 2.52 ton
m3
Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 9 de 33
ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

Finalmente calculamos la carga de la viga:

w 2.52 ton ton ton

q 0.36 q 0.36
L 7.0m m m

1.5.2. TIPOS DE CARGAS

TIPO DE CARGA NOTACION UNIDADES
P, Q, F Kg, ton, KN, N,
Lb.

Cargas puntuales
P, q, w Kg/m, Ton/m,
KN/m, N/m,
lb/pie

Cargas distribuidas
P, q, w Kg/m, Ton/m,
KN/m, N/m,
lb/pie

Carga Triangular
P, q, w Kg/m, Ton/m,
KN/m, N/m,
lb/pie

Carga Trapecial

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 10 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

TIPO DE CARGA NOTACION UNIDADES

M Kg.m, Nxm,
KNxm, tonxm,
lbxpie

Carga de Momento
M Kg.m/m, N.m/m,
KN.m/m,
ton.m/m,
lb.pie/pie
Carga par uniformemente distribuido
q= f x Carga variable
en función de
(x), sus
unidades son p,
q, w en la
ordenada
Carga variable máxima.
Su función Cargas variables
es: q= fx combinadas en
función de (x),
sus unidades
variables.

Cargas variables combinadas en función de (x)

El análisis de las estructuras, puede en general subdividirse en:

 Análisis de vigas. Las vigas son barras, en las cuales la dirección del eje
centroidal es paralela al horizonte geográfico.

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 11 de 33

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS II INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL

VIGAS SIMPLEMENTE APOYADAS

VIGAS GERBER (VIGAS CONTINUAS)

 Análisis de pórticos. Los pórticos son estructuras en las cuales, la dirección de

los ejes centroidales de las barras no es paralela al horizonte geográfico, sino que
el eje x coincide con el eje local de la barra.

Ing. MSc. Nicanor Polo Cruz Pg. 12 de 33