El tornillo sinfn y la rueda dentada

Publicado el 19 Marzo 2009 por Antonio Pulido

El tornillo sinfin es un mecanismo de transmisin circular compuesto por dos elementos: el tornillo (sinfn), que acta como elemento de entrada (o motriz) y la rueda dentada, que acta como elemento de salida (o conducido) y que algunos autores llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisin de ambos son perpendiculares entre s.

El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo diente o lo que es lo mismo, para que la rueda d una vuelta completa, es necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se puede deducir de todo ello que el sistema posee una relacin de transmisin muy baja, o lo que es lo mismo, es un excelente reductor de velocidad y, por lo tanto, posee elevada ganancia mecnica. Adems de esto, posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa. El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente (en forma de hlice). A partir de esta idea, se puede deducir la expresin que calcula la relacin de transmisin:

donde Z representa el nmero de dientes del engranaje.

Veamos un ejemplo: supongamos que la rueda tiene 60 dientes. En este caso, el tornillo debe dar 60 vueltas para el engranaje

complete una sola vuelta y, por lo tanto, la relacin de transmisin del mecanismo es

Este mecanismo no es reversible, es decir, la rueda no puede mover el tornillo porque se bloquea. Aplicaciones:

El tornillo sinfn en las clavijas de una guitarra En nuestra vida cotidiana lo podemos ver claramente en las clavijas de una guitarra. En este caso, la cuerda es recogida con presicin por eje de transmisin de una pequea rueda dentada que es conducida por un tornillo que gira gracias a la accin de la clavija. No podemos olvidar el limpiaparabrisas, que se acciona gracias a este mecanismo. En los siguiente vdeos veris el mecanismo en accin. En ambos observa lo lento que gira la rueda dentada y fjate cmo en el primer vdeo se intenta girar el tornillo accionando el engranaje. Es imposible.

Con el tornillo sin fin y rueda dentada podemos transmitir fuerza y movimiento entre ejes perpendiculares. La velocidad de giro del eje conducido depende del numero de entradas del tornillo y del numero de dientes de la rueda. Si el tornillo es de una sola entrada, cada vez que ste de una vuelta avanzar un diente. La expresin por la que se rige este mecanismo es similar a la indicada anteriormente para las ruedas dentadas teniendo en cuenta el nmero de entradas del tornillo como elemento motriz en este caso I= n2/n1=e1/e2

Donde e= numero de entradas del tornillo sin fin. Z= numero de dientes de la rueda conducida. N= numero de vueltas. Teniendo en cuenta que e es mucho menor que z la relacin de transmisin siempre ser menor por lo que actuar como un reductor de velocidad.
Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin_y_rueda_dentada"

Reductores de velocidad [editar]

Mecanismo reductor bsico.

El problema bsico de las mquinas es reducir la alta velocidad de los motores a una velocidad utilizable por los equipos de las mquinas. Adems de reducir se deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia mecnica a transmitir. Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor elctrico y un conjunto reductor integrado. Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta forma el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a continuacin del otro. El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fn y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:

ngulos de avance elevados en el tornillo. Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.

Potencia transmitida elevada. Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).

Existen otras disposiciones para los engranages en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento. Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon epicicloidal, tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la temperatura. Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga el aceite del interior de la caja. Caractersticas de los reductores

Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida. Velocidad, en RPM, de entrada y de salida. Velocidad a la salida.(RPM) Relacin de transmisin22 Factor de seguridad o de servicio (Fs) Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)

Tornillo sin fin y corona [editar]

Tornillo sin fin de montacargas.

Artculo principal: Tornillo sin fin

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cruzan a 90.

Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin. El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos engranajes estn en prontuarios de mecanizado. Tornillo sin fin y corona glbicos

Tornillo sin fin y corona glbica.

Con el fin de convertir el punto de contacto en una lnea de contacto y as distribuir mejor la fuerza a transmitir, se suelen fabricar tornillos sin fin que engranan con una corona glbica. Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda helicoidal y hacer el tornillo sin fin glbico, de esta manera se consigue aumentar el nmero de dientes que estn en contacto. Finalmente tambin se produce otra forma de acoplamiento donde tanto el tornillo sin fin como la corona tienen forma glbica consiguiendo mejor contacto entre las superficies.13 Mecanizado de coronas y tornillos sin fin El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por medio de fresas normales o por fresas madre. El dimetro de la fresa debe coincidir con el dimetro primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si se desea que el contacto sea lineal. El mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por medio de fresas biocnicas o fresas frontales. Tambin se pueden mecanizar en el torno de forma similar al roscado de un tornillo. Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que tienen las mquinas Fellows.

Frmulas matemticas para su clculo [editar]

Mdulo (M) M =p/

Paso Axial (P) P= .M (cuando es de una entrada P = Ph) Angulo de hlice ( 1 hlice) tan=P/(Dp . ) ; tan=M/Dp ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan=(P . N)/( . Dp) ; tan= Ph/( .Dp) Paso de la hlice (ms de una hlice) Ph=P .N Dimetro primitivo Dp=De-2M Dimetro exterior De=Dp-2M Dimetro interior Di=De-2M Altura total del filete H=2.167 x M(Angulo de presin de 14.5 y 20) Altura de la cabeza filete H1=M ( para cualquiera de los ngulos de presin) Altura de pie del filete H2=1.167 x M(Angulo de presin de 14.5 y 20) Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0.95 x M (Angulo de precion de 14.5) F=0.66 x M (Angulo de presin de 20) Dichas formulas se tomaron del libro de "CASILLAS libro de Casillas. Clculos de Taller. Mquinas de A.L"