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Control de Sistemas de

Potencia

• Los ejemplos que se van a presentar a
continuación han sido extraídos del libro
de Hadi Saadat, y se resolvieron con el
uso del PST.

a) Encontrar la desviación de frecuencia de estado estacionario b) Obtener la respuesta de la variación de frecuencia en el tiempo. Ocurre un cambio súbito de carga de 50 MW (ΔPL=0.8).2 p. construyendo el diagrama de bloques respectivo usando Simulink.8% para 1% de cambio en la frecuencia (D=0.5 seg Constante de tiempo del Gobernador:  g  0. la salida nominal de la turbina es de 250 MW a la frecuencia nominal de 60 Hz.05 p.2 seg Constante de inercia del generador: H  5 seg Regulación del gobernador de velocidad: R  0. .).u.u.Regulación Primaria de Frecuencia Problema 1 Una planta de generación aislada tiene los siguientes parámetros: Constante de tiempo de la turbina:  T  0. La carga varía 0.

Solución a) La representación del diagrama de bloques para problemas con solo regulación primaria de frecuencia es el siguiente: Gobernador Turbina Masa Rotante y Carga Por fórmula tenemos que la desviación de frecuencia de estado estacionario es:  SS   PL 1 D 1 R .

0096)(60)  0.Reemplazando datos obtenemos: SS  0.0096 p.576 Hz b) Usando Simulink construimos el diagrama de bloques del sistema para los parámetros especificados: .u. f  (0.

Corriendo la simulación obtenemos la respuesta de la variación de w: Notamos que Δw no se reduce a cero con el lazo primario de frecuencia. .

2 p. Gobernador Turbina Integrador Masa Rotante y Carga .Control Automático de Generación (AGC) Problema 2 El sistema del problema 1 es equipado con el lazo de control integral secundario para AGC. La ganancia del controlador integral es: K I=7. Ocurre un incremento de carga de ΔPL=0.u. Construir la representación en diagrama de bloques del sistema en Simulink y observar la respuesta de la desviación de frecuencia.

Solución Igual que para el problema 1 construimos el diagrama de bloques de acuerdo a la representación mostrada en la figura anterior. así tenemos: .

.Corriendo la simulación obtenemos la siguiente curva (simulación para 15 segundos): Aquí Δf es cero luego de 15 segundos aproximadamente.

El coeficiente de potencia sincronizante calculado de la operación inicial del sistema es Ps=2. Las unidades están operando en paralelo a la frecuencia nominal de 60 Hz.0 p. Construir el diagrama de bloques en Simulink y simular lo ocurrido.Sistemas Multi-Áreas Problema 3 Un sistema con 2 áreas enlazadas mediante una línea de interconexión presenta los siguientes parámetros en una base común de 1000 MVA.u. . Un cambio de carga de 187. Determinar la nueva frecuencia de estado estacionario y el cambio de flujo de potencia en la interconexión.5 MW ocurre en el área 1.

Solución Para un sistema compuesto de 2 áreas la representación en diagrama de bloques sin lazo secundario para AGC es el siguiente: Gobernador 1 Turbina 1 Gobernador 2 Turbina 2 Masa Rotante y Carga 1 Masa Rotante y Carga 2 .

u.5 MW Por fórmula podemos hallar los cambios de potencia generada en cada área:   Pm1    0.08 p.u.  84.005)(60)  0. .La desviación de frecuencia (o w) para estado estacionario sabemos que es:  SS  Reemplazando:  PL1 ( D1  1 R1 )  ( D2  1 R2 )  SS  0.1 p. f  (0.005 p. por fórmula también obtenemos el cambio de flujo de potencia en la interconexión : P12   ( D2  1 R2 )  0. R1 R2 .7 Hz Además. Pm 2    0.u.3 Hz f  f o  f  59.0845 p.u.

.Construimos el diagrama de bloques respectivo en Simulink.

La respuesta de las variaciones de las frecuencias de ambas áreas las mostramos a continuación: Área 1: color amarillo Área 2: color morado Si bien los transitorios de frecuencias de ambas áreas son distintos luego de un tiempo de 25 segs aproximadamente alcanzan el valor de estado estacionario. .

el flujo va del área 2 al área 1.Obtenemos también las curva de variación de potencia generada en cada área. . así como el cambio del flujo en la interconexión: ΔPm1: color amarillo ΔPm2 : color morado ΔP12: color celeste Los transitorios de potencias generadas en cada área así como el flujo en la interconexión se estabilizan junto con la frecuencia en sus valores estacionarios finales.

y no afectar la potencia nominal acordada de exportación por la interconexión de lo sistemas. lo mismo para la potencia transmitida por la interconexión.3 Solución El criterio de para la operación de áreas interconectadas con AGC es que la desviación de frecuencia después de la perturbación se reduzca a cero después de un tiempo razonable. .AGC en Sistemas Multi-Áreas Problema 4 Repetir el problema 3 con la inclusión del Error de Control de Área EAC (o AEC por sus siglas en inglés) para cada área del sistema.3 y KI2=0. ya que el incremento de potencia en un área determinada debe ser cubierta por aumento de generación de la misma área. Las ganancias de las constantes de integración son ajustadas a los siguientes valores para una respuesta satisfactoria: KI1=0.

El diagrama de bloques representativo de áreas interconectadas con lazo secundario para AGC es el siguiente: Gobernador 1 Turbina 1 Masa Rotante y Carga 1 Gobernador 2 Turbina 2 Masa Rotante y Carga 2 .

Basándonos en el diagrama anterior construimos en Simulink el modelo correspondiente: .

.Obteniendo la gráfica de la variación de las frecuencias: Área 1: color amarillo Área 2: color morado Esta vez observamos que la variación de frecuencia luego de un tiempo aproximado de 25 segs es cero.

Las curva de variación de potencia generada en cada área. y de que cada área absorba sus propios cambios de potencia (ΔPm2=0) . así como el cambio del flujo en la interconexión es ahora: ΔPm1: color amarillo ΔPm2 : color morado ΔP12: color celeste Observamos que se cumple el criterio de que el flujo de potencia en la interconexión no sufra variaciones en estado estacionario (ΔP12=0).