FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL - NIVEL I En este curso teórico - práctico se definen los principios básicos de la Instrumentación Industrial, haciendo

énfasis en los principios físicos de medición de las principales variables a nivel industrial y las tecnologías empleadas para su medición. También se tratan los nuevos sistemas que el mercado ofrece para medición de variables y el mantenimiento preventivo y correctivo de los equipos. OBJETIVOS • Conocer y entender los principios de funcionamiento y parámetros de medición de las principales variables a nivel industrial: Temperatura, presión, nivel y Flujo • Conocer las tecnologías existentes en el mercado para medición de variables y sobre todo los criterios de selección de las mismas. • Intercambiar experiencias de conocimiento sobre los temas impartidos entre los participantes al curso. • Realizar prácticas que refuercen los conceptos de instrumentación adquiridos durante el curso. TEMAS Conceptos básicos Flujo Principios fisicoquímicos Principios de instrumentación Hidráulica Temperatura Sistemas de medición de temperatura Termopozos Termómetros Sistemas de no contacto Termopares, RTD’s y Termistores Presión Manometría. Presión diferencial Transmisores de presión

sensor piezoresistivo. ejemplos . Aplicación. radiación) Escala de temperaturas Termopares. Elementos primarios de medición. sensor capacitivo) TEMPERATURA Transferencia de calor (conduccion. Aplicación. RTD's y Termistores Termopozos Termómetros Sistemas Térmicos de Bulbo Sistemas de no contacto NIVEL Principios fisicos de medición Presión diferencial Flotador Radar Ultrasonido Capacitancia Radiación FLUJO Elementos Primarios de Medición Número de Reynolds. Fluidometría. Ejemplos. diferencial) Principios fisicos de medición Dispositivos para medicion de presion (tubo de bourdon. rango. repetibilidad. sensor inductivo. columnas liquidas. membrana. conveccion.Flujo Elementos primarios de medición Número de Reynolds. Medidores de Caudal INSTRUMENTACION INDUSTRIAL BASICO NIVEL I CONCEPTOS BÁSICOS Sistema de unidades y conversiones Fisico quimica Hidraulica Simbologia ISA Simbologia SAMA Instrumentación (error. histeresis. etc) PRESIÓN Tipos de presión (atmosferica. spam. manometrica. exactitud. sensor piezoelectrico. precision.

etc) Datasheet de instrumentos Transimsores Transmisores neumaticos Trasmisores electronicos Trasmisores de dos. repetibilidad. efecto Volta) RTD's y Termistores Termopozos: tipos. histeresis. radiación) Escala de temperaturas (absolutas relativas) Sensores de temperatura por contacto fisico Termometros de dilatacion de liquido/gas Termometros bimetalicos Termopares (efectos de Seebeck. conveccion. exactitud.Fluidometría Factores de Corrección en medidas Medidores de Caudal TRANSMISORES Transmisores neumaticos Transmisores electronicos Transmisores de dos. FIELDBUS. tres y cuatro hilos Protocolos de comunicación (HART. precision. efecto thonsom. efecto peltier. PROFIBUS) Transimores inalambricos TEMPERATURA Transferencia de calor (conduccion. tres y cuatro hilos Protocolos de comunicación (HART. criterios de seleecion Sistemas de no contacto . spam. Tipicos de instalación. FIELDBUS. PROFIBUS) Transmisores inalambricos TALLER PRÁCTICO Presión Temperatura Radar Sistemas de Control: PLCs Sistemas de Control: Supervisorios y SCADA FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL NIVEL II CONCEPTOS BÁSICOS Sistema de unidades y conversiones Fisico quimica Hidraulica Simbologia ISA Simbologia SAMA Instrumentación (error. rango.

Fluidometría Factores de Corrección en medidas Medidores de Caudal Medidores por presion diferencial (placa de orificio. vacio) Principios fisicos de medición Ejercios de hidrostatica Dispositivos para medicion de presion (tubo de bourdon. tubo pitot) Compensacion por presion y temperatura Rotametros medidores electromaganetico medidores ultrasonicos Medidores tipo coriolis Medidores tipo vortex PRÁCTICAS Presión Temperatura Nivel Calibración de instrumentos COMUNICACIONES DE DATOS EN LA INDUSTRIA INTRODUCCION . sensor inductivo. Aplicación. columnas liquidas. menbrana. espectro electromagnetico) Teoria de medicon por radiación Uso de equipos de medicion de no contacto NIVEL Principios fisicos de medición Presión diferencial Flotador Radar Ultrasonido Capacitancia Radiación medicon electromecanica medición por celdas de carga PRESIÓN Tipos de presión (atmosferica. ejemplos. manometrica. sensor piezoresistivo. sensor piezoelectrico. diferencial. sensor capacitivo) tipicos de instalación de manometros FLUJO Elementos Primarios de Medición Número de Reynolds.conceptos basicos (ondas electromagneticas. tubo venturi.

ASCII Principios de comunicaciones Modos de comunicación Sistemas asíncronos y síncronos Detección de errores Características de la transmisión Ejercicios ESTANDAR DE COMUNICACION SERIAL Comunicaciones de datos seriales Lineas de transmision balanceadas y desbalanceadas Estandar RS-232 Estandar RS-422 Estandar RS-485 Solucion de problemas de las comunicaciones seriales Conversores seriales Bus Serial Universal (USB) ESTANDAR DE COMUNICACIÓN SERIAL (PRACTICAS) CABLEADO BASICO Introducción Cables de cobre Par trenzado Coaxial Fibra Optica ETHERNET Y TCP/IP • Modelo de referencia OSI • Modelo TCP/IP • Nivel fisico de una red de comunicación de datos • Normas del cableado estructurado • Nivel de enlace • Protocolos de comunicación (IEEE 802 y Ethernet) • Protocolos de comunicación (IEEE 802 y Ethernet) • Nivel de transporte (TCP/UDP) • Nivel de aplicación (Servicios HTTP. Web. BCD. Decimal. SMTP) ETHERNET Y TCP/IP (PRACTICAS) REDES MODBUS .Objetivos del Control y Automatización Historia de las comunicaciones Caracteristicas de las redes industriales Modelos OSI y TCP/IP Protocolos PRINCIPIOS BASICOS Sistemas de numeración: Binario . Hexadecimal.

OPC Y SCADA Introduccion a OPC Beneficios del OPC Arquitecturas OPC en sistemas SCADA OPC Y SCADA (PRACTICAS) BUSES DE CAMPO .CANOpen Caracteristicas Nivel fisico Tipo de transmision Nivel de enlace • Nivel de aplicación • Ejemplos • Caracteristicas • Nivel fisico • Tipo de transmision • Nivel de enlace • Nivel de aplicación • Ejemplos BUSES DE CAMPO .Foundation Fieldbus • Introduccion • Nivel fisico y reglas de cableado • Tipo de transmision • Nivel de enlace • Nivel de aplicación • Nivel de Usuario • Deteccion de errores y diagnostico • Ejemplos PROTOCOLO HART • Introduccion a HART e instrumentos inteligentes • Caracteristicas • Nivel fisico • Tipo de transmision • Nivel de enlace • Nivel de aplicación .ASi Bus y DeviceNet Introduccion Caracteristicas Nivel fisico Tipo de transmision Nivel de enlace Nivel de aplicación Ejemplos BUSES DE CAMPO .

• Ejemplos INSTRUMENTACION INALAMBRICA • Caracteristicas • Arquitecturas • Componentes • Como se configura • Ejemplos Field Device Manager • Caracteristicas • FDT (Field Device Tool) • DTM (Device type Manager) Como se configura Ejemplos FTE (Fault Tolerant Ethernet) Introduccion Caracteristicas y beneficios Redundancia Flexibilidad y desempeño Ejemplos • • • • • • • VALVULAS DE CONTROL Tipos de valvulas de control Selección de valvulas de control Cálculo de CV Ruido y cavitación Accesorios Posicionadores Práctica de Calibración de posicionadores SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL Conceptos básicos Sistema SCADA Controladores lógicos programables HMI Sistemas de control distribuido CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESO Concepotos básicos de control Acción de los controladores Modelos de proceso Control PID Sintonía de controladores .

Temperaturas. Automatico. Disturbios. Desventajas y Limitaciones Rol del Sistema de Control Automatico y del Operador Alarmas. guias de control Accion de Control Malla de Retroalimentacion Elementos Constituyentes Tipos de Variables Manipuladas. Flujos A LOS SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL . ventanas operativas. Medidas. Cascada Control Regulatorio Practica Introduccion al Simulador Protocolos previos a la sintonía o identificaciones de problemas Conocimiento del Proceso Herramientas Limitaciones Modelos de Proceso Modelos de primer orden autoregulados Modelos integrantes Algoritmos de Control On-Off PID Sintonizacion de Lazos de Control Conceptos de sintonía Objetivo de la Sintonia Tecnicas de Sintonia Estrategias de Control Cascada.PRÁCTICA DE CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESO Sintonía lazos de control simulados CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS NIVEL TECNICO INTRODUCCIÓN AUTOMATICO Piramide de Automatizacion Arquitecturas Objetivo del Control Automatico Ventajas. Presiones. Controladas Accion de Control Simbologia ISA-SAMA Modos de Operación Manual. Adelanto Practica Sintonia Basica Identificacion de Problemas Comunes Niveles. Sobre Mando. Relacion.

Bombas y Ventiladores CONTROL DE QUEMADORES Generalidades de la norma NFPA. agua. gases y tubos Nivel del Domo Conductividad y PH (Condensados y Agua) elementos de control final en calderas Válvulas. 6 y ACPM Protección de Calderas Sistemas de Alarmas Enclavamientos Disparo maestro de caldera CONCEPTOS BASICOS DE TERMODINÁMICA Propiedades termodinamicas del vapor Ley Cero Primera ley Ejercicios de aplicación Segunda ley de la Termodinámica (entropía). agua y aire Temperatura: vapor.Practica Identificacion de Problemas Comunes Interaccion entre lazos de control Niveles. Acuotubulares Calderas Acuotubulares: Circuito de Agua de Alimentación Circuito de Vapor Circuito de Aire de Combustión Circuito de Combustible Cálculo de Consumo de Combustible MEDICIONES EN CALDERAS Presión: vapor. Estrategias de Control Acoplamiento y desacoplamiento de los lazos de control de una Unidad SISTEMAS DE CONTROL PARA CALDERAS INDUSTRIALES TEMA GENERALIDADES Tipo de calderas Pirotubulares. Sistemas de Ignición con ACPM. Secuencias típicas de encendido Sistemas de Ignición con Gas. agua y combustible Flujo: Vapor. Sistemas de Ignición con Fuel Oil No. Temperaturas. Flujos. Presiones. Ciclos termodinamicos FUNDAMENTOS DE CONTROL AUTOMÁTICO Lazo abierto y Lazo cerrado Elementos de un Sistema de Control . combustible.

SAMA Control de Nivel Control de un Elemento Control de dos Elementos Control de tres Elementos Control Maestro (limites cruzados) Control de Combustión Regulación de Flujo de Aire Control con Corrección de oxígeno. tipos.Discos de ruptura (componentes. Control de dos Elementos Control de Temperatura de Vapor Sobrecalentado (Sistemas de temperación) Criterio para la sintonía y correcto desempeño de los sistemas de control de una caldera Practica con simulador de calderas CONTINUACIÓN PRÁCTICA Eficiencia de las Calderas (Desarrollo de las Pruebas de Eficiencia. funcionamiento) . Integral y Derivativo) Estrategia de control en cascada Estrategia de control por relacion Estrategia de control Feedforward ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA CALDERAS Simbología ISA .Modelo de Procesos Modos de Control (Proporcional. Cálculos de la Eficiencia) VALVULAS DE SEGURIDAD INTRODUCCIÓN Definición ISA de Válvula de Seguridad Definiciones de Acuerdo con la Norma API-576 Código ASME Sección I y VIII Hojas de especificación TIPOS DE DISPOSITIVOS DE ALIVIO DE PRESIÓN .Válvulas de seguridad / alivio (componentes.Tips de selección CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS . funcionamiento) Mejores practicas de instalación .Causas de desempeño inadecuado . tipos. Control de Presión en el Hogar Control de un Elemento.

simple output) Malla de retroalimentación FUNDAMENTOS DE SISTEMAS SISO (SIMPLE INPUT . Modelamiento de procesos Modelo de primer orden con tiempo muerto Modelos de orden superior Identificacion de problemas comunes a nivel industrial Practica 1 Modelamiento de procesos Métodos clasicos Usos de herramientas computarizadas para el calculo de modelo de proceso MODOS BÁSICOS DE CONTROL Control on .off Control proporcional Control integral Control proporcional+ Integral Control proporcional + derivativo Selección de la mejor configuración del controlador acorde a las necesidades de proceso Identificación de problemas comunes a nivel industrial SINTONÍA DE CONTROLADORES PID Respuesta optimiza de un lazo de control Evaluación de desempeño de los lazos de control Cual es el mejor desempeño de un controlador PID? Métodos clásicos de sintonía de lazos de control Usos de herramientas computarizadas para el calculo de sintonía de un lazo de control Practica 2 .SISTEMAS DE CONTROL .SAMA Conceptos matemáticos básicos Concepto de derivada concepto de integral Ecuaciones diferenciales simples Transformada de Laplace Fundamentos de sistemas SISO (simple input .SIMPLE OUTPUT) CONT.GENERALIDADES Historia Componentes básicos de un sistema de control Elementos primarios Elementos finales de control Conceptos generales Simbología ISA .

Sintonía de lazos de control Metodos avanzados dentro de la teoria clasica de control Control en cascada Control Feedforward Control por relación Control por sobremando Practica 3 Control en cascada Control Feedforward Control por realacion Controles típicos Control de flujo Control de nivel Control de presión (líquido y gases) Control de temperatura INGENIERÍA VÁLVULAS DE CONTROL DEFINICIONES Y CONCEPTOS BASICOS Definición ISA de válvula de control Tipos y modelos de válvulas Especificación de los componentes de una valvula de control: Cuerpo y Sello Empaques prensaestopas Internos Tipos de actuadores. REVERSE. PDTO. FLOW UP. PDTC. FLOW DOWN IMPORTANCIA DE LA VALVULA EN EL LAZO DE CONTROL Conceptos básicos de control Acción de control Inversa .Directa Malla de retroalimentación (elemento primario de control . NO. concepto de bench set y fricción Posicionador y Accesorios Abreviaturas: PTTO.controlador elemento final de control) Concepto de Ganancia del proceso Problemas tipicos en el lazo de control asociados a la valvula SELECCIÓN DE VALVULAS DE CONTROL Procesos Ambiente Desempeño Mantenimiento Materiales (conceptos de corrosion y erosión) . NC. PPTC. DIRECT.

cavitación.Caracteristicas Inherentes de flujo Concepto Droop. flasheo Control de ruido. Drop. Correcciones Concepto de banda muerta Teoria de diagnóstico computarizado de valvulas de control DIMENSIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROL Concepto de CV y factor critico de caudal Calculo de Cv de para liquidos Calculo de Cv para gases y vapores Calculos del actuador PRACTICA Selección de valvulas de control por medio de software . Causas.

Guía de práctica F: Característica estática y operación de un sensor ultrasónico. Guía de práctica T: Característica estática de un higrómetro capacitivo. Guía de práctica L: Simulación de un sensor mediante su función de transferencia y análisis dinámico del mismo. Guía de práctica N: Determinación de la posición de las galgas extensiométricas en una celda de carga. Guía de práctica P: Calibración de un sensor de fuerza industrial Guía de práctica Q: Medición de la fuerza de un cilindro neumático. Guía de práctica C: Característica estática de un sensor analógico de presión. . Guía de práctica M: Simulación de la respuesta dinámica de un sensor mediante el uso del Working Model. Guía de práctica E: Característica estática de una celda de carga con un sensor inductivo como detector de desplazamiento. Guía de práctica B: Característica estática de un sensor de fuerza acondicionado con un circuito de cuarto de puente y medio puente. Guía de práctica D: Característica estática de un sensor potenciometricos lineal. Guía de práctica J/JM: Formas de medición de la velocidad angular. Guía de práctica G: Operación del sensor óptico analógico difuso (de reflexión directa). Guía de práctica R: Histéresis en la detección en interruptores ópticos de reflexión directa. Guía de práctica I: Métodos para la medición de nivel de líquidos. Guía de práctica S: Medición de temperatura en un recinto cerrado. Guía de práctica H: Operación del sensor analógico inductivo. Guía de práctica K: Comportamiento de sensores resistivos de temperatura. Guía de práctica O: Simulación del funcionamiento de sensores de flujo de presión diferencial en SolidWorks y FloWorks.TEMAS DE LAS PRÁCTICAS Guía de práctica A: Simulación del funcionamiento de un sensor en base a su característica estática mediante una tabla LOOKUP de SIMULINK. Guía de práctica U: Comportamiento de un sensor placa orificio.

Guía de práctica F1: Operación del caudalímetro de turbina. Bibliografía • v Sensores y Acondicionadores de Señal. Grupo Editorial Patria. • v Mecatrónica. Guía de práctica E1: Operación de sensores capacitivos. Guía de práctica A1: Determinación de la posición de las galgas extensiométricas en una barra de torsión. Ramón Pallas Areny. Longman Scientific & Technical. • v The Mechatronic Handbook. Guía de práctica I1: Operación y característica estática del tubo de Pitot. CRC Press. • v Instrumentación Industrial. . John P. Guía de práctica D1: Operación del sensor de reluctancia variable. • v The Measurement Instrumentation and Sensors Handbook. AlfaOmega – Marcombo. CRC Press. Guía de práctica B1: Medición de la línea característica del caudal de una válvula reguladora. Guía de práctica C1: Operación de la barra de torsión. Guía de práctica H1: Operación de sensores de nivel potenciometricos con flotador. Guía de práctica G1: Operación de sensores de nivel capacitivos. Antonio Creus Sole. Guía de práctica X/XM: Característica estática y operación de tacómetros óptico con opto acoplador Guía de práctica Y: Medición de velocidad lineal Guía de práctica Z: Zonas de operación de interruptores magnéticos. • v Principles of Measurement Systems. Marcombo.Guía de práctica V: Simulación y modelación de un Bourdon en C y su mecanismo de medición. Guía de práctica W: Histéresis de detección en interruptores capacitivos y ultrasónicos. Sabri Cetinkunt. Bentley.

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