EQUIPOS PARA LA EDUCACIN EN INGENIERA

Equipos para la Educacin en Ingeniera

EQUIPOS PARA LA EDUCACIN EN INGENIERA

MECNICA APLICADA Y ENSAYO DE MATERIALES

Esttica Dinmica Modelos Mcanicos de Demostracin Fsica Aplicada Resistencia de Materiales Anlisis de Esfuerzos y Deformaciones Ingeniera de Estructuras Componentes Mecnicos Ensayos de Materiales

FUNDAMENTOS DE INGENIERA DE CONTROL

INGENIERA MECNICA Y ELEMENTOS DE MQUINAS

Equipos para la Educacin en Ingeniera

MECATRNICA
Dibujo Tcnico Modelo de Seccin Tcnica de Medidas de Dimensiones Elementos de Ensamblaje y Ajuste Tcnica de Mecanizacin Tcnica de Montaje Mantenimiento Diagnstico de Mquinas Automatizacin

Tcnica interdisciplinaria

MECATRNICA

Metalmecnica Electrotecnia Mecatrnica

Equipos para la Educacin en Ingeniera

TERMODINMICA E INGENIERA ENERGTICA, CALEFACCIN E INSTALACIONES SANITARIAS

Fundamentos de Termodinmica Transferencia de Calor Mquinas y Motores Trmicos Motores de Combustin Interna Refrigeracin y Aire Acondicionado Calefaccin y Ventilacin Instalaciones Sanitarias

TERMODINMICA E INGENIERA ENERGTICA, CALEFACCIN E INSTALACIONES SANITARIAS

Equipos para la Educacin en Ingeniera

MECNICA DE FLUIDOS E HIDROLOGA

Fundamentos de Mecnica de Fluidos Flujo en Tuberas Modelos de Demostracin de Turbomquinas Turbomquinas Fundamentos de Aerodinmica Hidrologa e Ingeniera Hidrulica Elementos de Montajes en Tuberas

MECNICA DE FLUIDOS E HIDROLOGA

Sistemas controlados sencillos, fciles de comprender con mltiples funciones de software

Temperatura Nivel Nmero de Revoluciones Caudal

Equipos para la Educacin en Ingeniera

CONTROL DE PROCESOS E INGENIERA QUMICA

Fundamentos Bsicos del Sistema Componentes y Calibracin Bancos de Ensayo del Control de Procesos Sistema del Control de Procesos Industriales Ingeniera de Procesos Mecnicos Ingeniera de Procesos Qumicos Ingeniera de Procesos Trmicos Planta de Proceso

INGENIERA DE PROCESOS

Presin

Posicin

PLANIFICACIN Y ASESORAMIENTO SERVICO TCNICO PUESTA EN SERVICIO Y FORMACIN

G.U.N.T. Gertebau GmbH

Utilice el Fahrenberg 14 Tel: +49 40 67 08 54 - 0 Internet: www.gunt.de catlogo en CD D-22885 Barsbttel ALEMANIA Fax: +49 40 67 08 54 - 42 correo electrnico: sales@gunt.de Visite nuestra pgina web www.gunt.de

SERIE CONCEBIDA PARA EL ACCESO SENCILLO A UNA TEMTICA COMPLEJA

RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS

Concepto de Equipos con Integracin del Hardware y Software (Hardware/Software Integration, HSI)

Sensor Proceso Actuador

ADC Interfaz de Ordenador DAC USB PC

Hardware
Modelos compactos de sobremesa, que requieren poco espacio Sistemas controlados tpicos de la ingeniera de procesos El esquema de proceso impreso sobre el aparato permite reconocer fcilmente la correspondencia de los parmetros de regulacin Elementos transparentes (tapas, depsitos, tuberas) permiten observar perfectamente los procesos Ideales para aplicaciones multipuesto Cambio fcil de un equipo a otro gracias al puerto USB

Software
Moderno software de adquisicin de datos y de control, basado en LabVIEW, que funciona bajo Windows Software regulador en tiempo real, con tipo de regulador opcional: continuo: P, PI, PD, PID conmutador: 2 puntos, 3 puntos Visualizacin y almacenamiento de todas las variables de los procesos Registro y anlisis de respuestas a un escaln para identicacin del sistema Procesamiento de respuestas a un escaln por ltrado y diezmado Simulacin de sistemas controlados Programacin en el tiempo de una variable de referencia con ajuste de tolerancia Capacidad de operacin en red Seleccin de idiomas

RT 010

Regulacin de Nivel

RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS

Hardware: Demostracin de Control de Procesos en Sistemas Controlados Reales

RT 010 Regulacin de Nivel RT 040 Regulacin de Temperatura

Medida del nivel por medio de un sensor de presin Regulacin del nivel a travs del nmero de revoluciones de la bomba Generacin de perturbaciones mediante vlvula electromagntica

Sensores de temperatura en tres puntos distintos Calentar y enfriar una varilla metlica por elemento Peltier Ventilador conmutable para generar perturbaciones

RT 050 Regulacin de Nmero de Revoluciones Sensor de revoluciones inductivo Regulacin del nmero de revoluciones mediante motor de corriente continua RT 020 Regulacin de Caudal Generacin de perturbaciones por variacin de la carga

Sensor de caudal de turbina Vlvula electromagntica proporcional como actuador Generacin de perturbaciones a travs del nmero de revoluciones de la bomba

RT 030

Regulacin de Presin

RT 060

Regulacin de Posicin

Sensor de presin electrnico Bomba de membrana con regulacin del nmero de revoluciones, como actuador Vlvula electromagntica para generacin de perturbaciones

Sensor de giro como sensor de posicin Regulacin de la posicin de un carro de desplazamiento con motor reductor Dos microinterruptores para desconexin al nal de la carrera

RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS

Software: Manejo Sencillo con Interfaces de Usuario Opcionales

Seleccin de Equipos
Un software para todos los equipos de la serie Seleccin haciendo clic con el ratn en el equipo deseado Un marco verde sealiza el equipo activo Seleccin de otras interfaces de usuario para el equipo activo

Identificacin de un Sistema Controlado Real y Adaptacin de los Parmetros del Regulador

Registro de la respuesta a un escaln (Sistema de control de presin RT 030): Variable manipulada en azul Variable controlada en rojo

Esquema de Proceso
Esquema de proceso del equipo seleccionado Panel de mando para seleccionar el tipo de regulador y para entrada de sus parmetros Visualizacin de datos en tiempo real Generacin de perturbaciones

Posicionamiento del cursor antes y despus del escaln de la variable controlada como preparacin del mtodo de la tangente en el punto de inexin

Identicacin automtica del sistema controlado con el mtodo de la tangente en el punto de inexin Salida de los parmetros del sistema controlado

Curvas de Tiempo
Representacin de los parmetros de regulacin en funcin del tiempo Variable de referencia (en amarillo) Variable controlada (en rojo) Variable manipulada (en verde) Los colores del fondo y de las lneas se pueden elegir libremente

Parametrizacin de un regulador PI: Clculo de la amplicacin y del tiempo de reajuste a partir de los parmetros del sistema determinados Observacin del comportamiento de este regulador despus del escaln de la variable de referencia: Variable de referencia en negro Variable controlada en rojo
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Comportamiento de un regulador PID cuyos parmetros no se han adaptado ptimamente

RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS

Simulacin de Sistemas Controlados

Por medio del modo de simulacin del software se pueden tratar tambin cuestiones relativas al control de procesos para las que no se disponga de un sistema controlado real. Los sistemas controlados reales poseen generalmente propiedades complejas. El modo de simulacin permite introducir y estudiar funciones de transferencias elementales. Esto hace posible ensear de manera sencilla los fundamentos bsicos de la ingeniera de control.

Procesamiento de Respuestas a un Escaln por Filtrado y Diezmado

Identicacin de un sistema controlado real (RT 030) con el mtodo de la tangente en el punto de inexin Durante el registro de la respuesta a un escaln se ha generado repetidamente una perturbacin Los parmetros del sistema controlado determinados caracterizan el sistema controlado perturbado

Derivacin de la respuesta a un escaln perturbada en el modo Filtrado La respuesta a un escaln se puede tratar de dos maneras: Comportamiento integral Conexin de un ltro de paso bajo con entrada de la frecuencia lmite inferior Diezmado con entrada del paso

Derivacin de la respuesta a un escaln tras conectar el ltro de paso bajo y diezmar Comportamiento de PT1 Reduccin de las amplitudes por el ltro de paso bajo Uso de valores seleccionados (diezmado)

Propiedades del Modo de Simulacin

El sistema controlado se dene en el modo de simulacin por introduccin de una funcin de transferencias La respuesta a un echaln del sistema controlado simulado se representa automticamente En el sistema controlado simulado se pueden aplicar todos los tipos de reguladores en el software El comportamiento del sistema controlado simulado se puede estudiar del mismo modo que el de un sistema controlado real

Comportamiento de PT2

Respuesta a un escaln con tangente en el punto de inexin tras conectar el ltro de paso bajo y diezmar Curva ms lisa en comparacin con la respuesta a un escaln sin tratar La nueva curva hace que cambien los parmetros del sistema controlado determinados

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Cambio Cmodo entre los Equipos de esta Serie

UN software para TODOS los equipos Puerto USB

Posibilidad de Acceso a Puestos de Trabajo Individuales a travs de una Red Local

Enfsis de los Procesos con Ensayos Particulares Se Pueden Discutir en Grupos los Distinos Resultados de los Ensayos

El modelo RT 030 Regulacin de Presin an est en funcionamiento.

En la ventana Seleccin de equipos del software se cambia de RT 030 a RT 010 con un clic del ratn.

El cable USB se desenchufa del RT 030 y se enchufa en el RT 010.

El marco verde sealiza qu equipo est activo.

Ahora se puede trabajar con el modelo RT 010 Regulacin de Nivel.

Situacin durante la enseanza: el profesor trata una curva de tiempo interesante, que se ha presentado al trabajar con el modelo RT 030 Regulacin de Presin, para explicarla a todo el grupo.

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