Tutorial N 212 Sistemas Hidrulicos de

Transmisin de Potencia
ndice de contenidos:

1- Introduccin
1.1Fundamentos
1.2- Ventajas e
inconvenientes

2- Componentes
del sistema
2.1hidrulico

Fluido

2.2hidrulico

Depsito

2.3- Filtros
2.4hidrulica

Bomba

2.5actuador

Cilindro

2.6hidrulicas

Tuberas

2.7- Vlvulas

3- Procedimiento
de clculo
3.1- Clculo del
cilindro hidrulico
3.2- Clculo de
las tuberas

ANEXOS:
A.1Smbolos
Hidrulicos
A.2- Codificacin
de
los
Cilindros
Hidrulicos

CATLOGOS DE
PRODUCTOS Y
ESPECIFICACIONES
TCNICAS:

Cilindros
hidrulicos de simple
y
doble
efecto,
cilindros
para
el
volteo
de
arado,
tercer
punto,
pie
hidrulico,
brazo
lateral...

Bombas
hidrulicas manuales
de simple y doble

efecto,
depsitos
para aceite hidrulico,
palancas
de
accionamiento de la
bomba...

Vlvulas
hidrulicas, de tipo
electrovlvulas
y
vlvulas en lnea

Distribuidores

hidrulicos

Motores

Mangueras
racores

DESARROLLO DEL CONTENIDO

1- Introduccin
1.1- Fundamentos
Los fundamentos de la hidrulica se basan en dos principios
fundamentales de la fsica, a saber:
Principio de Pascal: el cual expresa que la presin que ejerce
un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de

paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas

las direcciones y en todos los puntos del fluido.
Principio de Bernoulli: expone que en un fluido ideal (sin
viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto
cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo
largo de su recorrido.
La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres
componentes: cintica (que es la energa debida a la velocidad que
posee el fluido), potencial o gravitacional (que es la energa debido
a la altitud del fluido), y una energa que podramos llamar de "flujo"
(que es la energa que un fluido contiene debido a su presin).
En la siguiente ecuacin, conocida como "Ecuacin de Bernoulli"
expresa matemticamente este concepto:
v2
+ P + gz = constante
2

siendo,
v la velocidad del fluido en la seccin considerada;
la densidad del fluido;
P es la presin del fluido a lo largo de la lnea de flujo;
g la acelaracin de la gravedad;
z la altura en la direccin de la gravedad desde una cota de
referencia.
Los sistemas hidrulicos, objeto de estudio de este tutorial,
constituyen una de las formas tecnolgicas que actualmente
empleamos para la transmisin de potencia en mquinas. Todo
sistema hidrulico est compuesto de los siguientes elementos
principales:

- Un depsito acumulador del fluido hidrulico;

- Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el depsito
crea el flujo en el circuito hidrulico;
- Vlvula de control que permite controlar la direccin de movimiento
del fluido;
- Actuador o pistn hidrulico, que puede ser de simple o doble
efecto, siendo el elemento que transmite la fuerza final;
- Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba hasta
los actuadores y retorna al depsito acumulador;
- Filtros de limpieza del fluido hidrulico;
- Vlvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en caso de
producirse un aumento excesivo de la presin del fluido dentro del
circuito.

1.2- Ventajas e inconvenientes

A continuacin se exponen algunas ventajas e inconvenientes de
los sistemas hidrulicos frente a otros sistemas convencionales de
transmisin de potencia:
a) Ventajas:
Los sistemas hidrulicos permiten desarrollar elevados ratios de
fuerza con el empleo de sistemas muy compactos.
Permiten la regulacin continua de las fuerzas que se
transmiten, no existiendo riesgo de calentamiento por sobrecargas.
Son elementos muy flexibles y que pueden adaptarse a
cualquier geometra, gracias a la flexibilidad de los conductos que
conducen el aceite hidrulico hasta los actuadores.
Los actuadores o cilindros hidrulicos son elementos
reversibles, que pueden actuar en uno u otro sentido y que adems
permiten su frenada en marcha. Adems son elementos seguros,
haciendo posible su enclavamiento en caso de producirse una
avera o fuga del fluido hidrulico.

b) Inconvenientes:

 La baja velocidad de accionamiento de los actuadores o

pistones hidrulicos.
La alta presin de trabajo exige labores de mantenimiento
preventivos (vigilancia de posibles fugas en las juntas).
Sistema no muy limpio, debido a la presencia de aceites o
fluidos hidrulicos.
En general, es un sistema ms caro que otros, por ejemplo los
sistemas de aire comprimido.

2- Componentes del sistema

2.1- Fluido hidrulico
Para que un fluido pueda ser empleado como lquido del circuito de
un sistema hidrulico, ste deber presentar las siguientes
propiedades:
Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones;
Ofrecer una buena capacidad de lubricacin en metales y
gomas;

Buena viscosidad con un alto punto de ebullicin y bajo punto

de congelacin (el rango de trabajo debe oscilar entre -70C hasta
+80C);
Presentar un punto de autoignicin superior, al menos a los
100C;
No ser inflamable;

 Ser qumicamente inerte y no corrosivo;

Ser un buen disipador de calor, al funcionar tambin como
refrigerante del sistema;
Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento
y manipulacin.

Los fluidos hidrulicos presentes en el mercado se pueden agrupar,

en general, en tres grandes grupos:
1- Fluidos sintticos de base acuosa: son resistentes a la
inflamacin. A su vez, se subdividen en dos tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos, adems
del aceite de base mineral emulsionable se emplean aditivos que le
confieren propiedades antioxidantes, antidesgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua,
ms aditivos especiales.
2- Fluidos sintticos no acuosos: son compuestos sintticos
orgnicos (fosfatos steres simples o clorados, hidrocarburos
clorados y silicatos steres). Son caros, pero presentan un punto de
inflamacin muy alto.
3- Aceites minerales o sintticos: son hidrocarburos extrados
del petrleo a los que se le aaden aditivos qumicos, que les
confiere unas buenas prestaciones a un coste relativamente bajo.
Son los ms usados comercialmente.

La forma de denominar a los fluidos hidrulicos est regulada segn

la norma DIN 51524 y 51525. As, los fluidos hidrulicos siguiendo esta
normativa se denominan todos con la letra H a la que se le aaden
otras letras, para indicar el tipo de aditivos o propiedades del fluido. A
continuacin, se muestra la designacin de los fluidos hidrulicos
segn su tipo:
Aceites minerales o sintticos:
- HH: si se trata de un aceite mineral sin aditivos;
- HL: si se trata de un aceite mineral con propiedades
antioxidantes y anticorrosivas;

- HP ( HLP): aceite tipo HL con aditivos que mejoran la

resistencia a cargas;
- HM ( HLM): aceite mineral tipo HL que incluye adems
aditivos antidesgaste;
- HV: aceite tipo HM que adems incorpora aditivos que mejoran
su ndice de viscosidad.
En ocasiones, a las siglas anteriores se les agrega un nmero que
indica el coeficiente de viscosidad segn DIN 51517 (clasificacin de
viscosidad segn ISO). Ejemplo, HLP 68, que indica:
H: se trata de aceite hidrulico;
L: con aditivos para proteccin anticorrosivas, con propiedades
antioxidantes;
P: posee aditivos que mejora la carga;
68: cdigo de viscosidad, segn DIN 51517.

Fluidos sintticos de base acuosa:

- HFA: emulsin de aceite en agua (contenido de agua: 80-98%);
- HFB: emulsin de agua en aceite (contenido de agua: 40%);
- HFC: solucin de poliglicoles (contenido de agua: 35-55%);
- HFD: lquidos anhdricos (contenido de agua: 0-0,1%).

Fluidos sintticos no acuosos:

- HFD-R: aceite a base de esterfosfatos;
- HFD-S: aceite a base de hidrocarburos halogenados;
- HFD-T: aceite a base de mezcla de los anteriores.

Por otro lado, la propiedad que ms distingue un fluido hidrulico

de otro es la medida de su viscosidad. La norma DIN 51524 define
los siguientes grados para la llamada viscosidad cinemtica, segn
la tabla siguiente:

ISO
Grados de viscosidad

Viscosidad cinemtica (mm2/s) a 40 C

Mn.

Mx.

ISO VG 10

9,0

11,0

ISO VG 22

19,8

24,2

ISO VG 32

28,8

35,2

ISO VG 46

41,4

50,6

ISO VG 68

61,2

74,8

ISP VG 100

90,0

110,0

Tabla 1. Grados de viscosidad ISO

Decir que la viscosidad cinemtica es el cociente entre la viscosidad
absoluta y la densidad del fluido. En el S.I. su unidad es el m2/s,
mientras que en el sistema C.G.S. su unidad es el cm2/s, que se
denomina stokes (St).
Por otro lado, la unidad en el S.I. de la viscosidad dinmica o
absoluta es el kg/(ms) Pas. En el sistema C.G.S., la unidad de la
viscosidad absoluta es g/(cms), que se denomina poise (P).
La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE,
definido por la Society of Automotive Engineers. Los nmeros SAE
estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc. En la siguiente
tabla se indica la correlacin SAE-ISO:

Tabla 2. Correlacin entre grados de viscosidad SAE-ISO

Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando su temperatura

aumenta y por el contrario, se espesan cuando su temperatura
disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante es muy baja, habr
un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si la viscosidad del
aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a "pegarse" y se
necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema. Se
adjunta una tabla con los rangos permitidos de viscosidad para los
fluidos hidrulicos.
Viscosidad cinemtica (mm2/s)
Lmite inferior

10

Rango ideal de viscosidad

de 15 a 100

Lmite superior

750

Tabla 3. Rango de valores de la viscosidad cinemtica

2.2- Depsito hidrulico

El depsito o tambin llamado tanque hidrulico, cumple con varias
funciones:
- Adems de servir, como uso ms inmediato, de dispositivo por
donde se realiza el llenado y vaciado de fluido hidrulico, sirve tambin
como depsito pulmn desde donde se realiza la aspiracin por parte
de la bomba.
- Sirve tambin como elemento disipador de calor a travs de las
paredes del tanque, refrigerando as el aceite contenido en su interior.
Para ello, es necesario que el aceite tenga un tiempo de residencia
mnimo en el interior del tanque de al menos 1 2 minutos. As en
funcin del caudal de la bomba, se podra disear el volumen del
tanque. En efecto, para una bomba con un caudal de diseo, por
ejemplo, de 10 l/min, hara falta un tanque con capacidad de al menos
20 litros.
- Al servir como depsito de remanso del aceite, se usa tambin
para la deposicin en el fondo de partculas y contaminantes que se
puedan arrastrar del circuito hidrulico, evitndose as que vuelvan a
recircular.
- Adems, para aumentar el tiempo de residencia del aceite en el
tanque, se colocan en su interior unos deflectores que sirven para
dirigir la circulacin del aceite por el interior del tanque. Con ello se
consigue mayor tiempo de estancia del aceite en el depsito, y da

lugar para que los contaminantes se depositen en el fondo del tanque,

adems de favorecer la evaporacin del agua que pueda contener el
aceite disuelto y la separacin del aire.

Para un circuito hidrulico se pueden fabricar dos tipos de tanques:

presurizados y ventilados.
Los presurizados estn sellados, evitndose as que penetre la
suciedad y la humedad en su interior. La presin interna que se genera
a medida que se calienta el fluido hidrulico tambin sirve para
empujar el aceite hacia la bomba, evitando que se produzca la
cavitacin de la misma. No obstante, como medida de seguridad se
debe instalar una vlvula hidrulica de alivio, que se utiliza para evitar
que se pueda alcanzar un exceso de presin a medida que el aceite se
calienta, y que pudiera exceder la seguridad del tanque.
Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la
atmsfera, permiten que haya compensacin de presin cuando se
producen cambios en los niveles o en la temperatura del aceite, y no
necesitan de vlvula de alivio.
Se adjunta la simbologa ISO de los tanques hidrulicos, segn el
tipo:

Figura 3. Esquema de representacin de un tanque hidrulico

2.3- Filtros
La filtracin del fluido hidrulico es necesaria para evitar que la
suciedad producida por el funcionamiento normal del sistema termine
afectando a elementos sensibles de la instalacin, como puedan ser,
vlvulas o la propia bomba hidrulica.
En la siguiente tabla se recogen los distintos grados de filtracin
exigidos, segn la aplicacin del sistema hidrulico.

Grados de
Filtracin,
en m

Tipo de Sistema Hidrulico

1-2

Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles

con gran fiabilidad, preferentemente en aviacin y
laboratorios.

2-5

Para sistemas de mando y control sensibles y de alta

presin, con aplicaciones frecuentes en la aviacin,
robots industriales y mquinas herramientas.

5-10

Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad, con

previsible larga vida til de sus componentes.

10-20

Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles,

que manejen presiones medianas y tamaos intermedios.

15-25

Para sistemas de baja presin en la industria pesada o

para sistemas de vida til limitada.

20-40

Para sistemas de baja presin con holguras grandes.

Tabla 4. Grados de filtracin y aplicaciones

Cualquier filtro estar compuesto de una carcasa exterior o

envolvente, que contendr en su interior el material filtrante.
Adicionalmente, dispondr de una vlvula de by-pass, tipo antirretorno,
que se abrir cuando el material filtrante est colmado, de manera que
permita un by-pass o paso del flujo del fluido hidrulico evitando as
que el circuito se colpase por culpa del atasco en el filtro.

Figura 4. Esquema y smbolo de filtro hidrulico

Un filtro puede ocupar diversas posiciones dentro del circuito
hidrulico, ofreciendo prestaciones muy diversas segn se explica a
continuacin:

 Filtro situado en la aspiracin de la bomba: es la mejor posicin

si lo que se pretende es proteger a la bomba. No obstante, aumenta
el riesgo que se produzca cavitacin en su aspiracin debido a la
prdida de carga que se origina en el fluido por su paso por el filtro.
Por ello, si se coloca el filtro en esta posicin, ste debe ser de un
tipo que ofrezca poca prdida de carga localizada, como puedan ser
los de tipo de mallas metlicas y los filtros de superficie con huecos
de tamao grande. Evidentemente, esto se traduce que el grado de
filtracin conseguida no sea muy buena. El tamao de las partculas
filtradas colocando el filtro en esta posicin son relativamente
grandes, encontrndose en el rango de los 50 a 100 m.

Figura 5. Filtrado en la aspiracin

Filtro situado en el conducto de impulsin: dada su situacin, en
la salida de la bomba, se sita en la lnea de alta presin. Esto
condiciona que los filtros as situados requieran de una mayor
robustez. No obstante, en esta posicin se consiguen filtrados ms
exigentes, estando el tamao de las partculas retenidas en el rango
de los 10 a 25 m.

Figura 6. Filtrado en la impulsin

Filtro en el circuito de retorno al depsito: a diferencia de los
casos anteriores, colocando el filtro en la tubera de retorno al
depsito se evitan los problemas de resistencia a la presin, o los
riesgos de cavitacin en la aspiracin de la bomba. Para esta
posicin, el tamao de las partculas que se consigue filtrar se
encuentra entre 25 y 30 m.

Figura 7. Filtrado en el retorno

Filtro situado en circuito independiente: Para circuitos con altas
exigencias, el filtro se puede situar en un circuito independiente que
tambin realice labores de refrigeracin del fluido hidrulico.

Figura 8. Filtrado en circuito independiente

A continuacin se incluye una tabla donde se indican los grados de
filtracin y la posicin recomendada para situar el filtro, segn el tipo
de componente o elemento hidrulico considerado.

Elemento hidrulico

Bomba
axiales

de

Posicin recomendada del

filtro

Grado de
filtracin,
en m

Lnea de retorno y/o lnea de

mbolos presin
Lnea de baja presin

25
25

Bombas de engranajes y
Lnea de retorno
mbolos radiales

63

Vlvulas distribuidoras, de
presin, de caudal y Lnea de aspiracin
cierre; cilindros

63

Motores hidrulicos

25

Lnea de retorno

Tabla 5. Grados de filtracin y posiciones del filtro

2.4- Bomba hidrulica

La bomba hidrulica es el componente que genera el flujo dentro del
circuito hidrulico, y est definida por la capacidad de caudal que es
capaz de generar, como ejemplo, galones por minuto, litros por minuto,
o centmetros cbicos por revolucin. Hay dos grandes grupos de
bombas: rotativas y alternativas.
A) Bombas rotativas:
Dentro de la familia de bombas rotativas, se encuentran los
siguientes tipos:
Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son
compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas
mviles, lo que les confiere tener un buen rendimiento.

Figura 9. Bomba de engranaje. Principio de funcionamiento

La cilindrada (V) de una bomba de engranaje se obtiene a partir de
la siguiente expresin:

(De2 - Di2) A

V=
4

siendo, De y Di los dimetros de punta y de base del diente del

engranaje y A es el ancho de la carcasa de la bomba.
Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de
engranajes, pero con un nmero de dientes menor y con rangos de
funcionamiento menores. Normalmente se utilizan para incrementos
de presiones bajas donde puede haber problemas de erosin en los
dientes si se empleara una bomba de engranajes.

Figura 10. Bomba hidrulica de tipo lobular

 Bombas de paletas: bsicamente constan de un rotor, paletas

deslizantes y una carcasa. Se dividen en dos grandes tipos,
compensadas y no compensadas.
En las bombas de paletas no compensadas cuando el rotor gira
desplaza las paletas hacia fuera debido a la fuerza centrfuga,
haciendo contacto con el anillo, o la carcasa, por lo que se forma un
sello positivo. El fluido en este tipo de bombas entra y va llenando la
porcin de volumen mayor que se genera con el hueco dejado por el
rotor descentrado dentro de la carcasa. Al girar entonces se genera
una fuerza que empuja el fluido hacia afuera. Se denominan de paletas
no compensadas porque una mitad del mecanismo de bombeo se
encuentra a una presin inferior a la atmosfrica, mientras que la otra
mitad estar sometida a la presin de trabajo propia del sistema.

Figura 11. Esquema de una bomba de paletas

Para equilibrar los esfuerzos dentro de la bomba se desarrollaron
las llamadas bombas de paletas compensadas. En este tipo se cambia
la forma circular de la carcasa por otra forma geomtrica en forma de
leva, que consigue equilibrar las presiones interiores.

B) Bombas hidrulicas alternativas:

Bombas de mbolos o pistones: en este tipo de bombas se
convierte el movimiento giratorio de entrada de un eje en un
movimiento de salida axial del pistn. Son un tipo de bombas por lo
general, de construccin muy robustas y adecuadas para presiones
y caudales altos. Su rendimiento volumtrico tambin es alto.
Se pueden distinguir tres tipos de bombas de pistones:
1. Pistones en lnea: tienen una construccin muy simple y el
rendimiento que son capaces de obtener puede llegar al 97%.

El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones en lnea se

obtiene a partir de la siguiente expresin:

D2 C Z

V=
4

siendo, C la carrera del pistn, D es el dimetro de cada pistn y Z

es el nmero de pistones.

2. Bombas de pistones radiales: en este tipo se puede tambin

regular el caudal de cada pistn. Su cilindrada puede ser fija o
variable, y el rendimiento puede llegar a ser de un 99 %.

Bomba de pistones radiales

>> Acceder a Catlogos de bombas de pistones radiales
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones radiales se
obtiene a partir de la siguiente expresin:

e D2 Z

V=
2

siendo, e es la excentricidad (o doble de la carrera), D es el

dimetro de cada pistn y Z es el nmero de pistones.

3. Bombas de pistones axiales: tambin pueden ser de cilindrada

fija o variable. En las que son de caudal variable, pueden
autorregularse.

Bomba de pistones axiales

La cilindrada (V) de una bomba de pistones axiales se obtiene a
partir de la siguiente expresin:

Dp2 Z Dm tg

V=
4

siendo, Dp el dimetro de cada pistn, Z es el nmero de pistones,

Dm el dimetro de la mquina y es el ngulo de inclinacin del eje
(que puede ser fijo si la mquina es de eje recto, o variable si se trata
de una mquina con sistema de inclinacin del eje).
>> Acceder a Catlogos de Bombas axiales de caudal variable
Bombas de diafragma: en este tipo de bombas el flujo se
consigue por el empuje de unas paredes elsticas, de membrana o
diafragma, que varan el volumen de la cmara, aumentndolo y
disminuyndolo alternativamente.

En la siguiente tabla se resumen los distintos rangos de trabajo de

algunos de los tipos de bombas hidrulicas ms empleadas:

Tabla 6. Rangos de trabajos para las bombas hidrulicas

2.5- Cilindro actuador

El cilindro actuador es el elemento final que transmite la energa
mecnica o empuje a la carga que se desee mover o desplazar.
Aunque hay actuadores de tipo rotativo, los ms conocidos son los
cilindros lineales.

Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los

cilindros de simple efecto el aceite entra slo por un lado del mbolo,
por lo que slo puede transmitir esfuerzo en un sentido. El retroceso se
consigue o bien por el peso propio del cilindro, bien por la accin de un
muelle o por una fuerza exterior (ejemplo, la propia carga que se
eleva). Por el contrario, en los cilindros de doble efecto, el aceite
puede entrar por los dos lados del mbolo, por lo que puede transmitir
esfuerzo en los dos sentidos del movimiento.
Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseo de un cilindro
hidrulico es cmo realizar el amortiguamiento o frenada del
movimiento del vstago, cuando ste se acerca al final de carrera,
evitando as que se produzcan impactos entre el pistn interior y la
tapa del cilindro.
Para ello los cilindros hidrulicos disponen de un pivote
amortiguador que paulatinamente reduce la salida del aceite hasta
que, poco antes de llegar al final de carrera, cierra totalmente el paso
del caudal de salida del aceite, "bypasseando" el flujo mediante una
vlvula de estrangulamiento por donde se evacua el resto del aceite.
De este modo se va disminuyendo progresivamente la velocidad del
cilindro y el pistn se consigue frenar suavemente. Este tipo de
amortiguamiento para las posiciones finales de carrera se utiliza si las
velocidades del cilindro oscilan entre 6 m/min y 20 m/min.

Figura 13. Amortiguamiento del cilindro en final de carrera

Por ltimo, cabe indicar un aspecto a tener muy en cuenta en el

diseo de los cilindros hidrulicos, y en concreto, en lo que se refiere al
vstago.
En efecto, cualquier pieza esbelta sometida a esfuerzos de
compresin, y el vstago estar sometido a este tipo de solicitacin,
corre el riesgo de sufrir el fenmeno de pandeo. Para tener en cuenta
este tipo de inestabilidad, el clculo del dimetro del vstago se realiza
aplicando la Teora de Euler. Segn esta teora, para un determinado
dimetro (d) de vstago, la fuerza mxima que puede soportar sin que
sufra de pandeo viene dada por la siguiente expresin:
K
F=
S

donde S es un factor de seguridad de valor 3,5 y K es la carga de

pandeo (en kg) que se calcula mediante la siguiente expresin:
2 E I
K=
L2

donde,
E es el mdulo de elasticidad, de valor
acero;

2,1106 kg/cm2 para el

I es el momento de inercia de la seccin trasversal del vstago, de

valor d2/64 para un vstago de seccin circular de dimetro d;
L es la longitud de pandeo del vstago, que depende del mtodo
de sujecin empleado en su montaje.
La longitud de pandeo L, en general no va a coincidir con la longitud
real del vstago, sino que va a depender, como ya se ha dicho de la
forma en que se haya realizado el montaje del cilindro.
En la siguiente tabla se indica cmo se calcula L en funcin de las
distintas situaciones de montaje del cilindro hidrulico.

Tabla 7. Clculo de la longitud libre de pandeo, L

2.6- Tuberas hidrulicas

Para la conduccin del fluido hidrulico se emplean tanto tuberas
rgidas de acero sin soldadura, como mangueras flexibles, evitndose
en todo momento emplear elementos galvanizados, dado que el zinc
presente puede ser muy reactivo con ciertos aditivos presentes en los
fluidos hidrulicos.

Tabla 8. Tubos de acero sin soldadura para circuitos hidrulicos

Para aplicaciones mviles y de distancias cortas, se suele emplear

mangueras flexibles como la que se muestra en la figura.

Figura 14. Manguera flexible para aplicaciones hidrulicas

En el caso de mangueras flexibles, en su clculo hay que tener en
cuenta un factor de seguridad Fs, en funcin de la presin de servicio
o de funcionamiento a la que trabaje la manguera.
Factor de Seguridad en mangueras flexibles, Fs
Presin de servicio, en bares

Fs

De 0-70

De 70-175

> 175

Tabla 9. Factor de seguridad en mangueras flexibles, Fs

Presin de Rotura
Fs =
Presin de Funcionamiento

2.7- Vlvulas
Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y mando de
la circulacin del fluido hidrulico por el interior del circuito, pueden ser
de diversos tipos: vlvulas controladoras de presin, de caudal,
vlvulas direccionales o distribuidoras, vlvulas de bloqueo o vlvulas
de cierre.

 Las vlvulas de presin actan cuando la presin del fluido en

el interior del circuito alcanza un cierto valor, llamado tambin valor
de tarado.
Segn su funcin las vlvulas de presin se clasifican en:
- Vlvulas de seguridad: este tipo de vlvulas protegen al circuito
de sobrepresiones. Son vlvulas normalmente cerradas, que
cuando se alcance una presin lmite se activan y descargan el
fluido.

Figura 15. Posicin de Vlvula de Seguridad

- Vlvula de compensacin de carga: este tipo de vlvulas se
utilizan para mantener una presin mnima aguas arriba, evitndose
as que se pueda producir un fenmeno de embalamiento por
ausencia de una resistencia en el circuito, por ejemplo, en la bajada
de los pistones que elevan la caja de carga de un camin volquetebasculante.

Figura 16. Posicin de Vlvula de Compensacin

Vlvulas de caudal que limitan el caudal mximo que circula por
el circuito, derivando el exceso de caudal al tanque de retorno.
Vlvulas direccionales que distribuyen el flujo dentro del circuito
hidrulico. Las hay de varios tipos:

- Vlvulas antirretorno: que permiten el paso del fluido en un

sentido y lo impiden en el contrario.
- Vlvulas distribuidoras, que pueden ser correderas o rotativas.
En las vlvulas correderas las conexiones se suelen denominar: P,
para la lnea de presin; T, la de retorno a tanque; A,B..., las
distintas lneas a actuadores, como se muestra en la figura
siguiente.

Figura 17. Vlvula distribuidora de cuatro vas y dos posiciones

3- Procedimiento de clculo
3.1- Clculo del cilindro hidrulico
Conocido el valor de la fuerza de empuje (Fe) o elevacin necesaria
y el tiempo (t) disponible en realizar una carrera completa por parte del
mbolo, se emplearan las siguientes expresiones para calcular los
parmetros geomtricos que definen al cilindro actuador.
As, el valor del empuje o fuerza de elevacin (Fe) capaz de
desarrollar un cilindro hidrulico viene dado por la siguiente expresin:
0,785 de2 p
Fe =
104

siendo,
Fe, el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro, en kN.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del
cilindro, en mm.

p
es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite
hidrulico en el interior del cilindro, en bar.

Figura 18. Esquema de un cilindro hidrulico

Para cilindros de doble efecto, durante la carrera de retroceso o de
recogida del mbolo, la fuerza que puede desarrollar viene calculada
por esta otra expresin:
0,785 (de2 - dv2) p
Fr =
104

siendo,
Fr, el valor de la fuerza de retroceso o recogida del mbolo, en kN.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del
cilindro, en mm.
dv, es el dimetro exterior del vstago que discurre por el interior
del cilindro, en mm.
p
es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite
hidrulico en el interior del cilindro, en bar.

Si se denomina carrera (L) al recorrido completo del mbolo dentro

del cilindro, entonces el volumen de una carrera (V), tambin conocido
como cilindrada, viene expresada por el producto de la superficie del
mbolo por su carrera, es decir,
de2
V=

L
4

donde,

V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.

de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del
cilindro, en mm.
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.

Por otro lado, conocida la carrera (L) del vstago y medido el tiempo
(t) empleado en su recorrido, se puede calcular la velocidad (v) con
que se mueve el vstago, segn la expresin siguiente:
L
v=
103 t

siendo,
v, la velocidad de salida del vstago, en m/s.
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del
cilindro, en segundos (s).

Conocido el volumen de la carrera (V) y el tiempo (t) empleado en la

salida del vstago, se puede conocer el caudal (Q) necesario para
realizar una carrera, como
60 V
Q=
106 t

donde,
Q, es el caudal de fluido necesario para hacer una carrera, en
litros/minuto (l/min).
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del
cilindro, en segundos (s).
No obstante, el anterior valor se trata de un valor terico. El caudal
real (Qr) tenida en cuenta el rendimiento volumtrico del cilindro donde
se reflejan aspectos como la fuga de fluido por las juntas, viene dado
por la siguiente expresin:

Q
Qr =

siendo,
Qr, el caudal real de fluido necesario para hacer una carrera, en
litros/minuto (l/min).
Q, es el caudal terico calculado segn la expresin anterior, en
litros/minuto (l/min).
, es el rendimiento volumtrico del cilindro que tiene en cuenta las
fugas, como general se toma 0,95.

3.2- Clculo de las tuberas

Una vez calculado el cilindro actuador y sus parmetros de diseo
(caudal de flujo, geometra), el siguiente paso es dimensionar los
dimetros de los conductos o latiguillos que conducen el fluido
hidrulico hasta los actuadores.
El clculo del dimetro de los conductos se realiza a partir del
caudal (Q) que llega hasta el cilindro actuador, que es un dato
conocido y calculado segn el apartado anterior.
En efecto, la velocidad del fluido hidrulico (v) por el interior de los
conductos est relacionado con el caudal (Q), mediante la siguiente
expresin:
Q=vA
donde
A es el rea de la seccin interna de la tubera ( D2 / 4), siendo
D el dimetro interior de la tubera.
Por lo tanto, sustituyendo y despejando v de la expresin anterior, el
valor de la velocidad (v) del fluido que discurre por el interior de una
tubera tambin puede ser expresada en funcin del caudal (Q) y del
dimetro interior (D) de la tubera, como:
4Q
v=
D2

Como norma general, el dimetro (D) de cualquier tubera de

conduccin de aceite hidrulico se elegir tal que la velocidad (v) del
fluido por su interior se mantenga dentro de un rango de velocidades.
En la prctica se aplican los siguientes valores estndar de velocidad
en los conductos:
Tuberas de impulsin:
- hasta 50 bar de presin de trabajo: 4,0 m/s;
- hasta 100 bar de presin de trabajo: 4,5 m/s;
- hasta 150 bar de presin de trabajo: 5,0 m/s;
- hasta 200 bar de presin de trabajo: 5,5 m/s;
- hasta 300 bar de presin de trabajo: 6,0 m/s.
Tuberas de aspiracin: 1,5 m/s;
Tubera de retorno: 2,0 m/s.

Una vez seleccionado un dimetro (D) para la tubera, se sustituye

en la expresin anterior y se recalcula el valor de la velocidad (v)
obtenida, comprobndose que se mantiene dentro del anterior rango
recomendado de velocidades. Es, por tanto, un proceso iterativo.
Una vez seleccionado el dimetro (D) de la tubera y calculada la
velocidad (v) de circulacin del fluido hidrulico, es necesario conocer
la prdida de carga que se produce por el interior de la tubera.
El clculo de la prdida de carga o de presin (p) originado en los
tramos de tuberas es inmediato y fcil de realizar. En efecto, en un
tramo de tubera de una longitud considerada "L", el clculo de las
prdidas de carga originadas se puede obtener aplicando la ecuacin
de Darcy-Weisbach, mediante la siguiente expresin:

donde,
p es el valor de la prdida de carga o de presin medida
segn la altura manomtrica y expresada en metros de columna de
agua (m.c.a.)
L es la longitud del tramo considerado de tubera (m)

D es el dimetro interior de la tubera (m)

v es la velocidad del fluido hidrulico por el interior de la tubera
(m/s)
g es la acelaracin de la gravedad (9,81 m/s2)
f es el es el factor de friccin de Darcy-Weisbach.
De la anterior expresin todos los parmetros son conocidos salvo
el factor de friccin (f).
El factor de friccin (f), es un parmetro adimensional que depende
del nmero de Reynolds (Re) del fluido hidrulico empleado y de la
rugosidad relativa de la tubera (r )
f = f (Re , r )
donde el nmero de Reynolds (Re) viene expresado por la siguiente
formulacin:
vD
Re =

siendo,
la densidad del aceite o fluido hidrulico (kg/m3)
v es la velocidad del fluido por el interior de la tubera (m/s)
D es el dimetro interior de la tubera (m)
es viscosidad dinmica del aceite o fluido hidrulico (kg/ms)
Por otro lado, la rugosidad relativa de la tubera (r ) viene dada en
funcin de la rugosidad absoluta () del material del que est fabricada
la tubera y de su dimetro interior (D) de acuerdo a la siguiente
expresin:

r =
D

En la siguiente tabla se muestran los valores de rugosidad absoluta

para distintos materiales:

RUGOSIDAD ABSOLUTA DE MATERIALES

Material

(mm)

Material

(mm)

Plstico (PE, PVC)

0,0015

Fundicin asfaltada

0,06-0,18

Polister reforzado con

fibra de vidrio

0,01

Fundicin

0,12-0,60

Tubos estirados de acero

0,0024

Acero comercial y
soldado

0,03-0,09

Tubos de latn o cobre

0,0015

Hierro forjado

0,03-0,09

Fundicin revestida de
cemento

0,0024

Hierro galvanizado

0,06-0,24

Fundicin con
revestimiento bituminoso

0,0024

Madera

0,18-0,90

Fundicin centrifugada

0,003

Hormign

0,3-3,0

Tabla 10. Rugosidades absolutas de materiales

El nmero de Reynolds (Re) representa la relacin entre las fuerzas
de inercia y las viscosas en la tubera. Cuando las fuerzas
predominantes son las viscosas (ocurre para Re con valores bajos), el
fluido discurre de forma laminar por la tubera y la importancia de la
rugosidad en la prdida de carga es menor que las debida al propio
comportamiento viscoso del fluido. Por otro lado, en rgimen turbulento
(Re grande), las fuerzas de inercia predominan sobre las viscosas y la
influencia de la rugosidad se hace ms patente.
Los valores de transicin entre rgimen laminar y turbulento se
encuentra con el nmero de Reynolds en la franja de 2000 a 4000. Es
decir, en funcin del valor del nmero de Reynolds se tiene que:
Re < 2000: Rgimen laminar.
2000 < Re < 4000: Zona crtica o de transicin.
Re > 4000: Rgimen turbulento.
Conocer si el flujo que circula por una tubera se encuentra en el
rgimen laminar o turbulento es importante porque marca la manera de
calcular el factor de friccin (f).
En efecto, el factor de friccin (f) para valores del nmero de
Reynolds por debajo del lmite turbulento, es decir, en rgimen laminar,
se puede calcular aplicando la frmula de Poiseuille:

64

f =
Re

expresin que resulta sencilla de aplicar para calcular el factor de

friccin (f) conocido el Reynolds (Re).
Para la otra situacin, es decir, que nos encontremos en rgimen
turbulento, el clculo para conocer el factor de friccin (f) ya nos es tan
inmediato, y depende tanto del nmero de Reynolds como de la
rugosidad relativa de la tubera. En este caso existen diversas
formulaciones que pueden ser utilizadas para el clculo del factor de
friccin:

>> Ecuacin de Colebrook-White

Y otras como la ecuacin de Barr, la ecuacin de Miller o la

ecuacin de Haaland.

No obstante, afortunadamente adems de estas expresiones

existen representaciones grficas y bacos empricos que nos
permiten calcular cmodamente el factor de friccin (f). Uno de ellos es
el Diagrama de Moody que es la representacin grfica en escala
doblemente logartmica del factor de friccin (f) en funcin del nmero
de Reynolds (Re) y de la rugosidad relativa de la tubera (/D), segn
se representa en la siguiente figura:

Figura 19. Diagrama de Moody

Por otro lado, para evaluar las prdidas locales que se originan en
vlvulas u otros elementos intercalados en la instalacin (codos,
derivaciones en T, bifurcaciones, reducciones...) se pueden calcular a
partir de formulaciones empricas, como la mostrada en la expresin
siguiente:
v2

p = K
2g

o bien,
8 Q2

p = K
2 g D4

donde el coeficiente adimensional K, que mide la cada de presin

se mide experimentalmente y depende del diseo del fabricante. En la
siguiente tabla se dan algunos valores orientativos:
Vlvulas (abiertas)
De bola

Coef. de prdida, K
K = 0,1

Compuerta

K = 0,1 - 0,3

Anti-retorno

K = 1,0

De asiento estndar. Asiento de

fundicin

K = 4,0 - 10,0

De asiento estndar. Asiento de forja

(pequea)

K = 5,0 - 13,0

De asiento a 45. Asiento de fundicin

K = 1,0 - 3,0

De asiento en ngulo. Asiento de

fundicin

K = 2,0 - 5,0

De asiento en ngulo. Asiento de forja

(pequea)

K = 1,5 - 3,0

Mariposa

K = 0,2 - 1,5

Diafragma

K = 2,0 - 3,5

De macho o tapn. Rectangular

K = 0,3 - 0,5

De macho o tapn. Circular

K = 0,2 - 0,3

Otros elementos

Coef. de prdida, K

Codos a 90

K = 0,2

Derivacin

K = 0,3

Tabla 11. Coeficientes de prdida de carga, K

Para el clculo de los coeficientes de prdidas de carga en vlvulas
parcialmente abiertas respecto al valor del coeficiente en apertura
total, se pueden tomar los valores de esta otra tabla:

Cociente K(parcial)/K(abierta)
Situacin

Compuerta

Esfera

Mariposa

Abierta

1,0

1,0

1,0

Cerrada 25%

3,0 - 5,0

1,5 - 2,0

2,0 - 15,0

50%

12 - 22

2,0 - 3,0

8 - 60

75%

70 - 120

6,0 - 8,0

45 - 340

Tabla 12. Coeficientes de prdida de carga en vlvulas parcialmente abiertas

Una vez calculada las prdidas de cargas localizadas en cada

elemento, codo o vlvula del mismo ramal, se suman todas ellas y se
agrega a la prdida de carga calculada en el tramo recto del tubo,
obtenindose as la prdida de carga total por rozamiento en la
tubera.

ANEXOS

A.1- Smbolos Hidrulicos

A.2- Codificacin de Cilindros Hidrulicos

>> FIN DEL TUTORIAL