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AUTMATA TSX17-10

Al ser este el modelo inferior de toda la gama TSX, nos hace tener un autmata
programable econmico, de gran potencia y adems ideal para utilizarlo con fines
didcticos.

CARACTERSTICAS

El TSX17 es un mini-autmata de tipo compacto. La CPU, fuente de alimentacin, seccin


de salidas, y seccin de entradas, estn incluidas en el mismo mdulo.
La consola de programacin es externa.

La conexin de cartuchos EEPROM se hace directamente en el alojamiento


reservado para ello en el propio autmata.
Todas las conexiones se hacen a travs de dos tiras de bornes fcilmente
recambiables en caso de deterioro mecnico o elctrico.
La alimentacin puede estar comprendida entre 110-240 v.
Posee una salida de 24 v en c.c. aprovechable para conectar captadores tanto
pasivos como activos.
Las 8 salidas a rels (todo o nada) son libres de tensin.
Las 12 entradas digitales son activadas por los 24 voltios de c.c. que entrega la
fuente de alimentacin del propio autmata. Tambin son digitales.
El mantenimiento de la memoria RAM, de 8k octetos, se hace por una pila de litio
con duracin de un a o.
Es posible expandir las posibilidades del autmata por medio del conector de 9 pins
situado en el frontal del aparato.
La sujecin al armario elctrico se puede realizar fcilmente por carril DIN.
El panel de leds frontal, que permiten comprobar el estado de Entradas y Salidas, es
fcilmente recambiable.
ESTRUCTURA DEL TSX17-10

Como se indic en el punto anterior, el autmata es de estructura compacta. Fuente de


alimentacin, seccin de E/S y CPU se encuentran incluidas en el mismo mdulo. Su
aspecto exterior corresponde al de la figura:

La conexin de captadores/actuadores a las entradas/salidas del autmata se realiza de la


siguiente forma:

POSIBILIDADES DE EXPANSIN

El TSX17-10 aun siendo el benjamn de toda la familia de autmatas de Telemecanique,


permite su asociacin a otros mdulos de E/S, digitales (todo o nada) y analgicos. La
nica condicin que ha de cumplir es que no sea superado un nmero de 2 extensiones.
El mdulo inicial ser el M0, la primera extensin M1 y la segunda extensin M2 (Fig.
xx). Tenderemos esto muy en cuenta en el momento de elaborar los programas.
TERMINAL DE PROGRAMACIN TSX T317

Aunque el objetivo de este documento no es dar a conocer el uso del la consola de


programacin, se va a representar grficamente su forma fsica y el acceso a los diferentes
mens que sta nos permite.

Accesos a los diferentes modos de programacin y control con el terminal T317

El siguiente esquema muestra las diferentes funciones soportadas por la consola de


programacin y la forma de acceder a ellas:

Unin TSX17 <-----> PC

Nuestro autmata puede aprovechar la potencia de los ordenadores personales para su


programacin.
La unin TSX17 / PC se realiza con un Interface que convierte los protocolos RS232 a
RS485. Este Interface lo distribuye Telemecanique con la referencia TSX 17 ACC8, siendo
necesario adems el kit de conexiones TSX 17 ACC11.
Como software se utiliza un mdulo de programacin, por lista de instrucciones,
especialmente diseado por Telemecaniqu.
PARTES DEL PLC TSX17

ENTRADAS Y SALIDAS
Dispositivos de entrada:

Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o


envan) seales con el PLC.

Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condicin particular de


su entorno, como temperatura, presin, posicin, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
Sensores inductivos magnticos, pticos, pulsadores, termocuplas,
termoresistencias, encoders, etc.

Dispositivos de salida:

Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las seales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos tpicos de salida podemos hallar:
Contactores de motor
Electrovlvulas
Indicadores luminosos o simples rels
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en
diferentes niveles de tensin y corriente. En este caso las seales que entran y salen del
PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que maneja
el microprocesador, para que ste las pueda reconocer. sta es la tarea de las
interfases o mdulos de entrada o salida.

Las entradas se pueden clasificar en:

Entradas Digitales: tambin llamadas binarias u on-off, son las que pueden
tomar slo dos estados: encendido o apagado, estado lgico 1 0.
Los mdulos de entradas digitales trabajan con seales de tensin. Cuando por un borne
de entrada llega tensin, se interpreta como 1 y cuando llega cero tensin se interpreta
como 0. Existen mdulos o interfases de entradas de corriente continua para tensiones
de 5, 12, 24 48 Vcc y otros para tensin de110 220 Vca.
Los PLC modernos tienen mdulos de entrada que permiten conectar dispositivos con
salida PNP o NPN en forma indistinta. La diferencia entre dispositivos con salida PNP o
NPN es como la carga (en este caso la carga es la entrada del PLC) est conectada con
respecto al neutro o al positivo.

Entradas Analgicas: estos mdulos o interfases admiten como seal de entrada


valores de tensin o corriente intermedios dentro de un rango, que puede ser de 4-
20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtindola en un nmero. Este nmero es guardado
en una posicin de la memoria del PLC.

Los mdulos de entradas analgicas son los encargados de traducir una seal de
tensin o corriente proveniente de un sensor de temperatura, velocidad, aceleracin,
presin, posicin, o cualquier otra magnitud fsica que se quiera medir en un nmero
para que el PLC la pueda interpretar. En particular es el conversor analgico digital
(A/D) el encargado de realizar esta tarea.

Una entrada analgica con un conversor A/D de 8 bits podr dividir el rango de la
seal de entrada en 256 valores (28).

MEMORIAS

Dispositivos que almacenan informacin y contienen forma binaria las instrucciones que
constituyen el programa y los datos que debern usar en la ejecucin del mismo
Memorias de slo lectura (ROM) : son memorias para almacenamiento de datos y
programas que no varan durante la operacin; se usan para programas que no se han de
modificar.

Las memorias se fabrican con los datos ya escritos y por lo tanto no se pueden modificar,
aunque una memoria que puedes programar el usuario y reprogramadas para frecuentes
cambios, son las memorias EPROM.

Memorias de lectura y escritura(RAM, se puede leer o escribir, son de acceso aleatorio


debido a que el tiempo para la obtencin del dato o la puesta del mismo dentro de la
memoria, es independiente de la localizacin del ltimo dato obtenido o guardado

Este tipo de memorias pueden ser dinmicas o estticas. Cuando son estticas son hechas a
base de ftp-flops, mientras que las dinmicas o voltiles necesitan de un flujo continuo de
energa para mantener la informacin.

ELEMENTOS DE INTERFACE:

Circuitos mediante los cuales el sistema puede comunicarse con el exterior:

Sistema de entradas/salidas: es un circuito electrnico que adapta las seales lgicas


provenientes de la GPU en seales compatibles con el proceso y viceversa. Es el encargado
de filtrar las diferentes seales recibidas o enviadas desde o hacia los componentes
externos del sistema de control.

Bus interno: es el medio de comunicacin que enlaza a los distintos mdulos dentro de la
CPU. Buffer del bus de direcciones: se encarga de implementar el interface entre el bus de
direcciones y el bus interno del microprocesador.

Buffer del bus de datos: Interface entre el bus de datos externo y el bus interno del
microprocesador. es un bus bidireccional, por lo tanto tiene un dispositivo de control de
direccin (entrada o salida).
PROCESADOR CENTRAL

Realiza dos funciones principales:

Rige todos los dems componentes (unidad de comando) y efecta todos los clculos y
operaciones lgicas (unidad de tratamiento). .

La C.P.U. es el elemento ms complejo dentro de un sistema programable, sus elementos


principales son:

Bus interno: Transfiere informacin del PLC

Acumuladores y Registros: Memorizan los datos antes y despus del tratamiento.

Decodificador: Traduce las instrucciones de un programa en una serie de impulsos


elctricos.

Bus de control: Son gobernados por el DECODIFICADOR, y generan las seales para el
funcionamiento de los dems componentes.

ALU (Unidad Aritmtica y Lgica): Realiza los clculos y las operaciones lgicas. Procesa los
datos trados desde memoria, de acuerdo a lo determinado por la decodificacin de la
instruccin en ejecucin.

ESTRUCTURA GENERAL DEL PLC

El controlador lgico programable, adems de tener un microprocesador con todos los


elementos descritos anteriormente, integra los elementos necesarios para poder ser
instalado en un medio industrial, es decir:

Unidad Central de Procesamiento con procesador y elemento de memoria.


Fuente de poder, toma un voltaje alterno o continuo de alimentacin, lo
convierte en un voltaje continuo de adecuado nivel para proveer de energa a
la CPU5 al sistema de entradas y salidas del CPU, y en algunos casos con las
entradas externas al PLC.
Sistemas de entradas para seales de sensores, pulsantes, etc.
Sistema de salidas con elementos como rels, transistores o triacs.
Sistema de comunicacin con el programador y la memoria externa.
Sealizacin del estado de entradas y salidas y del estado del PLC.

Adicionalmente al sistema propio del PLC, se tiene un dispositivo de programacin, para la


edicin y verificacin del programa del usuario.
LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Las diferentes formas de tratamiento y solucin de los ploblemas de automatizacin y


control de procesos, conducen a la concepcin de una gran nmero de lenguajes de
programacin. Cada lenguaje depende del tipo de problema (gestin matemtica, fsico,
mecnico, etc).

En los Controladores Lgicos Programables los lenguajes ms utilizados son :

a) Ecuaciones booleanas.

b) Grafcet

c) Lenguaje de contactos,

d) Esquema de funciones.
PRACTICA N 2
MONTAJE DE PLC

OBEJTIVOS:

-RECONOCE LAS PARTES DEL PLC

-REALIZAR LOS PROCEDIMIENTOS DE NORMA

2. HERRAMIENTA Y EQUIPO

* Destornillador plano mediano

* Destornillador estrella mediano

* Juego de puntas de destornillador

3. ACTIVIDADES

A) REALICE EL DESMONTAJE DEL AUTOMATA

B) DESEMSAMBLADO

PASOS PARA EL DESENSAMBLADO

Primero extraemos el PLC de la barra de sujecin.


Luego se retiran las borneras de entrada y salida destornillando sus sujetadores.
Seguidamente se retira el seguro de puesta a tierra.
Se saca la pantalla o display .
Se retira la carcasa donde estaba el display junto con el seguro de las borneras.
Se sacan los 5 tornillos de los cantos y el medio.
Se levanta con cuidado la placa de alimentacin sin doblar los pines.
Se retira el divisor de la placa de alimentacin del de la placa de entadas y salidas.
Se retira el seguro de la carcasa de la placa de entrada y salida.
Seguido se retira la placa de entrada y salida.
Se sacan los pernos para retirar la placa de aluminio.
Se sacan los dos tornillos de las bases de comunicacin entre tarjeta madre y
tarjeta de puertos.
Se coloca la carcasa donde estaba el display junto con el seguro de las borneras.
Se pone la pantalla o display se asegura el tornillo de puesta a tierra se coloca la
sujetadores de las entradas y salidas y se aseguran las borneras.

VERIFIQUE LAS ETAPAS DEL PLC

TOME LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD

Pulsera antiesttica
Guantes

C. COMPONENTES

LISTADO DE LOS SEMICONDUCTORES MAS DESTACADOS EN LA TARJETA DE


ALIMENTACION

BYV29 NE55P
LM317T C545B
BYW29 BC32
T447 GIDF08/440M
B1045 MCT2LK
LMT324N TRANSFORMADOR
TL7702
LISTADO DE LOS SEMICONDUCTORES MAS DESTACADOS EN LA TARJETA DE
ENTRADAS Y SALIDAS

BOX53C
TE-DISA-12-02
MTC901X C547B
CD450 ULN280-3A
Q5154

LISTADO DE LOS SEMICONDUCTORES MAS DESTACADOS EN LA TARJETA DE


PROCESAMIENTO

L5071797 TL431
MB84256A-10CC 47-16ED
D65012GG157 L410
ISA40190202 V7Q07LQ
LM393D 75176B

D) MONTAJE DEL PLC

Se colocan los dos tornillos en las bases de comunicacin entre tarjeta madre y
tarjeta puertos.
Se coloca la placa de aluminio colocando los pernos.
Se coloca la placa de entrada y salida.
Se pone el seguro de la carcasa de la placa de entrada y salida
Se pone el divisor de la placa de alimentacin del de la placa de entadas
Se monta la placa de alimentacin sin doblar los pines
Se colocan los 5 tornillos de los cantos y el medio

E) PRUEBE OPERATIVIDAD DEL PLC

4. ANOTE LAS OBSERVACIONES

Antes de desarmar, desconectar o quitar es recomendable que preste suma atencin


del como y donde iba la pieza o el cable, si bien la gran mayora del os componentes
encajan de 1 sola forma y en 1 solo lugar no en todos los casos es as
Para un buen desensamblado-montaje de un PLC, se tiene que tener las
herramientas adecuadas.
El PLC necesitaba limpieza ya que tena sedimentos de polvo.
EL PLC es un mini autmata de una clase analgica.

5-CONCLUSIONES

Las pruebas del programa resultan seguras y sencillas, ya que el PLC permite simular el
accionamiento de entradas y salidas sin necesidad de utilizar los transductores de seal y/o los
equipos de ejecucin directa del trabajo a desarrollar. De esta forma, se puede ir
experimentando y depurando el programa sin correr el riesgo de cometer un error en el
desarrollo del mismo, teniendo a todo el sistema en accin.. Una vez que el programa ha
quedado totalmente probado, se corre con el sistema ya conectado casi con un 100% de
seguridad.

El PLC proporciona una gran flexibilidad en cuanto a los cambios que sean necesarios
realizar en el programa conforme se requieran modificaciones en el sistema. Para esto
nicamente se requiere la conexin al PLC de la consola de programacin que es un
elemento para el diseador, pero opcional para el usuario final.