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MQUIN M NASHIDR RULICA AS

ELSISTEM MAHID DRUL LICOD DELAVIN V


Contenido
1.- INTRODUCCIN.....................................................................................................3 1.1- SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO................................................................6 1.2- SISTEMAS GENERALES........................................................................................7 2.- CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS..............................8 3.- COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS..............................10 3.1. Fluidos hidrulicos..................................................................................................10 3.2. Depsitos hidrulicos.............................................................................................16 2.3. Bombas hidrulicas.................................................................................................22 3.4. Vlvulas hidrulicas................................................................................................34 3.5. Actuadores hidrulicos..........................................................................................41 4.- CONCLUSIONES...................................................................................................47 BIBLIOGRAFA............................................................................................................48

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1.INTRODUCCIN
Los primeros sistemas hidrulicos se introdujeron en el avin a comienzos de los aos 30 con la aparicin de las primeras hlices de paso variable en 1933, en el Boeing B-247D, que permitieron reducir la carrera de despegue y aumentar la velocidad de ascenso y de crucero. En 1936 American Airlines empez a operar con DC-3, el primer avin que permiti a las aerolneas ganar dinero con el transporte de pasajeros y que inclua trenes replegables mediante un sistema hidrulico, lo que liber a los pilotos de tener que hacerlo de forma manual durante el despegue y aterrizaje. Desde entonces el papel de los sistemas hidrulicos en el avin ha sido creciente, incrementndose tambin de forma notable la potencia demandada por ellos. Desde el primer momento la potencia hidrulica se percibi como un sistema eficaz para convertir las pequeas, y de baja energa, demandas del piloto en los mandos de vuelo en desplazamientos de alta energa en las superficies de control del avin (DC-4). La introduccin de mandos de vuelo asistidos fue una aplicacin inmediata de la energa hidrulica en aviones cada vez ms rpidos y con mayores demandas de maniobrabilidad. Esta aplicacin convirti los sistemas hidrulicos en elementos crticos desde el punto de seguridad del avin, donde la posibilidad de fallos simples no poda comprometer el gobierno de la aeronave. Los sistemas hidrulicos evolucionaron incorporando bombas y actuadores mltiples, as como acumuladores, como una solucin para aumentar las fiabilidad de estos sistemas. Los sistemas hidrulicos son todava hoy el medio ms efectivo para transmitir potencia a los mandos primarios y secundarios de vuelo, trenes de aterrizaje, frenos, puertas y rampas. No obstante existen esfuerzos importantes hoy en da para remplazar el uso de sistemas hidrulicos mediante sistemas elctricos en algunas reas. A pesar de todo, los sistemas hidrulicos han mantenido su posicin de dominancia debido fundamentalmente a su bajo peso por unidad de potencia. Incluso con el uso de materiales magnticos basados en tierras raras, la relacin potencial peso de los sistemas hidrulicos es significativamente mayor que la de los elctricos, especialmente para potencias por encima de los 3 kW. Los principales requerimientos para el desempeo de las misiones encomendadas a cualquier sistema embarcado son bajo peso, bajo volumen, bajo coste de adquisicin, alta fiabilidad y bajo mantenimiento. Los sistemas hidrulicos satisfacen todos estos requerimientos y adems poseen atractivos adicionales. El pequeo tamao de los tubos y su flexibilidad hacen que sean fciles de instalar. El uso de aceite como fluido de trabajo proporciona la
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lubricacin necesaria y las sobrecargas del sistema pueden absorberse sin dao. Dentro de los lmites de la integridad estructural de un actuador, su carga mxima puede superarse, moverse en direccin contraria, y recuperar su funcionalidad cuando la sobrecarga desaparece. Muchos ingenieros consideran que estas caractersticas hacen a los sistemas hidrulicos ms robustos y atractivos que los correspondientes sistemas elctricos, aunque esto es hoy en da tema de debate.

Figura 1: Componentes del sistema hidrulico en un avin comercial

Las funciones bsicas de los sistemas hidrulicos en los aviones consisten por lo tanto en el suministro, la aplicacin y el control de la potencia mecnica en aquellos puntos o equipos en que es necesaria y en el momento adecuado. En la figura 2, podemos ver un esquema general de un sistema hidrulico, donde la potencia de entrada, procedente de una fuente de alimentacin cualquiera, se transmite mecnicamente a travs de un eje a una bomba que es la que genera la potencia hidrulica en el sistema. Las vlvulas se utilizan para transmitir la potencia necesaria a los actuadores, que nos darn una salida mecnica controlada, generalmente como una fuerza aplicada a una velocidad determinada o como un momento y su velocidad de rotacin correspondiente.

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Estas vlvulas controlan tambin la direccin del movimiento, la velocidad y la fuerza mxima que se puede aplicar en los actuadores. La seal para iniciar la accin y controlar esta velocidad puede transmitirse de forma mecnica, elctrica neumtica. La combinacin de las propiedades de la hidrulica y de las seales elctricas de baja potencia para controlar la potencia transmitida por el fluido, constituye el sistema de peso mnimo ms verstil disponible en este momento La utilizacin de ordenadores en el sistema permite obtener una gran precisin de control. Los fluidos hidrulicos que se utilizan para la transmisin de potencia suelen ser de diferentes tipos, por ejemplo hidrocarburos, caracterizndose todos ellos por su gran estabilidad qumica. Los conductos que forman el sistema hidrulico le dan a ste una flexibilidad que no tienen, por ejemplo, los sistemas de transmisin mecnica. Igualmente el factor multiplicador de la fuerza en estos sistemas es mayor que el que se obtiene en los sistemas elctricos, siendo su orden de magnitud alrededor de diez. Los principales inconvenientes de los sistemas hidrulicos estn ligados al fallo de sus componentes y a las perdidas del fluido hidrulico y, puesto que se utilizan altas presiones, las holguras entre las partes mviles son crticas, as como el mantenimiento de las caractersticas del fluido hidrulico. Las condiciones de sellado, en general, entre superficies mviles como la del pistn y el cilindro, son una de las caractersticas ms exigentes de diseo. Actualmente los sellados son capaces de soportar diferencias de presin del orden de 400 bar, e igualmente se es capaz de obtener las terminaciones superficiales necesarias en las componentes metlicas. La eficacia de los sistemas hidrulicos es muy elevada en el intervalo de potencia medio y alto (kW), pero para aplicaciones de potencia pequea, del orden de 1 kW o menor, su rendimiento es inferior al de los sistemas elctricos disponibles actualmente. Aunque se podra pensar en el uso de sistemas neumticos, debido al fluido que utilizan de peso mnimo, as como a su capacidad de produccin masiva y bajo coste que excede en muchos rdenes de magnitud a la de los equipos hidrulicos usados en todo el mundo, sin embargo, la necesidad de aplicar una potencia varias veces mayor que la disponible en los equipos neumticos que normalmente operan en las aeronaves, alrededor de los 5-8 bar, obliga a centrarse nicamente en los sistemas y equipos hidrulicos.

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Figura 2: Esquema simplificado del sistema hidrulico de un avin

1.1 SISTEMASDECONTROLDEVUELO
Sabemos que un avin debe de controlarse respecto a sus ejes de cabeceo, alabeo y guiada, as como tener en cuenta el caso particular de control en los despegues y aterrizajes verticales. Estas maniobras se realizan deflectando las superficies de control, es decir, los alerones o los timones de profundidad o de direccin. Igualmente se debe de considerar el control del denominado empuje vectorizado o el movimiento de las alas en los aviones de geometra variable. La aplicacin de los sistemas de potencia hidrulicos de alta presin es la mejor solucin en todos estos casos, donde es necesario apIicar una potencia grande en determinados puntos y en momentos concretos. Inicialmente, cuando las potencias necesarias eran pequeas, tanto la palanca de mando del piloto como el control del timn de direccin estaban acoplados directamente a las superficies de control por medio de sistemas mecnicos, es decir, mediante varillas, cables y otros tipos de mecanismos.

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Al aumentar los niveles de potencia necesarios para actuar sobre las superficies de control fue necesario utilizar sistemas hidrulicos que suministraran la fuerza necesaria en dichas superficies. Los sistemas hidrulicos de alta presin suministran la potencia a los actuadores que la transforman en movimiento mecnico. Las seales para el control de las vlvulas de los actuadores eran inicialmente transmitidas de forma mecnica, habindose sustituido actualmente dicha transmisin por seales elctricas con niveles de potencia inferiores a los 100 W. En la figura 3 podemos ver las superficies de control de un avin Boeing 767, asociadas al sistema de control de vuelo primario y secundario.

Figura3.Superficiesdecontroldeunaaeronave.

1.2 SISTEMASGENERALES
En el avin existen otros sistemas que tambin necesitan una cierta potencia para realizar otras funciones que son necesarias pocas veces en vuelo, o en determinados momentos como en el despegue y el aterrizaje. As tenemos el sistema de apertura de las puertas de carga, el sistema de extensin y retraccin del tren de aterrizaje, el sistema de frenos, el sistema de

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extensin de los flaps, el sistema de reavituallamiento en vuelo, el sistema de plegado de las alas en los aviones embarcados, entre otros muchos. Los sistemas hidrulicos de alta presin que se utilizan en estos casos, debido a su alta relacin de potencia/peso, reciben el nombre de sistemas hidrulicos generales o de utilidad del avin. La importancia de los sistemas del avin, tanto los de control de vuelo como los generales, hace que los sistemas de potencia estn duplicados y en algunos casos incluso triplicados para evitar el fallo de cualquiera de ellos. Sin embargo, los actuadores correspondientes a los sistemas hidrulicos generales no estn duplicados puesto que se consideran como cualquier otro elemento de la estructura del avin, mientras que los actuadores del sistema de control de vuelo primario si estn duplicados. La complejidad de los sistemas de una aeronave y la exigencia de sus especificaciones, es lo que hace que el diseo de los sistemas hidrulicos de los aviones y de sus componentes produzca un incremento en los costes respecto a los sistemas hidrulicos de uso industrial.

2.CLASIFICACINDELOSSISTEMASHIDRULICOS
Los sistemas hidrulicos constan bsicamente, como hemos visto en los apartados anteriores, de dos grandes conjuntos denominados la potencia hidrulica y la unidad de actuacin. La unidad de potencia hidrulica comprende los siguientes elementos del sistema hidrulico: el depsito, las bombas y las vlvulas en sentido general, es decir, es la parte que se encarga de la generacin, distribucin y control de la presin hidrulica. La unidad de actuacin incluye los elementos que transmiten y transforman la energa hidrulica en mecnica para realizar el trabajo necesario. Los sistemas hidrulicos se pueden clasificar en sistemas abiertos y cerrados segn las caractersticas de su unidad de potencia: En los sistemas abiertos, la presin operativa tiene un valor muy pequeo mientras el sistema permanece en reposo; en cambio, en los sistemas cerrados se mantiene la presin operativa de forma permanente.

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Los sistemas abiertos, por tanto, exigen unas condiciones de trabajo mnimas a las bombas del sistema, sin embargo, por sus condiciones de diseo slo pueden actuar sobre un nico actuador cada vez. Los sistemas cerrados permiten actuar a la vez sobre varios actuadores al mantener la presin operativa de manera permanente, as como dar una respuesta mucho ms rpida a las solicitudes de carga que aparezcan en el sistema. En estos sistemas cerrados es necesario, igual que en los sistemas abiertos, no producir una sobrecarga de la bomba, por ello se suelen utilizar bombas de desplazamiento variable que permiten variar el caudal de acuerdo con las necesidades del sistema.

Figura 4. Esquema de un sistema hidrulico abierto.

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En la figura 4 podemos ver un esquema de un sistema hidrulico abierto, as como la disposicin de sus vlvulas que garantiza su funcionamiento en vaco y con carga y, en la figura 5, un sistema hidrulico cerrado con la disposicin de varios actuadores.

Figura 5. Esquema de un sistema hidrulico cerrado.

El sistema hidrulico de una aeronave generalmente consta de varios subsistemas, de los cuales unos pueden ser abiertos y otros cerrados dependiendo de !a posicin de os actuadores correspondientes. Los denominados sistemas hidrulicos modulares se pueden clasificar, igualmente, en abiertos y cerrados, puesto que no afecta a la distincin entre las unidades de potencia y actuadora, sino nicamente a la colocacin de los equipos del sistema.

3.COMPONENTESDELOSSISTEMASHIDRULICOS
3.1.Fluidoshidrulicos
En los sistemas hidrulicos el fluido hidrulico es el encargado de transmitir la presin a lo largo del circuito hasta los actuadores, as como desempear otras funciones diferentes, lo que ha hecho que se hayan desarrollado fluidos hidrulicos con propiedades especiales.
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Su capacidad de lubricacin y de sellado se utiliza en las partes mviles de las vlvulas para reducir la friccin entre sus superficies, evitando el contacto entre los elementos metlicos, as como para sellar sus holguras. Igualmente el fluido hidrulico debe de ser capaz de transportar el calor generado por el trabajo del sistema, lo que da lugar a un incremento de su temperatura que no debe de afectar al comportamiento del fluido hidrulico. Los fluidos hidrulicos pueden dar lugar al deterioro de las componentes del sistema debido a sus caracteristicas quimicas, siendo necesario algunas veces incluso utilizar pinturas de proteccin en los depsitos del sistema, por todo ello la eleccin del fluido hidrulico debe de ser compatible con el resto de los elementos del sistema hidrulico. La oxidacin y la corrosin del fluido hidrulico cambian las caractersticas del mismo fluido produciendo sedimentos que varan las cndiciones del circuito por lo que el fluido hidrulico debe de ser qumicamente estable. Las propiedades de los fluidos hidrulicos con respecto a su inflamabilidad son muy importantes, no solo para tener en cuenta la temperatura operativa del sistema, sino tambin por la probabilidad de perdidas del fluido que puedan dar lugar a su inflamacin. La resistencia que presenta el fluido hidrulico a su movimiento en los conductos del sistema es otra de las caracteristicas importantes a tener en cuenta al estar directamente relacionada con su viscosidad y la temperatura de funcionamiento del sistema hidrulico. A continuacin veremos algunas de las caractersticas ms importantes de los fluidos hidrulicos as como su medida y clasificacin para realizar la seleccin ms adecuada para el correcto funcionamiento del sistema hidrulico. CARACTERSTICASDELOSFLUIDOSHIDRULICOS La densidad de un fluido hidrulico viene dada por el fabricante con respecto al mismo volumen de agua y a la misma temperatura, as como su variacin con la presin y la temperatura, como podemos ver en la figura 5. La viscosidad es una de las propiedades ms importantes del fluido hidrulico que puede medirse como viscosidad absoluta o dinmica, , o como viscosidad cinemtica, , dadas por la relacin:

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En los sistemas hidrulicos la viscosidad cinemtica se expresa en mm2/s, mientras que la viscosidad dinmica se d en poise o centipoise.

Figura 5. Curvas de variacin de la viscosidad con la temperatura y la presin

La viscosidad tambin vara con la presin, por lo hay que tener en cuenta dicha variaci6n cuando las presiones del sistema hidrulico alcanzan valores elevados. En la figura 5 vemos las curvas de variacin con la temperatura y la presin de algunos lquidos hidrulicos tpicos, con diferentes ndices de viscosidad en el primer caso. El ndice de desemulsin caracteriza la facilidad de un aceite para separarse del agua que pudiera contener; para medirlo se utilizan diversos mtodos, entre ellos destacan el denominado de Herschel y el de la A.S.T.M. El poder anti-espumante nos indica la facilidad con que un fluido se separa del aceite que contiene. Todos los aceites contienen un 10 % en volumen de aire disuelto, siendo su solubilidad proporcional a la presin a que se encuentra sometido. Para realizar su medida se utiliza una muestra de aceite que puesta al bao mara a una temperatura determinada se le insufla aire durante 5 minutos y a continuacin se mide el volumen de espuma, se esperan 10 minutos y se vuelve a medir el volumen de espuma, su relacin nos da el poder antiespumante del aceite.

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Otra caracterstica muy importante es el denominado punto de coagulacin o congelacin, que se puede definir como aquella temperatura a la que el fluido hidrulico deja de fluir. Existen bsicamente dos mtodos para realizar la medida de este punto, uno por descenso de temperatura y otro por calentamiento progresivo despus de la congelacin. Por ltimo los llamados puntos de inflamacin y de encendido relacionados con su resistencia al fuego, se definen como las temperaturas a que se produce el encendido espordico o permanente de los gases del fluido hidrulico. De manera ms precisa definiremos el punto de inflamacin (flash point) como la temperatura a la que se genera el gas suficiente para producir una llama solo cuando se acerca un elemento de ignicin, desapareciendo dicha llama cuando se retira el elemento de ignicin. Punto de encendido (fire point) es la temperatura a la que el gas generado por el fluido hidrulico permite mantener una llama una vez se ha producido su ignicin, independientemente del elemento que la ha producido.

CLASIFICACINDELOSFLUIDOSHIDRULICOS. Los distintos tipos de fluidos hidrulicos se han clasificado de acuerdo con su composicin y sus propiedades. En la tabla 1 tenemos la clasificacin correspondiente a la norma lSO 6743 y en la tabla 2 vemos las caractersticas de algunos fluidos hidrulicos. La clasificacin tradicional ha sido agruparlos, segn su origen, en fluidos hidrulicos de origen vegetal, de origen mineral y sintticos, de acuerdo con la normativa militar MIL. Los fluidos hidrulicos de origen vegetal se caracterizan por su color azul o incoloro, estando formados por una mezcla de aceite de castor y alcohol con una compresibilidad muy pequea, sin embargo, presentan problemas de inflamabilidad debido a su contenido de alcohol. Los fluidos hidrulicos de origen mineral son actualmente los ms empleados, caracterizndose por su color rojo. Estn disponibles con distintos grados de viscosidad y con temperaturas de funcionamiento razonables, del orden de los 40C, en las que son qumicamente estables, estando el intervalo de temperatura admisible comprendido entre -54C a +135C. Sus mayores problemas son debidos a las caractersticas de inflamabilidad que presentan as como su incremento de la viscosidad con la presin, lo que limita su uso hasta presiones de trabajo del orden de los 1000 bares.

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Los fluidos hidrulicos de tipo sinttico son compuestos qumicos del tipo de los esteres fosfatos que se pueden utilizar a altas temperaturas debido a su alto punto de inflamacin. Se caracterizan tambin por su alta densidad lo que hace que no funcionen bien con temperaturas bajas y, por tanto sea necesario calentar el depsito del lquido hidrulico hasta que alcance su temperatura de funcionamiento.

Tabla 1. CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS SEGUN LA NORMA 150 6743


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Tabla 2. Caractersticas de algunos fluidos hidrulicos

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3.2.Depsitoshidrulicos
Los depsitos hidrulicos dentro del sistema hidrulico, es una de las partes ms triviales del sistema, sin embargo su diseo y mantenimiento tienen una gran importanciaensufuncionamiento. FUNCIONES: Lasfuncionesmsimportantesdelosdepsitoshidrulicosdentrodelsistemason: Elalmacenamientodelfluidohidrulicodelsistema Lacompensacindelasfugasdelfluidohidrulicoenelsistema Actuarcomoreguladortrmico Completarlasfuncionesdelfiltrado Losdepsitossepuedenclasificarsegnseutiliceonolapresinambienteparallevar elfluidohidrulicodeldepsitoalabombadelsistema. Cuando el valor de la presin es inferior a un valor determinado pueden aparecer burbujas de aire que se transmiten a los conductos del sistema, lo que hace aconsejableelusodelosdepsitospresurizados. Los sistemas de presurizacin que se emplean en los depsitos hidrulicos en los avionessonbsicamentetres: CAPACIDADDELOSDEPOSITOSHIDRAULICOS: Ladeterminacindelacapacidaddeldepsitodependedelainstalacinhidrulica,as comodelatemperaturaydelaposicinenqueseencuentrenlosactuadores. El volumen mnimo se obtendr a la temperatura mnima y con los actuadores extendidos,yelmximoalatemperaturamximayconlosactuadoresretrados. El volumen que se toma normalmente para su diseo es el correspondiente a tres o cuatroveceselcaudaldelabombaporminuto. Deefectoventuri Deaireapresin Dembolo

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Elniveldelfluidohidrulicoesunodelosfactores,crticosenlosdepsitosdelsistema hidrulico puesto que si dicho nivel es muy bajo puede dar lugar a la formacin de torbellinos que afectarn al funcionamiento de la bomba, y en general al funcionamientodelsistema. La variacin del volumen del lquido debido a la variacin de temperatura obliga a tenerencuentaensudiseounespaciosuplementarioparaestevolumen,ascomo paraprevenirlaformacindeespumaensusuperficie. ELEMENTOSDELOSDEPOSITOSHIDRAULICOS Losdepsitoshidrulicosdebendeposeerlossiguienteselementos: Orificiodellenadoconfiltro Varilladenivelounelementomedidoradecuado Separadorentrelosorificiosdealimentacinyderetorno Captadormagnticoenlazonadondesedepositanlaimpurezas ORIFICIO DE ALIMENTACIN Y SALIDA: deben de estar lo ms separados posibles. El conductoderetornodebedecolocarsepordebajodelniveldelfluidoparaevitarlos fenmenosdeemulsinydecavitacin. ELEMENTO MEDIDOR DEL NIVEL DE FLUIDO HIDRAULICO: en el depsito es fundamentalpararealizarsumantenimientopuestolasprdidasdebendecontrolarse paraevitaralcanzarlosvaloresmnimosdevolumendelfluidohidrulico. PLACA SEPARADORA O DEFLECTORA DEL DEPSITO: permite conseguir el mximo enfriamientodelfluidohidrulico,alobligarloaseguirlasparedesdeldepsitodesde laentradadelalneaderetornoylalneadealimentacinalabomba. Estaplacatambinfavoreceelescapedelasburbujasdeaireatrapadasporelfluido hidrulico, as como la sedimentacin de los elementos contaminantes que arrastre procedentesdelsistemahidrulico. CONTROL DE TEMPERATURA: el control de la temperatura del fluido hidrulico en el depsito se realiza mediante un termmetro o un interruptor elctrico de sobretemperatura,puestoquesuintervalotericoestalrededordelos4550Cyes difcildebajarlatemperaturaapartirdedichonivel. Enelcasodesistemashidrulicosdeusointermitenteoquearranquenenfro,puede sernecesariointroducircalentadoreselctricosparamantenerlatemperaturaoptima delsistemaensusperiodosdeinactividad.

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En e siguiente esquema se pueden ver los principales e el n elementos de un dep psito hidr ulico. Esquemadeloseleme entosprinci ipalesdeun ndepsitohidrulico.


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SISTEMADEFILTROS Los filtros en los sistemas hidrulicos se encargan de absorber las partculas contaminantesquepuedenafectaradiversoselementosdelsistema,produciendosu falloydesgasteprematuro. Losfiltrossepuedenclasificar: Deflujototal DeflujoProporcional

DEFLUJOTOTAL:elflujodelsistemapasaatravsdelfiltro,comoseveenlafigura siguiente.Dandolugaraunacadadepresingrandeaunquesurendimientorespecto alfiltradoesmuyalto. Lacadadepresinenestetipodefiltrosaumentaconformeseincrementaelnmero contaminantes retenidos, lo que aconseja el uso de una vlvula de alivio como elementodeseguridad. Los filtros de FLUJO PROPORCIONAL: solo filtran una parte del flujo principal, en la figuravemosunfiltrodeestetipo,enqueelflujoprincipalpasaatravsdeunventuri quecreaunadepresinquearrastraapartedelfluidohidrulicohaciaelfiltro. La principal caracterstica de este tipo de filtros es producir una cada de presin pequea,loquedalugaraquenoseanecesarialaproteccindeunavlvuladealivio comoenelcasoanterior.
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Filtrodeflujototal

Filtrodeflujoproporcional

MATERIALDELFILTRO: Elmaterialqueseutilizanenlosfiltrospuedesermecnicooabsorbente. Mecnico: son filtros relativamente gruesos que suelen utilizar mallas de alambre o filtrosdediscos. Absorbentes:sondematerialporosocomopapel,celulosaetc,cuyopoderdefiltracin dependedeltamaodelosporos. RENDIMIENTODELFILTRADO: El rendimiento del filtrado para un tamao de partculas determinado, se define de acuerdoconunosensayosqueestableceneltantoporcientodepartculasqueretiene elfiltroqueseensaya. Cuando la retencin es del 95% de las partculas de tamao superior a uno determinadodexmicras,sedicequedichofiltrotieneunrendimientonominaldex micras, cuando la retencin es del 100 % entonces se dice que el rendimiento es absoluto. LAPOSICINDELLOSFILTROS: Laposicindelosfiltrosenelsistemahidrulicoserealizabsicamenteentrespuntos: - Antesdelabombahidrulica - Despusdelabombahidrulica - Enelconductoderetornoaldepsito. Enlafigurasiguientesepuedevercadaunadelasposicionesdescriptas. Antes de la bomba hidrulica: denominados filtros de alimentacin, se disean para producir una cada de presin pequea, de manera que la bomba pueda tomar el fludo hidrulico del depsito, sin embargo una cada de presin pquela significa utilizarfiltrosgruesos. Filtrosdespusdelabombahidrulica,recibenelnombredefiltrosdepresin,puesto quedebensercapacesderesistirtodalapresinoperativadelsistema,estemtodo aseguralaproteccindelasvlvulasydelosactuadoresdelsistema,loquepermite reducirsutamaoyporlotantosupeso. Losfiltroscolocadosenelconductoderetornodelfluidohidrulicoaldepsitopueden tener unas cadas de presin relativamente elevadas y por lo tanto ser muy finos, soportando solo bajas presiones y a la vez aseguran la proteccin de las bombas al limitareltamaodelaspartculasquevuelvenaldepsito.

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Lase eleccinde losfiltrosa adecuadop paraelsiste emahidrulicodepend derdelcau udaly de la viscosida del fluido hidr ad ulico, de la variaci de la t n temperatur de ra ionamiento odelsistema,deltamaodelaspartculasqu uesedeben nderetener ryde funci suco olocacinen nelsistema a. Laca adadepres sinasociad daalosfiltr rosdebede eserloms spequeap posibleparaello dede ebedetene erencuent taqueestadependerbsicamen ntedelasdi imensionesdela malla que se ut a tilice as co omo del cau uda, de la densidad y de la visco d osidad del fluido f hidr ulico. elsistemah hidrulico Colocacindelosfiltrosene



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2.3.Bombashidrulicas

Las bombas hidrulicas son uno de los elementos hidrulicos ms importantes que actanenunsistemahidrulico,sobretodounsistemahidrulicodeaviacin,puesde ellasdependeelfuncionamientodelostrenesdeaterrizaje,elmovimientodealgunas superficiesdecontrolyaseanprimariasosecundariasyunsinnmerodeelementos enelinteriordelasaeronaves.Enlosgrandesavionesexistendosyhastatressistemas hidrulicos independientes, cuyas bombas se accionan mediante combinacin de mediosimpulsores. Deestaformalafiabilidadoseguridaddelossistemashidrulicosesexcepcionalmente alta,puesresultamuyimprobableunfallototal. La bomba es el elemento que se encarga de transformar la energa de entrada en presin o potencia hidrulica, accionada externamente por un motor, y que suministrarunflujoproporcionalalavelocidaddeentrada.Lapresindependerde laresistenciadelcircuitoydelacargaenelactuador. Las bombas hidrulicas se pueden clasificar en dos grandes grupos segn su desplazamientoocaudalseaconstanteovariable. Bomba de desplazamiento constante; el flujo de salida es proporcional a su velocidadderotacin. Bombasdedesplazamientovariable;elflujodesalidaesindependientedesu velocidadderotacin. Cuandoelpistnsedesplazahacialaderechaobligaralfluidoencerradoenelcilindro a salir a travs de la vlvula de salida, hacia el sistema hidrulico, y por tanto el volumendesplazadoserigualalproductodelaseccindelpistnS,porsucarreraL, oaloqueesequivalenteasudesplazamientoporradianD,porelngulogirado,es decir: V=SL=D

Yporlotantoelcaudaloflujovolumtricovendrdadoporlaexpresin:
Q=d(D) =D

dt

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Porloqueelcau udaloflujovolumtric coserigualalavelocidaddeentr rada. Una seriedepis stonescom moelanterio ordispuesto osradialme entealrededordeunaleva, constituyenlab baseparaunabombad denominadadepistn nradialtpic ca,mientrasque s tendramos una bomb de ba si los cilindros estuvieran colocados como en la figura t pisto onesaxiales s. Lapo otenciamec cnicateri icadedicha abombahid drulicaven ndrdadap porlaexpres sin: Estas sexpresiones,tantode elcaudalco omoladela apotencias sonvalidasparalasbombas como oparalosm motoreshidrulicos. Esque emadefunc cionamient todeunabombadepi istones

W=T = Q =D Qp p


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Diagramaycaractersticadeunabombadepistonesaxiales a r n d s


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CLASIFICACINDELASBOMBASHIDRAULICAS Independientemente de la clasificacin ya hecha de las bombas hidrulicas segn su desplazamiento,estambinposibleclasificarlasentrestipossegnlaformaempleada paragenerarlapresinenelcircuito,clasificndolasen: Bombasdepistones Bombasdepaletas Bombasdeengranajes Lasbombasdepistonesypaletaspuedenserbombasdedesplazamientoconstanteo variable segn su diseo, mientras que las bombas de engranajes son nicamente constante. BOMBAS DE PISTONES: como se ha descripto anteriormente estas pueden ser de pistonesradialesoaxiales,segnlacolocacindelospistonesconrespectoalejedela bomba. Bomba de pistones axiales; Figura 12, el ngulo de la placa permite variar el flujo suministradoeinclusoinvertirelsentidodemovimientodellquidohidrulico.Estees uno de los tipos de bomba estndar utilizado actualmente en las aplicaciones aeronuticas. Tantolasbombasdepistonesaxialescomoradialesutilizanvarioscilindrosypistones paradisminuirlospulsosdepresinenelsistemayconseguirunflujomsuniforme. BOMBASDEPALETAS:constandeunrotor,enelqueseencuentranlapaletasmviles quegirandentrodelacmaradelabomba,tomandolaspaletaselfluidohidrulicode la entrada y lo comprime al disminuir la seccin de la cmara. La capacidad de la bombadependerdeldesplazamientodelaseccinydelavelocidadderotacindela paleta. Ladiferenciadepresinentrelaentradaylasalidadelabombadalugaraunacarga importantesobrelaspaletasascomosobreelejedelrotor,loquepuedeproducirel fallodelocojinetesenestetipodebombasdepaletasdenominadassimples. Para corregir este desequilibrio se ha construido la cmara de la bomba de forma elpticaysehancolocadodosentradasysalidasparaelfluidohidrulico,consiguiendo deestamaneraequilibrarytenerunaresultantecreosobreeleje. Enlafigurasiguientetenemoselesquemadeestosdostiposdebombas.

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Esquemadelasbombasd depaletassimpleyequ uilibrada

BOM MBAS DE EN NGRANAJES estas so las ms sencillas y robustas, constan de dos S: on e ruedasdentadasquesegn nsudisposicindalug garadistint tostipos,co omosevenenla ominndose de contac externo o interno segn la co e cto olocacin de los d figura 16. Deno malobulada asogerotor r. engranajesosegnsuform el engranajes de contac externo el giro de las rueda es en se cto o e as entido En e caso de e contrario a lo q se podr esperar intuitivame que ra ente. El fluido es arrastrado entr los re tesdelengr ranajeylac carcasadelabombade elaentrada aysalida. dient Las b bombas de engranaje deben de tener la mnima holgura entre los diente del e e m es engranajeylac carcasade labomba,a ascomolasparedeslateralesde elabomba, ,para evita arlaprdida adelfluidohidrulico. Enla asdenomina adasdecon ntactointer rnoelengra anajeexteri iormayore esarrastradopor el giro del engranaje int terior ms pequeo accionado p el moto Este tip de a por or. po bombatienelaventajadeestarsometidaaesfue erzosmenores. Lasb bombasden nominadasdegerotordisponend dedosengr ranajesdec contactoint terno, figura 16, pero con la pa o articularida de que el engranaj interno tiene un diente ad je d menosqueelen ngranajeex xterno.

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Los g gerotores s un tipo de bomba que toler una alta contamin son as ran nacin del fluido f hidr ulico,asm mismoaque ellasqueut tilizanunan nilloexcntricotienen lacaracter rstica dem mantenerelsentidode elmovimien ntodelfluid dohidrulic coalcambiar180grad dosla excentricidadde elanillo. Otro tipo de bombas de engranaj son las bombas de tornillo que constan je s o, gene eralmente d un tornil primario o central y dos tornillos secund de llo o darios de menor m dim metro,coloc cadosenun ncilindro,siendoelsentidodero otacindelashlicesd delos torni illossecund darioscontrarioaldelp primario. En estas bomba de tornil la potencia de acc as llo, cionamiento es absorb o bida nicam mente por e tornillo p el primario, pr resentando adems la caracterstica de tener un caud de o a dal salida uniforme as como tener velocidades de accionamie e, ento elevad con un nivel das uidomuyba ajo. deru Esquem madedistin ntostiposd debombasdeengrana ajes

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RENDIMIENTOVOLUMETRICO ElcaudaltericoQvienedadoporelproductoD, sinembargo,laexistenciadefugas enlabombahidrulicadarlugaraqueelcaudalrealsealadiferenciaentreelcaudal tericoyeldebidoalasprdidasporfugasenlabomba. PorlotantosillamamosQRalcaudalrealdelabomba,QTalcaudaltericoyQPal caudaldelasprdidas,tendremosque: El caudal debido a las prdidas por una fuga, suponiendo que su flujo es laminar, es unafuncindelaholgurac,desulongitudL,desuanchuraw,delaviscosidadydela cadadepresinp entrelasalidaylaentradasiendosuexpresin:

QR=QT - QP

Q= Kc3wp L

Elcaudaldebidoatodaslasfugasdelabombahidrulicavendrportantodadoporla expresinsiguientedondeelcoeficienteCGDrepresentalaconstantegeomtricadela bomba. Por lo tanto el caudal real de la bomba hidrulica vendr dado por la siguiente expresin:
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QP=CGDp

QR=D CGDp = D(-CG p)

El rendimiento volumtrico se define por la relacin entre el caudal real y el caudal terico,esdecir,sidividimoslaecuacinanteriorporD, obtendremos: CARACTERISTICASDELASBOMBASHIDRAULICAS Lasprincipalescaractersticasdelosdistintostiposdebombashidrulicasrespectoa suintervalodepresionesdefuncionamientoasucaudal,velocidadyrendimientototal estnrecogidasenlatabla4. Enlasbombasdeengranajeselcaudaldependedelvolumendefluidohidrulicoentre paresdedientes,delnmerodedientesydelavelocidadderotacin. Elcaudaltericodeunabombadeengranajesdecontactoexternovendrdadoporla expresin: Donde:

v=1CG(p)

QT= ( Dc2 DR2)W 4

Dceseldimetrodelacircunferenciadecabeza DReseldimetrodelacircunferenciaderaz wlaanchuradelosdientes. Lascaractersticasdelasbombasdeengranajesdependendelacapacidadderesistir la diferencia de presin entre la entrada y la salida, as como las prdidas de fluido hidrulicodebidoalasholgurasentresuselementos. Su rango de caudales se encuentra entre los 0,2 y los 400 cm3 y sus velocidadesde rotacinentre500y6000rpm.Lapresinmximadefuncionamientoesdelordende los300barysurendimientovolumtricoeselmenordetodoslostiposdebombas hidrulicas,alrededorde0,90.

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Lasbombasdepaletassecaracterizanportenerunavelocidadderotacinmnimadel ordendelas600rpmparaconseguirenlaspaletaslafuerzacentrfuganecesariapara sellar la cmara, as como menores prdidas por holguras que las bombas de engranajes. El caudal de una bomba de paletas se puede calcular en cm3/min por la siguiente expresin: Donde: DReseldimetrodelrotorencm, nlasrpm Delradiomayordelapaleta delradiomenordelapaleta helespesordelapaleta zelnmerodepaletas elngulodeinclinacindelapaletaconrespectoelradio. Estetipodebombatrabajaabajapresin,hasta140bar,convelocidadeshasta3000 rpm,yunagamadecaudalesmuyamplia,entre2.5y300l/min,esdecirsusintervalos se presin y caudal son menores que el de las bombas de engranajes, aunque sus menores prdidas por las holguras permiten mejorar su rendimiento volumtrico hastavaloresdelordendelos0.95. Lasbombasdepistonessecaracterizanporsuelevadorendimientoaaltaspresiones lo que es muy importante cuando lo que se necesita es un caudal constante independientementedelasvariacionesdepresin. Lasbombasdepistonesdetipoaxialpuedenalcanzarvaloresdepresinentre350y 700barycaudalesentre640y1400l/min,pudiendoalcanzarlos3500l/minenelcaso debombasaxialesdeejeinclinado. Lasbombasdepistonesdetiporadialpuedenalcanzarpresionesdelordendelos1700 bar y caudales de 1000 l/min con rendimientos volumtricos elevados, alrededor de los0,98segnladisposicindeloscilindros.

Q=DR (Dd)n[ (D+d) hz] 2 cos

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La m mayora de las bomb hidrulicas que se han utilizado en l sistema de bas s los as aeronaves giraban entre 150300 rad/s, sin embargo en los l ltimos ao ha os entadodich havelocidad dyaslasb bombasest ndarutilizadasactual lmente,tan ntode aume engranajescom modepistn n,tienenvel locidadesentornoalo os400600r rad/s. Enge eneraltodaslascaract tersticasde elasbomba ashidrulica asestnrela acionadasc conel coste e,elcuales selfactorc crticoenlo ossistemas hidrulicos sindustriale es,mientrasque enlo ossistemashidrulicosdelasaero onavesesprincipalmen nteelpesoylafiabilida adde losfa actoresdete erminantes s. Caractersticasdelasb bombashid drulicas C

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Caractersticasdelasbombashidrulicas
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SELECCINDELASBOMBASHIDRAULICAS Los principales parmetros que se deben de tener en cuenta en la seleccin de una bombahidrulicasonlossiguientes: Presinmximadefuncionamiento Elcaudalmximo Eltipodecontrol Lavelocidaddelabomba Eltipodefluidohidrulico Eltamao Elpesodelabomba Losrendimientos Elcoste Elmantenimiento PRESINMXIMADEFUNCIONAMIENTO: Lapresinmximadefuncionamientovendrdeterminadaporlapotencianecesaria en el sistema hidrulico, el tipo de fluido hidrulico, su utilizacin as como los elementos relacionados con el coste, la disponibilidad de los elementos del sistema etc.EnlaTABLA4sepuedeverestosparmetrosparadistintostiposdebombas. Laventajadeutilizarpresionesdefuncionamientoelevadasesquepermitereducirlos caudales para una potencia dada, y por tanto el sistema tendr en general bombas, conductosetc.mspequeos;suprincipaldesventajaeselefectodecompresibilidad quepuedeafectarsucontroldeprecisin. CAUDALDELABOMBA: El caudal de la bomba vendr tambin determinado por el sistema hidrulico si este necesita un caudal constante la bomba deber de ser de desplazamiento fijo, en el casodenecesitarvariosnivelesdecaudalfijosseutilizarunamultibomba. La capacidad de la bomba viene dada por el fabricante para una viscosidad que depende de la temperatura y la presin de funcionamiento, por lo tanto, el caudal necesarioparaunsistemadeterminadoseaumentarun10%paratenerencuentala disminucindelrendimientovolumtricoconeluso. TIPODEFLUIDOHIDRAULICO: Eltipodefluidohidrulicoinfluyeenlavidadelabombaalestarrelacionadocon la lubricacin de las partes mviles del sistema, as como su contaminacin que podr afectardirectamentealfuncionamientodelabomba.
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TAMAOYPESO: El tamao y el peso de la bomba son importantes en los sistemas hidrulicos de los aviones, aunque al ser solo uno de los elementos del sistema lo importante es su consideracin en el conjunto. En general la disminucin de peso se consigue incrementando la presin de funcionamiento del sistema y/o reduciendo el tamao deldepsitohidrulicoyutilizandobuenosrefrigeradoresdelfluidohidrulico. RENDIMIENTO: Elrendimientorealdelasbombasdepende: MANTENIMIENTO: El mantenimiento de los distintos tipos de bombas depende del desgaste de sus componentes,aslasbombasdeengranajessesustituyenenterasmientrasquelasde paletas permiten cambiar solo el cartucho de bombeo, en otros tipos de bombas su mantenimientodependedelasespecificacionesdelfabricante.

Desudiseo Delapresindefuncionamiento Delavelocidaddelfluidobombeado Delaviscosidaddedichofluido.

3.4.Vlvulashidrulicas
Las vlvulas hidrulicas son los elementos intermedios entre el fluido hidrulico, las seales de control y los actuadores, utilizndose para controlar la direccin del movimiento del fluido hidrulico, su caudal y su presin. En general, una vlvula acta sobre uno de los anteriores parmetros, as una vlvula de alivio se utiliza para regular la presin en el circuito hidrulico o en una parte de l. Una vlvula de corredera puede usarse para cambiar la direccin del movimiento del actuador y una vlvula de control de flujo puede variar la velocidad del actuador. En la prctica se suelen combinar varias vlvulas en una vlvula denominada compuesta para realizar varias funciones. Un ejemplo tpico es la vlvula de

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control de velocidad unidireccional que est compuesta por una vlvula de control de flujo y una vlvula de alivio. TIPOSDEVLVULAS Las vlvulas hidrulicas, como hemos visto anteriormente, constituyen los elementos de interaccin entre el fluido hidrulico, las seales de control y los actuadores. Las seales de control pueden ser mecnicas, hidrulicas, neumticas o elctricas y el tipo de control puede ser digital o analgico. Las vlvulas hidrulicas se clasifican en distintos tipos segn la funcin que realizan en el circuito hidrulico. Estas funciones son: control de la direccin del movimiento del fluido hidrulico, control de la presin y del flujo, dando lugar a las denominadas vlvulas direccionales, vlvulas de control de presin y vlvulas de control de flujo. Se pueden utilizar vlvulas que cumplen slo una funcin o combinar varias vlvulas en una sola, denominadas vlvulas compuestas que desarrollaran varias funciones.
a. VLVULAS SELECTORAS

Los sistemas hidrulicos necesitan distintos tipos de vlvulas selectoras para dirigir y regular el movimiento del fluido hidrulico desde la bomba a los actuadores y, aunque las vlvulas pueden desempear distintas funciones, existen bsicamente solo dos tipos de vlvulas selectoras o distribuidores, segn tengan un nmero finito o infinito de posiciones. Una vlvula de infinitas posiciones puede tener una posicin cualquiera entre las posiciones de abierta y cerrada y, por tanto, puede utilizarse para controlar el flujo o la presin. Las vlvulas con un nmero finito de posiciones, generalmente slo permiten abrir o cerrar el paso al fluido hidrulico a travs de un nmero dado de entradas y salidas. Las vlvulas de control vendrn definidas por el nmero de entradas y salidas y por el nmero de posiciones de control de dicha vlvula o, dicho de otro modo, por su nmero de orificios y por su nmero de posiciones. Las vlvulas de control pueden clasificarse en vlvulas de disco, de corredera y rotatorias segn los elementos que use para el control. Las vlvulas de disco son sencillas, robustas, sin embargo, necesitan fuerzas proporcionales a su rea y a la presin del sistema, lo que no las hace aconsejables en los sistemas hidraulicos de alta presin.

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Vlvula selectora de disco

Las vlvulas de corredera se caracterizan por el nmero de mbolos o carretes que se encuentran en su eje de desplazamiento, as como por el tipo de recubrimiento que estos hacen de los orificios correspondientes. En la siguiente figura tenemos un esquema de una vlvula de corredera de cinco orificios:

Esquema de una vlvula de corredera de cinco orificios

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Se define como recubrimiento a la diferencia entre la anchura del mbolo y la del orificio de la vlvula, clasificndose este recubrimiento en tres tipos denominados positivo, negativo y nulo. El recubrimiento de la vlvula ser positivo si la anchura del mbolo es mayor que la del orificio, ser negativo cuando la anchura del mbolo es menor que la del orificio y ser nulo cuando ambas medidas sean exactamente iguales. En la siguiente figura podemos ver todos los casos sealados.

Esquema de los distintos tipos de recubrimientos de una vlvula de corredera

Los puntos principales que se deben de tener en cuenta cuando se examina una vlvula selectora son: el nmero de conexiones puertos activos, el nmero de posiciones en que el elemento de la vlvula puede colocarse, y su modo de mando.

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Para clculos rpidos puede suponerse que el flujo entre dos puertos viene dado por la expresin:

b. VLVULAS UNIDIRECCIONALES

Las vlvulas unidireccionales (check valve) solo permiten el movimiento del fluido hidrulico en un sentido, es decir, realizan la misma funcin que los diodos en los circuitos elctricos. Los elementos de este tipo de vlvula los podemos ver en la siguiente figura, existiendo diferentes cargas en el muelle dependiendo de la presin diferencial o de apertura de la vlvula.

Elementos y caractersticas de las vlvulas unidireccionales

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La cada de presin en la vlvula depende del caudal necesario en el sistema hidrulico, pues a mayor caudal mayor ser el desplazamiento de la bola o del cono y, por tanto, mayor la fuerza sobre el muelle. Las vIvulas unidireccionales de bola son las ms sencillas aunque suelen presentar prdidas de fluido hidrulico y no son apropiadas para sistemas con presiones superiores a los 200 bares o que alcancen temperaturas de trabajo superiores a los 35C. Las vlvulas unidireccionales de cono son ms apropiadas para las altas presiones de los sistemas hidrulicos en general y para los utilizados en los aviones en particular. . Las vlvulas unidireccionales restrictoras permiten el paso del fluido hidrulico en un sentido y un flujo reducido del mismo en sentido contrario, es decir, proporcionan distintas velocidades operativas en cada uno de los sentidos de funcionamiento del mecanismo asociado. Una aplicacin tpica de este tipo de vlvula es en el tren de aterrizaje, donde interesa una velocidad de retraccin del tren normal y una velocidad de extensin del tren lenta para evitar daos estructurales al avin.

c. VLVULAS DE ALIVIO

La funcin de las vlvulas de alivio es fijar la presin mxima del sistema hidrulico, por lo tanto constituyen el sistema ms sencillo de regular la presin, aunque su uso suele ser el de elemento de reserva en el caso de fallo del sistema de control de presin. Los elementos de una vlvula de este tipo estn indicados en la siguiente figura, mantenindose dicha vlvula cerrada debido a la presin ejercida por el muelle que se ajusta a la presin de alivio. Si la carga aplicada por el muelle es F, la vlvula se abrir cuando la fuerza ejercida por la presin pa en el rea del elemento de asiento A sea igual a dicha fuerza F, es decir:

donde pa es la denominada presin de apertura o de alivio de la vlvula.

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Esquema y caractersticas de las vlvulas de alivio

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Las vlvulas de alivio de bola o de disco se caracterizan por tener una respuesta rpida a los incrementos de presin, del orden de los 25 ms aunque su fIujo no es constante y suelen golpear el asiento de la vlvula dando lugar a su desgaste y a la aparicin de prdidas. Debido a los efectos de friccin y de biselado del asiento de la vlvula, la presin a que el disco vuelve a encajar en el asiento y cerrar el flujo es del orden del 80-90% de la presin de colapso. La presin para levantar el disco de su asiento cuando el fluido empieza a deslizarse a travs de la pequea holgura entre los elementos produce una fuerza de apertura superior al empuje aplicado por el muelle opuesto. La vlvula entonces tiende a abrirse bruscamente con la consecuente cada de presin de manera que el disco tiende de nuevo a reasentarse dando lugar a golpes continuos en el asiento de la vlvula y por lo tanto generando unos daos que nicamente pueden evitarse con un amortiguamiento adecuado. Las vlvulas de alivio son particularmente proclives a la inestabilidad y, es necesario seleccionarlas con mucho cuidado, particularmente sus posiciones en circuito hidrulico. Debe recordarse que todo el fluido que pasa a travs de la vlvula de alivio lo hace con una gran cada de presin y un incremento en su temperatura. Debido a la gran cada de presin a travs de la vlvula, el fluido generalmente cavita, dando lugar a la aparicin de espuma si el fluido descarga directamente en el depsito hidrulico.

3.5.Actuadoreshidrulicos
Los sistemas hidrulicos sabemos que se utilizan para transmitir y controlar una fuerza por medio de una bomba que genera un movimiento en el fluido hidrulico y cuya presin, direccin y velocidad se controla a travs de las vlvulas del sistema. Los actuadores son aquellos elementos, en los sistemas hidrulicos, que convierten la energa del fluido en energa mecnica, y cuya potencia de salida del caudal depende de la cada de presin en el actuador y de su rendimiento total.

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Existen dos tipos bsicos de actuadores denominados: lineales y rotativos. Los actuadores lineales, como su nombre indica, dan lugar a un movimiento rectilneo cuya longitud depende del actuador. Los actuadores rotativos permiten un movimiento de rotacin que puede ser continuo o limitado a un valor angular fijo, en el primer caso se denominan motores hidrulicos y en el segundo actuadores semirrotativos. En este trabajo vamos a ver nicamente los actuadores lineales que a su vez pueden clasificarse en tres grupos denominados: actuadores de desplazamiento, actuadores de simple accin y actuadores de doble accin.

A) ACTUADORES LINEALES DE DESPLAZAMIENTO Los actuadores de desplazamiento consisten en un vstago que se desplaza en el interior de un tubo o cilindro debido al bombeo de fluido hidrulico en el interior de dicho cilindro, como puede verse en la siguiente figura:

Esquema de los actuadores de desplazamiento y telescpico

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En estos actuadores el volumen del vstago que sale es igual al volumen de fluido hidrulico que entra en el cilindro, de ah el nombre de este tipo de actuador lineal. El movimiento del vstago es guiado por medio de unos cojinetes o soportes en uno de los extremos del cilindro, mientras el extremo del vstago tiene una placa que evita que este se salga del cilindro, a la vez que limita su carrera. Un actuador de este tipo es un actuador de extensin o de simple accin que, para volver a su posicin inicial, tiene que utilizar un muelle, una fuerza externa o por medio de la gravedad. El empuje mximo que puede obtenerse en un actuador de desplazamiento viene dado por la expresin siguiente:

donde p es la presin y d el dimetro del vstago.

La velocidad de extensin del vstago vendr dada por la relacin entre el flujo de fluido hidrulico que entra en el cilindro y el rea del vstago. Cuando se necesita una longitud de carrera grande y la longitud disponible en la instalacin no lo permite, se recurre a los denominados actuadores telescpicos.

Este tipo de actuadores consiste en un conjunto de cilindros dispuestos tal como se ve en la figura anterior y que funciona de igual manera que el actuador de desplazamiento que hemos visto anteriormente. El movimiento de los cilindros de cada seccin est limitado por unos anillos que evitan la separacin entre las distintas secciones. Cuando el cilindro inicia su extensin se produce el desplazamiento de todas secciones hasta que la seccin exterior alcanza su mxima carrera, y las secciones restantes continan la extensin hasta alcanzar su lmite la segunda seccin y as sucesivamente hasta la seccin ltima.

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La velocidad de extensin de estos actuadores aumentar por etapas conforme cada seccin alcanza su mxima longitud, para un caudal de entrada dado. Igualmente la capacidad de carga disminuir en cada seccin suponiendo una presin determinada.

B) ACTUADORES LINEALES DE SIMPLE ACCIN. Este tipo de actuador slo puede ejercer su funcin en un sentido, extensin o retraccin, tenindose que realizar el movimiento de retorno por medio de un muelle o de una fuerza externa. En la siguiente figura podemos ver un esquema de un actuador de este tipo. Para conseguir un buen sellado en el pistn, la terminacin superficial de la pared del cilindro debe de ser de alta calidad; igualmente los anillos metlicos colocados en el pistn pueden ser de material elastmero. Los orificios para el drenaje colocados en la parte del cilindro no sometido a la presin del fluido hidrulico evitan la acumulacin de fluido debido a las prdidas a travs del pistn as como la reduccin de su carrera. El actuador de simple accin se utiliza principalmente como mecanismo de blocaje, siendo la presin del sistema hidrulico la que se encarga de desbloquearlo; por ejemplo, en el sistema del tren de aterrizaje se encarga de bloquearlo una vez se ha efectuado su retraccin.

Esquema de un actuador lineal de simple accin.

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C) ACTUADORES LINEALES DE DOBLE ACCIN. Estos actuadores pueden funcionar en ambos sentidos de acuerdo con el lado del pistn en que se aplique la presin del fluido hidrulico. En la figura vemos un esquema de este tipo de actuador.

Esquema de un actuador lineal de doble accin.

El cilindro consiste en un tubo con culatas en ambos extremos que pueden ir soldadas, atornilladas o sujetas por tirantes. Al menos uno de los extremos tiene un cojinete y elementos selladores para desplazar y ajustar el vstago del pistn. Para calcular la velocidad de desplazamiento del pistn en el cilindro supondremos que el dimetro del cilindro es D y el del vstago es d, y los caudales a uno y otro lado del pistn son QE y qE cuando se produce una extensin, y Q R y q R cuando se produce la retraccin, tal como se ve en la figura anterior, por lo tanto las velocidades de extensin y retraccin del pistn sern:

y la velocidad de retraccin ser:

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De donde obtenemos que el caudal que sale del cilindro cuando el pistn est extendiendo es menor que el de entrada, es decir:

y el caudal que sale del cilindro cuando se produce la retraccin del pistn es mayor que el caudal de entrada, es decir:

Para calcular la fuerza desarrollada por el actuador en el caso de una posicin esttica distinguiremos, igual que hemos hecho anteriormente, entre los movimientos de extensin y retraccin, teniendo en el caso de la extensin:

para la retraccin tendremos:

En el caso de una situacin dinmica se deben de tener en cuenta, en el clculo de la fuerza, la carga de inercia, la friccin de los sellados la carga de friccin etc. lo que hace que en una primera aproximacin se tome un valor equivalente al 0.9 del correspondiente al de la fuerza esttica calculada. La presin asociada a la friccin del sellado se suele tornar de 5 bares para los clculos, reduciendo su valor una vez se ha iniciado el desplazamiento del pistn. Igualmente este valor variar segn el diseo del tipo de sellado utilizado, disminuyendo conforme aumente el dimetro del cilindro. Los actuadores de doble accin tambin pueden tener un doble vstago o vstago pasante con el mismo o diferente dimetro, aunque lo ms usual es que tengan el mismo dimetro. Este tipo de actuadores de vstago pasante se suelen utilizar cuando es necesario tener la misma velocidad en ambos sentidos de desplazamiento, o cuando trabajen ambos extremos del actuador o que, en el caso de que uno de ellos no trabaje, se use para indicar la posicin de la carga. Sin embargo, uno de los mayores problemas de este tipo de actuador es conseguir el correcto alineamiento de todos sus elementos, el cilindro, el pistn,

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las culatas y los vstagos, pues cualquier error incrementar el desgaste en los elementos de sellado y por lo tanto un fallo prematuro del actuador.

4.CONCLUSIONES
El sistema hidrulico juega un papel central en el control y operacin de la aeronave. Los distintos aviones implementan sistemas muy similares con pequeas variaciones. Existe un gran esfuerzo hoy en da en I+D para minimizar el uso de la energa hidrulica con un xito slo parcial. El diseo e integracin de sistemas hidrulicos es una tecnologa en si misma. Existe un conjunto de empresas muy lucrativas que se dedican a este negocio.

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BIBLIOGRAFA
- http://www.scribd.com/doc/22528644/Sistemas-Del-Avion - Aircraft hydraulics. Autor: Adams, Harold W. Ed:Mac Graw-Hill. 2003 - Introduccin a los sistemas hidrulicos y neumticos del avin. Autor: Corral Garca, Roque. Ed: ETSI Aeronuticos. 2009

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