MÁQUIN M NAS HIDR RÁULICA AS 
 

EL SISTEM MA HID DRÁUL LICO D DEL AVIÓN  V
   

 

        

 
 

Contenido 
  1.- INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 3  1.1-  SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO ................................................................ 6  1.2-  SISTEMAS GENERALES ........................................................................................ 7  2.- CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS .............................. 8  3.- COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS .............................. 10  3.1. Fluidos hidráulicos .................................................................................................. 10  3.2. Depósitos hidráulicos ............................................................................................. 16  2.3. Bombas hidráulicas................................................................................................. 22  3.4. Válvulas hidráulicas ................................................................................................ 34  3.5. Actuadores hidráulicos .......................................................................................... 41  4.- CONCLUSIONES ................................................................................................... 47  BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ 48     

 

 

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  1.‐ INTRODUCCIÓN 
Los primeros sistemas hidráulicos se introdujeron en el avión a comienzos de los años 30 con la aparición de las primeras hélices de paso variable en 1933, en el Boeing B-247D, que permitieron reducir la carrera de despegue y aumentar la velocidad de ascenso y de crucero. En 1936 American Airlines empezó a operar con DC-3, el primer avión que permitió a las aerolíneas ganar dinero con el transporte de pasajeros y que incluía trenes replegables mediante un sistema hidráulico, lo que liberó a los pilotos de tener que hacerlo de forma manual durante el despegue y aterrizaje. Desde entonces el papel de los sistemas hidráulicos en el avión ha sido creciente, incrementándose también de forma notable la potencia demandada por ellos. Desde el primer momento la potencia hidráulica se percibió como un sistema eficaz para convertir las pequeñas, y de baja energía, demandas del piloto en los mandos de vuelo en desplazamientos de alta energía en las superficies de control del avión (DC-4). La introducción de mandos de vuelo asistidos fue una aplicación inmediata de la energía hidráulica en aviones cada vez más rápidos y con mayores demandas de maniobrabilidad. Esta aplicación convirtió los sistemas hidráulicos en elementos críticos desde el punto de seguridad del avión, donde la posibilidad de fallos simples no podía comprometer el gobierno de la aeronave. Los sistemas hidráulicos evolucionaron incorporando bombas y actuadores múltiples, así como acumuladores, como una solución para aumentar las fiabilidad de estos sistemas. Los sistemas hidráulicos son todavía hoy el medio más efectivo para transmitir potencia a los mandos primarios y secundarios de vuelo, trenes de aterrizaje, frenos, puertas y rampas. No obstante existen esfuerzos importantes hoy en día para remplazar el uso de sistemas hidráulicos mediante sistemas eléctricos en algunas áreas. A pesar de todo, los sistemas hidráulicos han mantenido su posición de dominancia debido fundamentalmente a su bajo peso por unidad de potencia. Incluso con el uso de materiales magnéticos basados en tierras raras, la relación potencial peso de los sistemas hidráulicos es significativamente mayor que la de los eléctricos, especialmente para potencias por encima de los 3 kW. Los principales requerimientos para el desempeño de las misiones encomendadas a cualquier sistema embarcado son bajo peso, bajo volumen, bajo coste de adquisición, alta fiabilidad y bajo mantenimiento. Los sistemas hidráulicos satisfacen todos estos requerimientos y además poseen atractivos adicionales. El pequeño tamaño de los tubos y su flexibilidad hacen que sean fáciles de instalar. El uso de aceite como fluido de trabajo proporciona la
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lubricación necesaria y las sobrecargas del sistema pueden absorberse sin daño. Dentro de los límites de la integridad estructural de un actuador, su carga máxima puede superarse, moverse en dirección contraria, y recuperar su funcionalidad cuando la sobrecarga desaparece. Muchos ingenieros consideran que estas características hacen a los sistemas hidráulicos más robustos y atractivos que los correspondientes sistemas eléctricos, aunque esto es hoy en día tema de debate.

Figura 1: Componentes del sistema hidráulico en un avión comercial

Las funciones básicas de los sistemas hidráulicos en los aviones consisten por lo tanto en el suministro, la aplicación y el control de la potencia mecánica en aquellos puntos o equipos en que es necesaria y en el momento adecuado. En la figura 2, podemos ver un esquema general de un sistema hidráulico, donde la potencia de entrada, procedente de una fuente de alimentación cualquiera, se transmite mecánicamente a través de un eje a una bomba que es la que genera la potencia hidráulica en el sistema. Las válvulas se utilizan para transmitir la potencia necesaria a los actuadores, que nos darán una salida mecánica controlada, generalmente como una fuerza aplicada a una velocidad determinada o como un momento y su velocidad de rotación correspondiente.

 

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Actualmente los sellados son capaces de soportar diferencias de presión del orden de 400 bar. Igualmente el factor multiplicador de la fuerza en estos sistemas es mayor que el que se obtiene en los sistemas eléctricos. eléctrica ó neumática. del orden de 1 kW o menor. Aunque se podría pensar en el uso de sistemas neumáticos. La combinación de las propiedades de la hidráulica y de las señales eléctricas de baja potencia para controlar la potencia transmitida por el fluido. alrededor de los 5-8 bar. puesto que se utilizan altas presiones. La señal para iniciar la acción y controlar esta velocidad puede transmitirse de forma mecánica. la velocidad y la fuerza máxima que se puede aplicar en los actuadores. sin embargo.         Estas válvulas controlan también la dirección del movimiento. las holguras entre las partes móviles son críticas. Los principales inconvenientes de los sistemas hidráulicos están ligados al fallo de sus componentes y a las perdidas del fluido hidráulico y. constituye el sistema de peso mínimo más versátil disponible en este momento La utilización de ordenadores en el sistema permite obtener una gran precisión de control. La eficacia de los sistemas hidráulicos es muy elevada en el intervalo de potencia medio y alto (kW). así como a su capacidad de producción masiva y bajo coste que excede en muchos órdenes de magnitud a la de los equipos hidráulicos usados en todo el mundo. siendo su orden de magnitud alrededor de diez. la necesidad de aplicar una potencia varias veces mayor que la disponible en los equipos neumáticos que normalmente operan en las aeronaves. por ejemplo. e igualmente se es capaz de obtener las terminaciones superficiales necesarias en las componentes metálicas.   Página 5    . Los conductos que forman el sistema hidráulico le dan a éste una flexibilidad que no tienen. caracterizándose todos ellos por su gran estabilidad química. su rendimiento es inferior al de los sistemas eléctricos disponibles actualmente. Las condiciones de sellado. debido al fluido que utilizan de peso mínimo. Los fluidos hidráulicos que se utilizan para la transmisión de potencia suelen ser de diferentes tipos. pero para aplicaciones de potencia pequeña. los sistemas de transmisión mecánica. en general. entre superficies móviles como la del pistón y el cilindro. son una de las características más exigentes de diseño. obliga a centrarse únicamente en los sistemas y equipos hidráulicos. por ejemplo hidrocarburos. así como el mantenimiento de las características del fluido hidráulico.

mediante varillas.   Página 6    . La aplicación de los sistemas de potencia hidráulicos de alta presión es la mejor solución en todos estos casos.1­ SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO  Sabemos que un avión debe de controlarse respecto a sus ejes de cabeceo. tanto la palanca de mando del piloto como el control del timón de dirección estaban acoplados directamente a las superficies de control por medio de sistemas mecánicos. Inicialmente. Estas maniobras se realizan deflectando las superficies de control. cables y otros tipos de mecanismos. los alerones o los timones de profundidad o de dirección. alabeo y guiñada. donde es necesario apIicar una potencia grande en determinados puntos y en momentos concretos. es decir.         Figura 2: Esquema simplificado del sistema hidráulico de un avión 1. Igualmente se debe de considerar el control del denominado empuje vectorizado o el movimiento de las alas en los aviones de geometría variable. cuando las potencias necesarias eran pequeñas. así como tener en cuenta el caso particular de control en los despegues y aterrizajes verticales. es decir.

habiéndose sustituido actualmente dicha transmisión por señales eléctricas con niveles de potencia inferiores a los 100 W. el sistema de extensión y retracción del tren de aterrizaje. Así tenemos el sistema de apertura de las puertas de carga. el sistema de   Página 7    . el sistema de frenos. asociadas al sistema de control de vuelo primario y secundario. En la figura 3 podemos ver las superficies de control de un avión Boeing 767.         Al aumentar los niveles de potencia necesarios para actuar sobre las superficies de control fue necesario utilizar sistemas hidráulicos que suministraran la fuerza necesaria en dichas superficies. Las señales para el control de las válvulas de los actuadores eran inicialmente transmitidas de forma mecánica.       Figura 3.      1. o en determinados momentos como en el despegue y el aterrizaje. Los sistemas hidráulicos de alta presión suministran la potencia a los actuadores que la transforman en movimiento mecánico. Superficies de control de una aeronave.2­ SISTEMAS GENERALES  En el avión existen otros sistemas que también necesitan una cierta potencia para realizar otras funciones que son necesarias pocas veces en vuelo.

tanto los de control de vuelo como los generales.‐ CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS  Los sistemas hidráulicos constan básicamente.         extensión de los flaps. como hemos visto en los apartados anteriores. en los sistemas cerrados se mantiene la presión operativa de forma permanente. es decir. mientras que los actuadores del sistema de control de vuelo primario si están duplicados. La importancia de los sistemas del avión. en cambio. los actuadores correspondientes a los sistemas hidráulicos generales no están duplicados puesto que se consideran como cualquier otro elemento de la estructura del avión. 2. La complejidad de los sistemas de una aeronave y la exigencia de sus especificaciones. es lo que hace que el diseño de los sistemas hidráulicos de los aviones y de sus componentes produzca un incremento en los costes respecto a los sistemas hidráulicos de uso industrial. Los sistemas hidráulicos de alta presión que se utilizan en estos casos. reciben el nombre de sistemas hidráulicos generales o de utilidad del avión. es la parte que se encarga de la generación. de dos grandes conjuntos denominados la potencia hidráulica y la unidad de actuación. distribución y control de la presión hidráulica. hace que los sistemas de potencia estén duplicados y en algunos casos incluso triplicados para evitar el fallo de cualquiera de ellos. el sistema de reavituallamiento en vuelo.   Página 8    . entre otros muchos. la presión operativa tiene un valor muy pequeño mientras el sistema permanece en reposo. las bombas y las válvulas en sentido general. Sin embargo. La unidad de potencia hidráulica comprende los siguientes elementos del sistema hidráulico: el depósito. La unidad de actuación incluye los elementos que transmiten y transforman la energía hidráulica en mecánica para realizar el trabajo necesario. debido a su alta relación de potencia/peso. Los sistemas hidráulicos se pueden clasificar en sistemas abiertos y cerrados según las características de su unidad de potencia: • En los sistemas abiertos. el sistema de plegado de las alas en los aviones embarcados.

         Los sistemas abiertos. Figura 4. así como dar una respuesta mucho más rápida a las solicitudes de carga que aparezcan en el sistema. Los sistemas cerrados permiten actuar a la vez sobre varios actuadores al mantener la presión operativa de manera permanente. por ello se suelen utilizar bombas de desplazamiento variable que permiten variar el caudal de acuerdo con las necesidades del sistema. Esquema de un sistema hidráulico abierto. igual que en los sistemas abiertos. En estos sistemas cerrados es necesario. exigen unas condiciones de trabajo mínimas a las bombas del sistema. no producir una sobrecarga de la bomba. por sus condiciones de diseño sólo pueden actuar sobre un único actuador cada vez. por tanto.   Página 9    . sin embargo.

         En la figura 4 podemos ver un esquema de un sistema hidráulico abierto. El sistema hidráulico de una aeronave generalmente consta de varios subsistemas. así como la disposición de sus válvulas que garantiza su funcionamiento en vacío y con carga y. 3. lo que ha hecho que se hayan desarrollado fluidos hidráulicos con propiedades especiales. Figura 5. puesto que no afecta a la distinción entre las unidades de potencia y actuadora. Fluidos hidráulicos  En los sistemas hidráulicos el fluido hidráulico es el encargado de transmitir la presión a lo largo del circuito hasta los actuadores.   Página 10    . sino únicamente a la colocación de los equipos del sistema. en la figura 5.‐ COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS  3. un sistema hidráulico cerrado con la disposición de varios actuadores. igualmente.1. en abiertos y cerrados. Los denominados sistemas hidráulicos modulares se pueden clasificar. así como desempeñar otras funciones diferentes. Esquema de un sistema hidráulico cerrado. de los cuales unos pueden ser abiertos y otros cerrados dependiendo de !a posición de os actuadores correspondientes.

como podemos ver en la figura 5. Igualmente el fluido hidráulico debe de ser capaz de transportar el calor generado por el trabajo del sistema. A continuación veremos algunas de las características más importantes de los fluidos hidráulicos así como su medida y clasificación para realizar la selección más adecuada para el correcto funcionamiento del sistema hidráulico. así como su variación con la presión y la temperatura. Los fluidos hidráulicos pueden dar lugar al deterioro de las componentes del sistema debido a sus caracteristicas quimicas. ν. sino también por la probabilidad de perdidas del fluido que puedan dar lugar a su inflamación. o como viscosidad cinemática. μ. La resistencia que presenta el fluido hidráulico a su movimiento en los conductos del sistema es otra de las caracteristicas importantes a tener en cuenta al estar directamente relacionada con su viscosidad y la temperatura de funcionamiento del sistema hidráulico. La oxidación y la corrosión del fluido hidráulico cambian las características del mismo fluido produciendo sedimentos que varían las cóndiciones del circuito por lo que el fluido hidráulico debe de ser químicamente estable. dadas por la relación:   Página 11    . así como para sellar sus holguras. La viscosidad es una de las propiedades más importantes del fluido hidráulico que puede medirse como viscosidad absoluta o dinámica.         Su capacidad de lubricación y de sellado se utiliza en las partes móviles de las válvulas para reducir la fricción entre sus superficies. evitando el contacto entre los elementos metálicos. CARACTERÍSTICAS DE LOS FLUIDOS HIDRÁULICOS  La densidad de un fluido hidráulico viene dada por el fabricante con respecto al mismo volumen de agua y a la misma temperatura. por todo ello la elección del fluido hidráulico debe de ser compatible con el resto de los elementos del sistema hidráulico. Las propiedades de los fluidos hidráulicos con respecto a su inflamabilidad son muy importantes. siendo necesario algunas veces incluso utilizar pinturas de protección en los depósitos del sistema. lo que da lugar a un incremento de su temperatura que no debe de afectar al comportamiento del fluido hidráulico. no solo para tener en cuenta la temperatura operativa del sistema.

  Página 12    . se esperan 10 minutos y se vuelve a medir el volumen de espuma. su relación nos da el poder antiespumante del aceite. El índice de desemulsión caracteriza la facilidad de un aceite para separarse del agua que pudiera contener. Todos los aceites contienen un 10 % en volumen de aire disuelto.M. Figura 5. con diferentes índices de viscosidad en el primer caso. para medirlo se utilizan diversos métodos.T. mientras que la viscosidad dinámica se dá en poise o centipoise. Curvas de variación de la viscosidad con la temperatura y la presión La viscosidad también varía con la presión. siendo su solubilidad proporcional a la presión a que se encuentra sometido. Para realizar su medida se utiliza una muestra de aceite que puesta al baño maría a una temperatura determinada se le insufla aire durante 5 minutos y a continuación se mide el volumen de espuma. por lo hay que tener en cuenta dicha variaci6n cuando las presiones del sistema hidráulico alcanzan valores elevados. En la figura 5 vemos las curvas de variación con la temperatura y la presión de algunos líquidos hidráulicos típicos.S.         En los sistemas hidráulicos la viscosidad cinemática se expresa en mm2/s. entre ellos destacan el denominado de Herschel y el de la A. El poder anti-espumante nos indica la facilidad con que un fluido se separa del aceite que contiene.

Están disponibles con distintos grados de viscosidad y con temperaturas de funcionamiento razonables. La clasificación tradicional ha sido agruparlos. independientemente del elemento que la ha producido. uno por descenso de temperatura y otro por calentamiento progresivo después de la congelación. se definen como las temperaturas a que se produce el encendido esporádico o permanente de los gases del fluido hidráulico. Punto de encendido (fire point) es la temperatura a la que el gas generado por el fluido hidráulico permite mantener una llama una vez se ha producido su ignición. según su origen. que se puede definir como aquella temperatura a la que el fluido hidráulico deja de fluir. lo que limita su uso hasta presiones de trabajo del orden de los 1000 bares. desapareciendo dicha llama cuando se retira el elemento de ignición. Los fluidos hidráulicos de origen mineral son actualmente los más empleados. Por último los llamados puntos de inflamación y de encendido relacionados con su resistencia al fuego. estando formados por una mezcla de aceite de castor y alcohol con una compresibilidad muy pequeña. Los fluidos hidráulicos de origen vegetal se caracterizan por su color azul o incoloro. Existen básicamente dos métodos para realizar la medida de este punto. caracterizándose por su color rojo. estando el intervalo de temperatura admisible comprendido entre -54C a +135C. en las que son químicamente estables. CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS HIDRÁULICOS.   Los distintos tipos de fluidos hidráulicos se han clasificado de acuerdo con su composición y sus propiedades. sin embargo. en fluidos hidráulicos de origen vegetal. presentan problemas de inflamabilidad debido a su contenido de alcohol. En la tabla 1 tenemos la clasificación correspondiente a la norma lSO 6743 y en la tabla 2 vemos las características de algunos fluidos hidráulicos. del orden de los 40C. Sus mayores problemas son debidos a las características de inflamabilidad que presentan así como su incremento de la viscosidad con la presión. de origen mineral y sintéticos. De manera más precisa definiremos el punto de inflamación (flash point) como la temperatura a la que se genera el gas suficiente para producir una llama solo cuando se acerca un elemento de ignición.         Otra característica muy importante es el denominado punto de coagulación o congelación.   Página 13    . de acuerdo con la normativa militar MIL.

CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS HIDRÁULICOS SEGUN LA NORMA 150 6743                     Página 14    .         Tabla 1.         Los fluidos hidráulicos de tipo sintético son compuestos químicos del tipo de los esteres fosfatos que se pueden utilizar a altas temperaturas debido a su alto punto de inflamación. Se caracterizan también por su alta densidad lo que hace que no funcionen bien con temperaturas bajas y. por tanto sea necesario calentar el depósito del líquido hidráulico hasta que alcance su temperatura de funcionamiento.

Características de algunos fluidos hidráulicos                                                 Página 15    .                       Tabla 2.

  lo  que  hace  aconsejable el uso de los depósitos presurizados.  FUNCIONES:   Las funciones más importantes de los depósitos hidráulicos dentro del sistema son:  El almacenamiento del fluido hidráulico del sistema  La compensación de las fugas del fluido hidráulico en el sistema  Actuar como regulador térmico  Completar las funciones del filtrado    Los depósitos se pueden clasificar según se utilice o no la presión ambiente para llevar  el fluido hidráulico del depósito a la bomba del sistema.  Cuando  el  valor  de  la  presión  es  inferior  a  un  valor  determinado  pueden  aparecer  burbujas    de  aire  que  se  transmiten  a  los  conductos  del  sistema.    De efecto venturi  De aire a presión   De émbolo    Página 16    . Depósitos hidráulicos    Los  depósitos  hidráulicos  dentro  del  sistema  hidráulico.  Los  sistemas  de  presurización  que  se  emplean  en  los  depósitos  hidráulicos  en  los  aviones son básicamente tres:    CAPACIDAD DE LOS DEPOSITOS HIDRAULICOS:  La determinación de la capacidad del depósito depende de la instalación hidráulica.           3.  El  volumen  que  se  toma  normalmente  para  su  diseño  es  el  correspondiente  a  tres  o  cuatro veces el caudal de la bomba por minuto.  es  una  de  las  partes  más  triviales  del  sistema. así  como de la temperatura y de la posición en que se encuentren los actuadores. y el máximo a la temperatura máxima y con los actuadores retraídos.2.  El  volumen  mínimo  se  obtendrá    a  la  temperatura  mínima  y  con  los  actuadores  extendidos.  sin  embargo  su  diseño  y  mantenimiento  tienen  una  gran  importancia en su funcionamiento.

  La  variación  del  volumen  del  líquido  debido  a  la  variación  de  temperatura    obliga  a  tener en cuenta en su diseño un espacio suplementario para este volumen. al obligarlo a seguir las paredes del depósito desde  la entrada de la línea de retorno y la línea de alimentación a la bomba.  PLACA  SEPARADORA  O  DEFLECTORA  DEL  DEPÓSITO:  permite  conseguir  el  máximo  enfriamiento del fluido hidráulico.  Esta placa también favorece el escape de las burbujas de aire atrapadas por el fluido  hidráulico.  así  como  la  sedimentación  de  los  elementos  contaminantes  que  arrastre  procedentes del sistema hidráulico. así como  para prevenir la formación de espuma en su superficie.      Página 17    . críticos en los depósitos del sistema  hidráulico  puesto  que  si  dicho  nivel  es  muy  bajo  puede  dar  lugar  a  la  formación  de  torbellinos  que  afectarán  al  funcionamiento  de  la  bomba. puesto que su intervalo teórico está alrededor de los 45‐50 C y es  difícil de bajar la temperatura a partir de dicho nivel.  CONTROL  DE  TEMPERATURA:  el  control  de  la  temperatura  del  fluido  hidráulico  en  el  depósito  se  realiza  mediante  un  termómetro  o  un  interruptor  eléctrico  de  sobretemperatura. puede  ser necesario introducir calentadores eléctricos para mantener la temperatura optima  del sistema en sus periodos de inactividad.  ELEMENTO  MEDIDOR  DEL  NIVEL  DE  FLUIDO  HIDRAULICO:  en  el  depósito  es  fundamental para realizar su mantenimiento puesto las pérdidas deben de controlarse  para evitar alcanzar los valores mínimos de volumen del fluido hidráulico.         El nivel del fluido hidráulico es uno de los factores.  y  en  general  al  funcionamiento del sistema.  El  conducto de retorno debe de colocarse por debajo del nivel del fluido para evitar los  fenómenos de emulsión y de cavitación.  En el caso de sistemas hidráulicos de uso intermitente o que arranquen en frío.  ELEMENTOS DE LOS DEPOSITOS HIDRAULICOS  Los depósitos hidráulicos deben de poseer los siguientes elementos:  Orificio de llenado con filtro  Varilla de nivel o un elemento medidor adecuado  Separador entre los orificios de alimentación y de retorno  Captador magnético en la zona donde se depositan la impurezas    ORIFICIO  DE  ALIMENTACIÓN  Y  SALIDA:  deben  de  estar  lo  más  separados  posibles.

            Esquema de los eleme entos princi ipales de un n depósito hidráulico.                      Pá ágina 18    .         En  e siguiente  esquema  se  pueden ver  los  principales  e el  n  elementos  de  un  dep pósito  hidrá áulico.

 lo que da lugar a que no sea necesaria la protección de una válvula de alivio  como en el caso anterior.  La caída de presión en este tipo de filtros aumenta conforme se incrementa el número  contaminantes  retenidos. como se ve en la figura  siguiente.  Los filtros se pueden clasificar:  De flujo total  De flujo Proporcional    DE FLUJO TOTAL: el flujo del sistema pasa a través del filtro. Dando lugar a una caída de presión grande aunque su rendimiento respecto  al filtrado es muy alto.  en  la  figura vemos un filtro de este tipo.  La  principal  característica  de  este  tipo  de  filtros  es  producir  una  caída  de  presión  pequeña.         SISTEMA DE FILTROS  Los  filtros  en  los  sistemas  hidráulicos  se  encargan  de  absorber  las  partículas  contaminantes que pueden afectar a diversos elementos del sistema. en que el flujo principal pasa a través de un venturi  que crea una depresión que arrastra a parte del fluido hidráulico hacia el filtro.  Los  filtros  de  FLUJO  PROPORCIONAL:  solo  filtran  una  parte  del  flujo  principal. produciendo su  fallo y desgaste prematuro.  lo  que  aconseja  el  uso  de  una  válvula  de  alivio  como  elemento de seguridad.                          Página 19  Filtro de flujo total  Filtro de flujo proporcional    .

  Cuando  la  retención  es  del  95%  de  las  partículas  de  tamaño  superior  a  uno  determinado de x micras.  sin  embargo  una  caída  de  presión  péquela  significa  utilizar filtros gruesos.  se  diseñan  para  producir  una  caída  de  presión  pequeña.  Antes  de  la  bomba  hidráulica:  denominados  filtros  de  alimentación. este método  asegura la protección de las válvulas y de los actuadores del sistema.  Mecánico:  son  filtros  relativamente  gruesos  que  suelen  utilizar  mallas  de  alambre  o  filtros de discos.  En la figura siguiente se puede ver cada una de las posiciones descriptas.  Los filtros colocados en el conducto de retorno del fluido hidráulico al depósito pueden  tener  unas  caídas  de  presión  relativamente  elevadas  y  por  lo  tanto  ser  muy  finos.  soportando  solo  bajas  presiones  y  a  la  vez  aseguran  la  protección  de  las  bombas  al  limitar el tamaño de las partículas que vuelven al depósito.  LA POSICIÓN DEL LOS FILTROS:  La posición de los filtros en el sistema hidráulico se realiza básicamente en tres puntos:  .  se  define  de  acuerdo con unos ensayos que establecen el tanto por ciento de partículas que retiene  el filtro que se ensaya.  Filtros después de la bomba hidráulica.  Absorbentes: son de material poroso como papel.  de  manera  que  la  bomba  pueda  tomar  el  fluído  hidráulico  del  depósito.Antes de la bomba hidráulica  .    Página 20    . se dice que dicho filtro tiene un rendimiento nominal de x  micras.           MATERIAL DEL FILTRO:  El material que se utilizan en los filtros puede ser mecánico o absorbente. lo que permite  reducir su tamaño y por lo tanto su peso.En el conducto de retorno al depósito. celulosa etc. reciben el nombre de filtros de presión.  cuando  la  retención  es  del  100  %  entonces  se  dice  que  el  rendimiento  es  absoluto.Después de la bomba hidráulica  . cuyo poder de filtración  depende del tamaño de los poros.  RENDIMIENTO DEL FILTRADO:  El  rendimiento  del  filtrado  para  un  tamaño  de  partículas  determinado. puesto  que deben ser capaces de resistir toda la presión operativa del sistema.

           La se elección de  los filtros a adecuado p para el siste ema hidráulico depend derá del cau udal y  de  la  viscosida   del  fluido  hidrá ad  áulico. del tamaño de las partículas qu ue se deben n de retener r y de  funci su co olocación en n el sistema a.  La ca aída de pres sión asociad da a los filtr ros debe de e ser lo más s pequeña p posible para ello  de de ebe de tene er en cuent ta que esta dependerá básicamen nte de las di imensiones de la  malla que  se  ut a  tilice  así  co omo  del  cau uda.  de  la  variació de  la  t ón  temperatur de  ra  ionamiento o del sistema.    el sistema h hidráulico                  Colocación de los filtros en e                 Pá ágina 21    .  de  la  densidad  y  de  la  visco d osidad  del  fluido  f hidrá áulico.

  accionada  externamente  por  un  motor.  o a lo que es equivalente a su desplazamiento por radian D.  De esta forma la fiabilidad o seguridad de los sistemas hidráulicos es excepcionalmente  alta. el flujo de salida es independiente de su  velocidad de rotación.  cuyas  bombas  se  accionan  mediante  combinación  de  medios impulsores.  La  bomba  es  el  elemento  que  se  encarga  de  transformar  la  energía  de  entrada  en  presión  o  potencia  hidráulica.3.  el  flujo  de  salida  es  proporcional  a  su  velocidad de rotación. sobre todo un sistema hidráulico de aviación. Bombas hidráulicas    Las  bombas  hidráulicas  son  uno  de  los  elementos  hidráulicos  más  importantes  que  actúan en un sistema hidráulico.    ‐Bombas de desplazamiento variable. pues de  ellas depende el funcionamiento de los trenes de aterrizaje. por el ángulo girado. por su carrera L. el movimiento de algunas  superficies de control ya sean primarias o secundarias y un sin número de elementos  en el interior de las aeronaves.  y  que  suministrará un flujo proporcional a la velocidad de entrada.  hacia  el  sistema  hidráulico.           2.  Cuando el pistón se desplaza hacia la derecha obligará al fluido encerrado en el cilindro  a  salir    a  través    de  la  válvula  de  salida. La presión dependerá de  la resistencia del circuito  y de la carga en el actuador. pues resulta muy improbable un fallo total. es  decir:  V=SL= Dθ Y por lo tanto el caudal o flujo volumétrico vendrá dado por la expresión:    Q =   d (Dθ) =D       dt Página 22    . En los grandes aviones existen dos y hasta tres sistemas  hidráulicos  independientes.    ‐Bomba  de  desplazamiento  constante.  y  por  tanto  el  volumen desplazado será igual al producto de la sección del pistón S.  Las  bombas  hidráulicas  se  pueden  clasificar  en  dos  grandes  grupos  según  su  desplazamiento o caudal sea constante o variable.

  constituyen la b base para una bomba d denominada de pistón n radial típic ca.             Por lo que el cau udal o flujo volumétric co será igual a la velocidad de entr rada.  Una  serie de pis stones com mo el anterio or dispuesto os radialme ente alrededor de una leva.                        Esque ema de func cionamient to de una bomba de pi istones  W=Tω = Q =Dω Q∆p ω∆p       Pá ágina 23    . mientras que  s  tendríamos  una  bomb de  ba  si  los  cilindros  estuvieran  colocados como  en  la  figura  t pisto ones axiales s.  La po otencia mec cánica teóri ica de dicha a bomba hid dráulica ven ndrá dada p por la expres sión:        Estas s expresiones. tanto de el caudal co omo la de la a potencia s son validas para las bombas  como o para los m motores hidráulicos.

                           Diagrama y característica de una bomba de pistones axiales  a r n d s                         Pá ágina 24    .

 tomando las paletas el fluido hidráulico de  la  entrada  y  lo  comprime  al  disminuir  la  sección  de  la  cámara.  el  ángulo  de  la  placa  permite  variar  el  flujo  suministrado e incluso invertir el sentido de movimiento del líquido hidráulico.  Figura  12. es también posible clasificarlas en tres tipos según la forma empleada  para generar la presión en el circuito. clasificándolas en:  Bombas de pistones  Bombas de paletas  Bombas de engranajes    Las bombas de pistones y paletas pueden ser bombas de desplazamiento constante o  variable  según  su  diseño.  La diferencia de presión entre la entrada y la salida de la bomba da lugar a una carga  importante sobre las paletas así como sobre el eje del rotor. consiguiendo  de esta manera equilibrar y tener una resultante creo sobre el eje.  La  capacidad  de  la  bomba dependerá del desplazamiento de la sección y de la velocidad de rotación de la  paleta.  Para  corregir  este  desequilibrio    se  ha  construido  la  cámara  de  la  bomba  de  forma  elíptica y se han colocado dos entradas y salidas para el fluido hidráulico. según la colocación de los pistones con respecto al eje de la  bomba.  Bomba  de  pistones  axiales. Este es  uno  de  los  tipos  de  bomba  estándar  utilizado  actualmente  en  las  aplicaciones  aeronáuticas.  mientras  que  las  bombas  de  engranajes  son  únicamente  constante.           CLASIFICACIÓN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS  Independientemente  de  la  clasificación  ya  hecha  de  las  bombas  hidráulicas  según  su  desplazamiento.  BOMBAS DE PALETAS: constan de un rotor.  En la figura siguiente tenemos el esquema de estos dos tipos de bombas. en el que se encuentran la paletas móviles  que giran dentro de la cámara de la bomba. lo que puede producir el  fallo de lo cojinetes en este tipo de bombas de paletas denominadas simples.      Página 25    .  BOMBAS  DE  PISTONES:  como  se  ha  descripto  anteriormente  estas  pueden  ser  de  pistones radiales o axiales.  Tanto las bombas de pistones axiales como radiales utilizan varios cilindros y pistones  para disminuir  los pulsos de presión en el sistema y conseguir un flujo más uniforme.

 co omo se ven en la  ominándose de  contac externo  o  interno  según  la  co e  cto  olocación  de  los  d figura  16. .  Las b bombas den nominadas de gerotor disponen d de dos engr ranajes de c contacto int terno.    Pá ágina 26    .  po  bomba tiene la ventaja de estar sometida a esfue erzos menores.  engranajes o según su form el  engranajes  de  contac externo el  giro  de las  rueda es  en  se cto  o  e  as  entido  En  e caso  de  e contrario  a  lo  q se  podr esperar  intuitivame que  ría  ente.  dient Las  b bombas  de engranaje deben  de  tener  la  mínima  holgura  entre  los  diente del  e  e  m es  engranaje y la c carcasa de  la bomba.  figura  16.  constan  de dos  S:  on  e  ruedas dentadas que según n su disposición da lug gar a distint tos tipos.  Deno ma lobulada as o gerotor r. En la as denomina adas de con ntacto inter rno el engra anaje exteri ior mayor e es arrastrado por  el  giro  del  engranaje    int terior  más  pequeño  accionado  p el  moto Este  tip de   a por  or.                                 Esquema de las bombas d de paletas simple y equ uilibrada        BOM MBAS  DE  EN NGRANAJES estas  so las  más  sencillas  y  robustas. a así como las paredes laterales de e la bomba. para  evita ar la pérdida a del fluido hidráulico.  El  fluido  es  arrastrado  entr los  re  tes del engr ranaje y la c carcasa de la bomba de e la entrada a y salida.    pero con  la  pa o  articularida de  que  el  engranaj interno  tiene  un  diente  ad  je  d menos que el en ngranaje ex xterno.

  gene eralmente  d un  tornil primario o  central  y  dos  tornillos  secund de  llo  o  darios  de  menor  m diám metro.  pr resentando además  la característica  de  tener  un  caud de  o  a  dal  salida  uniforme así  como  tener  velocidades  de  accionamie e.  Otro  tipo  de  bombas  de  engranaj son  las bombas  de  tornillo que  constan  je  s  o.  de ru                   Esquem ma de distin ntos tipos d de bombas de engrana ajes                                  Pá ágina 27    .  ento  elevad con  un  nivel  das  uido muy ba ajo. siendo el sentido de ro otación de las hélices d de los  torni illos secund darios contrario al del p primario. así m mismo aque ellas que ut tilizan un an nillo excéntrico tienen  la caracter rística  de m mantener el sentido de el movimien nto del fluid do hidráulic co al cambiar 180 grad dos la  excentricidad de el anillo.  cionamiento es  absorb o  bida  únicam mente  por  e tornillo  p el  primario.         Los  g gerotores  s un  tipo  de  bomba que  toler una  alta  contamin son  as  ran  nación  del  fluido  f hidrá áulico. coloc cados en un n cilindro.  En  estas  bomba de  tornil la  potencia  de  acc as  llo.

 de la viscosidad µ y de la  caída de presión ∆p entre la salida y la entrada siendo su expresión:        QR = QT . tendremos que:        El  caudal  debido  a  las  pérdidas  por  una  fuga. QT al caudal teórico y QP al  caudal de las pérdidas.QP Q= K c3w∆p             µ L  El caudal debido a todas las fugas de la bomba hidráulica vendrá por tanto dado por la  expresión siguiente donde el coeficiente CGD representa la constante geométrica de la  bomba.  suponiendo  que  su  flujo  es  laminar.  Por lo tanto si llamamos QR al caudal real de la bomba. sin embargo.        Por  lo  tanto  el  caudal  real  de  la  bomba  hidráulica  vendrá  dado  por  la  siguiente  expresión:            Página 28  QP = CGD ∆p   QR = Dω ‐ CGD ∆p   = D(ω-CG ∆p) µ µ   . la existencia de fugas  en la bomba hidráulica dará lugar a que el caudal real sea la diferencia entre el caudal  teórico y el debido a las pérdidas por fugas en la bomba.  es  una función de la holgura c.           RENDIMIENTO VOLUMETRICO    El caudal teórico Q viene dado por el producto Dω. de su anchura w. de su longitud L.

         El  rendimiento  volumétrico  se  define  por  la  relación  entre  el  caudal  real  y  el  caudal  teórico. si dividimos la ecuación anterior por Dω.90. del número de dientes y de la velocidad de rotación. velocidad y rendimiento total  están recogidas en la tabla 4.      Página 29    .  Su  rango  de  caudales  se  encuentra  entre  los  0. es decir.  El caudal teórico de una bomba de engranajes de contacto externo vendrá dado por la  expresión:      Donde:   ηv  = 1‐ CG(∆p)   QT = Π ( Dc2 – DR2)W 4  Dc  es el diámetro de la circunferencia de cabeza   DR es el diámetro de la circunferencia de raíz   w la anchura de los dientes. alrededor de 0.  así  como  las  pérdidas  de  fluido  hidráulico debido a las holguras entre sus elementos. La presión máxima de funcionamiento es del orden de  los 300 bar  y su rendimiento volumétrico es el menor de todos los tipos de bombas  hidráulicas. obtendremos:         CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS  Las principales características de los distintos tipos de bombas hidráulicas respecto a  su intervalo de presiones de funcionamiento a su caudal.  En las bombas de engranajes el caudal depende del volumen de fluido hidráulico entre  pares de dientes.     Las características de las bombas de engranajes dependen de la capacidad de resistir  la  diferencia  de  presión  entre  la  entrada  y  la  salida.2  y  los  400  cm3    y  sus  velocidades de  rotación entre 500 y 6000 rpm.

95.98 según la disposición de los cilindros.    Este tipo de bomba trabaja a baja presión. con velocidades hasta 3000  rpm.  Las bombas de pistones se caracterizan por su elevado rendimiento a altas presiones  lo  que  es  muy  importante    cuando  lo  que  se  necesita  es  un  caudal  constante  independientemente de las variaciones de presión.5 y 300 l/min.  Q = DR (D‐d) n [Π ( D+d) – hz]     2 cosα   Página 30    .  aunque  sus  menores  pérdidas  por  las  holguras    permiten  mejorar  su  rendimiento  volumétrico  hasta valores del orden de los 0.  El  caudal  de  una  bomba  de  paletas  se  puede  calcular  en  cm3/min  por  la  siguiente  expresión:      Donde:  DR es el diámetro del rotor en cm.  así  como  menores  pérdidas  por  holguras  que  las  bombas  de  engranajes. hasta 140 bar. y una gama de caudales muy amplia. es decir sus intervalos  se  presión  y  caudal  son  menores  que  el  de  las  bombas  de  engranajes. entre 2.  alrededor  de  los 0. pudiendo alcanzar los 3500 l/min en el caso  de bombas axiales de eje inclinado.  Las bombas de pistones de tipo axial pueden alcanzar valores de presión entre 350 y  700 bar y caudales entre 640 y 1400 l/min.         Las bombas de paletas se caracterizan por tener una velocidad de rotación mínima del  orden de las 600 rpm para conseguir en las paletas la fuerza centrífuga necesaria para  sellar  la  cámara.  Las bombas de pistones de tipo radial pueden alcanzar presiones del orden de los 1700  bar  y  caudales  de  1000  l/min  con  rendimientos  volumétricos  elevados.   n las rpm  D el radio mayor de la paleta  d el radio menor de la paleta  h el espesor de la paleta  z el número de paletas   α el ángulo de inclinación de la paleta con respecto el radio.

    Características de las b bombas hid dráulicas                             C                                     Pá ágina 31    .  En ge eneral todas las caract terísticas de e las bomba as hidráulica as están rela acionadas c con el  coste e. el cual es s el factor c crítico en lo os sistemas  hidráulicos s industriale es. tan nto de  aume engranajes com mo de pistón n. mientras que  en lo os sistemas hidráulicos de las aero onaves es principalmen nte el peso y la fiabilida ad de  los fa actores dete erminantes s. tienen vel locidades en torno a lo os 400‐600 r rad/s.  sin  embargo  en  los  úl ltimos  año ha  os  entado dich ha velocidad d  y así las b bombas está ándar utilizadas actual lmente.           La  m mayoría  de  las  bomb hidráulicas  que  se  han  utilizado  en  l sistema de  bas  s los  as  aeronaves  giraban  entre  150‐300  rad/s.

                                      Características de las bombas hidráulicas                                                  Página 32    .

  La  capacidad  de  la  bomba  viene  dada  por  el  fabricante  para  una  viscosidad  que  depende  de  la  temperatura  y  la  presión  de  funcionamiento.  TIPO DE FLUIDO HIDRAULICO:  El tipo de fluido hidráulico influye en la vida de la bomba al estar relacionado con  la  lubricación  de  las  partes  móviles  del  sistema.           SELECCIÓN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS  Los  principales  parámetros  que  se  deben  de  tener  en  cuenta  en  la  selección  de  una  bomba hidráulica son los siguientes:  Presión máxima de funcionamiento  El caudal máximo  El tipo de control  La velocidad de la bomba  El tipo de fluido hidráulico  El tamaño  El peso de la bomba  Los rendimientos  El coste  El mantenimiento     PRESIÓN MÁXIMA DE FUNCIONAMIENTO:   La presión máxima de funcionamiento vendrá determinada por la potencia necesaria  en  el  sistema  hidráulico.  y  por  tanto  el  sistema  tendrá  en  general  bombas.  por  lo  tanto.    Página 33    .  el  tipo  de  fluido  hidráulico.  así  como  su  contaminación  que  podrá  afectar directamente al funcionamiento de la bomba.  el  caudal  necesario para un sistema determinado se aumentará un 10%  para tener en cuenta la  disminución del rendimiento volumétrico con el uso.  La ventaja de utilizar presiones de funcionamiento elevadas es que permite reducir los  caudales  para  una  potencia  dada.  conductos etc. su principal desventaja es el efecto de compresibilidad  que puede afectar su control de precisión.  CAUDAL DE LA BOMBA:   El  caudal  de  la  bomba  vendrá  también  determinado  por  el  sistema  hidráulico  si  este  necesita  un  caudal  constante  la  bomba  deberá  de  ser  de  desplazamiento  fijo. En la TABLA 4 se puede ver estos parámetros para distintos tipos de bombas.  en  el  caso de necesitar varios niveles de caudal fijos se utilizará una multibomba. más pequeños.  la  disponibilidad  de  los  elementos  del  sistema  etc.  su  utilización  así  como  los  elementos  relacionados  con  el  coste.

utilizándose para controlar la dirección del movimiento del fluido hidráulico.           TAMAÑO Y PESO:  El  tamaño  y  el  peso  de  la  bomba  son  importantes  en  los  sistemas  hidráulicos  de  los  aviones.      De su diseño  De la presión de funcionamiento  De la velocidad del fluido bombeado  De la viscosidad de dicho fluido. así las bombas de engranajes se sustituyen enteras mientras que las de  paletas  permiten  cambiar  solo  el  cartucho  de  bombeo.  aunque  al  ser  solo  uno  de  los  elementos  del  sistema  lo  importante  es  su  consideración  en  el  conjunto. En la práctica se suelen combinar varias válvulas en una válvula denominada compuesta para realizar varias funciones. Válvulas hidráulicas  Las válvulas hidráulicas son los elementos intermedios entre el fluido hidráulico.  en  otros  tipos  de  bombas  su  mantenimiento depende de las especificaciones del fabricante. las señales de control y los actuadores. su caudal y su presión.    RENDIMIENTO:  El rendimiento real de las bombas depende:  • • • •   MANTENIMIENTO:  El  mantenimiento  de  los  distintos  tipos  de  bombas  depende  del  desgaste  de  sus  componentes. En general. así una válvula de alivio se utiliza para regular la presión en el circuito hidráulico o en una parte de él. Un ejemplo típico es la válvula de   Página 34    . Una válvula de corredera puede usarse para cambiar la dirección del movimiento del actuador y una válvula de control de flujo puede variar la velocidad del actuador. una válvula actúa sobre uno de los anteriores parámetros.  3.4.  En  general  la  disminución  de  peso  se  consigue  incrementando  la  presión  de  funcionamiento  del  sistema  y/o  reduciendo  el  tamaño  del depósito hidráulico y utilizando buenos refrigeradores del fluido hidráulico.

según tengan un número finito o infinito de posiciones. Estas funciones son: control de la dirección del movimiento del fluido hidráulico. puede utilizarse para controlar el flujo o la presión. como hemos visto anteriormente. válvulas de control de presión y válvulas de control de flujo. sin embargo. Una válvula de infinitas posiciones puede tener una posición cualquiera entre las posiciones de abierta y cerrada y. generalmente sólo permiten abrir o cerrar el paso al fluido hidráulico a través de un número dado de entradas y salidas. denominadas válvulas compuestas que desarrollaran varias funciones. constituyen los elementos de interacción entre el fluido hidráulico. Se pueden utilizar válvulas que cumplen sólo una función o combinar varias válvulas en una sola. hidráulicas. a. robustas. necesitan fuerzas proporcionales a su área y a la presión del sistema. de corredera y rotatorias según los elementos que use para el control.         control de velocidad unidireccional que está compuesta por una válvula de control de flujo y una válvula de alivio. Las válvulas de control pueden clasificarse en válvulas de disco. las señales de control y los actuadores. lo que no las hace aconsejables en los sistemas hidraulicos de alta presión. Las señales de control pueden ser mecánicas. dicho de otro modo. TIPOS DE VÁLVULAS  Las válvulas hidráulicas. existen básicamente solo dos tipos de válvulas selectoras o distribuidores. control de la presión y del flujo. Las válvulas de control vendrán definidas por el número de entradas y salidas y por el número de posiciones de control de dicha válvula o. por su número de orificios y por su número de posiciones. VÁLVULAS SELECTORAS Los sistemas hidráulicos necesitan distintos tipos de válvulas selectoras para dirigir y regular el movimiento del fluido hidráulico desde la bomba a los actuadores y. Las válvulas de disco son sencillas. neumáticas o eléctricas y el tipo de control puede ser digital o analógico. por tanto. Las válvulas con un número finito de posiciones. Las válvulas hidráulicas se clasifican en distintos tipos según la función que realizan en el circuito hidráulico. aunque las válvulas pueden desempeñar distintas funciones.   Página 35    . dando lugar a las denominadas válvulas direccionales.

En la siguiente figura tenemos un esquema de una válvula de corredera de cinco orificios: Esquema de una válvula de corredera de cinco orificios   Página 36    .         Válvula selectora de disco Las válvulas de corredera se caracterizan por el número de émbolos o carretes que se encuentran en su eje de desplazamiento. así como por el tipo de recubrimiento que estos hacen de los orificios correspondientes.

negativo y nulo. y su modo de mando.   Página 37    . En la siguiente figura podemos ver todos los casos señalados. Esquema de los distintos tipos de recubrimientos de una válvula de corredera Los puntos principales que se deben de tener en cuenta cuando se examina una válvula selectora son: el número de conexiones ó puertos activos.         Se define como recubrimiento a la diferencia entre la anchura del émbolo y la del orificio de la válvula. el número de posiciones en que el elemento de la válvula puede colocarse. El recubrimiento de la válvula será positivo si la anchura del émbolo es mayor que la del orificio. clasificándose este recubrimiento en tres tipos denominados positivo. será negativo cuando la anchura del émbolo es menor que la del orificio y será nulo cuando ambas medidas sean exactamente iguales.

realizan la misma función que los diodos en los circuitos eléctricos. Elementos y características de las válvulas unidireccionales   Página 38    . VÁLVULAS UNIDIRECCIONALES Las válvulas unidireccionales (check valve) solo permiten el movimiento del fluido hidráulico en un sentido. Los elementos de este tipo de válvula los podemos ver en la siguiente figura. existiendo diferentes cargas en el muelle dependiendo de la presión diferencial o de apertura de la válvula.         Para cálculos rápidos puede suponerse que el flujo entre dos puertos viene dado por la expresión:     b. es decir.

. manteniéndose dicha válvula cerrada debido a la presión ejercida por el muelle que se ajusta a la presión de alivio. Las válvulas unidireccionales restrictoras permiten el paso del fluido hidráulico en un sentido y un flujo reducido del mismo en sentido contrario. es decir. VÁLVULAS DE ALIVIO La función de las válvulas de alivio es fijar la presión máxima del sistema hidráulico. c. Si la carga aplicada por el muelle es F. es decir: donde pa es la denominada presión de apertura o de alivio de la válvula. por lo tanto constituyen el sistema más sencillo de regular la presión. pues a mayor caudal mayor será el desplazamiento de la bola o del cono y. Las válvulas unidireccionales de cono son más apropiadas para las altas presiones de los sistemas hidráulicos en general y para los utilizados en los aviones en particular. Las váIvulas unidireccionales de bola son las más sencillas aunque suelen presentar pérdidas de fluido hidráulico y no son apropiadas para sistemas con presiones superiores a los 200 bares o que alcancen temperaturas de trabajo superiores a los 35C. Los elementos de una válvula de este tipo están indicados en la siguiente figura. por tanto. donde interesa una velocidad de retracción del tren normal y una velocidad de extensión del tren lenta para evitar daños estructurales al avión. proporcionan distintas velocidades operativas en cada uno de los sentidos de funcionamiento del mecanismo asociado.         La caída de presión en la válvula depende del caudal necesario en el sistema hidráulico. mayor la fuerza sobre el muelle. la válvula se abrirá cuando la fuerza ejercida por la presión pa en el área del elemento de asiento A sea igual a dicha fuerza F. Una aplicación típica de este tipo de válvula es en el tren de aterrizaje.   Página 39    . aunque su uso suele ser el de elemento de reserva en el caso de fallo del sistema de control de presión.

         Esquema y características de las válvulas de alivio   Página 40    .

dirección y velocidad se controla a través de las válvulas del sistema. y cuya potencia de salida del caudal depende de la caída de presión en el actuador y de su rendimiento total.   Página 41    . Debido a los efectos de fricción y de biselado del asiento de la válvula. 3. Debe recordarse que todo el fluido que pasa a través de la válvula de alivio lo hace con una gran caída de presión y un incremento en su temperatura. que convierten la energía del fluido en energía mecánica. dando lugar a la aparición de espuma si el fluido descarga directamente en el depósito hidráulico.         Las válvulas de alivio de bola o de disco se caracterizan por tener una respuesta rápida a los incrementos de presión. Actuadores hidráulicos  Los sistemas hidráulicos sabemos que se utilizan para transmitir y controlar una fuerza por medio de una bomba que genera un movimiento en el fluido hidráulico y cuya presión. del orden de los 25 ms aunque su fIujo no es constante y suelen golpear el asiento de la válvula dando lugar a su desgaste y a la aparición de pérdidas. el fluido generalmente cavita.5. La válvula entonces tiende a abrirse bruscamente con la consecuente caída de presión de manera que el disco tiende de nuevo a reasentarse dando lugar a golpes continuos en el asiento de la válvula y por lo tanto generando unos daños que únicamente pueden evitarse con un amortiguamiento adecuado. Debido a la gran caída de presión a través de la válvula. Los actuadores son aquellos elementos. en los sistemas hidráulicos. La presión para levantar el disco de su asiento cuando el fluido empieza a deslizarse a través de la pequeña holgura entre los elementos produce una fuerza de apertura superior al empuje aplicado por el muelle opuesto. es necesario seleccionarlas con mucho cuidado. Las válvulas de alivio son particularmente proclives a la inestabilidad y. la presión a que el disco vuelve a encajar en el asiento y cerrar el flujo es del orden del 80-90% de la presión de colapso. particularmente sus posiciones en circuito hidráulico.

Los actuadores lineales. en el primer caso se denominan motores hidráulicos y en el segundo actuadores semirrotativos. En este trabajo vamos a ver únicamente los actuadores lineales que a su vez pueden clasificarse en tres grupos denominados: actuadores de desplazamiento. Los actuadores rotativos permiten un movimiento de rotación que puede ser continuo o limitado a un valor angular fijo. como puede verse en la siguiente figura: Esquema de los actuadores de desplazamiento y telescópico   Página 42    .         Existen dos tipos básicos de actuadores denominados: lineales y rotativos. actuadores de simple acción y actuadores de doble acción. A) ACTUADORES LINEALES DE DESPLAZAMIENTO Los actuadores de desplazamiento consisten en un vástago que se desplaza en el interior de un tubo o cilindro debido al bombeo de fluido hidráulico en el interior de dicho cilindro. como su nombre indica. dan lugar a un movimiento rectilíneo cuya longitud depende del actuador.

a la vez que limita su carrera. El empuje máximo que puede obtenerse en un actuador de desplazamiento viene dado por la expresión siguiente: donde p es la presión y d el diámetro del vástago. Este tipo de actuadores consiste en un conjunto de cilindros dispuestos tal como se ve en la figura anterior y que funciona de igual manera que el actuador de desplazamiento que hemos visto anteriormente. y las secciones restantes continúan la extensión hasta alcanzar su límite la segunda sección y así sucesivamente hasta la sección última. mientras el extremo del vástago tiene una placa que evita que este se salga del cilindro.   Página 43    . El movimiento de los cilindros de cada sección está limitado por unos anillos que evitan la separación entre las distintas secciones. de ahí el nombre de este tipo de actuador lineal.         En estos actuadores el volumen del vástago que sale es igual al volumen de fluido hidráulico que entra en el cilindro. Un actuador de este tipo es un actuador de extensión o de simple acción que. una fuerza externa o por medio de la gravedad. tiene que utilizar un muelle. La velocidad de extensión del vástago vendrá dada por la relación entre el flujo de fluido hidráulico que entra en el cilindro y el área del vástago. Cuando el cilindro inicia su extensión se produce el desplazamiento de todas secciones hasta que la sección exterior alcanza su máxima carrera. para volver a su posición inicial. se recurre a los denominados actuadores telescópicos. Cuando se necesita una longitud de carrera grande y la longitud disponible en la instalación no lo permite. El movimiento del vástago es guiado por medio de unos cojinetes o soportes en uno de los extremos del cilindro.

en el sistema del tren de aterrizaje se encarga de bloquearlo una vez se ha efectuado su retracción. B) ACTUADORES LINEALES DE SIMPLE ACCIÓN. Esquema de un actuador lineal de simple acción. Igualmente la capacidad de carga disminuirá en cada sección suponiendo una presión determinada. para un caudal de entrada dado. Para conseguir un buen sellado en el pistón. Este tipo de actuador sólo puede ejercer su función en un sentido. teniéndose que realizar el movimiento de retorno por medio de un muelle o de una fuerza externa. Los orificios para el drenaje colocados en la parte del cilindro no sometido a la presión del fluido hidráulico evitan la acumulación de fluido debido a las pérdidas a través del pistón así como la reducción de su carrera. siendo la presión del sistema hidráulico la que se encarga de desbloquearlo. En la siguiente figura podemos ver un esquema de un actuador de este tipo. igualmente los anillos metálicos colocados en el pistón pueden ser de material elastómero.   Página 44    . por ejemplo.         La velocidad de extensión de estos actuadores aumentará por etapas conforme cada sección alcanza su máxima longitud. la terminación superficial de la pared del cilindro debe de ser de alta calidad. El actuador de simple acción se utiliza principalmente como mecanismo de blocaje. extensión o retracción.

y los caudales a uno y otro lado del pistón son QE y qE cuando se produce una extensión.         C) ACTUADORES LINEALES DE DOBLE ACCIÓN. El cilindro consiste en un tubo con culatas en ambos extremos que pueden ir soldadas. tal como se ve en la figura anterior. y Q R y q R cuando se produce la retracción. por lo tanto las velocidades de extensión y retracción del pistón serán: y la velocidad de retracción será:   Página 45    . atornilladas o sujetas por tirantes. Al menos uno de los extremos tiene un cojinete y elementos selladores para desplazar y ajustar el vástago del pistón. Estos actuadores pueden funcionar en ambos sentidos de acuerdo con el lado del pistón en que se aplique la presión del fluido hidráulico. En la figura vemos un esquema de este tipo de actuador. Para calcular la velocidad de desplazamiento del pistón en el cilindro supondremos que el diámetro del cilindro es D y el del vástago es d. Esquema de un actuador lineal de doble acción.

el pistón. en el cálculo de la fuerza. es decir: y el caudal que sale del cilindro cuando se produce la retracción del pistón es mayor que el caudal de entrada. reduciendo su valor una vez se ha iniciado el desplazamiento del pistón. La presión asociada a la fricción del sellado se suele tornar de 5 bares para los cálculos. disminuyendo conforme aumente el diámetro del cilindro. en el caso de que uno de ellos no trabaje. teniendo en el caso de la extensión: para la retracción tendremos: En el caso de una situación dinámica se deben de tener en cuenta. la carga de inercia. Igualmente este valor variará según el diseño del tipo de sellado utilizado. la fricción de los sellados la carga de fricción etc. o cuando trabajen ambos extremos del actuador o que. Este tipo de actuadores de vástago pasante se suelen utilizar cuando es necesario tener la misma velocidad en ambos sentidos de desplazamiento. entre los movimientos de extensión y retracción. el cilindro. uno de los mayores problemas de este tipo de actuador es conseguir el correcto alineamiento de todos sus elementos. se use para indicar la posición de la carga. Sin embargo. es decir: Para calcular la fuerza desarrollada por el actuador en el caso de una posición estática distinguiremos. aunque lo más usual es que tengan el mismo diámetro. Los actuadores de doble acción también pueden tener un doble vástago o vástago pasante con el mismo o diferente diámetro.   Página 46    .9 del correspondiente al de la fuerza estática calculada. igual que hemos hecho anteriormente.         De donde obtenemos que el caudal que sale del cilindro cuando el pistón está extendiendo es menor que el de entrada. lo que hace que en una primera aproximación se tome un valor equivalente al 0.

• El diseño e integración de sistemas hidráulicos es una tecnología en si misma. 4. pues cualquier error incrementará el desgaste en los elementos de sellado y por lo tanto un fallo prematuro del actuador.‐ CONCLUSIONES   • El sistema hidráulico juega un papel central en el control y operación de la aeronave.         las culatas y los vástagos. Existe un conjunto de empresas muy lucrativas que se dedican a este negocio. • Existe un gran esfuerzo hoy en día en I+D para minimizar el uso de la energía hidráulica con un éxito sólo parcial.       Página 47    . • Los distintos aviones implementan sistemas muy similares con pequeñas variaciones.

http://www.Aircraft hydraulics. 2003 . Roque.com/doc/22528644/Sistemas-Del-Avion . Ed:Mac Graw-Hill.scribd. Autor: Adams. Ed: ETSI Aeronáuticos. 2009   Página 48    .           BIBLIOGRAFÍA    . Autor: Corral García.Introducción a los sistemas hidráulicos y neumáticos del avión. Harold W.

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