Dinmica Aplicada

Prof. Chi Shun Hong

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Ing. Industrial
Edilsa Muoz David Chung

RETROALIMENTACIN Y SISTEMAS DE CONTROL RETROALIMENTADOS

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RETROALIMENTACIN Y SISTEMAS DE CONTROL RETROALIMENTADOS

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Pantallazo Sobre Sistemas De Control

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Un sistema se puede definir como el conjunto de elementos, fsicos o abstractos, relacionados entre s de forma que modificaciones o alteraciones en determinadas 7/3/12 magnitudes en uno

Pantallazo Sobre Sistemas De Control

Sistemas de control trata de regular, con la mnima intervencin humana, el comportamiento dinmico de un sistema mediante rdenes de mando.

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Pantallazo Sobre Sistemas De Control

Variables del sistema: magnitudes que definen el comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el tipo de sistema: mecnico, qumico, 7/3/12 elctrico, electrnico, econmico,

Historia De Retroalimentacin

El uso de la retroalimentacin con el objeto de controlar un sistema ha tenido una gran historia. La primera motivacin para el control en tiempos antiguos fue la necesidad de determinaciones precisas del devenir del tiempo. Las primeras aplicaciones del control con retroalimentacin se basan en los mecanismos regulados con flotador 7/3/12

Historia De Retroalimentacin

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Historia De Retroalimentacin

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Historia De Retroalimentacin
Durante la Segunda Guerra Mundial se trabaj en un proyecto para guiar a la artillera antiarea de forma automtica mediante el empleo del radar. El objetivo del proyecto era predecir la trayectoria de los bombarderos y con ella orientar adecuadamente los disparos de las bateras, mediante correcciones basadas en las diferencias entre trayectoria prevista y real, conocidas como innovaciones del proceso. Como resultado de los descubrimientos realizados en este 7/3/12

Concepto De Retroalimentacin

Realimentaci n: operacin que, en presencia de perturbacione s tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada de 7/3/12 referencia,

Sistema de Control de Lazo Abierto

Sistema abierto Se caracteriza por salidas que responden a entradas, pero las salidas no tiene influencia sobre las entradas

entrada 7/3/12

No conoce su propio desempeo y las acciones pasadas no controlan a las acciones futuras Sistema
salida

Sistema de Control de Lazo Abierto

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Sistema de Control de Lazo Cerrado

Sistema de retroalimentacin o cerrado Est influenciado por su propio comportamiento pasado

Estructura de lazo cerrado que retorna resultados de acciones pasadas con el fin de controlar salida entrada acciones futuras Sistema
retroalimentacin

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Sistema de Control de Lazo Cerrado

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Sistema de Control de Lazo Cerrado

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Retroalimentacin Positiva
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Cuando la respuesta sale del sistema. La cual tiende a aumentar la seal de salida, o actividad.

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Retroalimentacin Positiva
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Genera procesos de crecimiento, donde las acciones construyen un resultado que genera acciones an mas grandes.

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Retroalimentacin Negativa
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Es la que mantiene el sistema funcionando. Devuelve al emisor toda la informacin que necesita para corregir la pauta de entrada. Mantiene el sistema estable y que siga funcionando.

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Retroalimentacin Negativa
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Busca una meta y responde con una consecuencia de cadas hasta alcanzar una meta.

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Retroalimentacin Negativa
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Ocurre cuando el cambio en un sistema produce menos y menos cambio en la misma direccin, hasta que la meta es alcanzada

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Retroalimentacin Bipolar
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Realimentacin bipolar: La cual puede aumentar o disminuir la seal o actividad de salida. La realimentacin bipolar est presente en muchos sistemas naturales y humanos. De hecho generalmente la realimentacin es bipolar es decir, positivo y negativo segn las condiciones medioambientales, que, por su diversidad, producen respuestas sinrgicas y antagnicas como respuesta adaptativa de cualquier sistema. 7/3/12

Sistemas Industriales Automticos

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Efectos de la Retroalimentacin
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Reduccin de la sensibilidad a las variaciones de los parmetros de la planta. (Se usa la funcin de sensibilidad) Reduccin de la sensibilidad a las perturbaciones de salida.
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Capacidad para controlar el ancho

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