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CIRCUITOS NEUMTICOS

En este captulo se describen los elementos bsicos empleados para la elaboracin de sistemas neumticos, as como los principios para resolver los problemas de mando (automatizacin) usando la tecnologa de la neumtica. Adems se manejan las tcnicas ms empeladas para desarrollar circuitos neumticos combinacionales y secuenciales, mediante la solucin de problemas.

En neumtica la solucin de un problema puede tener muchas soluciones, a diferencia que en matemticas, que tienes solucin nica. Adems que cada solucin puede tener varias representaciones (circuitos), por lo cual, para un problema dado se trata de construir el circuito ms eficiente, es decir, el que implica menor costo y sea ms seguro.

4.1 ELEMENTOS DE SISTEMAS NEUMTICOS En el diseo de un sistema neumtico se requiere el conocimiento de la estructura y funcin de los componentes utilizados. Para el especialista en neumtica, el punto principal es la funcin del elemento, mientras que la estructura del mismo est condicionada por la construccin y puede variar en algunos detalles segn el fabricante.

Por lo tanto, el tamao de la conexin es en general un valor muy caracterstico para el mando y slo debe variarse dentro de pequeos lmites cuando lo imponga la forma de construccin. Los elementos neumticos principales que se tratarn son: Actuadores (Cilindros y motores). Vlvulas (direccionales, de control de flujo y de control de presin).

4.1.1 ACTUADORES NEUMTICOS Los actuadores neumticos se clasifican en: Cilindros Neumticos. Motores Neumticos.

1. Cilindros Neumticos. Los cilindros son elementos neumticos que transforma la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo durante la carrera de avance o en la de retroceso, la figura 4.1 muestra varios cilindros neumticos.

Los cilindros neumticos son seguros ante las sobrecargas, pudiendo ser cargados hasta el mximo de su potencia, en caso de sobrecargas simplemente se paran.

Figura 4.1. Cilindros neumticos

a) Clasificacin de los cilindros neumticos. Los cilindros neumticos se pueden clasificar en:

Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto. Cilindros especiales.

Cilindros de Simple Efecto. Estos cilindros slo pueden producir trabajo en una sola direccin del movimiento, ya sea en su carrera de avance o de retroceso. Se clasifican en: Cilindros de membrana. Cilindros de mbolo.

Cilindros de Membrana. En estos cilindros se tensa una membrana de goma dura, plstico o de metal entre 2 lminas metlicas abombadas, el vstago del mbolo est fijo al centro de la membrana y el retorno lo realiza un resorte o la misma membrana, ver figura 4.2. Slo se usan en carreras de hasta 50 mm y son tiles para procesos de sujecin.

Figura 4.2 Cilindro neumtico de simple efecto, de membrana.

Cilindro de mbolo. Son de los cilindros de simple efecto de los ms empleados en neumtica. El cuerpo del cilindro se fabrica de acero estirado sin soldadura o de fundicin ligera. Usa poco aire (slo en la carrera de avance) y el retroceso lo hace con un resorte o por fuerza externa, como se muestra en la figura 4.3. Se construye en carrera hasta 150 mm y se usa para jalar, empujar o sujetar.

1 Cuerpo del cilindro. 2 Pistn en forma de vaso.

3 Vstago.
4 Resorte recuperador. 5 Gua del vstago. 6 Tapa anterior. P Toma de aire comprimido

Figura 4.3. Seccin de un cilindro neumtico simple efecto, de mbolo regreso por resorte.

Cilindros de Doble Efecto. Son siempre cilindros de mbolo y posee dos tomas de aire comprimido, situadas a ambos lados del mbolo, y puede producir trabajo en ambos sentidos de movimiento. Adems pueden ser sin amortiguacin o con amortiguacin regulable, en figura 4.4 se muestra el corte de un cilindro de doble efecto con amortiguacin, y lograrse carreras hasta de 2000 mm.

1. Tubo del cilindro. 2. Tapa de fondo. 3. Tapa de cubierta. 4. Vstago.

5. Junta obturadora 6. Cojinete. 7. Junta de rascador. 8. mbolo.

9. Pistn de amortiguacin. 10. Volumen de amortiguacin. 11. Vlvula de estrangulacin Ajustable.

Figura 4.4. Seccin de un cilindro neumtico de doble efecto con amortiguacin

Los fabricantes de cilindros de doble efecto generalmente los fabrican en dimetros estndar como se muestran en la tabla 4.1. An cuando los pueden fabricar, a solicitud de cliente, en dimensiones intermedios entre los rangos de longitud de las carreras mostrados en la tabla 4.1.

Los cilindros neumticos se pueden fijar con diferentes tipos de fijacin dependiendo de la aplicacin y del fabricante que se les desee dar, la figura 4.5 muestra algunos diferentes tipos de fijacin para cilindros de doble efecto.

Tabla 4.1. Tamaos normalizados de cilindros, longitudes de carreras normalizados y rangos de carrera de fabricacin.
Dimetro del mbolo (mm) Fuerza a presin de 6 bar (kgf) 1.2 6 12 24 52 72 106 208 424 832 1700 2600 10, 25, 40, 80 10,25, 40, 80, 140, 200 10,25, 40, 80, 140, 200, 300 25, 40, 80, 140, 200, 300 70, 140, 200, 300 40, 80, 140, 200, 300 70, 140, 200, 300 70, 140, 200, 300 70, 140, 200, 300 70, 140, 200, 300 70, 140, 200, 300 70, 140, 200, 300 Longitud de la carrera normalizada (mm) Rango de longitudes de carrera (mm) 6 12 16 25 35 40 50 70 100 140 200 250 10 a 80 10 a 200 10 a 400 10 a 500 10 a 2000 10 a 2000 10 a 2000 10 a 2000 10 a 2000 10 a 2000 10 a 1100 10 a 1100

(Festo- Pneumatic, Berkheim)

Figura 4.5. Algunos diferentes tipos de fijacin para cilindros de doble efecto.

Cilindros Especiales. Son cilindros que se fabrican en forma especial. Cilindros en Tandem. Se renen en un tubo dos cilindros de doble efecto colocados en serie de tal forma que se suman las fuerzas producidas por ambos. Se usan en aquellos casos donde se requiere un dimetro pequeo y una fuerza mayor a la del dimetro correspondiente, ver figura 4.6.

Figura 4.6. Cilindro en tandem, los dos mbolos actan sobre un mismo vstago.

Cilindros Multiposicionales. Es una combinacin de al menos dos cilindros de doble efecto de distintos longitudes de vstago, dispuestos con las tapas posteriores encaradas. Los de cuatro posiciones se suministran como unidades constructivas estndar, como se muestra en la figura 4.7. En la prctica se pueden obtener hasta 12 posiciones.

Figura 4.7. Cilindro de 4 posiciones, indicndose la posicin de maniobra.

Cilindros de Impacto. Tienen una elevada velocidad de avance, que se produce porque en el cilindro existe una precmara en la que el aire se acumula hasta una determinada presin, que despus acta bruscamente sobre la parte posterior del mbolo, ver figura 4.8. El retroceso lo hace como un cilindro normal.

Figura 4.8. Seccin de un cilindro de impacto.

Cilindros rotativos. El movimiento de vaivn del mbolo se transmite a una rueda dentada a travs de una cremallera situada en el vstago del mbolo, y se tiene un movimiento rotacional, generalmente 90, 180 o 290. La figura 2.9 muestra diferentes cilindros rotatorios.

Figura 4.9. Cilindro giratorio, el movimiento lineal del pistn se transforma en de rotacin.

b) Dimensionamiento de los Cilindros. Para dimensionar un cilindro se deben considerar: la fuerza del mbolo, el consumo de aire, la velocidad del mbolo, la longitud del vstago y la presin de trabajo. Fuerza del mbolo. La fuerza generada por un cilindro, es funcin del dimetro del mbolo, de la presin del trabajo, del rozamiento del mismo y en los de simple efecto del resorte restaurador. Esta fuerza se determina por: Para los cilindros de simple efecto:

F=

pD 2 PM
4

-R- f

Para los cilindros de doble efecto.

FA = FB =

pD 2 PM
4 4

-R -R

p ( D 2 - d 2 ) PM

Donde: D = Dimetro del mbolo. PM = Presin de trabajo. d = Dimetro del vstago. R = Fuerza de rozamiento (de 3 a 10 %. de F de FA de FB). f = Fuerza del resorte. FA = Fuerza en la carrera de avance. FB = Fuerza en la carrera de avance. Estas ecuaciones son sencillas de aplicar, pero para determinar un dimetro arrojan un valor que no coincide con un dimetro estndar. Por lo que se recomienda ms usar la tabla 4.2, la cual se ha hecho con dimetros estndar y a diferentes presiones de trabajo.

Dimetro del Vstago. Para determinar el dimetro del vstago del cilindro se considera el vstago como una columna esbelta en base a la teora de pandeo. Para simplificar el anlisis se usa el diagrama de pandeo mostrado en la figura 4.10. Velocidad del mbolo. La velocidad media del mbolo de los cilindros estndar usualmente es de 0.1 a 1.5 m/s. Y vara con la carga y de la vlvula de mando, como se muestra en la tabla 4.3, o con vlvulas reguladoras o de escape rpido. En los cilindros especiales la velocidad puede variar de estos valores. La velocidad depende de: la presin del aire, la fuerza a vencer, las secciones de las tuberas, del dimetro nominal de la vlvula de mando, de la longitud de tuberas entre la vlvula de mando y del cilindro, vlvulas de estrangulamiento y de escape rpido.

Tabla 4.3. Velocidades del mbolo del cilindro, en funcin de la carga y de la vlvula de mando a una presin de 6 bar.

Dimetro Estndar del mbolo mm 25 35 50 70 70 100 100 140 140 200 200 200 200

Dimetro nominal de la Vlvula Mm 4 7 7 7 9 7 9 9 12 9 12 19 19 580 980 480 230 530 120 260 130 300 65 145 330 240 530 885 440 215 470 110 230 120 260 60 130 300 220 0 20

Carga en % 40 60 80

Velocidad del mbolo del cilindro en mm/s 450 785 400 200 425 90 205 110 230 55 120 280 185 380 690 360 180 380 80 180 90 200 50 105 250 165 300 600 320 150 310 60 130 70 170 40 85 215 115

Consumo de Aire. El consumo de aire se expresa siempre en litros de aire aspirado normalizado (Nl) para uniformizar la potencia del compresor. Una forma sencilla de estimarse el consumo de aire es: Para cilindro de simple efecto

Q = snq

Para cilindro de doble efecto Q = 2snq + nq e

Donde: Q = Consumo total de aire en Nl/min. qe = Consumo de aire en l en los espacios muertos, tabla 4.4. q = Consumo de aire en l/cm de carrera, Tabla 4.5. s = Carrera en cm. n = Nmero de ciclos por minuto.

Tabla 4.4 Volumen de espacio muerto para los cilindros de doble efecto de un determinado fabricante (FESTO-Pneumatic, Berkheim). (1 litro = 1000 cm3)

Dimetro del

Lado de la

Lado del

mbolo (mm) Cubierta (cm3) Fondo (cm3) 12 16 25 35 50 70 100 140 200 250 1 1 5 10 16 27 80 128 425 2005 0.5 1.2 6 13 19 31 88 150 448 2337

c) Causas de Falla de Cilindros. Entre las causas de falla ms comunes en cilindros neumticos se encuentran: Suciedad. Calor. Aplicacin equivocada. Desalineacin. Falla en el montaje. Falta de lubricacin (cilindros neumticos).

d) Mantenimiento. Para dar un buen mantenimiento se debern observarse los siguientes puntos: Drenar completamente el cilindro. No debe desarmarse cuando est bajo presin. Verificar si no hay pandeamiento en el vstago. Revisar si no hay escoriaciones en el vstago o en el cilindro. Revisar los bujes de las tapas y del amortiguador. Cambiar todos lo sellos y empaques. Antes de volver a montarlo en su lugar de operaci0n, probarlo a baja presin para asegurarse de que tiene libertad de movimiento y que no hay fugas.

Ejemplo. Calcular el dimetro (D) de un cilindro de doble efecto, el dimetro del vstago y el consumo de aire para vencer una fuerza (F) de 4000 N en una carrera de avance de 1000 mm, 10 veces por min, cuando trabaja a una presin de 6 bar.

2. Motores Neumticos. En los motores neumticos se transforma la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rotacional. El proceso se desarrollo de forma inversa que en la compresin.

Debido a su alto consumo de aire por HP se usan solamente en aplicaciones de baja potencia (menos de 6 HP). Cuando se dispone de compresores de gran capacidad, pueden usarse motores neumticos de hasta 20 HP. Se clasifican en rotatorios, reciprocantes y dinmicos aunque los ms comunes son los rotatorios (de paletas), reciprocantes (de pistones) y dinmicos (turbomotores, de muy pequea capacidad y elevado nmero de revoluciones hasta de 350 000 rpm). En la figura 4.11 se muestra un motor de pistones radiales y otro de pistones axiales.

Ventajas. Facilidad de control. Tolerancia al medio ambiente. Seguridad. Torque sostenido. Bajo costo inicial. Bajo mantenimiento. Fugas limpias. Ajuste de la velocidad de acuerdo a la carga. Rpida aceleracin. HP por libra. Mayor que los motores elctricos, pero menor que los motores hidrulicos.

Desventajas. Baja eficiencia. Variacin en la velocidad. Bajo nivel de potencia. Variacin del par. Ruido.

Figura 4.11. Motores neumticos: a) de pistones radiales y b) de pistones axiales.