Seguridad Puesta A Tierra Schneider

Puesta a tierra y compatibilidad electromagntica de los sistemas de automatizacin
Fundamentos y medidas Manual de usuario

Septiembre 2004
33002442.01
Estructura de la documentacin
Presentacin Quantum - Hardware - Manual de referencia: UNY USE 10010 V20S Quantum - Hardware - Manual de referencia: UNY USE 20110 V20S
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Tabla de materias
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Parte I Legislacin y normas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Captulo 1
Legislacin y papel de las normas en la UE . . . . . . . . . . . . . . 17

Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Armonizacin de leyes y normas en la UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directiva sobre CEM en la UE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directiva sobre mquinas en la UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directiva sobre baja tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Localizacin de las directivas de la UE y las normas armonizadas . . . . . . . . . . 17 18 21 22 23 24 25 26 27 28
Captulo 2
Normas internacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Papel de las normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas internacionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas de relevancia para los usuarios de sistemas de automatizacin. . . . . .
Parte II Puesta a tierra y compatibilidad electromagntica (CEM) - Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Captulo 3
Puesta a tierra: fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definiciones: puesta a tierra, conexin a masa, sistema del conductor de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones a tierra en los sistemas de corriente alterna TT, TN e IT . . . . . . . . Peligros de la corriente elctrica para las personas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choque elctrico: causas y medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clases de proteccin de los materiales elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tierra de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 34 36 38 39 40 41
Captulo 4
4.1
Perturbaciones electromagnticas y CEM . . . . . . . . . . . . . . . 43

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Efectos, causas y tipos de perturbaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Efectos de las perturbaciones en una instalacin industrial . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Principio de la influencia perturbadora: modelo de influencia . . . . . . . . . . . . . . . 47 Fuentes de perturbaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Magnitudes y seales de perturbacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Parmetros perturbadores efectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Solapamiento de seales perturbadoras y tiles en los conductores . . . . . . . . . 56 Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Circuitos de funcionamiento simtrico y asimtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Perturbacin de modo diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Perturbacin de modo comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Conversin de modo comn-modo diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Acoplamientos perturbadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Mecanismos del acoplamiento perturbador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Acoplamiento galvnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Acoplamiento inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Acoplamiento por radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Influencia de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Medidas a tomar con cada tipo de acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2
4.3
Captulo 5
Medidas bsicas para la CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Medidas de CEM para el sistema de conexin a masa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Tendido de cable de cumplimiento con CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Simetrizacin de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Trenzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Organizacin espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Medidas para el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Blindaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Parte III Medidas de puesta a tierra y compatibilidad electromagntica en sistemas de automatizacin: directrices del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Captulo 6
Medidas para el sistema completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medidas en las fuentes de perturbaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directrices sobre la organizacin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin contra descargas de electricidad esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 90 91 92
Captulo 7
Sistemas de conexin a masa, puesta a tierra y proteccin contra rayos . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Combinacin de puesta a tierra, conexin a masa y proteccin contra rayos y reglas ms importantes para la seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Directrices para los sistemas de conexin a masa en edificios . . . . . . . . . . . . . 96 Directrices para la conexin a masa local de equipos y mquinas. . . . . . . . . . . 98 Directrices para la configuracin de un sistema de conexin a masa en forma de isla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Directrices para el sistema y la instalacin de puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . 102 Directrices para la proteccin contra rayos y sobretensiones. . . . . . . . . . . . . . 105 Directrices para la conexin a masa y puesta a tierra en instalaciones de ms de un edificio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Directrices para la creacin de conexiones a masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Captulo 8
Suministro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Cmo se planifica el suministro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Directrices para el suministro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Captulo 9
Armarios de distribucin y mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directrices para la organizacin de los dispositivos en el armario de distribucin o en una mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directrices para la conexin a masa y la puesta a tierra en un armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directrices para el sistema del conductor de referencia en un armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directrices para el cableado en un armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . Directrices sobre materiales e iluminacin en el armario de distribucin . . . . . Directrices para la instalacin de filtros en el armario de distribucin. . . . . . . . 119 120 123 125 126 127 128
Captulo 10
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Clasificacin de las seales segn su comportamiento de CEM . . . . . . . . . . . 132 Directrices para elegir cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Directrices para la combinacin de seales en cables, haces de conductores y conectores enchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Directrices para el tendido en paralelo y el cruce de cables . . . . . . . . . . . . . . . 135 Directrices para la conexin a masa de blindajes de cables . . . . . . . . . . . . . . . 136 directrices para la conexin a masa de los cables no utilizados . . . . . . . . . . . . 139 Directrices para el tendido de cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Directrices para la colocacin de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Directrices para cables en ms de un edificio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Parte IV Familia Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Captulo 11
Familia Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Bateras y fuentes de alimentacin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Consideraciones de alimentacin de CA y conexin a tierra. . . . . . . . . . . . . . . 150 Consideraciones de alimentacin de CC y conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . 155 Instalacin de sistema cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Parte V Familia Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Captulo 12
Familia Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 ESTRUCTURACIN DEL SISTEMA DE ALIMENTACIN. . . . . . . . . . . . . . . . 168 Seleccin de fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 CONFIGURACIN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN NICA . . . . . . . . . . 170 CIRCUITOS DE PROTECCIN PARA ACTUADORES DE CC . . . . . . . . . . . . 172 Circuitos de proteccin para actuadores de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Valores de componentes sugeridos para actuadores de CA y CC . . . . . . . . . . 174 Puesta a tierra de dispositivos Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Puesta a tierra de armarios y terminales de riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Puesta a tierra de lneas analgicas de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Parte VI Familia Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Captulo 13
Conformidad a la norma y datos de CEM. . . . . . . . . . . . . . . . 181

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Normas y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Condiciones de funcionamiento y prescripciones vinculadas al medio ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Captulo 14
Elementos fundamentales: bastidores RKY, fuentes de alimentacin PSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de tierra en el rack RKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje de los mdulos del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones que se deben tomar cuando se reemplace un procesador PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas de conexin de las alimentaciones PSY ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los mdulos de alimentacin de corriente alterna . . . . . . . . . . . . Conexin de mdulos de alimentacin de corriente continua desde una red de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 192 193 195 195 198 200 205 206 208 210 213 215 219 221
Captulo 15
Fuentes de alimentacin para el proceso y AS-i SUP. . . . . . 205

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de las alimentaciones SUP 1011/1021 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de las alimentaciones SUP 1051 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de las alimentaciones SUP 1101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de las alimentaciones SUP A02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de las alimentaciones SUP A05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de tipo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 16
Mdulos de E/S digitales DEY/DSY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eleccin de las alimentaciones de corriente continua para los captadores y preaccionadores asociados a los mdulos de entradas/salidas TON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones y reglas generales de cableado de los mdulos de entradas/salidas TON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medios de conexin de los mdulos E/S TON: conexin en mdulos con conector HE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medios de conexin de los mdulos E/S TON: conexin en mdulos con bloque de terminales de tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medios de conexin de los mdulos de E/S TON: conexin de los mdulos con el conector HE10 a las interfaces TELEFAST . . . . . . . . .
222 223 227 229 231
Captulo 17
Mdulos de seguridad PAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Descripcin general de los mdulos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Tamao y longitud de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Captulo 18
Mdulos de contador CTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Principio de conexin de los captadores de contaje de tipo codificador . . . . . . 240 Reglas generales de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Conexin de las alimentaciones del codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Captulo 19 Captulo 20
Mdulos de control de ejes CAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Prescripciones generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
mdulos de control de motor por pasos CFY . . . . . . . . . . . . 251

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Precauciones generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Captulo 21
Mdulo de control de levas CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Precauciones al instalar el CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Prescripciones generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Eleccin y proteccin de las alimentaciones auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Eleccin de los codificadores para el CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Conexin de la alimentacin del codificador de CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Reglas y precauciones de cableado particulares en el TELEFAST . . . . . . . . . 267
Captulo 22 Captulo 23
Mdulos analgicos AEY/ASY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Precauciones de cableado en los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Mdulo de pesaje ISPY100/101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Consejos para la instalacin de una cadena de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 Precauciones de cableado en el mdulo de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Conexin de las salidas TON del mdulo de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
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Parte VII Redes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Captulo 24
Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tendido de los conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindaje y puesta a tierra de instalaciones con igualacin de potencial . . . . . . Blindaje y puesta a tierra de instalaciones sin igualacin de potencial. . . . . . . Proteccin de sobretensin para lneas de bus (pararrayos) . . . . . . . . . . . . . . Descarga esttica de cable largo PROFIBUS DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borne de descarga capacitiva GND 001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 284 285 286 288 291 292 295 296 300 301 305 307 307 308 309 311 312 313 314 315 315 316 317 317 318 318 319 324 326 327 329 329 330 331
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Captulo 25
Interbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del tornillo de conexin a tierra del adaptador de comunicaciones Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones centrales de descarga para INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de sobretensin para conductores de bus remoto (pararrayos). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 26
26.1
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas y precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tierra y masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo diferencial y modo comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de las masas y del neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eleccin de los cables elctricos de Transparent Factory . . . . . . . . . . . . . . . . Sensibilidad de las diferentes familias de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulaciones sobre el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas que debe seguir el instalador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Primera norma de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segunda norma de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tercera norma de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de las rutas de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principios generales de utilizacin de las rutas de cables . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de verificacin de la longitud de un cable homogneo . . . . . . . . . . . . . Modo de verificacin de la longitud de un cable heterogneo . . . . . . . . . . . . . Otros efectos protectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enlaces entre bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de las conexiones elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de las penetraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2
26.3
26.4
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Uso de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 Eleccin y montaje de componentes de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 Eleccin del tipo de conexin ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 Colocacin de los cables flexibles pticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Captulo 27
Red Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 Terminacin y puesta a tierra de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 Repetidores de fibra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Captulo 28
Red RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Puesta a tierra de las redes RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto Esta documentacin est dirigida a los usuarios de sistemas de automatizacin Schneider Electric y sirve para la configuracin e instalacin de acuerdo con las medidas de puesta a tierra y compatibilidad electromagntica (CEM). Esta documentacin tiene los siguientes objetivos: Presentar la problemtica sobre puesta a tierra y compatibilidad electromagntica en general Facilitar la seleccin de medidas de puesta a tierra y CEM en los sistemas como conjunto (mquinas o instalacin) Mostrar las directrices para la configuracin e instalacin de componentes de Schneider Electric en relacin con la puesta a tierra y la CEM La primera parte contiene explicaciones sobre la legislacin en la Unin Europea (UE) y en Norteamrica. Adems, esta parte incluye otras notas sobre normas de relevancia internacional. La segunda parte contiene los fundamentos sobre el tema puesta a tierra y perturbaciones electromagnticas. Adems, tambin encontrar explicaciones sobre las medidas bsicas para CEM divididas segn el tipo. La tercera parte presenta las directrices para las medidas de puesta a tierra y CEM en una instalacin automatizada, dividida segn las reas de la instalacin. De la cuarta a la sexta parte aparecen indicaciones especiales de configuracin e instalacin para las tres familias de PLCs de Schneider: Quantum Premium Momentum La sptima parte contiene indicaciones especiales de configuracin e instalacin para los componentes de las siguientes redes: Modbus Plus Remote I/O PROFIBUS INTERBUS Ethernet
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Acerca de este libro
Campo de aplicacin
Los datos y las ilustraciones de este manual no son vinculantes. Nos reservamos el derecho a modificar cualquiera de nuestros productos en serie, segn nuestra poltica de desarrollo continuo de productos. La informacin de este documento est sujeta a cualquier cambio o variacin sin necesidad de previo aviso y no debe considerarse como responsabilidad de Schneider Electric. Schneider Electric no se hace responsable de ningn error que pueda aparecer en este documento. Si tiene alguna sugerencia de mejora o rectificacin, o encuentra algn error en esta publicacin, notifquenoslo. No se puede reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medio electrnico o mecnico, incluida la fotocopia, sin el permiso previo y escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todos los sistemas de seguridad relacionados, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo las podrn realizar el fabricante. Al utilizar controladores para aplicaciones con requisitos de seguridad tcnicos, asegrese de que se siguen las instrucciones importantes. Si no se utiliza el software de Schneider Electric o software con productos de hardware aprobados por l, pueden producirse daos, deterioros o funcionamiento incorrecto del equipo. Si no se respetan estas advertencias sobre el producto, pueden producirse daos corporales o materiales. Enve sus comentarios a la direccin electrnica TECHCOMM@modicon.com
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Comentarios del usuario
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Legislacin y normas
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Vista general
Introduccin Esta parte contiene explicaciones sobre la legislacin en materia de compatibilidad electromagntica y puesta a tierra en instalaciones y mquinas en las que se utilicen sistemas de autmatas programables. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 1 2 Nombre del captulo Legislacin y papel de las normas en la UE Normas internacionales Pgina 17 25
Contenido
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Legislacin y normas
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Legislacin y papel de las normas en la UE
Sinopsis
Introduccin Este captulo presenta los fundamentos legales y el papel que cumplen las normas en la UE con respecto a las instalaciones y mquinas en las que se utilizan los sistemas de autmatas programables. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Armonizacin de leyes y normas en la UE Directiva sobre CEM en la UE Directiva sobre mquinas en la UE Directiva sobre baja tensin Localizacin de las directivas de la UE y las normas armonizadas Pgina 18 21 22 23 24
Contenido:
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Legislacin y normas en la UE
Armonizacin de leyes y normas en la UE

Armonizacin en la UE Como "armonizacin en la UE" se comprende la aproximacin de las distintas legislaciones de los Estados miembros de la UE. En el caso de los productos tcnicos, se unifican los requisitos para poder eliminar las trabas comerciales. Para armonizar los requisitos tcnicos, se han desarrollado directivas de la UE para aproximar las distintas normas legales. Estas directivas definen los requisitos mnimos fundamentales que deben cumplir los productos para poder comercializarse en la UE. Las directivas de la UE no son leyes en sentido estricto, puesto que la Unin Europea no puede promulgar leyes. Sin embargo, ste es nicamente un aspecto de forma, ya que cada Estado miembro est obligado a dar rango de ley a los contenidos de estas directivas de la UE. As, en la prctica, los requisitos formulados en las directivas de la UE acaban convirtindose en leyes en toda la Unin Europea. Algunos ejemplos de directivas de la UE son: directiva sobre maquinaria, baja tensin, compatibilidad electromagntica, seguridad de los juguetes, etc.
Directivas de la UE
Observe la normativa local
Nota: En cualquier caso, adems de las normas contenidas en este manual, consulte la legislacin y las normas locales. Este manual nicamente ofrece informacin general.
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Directivas relevantes para los usuarios de PLCs
Existen las siguientes directivas acerca de compatibilidad electromagntica y seguridad: Directiva sobre baja tensin Directiva 73/23/CEE del Consejo, de 19 de febrero de 1973, relativa a la aproximacin de las legislaciones de los Estados miembros sobre el material elctrico destinado a utilizarse con determinados lmites de tensin. Directiva sobre mquinas Directiva 98/37/CE del Parlamento y del Consejo de 22 de junio de 1998 relativa a la aproximacin de las legislaciones y disposiciones reglamentarias de los Estados miembros sobre mquinas. Directiva sobre CEM Directiva 89/336/CEE del Consejo, de 3 de mayo de 1989, relativa a la aproximacin de las legislaciones de los Estados miembros en materia de compatibilidad electromagntica.
Declaracin de conformidad y marca CE
Los fabricantes o quienes comercialicen un determinado producto en la UE deben cumplir las exigencias de las directivas correspondientes a ese producto en una llamada Declaracin de conformidad. Adems, los productos deben ostentar la marca CE. Nota: La comprobacin y confirmacin de la conformidad suele correr a cargo del propio fabricante. l es quien asigna la marca CE al producto. En el caso de aquellos productos que representan un alto grado de peligrosidad, el responsable est obligado a someter su producto a laboratorios de comprobacin externos (por ejemplo, en el caso de prensas o plantas madereras).
Normas armonizadas
Las normas europeas armonizadas son normas elaboradas por los organismos europeos de normalizacin CEN y CENELEC y reconocidas en toda la UE como normas armonizadas. Estas normas concretizan la forma en que se pueden cumplir los requisitos contenidos en las directivas de la UE. Cada directiva dispone de cierto nmero de normas armonizadas. Si se trabaja de acuerdo con estas normas, podemos suponer que se cumple la conformidad. Sin embargo, no es obligatorio desde el punto de vista legal cumplir estas normas. Si se cumplen los requisitos contenidos en la directiva o las leyes nacionales correspondientes, se considera equivalente. No obstante, la aplicacin de las normas presenta la ventaja de que resulta mucho ms fcil presentar la declaracin de conformidad y demostrarla en caso de conflicto jurdico. Nota: A pesar de lo mencionado anteriormente, no es suficiente con trabajar de acuerdo con las normas. stas se comprenden nicamente como los requisitos mnimos que se deben cumplir. Slo representan el estado de la tcnica por oposicin al estado de la ciencia y la tcnica en un sentido ms amplio.
Papel de las normas armonizadas
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Tipos de normas
Entre los documentos de normalizacin europeos se distinguen tres tipos: Norma europea (EN...) En general, se pretende conseguir una norma europea. Una norma EN es una "regla del arte" europea elaborada por el Comit Europeo de Normalizacin (CEN) o por el Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica (CENELEC) en colaboracin y con el acuerdo de los profesionales del sector de los Estados miembros. Las normas europeas deben adoptarse ntegramente como normas nacionales. Al mismo tiempo, deben retirarse todas las normas nacionales divergentes. Documento de armonizacin (HD...) En lugar de normas europeas, tambin se pueden elaborar documentos de armonizacin cuando no es necesaria su conversin puesto que ya existe una norma nacional idntica o cuando slo es posible llegar a un acuerdo admitiendo desviaciones nacionales. Norma experimental europea (ENV...) Las normas experimentales europeas (ENV) se desarrollan desde el CEN y el CENELEC para obtener disposiciones aplicables en un momento determinado y que sienten jurisprudencia, especialmente en reas con un alto grado de innovacin, como puede ser la tecnologa de la informacin. Dependiendo del rea de aplicacin, las normas se clasifican en los siguientes tipos: Tipo A (normas generales) Contienen reglas tcnicas no especficas para un producto. Tipo B (Normas de grupo) Tipo C (normas de producto) Contienen reglas tcnicas para determinados productos o familias de productos. Las normas de productos slo pueden complementar normas generales, no invalidarlas.
Normas de producto
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Las normas de producto son vlidas para ciertos grupos de productos. En una norma de producto tambin encontramos referencias a las normas generales vlidas para dicho producto. La unin de requisitos de distintos tipo en un solo documento para un grupo de productos en concreto reduce en gran medida el trabajo de investigacin del fabricante. Nota: Los requisitos que se desprenden de las normas de producto tienen prioridad frente a los requisitos de las normas generales. Ejemplo: La norma de producto sobre autmatas programables y sus dispositivos perifricos es la norma EN 61131.
Directiva sobre CEM en la UE

Directiva sobre CEM Cuando en 1989 se aprob en la UE la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica (CEM), se consigui armonizar la legislacin sobre compatibilidad electromagntica de los productos tcnicos en los Estados miembros. La directiva sobre CEM se convirti en cada uno de los pases miembros en leyes nacionales sobre compatibilidad electromagntica. La directiva sobre CEM exige que los dispositivos funcionen en un entorno electromagntico compatible con sus disposiciones sin causar a su vez perturbaciones electromagnticas que afecten a los dispositivos cercanos en su funcin. Los requisitos de seguridad se consideran cumplidos cuando los dispositivos cumplen las normas armonizadas europeas pertinentes. La directiva sobre CEM se aplica a los dispositivos que puedan causar perturbaciones electromagnticas o que puedan verse afectados durante su funcionamiento por estas mismas perturbaciones. Como dispositivos se entienden todos los aparatos, instalaciones y sistemas elctricos o electrnicos que contengan componentes elctricos o electrnicos. Regula las condiciones de estos dispositivos para la comercializacin, la instalacin y la explotacin. Las normas armonizadas son normas cuyos fundamentos aparecen publicados en el Boletn Oficial de las Comunidades Europeas. El adjetivo "pertinentes" significa que las normas exponen algn requisito para la CEM general o particular que concierne al tipo de producto en cuestin.
Requisitos
Normas armonizadas Validez
Normas armonizadas europeas pertinentes
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Directiva sobre mquinas en la UE

Directiva sobre mquinas La directiva de la UE sobre mquinas, aprobada en 1989 y modificada por ltima vez en 1998, consigui armonizar la legislacin sobre seguridad de la maquinaria en los Estados miembros. Esta directiva tom rango de ley en cada uno de los pases de la UE y pases candidatos a partir del 1 de junio de 1995. La directiva sobre mquinas dispone los requisitos esenciales de seguridad y salud de validez general para las mquinas y los componentes de seguridad imprescindibles para la comercializacin. Estos requisitos esenciales se ven ampliados por una serie de requisitos detallados para ciertas categoras de mquinas. La directiva sobre mquinas se aplica a mquinas y componentes de seguridad. El trmino mquina tiene aqu un sentido muy amplio y comprende una combinacin que va desde mquinas hasta instalaciones. Un conjunto de piezas u rganos unidos entre ellos, de los cuales uno por lo menos habr de ser mvil y, en su caso, de rganos de accionamiento, circuitos de mando y de potencia, etc., asociados de forma solidaria para una aplicacin determinada, en particular para la transformacin, tratamiento, desplazamiento y acondicionamiento de un material. Un conjunto de mquinas que, para llegar a un mismo resultado, estn dispuestas y accionadas para funcionar solidariamente. Un equipo intercambiable que modifique la funcin de una mquina, que se ponga en el mercado con objeto de que el operador lo acople a una mquina, a una serie de mquinas diferentes o a un tractor, siempre que este equipo no sea una pieza de recambio o una herramienta. Por componente de seguridad se entender el componente que no constituya un equipo intercambiable y que el fabricante, o su representante establecido en la Comunidad, ponga en el mercado con el fin de garantizar, mediante su utilizacin, una funcin de seguridad y cuyo fallo o mal funcionamiento pone en peligro la seguridad o la salud de las personas expuestas.
Requisitos
Validez
Excepciones
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Hay una serie de productos que quedan excluidos del mbito de aplicacin de la directiva: medios de transporte para personas, calderas de vapor y recipientes a presin, instalaciones para usos nucleares, armas de fuego, etc.
Directiva sobre baja tensin

Ttulo introductorio Objetivo de la directiva sobre baja tensin Validez El ttulo introductorio de la directiva sobre baja tensin es: Directiva 73/23/CEE relativa a la seguridad del material elctrico La directiva sobre baja tensin (1973) tiene como objetivo armonizar los requisitos tcnicos de seguridad en el material elctrico con determinados lmites de tensin en la UE y, con ello, eliminar las trabas comerciales. La directiva es aplicable al material elctrico destinado a emplearse con una tensin nominal entre 50 y 1.000 V para corriente alterna y entre 75 y 1.500 V para corriente continua. Se excluyen: Material elctrico destinado a utilizarse en una atmsfera explosiva Material elctrico para electrorradiolga y para usos mdicos Partes elctricas de los ascensores y montacargas Contadores elctricos
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Localizacin de las directivas de la UE y las normas armonizadas

Por qu nicamente en Internet En todos los pases hay gran cantidad de material impreso al respecto (manuales, catlogos de normas etc.). Toda esta bibliografa presenta el inconveniente de que no es posible saber si est en vigor o ha quedado obsoleta. Por el contrario, Internet ha evolucionado de tal modo que resulta el medio de bsqueda ms til para localizar informacin actualizada. sta es la razn por la que en este captulo citaremos nicamente fuentes en Internet. Los originales de las directivas de la UE se pueden encontrar en el sitio web de la Comisin Europea. Este sitio est disponible en cada una de las lenguas oficiales.
Paso 1 2 3 Accin Abrir el sitio web de la Comisin Europea http://europa.eu.int/eur-lex. Una vez en el sitio, indicar la siguiente ruta: Legislacin vigente Poltica industrial y mercado interior. Seleccionar Material elctrico. Resultado: Aparecer una lista de las directivas sobre material elctrico, as como el enlace directo al texto completo de dicha directiva.
Localizacin de directivas de la UE
Localizacin de normas armonizadas
En el sitio web de CENELEC, la organizacin de normalizacin europea para productos electrotcnicos, encontrar una lista actualizada de las normas europeas normalizadas por cada directiva de la UE:
Paso 1 2 Accin Abrir el sitio web de CENELEC http://www.cenelec.org. En l, seleccionar Search Standardization Activities. Resultado: Aparecer un formulario con campos para definir los criterios de bsqueda. Seleccione un tema del cuadro de lista Keywords, por ejemplo EMC. Seleccione del cuadro de lista Directive(s) una directiva comunitaria, por ejemplo 73/23/CEE. Confirme con OK los datos introducidos. Resultado: Aparecer una lista de normas que concuerdan con sus criterios de bsqueda.
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Normas internacionales
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Vista general
Introduccin Este captulo trata las normas tcnicas internacionales sobre instalaciones y mquinas donde se utilizan sistemas de automatizacin. Expone el objetivo de las normas y su papel en relacin con la legislacin. Finalmente, encontrar notas concretas sobre ciertas normas de relevancia. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Papel de las normas Normas internacionales Normas de relevancia para los usuarios de sistemas de automatizacin Pgina 26 27 28
Contenido:
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Normas
Papel de las normas

Importancia de las normas Los componentes de un sistema de automatizacin se fabrican, ensayan, certifican y autorizan de acuerdo con la normativa del pas donde se vayan a utilizar. No slo los fabricantes, tambin los usuarios de sistemas de automatizacin deben conocer la legislacin y las normas. Y es que cualquier sistema automatizado que tenga incorporados componentes de un sistema PLC est a su vez sometido a ciertos requisitos legales. Para cumplir estos requisitos resulta til e imprescindible la aplicacin de normas, dado que reflejan el estado de la tcnica.
Normas y Derecho
Nota: Aunque las normas pueden alcanzar seguridad jurdica en cuestiones de responsabilidad frente a los productos, no se trata de normas con carcter jurdico. Los organismos de normalizacin no son responsables de la aplicacin de las normas. Es el constructor responsable el que controla esta aplicacin mediante un anlisis de riesgos conforme a la directiva sobre mquinas.
Definicin de normalizacin
La normalizacin es la unificacin de objetos materiales e inmateriales de utilidad general realizada de forma conjunta y planificada por los grupos interesados. Adems de las normas internas, existe la normalizacin a nivel nacional e internacional. La normalizacin tiene los siguientes objetivos: Promover la racionalizacin y la gestin de la calidad en la economa, la tcnica y la administracin Mejorar la seguridad de personas y objetos Mejora de la calidad en todos los mbitos de la vida
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Normas
Normas internacionales
Normas internacionales En muchos mbitos, y especialmente en el de la electrnica, existen normas reconocidas en todo el mundo. El resultado de los esfuerzos a escala internacional es un conjunto de 10.000 normas internacionales de aplicacin directa o que se pueden adoptar en las diferentes normas nacionales. Estas normas internacionales se incluyen en el corpus de las organizaciones de normalizacin internacionales. En la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) colaboran 90 pases a travs de sus institutos de normalizacin nacionales. Un ejemplo muy conocido del trabajo de la ISO son las normas internacionales sobre sistemas de gestin de calidad ISO 9000 a 9004. La Comisin Electrotcnica Internacional (CEI) se encarga de la normalizacin en cuestiones electrotcnicas. En este campo existe una coincidencia casi absoluta con las normas armonizadas europeas, que en muchos casos se expresa en la coincidencia de su numeracin. El CISPR es el Comit Internacional Especial de Perturbaciones Radioelctricas. El objetivo de las publicaciones y recomendaciones del CISPR es garantizar la seguridad en las emisiones radioelctricas. Los documentos del CISPR contienen sobre todo disposiciones para los procesos de comprobacin y los lmites de emisiones perturbadoras para los productos elctricos y electrnicos.
ISO
CEI
CISPR
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Normas
Normas de relevancia para los usuarios de sistemas de automatizacin

Introduccin Las normas que se enumeran a continuacin constituyen una seleccin de las normas europeas e internaciones de mayor relevancia para los usuarios de sistemas de automatizacin.
Normas relativas a productos
Nota: Aunque las normas pueden alcanzar seguridad jurdica en cuestiones de responsabilidad frente a los productos, no se trata de normas con carcter jurdico. Los organismos de normalizacin no son responsables de la aplicacin de las normas. Slo las normas legales tienen carcter vinculante en cada uno de los Estados. Las siguientes normas europeas e internacionales definen los requisitos de seguridad y compatibilidad electromagntica para los usuarios de sistemas de automatizacin. Se trata de una seleccin muy limitada y se halla restringida principalmente a las normas relativas a productos. Cada una de las normas incluye a su vez una lista de otras normas que son independientes de los productos y que pueden afectar a los casos de aplicacin que nos ocupan.
N EN EN 61131-4 EN 50178 EN 60439- 1 EN 60950 N CEI correspondiente Ttulo CEI 61131- 4 CEI 62103 CEI 60439-1 CEI 950 Autmatas programables Parte 4: Guas de usuario Equipo electrnico para utilizar en instalaciones de potencia Conjuntos de aparamenta de baja tensin Seguridad de los equipos de tecnologa de la informacin
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Normas
Normas independientes de productos
Las siguientes normas europeas e internacionales definen los requisitos de seguridad y compatibilidad electromagntica independientes de los productos y que pueden afectar a los casos de aplicacin que nos ocupan:
N EN HD 384.4.41 N CEI correspondiente Ttulo CEI 60364-4-41 Instalaciones elctricas en edificios. Parte 4: Proteccin para garantizar la seguridad Captulo 41: Proteccin contra los choques elctricos Proteccin contra los choques elctricos. Requisitos comunes para instalaciones y materiales Seguridad de las mquinas - Equipo elctrico de las mquinas Aplicacin de medidas para la igualacin de potencial y puesta a tierra en edificios con equipos de tecnologa de la informacin Tecnologa de la informacin Instalacin de cableado de comunicaciones - Parte 1: Especificaciones y gestin de calidad Tecnologa de la informacin Instalacin de cableado de comunicaciones - Parte 2: Planificacin de la instalacin y prctica en edificios
EN 61140
CEI 61140
EN 60204-1 EN 50310
CEI 60204-1
EN 50174-1
DIN EN 50174-2
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Normas
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Puesta a tierra y compatibilidad electromagntica (CEM) Fundamentos
II
Vista general
Introduccin Esta parte presenta los fundamentos sobre los temas principales de este manual: puesta a tierra y compatibilidad electromagntica. En esta parte se definen los conceptos y se explican los entornos fsicos necesarios o tiles para comprender las medidas que se aplicarn posteriormente. Las directrices para la configuracin se encuentran en Medidas de puesta a tierra y compatibilidad electromagntica en sistemas de automatizacin: directrices del sistema, p. 87y en medidas de puesta a tierra y compatibilidad electromagntica especficas para productos: directrices. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 3 4 5 Nombre del captulo Puesta a tierra: fundamentos Perturbaciones electromagnticas y CEM Medidas bsicas para la CEM Pgina 33 43 77
Contenido
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Fundamentos
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Puesta a tierra: fundamentos
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Vista general
Introduccin Este captulo explica ciertos conceptos sobre el tema puesta a tierra que resultan necesarios o tiles para la comprensin de las medidas de puesta a tierra que se han de tomar en la instalacin o mquina. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Definiciones: puesta a tierra, conexin a masa, sistema del conductor de referencia Conexiones a tierra en los sistemas de corriente alterna TT, TN e IT Peligros de la corriente elctrica para las personas Choque elctrico: causas y medidas Clases de proteccin de los materiales elctricos Tierra de proteccin Pgina 34 36 38 39 40 41
Contenido:
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Puesta a tierra
Definiciones: puesta a tierra, conexin a masa, sistema del conductor de referencia

Tierra y masa En casi todos los dispositivos y sistemas se diferencia entre las conexiones a tierra (conductor de proteccin) y masa (conductor de referencia/conductor neutro). Normalmente, las conexiones de tierra y masa se encuentran unidas en algn punto. Sin embargo, existe una diferencia: Nota: Los conductores de tierra slo conducen corriente en caso de fallo, los conductores de masa conducen la corriente en servicio y con frecuencia representan el conductor de retorno de varios circuitos de seal.
Tierra
Como tierra se entiende el contacto de masa que produce la tierra. Su potencial elctrico toma el valor cero. Dentro de una instalacin, como tierra se entienden los conductores de proteccin que sirven para garantizar la seguridad de personas, animales y bienes. Trminos utilizados como sinnimos para tierra: conductor de proteccin, puesta a tierra, tierra de proteccin, tierra de equipamiento, tierra de estacin La masa representa la totalidad de los componentes inactivos conectados entre s que no toman ninguna tensin de servicio, an en caso de error. La masa es la red equipotencial de una instalacin y sirve como superficie de potencial de referencia conjunta de los circuitos de corriente elctrica. En una instalacin estacionaria, la red equipotencial suele estar conectada a tierra (puesta a tierra). Sin embargo, la masa no tiene por qu conectarse con la tierra (tal y como sucede, por ejemplo, en los aviones). La conexin a masa se caracteriza por las siguientes funciones: Superficie equipotencial para el sistema de conductor de referencia del sistema electrnico Igualacin de potencial y proteccin de sobretensin para todas las instalaciones metlicas, elctricas, de proteccin contra rayos y de puesta a tierra. Funcin de proteccin de las personas: El potencial de masa se mantiene tan bajo frente al potencial de tierra que una persona no correr peligro cuando entre en contacto con algn componente de la instalacin. Descarga de sobretensiones (por fallos en el sistema o efecto de un rayo) Trminos utilizados como sinnimos para masa: red equipotencial, conductor neutro, masa de conexin, referencia de seal, masa de seal, tierra de medida, 0 V, conductor de referencia
Masa
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Puesta a tierra
Conductor de referencia, sistema del conductor de referencia
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Ejemplos de masa
Ejemplos de masa: Elementos con estructuras metlicas en un edificio (estructura portante, caeras, etc.) Carcasa de mquinas Armarios metlicos, chapas de fondo sin lacar de las carcasas Canales de cable metlicos Carcasa de transformadores, fondo de las mquinas Conductores amarillo-verde (PE -PEN) de puesta a tierra El conductor de referencia de un aparato electrnico representa el potencial de referencia. Se conecta a masa. El sistema del conductor de referencia representa la conexin galvnica de todos los conductores de 0 voltios del circuito de corriente necesario en el equipo electrnico. Entre los distintos puntos del nivel del conductor de referencia del sistema electrnico no pueden existir diferenciales de tensin para evitar que se produzcan tensiones de seal ficticias. Por lo general, se utilizan varios circuitos para el intercambio de seal necesario en un sistema del conductor de referencia conjunto. Trminos utilizados como sinnimos para sistema del conductor de referencia: (sistema del) conductor neutro
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Puesta a tierra
Conexiones a tierra en los sistemas de corriente alterna TT, TN e IT

Sistemas de distribucin Segn las conexiones a tierra en nuestros sistemas de corriente alterna (sistemas monofsicos, trifsicos ms neutro o trifsicos ms tierra), estos sistemas pueden resumirse en tres importantes sistemas (CEI 60364):
Nombre del sistema Sistema TN Tipo de la conexin a tierra en la fuente de energa (primera letra) Un punto del conductor neutro, la mayora de las veces cerca de la fuente de corriente de alimentacin, se pone a tierra directamente. Tipo de la conexin a tierra en el equipo (segunda letra) Las masas del equipo estn conectadas con el punto puesto a tierra por medio de un conductor de proteccin. Segn la utilizacin del conductor N, se diferenciarn entre tres variantes dentro de los sistemas TN: S: separacin del conductor de proteccin y el conductor neutro C: conductor nico con funciones de proteccin y neutro (PEN) C-S: sistema con uno o varios segmentos TN-C y TN-S Un punto del conductor neutro, la mayora de las veces cerca de la fuente de corriente de alimentacin, se conecta a un electrodo de puesta a tierra. Ningn punto del sistema se pone a tierra directamente.
Variantes Sistema TN-S Sistema TN-C Sistema TN-C-S
Sistema TT
Sistema IT
Nota: La norma CEI 60364-4-41 dispone los requisitos de seguridad para estos sistemas (por ejemplo, requisitos de desconexin).
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Las masas del equipo estn conectadas a otros electrodos independientes de la puesta a tierra del conductor neutro. Las masas del equipo estn puestas a tierra.
Puesta a tierra
Significado de las letras
Las letras tiene el siguiente significado:

Letra T I Procedencia francs: terre (tierra) francs: isol (aislado) Significado Puesta a tierra directa de un punto Todos los componentes activos estn aislados con respecto a tierra o un punto de la red est puesto a tierra a travs de una impedancia Las masas estn conectadas directamente al punto de puesta a tierra del sistema (En las redes de corriente alterna, el punto de puesta a tierra es en general el centro de estrella o, si no existe un punto de estrella, el conductor externo.) Para realizar la funcin de proteccin, se incluye un conductor aislado del conductor neutro o del conductor exterior puesto a tierra. Conductor combinado para las funciones de conductor neutro y conductor de proteccin (conductor PEN)
neutro
separado
ingls: combined (combinado)
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Asignacin de las letras primera y segunda
Las letras identificativas de los sistemas de distribucin de corriente se asignan tal y como se indica a continuacin: Primera letra: Identifica la conexin a tierra en la fuente de energa (por ejemplo, transformador) Segunda letra: Identifica la conexin a tierra en el equipo
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Puesta a tierra
Peligros de la corriente elctrica para las personas

Descargas peligrosas para las personas (choque elctrico) Un choque elctrico es la consecuencia de una descarga de corriente en un cuerpo humano. Las corrientes del orden de 1 mA pueden provocar reacciones en personas con buena salud llegando a causar shock a un nivel peligroso. Cuanto mayores sean los niveles de corriente, ms dainas sern sus consecuencias. En entornos secos, unas tensiones con picos de hasta 42,4 V o unas tensiones continuas de hasta 60 V no se consideran peligrosas. Los componentes con los que se vaya a entrar en contacto debern conectarse a un conductor de proteccin o aislarse adecuadamente. Los cortocircuitos entre polos cercanos de los dispositivos de alimentacin con altos niveles de corriente o circuitos con gran capacidad pueden hacer saltar chispas o partculas metlicas calientes y provocar quemaduras. Incluso los circuitos de bajo voltaje pueden llegar a ser peligrosos por este motivo. Debern utilizarse dispositivos de separacin o detencin para garantizar la seguridad. Es posible provocar un incendio por las temperaturas resultantes de sobrecargas, fallos de los componentes, fallos de aislamiento y conexiones sueltas, as como por conexiones con una gran resistencia de transicin. En este caso, las medidas de proteccin tienen que ver con la prevencin de incendios, la seleccin de materiales no inflamables, la toma de medidas para limitar la expansin del incendio, etc. Otros peligros indirectos Peligro de sufrir quemaduras: peligro de sufrir quemaduras al tocar piezas calientes. Peligro por radiacin: emisiones peligrosas, como por ejemplo ruido, radiacin de alta frecuencia, rayos infrarrojos, haces de luz coherentes y visibles de alta intensidad, radiaciones ultravioletas e ionizantes, etc. Peligro por productos qumicos: peligro por contacto con sustancias qumicas peligrosas.
Peligros de energa
Incendios
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Otros peligros indirectos
Puesta a tierra
Choque elctrico: causas y medidas

Tensin peligrosa Las siguientes tensiones son peligrosas: Tensin de CA con picos de 42,4 V y superiores Tensin de CC de 60 V y superior Cuando una persona toca un componente que se encuentra bajo una tensin peligrosa, podra sufrir un choque elctrico. Se distinguen dos tipos de contactos:
Tipo de contacto Contacto directo Contacto indirecto Definicin Contacto con componentes bajo tensin en funcionamiento normal Contacto con componentes que se encuentran bajo tensin causada por un fallo
Causas
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Medidas preventivas contra el contacto indirecto
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Medidas preventivas contra el contacto directo
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Si los componentes se encuentran bajo tensiones peligrosas, se debe impedir que las personas entren en contacto directo, evitando as situaciones de peligro. Se deben considerar las siguientes medidas: Separacin segura entre circuitos Utilizacin de carcasas o cubiertas Aislamiento de los componentes activos Limitacin de la energa (descarga de condensadores, impedancia de proteccin) Limitacin del voltaje Corriente de fallos adicional - dispositivos de proteccin Incluso en caso de fallo se debe evitar que las personas puedan sufrir choques elctricos (por contacto indirecto). Se deben considerar las siguientes medidas: Aislamiento doble/reforzado Aislamiento bsico y puesta a tierra de proteccin Corriente de fallos adicional - dispositivos de proteccin
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Puesta a tierra
Normas pertinentes
Las siguientes normas regulan las medidas que se han de tomar contra choques elctricos: Norma bsica para la seguridad: CEI 61140: Proteccin contra los choques elctricos. Requisitos comunes para instalaciones y materiales (norma bsica de seguridad) Norma conjunta de seguridad: CEI 60364-4-41: Instalaciones elctricas en edificios. Parte 4: Proteccin para garantizar la seguridad. Captulo 41: Proteccin contra los choques elctricos Para las instalaciones: CEI 62103 y EN 50178: Equipo electrnico para utilizar en instalaciones de potencia Para las mquinas: CEI 60204: Seguridad de las mquinas - Equipo elctrico de las mquinas
Clases de proteccin de los materiales elctricos

Clases de proteccin Los materiales elctricos se dividen en las clases de proteccin 0, I, II y III. Estas clases de proteccin se definen por el tipo de proteccin que se debe utilizar contra choque elctrico (CEI 61140). Los autmatas programables y sus dispositivos perifricos deben cumplir las clases de proteccin I, II o III (segn CEI 61131-2). El equipo elctrico que slo necesita un aislamiento bsico para proteger contra corrientes peligrosas a las personas pertenece a la clase de proteccin 0. Esto significa que el cableado de la instalacin no dispone de ningn medio para conectar componentes conductores por contacto al conductor de proteccin (puesta a tierra). En caso de fallar el aislamiento bsico, el entorno ser suficiente para evitar el peligro de descarga. El equipo elctrico que no slo necesita un aislamiento bsico para proteger contra corrientes peligrosas a las personas pertenece a la clase de proteccin I. El cableado permanente del sistema dispone de un contacto adicional para conectar los componentes conductores de corriente al conductor de proteccin (puesta a tierra). De esta forma, si el aislamiento bsico falla, los componentes que se puedan tocar estarn libres de tensin. La clase de proteccin II tambin incluye el equipo elctrico que no slo necesita un aislamiento bsico para proteger contra corrientes peligrosas a las personas. Adems, se incluyen medidas de seguridad como aislamiento doble o reforzado, pero no se incluye tierra de proteccin.
Clase de proteccin 0
Clase de proteccin I
Clase de proteccin II
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Puesta a tierra
Clase de proteccin III
Los equipos elctricos, cuya proteccin contra peligrosos choques o descargas se consigue por medio de muy baja tensin de seguridad (SELV), pertenecen a la clase III. En este tipo de equipos no podr haber una tensin mayor que SELV. SELV (Safety extra-low voltage: muy baja tensin de seguridad) se define como un voltaje que, medido entre conductores o entre un conductor y la tierra, no exceder en ningn caso un pico ni una tensin constante de 42,4 V. Los circuitos en los que se utilice esta tensin deben estar separados de la fuente de alimentacin por medio de un transformador de seguridad o un dispositivo similar.
SELV
Tierra de proteccin
Alternativas: aislamiento o tierra de proteccin Tierra de proteccin: Definicin Todos los componentes de una instalacin o de una mquina que puedan producir descargas peligrosas en caso de fallo, debern tenerse en cuenta. Para garantizar la seguridad, estos componentes pueden aislarse doblemente o de forma reforzada, as como verse equipados con tierra de proteccin. La tierra de proteccin es la puesta a tierra que, en primer lugar, sirve para garantizar la seguridad de las personas. La tierra de proteccin es una medida preventiva para impedir un choque elctrico causado por contacto indirecto, es decir, contacto con un componente al que se ha aplicado voltaje peligroso como resultado de un fallo, como por ejemplo, en el aislamiento bsico. Nota: La tierra de proteccin debe considerarse algo distinto claramente de la tierra de funcionamiento. La tierra de funcionamiento no slo sirve para la seguridad, sino que se trata de un componente funcional; sirve, por ejemplo, como voltaje de referencia o para desviar las corrientes perturbadoras.
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Puesta a tierra
Medidas para la tierra de proteccin
La precisin de la conexin con el potencial de tierra depende del equipo elctrico y de los componentes, as como del tipo de red de distribucin de la corriente (sistema TT, TN o IT). A continuacin se enumeran algunos principios bsicos, importantes para la tierra de proteccin: Las secciones de los conductores de proteccin deben corresponder a la corriente de fuga mxima esperada. Las conexiones elctricas deben corresponder a las cargas posibles en la prctica. La tierra de proteccin tambin debe garantizarse durante los trabajos de mantenimiento y puesta a punto. La tierra de proteccin tiene prioridad frente a la tierra de funcionamiento. Por ejemplo, no se debe inhabilitar para mejorar la compatibilidad electromagntica. Nota: La norma CEI 60364-5-54 contiene los requisitos de los sistemas de puesta a tierra y conductores de proteccin.
Tierra de proteccin de los PLCs
Los autmatas programables y dispositivos perifricos con la clase de proteccin I disponen de una conexin de tierra de proteccin. Existen dos posibilidades para conectar el PLC al sistema de puesta a tierra: El conductor de proteccin se encuentra en el cable de alimentacin directamente desde la red. El dispositivo presenta un borne de conductor de proteccin para conectar un conductor de proteccin externo. Todos los componentes del dispositivo con los que se pueda entrar en contacto (como marcos, estructuras o carcasas) estn conectados elctricamente entre s y con el borne del conductor de proteccin, de modo que no pueden producirse tensiones peligrosas. La conexin del conductor de proteccin tambin debe mantenerse intacta al trabajar en el dispositivo si la alimentacin est conectada. Los requisitos para la construccin de PLCs y dispositivos perifricos se contemplan en la norma CEI 61131-2 Autmatas programables, parte 2: Especificaciones y ensayos de los equipos.
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Perturbaciones electromagnticas y CEM
Vista general
Introduccin Este captulo ofrece los fundamentos electrotcnicos sobre las perturbaciones electromagnticas. Se basa en las siguientes cuestiones: Qu resultado pueden tener las perturbaciones electromagnticas en las instalaciones industriales? Cules son las fuentes de las perturbaciones? Cmo interfieren las seales perturbadoras en las seales tiles de un circuito? Qu mecanismos de acoplamiento existen y qu medidas deben tomarse para evitar fallos? Es necesario conocer las respuestas para comprender los fenmenos perturbadores y tomar las medidas necesarias a la hora de planificar e instalar equipos elctricos en una instalacin industrial.
Contenido:
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Este captulo contiene las siguientes secciones:

Seccin 4.1 4.2 4.3 Apartado Efectos, causas y tipos de perturbaciones Solapamiento de seales perturbadoras y tiles en los conductores Acoplamientos perturbadores Pgina 45 56 62
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Fundamentos sobre CEM
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4.1
Vista general
Introduccin
Efectos, causas y tipos de perturbaciones
Las perturbaciones electromagnticas pueden afectar al funcionamiento de las instalaciones industriales en distinto grado: desde influencias aceptables en la operatividad hasta la destruccin de componentes. Las causas de estas perturbaciones se pueden encontrar dentro o fuera de la instalacin y se pueden clasificar desde distintos puntos de vista. Las propias perturbaciones pueden ser de distinto tipo y clasificarse segn distintos criterios. En este apartado se tratarn los efectos, causas y tipos de perturbaciones. Ante todo, pretende clarificar los conceptos y clasificarlos, por lo que resulta necesario para comprender el resto de partes del documento. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Efectos de las perturbaciones en una instalacin industrial Principio de la influencia perturbadora: modelo de influencia Fuentes de perturbaciones Magnitudes y seales de perturbacin Parmetros perturbadores efectivos Pgina 46 47 48 52 55
Contenido
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Efectos de las perturbaciones en una instalacin industrial

Grado de afectacin Los efectos de corrientes y voltajes no deseados en las instalaciones industriales van desde una degradacin tolerable del funcionamiento hasta fallos inaceptables, llegando a fallos muy graves donde algn componente o toda la instalacin deja de funcionar. Los efectos se dividen segn su gravedad:
Grado Degradacin del funcionamiento Descripcin El funcionamiento se ve afectado, pero se trata de un efecto aceptable. Ejemplo Una leve imprecisin en las mediciones puede deberse a perturbaciones en el cable de seal. Estas imprecisiones se pueden admitir por estar dentro de una tolerancia admisible. Un codificador incremental para el registro de recorrido est conectado a un mdulo de contador de un PLC. Un cortocircuito en el cable de alimentacin del motor, tendido en paralelo, causa un impulso parsito por acoplamiento inductivo interfiriendo en la seal til del cable del codificador, que se interpreta como impulso del contador en el siguiente circuito. Esto hace que ciertas funciones de la mquina se ejecuten en momentos inadecuados. Durante una llamada al servicio de asistencia, un tcnico cargado electrostticamente toca un mdulo. Se produce una descarga electrosttica que daa o destruye los componentes.
Mal funcionamiento
El funcionamiento se ve afectado de forma inadmisible hasta que la perturbacin va disminuyendo y termina.
Fallo grave
Una perturbacin inadmisible del funcionamiento que slo se puede solucionar con medidas tcnicas (p. ej. reparacin, sustitucin)
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Otros ejemplos
Otros ejemplos de los efectos que las perturbaciones tienen en una instalacin son: Impulsos individuales, es decir, sobretensiones con forma de impulsos causadas, por ejemplo, al conectar un consumidor inductivo, como motores o vlvulas. stos interfieren en el funcionamiento de sistemas digitales estableciendo o eliminando registros si se excede el umbral de perturbaciones del dispositivo. Un edificio slo dispone de una proteccin exterior contra rayos; su interior no est protegido. Si se produce un rayo, parte de la descarga fluye en el edificio daando los circuitos electrnicos.
Principio de la influencia perturbadora: modelo de influencia

Modelo de influencia perturbadora La influencia electromagntica de los dispositivos tiene lugar a travs de magnitudes perturbadoras que se transmiten desde las fuentes de perturbacin a travs de acoplamientos a los equipos susceptibles. La influencia electromagntica se puede describir a partir de un modelo compuesto por una fuente de perturbaciones, un acoplamiento un equipo susceptible de perturbaciones:
Fuentes de perturbaciones Magnitud de perturbacin Acoplamiento Magnitud de perturbacin Equipo susceptible
Fuentes de perturbaciones
Acoplamiento
Equipo susceptible
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Las magnitudes de perturbaciones se originan en las fuentes de perturbaciones. Todos los dispositivos donde se transfiera energa electromagntica podrn ser fuentes de perturbaciones. Las fuentes de perturbaciones pueden encontrarse dentro (internas) o fuera (externas) del sistema afectado. El acoplamiento de magnitudes perturbadoras en los equipos susceptibles puede producirse de varias formas: Galvnico: acoplamiento a lo largo de todo el circuito capacitivo: acoplamiento a travs del campo elctrico Inductivo: acoplamiento a travs del campo magntico Influencia por ondas o radicacin: acoplamiento a travs del campo electromagntico Se consideran equipos susceptibles de interferencias todos los dispositivos y componentes cuyo funcionamiento se vea influido por magnitudes perturbadoras.
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Magnitud de perturbacin
Una magnitud de perturbacin puede ser una tensin elctrica, corriente o campos elctricos y magnticos. Se origina durante procesos electromagnticos, tienen rangos de amplitud y frecuencia muy amplios a lo largo de distintos periodos de tiempo y afectan negativamente en distintos grados al funcionamiento de los equipos susceptibles.
Clasificacin de las fuentes de perturbaciones La siguiente clasificacin de fuentes de perturbaciones resulta muy til en la prctica: Fuentes naturales y tcnicas Fuentes con espectro de frecuencia de banda estrecha y banda ancha Fuentes de magnitudes de perturbacin por conduccin y radiacin Fuentes de alimentacin como fuentes de perturbaciones Fuentes regulares e imprevisibles Fuentes continuas e intermitentes Dentro de las fuentes naturales y tcnicas podemos distinguir:
Fuentes naturales de perturbaciones Rayos Ruido atmosfrico y csmico Descargas electrostticas Fuentes tcnicas de perturbaciones Ejemplo: Controladores por tiristor con interferencias por flancos de corriente agudos Conexin y desconexin de grandes potenciales Generador de alta frecuencia Emisores Hornos Osciladores locales
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Fuentes de perturbacin naturales y tcnicas
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Las fuentes de perturbaciones de banda estrecha son fuentes de seales con frecuencias discretas tales como: Transmisores de radio y radioaficionado Transmisor-receptor porttil Radares Generadores industriales de alta frecuencia Hornos microondas Circuitos de corriente de energa Soldadores Receptores de sonido o FX Dispositivos de ultrasonido Convertidores de corriente Estos aparatos pueden generar campos electromagnticos sustanciales, sobre todo a su alrededor.
Fuentes de perturbaciones de banda ancha
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Las fuentes de perturbaciones de banda ancha y las fuentes de perturbaciones por conduccin y radiacin son potentes disruptores en las instalaciones electrnicas de automatizacin, puesto que junto a su amplio rango de frecuencias tienen unas frecuencias muy altas. Entre las fuentes de perturbaciones de banda ancha encontramos: Motores Lmparas de descarga Conmutadores de lnea Seccionadores en fuentes de energa Ruidos Circuitos de control con semiconductores Dispositivos de conmutacin (rels, contactores) Descargas electrostticas Descargas atmosfricas Corona Descargas nucleares
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Fuentes de magnitudes de perturbacin por conduccin, red de alimentacin
Este tipo de interferencia se conduce a travs de conductores metlicos (cables o estructuras de cableado), transformadores, bobinas y condensadores. Como los conductores tambin funcionan como antenas, la perturbacin puede convertirse en una interferencia por radiacin y viceversa. Ejemplos: Espectros de frecuencia de las magnitudes de perturbacin por conduccin:
Fuente Tubos fluorescentes Lmparas de vapor en mercurio Sistemas de procesamiento de datos Conmutadores Contactos de un conmutador de lnea Contactores, rels Conmutadores de red Fuente de alimentacin de CC (sincronizada) Corona Aspirador Espectro de frecuencia predominante en MHz 0,1 ... 3 0,1 ... 1 0,05 ... 20 2 ... 4 10 ... 20 0,05 ... 20 0,5 ... 25 0,1 ... 25 0,1 ... 10 0,1 ... 1
Muchas de las fuentes de perturbaciones citadas dependen de la red de alimentacin. La magnitud de perturbacin se enva a la red de alimentacin se transmite desde all. De esta forma, la red de alimentacin puede ser en s misma la fuente de perturbaciones continuas e intermitentes.
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Fuentes de magnitudes de perturbacin por radiacin
Si las dimensiones de los componentes son pequeas en comparacin con la longitud de onda de la perturbacin, la influencia por radiacin se podr observar por separado a travs de los campos elctricos y magnticos. Con altas frecuencias, el campo electromagntico debe observarse en conjunto. De esta forma, se consideran fuentes potenciales de perturbacin todos los dispositivos en los que se generen altas frecuencias y en los que los componentes funcionen, ya sea de forma deliberada o no, como antenas. Ejemplo: Espectros de frecuencia de las magnitudes de perturbacin por radiacin:
Fuente Ciruga de alta frecuencia Interruptor biestable Contactos de termostato (arco) Motor Espectro de frecuencia predominante en MHz 0,4 ... 5 0,015 ... 400 30 ... 1000 0,01 ... 0,4
Arco voltaico de conmutacin 30 ... 200 Dispositivo de alimentacin de CC Cubiertas de carcasas no tratadas Tubos fluorescentes, arcos voltaicos Semiconductormultiplexador Contactos de levas Circuitos de conmutacin 0,1 ... 30 0,01 ... 10 0,1 ... 3 0,3 ... 0 5 10 ... 200 0,1 ... 300
Fuentes regulares e imprevisibles
Las diferencias entre las fuentes regulares e intencionadas pueden resultar tiles para el funcionamiento de la CE; cuando se deben determinar los rangos de frecuencia para dispositivos, la medidas de mejora de la seguridad frente a perturbaciones o de bsqueda de fuentes de perturbacin desconocidas. Los valores de emisiones de las fuentes regulares deben tenerse en cuenta en el proceso de planificacin. Puede resultar necesario diferenciar entre fuentes de perturbaciones continuas o intermitentes si, por ejemplo, se desea acabar con la influencia perturbadora escalonando el funcionamiento temporizado de la fuente y de la magnitud. Ejemplo: Desconexin de receptores durante una tormenta
Fuentes continuas o intermitentes
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Magnitudes y seales de perturbacin

Vista general Las magnitudes de perturbacin y las seales perturbadoras que derivan de ellas abarcan un amplio rango de frecuencias y amplitudes. Pueden presentar muchos tipos de curva y clasificarse segn distintos puntos de vista. En cuanto a su aparicin en el tiempo, distinguimos entre magnitudes de perturbacin peridicas y no peridicas. Las magnitudes de perturbacin peridicas son seales sinusoidales. Fuentes de perturbaciones sinusoidales externas son la emisin de radio o televisin y los transmisores-receptores porttiles. En las instalaciones industriales, las magnitudes de perturbacin peridicas proceden de dispositivos de corriente alterna y trifsica, convertidores de corriente, lmparas fluorescentes, fuentes de alimentacin y PCs. Generan distorsiones continuas en la tensin de alimentacin, fluctuacin en el voltaje, saltos de tensin y asimetras en la alimentacin de red trifsica. Magnitudes de perturbacin peridicas:
Magnitudes de perturbacin peridicas
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Magnitudes de perturbacin no peridicas: transientes
Las magnitudes de perturbacin no peridicas son impulsos parsitos breves (transientes). Las propiedades de los transientes son la rapidez de cambio en la tensin du/dt y la corriente di/dt. En las redes industriales pueden aparecer sobretensin de desconexin de hasta 10 kV con un tiempo de incremento en un rango desde nseg. hasta seg. y frecuencias de hasta 100 MHz. Las velocidades de aumento de la tensin de estas temidas rfagas varan de 2 a 5 kV/ns con una duracin de pulso de 100 nseg. a 1 mseg. Los impulsos transientes se ven principalmente en los sistemas digitales, ya que pueden perturbar el funcionamiento al establecer o borrar estados de memoria. Los transientes y las rfagas se deben en la mayora de los casos a cargas de arco voltaico o funciones de conmutacin durante los siguientes procesos: Procesos habituales de interrupcin y conmutacin en dispositivos de alta y baja tensin, principalmente a travs de contactos mecnicos. Cortocircuitos, choques de tensin, descargas de rayos. Magnitudes de perturbacin no peridicas
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Magnitudes no peridicas en la tensin de alimentacin
Las tensiones perturbadoras provocadas por procesos no peridicos en los conductos de la red de alimentacin y cables de datos pueden alcanzar el rango de x kV. Distintas formas de magnitudes de perturbacin en redes industriales:
1 2
A t
A t
A t
A t
1 2 3 4
Interrupciones de conmutacin Controlador de fase Procesos transientes Rfagas
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Parmetros perturbadores efectivos

Parmetro perturbador Los parmetros de magnitudes de perturbacin son: Tiempo de crecimiento: como medida para la duracin de la magnitud de perturbacin Velocidad de cambio du/dt, di/dt: como medida para la intensidad de la magnitud de perturbacin Pico: como medida para la energa del impulso parsito
Causas de las magnitudes efectivas
Influencia de la frecuencia
Espectro de frecuencias de un impulso parsito
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Nota: Las magnitudes de perturbacin efectivas estn causadas exclusivamente por cambios de amplitud de los parmetros elctricos por unidad de tiempo. La duracin de la magnitud de perturbacin es idntica a la duracin del cambio en la fuente de perturbaciones.
El espectro de frecuencias de una magnitud perturbadora es importante, ya que la resistencia inductiva y la resistencia capacitiva de un conductor dependen de la frecuencia. Cuanto mayor sea la frecuencia de una magnitud perturbadora, mayor ser la seal perturbadora. Las seales perturbadoras de alta frecuencia provocan en la resistencia inductiva de los conductores una cada de la tensin que aparece como una tensin perturbadora. En la capacidad del conductor provocan un flujo de carga que aparece como corriente perturbadora. De forma simplificada, podemos considerar un impulso parsito como un impulso rectangular. Se puede calcular como la suma de funciones sinusoidales. Cuanto mayor sea la precisin con que recreemos este impulso (es decir, cuanto mayor sea la pendiente en los flancos del impulso), de mayor frecuencia sern las tensiones necesarias para la recreacin.
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4.2
Solapamiento de seales perturbadoras y tiles en los conductores
Sinopsis
Introduccin La estructura de los circuitos elctricos es decisiva para el modo en que una seal perturbadora solapa la seal til y la facilidad con que se pueden volver a separar estas dos seales. Este apartado aclara los conceptos "circuitos simtricos" y "circuitos asimtricos" y las interferencias en modo comn y en modo diferencial como principales tipos de solapamiento de las seales perturbadoras y tiles en los circuitos. Estos principios bsicos resultan necesarios para comprender las medidas para compatibilidad electromagnticas de la simetra de circuitos. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Circuitos de funcionamiento simtrico y asimtrico Perturbacin de modo diferencial Perturbacin de modo comn Conversin de modo comn-modo diferencial Pgina 57 58 59 61
Contenido
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Circuitos de funcionamiento simtrico y asimtrico

Circuitos simtricos En un circuito de funcionamiento simtrico, los conductores de ida y de vuelta estn separados de la masa de referencia. El circuito est conectado a la masa de referencia con un tercer conductor, de modo que un circuito simtrico conforma un sistema de tres conductores. La seal til fluye por el conductor de ida hasta el equipo y retorna por el conductor de vuelta. Es posible reducir gran nmero de interferencias mediante una conexin simtrica, lo que constituye la razn habitual para su utilizacin. Circuitos simtricos tpicos: Conexiones en sistemas de medicin entre el sensor y el sistema electrnico Conexiones en los sistemas de datos simtricos (RS422 o V.11) Conexiones telefnicas entre el participantes y la central de conexin En un circuito asimtrico, el circuito se cierra con la conexin a la masa de referencia. La seal til fluye al equipo por medio de un conductor de un hilo y vuelve a travs de la masa de referencia. Nota: Entre las conexiones asimtricas encontramos todas las conexiones basadas en cables coaxiales.
Circuitos asimtricos
Modo comn y modo diferencial
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En el modo diferencial, la seal til se alimenta en el circuito de corriente, es decir, la corriente til fluye en el conductor de ida y retorna por el de vuelta o masa de referencia. Las perturbaciones se pueden alimentar como seales de modo diferencial; sin embargo, tambin pueden hacerlo como seales de modo comn. En el caso de las perturbaciones de modo comn, la corriente perturbadora fluye en las dos ramas del circuito en la misma direccin y retornan a travs de la masa de referencia. Si las conexiones del conductor de referencia no son correctas, la corriente perturbadora causada por la interferencia de modo comn tambin se puede transmitir a otros cables de seal conectados al mismo aparato.
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Perturbacin de modo diferencial

Perturbacin de modo diferencial Las perturbaciones de modo diferencial aparecen cuando una tensin perturbadora slo se acopla en una rama del circuito. Entonces se produce una diferencia de potencial entre los conductores de ida y vuelta. Las causas se hayan en las corrientes que fluyen en el conductor de ida y vuelta hasta la masa de referencia en sentidos contrarios. El circuito de perturbacin se cierra nicamente con una conexin galvnica. Esquemas de conexiones para circuitos simtricos y asimtricos con perturbaciones de modo diferencial
Perturbacin de modo diferencial en un circuito de funcionamiento simtrico
ZA 2 UN + US US ZA 2 US
Perturbacin de modo diferencial en un circuito de funcionamiento diferencial
UN
UN UN + US Z
Significado de los signos

Signo UN US Z Significado Tensin til Tensin perturbadora Impedancia (por ejemplo, en un aparato de medicin)
Causas
Las perturbaciones de modo diferencial se deben a muy distintas causas y se acoplan de forma inductiva o galvnica: Frecuencia de conmutacin y sus ondas armnicas. Oscilaciones que pueden deberse a capacidades o inductancias de los componentes o de la direccin de la lnea (parasitarias). Conversin de modo comn a modo diferencial en asimetras no deseadas del circuito
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Separacin de la seal til y la seal perturbadora
Nota: En las perturbaciones de modo diferencial, no es posible separar la seal til y la seal perturbadora, tanto de el funcionamiento simtrico como en el asimtrico. Por esta razn, se debe impedir las perturbaciones de modo diferencial.
Perturbacin de modo comn

Definicin de perturbacin de modo comn Las perturbaciones de modo comn aparecen cuando la interferencia se acopla en las dos ramas del circuito. De esta forma aumenta el potencial en el conductor de ida y en el de vuelta. Las corrientes de modo comn fluyen en los conductores de conexin en la misma direccin. El circuito se cierra a travs de masa de referencia o a travs de capacidades no deseadas. Esquemas de conexiones para un circuito simtrico y otro asimtrico con perturbaciones de modo comn
Perturbacin de modo comn en un circuito de funcionamiento simtrico Perturbacin de modo comn en un circuito de funcionamiento asimtrico
UN UN US US UN ZA
UN
ZA

Signo US UN Z Significado Tensin perturbadora Tensin til Impedancia (por ejemplo, en un aparato de medicin)
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Causas
Las perturbaciones de modo comn se deben a muy distintas causas y se acoplan de forma inductiva o capacitiva: El acoplamiento inductivo se da cuando los campos electromagnticos se encuentran en el rea entre el par de conductores simtricos y la tierra El emisor de un sistema de transmisin enva una seal de modo comn a un par de conductores cercanos que se acopla a otro par de conductores como componentes de tensin longitudinal. La carcasa del transistor de conmutacin se encuentra en potencial de tensin de servicio o en posicin cero dependiendo del pulso del oscilador; estos saltos de tensin se acoplan de forma capacitiva al disipador de calor y, de esta forma, a la masa de referencia. Normalmente, las perturbaciones aparecen en primer lugar como tensiones longitudinales o de modo comn y causan la seal perturbadora de comn diferencial debido a una simetra insuficiente. Si las impedancias de los conductores o de las capacidades parsitas son irregulares, se produce una conversin de modo comn a modo diferencial. Las relaciones asimtricas crean a continuacin un voltaje diferencial que solapa la seal til. Tan pronto como aparezca alguna asimetra, se producir un acoplamiento de la fuente de perturbaciones con la carga til.
Conversin de modo comn a modo diferencial
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Conversin de modo comn-modo diferencial

Conversin de modo comn a modo diferencial Si las impedancias de los conductores o de las capacidades de son irregulares, se produce una conversin de modo comn a modo diferencial. Las relaciones asimtricas crean a continuacin un voltaje diferencial que solapa la seal til. Esquema de conexin de la conversin de modo comn a modo diferencial a travs de impedancias parsitas ZSt entre la conmutacin y la masa de referencia y a travs de distintas impedancias de lnea ZL.
ZL1 USL1 UN0 UN + US U IS2 ZA USt2 ZSt2 IS IS1 ZSt1 USt1
IS US
ZL2
IS

Signo UN US US Z ZL 1,2 ZSt 1,2 IS IS1,2 Significado Tensin til Tensin perturbadora en la fuente La tensin til se solapa con la tensin perturbadora; esta parte se debe a la conversin de modo comn a modo diferencial Impedancia (por ejemplo, en un aparato de medicin) Distintas impedancias de lnea en los conductores 1 y 2 Impedancias parsitas Corriente perturbadora Corrientes parciales en las dos ramas del circuito
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4.3
Vista general
Introduccin
Acoplamientos perturbadores
Las perturbaciones tienen varios modos de introducirse en el equipo elctrico o de acoplarse y expandirse. Las distintas formas y mecanismos de acoplamiento se describen en este apartado. Se indican tambin los parmetros que determinan el tamao de las seales de perturbacin acopladas. Al final de apartado encontrar una tabla resumida con las medidas para hacer frente a cada tipo de acoplamiento. El conocimiento de los mecanismos de acoplamiento, los parmetros de influencia y las principales medidas para solucionarlos es necesario para conocer y poder elegir las medidas de CEM adecuadas en una instalacin industrial. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Mecanismos del acoplamiento perturbador Acoplamiento galvnico Acoplamiento inductivo Acoplamiento capacitivo Acoplamiento por radiacin Influencia de onda Medidas a tomar con cada tipo de acoplamiento Pgina 63 65 68 71 74 75 76
Contenido
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Mecanismos del acoplamiento perturbador

Vista general Para poder tomar las medidas de CEM adecuadas durante la planificacin y puesta en funcionamiento, es necesario estar familiarizado con el tipo, efecto y modos de transmisin de las magnitudes de perturbacin acopladas. Slo de esta forma ser posible tomar medidas efectivas. En el caso del acoplamiento y de forma general, sern vlidas las leyes fsicas de transmisin de energa en campos electromagnticos. Las magnitudes de perturbacin pueden transmitirse por medio de cables conductivos (guiadas) o por medio del espacio (no guiadas/radiadas). En la prctica, las magnitudes de perturbacin aparecen principalmente en conjunto como magnitudes guiadas y radiadas y se acoplan a entradas, salidas, a la fuente de alimentacin y a los cables de datos. Cuando las longitudes de onda de las magnitudes de perturbacin son mayores que las medidas caractersticas de la fuente y el receptor, se observarn por separado los mecanismos de transmisin de los campos elctricos y magnticos: Acoplamiento galvnico con impedancias comunes en los circuitos elctricos influyentes (fuente y receptor) Acoplamiento inductivo a travs del campo magntico comn de la fuente y el receptor (acoplamiento de campo de baja frecuencia) Acoplamiento capacitivo a travs del campo elctrico entre la fuente y el receptor (acoplamiento de campo de baja frecuencia) Si las longitudes de onda de las magnitudes de perturbacin son iguales o menores que las medidas caractersticas de la fuente y el receptor, deber observarse el acoplamiento a travs del campo electromagntico. A continuacin se muestran los mecanismos de influencia que toman parte: Influencia de la onda con actividad de onda en los conductores Acoplamiento por radiacin a travs del espacio
Modos de transmisin
"Grandes" longitudes de onda
"Pequeas" longitudes de onda
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63
Mecanismos de acoplamiento
El acoplamiento de perturbacin se produce a travs de los siguientes mecanismos:

Longitud de onda mayor que la medida caracterstica Magnitud de la longitud de onda igual o menor que la medida caracterstica conduccin guiada radiada
Acoplamiento galvnico
Influencia de onda
Acoplamiento inductivo Acoplamiento capacitivo
Acoplamiento radiado
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Acoplamiento galvnico
Mecanismo El acoplamiento galvnico es un acoplamiento guiado. Se produce si distintos circuitos poseen segmentos de cable conjuntos. Cada vez que cambie la corriente en uno de los circuitos, cambiar el voltaje en el conductor comn, de modo que los circuitos se influirn mutuamente. El acoplamiento galvnico suele darse en los siguientes circuitos: Acoplamiento de distintos circuitos con la misma alimentacin de red Acoplamiento entre circuitos operacionales y circuitos de tierra (acoplamiento de circuito de tierra) Acoplamiento entre distintos circuitos por medio de un sistema conjunto del conductor de referencia El siguiente esquema muestra dos circuitos con un solo conductor de referencia.
Ejemplo
Si se cablea un circuito de acuerdo con el esquema anterior, al conectar el contactor del circuito 1 se producir una cada de tensin en la impedancia del conductor conjunto ZL. Esta cada solapar la seal til del circuito 2 como magnitud de perturbacin.
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U2
PLC
U1 i LL
ZL RL RSK
UST
Significado de los signos:

Signo U1 U2 USt ZL Significado Tensin en el circuito 1 Tensin en el circuito 2 Tensin perturbadora Impedancia del conductor conjunto a los circuitos 1 y 2
65
Magnitud de la perturbacin
La magnitud de la perturbacin se ve determinada por la impedancia del conductor conjunto y la magnitud del cambio de corriente. Nota: En especial, las corrientes perturbadoras transientes de alta frecuencia pueden provocar importantes cadas de tensin. Cada de tensin en el conductor conjunto con cambio de corriente I U St = R L I + R SK ( f ) I + L L ----t Significado de los signos:
Signo I USt LL RL RSK Significado Cambio de corriente Tensin perturbadora Inductancia propia del conductor conjunto (dependiente de la frecuencia) Resistencia hmica del conductor conjunto Resistencia adicional del conductor conjunto por efecto peculiar (dependiente de la frecuencia)
Resistencia hmica RL
La resistencia hmica de CC RL tiene efecto en las corrientes con frecuencias de kilohercios. Al utilizar una seccin de conductor lo suficientemente grande se suele solventar el problema. El aumento de la resistencia por efecto peculiar se incrementa bsicamente segn esta frmula: R SK = R L K f Significado de los signos:
Signo K f Significado Factor de geometra (menor con una mayor superficie de conduccin) Frecuencia perturbadora
Resistencia con efecto peculiar RSK
Inductancia del conductor LL
La inductancia propia L L depende de la geometra del conductor y de la distancia al entorno de masa. Puede reducirse en un factor 10 aumentando la superficie. Con conductores de seal y cableado habituales, tiene aproximadamente el valor: H L L 1 ---m
66
Influencia de la geometra del conductor
Los siguientes esquemas muestran la influencia de la geometra del conductor en la resistencia efectiva R dependiente de la frecuencia. El esquema izquierdo representan la dependencia de un conductor con seccin redonda, el derecho muestra la dependencia de un conductor con seccin cuadrada.
103 D
D= 20 mm D= m 2m
b o
=1 a/b = 10 0 10 a/b 20 m, / b = D = 20 m m, a m D = = 20 D , mm
102
R R0
101 100 102 103 104 f 105 106 107
D=
0,2
mm
108 H 109 102
103
104 f
105
106
107
108 H 109
Resistencia efectiva
R0 Resistencia de CC
Nota: La resistencia efectiva y, con ello, la influencia de las corrientes perturbadoras de alta frecuencia se puede reducir utilizando grandes superficies conductoras.
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Acoplamiento inductivo
Mecanismo El acoplamiento inductivo, tambin llamado acoplamiento transformador, es un acoplamiento a travs de un campo magntico. Tiene lugar entre conductores que fluyen en paralelo. Los cambios de corriente en un cable causan un cambio en el campo magntico. Las lneas magnticas resultantes afectan a los cables tendidos en paralelo e inducen all una tensin perturbadora. Ahora fluye una corriente a modo de seal perturbadora que solapa la seal til. El acoplamiento inductivo aparece en las lneas paralelas de cables, arneses de cables o canales de cables. Algunas fuentes perturbadoras muy conocidas son: Conductores y equipo elctrico con corrientes de funcionamiento y perturbacin altas y fluctuantes (corrientes de cortocircuito) Corrientes de descarga de rayos Conmutacin de capacitancias Generadores de corriente para soldadoras El siguiente esquema aclara el mecanismo del acoplamiento inductivo. Los cambios de corriente en el circuito 1, causados p. ej. por conmutacin de grandes cargas o por un cortocircuito, provocan fluctuaciones en el campo magntico.
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Circuito 1 MK I I
Circuito 2
La tensin perturbadora por acoplamiento inductivo depende de la inductancia de acoplamiento M K entre los dos conductores y la fluctuacin de corriente temporal di/dt en el conductor de corriente de alta tensin: di U St = M K ---dt
Inductancia de acoplamiento MK
La inductancia de acoplamiento MK est determinada por la estructura de los circuitos. El acoplamiento ser mayor cuando los circuitos se encuentren muy cerca, tal y como sucede con los transformadores utilizados habitualmente.
d 2 1 h 2
H m
MK I 1
0 01 1 10 h/d 100
1 2 h d l
Circuito 1 Circuito 2 Distancia entre los cables de ida y vuelta del bucle del circuito o entre los cables de seal y la placa de tierra Distancia entre los bucles del circuito (distancia de cable) Longitud de los conductores en paralelo del bucle
Valores de ejemplo realistas para la inductancia de acoplamiento: Cable concentrado: h = 2 mm, d = 4 mm MK = 80 nH/m Distancia de cable 10 cm: h = 2 mm, d = 100 mm MK = 1,5 nH/m
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Ejemplo: influencia de la distancia de cable
El siguiente ejemplo de clculo para el acoplamiento inductivo de dos circuitos elctricos muestra la influencia de la distancia de cable en la magnitud de la tensin perturbadora inducida: si se aumenta la distancia de cable de 4 mm (cable concentrado) a 10 cm, se reduce la tensin inducida en el circuito perturbado en un 98 %. Longitud de cable en paralelo l = 100m Corriente de conmutacin en el cable de alimentacin I = 100A Duracin del salto de corriente: t = 10s La tensin inducida en el circuito perturbado da como resultado
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Distancia de cable d 4 mm (cable concentrado) 10 cm
Inductancia de acoplamiento MK 80 nH/m 1,5 nH/m
Tensin inducida en el circuito perturbado USt 80 V 1,5 V
Acoplamiento capacitivo
Mecanismo Un acoplamiento capacitivo es un acoplamiento a travs de un campo elctrico. Se produce entre circuitos cercanos, como cables de alta tensin y cables de seal. Una diferencia de potencial fluctuante entre los dos circuitos permite que fluya corriente elctrica a travs de los medios aislantes, el aire por ejemplo, que hay entre ellos. Los dos conductores que se encuentran juntos se pueden considerar electrodos de un condensador caracterizado por la capacidad de acoplamiento CK. Algunas fuentes perturbadoras muy conocidas son: Desconexin de cables de alimentacin Conmutacin de inductancias Descargas de rayos Descargas electrostticas El siguiente esquema aclara el mecanismo del acoplamiento capacitivo. El circuito 1 representa, por ejemplo, un cable de alta tensin, el circuito 2 un cable de medicin analgico. Cuando se desconecta el cable de alta tensin, cambia la diferencia de potencial entre los dos conductores cercanos. Una corriente perturbadora iK fluye a travs de la capacidad de acoplamiento:
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iK CK 2 U 1
Explicacin de los signos:

Signo 1
2
Significado Circuito 1: fuente de perturbaciones (p. ej. cable de alta tensin) Circuito 2: receptor de la perturbacin con impedancia Z2 Capacidad de acoplamiento Corriente perturbadora que fluye a travs de la capacidad de acoplamiento
CK iK
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La magnitud de la corriente perturbadora I St causada por el acoplamiento capacitivo depende de la capacidad de acoplamiento CK entre los dos conductores y de los cambios de tensin en el tiempo du/dt en el cable de alta tensin. du I St = C K ----dt La tensin perturbadora creada en el receptor o equipo susceptible (circuito 2) depende de: du U St = C K Z 2 ----dt Nota: La tensin perturbadora generada en el equipo susceptible es proporcional a la magnitud de la impedancia en dicho equipo. La impedancia aumenta con la frecuencia de la seal de perturbacin. Esto tiene como resultado las interrelaciones. Los conductores de medicin de transmisin de alta impedancia tienen una mayor probabilidad de sufrir perturbaciones de los circuitos de baja impedancia. La corriente de perturbacin aumenta con la frecuencia de la tensin existente en la capacidad de perturbacin de los "bornes de conexin". Las grandes capacidades de acoplamiento generan un cortocircuito entre los circuitos que se influyen mutuamente para las perturbaciones de alta frecuencia.
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Capacidad de acoplamiento CK
La capacidad de acoplamiento CK aumenta de forma lineal con la distancia recorrida en paralelo por los dos conductores y se reduce de forma logartmica al aumentar la distancia entre los conductores:
D 100 pF m d CK I 10
1 100 101 102 d/D 103
l d D
Recorrido en paralelo de los conductores Distancia entre los conductores Dimetro de los conductores
Valores de ejemplo realistas para la capacidad de acoplamiento CK con un dimetro de conductor de d = 1 mm: Cable concentrado: CK hasta 100 pF/m Distancia de cable 10 cm: CK = 5 pF/m aprox.
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Nota: A partir de una distancia de D = 20 cm. C K slo desciende un mnimo.
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Acoplamiento por radiacin

Mecanismo Cuando los componentes del sistema se excitan mediante ondas electromagnticas con longitudes de onda del orden de magnitudes de la medida de estos componentes, se irradia energa y se transmite a travs del campo electromagntico a los receptores. Como receptores podemos considerar antenas realizadas a partir de bucles, dipolos o conductores individuales con puesta a tierra. Algunas fuentes perturbadoras muy conocidas son: Dispositivos de alta frecuencia con blindaje insuficiente Emisoras de radio y televisin Lmparas fluorescentes Transmisores-receptores de radio, telfonos mviles La intensidad de la excitacin y la radiacin depende de la relacin entre la medida y la longitud de onda. La cantidad de tensin recibida se puede calcular en:
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U 0 = E0 h eff
Explicacin de los signos
Signo U0 E0 heff Significado Tensin recibida en el equipo susceptible (receptor) Fuerza efectiva del campo elctrico en el receptor Altura efectiva de la antena
Nota: El acoplamiento por radiacin resulta importante a partir de frecuencias de seal de perturbacin de 30 MHz. La perturbacin ser de mayor intensidad cuando las longitudes de las "antenas" sean un mltiplo de la longitud de onda.
Influencia de onda
Mecanismo La influencia de onda es la combinacin de los acoplamientos capacitivo e inductivo de conductores en paralelo si las longitudes de onda de las seales estn comprendidas en la magnitud de sus medidas, es decir, con seales de alta frecuencia. Como fuentes de perturbaciones podemos considerar ahora una onda que progresa en el conductor y que provoca un campo elctrico y un campo magntico. La distribucin de corriente y de tensin en el conductor dependen, entre otros, de los siguientes valores: Resistencia de onda del conductor Resistencia de finalizacin del conductor La reflexin de la seal tiene lugar en el conductor o al final si la resistencia de onda cambia en las juntas o cuando la resistencia de onda y la resistencia de finalizacin no tienen la misma magnitud. Las reflexiones solapan la onda entrante. Los conductores en la zona de los campos migratorios hacen de equipos receptores. El acoplamiento entre los distintos conductores tiene lugar a travs de las correspondientes resistencias de onda parciales.
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La magnitud de las tensiones perturbadoras acopladas depende de las impedancias del conductor afectado. En la teora de los conductores se han desarrollado las relaciones para el clculo de sus comportamientos.
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Medidas a tomar con cada tipo de acoplamiento

Medidas Segn el tipo de expansin (acoplamiento) de la perturbacin, se pueden tomar distintas medidas para reducir o neutralizar el acoplamiento. En el siguiente captulo se explica cada una de ellas:
Acoplamie nto galvnico Conexin a masa Separacin de potencial Simetrizacin de circuitos Transposicin de los conductores de ida y vuelta Organizacin de los conductores Organizacin de los equipos Blindaje Filtrado Seleccin de cables Tendido de los cables X X X X X X X X X X X X X X Acoplamie nto inductivo Acoplamie nto capacitivo Acoplamie Influencia nto radiado de onda
X X X X
X X X X
X X X X X X X
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Medidas bsicas para la CEM
5
Vista general
Introduccin Partiendo del conocimiento de las fuentes de perturbaciones y de los mecanismos de acoplamiento, disponemos de las siguientes opciones para reducir las influencias electromagnticas: Tomar medidas en las fuentes de perturbaciones, reduciendo las emisiones perturbadoras Tomar medidas que limiten la expansin de las perturbaciones En este captulo encontrar descripciones detalladas de las medidas bsicas que se deben tomar en las fuentes de perturbaciones y las medidas para limitar la expansin (acoplamiento). Esta informacin es necesario para comprender las medidas para CEM que se han de tomar en la instalacin y el diseo de acuerdo con CEM, as como para comprender las medidas de instalacin. Para poder entender este captulo es necesario conocer los tipos de fuentes de perturbaciones, la solapacin de las seales perturbadoras y tiles en un circuito y los mecanismos de acoplamiento.
Contenido:
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Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Medidas de CEM para el sistema de conexin a masa Tendido de cable de cumplimiento con CEM Simetrizacin de circuitos Trenzado Organizacin espacial Medidas para el cableado Blindaje Filtrado Pgina 78 81 81 82 82 83 83 85
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Medidas para CEM
Medidas de CEM para el sistema de conexin a masa

Funciones CEM del sistema de conexin a masa En relacin con la CEM, el sistema de conexin a masa tiene las siguientes funciones: Derivar las corrientes de perturbacin Evitar los acoplamientos Mantener el blindaje en unos potenciales especficos El sistema de conexin a masa debe cumplir estas funciones sin interferir en el funcionamiento de los dispositivos y el cableado.
Influencia de la conexin a masa
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Tipos de sistemas de conexin a masa
Se utilizan dos tipos de sistemas de conexin a masa: Tipo S: Diseo en forma de estrella Tipo M: Diseo en forma de malla En las grandes instalaciones se utilizan los dos diseos en combinacin, puesto que resultan apropiados dependiendo del caso de aplicacin. A continuacin se describen los dos sistemas con sus ventajas e inconvenientes.
Medidas CEM para los sistemas de conexin a masa
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Nota: Por lo comn, los cables de proteccin verde-amarillo no resultan apropiados para estas funciones. Los cables de proteccin slo pueden disipar seales de baja frecuencia (50 ...60 Hz) y no garantizan la equipotencialidad de las seales de alta frecuencia, puesto que su impedancia es demasiado grande.
La conexin a masa influye en el acoplamiento galvnico. Las perturbaciones pueden expandirse a travs de la conexin a masa por toda la instalacin si el sistema de puesta a masa no se ha configurado con cuidado o si las conexiones no se han establecido correctamente. En un sistema de conexin a masa se pueden tomar las siguientes medidas para la CEM: ptima seleccin y combinacin de sistemas de masa (en forma de estrella o de malla) Diseo de malla: superficie suficientemente pequea de los bucles de masa para reducir las tensiones perturbadoras inducidas Seccin suficiente de los conductores de masa para conductores de baja impedancia o baja inductancia y, con ello, igualacin de potencial ms efectiva con las seales de baja y alta frecuencia Buenas conexiones a masa para reducir la resistencia de contacto
Medidas para CEM
Sistema de conexin a masa de tipo S
En la conexin a masa en forma de estrella, cada conductor de referencia que se va a conectar a masa en un circuito est conectado una sola a masa vez en el punto central. Sistema de conexin a masa en forma de estrella
Tipo S
ERP
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Ventajas e inconvenientes de la conexin a masa en forma de estrella
Ventajas de la conexin a masa en forma de estrella de conductores de referencia A bajas frecuencias, los conductores de referencia no se pueden acoplar y no es posible que se produzcan perturbaciones causadas por voltaje inducido. A bajas frecuencias, no se producen diferencias de potencial entre la masa y el conductor de referencia o stas son insignificantes. Inconvenientes de la conexin a masa de conductores de referencia Un sistema de conexin a masa en forma de estrella slo es posible con un alto coste debido al aislamiento adicional. Pueden producirse acoplamientos de alta frecuencia. A altas frecuencias, pueden producirse distintos potenciales de referencia. Es necesario organizar la ubicacin de las carcasas de los dispositivos frente a los conductores de referencia.
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Medidas para CEM
Sistema de conexin a masa de tipo M
En la conexin a masa en forma de malla, los conductores de referencia se conectan varias veces con el potencial de masa. De esta forma se crea un sistema completamente entrecruzado. Las conexiones se realizan entre las masas de los dispositivos, el tendido de cable, las estructuras metlicas existentes o en construccin, etc. A este cable se conectan directamente el blindaje, los conductores de retorno a los dispositivos de filtrado, etc. Sistema de conexin a masa en forma de malla
Sistema de malla
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Ventajas e inconvenientes de la conexin a masa en forma de malla
Ventajas de la conexin a masa en forma de malla de conductores de referencia Hay pequeas diferencias de potencial para las perturbaciones de alta frecuencia dentro del sistema de conexin a masa. No es necesario organizar la ubicacin de las carcasas de los dispositivos frente al conductor de referencia. Inconvenientes de la conexin a masa en forma de malla de conductores de referencia Es posible que se produzcan acoplamientos galvnicos entre distintos circuitos a travs de la impedancia y corriente comunes como consecuencia de las tensiones inducidas en los bucles de conductores.
Medidas para CEM
Tendido de cable de cumplimiento con CEM

Medidas para el tendido de cables Los cables electrnicos deben tenderse teniendo en cuenta las normas de compatibilidad electromagntica. Entre las medidas para CEM encontramos: Estructura simtrica y simetrizacin de las magnitudes de perturbacin asimtricas o acopladas asimtricamente. Impedancia de entrada baja Ancho limitado de banda de la frecuencia de funcionamiento Organizacin cuidadosa del cableado Conexiones a masa correctas Supresin de acoplamientos internos Diseo seguro de las fuentes de alimentacin de acuerdo con CEM
Simetrizacin de circuitos
Simetrizacin La simetrizacin de circuitos sirve para convertir magnitudes de perturbacin asimtricas o acopladas asimtricamente en simtricas. Las magnitudes de perturbacin simtricas se pueden suprimir, por ejemplo, por medio de amplificadores diferenciales. Consulte tambin: Solapamiento de seales perturbadoras y tiles en los conductores, p. 56. Para simetrizar circuitos, dispone de las siguientes posibilidades tcnicas de cableado: Resistencias adicionales Agrupacin de los conductores en grupos de cuatro Cableado de los conductores Trenzado
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Posibilidades tcnicas de cableado
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Medidas para CEM
Trenzado
Trenzado El trenzado de los conductores de ida y los de vuelta sirve para suprimir las perturbaciones por acoplamiento inductivo en un circuito. Las tensiones inducidas surgidas en los bucles de cables resultantes dan un giro de 180 o en la fase y se neutralizan mutuamente.
El trenzado ser ms eficaz cuanto mayor sea el nmero de bucles. En la prctica, un buen valor son 30 vueltas por metro.
Organizacin espacial
Organizacin espacial de acuerdo con las reglas de CEM La organizacin espacial de los componentes de acuerdo con las reglas de compatibilidad electromagntica significa bsicamente que se deben mantener ciertas distancias mnimas entre los componentes para reducir el acoplamiento capacitivo, inductivo y por radiacin. Como resultado, en un sistema completo, se agrupan los equipos susceptibles y las fuentes de perturbaciones. La configuracin de campo es el factor decisivo para obtener las distancias necesarias.
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Medidas para CEM
Medidas para el cableado

Importancia de los cables para CEM Principio de categorizacin de cables Los cables sirven para transmitir las seales tiles. No obstante, al mismo tiempo pueden ser fuentes de perturbaciones o transmitir las seales perturbadoras recibidas. En este aspecto intervienen todos los tipos de acoplamiento. Dependiendo del tipo de seal que conduzcan, los cables utilizados en un sistema se dividen en categoras. En tal caso, el comportamiento de CEM que tenga la seal ser el criterio de clasificacin. En entornos industriales y de forma general, podemos diferenciar tres categoras o clases de cables: Seal sensible Seal insensible, bajo potencial de perturbacin La seal es la fuente de perturbaciones activa El objetivo de esta categorizacin es que las seales con distinto comportamiento de CEM se puedan tender por separado. Existen para ello las siguientes posibilidades: Mantener las distancias entre las distintas categoras de cables Blindar los cables de distintas categoras y aislar unos de otros
Blindaje
Utilizacin de blindajes Blindaje Si no es posible aislar las fuentes y los receptores de perturbaciones manteniendo una distancia suficiente, ser necesario utilizar blindajes. Un blindaje es un componente metlico que se coloca entre la fuente de perturbaciones y el receptor de las mismas. Influye en el distribucin entre la fuente y el receptor. De esta forma se impide el acoplamiento. Existen distintos tipos de blindajes: Blindaje de cable Carcasa a modo de blindaje Blindaje de la sala Panel de particin
Tipos de blindaje
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Medidas para CEM
Efecto del blindaje
El efecto de un blindaje depende de su impedancia de acoplamiento. Para conseguir un buen efecto de blindaje, la impedancia de acoplamiento debe ser lo menor posible. Cuanto menor sea la impedancia de acoplamiento, mayor podr ser la corriente de fuga. El siguiente diagrama muestra la impedancia de acoplamiento de los distintos blindajes de cable dependiendo de la frecuencia:
R m m Pelcula de aluminio revestida con una capa plstica 1.000
Impedancia de acoplamiento de los distintos blindajes de cable
100 Trenzado simple 10
Trenzado doble
0,1 Trenzado doble con pelcula magntica 0,01 Tubo metlico 0,001 1k 10 k 100 k 1M 10 M f [Hz]
Conexin a tierra del blindaje
Para desviar las corrientes, el blindaje se conecta a masa. Para la desviacin es importante disponer de unas secciones amplias, ya que las corrientes de fuga pueden ser muy grandes en instalaciones ampliadas. Se puede conseguir la efectividad del blindaje utilizando de blindajes dobles. El blindaje adicional se conecta a masa en el punto adecuado.
Blindaje doble
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Medidas para CEM
Blindaje con control de potencial
Tambin se puede mejorar el blindaje por medio de un control de potencial del blindaje de proteccin. De esta forma, el blindaje mantiene el potencial de la tensin de seal. Esto se consigue, por ejemplo, mediante un retroacoplamiento de la salida de un repetidor. De esta forma se evitan las corrientes perturbadoras capacitivas entre el conductor y el blindaje interno.
Filtrado
Filtro Un filtro est compuesto de elementos como condensadores, bobinas de inductancia o ncleos de ferrita y se incorporan en un circuito. Los filtros se encargan de dejar pasar nicamente las seales tiles y suprimen las partes no deseadas de la seal transmitida tanto como sea posible. Los filtros se utilizan con distintos propsitos: Proteger las redes de alimentacin de perturbaciones por medio de los dispositivos que se van a alimentar Proteger los dispositivos de perturbaciones en la red de alimentacin Proteger los circuitos de perturbaciones provocadas por dispositivos dentro de esos circuitos En la entrada de un filtro las seales til y perturbadora estn solapadas, pero a la salida slo se transmite la seal til. La seal perturbadora filtrada se deriva a travs de la conexin a masa.
Funcionamiento de los filtros
Tipos de filtros
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Uentrada
Filtro
Usalida
Seal transmitida = Seal transmitida + perturbacin
Seal transmitida = Seal til
Existen los siguientes tipos de filtros diferentes: Filtros para perturbaciones de modo comn Filtros para perturbaciones de modo diferencial Filtros combinados para perturbaciones de modos comn y diferencial
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Medidas para CEM
Filtro de ferrita
Los filtros de ferrita son filtros para corrientes de modo comn de alta frecuencia. Estn compuestos por sustancias con una gran permeabilidad magntica. El efecto del filtro de ferrita se basa en dos principios de funcionamiento: Inductancia frente a las corrientes perturbadoras de modo comn Absorcin de las corrientes perturbadoras de alta frecuencia inducidas utilizando una salida de energa simultnea (calentamiento)
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Medidas de puesta a tierra y compatibilidad electromagntica en sistemas de automatizacin: directrices del sistema
III
Vista general
Introduccin Esta parte contiene directrices sobre las medidas de puesta a tierra y CEM en los sistemas de automatizacin. Las medidas no se refieren de forma especfica a un producto, sino que tienen un carcter general para todas las mquinas e instalaciones modernas donde se utilicen sistemas de automatizacin. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 6 7 8 9 10 Nombre del captulo Medidas para el sistema completo Sistemas de conexin a masa, puesta a tierra y proteccin contra rayos Suministro de energa Armarios de distribucin y mquinas Cableado Pgina 89 93 115 119 131
Contenido
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Directrices para el sistema en conjunto
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Medidas para el sistema completo
6
Vista general
Introduccin Este apartado contiene directrices sobre medidas de compatibilidad electromagntica aplicables a los sistemas como conjunto en que se utilicen sistemas de automatizacin. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Medidas en las fuentes de perturbaciones Directrices sobre la organizacin de dispositivos Proteccin contra descargas de electricidad esttica Pgina 90 91 92
Contenido:
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Medidas en las fuentes de perturbaciones

Medidas en las fuentes de perturbaciones Las medidas en las fuentes de perturbaciones tienen como objetivo terminar con las perturbaciones en el lugar donde se generar o reducirlas a unos valores mnimos. A continuacin se muestran algunas medidas: Suprimir cargas inductivas conmutadas Reducir la influencia de descargas electrostticas Evitar la influencia de los transmisores-receptores porttiles Evitar la influencia de campos magnticos de baja frecuencia Evitar la influencia de aparatos de sealizacin por electrones
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Directrices sobre la organizacin de dispositivos

Organizar dispositivos en zonas con distintos entornos perturbadores Dentro de la instalacin deben definirse zonas con distintos entornos de perturbacin en los que la colocacin de los dispositivos se debe organizar de acuerdo con su sensibilidad o su potencial de perturbacin. Debemos distinguir tres zonas distintas: Proceso Sistemas de control Procesamiento de datos con estaciones de trabajo
Sistema de automatizacin
El sistema de automatizacin se puede separar simplemente instalndolo en armarios o dentro de carcasas. Puede consultar las directrices para su organizacin dentro de un armario en Directrices para la organizacin de los dispositivos en el armario de distribucin o en una mquina, p. 120. Las plantas de procesamiento con componentes perturbadores conforman una zona propia. Los cables y dispositivos ms sensibles para la adquisicin de datos de proceso y los controladores que se encuentren en esta zona debern blindarse. Los equipos de alta tensin son los que provocan mayores interferencias debido a sus campos magnticos, como por ejemplo: Equipos de alta tensin en las instalaciones de compaas de abastecimiento de energa Aparatos de fusin en instalaciones qumicas Transformadores Distribuidores de energa de las plantas de acabado
Procesamiento
Estaciones de trabajo
Si es posible, las estaciones de trabajo con computadoras deberan situarse en salas separadas, blindadas y equipadas con una red equipotencial de malla en el suelo (consulte Directrices para los sistemas de conexin a masa en edificios, p. 96). Sin embargo, en la prctica suele ser necesario instalar estas estaciones de trabajo cerca de la lnea de produccin. Los monitores situados cerca de los equipos de alta tensin pueden verse altamente afectados por interferencias, hasta tal punto que sea imposible su funcionamiento. Si los campos magnticos exceden los valores recomendados para el uso del monitor, deben tomarse medidas tales como: Aumentar la distancia con la fuente de perturbaciones Blindar la fuente de perturbaciones Utilizar monitores de plasma Blindar los monitores
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Proteccin contra descargas de electricidad esttica

Mecanismos de carga y descarga estticas Las computadoras y los dispositivos de control y manejo centrales suelen estar instalados en salas con suelos aislantes. En este caso, cuando el tiempo es seco con humedad relativa baja, el personal puede cargarse con grandes cantidades de electricidad esttica, que puede provocar descargas nocivas en los dispositivos elctricos: Si una persona camina con zapatos con suela de goma sobre un suelo aislante de otro material (p. ej. sinttico), la superficie de los zapatos puede sobrecargarse debido a los dos materiales aislantes. Como el cuerpo humano puede actuar como conductor elctrico, los zapatos cargados electrostticamente hacen que la persona que los lleva se cargue, es decir, los portadores de cargas positiva y negativa se separan. Esta carga va aumentando a cada paso. Si ahora entra en contacto con objetos o dispositivos metlicos, se crea una chispa de descarga con un fuerte impulso de corriente, donde la energa de descarga es proporcional al cuadrado de la carga electrosttica. Para evitar daos en los equipos electrnicos, tenga en cuenta las siguientes directrices: Utilice suelos conductores con una resistencia de contacto de entre 105 y 109 ohmios. No trate los suelos pulidos con cera, sino con productos antiestticos. Pulverice productos antiestticos en las alfombras. Aumente la humedad relativa utilizando un humidificador o aire acondicionado hasta ms de un 50%.
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Directrices para la proteccin contra descargas electrostticas
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Sistemas de conexin a masa, puesta a tierra y proteccin contra rayos
Sinopsis
Introduccin Este apartado contiene las directrices para la configuracin de sistemas de conexin a masa, puesta a tierra y proteccin contra rayos en instalaciones donde se utilicen sistemas de automatizacin. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Combinacin de puesta a tierra, conexin a masa y proteccin contra rayos y reglas ms importantes para la seguridad Directrices para los sistemas de conexin a masa en edificios Directrices para la conexin a masa local de equipos y mquinas Directrices para la configuracin de un sistema de conexin a masa en forma de isla Directrices para el sistema y la instalacin de puesta a tierra Directrices para la proteccin contra rayos y sobretensiones Directrices para la conexin a masa y puesta a tierra en instalaciones de ms de un edificio Directrices para la creacin de conexiones a masa Pgina 94 96 98 99 102 105 108 109
Contenido:
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Conexin a masa, puesta a tierra y proteccin contra rayos
Combinacin de puesta a tierra, conexin a masa y proteccin contra rayos y reglas ms importantes para la seguridad
Vista general En un edificio, los sistemas de puesta a tierra, conexin a masa y proteccin contra rayos deben configurarse de forma conjunta, puesto que siempre actan en combinacin. Los objetivos de los tres sistemas son los siguientes: Sistema de conexin a masa: el objetivo del sistema de conexin a masa es conseguir una superficie equipotencial en la instalacin. Al unir las conexiones a masa con el sistema de puesta a tierra, el sistema de conexin a masa cubre un aspecto muy importante de la seguridad. Sistema de puesta a tierra: El sistema de puesta a tierra se encarga de realizar la conexin elctrica con la tierra, que sirve tanto como conexin equipotencial para que el sistema funcione, como para fines de seguridad. Los distintos tipos de sistema TT, TN e IT tienen distintos requisitos en cuanto a seguridad y compatibilidad electromagntica. Sistema de proteccin contra rayos: El sistema de proteccin contra rayos protege la instalacin y las personas del efecto de las descargas por rayos. Durante la configuracin se deben tener en cuenta estas dos reglas de seguridad: Tanto durante el funcionamiento normal como en caso de fallos, debe evitarse que cualquier persona sufra daos. Esto quiere decir que debe evitarse que entren en contacto con aquellos elementos que conduzcan tensiones peligrosas. Las tensiones peligrosas son: Tensin de CA con picos de 42,4 V y superiores Tensin de CC de 60 V y superior. En caso de que los requisitos de seguridad contradigan los requisitos de CEM, siempre tendrn prioridad los requisitos de seguridad.
La seguridad prevalece ante la compatibilidad electromagntica.
Nota: Al configurar los sistemas de puesta a tierra y conexin a masa, d prioridad absoluta a las cuestiones de seguridad frente a los requisitos de compatibilidad electromagntica.
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Reglas ms importantes para la seguridad
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Ejemplo de configuracin
La siguiente ilustracin muestra cmo se pueden configurar los sistemas de puesta a tierra, conexin a masa y proteccin exterior contra rayos en un edificio, teniendo en cuenta los requisitos de compatibilidad electromagntica:
Pararrayos
Isla / sala de computadoras <2 m
Puesta a tierra vertical
Carcasa metlica Barras metlicas <3 m
1m <10 m
Circuito de masa (enterrado) Estrella Principio de una red de puesta a tierra
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Directrices para los sistemas de conexin a masa en edificios

Sistemas de conexin a masa en instalaciones ampliadas Dentro de las instalaciones ampliadas, debemos diferenciar el sistema general de conexin a masa que incorpora el sistema y el sistema equipotencial local para los sistemas ampliados: Sistema general de conexin a masa: sistema de conexin a masa que abarca todo el edificio Sistema local de conexin a masa: sistema de conexin a masa a nivel local (dispositivo, mquina, armario de distribucin) Cuando se disee el sistema general de conexin a masa en un edificio, deben tenerse en cuenta las siguientes directrices para la compatibilidad electromagntica: En cada piso debe haber un plano de masa y un circuito de masa alrededor. Para ello se puede utilizar: mallados de acero soldados y empotrados en la losa de hormign, doble suelo con rejillas de cobre, etc. La distancia de los conductores de masa no debe estar por debajo de los siguientes valores: Sala de produccin: 3 ... 5 m reas con computadoras y aparatos de medicin sensibles: <2 m Todas las estructuras metlicas de un edificio deben estar unidas en una red. Estructuras metlicas Armazones de hormign soldados entre s Tuberas metlicas Canales de cable Cintas transportadoras Marcos metlicos de puertas Enrejados ... Nota: Los cables de masa no pueden ser ms largos de 10/(frecuencia en MHz). Los cables de masa demasiado largos causan potenciales indefinidos en la instalacin, provocan irremediablemente diferencias de potencial entre los dispositivos y permiten el paso de corrientes no deseadas.
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Directrices para los sistemas de conexin a masa de un edificio
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Ejemplo: planos de masa en un edificio
La siguiente figura muestra a modo de ejemplo la configuracin en cumplimiento de las reglas de CEM del sistema de conexin a masa de un edificio industrial.
Armario para gran potencia Armario para poca potencia Canal para cable de alimentacin Canal para cable de baja potencia Canal para cable de baja potencia
Malla soldada en hormign
Cinta de conexin de masa
5m
Conexiones de masa
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Directrices para la conexin a masa local de equipos y mquinas

Conexin a masa local Junto a los sistemas generales de conexin a masa, las instalaciones ampliadas deben disponer en el edificio de una conexin a masa local adecuada para los equipos y mquinas, garantizando as una buena igualacin de potencial. Los sistemas de conexin a masa locales se conectan al sistema general de conexin a masa. Para conseguir una buena equipotencialidad local, se deben seguir estas directrices: Debe establecerse una conexin continua (encadenamiento) entre todas las estructuras metlicas de los equipos y mquinas: Armarios de conexin Planchas de masa en el suelo de los armarios Canales de cable Tuberas y conductos Elementos portantes y carcasas metlicas de mquinas, motores, etc. En caso necesario, para completar el circuito de masa debern utilizarse cables de masa especficos. Ejemplo: los dos extremos de un conductor que no se est utilizando se deben conectar a masa. El circuito de masa local debe integrarse en la red principal de la instalacin, donde debe realizarse el nmero mximo de conexiones a masa distribuidas.
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Directrices para la conexin a masa local
Directrices para la configuracin de un sistema de conexin a masa en forma de isla

Definicin: sistema de conexin a masa en forma de isla Los sistemas de conexin a masa no tienen por qu abarcar todo un edificio. En los entornos industriales, el equipamiento elctrico suele agruparse en reas determinadas o "islas". Al encadenar las conexiones de masa se crea una "clula" de conexin a masa. Puede tratarse de armarios de distribucin, carcasas de mquinas o canales de cables metlicos:
Canal de cable horizontal
Instalacin
Canal de cable vertical
Barras metlicas
Nota: Los cables de sensores y actuadores fuera de estas islas deben estar blindados cuidadosamente.
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Ejemplo de encadenamiento
Ejemplo: Dos o ms armarios o carcasas de mquinas se pueden conectar en una isla encadenando sus contactos de masa. Conexin de masa de los armarios y elementos constructivos:
Punto de conexin de masas
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Directrices y recomendaciones para la conexin de masa en forma de isla
Recomendaciones para la configuracin de clulas de conexin de masa: Una isla no debe tener un tamao superior a 3 ... 5 m2. Se pueden utilizar entresuelos "conductores" para crear un sistema de conexin a masa en forma de isla ms eficaz. Pro razones prcticas, slo es necesario conectar uno de los tres soportes. De esta forma se crea una isla de 1,80 m2. Las conexiones se pueden realizar con barras de cobre, pernos de conexin cortos y gruesos o con cintas de conexin a masa. Siempre que sea posible, debe crearse un contacto directo en unin positiva, por ejemplo, al utilizar canales de cables metlicos. Si dos carcasas o armarios estn situados juntos, debern conectarse directamente al menos en dos puntos, por ejemplo, arriba y abajo. Compruebe que los contactos elctricos no estn pintados ni tengan revestimientos que impidan su funcin. Es recomendable el empleo de arandelas de seguridad. Los elementos de conexin de masa (cintas, pernos, etc.) deben tener una longitud inferior a 50 cm.
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Directrices para el sistema y la instalacin de puesta a tierra

Funciones de la instalacin de puesta a tierra La puesta a tierra de una instalacin elctrica establece la conexin con la tierra y debe cumplir las siguientes funciones: Descargar la tensin de las piezas o elementos metlicos con contacto en la instalacin (masa) para proteger a las personas de posibles choques elctricos Descargar sobrecorrientes de rayos directos a la tierra Descargar corrientes inducidas por descargas atmosfricas entre dos puntos de un cable de transmisin a la tierra
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Comportamiento de CEM y directrices para los sistemas de puesta a tierra
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Sistema TT
Comportamiento de CEM Apropiado hasta cierto punto Entre la conexin de tierra de la red de distribucin principal y la de la instalacin elctrica fluyen corrientes de fallos provocadas por contactos de tierra dentro del sistema. Al igual que sucede con las corrientes de compensacin, las diferencias de potencial se deben a las corrientes de fuga de los dispositivos. Estas corrientes de compensacin pueden provocar acoplamientos perturbadores o incluso fallos irreversibles en la instalacin. Como solucin se puede utilizar un conductor de igualacin de potencial entre los dispositivos conectados directamente a tierra. Esta medida convierte bsicamente el sistema TT en un sistema TN-S.
Directrices de utilizacin Es obligatorio el uso de un interruptor contra corrientes de fallo para proteger a las personas Deben instalarse descargadores de sobretensin (distribuidos en los cables de transmisin) Este tipo de red precisa medidas adecuadas para los dispositivos con un alto potencial de corrientes de fallo situados en direccin de salida detrs del interruptor de proteccin de corrientes de fallo.
Sistema TN-C TN-C-S
Comportamiento de CEM Insuficiente Como los sistemas TN-C y TN-C-S combinan las funciones de conductor funcional y conductor de proteccin, durante el funcionamiento normal pueden producirse corrientes de retorno en los conductores PEN. Estas corrientes de retorno pueden provocar en los dispositivos acoplamientos perturbadores a travs de los conductores PEN. Muy bueno Desde el punto de vista de la CEM, el sistema TN-S es la mejor solucin. Los conductores PE no presentan corriente durante el funcionamiento normal.
Directrices de utilizacin En caso de ampliar el sistema, tenga en cuenta el tendido correcto del conductor PEN! Debido a las grandes corrientes del conductor PEN, este sistema no se admite en lugares que tengan fuentes especialmente peligrosas. Si en la instalacin se utilizan dispositivos con alto grado de distorsin armnica, no es recomendable el uso de este sistema. Al ampliar el sistema, tenga en cuenta el tendido correcto del conductor PE! Para evitar que se produzcan incendios, debe instalarse un interruptor de proteccin de corrientes de fallo de 500 mA. En el caso de utilizar dispositivos con un alto potencial de corrientes de fallo situados en la direccin de salida detrs del interruptor de proteccin, debern tomarse las medidas pertinentes. Al ampliar el sistema, tenga en cuenta el tendido correcto del conductor PE! No es posible instalar filtros para las corrientes perturbadoras asimtricas. Slo se dar una buena compatibilidad electromagntica en aquellos sistemas (edificios) donde todos los dispositivos estn unidos a la misma conexin a tierra. En ciertos casos ser necesario dividir la instalacin para limitar la longitud de los cables y corrientes de fallo.
IT
Insuficiente Nota: En lo que se refiere a la seguridad del equipamiento, es recomendable la utilizacin del sistema IT ya que no permite que aparezcan arcos voltaicos.
TN-S
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Esquema de conexiones recomendado en una instalacin de puesta a tierra
La siguiente figura muestra un tpico esquema de conexiones para una instalacin de puesta a tierra:
A A D
E F
C B
A B C D E
Bajadas de la instalacin de proteccin contra rayos Rejilla bajo tierra con refuerzo en la bajada de la proteccin contra rayos Conexin de tierra de la instalacin, conectado con la barra mnibus equipotencial a la que, a su vez, se conectan los conductores PE o PEN. Circuito de masa para una parte de la instalacin con integracin de estructuras metlicas u otros circuitos de masa adicionales (E) Conexin transversal entre las bajadas de la instalacin de proteccin contra rayos y el circuito de masa, as como otras estructuras metlicas cercanas.
Nota: Una conexin a tierra nica y tendida especialmente para cada instalacin es necesaria y suficiente.
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Directrices para la proteccin contra rayos y sobretensiones

Definicin: protecciones exteriores e interiores contra rayos En un edificio con instalaciones elctricas se distingue entre las protecciones contra rayos exteriores e interiores: Proteccin exterior contra rayos: La proteccin exterior est constituida por la instalacin de dispositivos de intercepcin con desviacin de las corrientes de rayos hasta la tierra por medio de los sistemas de puesta a tierra adecuados. Proteccin interna contra rayos, proteccin contra sobretensiones: La proteccin interna contra rayos comprende las medidas contra los efectos de las descargas de rayos y sus campos elctricos y magnticos en las instalaciones elctricas y metlicas. En primer lugar, se trata de medidas de igualacin de potencial y proteccin contra sobretensiones. Debe observar las siguientes directrices para la proteccin contra rayos y sobretensiones: La instalacin debe dividirse en zonas de proteccin contra rayos con medidas de distinto grado de proteccin, consulte la tabla que aparece ms abajo. En los lmites de las distintas zonas, cada uno de los cables entrantes debe conectarse a los dems y a una barra mnibus equipotencial. A esta barra tambin se deben conectar los blindajes de esta zona. Adems, se debe establecer una conexin a las barras mnibus equipotenciales de las zonas de proteccin con mayor y menor prioridad. Nota: Todos los cables de ida y vuelta de la instalacin que se desee proteger deben conectarse con el sistema de puesta a tierra directamente a travs de descargadores de chispa o dispositivos de proteccin (pararrayos). En caso de descarga de un rayo, el potencial de la instalacin afectada aumentar temporalmente, pero no se producir ninguna diferencia de potencial peligrosa dentro de ella.
Directrices para la proteccin contra rayos
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Zonas de proteccin contra rayos
La divisin de la instalacin en zonas protegidas con medidas escalonadas de proteccin se realiza tal y como se explica a continuacin.
Zona 0 Definicin Todos los objetos estn expuestos directamente a una descarga por rayos. Los objetos no se hallan expuestos directamente a descargas de rayos, el campo magntico se atena dependiendo de las medidas de blindaje tomadas. Los objetos no se hallan expuestos directamente a las descargas de rayos, el campo magntico est muy atenuado, se reducen an ms las corrientes disipadas. Medidas Proteccin externa con descargadores de sobretensin y bajada hasta la instalacin de puesta a tierra Blindaje del edificio (estructuras de acero)
2 y zonas siguientes
(1)
Blindaje de salas con mallados de acero Blindaje de los dispositivos (carcasas metlicas) Pararrayos
1: En caso necesario, las zonas siguientes se deben instalar con corrientes todava ms reducidas y campos electromagnticos.
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La siguiente figura muestra a modo de ejemplo la divisin de un edificio en zonas de proteccin contra rayos.
Zona de prot. 0 (exterior)
Zona de prot. 1 Prot. contra rayos exterior Zona de prot. 2 Blindaje del edificio (estructura de acero) Zona de prot. 3 Blindaje de dispositivos (carcasa metlica)
Dispositivo Blindaje de la sala (estructura de acero) PAS Descargador de sobretensin Cable
PAS
Toma de tierra en los cimientos
Pararrayos
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Directrices para la conexin a masa y puesta a tierra en instalaciones de ms de un edificio

Problemtica de las instalaciones de ms de un edificio Una instalacin no siempre se encuentra en un solo edificio, en ocasiones puede extenderse en dos o ms. Esto significa que hay cables de alimentacin o seal que van de uno a otro. Si cada uno de los dos edificios dispone de una conexin a tierra y sistemas de conexin a masa independientes, pueden producirse diferencias de potencial perturbadoras entre los extremos de un cable que pase por los dos edificios. En caso de descarga de un rayo en uno de los edificios, esta diferencia de potencial puede llegar a ser tan grande que a travs de los conductores fluirn corrientes de compensacin destructivas. Las personas y los animales tambin pueden correr peligro cuando se entre en contacto con elementos de uno y otro edificio al mismo tiempo. Si una instalacin abarca ms de un edificio, las siguientes directrices deben seguirse para la conexin a masa y la puesta a tierra: Los componentes con tierra de proteccin que se puedan tocar al mismo tiempo debern estar conectados a la misma toma de tierra. Entre los sistemas de conexin a masa de los edificios debe tenderse un conductor de igualacin de potencial que sea capaz de disipar las corrientes de compensacin causadas por descargas de rayos. Nota: Todos los cables de ida y vuelta de la instalacin que se desee proteger deben conectarse con el sistema de puesta a tierra directamente a travs de descargadores de chispa o dispositivos de proteccin (pararrayos). En caso de descarga de un rayo, el potencial de la instalacin afectada aumentar temporalmente, pero no se producir ninguna diferencia de potencial peligrosa dentro de ella.
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Directrices para la conexin a masa y la puesta a tierra en ms de un edificio
Directrices para la creacin de conexiones a masa

Directrices para unas buenas conexiones a masa Al crear conexiones a masa, debe tener en cuenta las siguientes directrices: Las conexiones a masa deben realizarse con especial cuidado, teniendo en cuenta las exigencias operativas del sistema. Evite las resistencias de contacto altas en las conexiones de masa tomando las siguientes medidas: Utilice placas de montaje y elementos de fijacin revestidos de cinc Retire lacas o revestimientos de los puntos de contacto y protjalos de la corrosin mediante grasa conductora especial. Atornille los cuerpos metlicos (p. ej. canales de cable) directamente, es decir, sin usar otros conductores elctricos. Para el encadenamiento de masas, instale barras de masa y cintas de conexin a masa soldadas o atornilladas (en lugar de cables flexibles de puesta a tierra). Para el encadenamiento de masas, instale barras de masa y cintas de conexin a masa soldadas o atornilladas (en lugar de cables flexibles de puesta a tierra).
Instalacin de barras de masa y cintas de conexin a masa
PE - PEN Cable de proteccin verde-amarillo L <3 I
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Barra de masa
mejor
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Ejemplo: Puerta de un armario de distribucin
Para conectar la puerta con la carcasa del armario, utilice cintas de conexin en lugar de cables de masa flexibles.
Cable de masa flexible
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Retirar los revestimientos
Retire lacas o revestimientos de los puntos de contacto y protjalos de la corrosin mediante grasa conductora especial.
Crear contacto metlico
Lacado
I < 10 cm Lacado
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Atornillamiento directo de los cuerpos metlicos
Atornille los cuerpos metlicos (p. ej. canales de cable) directamente, es decir, sin usar otros conductores elctricos.
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Conexin a masa de blindajes de cables
La siguiente figura muestra cmo se debe realizar la conexin de masa de los blindajes de cable.
Aceptable Barra de masa Insuficiente
Excelente Bien Plancha de masa en el armario de distribucin
Armario de distribucin
Nota: La conexin de masa de los blindajes de cable debe abarcar todo el cable.
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Suministro de energa
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Vista general
Introduccin Este apartado contiene las directrices para la configuracin y realizacin de la red de alimentacin en instalaciones donde se utilicen sistemas de automatizacin. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Cmo se planifica el suministro de energa Directrices para el suministro de energa Pgina 116 117
Contenido:
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Cmo se planifica el suministro de energa

Perturbaciones potenciales en la red de alimentacin La red de suministro de energa puede ser en s misma la fuente de perturbaciones continuas e intermitentes. Las perturbaciones en la red de alimentacin pueden estar ya presentes en las redes abiertas cuando entran en el sistema. Otras perturbaciones pueden introducirse por medio de equipos conectados a la fuente de alimentacin de la instalacin. Para crear una hoja de requisitos, siga estos pasos.
Paso 1 2 Accin Catalogar las magnitudes perturbadoras potenciales en la alimentacin (caractersticas, magnitud, frecuencia). Catalogar los distintos dispositivos que se van a alimentar as como los tipos de perturbacin creados por ellos que puedan afectar al funcionamiento del sistema. Registre los efectos de las perturbaciones en la instalacin. Evale esos efectos (son soportables sus consecuencias?). La evaluacin de los efectos de las perturbaciones se utiliza para crear hojas de requisitos para el suministro de energa. sta le permitir determinar los requisitos de la fuente de alimentacin que se vaya a instalar.
Procedimiento para crear una hoja de requisitos
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Directrices para el suministro de energa

Directrices generales Tenga en cuenta las siguientes directrices para el suministro de energa: En el punto de entrada en el edificio del cable de red deben instalarse limitadores de sobretensin. Las perturbaciones de la tensin de red se atenan instalando filtros de red industriales en el punto de entrada en la instalacin. Los dispositivos sensibles se protegen con limitadores y descargadores de sobretensin en el punto de alimentacin. Tambin se pueden utilizar transformadores a modo de filtros. Para las perturbaciones de alta frecuencia, el transformador debe estar equipado con un blindaje sencillo o, preferiblemente, doble. La siguiente figura muestra una solucin para el filtrado de la tensin de red por medio de un transformador con aislamiento doble.
Red L1 L2 L3 Punto de puesta a tierra del transformador Puesta a tierra Conductor neutro Blindaje L1 N L2 L3 Descargadores de sobretensin PE Puesta a tierra en el punto de abastecimiento Cable de alimentacin para la tensin de CA
Ejemplo: solucin para el suministro de energa
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Nota: Al instalar los transformadores, procure que se establezca una buena conexin a masa. La carcasa del transformador debe atornillarse a un plano de masa conductor.
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Directrices para la divisin de la instalacin
Las fuentes de alimentacin de los distintos dispositivos deben cablearse desde la alimentacin en forma de estrella:
Red Perturbador
Dispositivo sensible
Red d
Perturbador
Si en la misma se utilizan dispositivos muy sensibles y otros muy perturbadores al mismo tiempo, deben separarse las fuentes de alimentacin.
Perturbador Red
Los dispositivos con un gran potencial perturbador deben colocarse lo ms cerca posible de la alimentacin; los dispositivos muy sensibles deben conectarse lo ms lejos posible de la fuente de alimentacin.
Perturbador fuerte Alta potencia
Perturbador bajo potencia media
Dispositivo sensible Baja potencia
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Armarios de distribucin y mquinas
Vista general
Introduccin Esta parte contiene directrices para la configuracin de armarios de distribucin desde el punto de vista de la CEM y para la instalacin de ciertos componentes. Algunas de las directrices tambin son aplicables a las mquinas equipadas con controladores para PLCs, donde la carcasa de la mquina se puede igualar con la carcasa del armario de distribucin. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Directrices para la organizacin de los dispositivos en el armario de distribucin o en una mquina Directrices para la conexin a masa y la puesta a tierra en un armario de distribucin Directrices para el sistema del conductor de referencia en un armario de distribucin Directrices para el cableado en un armario de distribucin Directrices sobre materiales e iluminacin en el armario de distribucin Directrices para la instalacin de filtros en el armario de distribucin Pgina 120 123 125 126 127 128
Contenido:
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Directrices para la organizacin de los dispositivos en el armario de distribucin o en una mquina

Zonas de CEM Los componentes y cables sensibles y perturbadores deben ubicarse por separado. Esto es posible colocndolos en armarios de distribucin separados o utilizando paneles de particin blindados. El armario de distribucin debe estar dividido en zonas de CEM: En el armario de distribucin deben configurarse zonas con distintos niveles de perturbacin (zonas de CEM). Esto significa que las fuentes de perturbacin deben estar separadas de los equipos susceptibles de perturbaciones. Las zonas de CEM deben estar aisladas. Nota: Para las mquinas: Los controladores CNC, los PLC y los accionadores deben estar instalados en un armario de distribucin o carcasa de mquina cumpliendo los siguientes requisitos: Los cables de los accionadores deben estar blindados. Para saber cmo se ha de realizar el cableado, consulte Cableado, p. 131.
Separacin de inductancias
Es necesario realizar una separacin por medio de paneles de la parte del armario de distribucin donde estn montadas las inductancias. El panel de separacin debe estar conectado con el armario (masa) con una buena conduccin. Ejemplos de estas inductancias son: Transformadores Vlvulas Contactores
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Ejemplo: zonas de CEM separadas por paneles
Ejemplo de solucin para la organizacin de armarios pequeos: al dividir el armario con paneles de separacin conectados a masa en varios puntos se reduce la influencia de las perturbaciones.
Alta potencia Baja potencia
Componentes de alta potencia
Red
Panel de particin
Actuador
Transductor Sondas Detectores
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Solucin: zonas de CEM en dos armarios
Ejemplo de solucin para la organizacin de armarios grandes: para las secciones de alimentacin y control se utiliza un armario separado; las conexiones de cable se realizan en un canal de cable metlico.
Baja potencia Alta potencia
Canal de cable metlico
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Directrices para la conexin a masa y la puesta a tierra en un armario de distribucin

Directrices para la puesta a tierra y conexin a masa en un armario de distribucin Para realizar la conexin a masa en el armario de distribucin, debe tener en cuenta las siguientes directrices: En el suelo del armario se debe incorporar una placa o barra de masa no lacada para el potencial de referencia. Todos los elementos metlicos del armario deben estar conectados entre s. La carcasa metlica del armario de distribucin debe estar integrada en el circuito de masa principal. Todos los conductores de tierra de proteccin deben estar puestos a tierra.
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Estructura de la puesta a tierra y la conexin a masa en un armario de distribucin
La siguiente figura muestra la estructura de un sistema de tierra y masa en un armario de distribucin.
HS
MA
M MA
EB
FE
PE
EB Armario cercano o estructura de montaje FE Tierra de trabajo, p. ej., soportes de hierro en la estructura de la sala, conductos de agua o tubos de calefaccin, punto de estrella en la puesta a tierra del edificio HS Riel DIN para instalar el bastidor o los accesorios de instalacin M Sistema de conductores de referencia o barra del conductor de referencia (barra de cobre maciza o boque terminal puenteado) MA Conexin a masa (placa o barra de masa) utilizada como tierra de trabajo PE Conductor de proteccin PE, a travs de la bobina de choque del conductor
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Directrices para el sistema del conductor de referencia en un armario de distribucin

Sistemas del conductor de referencia El armario de distribucin contiene distintos sistemas de conductor de referencia desacoplados: En el suelo del armario deben estar incorporada una placa de masa no lacada como potencial de referencia conjunto. Los sistemas de conductor de referencia para las siguientes zonas deben estar separados: Zona analgica (con conductores de referencia organizados en forma de estrella) Zona digital (con conductores organizados en malla) Zona de alimentacin (con conductores de referencia organizados casi siempre en forma de estrella) El acoplamiento galvnico de los sistemas de conductor de referencia debe minimizarse.
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Directrices para la instalacin de la conexin de masa en el armario de distribucin
Para instalar la conexin a masa en el armario de distribucin, debe tener en cuenta las siguientes directrices: En el suelo del armario de distribucin, debe instalar una placa o barra de masa no lacada como potencial de referencia conjunto. La plancha o mallado de metal, utilizada como placa o barra de masa, debe estar conectada en varios puntos a la carcasa metlica del armario, que a su vez estar integrada en el circuito de masa de la instalacin. Todos los componentes elctricos (filtros etc.) se atornillarn directamente a esta placa o barra de masa. Todos los cables se asegurarn directamente a esta placa o barra de masa. El contacto redondo de los blindajes de cable se realizar por medio de abrazaderas atornilladas directamente a esta placa o barra de masa. Todas estas conexiones elctricas se deben realizar con el mayor cuidado para alcanzar una conexin de resistencia baja.
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Ejemplo: sistemas de conductor de referencia
Ejemplo de la particin de sistemas de conductor de referencia y su aislamiento galvnico:
Zona analgica Potencial de referencia en estrella
Zona digital Potencial de referencia en malla Condensadores de apoyo
Zona de alimentacin Potencial de referencia en estrella
"Punto de referencia" conjunto Fuente de alimentacin
Directrices para el cableado en un armario de distribucin

Directrices para el cableado Para el cableado de armarios de distribucin son vlidas las siguientes directrices: Al igual que sucede con los cableados externos, dentro del armario de distribucin se deben cumplir las directrices sobre cableado mencionadas en el captulo Cableado, p. 131. Debe evitarse el acoplamiento galvnico entre la derivacin de corrientes perturbadoras de filtros y blindajes de cables y el sistema de conductor de referencia. En el caso de las seales de proceso analgicas, en general, deben utilizarse cables con conductores de ida y vuelta trenzados y blindaje.
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Directrices sobre materiales e iluminacin en el armario de distribucin

Directrices sobre materiales Para garantizar una conexin con buena conductividad a largo plazo, debern utilizarse combinaciones de metal adecuadas entre los elementos metlicos conectados en el armario de distribucin. Los metales que se vayan a conectar debern elegirse de acuerdo con sus series electroqumicas para que las diferencias de potencial resultantes sean lo ms bajas posible, con un mximo de 0,5 V. Esto tambin es aplicable a la seleccin de los elementos de conexin, como tornillos, arandelas, remaches, etc.).
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Directrices para filtros
Directrices para introducir los cables
Para introducir cables en los armarios de distribucin, debe tener en cuenta las siguientes directrices: Debe seleccionar los pasos de la carcasa con especial cuidado, ya que garantizan la conexin con el circuito de masa. Los cables que sufran perturbaciones deben filtrarse antes de introducirse en el armario de distribucin. Para la instalacin de filtros, debe tener en cuenta estas directrices: El filtro debe disponer de una conexin a masa con buena conduccin. Los cables de entrada del filtro no se podrn tender junto con los cables de salida del mismo ni con otros cables de seal o de alimentacin. Si el filtro se instala cerca de la entrada de cables (distancia al suelo o a la pared < 100 mm), el cable al filtro slo se trenzar. Si el filtro se instala a ms de 100 mm de la entrada de cables, el cable a travs del armario deber estar trenzado y blindado.
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l l l l l l
Directrices para los canales de cable en el armario de distribucin
Al tender y combinar los distintos cables en los canales de cable, debe tener en cuenta las siguientes directrices: Los cables de alimentacin y de seal de 115/230 V CA y los cables de seal de 24/60 V CC deben tenderse en canales de cable distintos. La distancia entre los dos canales debe ser de 100 mm como mnimo. Si no es posible impedir que se crucen los cables, el cruce deber ser rectangular. Los cables de seales digitales (24/50 V CC) pueden tenderse sin blindaje en un canal de cable conjunto. En un canal de cable se pueden combinar los siguientes cables: Cable de bus blindado Cable de seal de proceso analgico y blindado Cables de seal de 24/60 V CC no blindados
127
Directrices sobre la iluminacin
Para la iluminacin de los armarios de distribucin no se podrn utilizar tubos fluorescentes comunes. En su lugar, pueden utilizarse los siguientes elementos: Bombillas incandescentes Lmparas de ahorro de energa Tubos fluorescentes con encendedores electrnicos
Directrices para la instalacin de filtros en el armario de distribucin

Directrices de instalacin para filtros Para instalar filtros en el armario de distribucin, debe tener en cuenta las siguientes directrices: Los filtros deben instalarse directamente en la entrada de cable en el armario de distribucin. Los filtros se deben atornillar directamente a la pared no lacada o a la placa de masa situada en el suelo del armario. Los cables de entrada y salida del filtro no se pueden tender en paralelo. Los cables del filtro deben tenderse directamente en la pared del armario de distribucin o en el suelo. Nota: Tenga cuidado con las corrientes de fuga de los filtros. Deben tomarse medidas de seguridad especiales cuando las corrientes de fuga superan los 3,5 mA CA o 10 mA CC. En tal caso, consulte las normas aplicables en su pas.
Ejemplo: Lugares ideales para la instalacin
128
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La siguiente figura muestra dos apropiados lugares para la instalacin de un filtro en el armario de distribucin.
Ejemplo: instalacin ideal
La siguiente ilustracin muestra la instalacin ideal de un filtro.

Fuente de alimentacin
Filtro
Lacado = AISLANTE
Salida: - al actuador - a la mquina
129
130
Cableado
10
Sinopsis
Introduccin Este apartado contiene directrices sobre el cableado de las instalaciones en las que se utilizan sistemas de automatizacin. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Clasificacin de las seales segn su comportamiento de CEM Directrices para elegir cables Directrices para la combinacin de seales en cables, haces de conductores y conectores enchufables Directrices para el tendido en paralelo y el cruce de cables Directrices para la conexin a masa de blindajes de cables directrices para la conexin a masa de los cables no utilizados Directrices para el tendido de cable Directrices para la colocacin de cables Directrices para cables en ms de un edificio Pgina 132 133 134 135 136 139 140 141 144
Contenido:
131
Cableado
Clasificacin de las seales segn su comportamiento de CEM

Objetivo de la clasificacin En los entornos industriales, las seales se clasifican en cuatro categoras de acuerdo con su comportamiento de CEM. Esta clasificacin resulta necesaria para la aplicacin de las reglas de cableado. La siguiente tabla muestra la clasificacin de las seales de acuerdo con su comportamiento de CEM.
Clasificacin Clase 1 Sensible Comportamient o de CEM La seal es muy sensible. Ejemplos de circuitos o equipos con cables de esta clase Circuitos de bajo nivel con salida analgica, transductores... Circuitos de medicin (sondas, transductores...) Circuitos digitales de bajo nivel (bus...) Equipos de bajo nivel con salida digital (transductores...) Circuitos de control para cargas resistivas Fuentes de alimentacin de CC de bajo nivel Circuitos de control para cargas inductivas (rels, contactores, bobinas, onduladores...) con su proteccin correspondiente Fuentes de alimentacin de CA Fuente de alimentacin principal de equipos de alto nivel Mquinas de soldar Circuitos de corriente de carga en general Controladores de velocidad electrnicos, fuentes de alimentacin de reguladores de conmutacin...
Clasificacin de las seales
132
l l l
Clase 4 Perturbadores
Las seales provocan perturbaciones en cables del resto de clases
Clase 3 Ligeramente perturbadores
l l
Las seales provocan perturbaciones en los cables de las clases 1 y 2
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Clase 2 Ligeramente sensible
l l
La seal es sensible. Puede causar perturbaciones en cables de la clase 1.
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Cableado
Directrices para elegir cables

Directrices para elegir cables Para elegir los cables en los entornos industriales, debe tener en cuenta las siguientes directrices: Utilice cables con conductores de ida y vuelta trenzados. Para las seales de proceso analgicas, utilice principalmente cables con conductores de ida y vuelta trenzados y blindaje de trenzado. Para las seales de proceso analgicas fuera del edificio, utilice cables con blindaje doble. Para las magnitudes de perturbacin por radiacin de alta frecuencia (5-30 Mhz), utilice cables con blindaje de trenzado. Utilice cables blindados para las seales perturbadoras (clase 4); adems, refuerce el blindaje introduciendo los cables en tubos o canales de cable de metal. Ejemplos de uso de cables con seales de clase 1 (sensibles)
Ejemplo de seales de clase 1
l l l l
Cable de dos hilos blindado
Cable blindado con blindaje adicional
Ejemplos de uso de cables con seales de clase 2 (ligeramente sensibles)

Conductor de una lnea
Conductor no utilizado
133
Cableado
Ejemplos de uso de cables con seales de clase 3 (ligeramente perturbadoras)
Ejemplos de uso de cables con seales de clase 4 (perturbadoras)

Canal de cable metlico Tubo metlico
Directrices para la combinacin de seales en cables, haces de conductores y conectores enchufables

Combinacin de seales en cables y haces de conductores Combinacin de seales en conectores enchufables En un cable o haz de conductores slo se pueden combinar seales de la misma clase.
No se puede utilizar el mismo conector para seales de distinta clase. Las seales analgicas y digitales se pueden combinar en un mismo conector enchufable cuando entre ambas hay una lnea de pines con conexiones de 0 V.
134
Cableado
Directrices para el tendido en paralelo y el cruce de cables

Directrices para el tendido en paralelo de cables Para tender cables en paralelo con seales de distinta clase debe seguir las siguientes directrices: Los cables no blindados con seales de distinta clase slo deben tenderse en paralelo a lo largo de un tramo lo ms corto posible. Al tender en paralelo cables no blindados con seales de distinta clase, deber dejar la mayor distancia de proteccin posible. Si los cables con seales de distinta clase deben tenderse en paralelo a lo largo de ms de 30 m, o cuando no se puede mantener la distancia de proteccin, debern utilizarse cables blindados. La siguiente figura muestra las distancias de proteccin recomendadas entre cables no blindados con seales de distinta clase en un tendido en paralelo de menos de 30 m. Cuanto mayor sea el tramo en paralelo, mayor deber ser la distancia de proteccin.
Distancias de proteccin recomendadas
Clase 3* (ligeramente perturbador)
Clase 2* (ligeramente sensible)
> 5 cm
> 10-20 cm
> 10-20 cm
> 50 cm > 50 cm >1m
Masa de referencia
Clase 4* (perturbador)
Clase 1* (sensible)
l l l
135
Cableado
Directrices para el cruce de cables
Los cables que conduzcan seales de distinta clase debern cruzarse en ngulo recto.
> 20 cm
Cla se 2
90
Cla
4 se
se Cla
Directrices para la conexin a masa de blindajes de cables

Directrices para elegir el mtodo de conexin
Nota: En ningn caso utilice blindajes de cable sin conexin a masa. Este tipo de conexin es prcticamente intil desde el punto de vista de la CEM e inadmisible por motivos de seguridad si no se protege contra el contacto. La siguiente tabla muestra cmo se debe conectar a masa el blindaje de cable dependiendo de la aplicacin.
Aplicacin Cables de medicin analgicos blindados en el armario de distribucin Conexin a masa del blindaje de cable Por lo general, la conexin a masa se encuentra a un lado en la salida del armario de distribucin. Cuando el nivel de perturbacin es extremo, la conexin a masa estar a ambos lados del blindaje. Si slo se esperan influencias perturbadoras capacitivas: conexin a masa del blindaje de cable por un lado. Si los cables de seal tienen influencias de alta frecuencia: conexin a masa del blindaje de cable por los dos lados. Si los cables de seal son largos: adems de la conexin a masa por dos lados a lo largo del cable habr conexiones a masa cada 10 a 15 m
136
Cables de medicin analgicos blindados fuera de armarios dentro de edificios cerrados
Clase 2
> 20 cm
se Cl a
90
3 se Cla
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Cableado
Cables largos
Si se utilizan cables blindados de gran longitud, se recomienda realizar conexiones a masa cada 10 a 15 m a lo largo del recorrido del cable:
Masa de referencia o Barra de masa con conexin al chasis
L < 10 - 15 m
137
Cableado
Caractersticas de los mtodos de conexin
La conexin a masa del blindaje es de vital importancia para la efectividad del blindaje. Las siguientes posibilidades de conexin a masa tienen una distinta efectividad:
Conexin a masa del Efectividad y ventajas blindaje de cable Restricciones Las seales de alta frecuencia con gran intensidad de campos de perturbacin pueden inducir corrientes de fallo en cables muy largos (>50 m).
138
Blindaje sin conexin a masa No es recomendable
Limita el acoplamiento capacitivo
Conexin a masa en un solo extremo del cable Efectividad media
Permite proteger cables aislados (transductores, etc.) de los campos elctricos de baja frecuencia. Permite impedir zumbidos (= perturbaciones de baja frecuencia)
l l l l l l
Conexin a masa en los dos extremos del cable Muy efectiva
Muy efectiva contra las perturbaciones externas (de alta y baja frecuencia). Gran efecto de blindaje tambin contra frecuencias de resonancia en el cable. No hay diferencia de potencial entre el cable y la masa. Permite tender juntos cables que conducen seales de distinta clase. Muy buna supresin de perturbaciones de alta frecuencia.
Sin efectividad frente a perturbaciones por campos elctricos de alta frecuencia. El blindaje puede provocar resonancias debido al efecto de antena. De esta forma, los efectos perturbadores sern ms fuertes que el blindaje. Existe diferencia de potencial entre el blindaje y la masa en los extremos sin conexin a masa. Peligro por contacto. Sin efectividad contra las perturbaciones externas (todas las frecuencias) Sin efectividad contra los campos magnticos Existe diferencia de potencial entre el blindaje y la masa. Peligro por contacto.
Cableado
Directrices para la conexin a masa de los cables no utilizados

Directrices para los cables no utilizados Los conductores libres o no utilizados de un cable deben conectarse a masa en los dos extremos. La siguiente figura muestra cmo se pueden conectar a masa los conductores no utilizados.
139
Cableado
Directrices para el tendido de cable

Cmo impedir la formacin de bucles de masa Para impedir la formacin de bucles de masa, todos los cables deben tenderse cerca de las conexiones de masa o de cables de masa. La siguiente figura muestra a modo de ejemplo el tendido de cables cerca de contactos de masa.
Cable Equipo A Equipo B
Masa de referencia
Bien Cable Conexin a masa Equipo A MUY BIEN Cable Masa de referencia Equipo B
140
Cableado
Tendido de conductores de ida y vuelta juntos
Los conductores de ida y vuelta de seales siempre deben tenderse cerca el uno del otro. Si se utilizan cables de dos hilos con conductores trenzados a lo largo de todo el tramo se garantiza que la distancia ser la mnima. La siguiente figura muestra los conductores de ida y vuelta tendidos con muy poca distancia de separacin. El tendido en paralelo slo es posible cuando las seales son de la misma clase.
Mquina
Mquina
Seales de la misma clase*
Seales de la misma clase*
Directrices para la colocacin de cables

Directrices para la colocacin de cables en canales Los cables sensibles (clases 1 y 2) deben colocarse en las esquinas del canal de cable:
141
Cableado
Directrices para las conexiones de los canales de cable
Los canales de cable deben conectarse atornillndolos directamente.
Nota: Las conexiones a masa de los canales de cable deben realizarse con cuidado, consulte para ello Atornillamiento directo de los cuerpos metlicos, p. 112.
Canales de cable no metlicos
Nota: Los canales de cable que no conduzcan electricidad, como los canales de PVC, canaletas de plstico o similares, no son recomendables, puesto que no blindan los cables. Son aceptables, por ejemplo, en sistemas ya existentes con una longitud mxima de 3 m.
Canales de cable recomendados
Recomendamos la utilizacin de los siguientes canales de cable:

Tubos de acero Canales de cable de acero
142
Cableado
Canaletas
Cestas de acero
Cables subterrneos
Bandejas de cable o soportes de chapa de acero
Canales de cable encastrados, de forma cerrada
Canales de cable encastrados, abiertos o con ventilacin

Canales de cable encastrados, abiertos o con ventilacin
Canales de cable encastrados, de forma cerrada
143
Cableado
Directrices para cables en ms de un edificio

Problemtica de los cables fuera de edificios Cuando se tienden cables de seal fuera de edificios, deben observarse los siguientes aspectos: Entre los edificios puede haber diferencia de potencial que provoque errores durante la transmisin. En caso de aumento de potencial breve y rpido en uno de los edificios por causa de un rayo, puede fluir corriente de alta tensin a lo largo del cable que comparten los edificios. Para los cables que se tiendan fuera de edificios, debe tener en cuenta las siguientes directrices: En general, deben utilizarse cables blindados. El blindaje debe ser capaz de conducir corriente y estar conectado a tierra por los dos extremos. Si el blindaje no conduce corriente, puede utilizarse un conductor de descarga de corriente directamente junto al cable de seal. El conductor de descarga debe
tener una seccin de aprox. 35 mm2. En el caso de los cables de seal analgica, debern utilizarse cables de blindaje doble; el blindaje interno slo tendr que conectarse a tierra en un extremo, el blindaje externo deber hacerlo en los dos. Los conductores de seal deben cablearse con un elemento de proteccin contra sobretensiones situado en la entrada de cable del edificio o, como mnimo, en el armario de distribucin. Consulte tambin: Directrices para la conexin a masa y puesta a tierra en instalaciones de ms de un edificio, p. 108 . Recomendacin para la transmisin de datos entre edificios
144
l l
Directrices para los cables fuera de edificios
l l l l
Para transmitir datos entre edificios, se recomienda el uso de cables de fibra ptica. Apenas sufren problemas de bucles de masa en caso de descarga de un rayo.
Familia Quantum
IV
Vista general
Introduccin Esta parte contiene las directrices especficas del producto, instrucciones de instalacin y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes de la familia de productos Quantum. Se trata de la misma informacin que aparece en la documentacin suministrada con los productos. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 11 Nombre del captulo Familia Quantum Pgina 147
Contenido
145
Familia Quantum
146
Familia Quantum
11
Sinopsis
Introduccin Este captulo contiene las directrices especficas del producto, instrucciones de instalacin y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes de la familia de productos Quantum. Se trata de la misma informacin que aparece en la documentacin suministrada con los productos. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Bateras y fuentes de alimentacin CC Informacin general Consideraciones de alimentacin de CA y conexin a tierra Consideraciones de alimentacin de CC y conexin a tierra Instalacin de sistema cerrado Pgina 148 148 150 155 162
Contenido:
147
Quantum
Bateras y fuentes de alimentacin CC

Vista general Por lo general, las fuentes de alimentacin ofrecen una proteccin adecuada contra los ruidos RF de las altas y bajas frecuencias que se producen debido a las salidas filtradas. La capacidad de las bateras para filtrar ruidos slo es buena si stos son de baja frecuencia. Para proteger las redes alimentadas por bateras, se requieren filtros RFI adicionales como: Filtros CURTIS F2800 RFI Filtros de serie TRI-MAG, Inc. o equivalentes
Informacin general
Vista general Las configuraciones de alimentacin y puesta a tierra que precisan los sistemas alimentados con CA y CC se recogen en las siguientes ilustraciones. Tambin se muestran las configuraciones de alimentacin y puesta a tierra de sistemas de CA y CC necesarias para el cumplimiento de las normas de la CE*. Nota: Cada placa de conexiones mostrada tiene su propia conexin de puesta a tierra; es decir, un conductor separado que regresa al punto principal de la puesta a tierra, en lugar de un encadenamiento de las puestas a tierra entre fuentes de alimentacin o placas de montaje. El punto principal de puesta a tierra es la conexin local habitual de la puesta a tierra del panel, la puesta a tierra del equipo y el electrodo de puesta a tierra.
Cumplimiento de las normas de la CE
148
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La marca CE indica el cumplimiento de la Directiva europea sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC, Electromagnetic Compatibility) (89/336/CEE) y la Directiva sobre Baja Tensin (73/23/CEE). Nota: Para garantizar su cumplimiento, el sistema Quantum se debe instalar siguiendo estas instrucciones.
Quantum
Puesta a tierra del chasis
Se requiere un conductor de puesta a tierra del chasis para cada placa de conexiones. El conductor se conecta entre uno de los cuatro tornillos de puesta a tierra (ubicados en la placa de conexiones) y el punto principal de puesta a tierra del sistema de alimentacin. Este conductor debe ser verde (o verde con una tira amarilla) y se debe ajustar al calibre AWG (como mnimo) para alcanzar la corriente del fusible del circuito de alimentacin. Cada conector de alimentacin dispone de una conexin de puesta a tierra. Por razones de seguridad, se debe realizar esta conexin. La conexin ms adecuada se realiza entre el terminal de puesta a tierra del conector de la fuente de alimentacin y uno de los tornillos de puesta a tierra de la placa de conexiones. Este conductor debe ser verde (o verde con una tira amarilla) y, como mnimo,debe tener el mismo calibre AWG que las conexiones de alimentacin de la fuente. En placas de conexiones con fuentes de alimentacin mltiples, cada fuente debe tener una conexin de puesta a tierra entre el conector de entrada y los tornillos de puesta a tierra del bastidor. Nota: Se recomienda que la fuente de alimentacin de los mdulos de E/S se conecte en el punto de puesta a tierra principal.
Puesta a tierra de la fuente de alimentacin
Puesta a tierra de otros equipos
El conductor de puesta a tierra del sistema no debe ser compartido con otros equipos de la instalacin. Cada pieza del equipo debe tener su propio conductor de puesta a tierra que vuelva al punto principal de puesta a tierra, desde donde se origina la potencia del equipo. En sistemas con suministros de alimentacin mltiples, se debe proceder a la puesta a tierra de la misma manera que en los sistemas de un nico suministro. Sin embargo, se debe conservar una diferencia potencial de cero voltios entre los conductores de puesta a tierra del equipo de los diferentes sistemas para evitar el flujo de corriente en los cables de comunicaciones.
Sistemas con suministros de alimentacin mltiples
149
Quantum
Consideraciones de alimentacin de CA y conexin a tierra

Figura de sistemas alimentados con CA La figura siguiente muestra los sistemas alimentados con CA.
PS FUSIBLE FUENTE DE ALIMENTACIN DE CA FUSIBLE FUENTE DE ALIMENTACIN DE CA CA L CABLE CA N*
C E/S E/S P o o U C C O O M M M M
E/S o C O M M
E/S o C O M M
CA L CA N*
TORNILLOS DE BASTIDORES CONEXIN A TIERRA PS C E/S E/S P o o U C C O O M M M M E/S PS o C ROJO O M M CABLE
PUNTO DE CONEXIN A TIERRA DEL PANEL CONEXIN A TIERRA DEL DISPOSITIVO (CHASIS)
CABLE
CONEXIN A TIERRA DEL DISPOSITIVO (CHASIS) CONEXIN FUSIBLE A TIERRA A TIERRA CA L FUENTE DE ALIMENTACIN DE CA CA N*
Nota: *El neutro de CA debe estar puesto a tierra. Si no dispone de conexin a tierra, se debe proteger con fusibles (consulte las disposiciones locales).
150
Quantum
Cumplimiento de las normas de la CE de un sistema alimentado con CA
La figura siguiente muestra un sistema con alimentacin de CA para el cumplimiento de las normas de la CE.
A continuacin aparece una figura detallada CABLE BLINDADO Y NCLEO DE FERRITA CABLE BLINDADO
FUENTE DE ALIMENTAC REDUNDANTE/SUMABL
BASTIDOR
PS L N C P U E/S E/S E/S E/S o o o o C C C C O O O O M M M M M M M M PS ROJO L N
FUSIBLE CA CA L FUENTE CA N DE ALIMENTACIN
CARGA DE MARRN LNEA MARRN AZUL AZUL FILTRO DE LNEA VERDE/AMARILLO
TORNILLOS DE CONEXIN A TIERRA
CABLE BLINDADO CONEXIN A TIERRA DEL PANEL CONEXIN A TIERRA CABLE BLINDADO MARRN CARGA DE MARRN LNEA AZUL FILTRO DE AZUL LNEA C. A T. DE CAJA
AVISO Cumplimiento de la normativa europea Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE con la Directiva europea sobre compatibilidad electromagntica (89/336/CEE), las alimentaciones de CA se deben instalar de acuerdo con estas instrucciones. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
151
Quantum
AVISO Requisitos de cumplimiento Para las instalaciones que deben cumplir con los requisitos de "sistema cerrado", tal como se define en EN 61131-2 (sin depender de un cercamiento externo), se necesitan modelos de conector 140 XTS 00100 y 140 XTS 00500. Adems, si se emplea un filtro de lnea externo, ste se debe proteger con un cercamiento separado que cumpla los requisitos de "seguridad y proteccin de los dedos" de IEC 529, clase IP20. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
152
Quantum
Figura detallada del sistema alimentado con CA
La figura siguiente muestra los detalles de un sistema con alimentacin de CA para el cumplimiento de las normas de la CE.
Bastidor Quantum 140 XBP XXX 00
1
LNEA DE CA (MARRN)
2
MARRN
TORNILLOS DE CONEXIN A TIERRA DEL BASTIDOR
4
MARRN
CABLE DE CONEXIN A TIERRA

1
NEUTRAL DE CA (AZUL) Filtro de lnea
3 4 6
CABLE (VRD/AMA) BLINDAJE CONEXIN A TIERRA DEL PANEL CONEXIN A TIERRA AZUL
PESTAA DE LA CAJA
VERDE/AMARILLO* (AL TORNILLO DE CONEXIN A TIERRA EN EL BASTIDOR QUANTUM) Lnea (conductor marrn) Neutral (conductor azul) TIERRA (conductor verde/amarillo)
Nota: slo se necesita un conductor de conexin a tierra por bastidor. En sistemas redundantes y en los sumables, este cable no est conectado para el filtro de lnea/fuente de alimentacin adicionales.
Nota: Si desea obtener informacin detallada acerca de los esquemas de cableado, consulte el apartado Mdulos de alimentacin
AZUL
Cable de conexin a tierra blindado
153
Quantum
Lista de componentes
Tabla de los componentes

Llamada Proveedor o equivalente 1 Offlex-Series 100 cy Nmero de referencia 35005 Descripcin Cable de lnea Instruccin Finalizar el blindaje en la conexin a tierra del panel; el extremo del filtro del blindaje no est terminado. Instalarlo cerca del filtro y asegurarlo con envoltura de refuerzo en cada extremo del ncleo de ferrita.
Stewart Fairite
28 B 0686-200 2643665702
Ncleo de ferrita
Schaffner
FN670-3/06
Filtro de lnea (terminales Instalar cerca de la fuente de de fijado rpido) alimentacin. Dimensiones: Largo: 85 mm Ancho: 55 mm Alto: 40 mm Agujeros de montaje: 5,3 mm dimetro, 75 mm montados en lnea central. Terminales de fijado rpido: 6,4 mm Conductor de malla de NA conexin a tierra Conductor de malla plano de 134 mm con una longitud mxima de 100 mm Cable blindado El tercer cable La longitud mxima es de (verde/amarillo) no 215 mm se utiliza; finalizar el blindaje en el terminal de conexin a tierra de la alimentacin.
NA
NA
Offlex Series 100cy
35005
154
Quantum
Consideraciones de alimentacin de CC y conexin a tierra

Figura del sistema alimentado con 24 VCC En la figura siguiente se muestra un sistema alimentado con 24 VCC.
PS FUSIBLE 24 V COM TIERRA
C P U
E/S o C O M M
E/S E/S E/S o o o C C C O O O M M M M M M
FUSIBLE
+
24 V
+24 VCC
BASTIDORES
PS C P U E/S o C O M M E/S E/S PS o o ROJO C C O O M M M M TIERRA
24 V COM PUNTO DE CONEXIN A TIERRA DEL PANEL CONEXIN A TIERRA DEL DISPOSITIVO (CHASIS) CONEXIN A TIERRA
TIERRA
FUSIBLE +24 VCC 24 V COM
Nota: Es recomendable realizar una conexin a tierra de la fuente de alimentacin de 24 VCC.
155
Quantum
Cumplimiento de las normas de la CE de un sistema alimentado con 24 VCC
En la figura siguiente se muestra un sistema de 3 A con alimentacin de 24 VCC que cumple las normas de la CE.
Consulte la figura detallada que aparece a continuacin. Cable blindado y ncleo de ferrita 24 VCC comn +24 VCC CABLE BLINDAJE CONEXIN A TIERRA
PS
C P U
E/S
E/S
E/S
BASTIDOR
AVISO cumplimiento de la normativa europea Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE en lo referente a la Directiva europea sobre Compatibilidad Electromagntica (89/336/CEE) y la Directiva sobre Baja Tensin (73/23/CEE), los 140 CPS 211 00, 140 CRA 211 20 y 140 CRA 212 20 deben instalarse segn estas instrucciones. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
156
Quantum
Figura detallada de 24 VCC
En la figura siguiente se muestra la instalacin detallada de un sistema de 3 A con alimentacin de 24 VCC que cumple las normas de la CE.
TORNILLOS DE CONEXIN A TIERRA DEL BASTIDOR QUANTUM
BASTIDOR QUANTUM 140 XBP XXX 00
1 2
1
MARRN +24 VCC 24 VCC COM AZUL CONEXIN A TIERRA
CABLE DE CONEXIN A TIERRA VERDE/ AMARILLO
4 5 6
VERDE/ AMARILLO
CABLE DE CONEXIN A BLINDAJE TIERRA DEL
Conecte los cables a la fuente alimentacin de la manera sigu 24 VCC COM (conductor azul) +24 VCC (conductor marrn) CABLE
Nota: Si desea obtener informacin detallada acerca de los esquemas de cableado, consulte el apartado Mdulos de alimentacin
157
Quantum
Lista de componentes.
Indicacin Proveedor (equivalente) 1 Offlex Series 100cy Sreward Fairite Nmero de referencia 35005 Descripcin Instruccin
Cable de lnea Finalizar el blindaje en el terminal de conexin a tierra de la alimentacin Ncleo de ferrita Instalarlo cerca del filtro y asegurarlo con envoltura de refuerzo en ambos extremos del ncleo de ferrita.
28 BO686-200 2643665702
158
Quantum
Figura del sistema alimentado con 125 VCC
La figura siguiente muestra un sistema con alimentacin de 125 VCC que cumple las normas de la CE.
Consulte la figura detallada que aparece a continuacin. CABLE BLINDADO Y NCLEO DE FERRITA +125 VCC 125 VCC COMN CABLE BLINDAJE CONEXIN A TIERRA PS C P U
BASTIDOR
E/S o C O M M E/S o C O M M E/S o C O M M E/S o C O M M PS ROJO
CABLE BLINDADO Y NCLEO DE FERRITA
AVISO cumplimiento de la normativa europea Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE en lo referente a la Directiva europea sobre Compatibilidad Electromagntica (89/336/CEE) y la Directiva sobre Baja Tensin (73/23/CEE), los 140 CPS 511 00 y 140 CPS 524 00 deben instalarse segn estas instrucciones. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
159
Quantum
Figura detallada de 125 VCC
La figura siguiente muestra la instalacin detallada de un sistema con alimentacin de 125 VCC que cumple las normas de la CE.
BASTIDOR QUANTUM 140 XBP XXX 00 TORNILLOS DE CONEXIN A TIERRA DEL BASTIDOR QUANTUM CABLE DE 1 CONEXIN MARRN A TIERRA VERDE/ AMARILLO
1 2 3 4 5 6
+125 VCC 125 VCC COM
AZUL
CONEXIN A TIERRA
VERDE/ AMARILLO BLINDAJE CABLE DE CONEXIN A TIERRA
Los conductores que van a la fuente de alimentacin se corresponden de la mane siguiente: +125 VCC (conductor marrn) 125 VCC COM (conductor azul) CABLE
Nota: si desea consultar esquemas de cableado detallados de todos los mdulos de alimentacin, consulte el apartado
160
Quantum
Lista de componentes.
Indicacin 1 Proveedor (o equivalente) Offlex Series 100cy Sreward Fairite Nmero de referencia 35005 Descripcin Instruccin
Cable de lnea Finalizar el blindaje en el terminal de conexin a tierra de la alimentacin Ncleo de ferrita Instalarlo cerca del filtro y asegurarlo con envoltura de refuerzo en ambos extremos del ncleo de ferrita.
28 BO686-200 2643665702
AVISO cumplimiento de la normativa europea Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE en lo referente a la Directiva europea sobre Compatibilidad Electromagntica (89/336/CEE) y la Directiva sobre Baja Tensin (73/23/CEE), los 140 CPS 511 00 y 140 CPS 524 00 deben instalarse segn estas instrucciones. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
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Quantum
Instalacin de sistema cerrado

Descripcin general Para las instalaciones que deban cumplir con los requisitos de "Sistema cerrado", tal como se define en EN 61131-2 (sin depender de un cercamiento externo) en los que se emplea un filtro de lnea externo, ste debe protegerse mediante un cercamiento independiente que cumpla con los requisitos de "seguridad y proteccin de los dedos" de IEC 529, clase IP20. En la figura siguiente se muestra detalladamente la instalacin para los sistemas alimentados con CA y CC para el cumplimiento del sistema cerrado de CE.
Figura de instalacin CA/CC
BASTIDOR DE QUANTUM 140 XBP XXX 00 TORNILLOS DE CONEXIN A TIERRA DEL BASTIDOR LNEA DE CA (MARRN) NEUTRAL DE CA (AZUL) CONEXIN A TIERRA (VRD/AMA) ANILLO PASA PASACABLES (DETALLES DE CABLEADO PARA EL FILTRO DE LNEA MOSTRADO EN LA SIGUIENTE PGINA)
ANILLO CABLES
CABLE DE CONEXIN A TIERRA

1 2 4 6
CONEXIN A TIERRA DEL PANEL DE BLINDAJE CONEXIN CUBIERTA PROTECTORA A TIERRA PARA EL FILTRO DE LNEA
CABLE DE CONEXIN A TIERRA BLINDADO VERDE/AMARILLO* **140 XTS 00 500 (AL TORNILLO DE CONEXIN ES PRECISO UN CONECT A TIERRA EN EL BASTIDOR DE QUANTUM) Los conductores que van a la fuente de aliment se corresponden de la manera siguiente: Lnea (conductor marrn) Neutral (conductor azul) TIERRA (conductor verde/amarillo)
162
Quantum
Nota: *Slo se necesita un conductor de conexin a tierra por bastidor. En sistemas redundantes y en los sumables, este cable no est conectado para el filtro de lnea o fuente de alimentacin adicionales. **Los conectores 140 XTS 005 00 (para todas las fuentes de alimentacin) y 140 XTS 001 00 (para todos los mdulos de E/S) se deben pedir por separado. Nota: Si desea obtener informacin detallada acerca de los esquemas de cableado, consulte el apartado Mdulos de alimentacin
Cubierta protectora
La cubierta protectora debe cubrir el filtro de lnea en su totalidad. Las dimensiones aproximadas para la cubierta son 12,5 cm por 7,5 cm. La entrada/salida del conductor se realizar a travs de anillos pasacables. En la figura siguiente se muestran las conexiones de cableado con el filtro de lnea cubierto. Marrn Marrn
Figura de conexiones del filtro de lnea
Azul Ficha de la caja Cubierta protectora
Azul Conductor de conexin a tierra para caja metlica (No se precisa para cajas de plstico)
Verde/amarillo (Para conexin a tierra del tornillo en el bastidor de Quantum)
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Quantum
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Familia Momentum
V
Vista general
Introduccin Este captulo contiene las directrices especficas del producto, instrucciones de instalacin y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes de la familia de productos Momentum. Se trata de la misma informacin que aparece en la documentacin suministrada con los productos. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 12 Nombre del captulo Familia Momentum Pgina 167
Contenido
165
Familia Momentum
166
Familia Momentum
12
Sinopsis
Introduccin Este captulo contiene las directrices especficas del producto, instrucciones de instalacin y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes de la familia de productos Momentum. Se trata de la misma informacin que aparece en la documentacin suministrada con los productos. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado ESTRUCTURACIN DEL SISTEMA DE ALIMENTACIN Seleccin de fuentes de alimentacin CONFIGURACIN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN NICA CIRCUITOS DE PROTECCIN PARA ACTUADORES DE CC Circuitos de proteccin para actuadores de CA Valores de componentes sugeridos para actuadores de CA y CC Puesta a tierra de dispositivos Momentum Puesta a tierra de armarios y terminales de riel DIN Puesta a tierra de lneas analgicas de E/S Pgina 168 169 170 172 173 174 174 176 177
Contenido:
167
Momentum
ESTRUCTURACIN DEL SISTEMA DE ALIMENTACIN

Vista general Esta seccin contiene instrucciones para planificar y realizar el cableado del sistema de alimentacin. El voltaje operativo y el voltaje de entrada pueden derivarse de una fuente de alimentacin (PS). Es recomendable que el voltaje de salida se obtenga de una fuente de alimentacin separada (por ejemplo: 10A o 25A, con referencia PS1 y PS2). Una fuente de salida de voltaje separada evita que las interferencias motivadas por procesos de conmutacin afecten a la fuente de voltaje destinado a los componentes electrnicos. En los casos en que intervengan corrientes de salida, proporcione fuentes de alimentacin adicionales para el voltaje de salida (PS3,...). Cada base de E/S debe alimentarse con la fuente de alimentacin en modo configuracin en estrella, por ejemplo: diferentes cables desde la fuente de alimentacin hasta cada mdulo. AVISO RIESGO DE CORTOCIRCUITOS Y SUBIDAS O BAJADAS DE ALIMENTACIN Proporcione fusibles externos en el voltaje operativo para proteger el mdulo. Los valores de fusibles adecuados se muestran en los esquemas de cableado. Un mdulo sin proteccin puede ser objeto de cortocircuitos y de bajadas o subidas de tensin. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Utilizar fuentes de alimentacin separadas para las salidas
Utilizar la configuracin en estrella
Evitar bucles de induccin
No cree ningn bucle de induccin. (Puede producirse al desplegar los cables de alimentacin L+M, ... en parejas) A modo de remedio, utilice cables trenzados de a pares. Deben evitarse las conexiones en serie que a menudo se encuentran en disyuntores automticos de circuitos, ya que aumentan los componentes inductivos en los cables de salida de voltaje.
Evitar conexiones en serie
168
Momentum
Riesgo de islas aisladas en los campos de bus
Las relaciones de potencial de los adaptadores estn diseadas para que las estaciones de E/S individuales formen islas aisladas del potencial (por ejemplo: aislando el bus remoto de entrada de InterBus). Consulte las instrucciones de instalacin de los adaptadores de comunicacin utilizados para decidir si el equilibrio de potencial es necesario.
Seleccin de fuentes de alimentacin

Introduccin En esta seccin se ofrecen instrucciones para la seleccin de fuentes de alimentacin. Los puentes trifsicos sin filtrado se pueden utilizar en la alimentacin de 24 V CC para las unidades de E/S, los sensores y los actuadores. Puesto que la ondulacin mxima permitida es del 5%, es necesario vigilar cada una de las fases para detectar los errores. En caso de rectificacin monofsica, los 24 V CC se debern amortiguar para garantizar la conformidad con las especificaciones del apartado Caractersticas del sistema en la pgina 595 (de 20 a 30 V; ondulacin mx. 5 %). AVISO POSIBILIDAD DE NIVELES DE TENSIN PELIGROSOS Deber aislar elctricamente el convertidor CA/CC entre la entrada (primaria) y la salida (secundaria). En caso contrario, se podran propagar niveles de tensin peligrosos en la salida si se produce algn fallo en el convertidor CA/CC. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Utilice puentes trifsicos
Procure una capacidad de reserva
Los transitorios de arranque y los cables muy largos o con una relacin de seccin/ longitud baja pueden originar cadas de tensin. Por esta razn, deber seleccionar una fuente de alimentacin con suficiente capacidad de reserva y unos cables con las longitudes y secciones apropiadas.
169
Momentum
CONFIGURACIN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN NICA

Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones de muestra de un diseo de circuitos, unin y aislamiento de potenciales en una configuracin de alimentacin nica. Cada uno de las siguientes ramas de circuito deben estar protegidas por fusibles (F en la figura bajo estas lneas). En caso de lneas largas, la rama de circuito debe ser dotada de un circuito supresor OVP 001/OVP 248. Esta proteccin cierra una rama de forma selectiva mediante los fusibles asociados, incluso si se ha producido un cortocircuito en el diodo. La siguiente ilustracin muestra un ejemplo de diseo de circuito en una configuracin de alimentacin nica.
Fusibles en el diseo de circuitos
Ilustracin
F Unidad de E/S F Unidad de E/S 3/ PS -24 V CC 0V 2,5 mm Cu (14 AWG) 24V F10 2,5 mm Cu (14 AWG) F Unidad de E/S
V1
Disyuntor automtico o fusible (ver la ilustracin sobre un cableado adecuado en la descripcin de la unidad de E/S)
F10 Disyuntor opcional (con proteccin contra sobrevoltaje) PS Fuente de alimentacin 24 VDC, 25 A mx. V1 Circuito de proteccin OVP contra sobrevoltaje 001, OVP 002
Fusibles en las ilustraciones de cableado
Los fusibles que aparecen en las ilustraciones deben seleccionarse basndose en el tipo y el nmero de sensores y actuadotes empleados.
170
Momentum
Unin de potenciales
En este ejemplo, el voltaje de salida se deriva de una fuente de alimentacin separada.

24 V para lgica y sensores internos 0V ADI 340 00 Entrada Entradas ADM 350 10 16 entradas, 16 salidas ADO 340 00 Salida
24 V para actuadores 0V
Aislamiento de potenciales
En este ejemplo, el voltaje de salida se deriva de una fuente de alimentacin separada.

24 VU1 para lgica y sensores internos 0 VU1 ADM 390 30 10 entradas, 8 salidas
Voltaje U2 para rels 0 VU2
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Momentum
CIRCUITOS DE PROTECCIN PARA ACTUADORES DE CC

Vista general En esta seccin se tratan casos especficos en los que cargas inductivas en puntos de salida requieren circuitos de proteccin adicional (directamente sobre el actuador). Se muestran dos ejemplos. Cuando existen elementos del circuito con contactos (por ejemplo, para dispositivos de bloqueo de seguridad) en los conductores de salida. Cuando los cables son muy largos. Cuando los actuadores inductivos se ponen en funcionamiento a travs de contactos de rel de la unidad de E/S. (para ampliar la vida til del contacto y por consideraciones CEM). En los tres casos, el circuito de proteccin puede ser un diodo volante, un varistor o una combinacin RC.
Caso 1
Caso 2 Caso 3
Tipos de circuitos de proteccin Ejemplo 1
A continuacin, se muestra un ejemplo de un circuito de proteccin para actuadores de CC inductivos.

+ +
V1 K1 Salida Carga
K1 Contacto, por ejemplo, para dispositivos de bloqueo de seguridad V1 Diodo de bloqueo como circuito de proteccin
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Momentum
Ejemplo 2
A continuacin se ilustra otro ejemplo de circuito de proteccin para actuadores de CC inductivos.

+ +
V2
Salida Carga
V2 Diodo de bloqueo como circuito de proteccin
Consulte "Valores de componentes sugeridos para actuadores de CA y CC, p. 174".
Circuitos de proteccin para actuadores de CA

Informacin general Ya sea para reducir las posibilidades de captacin de ruidos o por consideraciones de CEM, es posible que deba equipar los actuadores inductivos con varistores o supresores de ruidos, por ejemplo, condensadores anti-interferencias, en el punto de la interferencia. A continuacin, se muestra un ejemplo de un circuito de proteccin para actuadores de CA inductivos.
N L +
Ejemplo
Out Carga ( RL )
L, N Fase (L1, L2, L3) y conductor de referencia RC Combinacin de RC como circuito de proteccin (evaluado de acuerdo con las especificaciones del fabricante) RL Carga de inductancia
Consulte "Valores de componentes sugeridos para actuadores de CA y CC, p. 174".
173
Momentum
Valores de componentes sugeridos para actuadores de CA y CC

Slo valores sugeridos La capacidad nominal de corriente directa del diodo volante debe ser igual o superior a la corriente de carga. La capacidad nominal de tensin de pico inverso (PIV) del diodo debe ser tres o cuatro veces mayor que la tensin de alimentacin a 24 V CC, y de 8 a 10 veces mayor que la tensin de alimentacin a 110 V CA. El condensador supresor no polarizado (CA) debe tener una capacidad nominal dos o tres veces mayor que la tensin de alimentacin. Los valores pueden ser los siguientes.
Inductancia de carga 25 a 70 mH 70 a 180 mH 180 mH Capacitancia 0,50 microfaradios 25 microfaradios 10 microfaradios
Las resistencias de supresin pueden ser de 1 a 3 ohmios y 2 W. Los valores de las resistencias debern incrementarse hasta 47 ohmios/5 W cuando R L supere los 100 ohmios.
Puesta a tierra de dispositivos Momentum

Informacin general En esta seccin se muestra cmo realizar dos tipos de conexiones a tierra para los dispositivos Momentum: Tierra funcional (FE, del ingls Functional Earth), tambin llamada tierra de servicio: utilizada para descargar perturbaciones de alta frecuencia, garantizando un comportamiento de CEM adecuado. Tierra de proteccin (PE, del ingls Protective Earth), utilizada para proteger a las personas contra lesiones segn las normativas IEC y VDE. Los dispositivos Momentum constan de una unidad de E/S unida a un adaptador de comunicaciones o de procesadores, y, posiblemente, a un adaptador opcional. La PE de los adaptadores est conectada elctricamente a la PE de la unidad de E/S; no es necesario realizar ningn otro tipo de puesta a tierra de los adaptadores. Siga estas directrices: Asegrese de establecer buenos contactos a tierra. Conecte el tornillo de puesta a tierra a la tierra de proteccin (PE) para los mdulos de CA y CC.
Puesta a tierra de dispositivos Momentum
174
l l
Directrices de puesta a tierra
l l
Momentum
Caractersticas de los cables
Cuando utilice un cable de puesta a tierra de hasta 10 cm (4 pulgadas) de largo, su seccin deber ser de al menos 2,5 mm2. Cuando utilice cables ms largos, su seccin deber ser mayor, como se muestra en la siguiente ilustracin. La ilustracin que aparece a continuacin muestra cmo debe realizarse una correcta puesta a tierra de mdulos y rieles gua.
Esquema de puesta a tierra
a M de la fuente de alimentacin N1, N2, etc.
> 6 mm2 < 100 cm (longitud) cable corto
> 2,5 mm2 < 10 cm (longitud) 2
> 6 mm2 3
1 2 3
Bornera de puesta a tierra, como EDS 000 Riel de puesta a tierra de cables (CER 001), un componente opcional para conectar a tierra las lneas cercanas al riel PE/FE Riel PE/FE en el armario, o tornillo PE/FE en el armario de terminales
Nota: El riel DIN inferior muestra un riel de puesta a tierra de cables (CER 001), un componente opcional para la puesta a tierra de lneas analgicas. Para conocer el procedimiento de puesta a tierra de lneas de E/S analgicas, consulte "Puesta a tierra de lneas analgicas de E/S, p. 177".
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Momentum
Puesta a tierra de armarios y terminales de riel DIN

Informacin general Esquema En esta seccin se explica cmo poner a tierra armarios y terminales de riel DIN.
En la siguiente ilustracin se muestra cmo poner a tierra armarios y terminales de riel DIN.
1 5
2 3
*
FE > 16 mm2 XY PE
1 2 3 4 5
Riel DIN para la conexin del dispositivo Momentum y sus accesorios Sistema de conductor de referencia o riel (cobre slido o terminales conectados) Barra de puesta a tierra en el armario Siguiente armario Tornillo de puesta a tierra (PE/FE) en armario
FE Tierra funcional PE Tierra de proteccin XY Obturador de tierra de proteccin * La seccin del conductor depende de la carga del sistema
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Momentum
Puesta a tierra de lneas analgicas de E/S

Vista general Los conductores analgicos se debern poner a tierra directamente al entrar en el armario. Puede utilizar abrazaderas o bornes convencionales o un riel de puesta a tierra de cables analgicos. En esta seccin se describen ambos mtodos. Las interferencias de alta frecuencia slo se pueden derivar por medio de superficies grandes y cables de poca longitud. Siga estas directrices de cableado: Utilice cables trenzados de a pares con blindaje. Descubra el blindaje en un lado (por ejemplo, en la salida de la consola). Asegrese de que el riel est puesto a tierra correctamente (vase Puesta a tierra de dispositivos Momentum, p. 174). La puesta a tierra del cable del bus vendr determinada por el adaptador de bus utilizado. Para obtener ms detalles, consulte el manual del adaptador del bus . Las abrazaderas y los bornes de tornillo pueden montarse directamente sobre el riel de puesta a tierra (riel PE/FE) en el armario, como se muestra en la ilustracin de abajo. Asegrese de que las abrazaderas o los bornes hagan contacto en forma apropiada.
Principio
Directrices
Uso de abrazaderas y bornes
l l l
177
Momentum
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Familia Premium
VI
Vista general
Introduccin Este captulo contiene las directrices especficas del producto, instrucciones de instalacin y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes de la familia de productos Premium. Se trata de la misma informacin que aparece en la documentacin suministrada con los productos. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Nombre del captulo Conformidad a la norma y datos de CEM Elementos fundamentales: bastidores RKY, fuentes de alimentacin PSY Fuentes de alimentacin para el proceso y AS-i SUP Mdulos de E/S digitales DEY/DSY Mdulos de seguridad PAY Mdulos de contador CTY Mdulos de control de ejes CAY mdulos de control de motor por pasos CFY Mdulo de control de levas CCY 1128 Mdulos analgicos AEY/ASY Mdulo de pesaje ISPY100/101 Pgina 181 191 205 221 233 239 249 251 257 271 275
Contenido
179
Familia Premium
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Conformidad a la norma y datos de CEM
13
Introduccin
Introduccin Este apartado ofrece un resumen de las normas que cumplen los productos de hardware Premium, entre otros las normas de CEM. Adems, encontrar datos precisos sobre la resistencia y la emisin de interferencias de los productos. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Normas y certificaciones Condiciones de funcionamiento y prescripciones vinculadas al medio ambiente Pgina 182 183
Contenido:
181
Normas y certificaciones
Generalidades Los autmatas TSX/PMX/PCX Premium han sido desarrollados de modo que cumplan con las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos electrnicos de automatismos industriales. Prescripciones especficas de los autmatas programables: caractersticas funcionales, inmunidad, solidez, seguridad, .. IEC 61131-2, CSA 22.2 N 142, UL 508 Prescripciones relacionadas con la marina mercante de los principales organismos internacionales: ABS, BV, DNV, GL, LROS, RINA, RRS, CCS... Respeto de las Directivas Europeas: Baja tensin: 73/23/CEE enmienda 93/68/CEE Compatibilidad electromagntica: 89/336/CEE enmiendas 92/31/CEE y 93/68/CEE Cualidades elctricas y de autoextinguibilidad de los materiales aislantes: UL 746C, UL 94 Zonas peligrosas Cl1 Div2 CSA 22.2 N 213 "THIS EQUIPMENT IS SUITABLE FOR USE IN CLASS I, DIVISION 2, GROUPS A, B, C AND D OR NON-HAZARDOUS LOCATIONS ONLY" "ESTE EQUIPO EST PREPARADO PARA SU UTILIZACIN NICAMENTE EN LUGARES NO PELIGROSOS DE CLASE I, DIVISIN 2, GRUPOS A, B, C Y D" ADVERTENCIA: "RIESGO DE EXPLOSIN. NO DESCONECTAR MIENTRAS EL CIRCUITO SE ENCUENTRE ENCENDIDO, A MENOS QUE SE ENCUENTRE EN UN EMPLAZAMIENTO NO PELIGROSO"
182
l l l l l
Condiciones de funcionamiento y prescripciones vinculadas al medio ambiente

Temperatura de funcionamiento/ higrometra/ altitud Tabla de datos:
Temperatura ambiente de funcionamiento Humedad relativa Altitud de 0 C a +60 C (IEC 1131-2 = de +5 C a +55 C) del 10% al 95% (sin condensacin) de 0 a 2000 metros
Tensiones de alimentacin
Tensin
Tabla de datos:
nominal lmite 24 VCC 19...30 VCC 48 VCC 19...60 VCC (1) 100...240 VCA 90...264 VCA 50/60 Hz 47/63 Hz 100...120/200...240 VCA 90...140/190...264 VCA 50/60 Hz 47/63 Hz
Frecuencia
nominal lmite
Microcortes
duracin repeticin
1 s 1s
-
1 s 1s
-
1/2 periodo 1s
10%
1/2 periodo 1s
10%
Tasa de distorsin armnica Ondulacin residual incluida
5%
5%
(1) Posible hasta 34 VCC, limitado a 1 h para 24 h. Con las alimentaciones PSY 1610 y PSY 3610, siempre que se empleen mdulos de salidas de rel, este margen se reduce a 21,6 V...26,4 V.
183
Seguridad de los bienes y las personas
Tabla de datos:
Designacin del intento Normas Niveles Alimentacin 24 -48 V Alimentacin 100 - 220 V E/S TON < 48V E/S TON > 48V > 10 M < 0,1 / 30 A / 2 min 1500 Veff 2000 Veff 500 Veff 2000 Veff
Rigidez dielctrica y IEC 61131-2 Resistencia de aislamiento UL 508 * CSA 22-2 N142 IEC 60950 Continuidad elctrica * IEC 61131-2 UL 508 CSA 22-2 N142 CSA 22-2 N142 IEC 60950 IEC 61131-2 CSA 22-2 N142 IEC 60950 CSA 22-2 N142 IEC 60950
Corriente de fuga * Proteccin mediante las envolturas * Resistencia a impactos
Equipo fijo < 3,5 mA IP 20
Cada / 1,3 m / Esfera 500 g
Leyenda * : Pruebas requeridas por las directivas CE
Nota: Los equipos se deben instalar y cablear respetando los valores de consigna indicados en el manual DG KBL.
184
Inmunidad de los aparatos a las perturbaciones B.F impuestas a la alimentacin
Tabla de datos:
Designacin del intento Variacin de tensin y de frecuencia * Variacin de tensin continua * Normas EN 50082-1 EN 50082-1 Niveles Un 15% / Fn 5% Un 20% / Fn 10% 0,85 Un - 1,2 Un + ondulacin 5% pico 30 min x 2 5sx2 30 + 30 min
Distorsin armnica 3 * IEC 61131-2 10% Un 0 / 5 min - 180 / 5 min Interrupciones momentneas * Cadas y recuperaciones de tensin * IEC 61131-2 CA CC 10 ms 1 ms
IEC 61131-2 Un-0-Un; Un / 60s tres ciclos separados por 10 s Un-0-Un; Un / 5s tres ciclos separados de 1 a 5 s Un-0,9Ud; Un / 60s tres ciclos separados de 1 a 5 s
Leyenda Un: Tensin nominal Fn: Frecuencia nominal Ud: Nivel de deteccin de subtensin * : Pruebas requeridas por las directivas CE
185
Inmunidad a las perturbaciones H.F.
Tabla de datos:
Designacin del intento Onda oscilatoria amortiguada * Normas IEC 61131-2 IEC 61000-4-12 Niveles CA / CC E/S TON 24 V Alimentacin CA / CC E/S TON > 48 V otros puertos Alimentacin CA / CC E/S TON CA E/S TON CC Cable blindado 6 kV contacto 8 kV aire 10 V/m; 80MHz - 2 GHz Modulacin de amplitud sinusoidal 80% / 1kHz 10 V; 0,15 MHz - 80 MHz Modulacin de amplitud sinusoidal 80% / 1kHz 1 kV MS 1 kV MS 2 kV MF / MC 2 kV MC 1 kV MC 2 kV MF / 1 kV MS 2 kV MF / 1 kV MS 2 kV MF / 0,5 kV MS 1 kV MC
Transitorias rpidas en EN 50082-1 salvas * IEC 61000-4-4 Onda de choque hbrida IEC 61000-4-5
Descargas electrostticas * Campo electromagntico * Perturbaciones conducidas *
IEC 61131-2 IEC 61000-4-2 EN 50082-2 IEC 61000-4-3 EN 50082-2 IEC 61000-4-6
Leyenda MS: Modo serie MC: Modo comn MF: Modo hilos * : Pruebas requeridas por las directivas CE
186
Emisin electromagntica
Tabla de datos:
Designacin del intento Normas Niveles Tipo A 150 kHz - 500 kHz casi pico 79 dB mV media 66 dB mV 500 kHz - 30 MHz casi pico 73 dB mV media 60 dB mV Tipo A d = 10 m 30 kHz - 230 kHz casi pico 30 dB mV/m 230 kHz - 1 GHz casi pico 37 dB mV/m
Lmites en conduccin * EN55022/55011 EN50081-2
Lmites de radiacin *(1) EN55022/55011 EN50081-2
Leyenda (1) Esta prueba se efecta fuera del armario, con los aparatos fijados en la rejilla metlica y cableados segn las recomendaciones del manual DG KBL. * : Pruebas requeridas por las directivas CE
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Inmunidad a las variaciones climticas
Tabla de datos:
Designacin del intento Calor seco Fro Normas IEC60068-2-2 Bd IEC60068-2-1 Ad Niveles 60 C / 16 h (E.O) 40 C / 16 h (E.F) 0 C / 16 h 60 C / 93% Hr /96 h (E.O) 40 C / 93% Hr /96 h (E.F) (55 C E.O / 40 C E.F) ; - 25 C / 93-95% Hr dos ciclos: 12 h - 12 h 0 C ; -60 C / cinco ciclos: 6 h-6 h (E.O) 0 C ; - 40 C / cinco ciclos: 6 h-6 h (E.F) Temperatura ambiente: 60 C
Calor hmedo continuo IEC60068-2-30 Ca Calor hmedo cclico IEC60068-2-30 Db
Variaciones cclicas de IEC60068-2-14 Nb temperatura Calentamiento IEC61131-2 UL508 CSA22-2 N142
Leyenda E.O: Equipo abierto E.F: Equipo cerrado Hr: Humedad relativa
Inmunidad a las restricciones mecnicas
Tabla de datos:
Designacin del intento Vibraciones sinusoidales Normas IEC60068-2-6 Fc Niveles 3 Hz - 100 Hz / 1 mm amplitud / 0,7 Gn Resistencia: fr / 90 min / eje (Q lmite) < 10 3 Hz - 150 Hz / 1,5 mm / 2 Gn Resistencia: 10 ciclos (1 octavo / min) 15 Gn x 11 ms eje tres choques / sentido /
Choques semisenos
IEC60068-2-27 Ea
Leyenda fr: Frecuencia de resonancia Q: Coeficiente de amplificacin
188
Resistencia a las variaciones climticas
Tabla de datos:
Designacin del intento Calor seco fuera de funcionamiento Fro fuera de funcionamiento Calor hmedo fuera de funcionamiento Normas IEC60068-2-2 Bb IEC60068-2-1 Ab Niveles 70 C / 96 h -25 C / 96 h
IEC60068-2-30 dB 60 C ; - 25 C / 93-95% Hr dos ciclos: 12 h - 12 h
Choques trmicos cuando el IEC60068-2-14 Na -25 C ; - 70 C dos ciclos: 3 h - 3 h equipo no est en funcionamiento
Resistencia a las restricciones mecnicas
Tabla de datos:
Designacin del intento Cada libre en plano Cada libre en posicin controlada Cada libre aleatoria de material acondicionado Normas IEC60068-2-32 Ed IEC60068-2-31 Ec IEC60068-2-32 Mtodo 1 Niveles 10 cm / dos cadas 30 10 cm / dos cadas 1 m / cinco cadas
189
190
Elementos fundamentales: bastidores RKY, fuentes de alimentacin PSY
14
Vista general
Introduccin Este apartado contiene directrices y notas para la configuracin e instalacin de los elementos fundamentales del hardware Premium en relacin con la puesta a tierra y la CEM. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Conexin de tierra en el rack RKY Montaje de los mdulos del procesador Precauciones que se deben tomar cuando se reemplace un procesador PCX 57 Reglas de conexin de las alimentaciones PSY ... Conexin de los mdulos de alimentacin de corriente alterna Conexin de mdulos de alimentacin de corriente continua desde una red de corriente alterna Pgina 192 193 195 195 198 200
Contenido:
191
Elementos fundamentales
Conexin de tierra en el rack RKY

Puesta a tierra de los racks La puesta a tierra funcional de los racks se realiza por la parte trasera, que es metlica. Esto permite que los autmatas garanticen la conformidad con las normas de medio ambiente, siempre con la condicin de que los racks estn fijados a un soporte metlico conectado de forma correcta a tierra. Los diferentes racks que puedan formar una estacin del autmata P57 se deben montar bien en el mismo soporte bien en diferentes soportes, con la condicin de que stos estn correctamente unidos entre ellos. Para la seguridad de las personas, es obligatorio, en todos los casos, conectar los lmites de puesta a tierra de cada rack, a la tierra de proteccin. Se debe utilizar para ello un hilo verde/amarillo con un dimetro mnimo de 2,5 mm 2 y con una longitud lo ms escasa posible. Figura:
soporte conectado a tierra
hilo amarillo/verde conectado a tierra
Nota: El 0V interno del autmata est conectado a la masa. La masa se debe conectar a tierra. Mximo un par de sujecin en el tornillo de conexin de masa: 2.0 N.m.
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Montaje de los mdulos del procesador

Introduccin El montaje y desmontaje de los mdulos del procesador es igual al montaje y desmontaje de los dems mdulos, con la diferencia de que no se debe realizar mientras el dispositivo est conectado. Nota: la conexin/desconexin de los mdulos debe llevarse a cabo obligatoriamente mientras el bloque terminal o el conector HE10 estn desconectados, con cuidado de cortar la alimentacin de los captadores/ preaccionadores si sta es superior a 48 V.
Colocacin de un mdulo del procesador en un rack
Realice los pasos siguientes:

Etapa 1 Accin Colocar las pestaas situadas en la parte posterior del mdulo en los orificios de centrado ubicados en la parte inferior del rack (indicacin 1, vase esquema 1). Desplazar el mdulo para ponerlo en contacto con el rack (indicacin 2). Ilustracin
Unir el mdulo del procesador con el rack ajustando el tornillo situado en la parte superior del mdulo (indicacin 3 s).
Nota: el montaje de los mdulos del procesador es igual al montaje de otros mdulos.
Nota: par de sujecin mximo: 2.0 N.m.

193
AVISO Instalacin durante la desconexin Un mdulo del procesador se debe montar obligatoriamente con la alimentacin del rack desconectada. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Conexin a tierra de los mdulos
La conexin a tierra de los mdulos del procesador se realiza mediante bloques metlicos situados en la parte posterior del mdulo. Cuando el mdulo se encuentra en su sitio, estos bloques metlicos entran en contacto con la chapa del rack, asegurando as la conexin a masa. Ilustracin
Contactos a masa
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Precauciones que se deben tomar cuando se reemplace un procesador PCX 57

Importante AVISO Reemplazamiento del procesador En caso de reemplazamiento de un procesador PCX 57 por otro procesador no virgen (procesador ya programado y que contiene una aplicacin), se debern desconectar todos los rganos de comando de la estacin del autmata. Antes de volver a conectar los rganos de comando habr que asegurarse de que el procesador contenga la aplicacin prevista. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Reglas de conexin de las alimentaciones PSY ...

Generalidades Los mdulos de alimentacin PSY que forman parte de cada rack estn provistos de un bloque de terminales que no se puede extraer, protegido por un panel que permite la conexin a la corriente, del rel de alarma, de la tierra de proteccin y, para las alimentaciones de corriente alterna, de la alimentacin de los captadores de 24 VCC. Este bloque de terminales con tornillos est provisto de bornes con tornillos de fijacin imperdibles que tienen una capacidad mxima de conexin de dos cables con una seccin de 1,5 mm2 con extremos o un cable con una seccin de 2,5 mm2 (par de sujecin mximo en los tornillos de fijacin: 0,8 N.m). La salida de los conectores se realiza verticalmente hacia abajo y se puede mantener mediante una brida sujetacables.
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Ilustracin
Este esquema muestra los bloques de terminales con tornillos:
Alimentacin de 24 V de los captadores Rel de alarma Red ~ 110-220 V Tierra de proteccin PE
Rel de alarma Red de 24 V (1) Tierra de proteccin PE
Alimentacin de corriente alterna TSX PSY 2600/5500/8500
Alimentacin de corriente continua TSX PSY 1610/3610/5520
(1) 24 V...48 V de corriente alterna para la alimentacin de PSY 5520. AVISO Posicionamiento del selector de tensin Para los mdulos de alimentacin PSY 5500/8500, se deber posicionar el selector de tensin en funcin de la tensin utilizada (110 220 VCA). Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales Es necesario prever un dispositivo de proteccin y de corte de la alimentacin en la parte superior de la estacin del autmata. Al elegir los rganos de proteccin, el usuario deber tener en cuenta las corrientes de llamadas definidas en las tablas de caractersticas de cada alimentacin.
196
Nota: Es aconsejable que las alimentaciones de corriente continua PSY 1610/ 2610/5520 que tengan una fuerte corriente de llamada se utilicen en redes de corriente continua con una proteccin de limitacin de la corriente entrante (flod back). Cuando se conecta un mdulo de alimentacin a una red de corriente continua, se deber limitar la longitud del cable de alimentacin para evitar prdidas en lnea: Mdulo de alimentacin PSY 1610: Longitud limitada a 30 metros (60 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, con
Advertencia
Conexin de varios autmatas entre s, alimentados por una red continua de seguridad no conectada a tierra. Los 0 V y la masa mecnica se unen de forma interna en los autmatas, en los accesorios de cableado de las redes y en determinadas consolas de comando. Se debern aplicar disposiciones particulares de conexin para las aplicaciones especficas que utilicen un montaje "flotante". Dependen del modo de instalacin seleccionado. En ese caso, es obligatorio el uso de alimentaciones aisladas y de corriente continua. Es aconsejable ponerse en contacto con nosotros en el momento de definir la instalacin elctrica del conjunto.
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una seccin de 2,5 mm2, y longitud limitada a 20 metros (40 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, con
una seccin de 1,5 mm2. Mdulo de alimentacin PSY 3610 y PSY 5520: Longitud limitada a 15 metros (30 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, con una seccin de 2,5 mm2, y longitud limitada a 10 metros (20 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, con una seccin de 1,5 mm2.
197
Conexin de los mdulos de alimentacin de corriente alterna

Conexin de una estacin del autmata formada por un nico rack Ilustracin: Red de corriente alterna de 100 - 240 V
Control de alimentacin Preaccionadores Alimentacin de los captadores relativos al rack (2) TSX PSY ..00
Q: distribuidor general. KM: conmutador de lnea o disyuntor. (1) puente de aislamiento para buscar un fallo de conexin a masa (2) corriente disponible: 0,6 A con mdulo de alimentacin PSY 2600, 0,8 A con mdulo de alimentacin PSY 5500, y 1,6 A con mdulo de alimentacin PSY 8500. Nota: fusibles de proteccin: los mdulos de alimentacin de corriente alterna PSY 2600/5500/8500 vienen equipados en un principio con un fusible de proteccin. Este fusible, en serie con la entrada L, est situado en el interior del mdulo y no es accesible.
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Conexin de una estacin del autmata formada por varios racks
Ilustracin: Red de corriente alterna de 100 - 240 V
Control de alimentacin preaccionadores Alimentacin de los captadores relativos al rack (2) TSX PSY ..00
Control de alimentacin preaccionadores Alimentacin de los captadores relativos al rack (2) TSX PSY ..00
Nota: en el caso de varias estaciones del autmata alimentadas desde una misma red, el principio de conexin es idntico. Q: distribuidor general. KM: conmutador de lnea o disyuntor. (1) puente de aislamiento para buscar un fallo de conexin a masa (2) corriente disponible: 0,6 A con mdulo de alimentacin PSY 2600, 0,8 A con mdulo de alimentacin PSY 5500, y 1,6 A con mdulo de alimentacin PSY 8500. Nota: fusibles de proteccin: los mdulos de alimentacin de corriente alterna PSY 2600/5500/8500 vienen equipados en un principio con un fusible de proteccin. Este fusible, en serie con la entrada L, est situado en el interior del mdulo y no es accesible.
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Conexin de mdulos de alimentacin de corriente continua desde una red de corriente alterna
Mdulo de alimentacin no aislado PSY 1610/3610 Conexin de una estacin del autmata formada por un solo rack con una red conectada a tierra: Red de corriente alterna de 100 - 240 V
Control de alimentacin preaccionadores
TSX PSY ..10
Alimentacin de los captadores/preaccionadores
Q: distribuidor general. KM: conmutador de lnea o disyuntor. (1): se suministra una derivacin externa con el mdulo de alimentacin. (2): puente de aislamiento para detectar un fallo de conexin a masa. En este caso, habr que desconectar la alimentacin para cortar la conexin a masa de la red. (3): posibilidad de utilizar una alimentacin de proceso. (4): fusible de proteccin, (4 A, tipo temporizado) necesario slo en caso de un mdulo de alimentacin PSY 3610. El mdulo de alimentacin PSY 1610, integra, en un principio, un fusible de proteccin situado bajo el mdulo y en serie en la entrada 24 V (fusible 3,5 A, 5x20, tipo temporizado).
200
Conexin de una estacin del autmata formada por varios racks y con red conectada a tierra: Red de corriente alterna de 100 - 240 V
Control de alimentacin preaccionadores TSX PSY ..10
Alimentacin de los captadores/ preaccionadores Control de alimentacin preaccionadores TSX PSY ..10
Q: distribuidor general. KM: conmutador de lnea o disyuntor. (1): se suministra una derivacin externa con el mdulo de alimentacin. (2): puente de aislamiento para detectar un fallo de conexin a masa. En este caso, habr que desconectar la alimentacin para cortar la conexin a masa de la red. (3): posibilidad de utilizar una alimentacin de proceso. (4): fusible de proteccin, (4 A, tipo temporizado) necesario slo en caso de un mdulo de alimentacin PSY 3610. El mdulo de alimentacin PSY 1610, integra, en un principio, un fusible de proteccin situado bajo el mdulo y en serie en la entrada 24 V (fusible 3,5 A, 5x20, tipo temporizado). Nota: en el caso de varias estaciones del autmata alimentadas desde una misma red, el principio de conexin es idntico.
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Mdulo de alimentacin aislado PSY 5520
Conexin de una estacin del autmata formada por un solo rack con una red conectada a tierra: Red de corriente alterna de 100 - 240 V
Control de alimentacin
preaccionadores
TSX PSY 5520
Alimentacin de los captadores/preaccionadores
Q: distribuidor general. KM: conmutador de lnea o disyuntor. (1): puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa. (2): posibilidad de utilizar una alimentacin de proceso.
Nota: fusible de proteccin: los mdulos de alimentacin PSY 5520 estn equipados, en un principio, con un fusible de proteccin. Este fusible, en serie con la entrada 24/48 V, se emplea en el interior del mdulo y no es accesible.
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Conexin de una estacin del autmata formada por varios racks y con red conectada a tierra: Red de corriente alterna de 100 - 240 V
preaccionadores
TSX PSY 5520
Alimentacin de los captadores/ preaccionadores
preaccionadores
TSX PSY 5520
Q: distribuidor general. KM: conmutador de lnea o disyuntor. (1): puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa. (2): posibilidad de utilizar una alimentacin de proceso. Nota: fusible de proteccin: los mdulos de alimentacin PSY 5520 estn equipados, en un principio, con un fusible de proteccin. Este fusible, en serie con la entrada 24/48 V, se emplea en el interior del mdulo y no es accesible.
Nota: en el caso de varias estaciones del autmata alimentadas desde una misma red, el principio de conexin es idntico.
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204
Fuentes de alimentacin para el proceso y AS-i SUP
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Vista general
Introduccin Este apartado contiene directrices y notas para la configuracin e instalacin de las fuentes de alimentacin para el proceso y para el bus AS-i en relacin con la puesta a tierra y la CEM. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Conexin de las alimentaciones SUP 1011/1021 Conexin de las alimentaciones SUP 1051 Conexin de las alimentaciones SUP 1101 Conexin de las alimentaciones SUP A02 Conexin de las alimentaciones SUP A05 Precauciones de tipo general Pgina 206 208 210 213 215 219
Contenido:
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Fuentes de alimentacin
Conexin de las alimentaciones SUP 1011/1021

Figura Esquema de la conexin: Conexin normal Mdulo 1 Paralelismo
Mdulo 2 Fu=Fusible de proteccin externa en fase (Fu): 4A temporizado 250 V. (1) 100...240VCA en TSX SUP 1011 100...120/200..240VCA en TSX SUP 1021 (2) 125 VCC, slo en TSX SUP 1011.
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Reglas de conexin
Primaria:si el mdulo se alimenta en 100/240V alternos, ser necesario respetar la fase y la neutral durante el cableado. En cambio, si el mdulo se alimenta con 125 V de corriente continua, no ser necesario respetar las polaridades. una tensin de servicio 600 VCA con una seccin de 1,5 mm2 para conectarla al sector, PELIGRO Seguridad personal Para garantizar la seguridad de las personas, es necesario conectar con un cable verde/amarillo, la terminal de masa del mdulo a la tierra de proteccin. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
El bloque terminal de alimentacin est protegido con un panel que permite acceder a las terminales de cableado. La salida de los cables se realiza de forma vertical hacia abajo; que se podr mantener por una brida sujetacables. Secundario: para respetar los aislamientos que garanticen un 24V TBTS, utilizaremos cables que tengan: una tensin de servicio 300 VCA con una seccin de 2,5 mm2 para las salidas de 24 V y la masa.
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Conexin de las alimentaciones SUP 1051

Figura Esquema de la conexin: Conexin normal Paralelismo Mdulo 1
Fu=Fusible de proteccin externa en fase (Fu): 4A temporizado 250V
Mdulo 2
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Reglas de conexin
Primario: respetar la fase y la neutral para el cableado. una tensin de servicio 600VCA con una seccin de 1,5 mm2 para conectarla al sector, PELIGRO Seguridad personal Para garantizar la seguridad de las personas, es necesario conectar con un cable verde/amarillo, la terminal de masa del mdulo a la tierra de proteccin. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. El bloque terminal de alimentacin est protegido con un panel que permite acceder a las terminales de cableado. La salida de los cables se realiza de forma vertical hacia abajo; que se podrn mantener por una brida sujetacables. Secundario: para respetar los aislamientos que garanticen un 24V TBTS, utilizaremos cables que tengan: una tensin de servicio 300VCA con una seccin de 2,5 mm2 para las salidas 24 V y la masa.
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Conexin de las alimentaciones SUP 1101

Ilustracin 1 Esquema de la conexin normal: bloque de terminales de entrada bloque de terminales de salida
Conexin a la red alterna 200..240V
Conexin a la red alterna 100..120V
Conexin de salida 24 V continua.
210
Ilustracin 2
Esquema de conexin en paralelo (paralelismo): bloques de terminales de entrada bloques de terminales de salida
Mdulo 1
Mdulo 2
(1) Conexin que se llevar a cabo si la alimentacin por red alterna es de 100...120 V. (2) Fusible de proteccin externo en la fase (Fu): 6,3A temporizado 250 V.
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El bloque terminal de alimentacin est protegido con un panel que permite acceder a las terminales de cableado. La salida de los cables se realiza de forma vertical hacia abajo; que se podr mantener por una brida sujetacables. Secundario: Para respetar los aislamientos que garanticen un 24V TBTS, utilizaremos cables que tengan: una tensin de servicio 300 VCA con una seccin de 2,5 mm2 para las salidas de 24 V y la masa. Cablear los 2 terminales de 24V en paralelo o repartir las cargas en las 2 salidas de 24V cuando la corriente total que se va a suministrar es superior a 5A.
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Reglas de conexin
Primario: Respetar la fase y la neutral para el cableado. una tensin de servicio 600 VCA con una seccin de 1,5 mm2 o 2,5 mm2 para realizar la conexin al sector, PELIGRO Seguridad personal Para garantizar la seguridad de las personas, es necesario conectar con un cable verde/amarillo, la terminal de masa del mdulo a la tierra de proteccin. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Conexin de las alimentaciones SUP A02

Figura Esquema de la conexin: (1) Pantalla de cable AS-i blindado si el ambiente se ve perturbado.
Fu=Fusible de proteccin externa en fase (Fu): 4A temporizado 250 V.
Sinopsis de la conexin
La alimentacin SUP A02 esta destinada a alimentar el bus AS-i, adems de los esclavos que estn conectados a l (salida 30 VCC/2,4A).
Maestro AS-i
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Reglas de conexin
Primario: respetar la fase y la neutral durante el cableado. PELIGRO Seguridad personal Para garantizar la seguridad de las personas, es necesario conectar con un cable verde/amarillo, la terminal de masa del mdulo a la tierra de proteccin. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. El bloque terminal de alimentacin est protegido con un panel que permite acceder a las terminales de cableado. La salida de los cables se realiza de forma vertical hacia abajo; que se podr mantener por una brida sujetacables. Para respetar los aislamientos que garanticen un 24V TBTS, utilizaremos cables que tengan: una tensin de servicio 600VCA con una seccin de 1,5 mm2 para realizar la conexin al sector,
una tensin de servicio 300 VCA con una seccin de 2,5 mm2 para las salidas de 24 V y la masa. Para el bus AS-i slo ser necesario utilizar un cable blindado si la instalacin se encuentra muy perturbada desde el punto de vista CEM (Compatibilidad electromagntica).
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Conexin de las alimentaciones SUP A05

Ilustracin Esquema de conexin: Bloque de terminales de entrada Bloque de terminales de salida
(1)
(3)
Conexin a una red de corriente alterna de 200..240 V
Conexin a una red de corriente alterna 100..120 V
Conexin de la salida de corriente continua de 24 V y 30 V AS-i
(1) Conexin que habr que realizar si la alimentacin es por red de corriente alterna 100...120 V. (2) Fusible de proteccin externa en fase (Fu): 6,3 A temporizado 250 V. (3) Pantalla del cable AS-i blindada si existen perturbaciones en el ambiente.
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Cuadro sinptico de conexiones
La alimentacin SUP A05 sirve para alimentar el bus AS-i, as como a los esclavos que estn conectados a l (salida 30 V/5 A). Adems, contiene una alimentacin auxiliar (24 VCC/7 A) para los captadores/accionadores que consumen mucha corriente; se usar para ello el cable plano AS-i de color negro. Esquema bsico:
Maestro AS-i
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Los bloques de terminales de "alimentacin con red de corriente alterna" y "salida de tensin continua 24 V y 30 VCC" As-i estn protegidos por una puerta que permite el acceso a los bornes de cableado. La salida de los cables se realiza de forma vertical hacia abajo. stos se podrn mantener mediante una brida sujetacables. Segunda: para respetar los aislamientos que garantizan 24V TBTS, se debern emplear cables que tengan: Una tensin de servicio 300 VCA con una seccin de 2,5 mm2 para las salidas 24V y la masa, as como conectar los dos bornes de 24 V en paralelo o repartir las cargas entre las dos salidas de 24 V cuando la corriente total que hay que suministrar es superior a 5 A.
Para el bus AS-i slo ser necesario utilizar un cable blindado si la instalacin se encuentra muy perturbada desde el punto de vista de la CEM (Compatibilidad electromagntica). Teniendo en cuenta la gran cantidad de corriente que puede suministrar esta alimentacin, su posicin en el bus tiene una gran importancia. Si la alimentacin est situada en uno de los extremos del bus, suministrar su corriente nominal (por ejemplo, 5 A) para el conjunto del bus, y la cada de tensin por debajo de ste ser, por tanto, proporcional a los 5 A. Si est situada en una posicin media dentro del bus, la cada de la tensin por debajo de ste slo ser proporcional a 2,5 A, siempre que el consumo en cada una de las dos secciones del bus sea igual.
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Normas de conexin
Primera: respetar la fase y el neutro durante el cableado. Una tensin de servicio 600 VCA con una seccin de 1,5 mm2 2,5mm2 para la conexin al sector. PELIGRO Seguridad personal Para la seguridad de las personas, es obligatorio unir con un hilo verde/ amarillo el borne de masa del mdulo a la tierra de proteccin. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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Alimentacin AS-i
2,5 A
2,5 A
En caso de que no exista un esclavo que consuma grandes cantidades de energa, ser preferible situar la alimentacin en el centro de la instalacin. Al contrario, si la instalacin incluye uno o varios grandes consumidores de energa, convendra situar la alimentacin cerca de estos ltimos. Nota: En presencia de accionadores que consumen grandes cantidades de energa (conector, bobinas de electrovlvulas, etc.), la alimentacin SUP A05 podr suministrar los 24 VCC auxiliares, aislados de la lnea AS-i.
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Precauciones de tipo general

Introduccin En el momento de instalar el cable amarillo AS-i, es obligatorio colocarlo en un recorrido de cable distinto al de los cables de potencia. Es aconsejable tambin, colocarlo plano y no retorcerlo con el fin de optimizar la simetra entre los dos hilos del cable AS-i. La instalacin del cable AS-i en un plano relacionado con el potencial elctrico de la mquina (por ejemplo el bastidor) es favorable a las exigencias de la CEM (Compatibilidad Electromagntica). El extremo del cable, o los extremos en el caso de un bus en estrella, deben protegerse ya sea: en la conexin o conexiones en una T de derivacin, no sacndolos del ltimo punto de conexin. Es importante distribuir correctamente la energa en el bus AS-i de manera que cada producto instalado en l se alimente con una tensin suficiente para asegurar su buen funcionamiento. Para ello, es imprescindible respetar ciertas normas. Escoger el calibre de la alimentacin adaptado al consumo total del segmento ASi. Los calibres disponibles son 2,4 A (SUP A02) y 5 A (SUP A05). Un calibre de 2,4 A basta generalmente, si nos atenemos a un consumo medio de 65 mA por esclavo para un segmento que comporte un mximo de 31 esclavos.
Importante
Norma 1
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Norma 2
Para minimizar el efecto de las cadas de tensin y reducir as el coste del cable, es preciso determinar la posicin ptima de la alimentacin sobre el bus, as como la seccin mnima del cable apropiado para la distribucin de la energa. La cada de tensin no puede sobrepasar los 3 V entre el maestro y el ltimo esclavo del bus. Para ello, la tabla que se ofrece a continuacin presenta los elementos imprescindibles para la eleccin de la seccin del cable AS-i. Tabla de caractersticas:
Seccin del cable AS-i Resistencia lineal Cada de tensin para 1 A en 100 metros 0,75 mm2 52 miliohmios/ metro 5,2 V 1,5 mm2 27 miliohmios/ metro 2,7 V 2,5 mm2 16 miliohmios/ metro 1,6 V
El cable que responde a la mayora de las aplicaciones es el de seccin 1,5 mm 2, se trata del modelo estndar del bus AS-i (cable propuesto en el catlogo SCHNEIDER). Los cables con una seccin menor pueden usarse cuando los captadores consumen muy poca energa. Nota: La longitud mxima sin repetidor de todos los segmentos que componen el bus AS-i es de 100 metros. Hay que tener en cuenta las longitudes de los cables que conectan un esclavo con una caja de conexin pasiva.
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Mdulos de E/S digitales DEY/DSY
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Vista general
Introduccin Este apartado contiene directrices y notas para la configuracin e instalacin de los mdulos de E/S digitales del hardware Premium en relacin con la puesta a tierra y la CEM. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Eleccin de las alimentaciones de corriente continua para los captadores y preaccionadores asociados a los mdulos de entradas/salidas TON Precauciones y reglas generales de cableado de los mdulos de entradas/salidas TON Medios de conexin de los mdulos E/S TON: conexin en mdulos con conector HE10 Medios de conexin de los mdulos E/S TON: conexin en mdulos con bloque de terminales de tornillos Medios de conexin de los mdulos de E/S TON: conexin de los mdulos con el conector HE10 a las interfaces TELEFAST Pgina 222
Contenido:
223 227 229 231
221
Eleccin de las alimentaciones de corriente continua para los captadores y preaccionadores asociados a los mdulos de entradas/salidas TON
Presentacin En este apartado se muestran las precauciones de utilizacin vinculadas a la eleccin de las alimentaciones para los captadores y preaccionadores asociados a los mdulos de entradas/salidas TON. En el caso de utilizacin de alimentaciones externas de 24 VCC de corriente continua, se aconseja utilizar: o bien alimentaciones reguladas; o bien alimentaciones no reguladas pero con un filtrado de: 1000 microF/A en rectificacin monofsica de doble alternancia y 500 microF/ A en rectificacin trifsica; tasa de ondulacin mxima de cresta a cresta del 5%; variacin mxima de tensin: -20% a +25% de la tensin nominal (ondulacin incluida). Nota: Las alimentaciones rectificadas sin filtrado estn prohibidas.
Alimentaciones mediante batera de cadmio/nquel
Este tipo de alimentacin puede utilizarse para alimentar los captadores y preaccionadores, as como las entradas/salidas asociadas que admiten en funcionamiento normal una tensin mxima de 30 VCC. Durante la carga de este tipo de batera, esta ltima puede alcanzar, durante una vigencia de una hora, la tensin de 34 VCC. Debido a esto, el conjunto de los mdulos de entradas/salidas que funcionan en 24 VCC admiten esta tensin de 34 VCC, con limitacin de una hora por cada 24 horas. Este tipo de funcionamiento implica las siguientes restricciones: la corriente mxima de 34 VCC soportada por las salidas no deber sobrepasar en ningn caso la definida para una tensin de 30 VCC; un descenso de la temperatura que limita: el 80% de las entradas/salidas en el estado 1 hasta 30C; el 50% de las entradas/salidas en el estado 1 a 60C.
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Alimentaciones externas de corriente continua
Precauciones y reglas generales de cableado de los mdulos de entradas/salidas TON

Presentacin Las entradas/salidas TON cuentan con protecciones que aseguran una ptima resistencia a los ambientes industriales. No obstante, debern respetarse determinadas reglas, expuestas a continuacin. Las alimentaciones externas para captadores y preaccionadores asociados a los mdulos de E/S TON debern estar protegidas contra cortocircuitos y sobrecargas mediante fusibles de fusin rpida. Para los mdulos de E/S TON con conector HE10, la alimentacin de los captadores/preaccionadores deber estar unida a cada conector, a no ser que las vas correspondientes no se utilicen y no se les haya asignado ninguna tarea. Nota: si el autmata integra un mdulo de entradas/salidas con bloque de terminales de tornillos o conector HE10, la tensin del captador o del preaccionador se deber conectar a dicho mdulo. En caso contrario, se producir un fallo de "alimentacin externa", que se sealar mediante el indicador luminoso I/O. En el caso de que la instalacin de 24 VCC no se lleve a cabo segn las normas TBTS (trs basse tension de scurit, tensin de seguridad muy baja), las alimentaciones de 24 VCC debern tener 0V conectado a la masa mecnica, conectado a su vez a tierra y situado lo ms cerca posible de la alimentacin. Este requisito es necesario para garantizar la seguridad de las personas en caso de que una fase del sector entre en contacto con los 24 VCC.
Alimentaciones externas para captadores y preaccionadores
223
Entradas
Los consejos de uso relacionados con las entradas de los mdulos de E/S TON son los siguientes: Para los mdulos de entradas rpidas (DEY 16 FK/DMY 28FK/DMY 28RFK): En el caso de utilizacin de entradas de corriente continua de 24 VCC, se aconseja adaptar el tiempo de filtrado a la funcin deseada. Si el tiempo de filtrado se reduce a un valor inferior a 3 ms, no es aconsejable utilizar captadores con salidas de contactos mecnicos con el fin de evitar la toma en cuenta de los rebotes durante el cierre del contacto. Con el fin de lograr un funcionamiento ms rpido, se recomienda emplear entradas y captadores de corriente continua, ya que las entradas de corriente alterna tienen tiempos de respuesta mucho ms largos. Para las entradas de 24 VCC y acoplamiento de lnea con una red alterna: Si se produce un acoplamiento demasiado intenso entre los cables de corriente alterna y los cables que transmiten seales a las entradas de corriente continua el funcionamiento podra verse perjudicado. El siguiente diagrama de principio describe la situacin. Cuando el contacto de la entrada
Diagrama de principio Mdulo
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Entrada %I
Salida %Q
La alimentacin de corriente alterna tiene el neutro conectado directa o indirectamente a tierra est abierto, la corriente alterna que atraviesa las capacidades parsitas del cable puede originar una corriente en la entrada que podra provocar su puesta en estado 1. Los valores de las capacidades de lnea que no se deben rebasar en caso de acoplamiento con una lnea de 240 VCA/50 Hz se muestran en la tabla de informacin al final de este texto. Para realizar un acoplamiento con una tensin distinta, se puede aplicar la frmula siguiente: Capacidad admisible = (Capacidad de 240 VCA x 240)/tensin de lnea
Para las entradas de 24 a 240 VCA y acoplamiento de lnea: En ese caso, si la lnea de la entrada est abierta, la corriente circula mediante la capacidad de acoplamiento del cable (vase el diagrama de principio siguiente).
Diagrama de principio Mdulo
Los valores de las capacidades de lnea que no se deben rebasar se muestran en la tabla de informacin situada al final de este texto. En la tabla de informacin siguiente se muestran los valores de las capacidades de lnea admisibles.
Mdulo Entradas de 24 VCC DEY 32/DEY 64D2K 25 nF (1) DEY 16D2 45 nF (1)
DEY 16FK / DMY 10 nF (1) (2) 28FK / DMY 28RFK 30 nF (1) (3) 60 nF (1) (4) Entradas de 24 a 240 VCA DEY 16A2 DEY 16A3 DEY 16A4 DEY 16A5 50 nF 60 nF 70 nF 85 nF
Leyenda (1) (2) (3) (4) Capacidad mxima de acoplamiento admisible con lnea de 240 VCA/50 Hz Filtrado = 0,1 ms Filtrado = 3,5 ms Filtrado = 7,5 ms
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Entrada %I
Capacidad mxima de acoplamiento
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Salidas
Los consejos de utilizacin relacionados con las salidas de los mdulos de E/S TON son los siguientes: Si las corrientes son considerables, se recomienda segmentar las salidas y proteger cada una de ellas mediante un fusible de fusin rpida. Es preferible utilizar conectores con una seccin suficiente para evitar cadas de tensin y sobrecalentamientos. Las precauciones de uso relacionadas con el sistema de cableado se especifican a continuacin: Tanto en el interior como en el exterior del equipo, y con el fin de limitar los acoplamientos de corriente alterna, los cables de los circuitos de potencia (alimentacin, conectores de potencia, etc.) deben estar separados de los cables de entradas (captadores) y de salidas (preaccionadores). En el exterior del equipo, los cables de destino de las entradas/salidas se debern situar en vainas diferentes de las que contienen los cables de energas elevadas y se debern colocar, siempre que sea posible, en canales metlicos separados y conectados a tierra. La separacin de los recorridos de estos cables debe ser de al menos 100 mm.
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Encaminamiento de los cables
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Medios de conexin de los mdulos E/S TON: conexin en mdulos con conector HE10
Presentacin La conexin de los mdulos de conector HE10 con captadores, preaccionadores o lmites se realiza mediante un cordn precableado destinado a permitir la transicin fcil y directa de hilo a hilo de las entradas/salidas del mdulo. El cordn precableado CDP 301 (de 3 metros de longitud) o CDP 501 (de 5 metros de longitud) est formado: en uno de los extremos, por un conector HE10 moldeado del que salen 20 hilos de seccin 0,34 mm2 metidos en una funda; en el otro extremo, por hilos libres diferenciados por un cdigo de color segn la norma DIN 47100.
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Cordn precableado CDP 301 / 501
Nota: Un hilo de nailon integrado en un cable permite quitar fcilmente la funda.
Nota: La conexin o desconexin de los conectores HE10 debe realizarse con las alimentaciones de los captadores y preaccionadores cortadas.
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El dibujo que aparece a continuacin ilustra la conexin del cordn precableado en el mdulo. Mdulo
Cordn precableado Arriba
blanco marrn verde amarillo gris rosa azul rojo Correspondencia entre el color de los hilos y el nmero de conexin del conector HE10 negro violeta gris-rosa rojo-azul blanco-verde marrn-verde blanco-amarillo amarillo-marrn blanco-gris gris-marrn blanco-rosa rosa-marrn TSX CDP 301 / 501 Abajo
Nota: El par de apriete mximo sobre los tornillos de los conectores de cables CDP es de 0,5 N.m
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Medios de conexin de los mdulos E/S TON: conexin en mdulos con bloque de terminales de tornillos
Presentacin Los bloques de terminales de los mdulos de entradas/salidas TON incluyen un dispositivo de transferencia automtica de codificacin durante la primera utilizacin. Esto permite evitar los errores de manipulacin durante la sustitucin de un mdulo. Esta codificacin garantiza la compatibilidad elctrica por tipo de mdulo.
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La capacidad mxima del bloque de terminales es de 16 hilos de 1 mm 2 (AWG) + 4 hilos de 1,5 mm 2 (AWG). Los tornillos de fijacin estn provistos de una marca que admite los destornilladores de extremo: cruciforme Pozidriv N 1; plano, de dimetro= 5 mm. Los bloques de terminales de conexin de tornillos estn equipados con tornillos imperdibles. Se entregan con los tornillos aflojados.
La figura que aparece a continuacin ilustra el mtodo de apertura de la puerta del bloque de terminales de tornillos.
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Descripcin del bloque de terminales de tornillos
Cada bloque de terminales puede recibir hilos desnudos o equipados con boquillas, de terminales abiertos. La capacidad de cada lmite es la siguiente: como mnimo: 1 hilo de 0,2 mm2 (AWG 24) sin boquilla; como mximo: 1 hilo de 2 mm2 sin boquilla o 1 hilo de 1,5 mm2 con boquilla. Figura de la boquilla y del terminal abierto.
(1) 5,5 mm como mximo.
Nota: El par de apriete mximo en los tornillos del bloque de terminales de conexin es de 0,8 N.m
Nota: La conexin o desconexin de los bloques de terminales de tornillos debe efectuarse con las alimentaciones de los captadores y preaccionadores cortadas.
Medios de conexin de los mdulos de E/S TON: conexin de los mdulos con el conector HE10 a las interfaces TELEFAST
Presentacin La conexin de las entradas/salidas de los mdulos Todo o Nada con los conectores HE10 a las interfaces de conexin y de adaptacin con cableado rpido TELEFAST se hace mediante: una cinta conexin trenzada y forrada de medida 28 (0,08 mm2); un cable de conexin de medida 22 (0,34 mm2).
trenzado y forrado con hilos de 0,08 mm2 de seccin. En vista de la seccin reducida de los hilos, se recomienda usarla slo en aquellas entradas o salidas de intensidad baja (< 100 mA por entrada o salida). Cable de conexin CDP 053/103/203/ 303 /503 El cable de conexin de medida 22 (0,34 mm2) existe en cinco largos diferentes: 0,5 metro de largo: CDP 053 ; 1 metro de largo: CDP 103 ; 2 metros de largo: CDP 203 ; 3 metros de largo: CDP 303 ; 5 metros de largo: CDP 503. Este cable se compone de 2 conectores HE10 sobremoldeados y un cable con hilos
de 0,34 mm2 de seccin, lo que permite que circulen corrientes ms elevadas (> 500 mA).
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Cinta de conexin CDP 102/202/302
La cinta de conexin de medida 28 (0,08 mm2) existe en tres largos diferentes: 1 metro de largo: CDP 102; 2 metros de largo: CDP 202 ; 3 metros de largo: CDP 302. Esta cinta de conexin se compone de 2 conectores HE10 y un cable plano
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Figura
El esquema que se presenta a continuacin muestra los dos tipos de conexiones con la interfaz TELEFAST, mediante cinta de conexin o a travs cable. Mdulo
Cinta de conexin TSX CDP 02
Cable TSX CDP 3
TELEFAST 2 ABE-7H
Nota: Verificar la correspondencia entre el calibre del fusible integrado al TELEFAST 2 y el calibre del fusible que hay que integrar en las entradas o las salidas (vase la conexin de los mdulos).
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Mdulos de seguridad PAY
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Vista general
Introduccin Este apartado contiene directrices y notas para la configuracin e instalacin de los mdulos de seguridad del hardware Premium en relacin con la puesta a tierra y la CEM. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Descripcin general de los mdulos de seguridad Precauciones de cableado Tamao y longitud de los cables Pgina 234 235 237
Contenido:
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Descripcin general de los mdulos de seguridad

Generalidades Los mdulos de seguridad TSX PAY 22 y sus accesorios TSX CPP 301/02 y TELEFAST 2 ABE-7CPA13 se utilizan para interrumpir con total seguridad uno o ms circuitos de comando de parada de urgencia o de parada de seguridad de categora 0 (componentes de seguridad). La cadena de seguridad completa satisface los requisitos de las normas europeas EN 418 para las paradas de urgencia y EN 60204-1 para los circuitos de seguridad. Estos mdulos responden igualmente a las exigencias de seguridad para la supervisin elctrica de los interruptores de posicin accionados mediante dispositivos de proteccin. Los mdulos de seguridad TSX PAY 22 ofrecen : Una cadena de seguridad concebida para controlar con total seguridad los circuitos de parada de urgencia de mquinas. Los mdulos estn equipados con un bloque de seguridad en lgica cableada para la supervisin de la parada de urgencia. El diagnstico completo de la cadena de seguridad mediante la lectura del estado de los botones pulsadores o de los interruptores de posicin de la cadena de entrada de parada de urgencia, de la entrada de reactivacin, del bucle de retorno, del comando de los dos circuitos de salida y del estado de la alimentacin de la cadena de seguridad. Esta informacin se transmite a la unidad central del autmata bajo la forma de 28 bits de entradas TON. Nota: El autmata no acta sobre los mdulos de seguridad y la parte de la cadena de seguridad se conecta a una alimentacin externa.
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Precauciones de cableado
Generalidades El cableado de la cadena de seguridad se realiza conforme a las prescripciones de la norma EN60204-1. Esta parte describe las reglas del 'arte en materia de cableado y de proteccin mecnica de los cables. El 'conjunto de la cadena de seguridad, los BP AU o IDP, los mdulos TSX PAY 22, los fusibles de proteccin y los rels auxiliares se incorporan en las envolturas con un ndice de proteccin mnima IP54 segn lo prescrito por la norma EN954-1.
Conexin a tierra
El mdulo no dispone de lmite de conexin a tierra frontal. Segn el cable TSX CPP 02 utilizado, la conexin del 0 VDC a tierra (vase EN60204-1) podr realizarse directamente en el TELEFAST ABE-CPA13.
Nota: No hay toma de tierra en el cable TSX CPP 301.
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Proteccin de la cadena de seguridad
Los fallos en el seno de los mdulos de seguridad pueden propagarse al 'exterior del mdulo, y especialmente hacia la 'alimentacin externa utilizada : los cortocircuitos internos del mdulo pueden provocar una avalancha de la tensin de 'alimentacin o una disfuncin si sta no 'est protegida. Por 'esta razn, se coloca un fusible de 1 A rpido (gL) en la parte de comando de los rels, sabiendo que el consumo mximo es de 200 mA. Nota: Este fusible, llamado F1, es un elemento activo de la cadena de seguridad. El mdulo dispone igualmente de 'un dispositivo de limitacin de corriente fijado en 750 mA con el fin de detectar los cortocircuitos entre canales en los BP AU o IDP. En este caso, la 'alimentacin externa est protegida, y se seala cualquier fallo en la cadena de seguridad. Para garantizar la funcin de seguridad, es obligatorio 'utilizar: En la entrada de los BP AU o IDP de dobles contactos, de los contactos NF de los rels auxiliares de contactos guiados en el bucle de retorno, En las salidas dos o cuatro rels auxiliares de contactos guiados, un fusible F2 de proteccin de las salidas 4 A gL, En la 'alimentacin externa del mdulo: un fusible de proteccin F1 de 1 A (gL).
Proteccin de las salidas de seguridad
Las tensiones de las salidas pueden ir hasta '230 VAC o 127 VDC. Las salidas no estn protegidas en el 'interior del mdulo, las protecciones del tipo GMOV (para una carga continua), celda RC (para une carga alterna) se colocan directamente en los lmites de la carga utilizada. Estas protecciones deben estar adaptadas a la carga. La 'utilizacin de rels auxiliares de contactos guiados y el cableado del bucle de retorno permite detectar un cortocircuito en las salidas de seguridad. Se coloca un fusible 4 A rpido (gL) en el circuito de 'alimentacin auxiliar para proteger los contactos de los rels de seguridad del mdulo y las cargas conectadas: esto es idntico en los mdulos PREVENTA. El fusible F2 colocado en las salidas de seguridad lleva a cabo una proteccin contra cortocircuitos o sobrecarga. Esta proteccin evita la fusin de los contactos de los rels de seguridad interna de los mdulos TSX PAY 22.
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Tamao y longitud de los cables

Generalidades La longitud de los cables de la cadena de seguridad puede provocar una cada de tensin de la alimentacin que depende de la corriente que circule. Esta cada de tensin es el resultado de la suma de las corrientes que circulan en el camino de retorno de 0 VCC del circuito elctrico. Una prctica habitual consiste en doblar o triplicar los cables de 0 VCC. Para garantizar el buen funcionamiento de la cadena de seguridad (reactivacin de los rels) y una lectura correcta de las informaciones de diagnstico, es importante que la tensin medida entre los bornes A1 y A2 sea superior a 19,2 V.
Seccin de los cables con el TELEFAST
Cada uno de los bornes del TELEFAST ABE-7CPA13 puede recibir cables desnudos o provistos de contera, de terminales abiertos o cerrados. La capacidad de cada borne es la siguiente: Como mnimo: un cable de 0,28 mm2 sin contera, y
Clculo de la longitud de los cables
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como mximo: dos cables de 1 mm2 o un cable de 1,5 mm2 con contera. La seccin de los cables del bloque de terminales es, como mximo: un cable de 2,5 mm2 sin contera. La resistencia de cada cadena de seguridad, (cadena (+) y cadena (-)) no debe sobrepasar los 75 ohmios. La resistencia mxima de la va entre un BP AU o IDP y la entrada correspondiente del mdulo debe ser 6 . Es posible calcular la resistencia conociendo la longitud del cable y l R = --S su seccin: Parmetro de la ecuacin
Parmetro R Significado Resistencia del cable en ohmios Resistividad: 1,78 x 10 -8 en el caso del cobre Longitud del cable en m Seccin en m2
Es posible efectuar un cableado que permita guardar una distancia mayor entre los BP AU o IDP y el mdulo:
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Cableado clsico: S12 S121 S122/131 S13 S132/141 S14 S142/151 S15 S152/161
PAY
S232 Cableado optimizado en longitud: S12 S121 S122/131 S13 S132/141 S14 S142/151 S15 S152/161
PAY
S232 : Longitud a tener en cuenta al calcular la resistencia
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Mdulos de contador CTY
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Vista general
Introduccin Este apartado contiene directrices y notas para la configuracin e instalacin de los mdulos de contador del hardware Premium en relacin con la puesta a tierra y la CEM. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Principio de conexin de los captadores de contaje de tipo codificador Reglas generales de puesta en marcha Conexin de las alimentaciones del codificador Precauciones de cableado Pgina 240 241 243 244
Contenido:
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Mdulos de contador
Principio de conexin de los captadores de contaje de tipo codificador

Figura El cableado de un mdulo CTY 4A es como se indica a continuacin. En el caso de los mdulos CTY 2A o CTY 2C, slo deben conectarse los elementos relativos a las vas 0 y 1.
Codificadores Va 0 Va 2 Va 0 Va 0 Codificadores
Va 1
Va 3
Va 1
Va 1
El blindaje del cable deber ser de tipo "trenza + fleje". El contacto de la "trenza + fleje" con la masa de cada conector deber realizarse mediante sujecin en todo el dimetro del cable. La conexin del cable a los dos conectores vara segn el tipo de alimentacin del codificador (5 VDC o 10...30 VDC) y segn el tipo de salidas (RS 422, Totem Ple). A modo de ejemplo, en las pginas siguientes se describen algunos tipos de conexin.
240
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Descripcin de los distintos elementos de conexin
1 Conexin del codificador al conector SUB-D 15 puntos estndar, situado en el mdulo CTY 2A / 4A / 2C. Teniendo en cuenta los distintos tipos de codificadores, la realizacin de la conexin corre a cargo del usuario y se compone de: un conector para la conexin con el codificador (se define segn la conexin del codificador utilizado, por lo general, un conector DIN 12 puntos hembra), un conector SUB-D 15 puntos estndar macho para la conexin con el conector SUB-D 15 puntos hembra del mdulo CTY 2A / 4A / 2C. Este conector est disponible con la referencia CAP S15, un cable: con pares trenzados (capacidad 26) y blindaje para un codificador incremental con salidas de emisor de lnea con el estndar RS 422 o codificador absoluto, multiconductor (capacidad 24) con blindaje para un codificador incremental con salidas Totem Ple.
Mdulos de contador
Reglas generales de puesta en marcha

Instalacin Se recomienda no conectar ni desconectar los conectores SUB-D 15 puntos estndar de los mdulos CTY 2A/ 4A/ 2C con las alimentaciones del codificador y el captador presentes, ya que podra daarse el codificador. En efecto, algunos codificadores no soportan la conexin o el corte brusco y simultneo de las seales y las alimentaciones. Seccin de los hilos Utilice hilos de seccin suficiente con el fin de evitar cadas de tensin (principalmente con 5 V) y recalentamientos. Ejemplo de cadas de tensin para codificadores alimentados a 5 V con un cable de 100 metros de longitud:
Seccin del hilo Consumo del codificador 50 mA 0,08 mm (capacidad 28) 0,12 mm 2 (capacidad 26) 0,22 0,34 mm 2 mm 2
2 2
Prescripciones generales de cableado
100 mA 2,2 V 1,4 V 0,8 V 0,5 V 0,34 V 0,17 V
150 mA 3,3 V 0,75 V 0,51 V 0,24 V
200 mA 4,4 V 1V 0,68 V 0,34 V
1,1 V 0,25 V 0,17 V 0,09 V
(capacidad 24) (capacidad 22)
0,5 mm 1 mm 2
Cable de conexin Todos los cables que transporten las alimentaciones de los captadores (codificadores, DDP, etc.) y las seales de contaje deben: estar alejados de los cables que transporten energas elevadas, estar blindados con el blindaje conectado a la masa mecnica tanto del lado del autmata como del lado del codificador, no transportar nunca seales que no sean las de contaje o las alimentaciones relativas a los captadores de contaje.
El cable de conexin del mdulo/codificador deber ser lo ms corto posible para no formar bucles y por tanto capacidades de acoplamiento que puedan afectar negativamente al funcionamiento.
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241
Mdulos de contador
Nota: Transporte en un mismo cable la ida y la vuelta de una misma seal con las alimentaciones, si fuera necesario. Para ello, utilice preferentemente cables con pares trenzados.
Alimentacin de los captadores auxiliares Consultar las reglas generales de puesta en marcha de los mdulos TON. Nota: La polaridad - 0VDC de las alimentaciones del codificador y el captador auxiliares debe ponerse a masa lo ms cerca posible de las alimentaciones. Los cables que transporten las tensiones de alimentacin debern tener el blindaje puesto a masa.
Puesta en marcha del programa
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Alimentacin de los codificadores y los captadores auxiliares
Alimentacin de los codificadores La alimentacin debe: reservarse exclusivamente para la alimentacin del codificador, con el fin de evitar los impulsos parsitos que podran afectar a los codificadores con una electrnica sensible, estar situada lo ms cerca posible de la base TELEFAST 2, con el fin de reducir las cadas de tensin y los acoplamientos con otros cables, estar protegida contra los cortocircuitos y las sobrecargas mediante fusibles de fusin rpida, tener una buena autonoma para evitar los microcortes.
La puesta en marcha del programa y los objetos de lenguaje asociados a las distintas funciones de contaje se describen en el manual de las "funciones especficas de contaje".
Mdulos de contador
Conexin de las alimentaciones del codificador

Esquema de principio Este esquema muestra la conexin de las alimentaciones del codificador:
Conexin de la alimentacin 24 VCC sensores de entradas auxiliares
TELEFAST 2 ABE-7H16R20
Cable TSX CDP053 / 503
Alim. 24 V
Alim. 5V
Longitud de los cables:

Cable CDP 053 CDP 103 CDP 203 CDP 303 CDP 503 Longitud 0,5 m 1m 2m 3m 5m
Nota: La longitud mxima de los hilos entre las salidas de las alimentaciones y los puntos de conexin en el TELEFAST debe ser inferior a 0,5 m. Slo se necesita una alimentacin si los codificadores son del mismo tipo en las dos vas.
243
Mdulos de contador
Los fusibles
Este mdulo integra de base varios sistemas de proteccin contra los errores de cableado y los cortocircuitos accidentales en el cable: inversin de polaridad de las alimentaciones, inversin de las alimentaciones 5V <--> 10/30V, cortocircuito 10/30V en seal CLOCK del enlace serie.
El mdulo no puede aguantar mucho tiempo, debe tener una fusin muy rpida de los fusibles. Por lo tanto, deben ser de tipo "rpido" y de calibre 1A como mximo. Las alimentaciones deben tener una corriente de limitacin tal que permita realizar correctamente la fusin del fusible.
Generalidades Las entradas I0, I1, I3 son entradas rpidas que deben conectarse al sensor mediante un cable trenzado si ste es un contacto seco, o mediante cables recubiertos si se trata de un detector de proximidad de 2 3 cables. El mdulo integra de base las protecciones contra los cortocircuitos o las inversiones de tensin. De todos modos, el mdulo no puede resistir mucho tiempo a un fallo, se necesita, por lo tanto, que los fusibles en serie con las alimentaciones aseguren su papel de proteccin. Estos fusibles sern rpidos y de un calibre mximo de 1A, la energa liberada por la alimentacin deber ser suficiente para asegurar la fusin.
244
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Mdulos de contador
Nota importante: cableado de las salidas estticas Q0
El accionador conectado en la salida Q0 tiene su punto comn en 0V de la alimentacin. Si por un motivo cualquiera (contacto errneo o arranque accidental) se produce un corte del 0V de la alimentacin del amplificador de salida, mientras que el 0V de los accionadores contina conectado al 0V de la alimentacin, se puede producir una corriente en la salida del amplificador de varios mA, suficiente para que los accionadores de potencia baja sigan conectados. Figura:
+ + - -
+ + - -
IO
I1
204 104 205 105 206 106 112 312 208 108 209 109 210 110
Conexin mediante TELEFAST
Es el tipo de conexin que mayor garanta ofrece si se conecta el comn de los accionadores sobre el puente de los puntos comunes 200 a 215 (interruptor en posicin 1-2). En este caso no puede producirse un corte del mdulo comn sin no hay un corte del comn de los accionadores.
C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 I2 Q0 IO I1 I2 Q0 114 314
+
RI
200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215
1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115
+
RI
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Mdulos de contador
Conexin mediante tejido
Es el tipo de conexin que se ha de llevar a cabo con el mayor cuidado. Se recomienda prestar gran atencin a la hora de realizar el cableado, y para ello se utilizan, por ejemplo, caperuzas de cableado en los lmites con tornillos. Si es necesario, se doblarn las conexiones para asegurar la permanencia de los contactos. Cuando la alimentacin de los accionadores se aleja de los mdulos y se acerca al comn de los accionadores, se puede producir una ruptura accidental del enlace entre este comn y el lmite de 0V del o de los mdulos. Figura:
Cable crtico
Si hay ruptura del tramo de alimentacin comprendido entre A y B, puede arriesgarse el mantenimiento de los accionadores RL. Si es posible, se tienen que doblar las conexiones de 0V de alimentacin de los mdulos.
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Mdulos de contador
Con el tejido CDP 301/501: Tejido TSX CDP 301/501

blanco-rosa blanco-gris blanco-verde blanco-amarillo
gris-marrn rosa-marrn
bloque de terminales de conexin
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Mdulos de contador
248
Mdulos de control de ejes CAY
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Generalidades Las alimentaciones de los captadores y los accionadores debern protegerse obligatoriamente contra las sobrecargas y las sobretensiones mediante fusibles de tipo rpido. Respecto al cableado, utilice hilos de seccin suficiente con el fin de evitar cadas de tensin en lnea y recalentamientos. Aleje los cables de los captadores y los accionadores de cualquier fuente de radiacin generada por la conmutacin de circuitos elctricos de elevada potencia. Todos los cables que conecten los codificadores incrementales o absolutos debern estar blindados. El blindaje deber ser de buena calidad y estar conectado a la masa mecnica del lado del mdulo y del lado del codificador. La continuidad deber realizarse a lo largo de las conexiones. No debern circular por el cable otras seales que no sean las de los codificadores. Por motivos de rendimiento, las entradas auxiliares del mdulo tienen unos tiempos de respuesta cortos, por lo que es preciso asegurarse de que la autonoma de las alimentaciones de estas entradas es suficiente en caso de cortes breves, con el fin de garantizar la continuidad del buen funcionamiento del mdulo. Se recomienda utilizar alimentaciones reguladas que garanticen una mayor fidelidad de los tiempos de respuesta de los accionadores y de los captadores. El 0V de las alimentaciones deber conectarse a la masa mecnica lo ms cerca posible de la salida de las alimentaciones.
249
Mdulos de control de ejes
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Mdulos de control de motor por pasos CFY
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Vista general
Introduccin Este apartado contiene directrices y notas para la configuracin e instalacin de los mdulos de control de motor por pasos del hardware Premium en relacin con la puesta a tierra y la CEM. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Precauciones generales de cableado Precauciones de cableado Pgina 252 253
Contenido:
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mdulos de control de motor por pasos
Precauciones generales de cableado

Generalidades Las alimentaciones de los sensores y de los accionadores han de estar protegidas contra las sobrecargas o las sobretensiones mediante fusibles de tipo rpido. se deben emplear para el cableado los cables de seccin necesarios para evitar las cadas de tensin en lnea y los recalentamientos, alejar los cables de los sensores y de los accionadores de toda fuente de calor generada por la conmutacin de un circuito elctrico de gran potencia, todos los cables conectados a los traductores deben estar cubiertos; el revestimiento debe ser de buena calidad y conectarse con la masa mecnica del lado del mdulo y del lado del traductor. La continuidad deber asegurarse por toda la superficie de las conexiones. En los cables slo deben circular las seales de los traductores.
Por razones de rendimiento, las entradas auxiliares del mdulo tienen tiempos de respuesta cortos. Es necesario, por lo tanto, velar porque la autonoma de las alimentaciones de estas entradas sea suficiente en caso de corte breve, con el fin de asegurar la continuidad del buen funcionamiento del mdulo. Se aconseja utilizar alimentaciones reguladas que aseguren una fidelidad mejor de los tiempos de respuesta de los accionadores y de los sensores. El 0V de las alimentaciones se deber colocar en la masa mecnica lo ms cerca de la salida de las alimentaciones.
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Generalidades Las entradas I0 a I5, para asegurar los mejores rendimientos, son entradas rpidas. Si el accionador es un contacto seco, las entradas se deben conectar mediante un par trenzado, o mediante un cable cubierto si el sensor es un detector de proximidad de dos o tres cables. El mdulo integra de base las protecciones contra los cortocircuitos o las inversiones de tensin. De todos modos, el mdulo no puede resistir mucho tiempo a un fallo, se necesita, por lo tanto, que los fusibles en serie con las alimentaciones aseguren su papel de proteccin. Estos fusibles sern rpidos y de un calibre mximo de 1A, la energa liberada por la alimentacin deber ser suficiente para asegurar la fusin. El accionador conectado en la salida freno Q0 tiene su punto comn conectado al 0V de la alimentacin. Si por un motivo cualquiera (contacto errneo o arranque accidental) se produce un corte del 0V de la alimentacin del amplificador de salida, mientras que el 0V de los accionadores contina conectado al 0V de la alimentacin, se puede producir una corriente en la salida del amplificador de varios mA, suficiente para que los accionadores de potencia baja sigan conectados. Figura:
+ + - -
Nota importante: cableado de las salidas estticas Q0
+ + - -
IO 104
I1 105
204
205
C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 I2 106 Q0 112 312 RI IO 108 I1 109 I2 110 Q0 114 314 RI 206 208 209 210
200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215
1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115
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Conexin mediante TELEFAST
Es el tipo de conexin que mayor garanta ofrece si se conecta el comn de los accionadores sobre el puente de los puntos comunes 200 a 215 (interruptor en posicin 1-2). En este caso no puede producirse un corte del mdulo comn si no hay un corte del comn de los accionadores. Es el tipo de conexin que se ha de llevar a cabo con el mayor cuidado. Se recomienda prestar gran atencin a la hora de realizar el cableado, y para ello se utilizan, por ejemplo, caperuzas de cableado en los lmites con tornillos. Si es necesario, se doblarn las conexiones para asegurar la permanencia de los contactos. Cuando la alimentacin de los accionadores se aleja de los mdulos y se acerca al comn de los accionadores, se puede producir una ruptura accidental del enlace entre este comn y el lmite de 0V del o de los mdulos. Figura:
TSX CFY 11/21
Conexin mediante cable de precableado CDP 301 / 501
Alimentacin accionadores Cable crtico
Si hay ruptura del tramo de alimentacin comprendido entre A y B, puede arriesgarse el mantenimiento de los accionadores RL. Si es posible, se tienen que doblar las conexiones de 0V de alimentacin de los mdulos.
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Conexin mediante cable de precableado CDP 301/501:

TSX CFY 11/21
HE10 17 19 blanco-verde 13 blanco-amarillo 15 RL RL 24 V 0V blanco-rosa blanco-gris
gris-marrn 18 rosa-marrn 20
0VDC
0VDC
bloque de terminales de la conexin del usuario
255
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Mdulo de control de levas CCY 1128
21
Vista general
Introduccin Este apartado contiene directrices y notas para la configuracin e instalacin del mdulo de control de levas CCY 1128 del hardware Premium en relacin con la puesta a tierra y la CEM. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Precauciones al instalar el CCY 1128 Prescripciones generales de cableado Eleccin y proteccin de las alimentaciones auxiliares Eleccin de los codificadores para el CCY 1128 Conexin de la alimentacin del codificador de CCY 1128 Reglas y precauciones de cableado particulares en el TELEFAST Pgina 258 259 260 261 264 267
Contenido:
257
Precauciones al instalar el CCY 1128

Instalacin Para garantizar el buen funcionamiento de la mquina debern tomarse algunas precauciones tanto al colocarla en su emplazamiento y al extraer un mdulo, como al conectar o desconectar los conectores del mdulo y sujetar los tornillos de fijacin al mdulo y al conector SUB D 15 puntos. La colocacin o la extraccin de un mdulo pueden realizarse sin necesidad de interrumpir la alimentacin del rack. La concepcin del mdulo permite llevar a cabo esta manipulacin con la alimentacin para garantizar la disponibilidad del equipo. Es aconsejable conectar o desconectar los conectores situados en la parte frontal del mdulo si se presentan las alimentaciones de los sensores/preaccionadores. Razones: los codificadores no soportan un encaminamiento o un corte simultneo de las seales y de la alimentacin. las salidas de las pistas pueden sufrir daos si estn en estado 1 y conectadas a cargas inductivas Con el fin de garantizar unos contactos elctricos ptimos de las masas, adems de obtener buena estabilidad contra las perturbaciones electrostticas y electromagnticas: los tornillos de fijacin del mdulo y del conector SUB D 15 puntos debern estar atornillados correctamente. par de sujecin en el tornillo de fijacin del mdulo: 2.0 N.m par de sujecin en los tornillos de fijacin del conector SUB D 15 puntos: 0,5 N.m Los conectores HE10 debern estar perfectamente atornillados.
Colocacin y extraccin de un mdulo Conexin y desconexin de los conectores del mdulo
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Sujecin de los tornillos y bloqueo de los conectores HE10
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Introduccin Con el fin de garantizar un funcionamiento ptimo del autmata, es necesario respetar ciertas reglas bsicas. sta deber ser suficiente para evitar los descensos de alimentacin en lnea, as como los recalentamientos.
Seccin de cables que se han utilizado Paso de los cables
Los cables de conexin de los codificadores, as como el resto de los sensores y preaccionadores debern estar alejados de cualquier fuente de calor generada por la conmutacin de circuitos elctricos de elevada potencia, puesto que pueden ocasionar disfunciones. Los cables de conexin mdulo/codificador deben respetar las reglas que aparecen a continuacin: Debern estar recubiertas con un revestimiento de buena calidad, adems, slo deben transportar seales del codificador, el revestimiento de los cables debe estar unido a la masa mecnica tanto del lado del mdulo como del lado del codificador, la continuidad de las masas se debe garantizar para que la conexin sea perfecta.
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Cables de conexin de las seales de los codificadores
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Eleccin y proteccin de las alimentaciones auxiliares

Introduccin Los codificadores, captadores y preaccionadores que estn asociados al mdulo necesitan alimentaciones auxiliares (5 VDC o 24 VDC). Slo se deben utilizar alimentaciones reguladas para: garantizar que los tiempos de respuesta de los captadores y los preaccionadores sean ptimos, incrementar la fiabilidad del equipo mediante pequeos recalentamientos de los circuitos de entradas/salidas del mdulo. Estas alimentaciones deben disponer de una autonoma suficiente (> 10 ms) para regular los microcortes del sector y asegurar la continuidad del funcionamiento ptimo del mdulo.
Proteccin de las alimentaciones
Colocacin en la masa mecnica de 0V alimentacin Reglas generales de puesta en marcha de la alimentacin del codificador
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Tipo de alimentacin
La alimentacin del codificador, adems de la de los captadores y preaccionadores, debe estar necesariamente protegida, por fusibles del calibre apropiado y de tipo rpido, contra las sobrecargas y los cortocircuitos. El 0V de las alimentaciones deber colocarse en la masa mecnica lo ms cerca de la salida de las alimentaciones.
debe estar reservada exclusivamente a la alimentacin del codificador, asimismo deber ser lo suficientemente autnoma para evitar los microcortes del sector (> 10 ms). debe estar situada lo ms cerca posible del mdulo CCY 1128 para reducir en lo posible las capacidades de acoplamiento.
Eleccin de los codificadores para el CCY 1128

Introduccin Las entradas de los mdulos CCY 1128 pueden recibir seales procedentes de un codificador: ya sea de tipo incremental, o de tipo absoluto de salidas de serie SSI, o de tipo absoluto de salidas paralelas. Este ltimo tipo requiere la utilizacin de una interfaz especfica TELEFAST ABE-7CPA11. En funcin de la necesidad, el usuario elegir entre estos tipos de codificador.
Interfaz de salida de los codificadores
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Alimentacin del codificador
La concepcin del mdulo permite la alimentacin del codificador: ya sea en 5VDC, o en 24 VDC, voltaje normalizado en el margen 10...30 VDC. La eleccin del voltaje de alimentacin corresponder al voltaje de alimentacin del codificador.
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La tabla que aparece a continuacin resume, para los tipos de codificador que se utilizan habitualmente, las caractersticas principales de la interfaz de salida.
Tipo Voltaje de de alimentacin codificador Incremental 5 VDC Voltaje de salida 5 VDC diferencial Tipos de interfaces
Salidas desde el emisor de lnea al estndar RS 422 con dos salidas por seal A+/A-, B+/B-, Z+/ZSalidas Totem Ple con una salida por seal A, B, Z Salida del emisor de lnea al estndar RS 422 para la seal de datos (SSI Data) Entrada compatible RS 422 para la seal de reloj (CLK SSI). Salidas paralelas. Necesitan la utilizacin de la interfaz Telefast ABE-7CPA11 para la transformacin de las seales de salidas paralelas en salidas en serie
10...30 VDC Absoluto de salidas SSI 10...30 VDC
10...30 VDC 5 VDC diferencial
Absoluto de salidas paralelas
5 VDC o 10...30 VDC
5 VDC o 10...30 VDC
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Alimentacin de los codificadores en 24VDC
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Alimentacin de los codificadores en 5VDC
Para los codificadores cuya alimentacin es de 5VDC, es preciso tener en cuenta el descenso del voltaje en lnea que corresponde: a la longitud del cable entre el mdulo y el codificador (longitud ida/regreso), a la seccin del cable, al consumo del codificador. El descenso de voltaje que admite el codificador es, en general, de un 10% del voltaje nominal. La tabla que aparece a continuacin muestra, en funcin de la seccin del cable, el descenso del voltaje en lnea para una longitud de cable de 100 metros y un consumo dado del codificador.
Seccin del cable Descenso de tensin para una longitud de cable de 100 metros y para un consumo del codificador de: 50 mA 0,22 mm = capacidad 24 0,34 mm = capacidad 22 0,5 mm 1 mm 0,4 V 0,25 V 0,17 V 0,09 V 100 mA 0,5 V 0,34 V 0,17 V 150 mA 0,51 V 0,24 V 200 mA 0,34 V
AVISO Recomendacin sobre el voltaje de alimentacin del codificador en 5 VDC Es peligroso aumentar el voltaje de la alimentacin del codificador para paliar un descenso de voltaje en la lnea. Cuando se produce una ruptura en la carga existe riesgo de sobretensin en las entradas del mdulo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Se recomienda la utilizacin de codificadores con un voltaje de alimentacin de 24 VDC por las razones siguientes: la fuente de alimentacin no requiere de una gran precisin. En general, estos codificadores disponen de un margen de alimentacin de 10...30V. la cada de voltaje en lnea tiene poca importancia dado que la distancia entre el mdulo y el codificador es importante.
Continuidad de las masas
Para garantizar un funcionamiento ptimo en condiciones adversas, es totalmente imprescindible: elegir un codificador cuyo revestimiento metlico est referenciado a la masa mecnica del equipo conectado. que la continuidad de la masa est garantizada entre: el codificador, el revestimiento del cable de conexin, el mdulo.
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Conexin de la alimentacin del codificador de CCY 1128

Introduccin La conexin de la alimentacin del codificador se lleva a cabo: ya sea mediante el intermediario de una interfaz de cableado TELEFAST ABE7H16R20, que est unido al mdulo por un cable CDP 3. o directamente a travs de un cable precableado CDP 01 La figura que aparece a continuacin presenta la conexin de la alimentacin del codificador: ya sea en 24 VDC, para un codificador con margen de alimentacin 10...30VDC, ya sea en 5 VDC, para un codificador con alimentacin 5 VDC.
Cable TSX CDP 3

-0V
101 102
Alimentacin 24 VDC
FU 1 3 2 4 5V 0V 10...30 V VRef
+ 24 V
(1) para el control de la alimentacin del codificador al 66% de la tensin proporcionada. Se realizar la conexin slo si la tensin de la alimentacin es 10...30 VDC
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200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 103 101 100 VRef (1) -0V
1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115
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Esquema del principio de conexin de la alimentacin del codificador en la interfaz TELEFAST
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TSX CCY 1128 + + - Cable TSX CDP 3
Alimentacin 5 VDC
FU
+5V
Catlogo de los cables de conexin CDP 3
La tabla que aparece a continuacin indica las diferentes referencias de los cables de conexin del TELEFAST al mdulo y a sus respectivas longitudes.
Referencias de cables CDP 053 CDP 103 CDP 203 CDP 303 CDP 503 Longitud de los cables 0,5 metros 1 metro 2 metros 3 metros 5 metros
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Esquema del principio de conexin de la alimentacin con cable precableado CDP 01
La figura que aparece a continuacin presenta la conexin de la alimentacin del codificador: ya sea en 24 VDC, para un codificador con margen de alimentacin 10...30VDC, ya sea en 5 VDC, para un codificador con alimentacin 5 VDC.
TSX CCY 1128
HE 10
1 3 5 7 9 11 13 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 VRef (1)
+ 5 VDC Blanco Fu Marrn 0 VDC Verde Amarillo Fu + 24 VDC
Cable TSX CDP 01
15 17 19
Cable TSX CDP 01
Cable TSX CDP 01 (1) para el control de la alimentacin del codificador al 66% de la tensin proporcionada. Se realizar la conexin slo si la tensin de la alimentacin es 10...30 VDC
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Catlogo de los cables de conexin CDP 01
La tabla que aparece a continuacin indica las diferentes referencias de los cables de conexin del TELEFAST al mdulo y a sus respectivas longitudes.
Referencias de cables CDP 301 CDP 501 Longitud de los cables 3 metros 5 metros
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Recomendaciones
longitud mxima de los cables entre las salidas de alimentacin y los puntos de conexin en TELEFAST: debe ser inferior a 0,5 metros, protecciones sobre la + alimentacin: aunque el mdulo integre diversos sistemas de proteccin contra los errores de cableado y cortocircuitos que se producen accidentalmente en el cable, es obligatorio instalar en el + alimentacin un fusible (Fu) de calibre 1A como mximo y de tipo rpido. colocacin en la masa mecnica de 0V alimentacin: se debe colocar tan cerca como sea posible de la salida de alimentacin.
Reglas y precauciones de cableado particulares en el TELEFAST

Conexiones o desconexiones en el TELEFAST Todas las conexiones o desconexiones de los conectores y de los diferentes cables de conexin en la base TELEFAST se deben efectuar en el estado DESCONECTADO: conexiones o desconexiones de los conectores del cable de conexin entre el mdulo y la base TELEFAST, conexiones o desconexiones de los cables que conectan la base TELEFAST con el codificador. La siguiente tabla precisa, en funcin de la distancia, la frecuencia del reloj de la transmisin de serie.
Si longitud del cable < a 10 metros longitud del cable < a 20 metros longitud del cable < a 50 metros longitud del cable < a 100 metros longitud del cable < a 150 metros longitud del cable < a 200 metros entonces frecuencia del reloj de transmisin de serie: 1 MHz frecuencia del reloj de transmisin de serie: 750 kHz frecuencia del reloj de transmisin de serie: 500 kHz frecuencia del reloj de transmisin de serie: 375 kHz frecuencia del reloj de transmisin de serie: 200 kHz frecuencia del reloj de transmisin de serie: 150 kHz
Longitud del cable de conexin entre mdulo y TELEFAST
Seccin de los cables de conexin entre mdulo y TELEFAST
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Con el fin de disminuir al mximo los descensos de voltaje en lnea, se deben respetar las siguientes consignas:
Si El codificador se alimenta con 5Vcc Y La distancia mdulo/ TELEFAST es < de 100 m La distancia mdulo/ TELEFAST es > de 100 m Entonces Se deben utilizar cables de seccin mnima 0,08 mm (capacidad 28) Se deben utilizar cables de seccin mnima 0,34 mm (capacidad 22)
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Conexin de la alimentacin del codificador
Con el fin de limitar el descenso de voltaje en el 0V, causado por la corriente de la alimentacin del codificador, se recomienda realizar el cableado de 0V de la siguiente manera:
Alimentacin 24 VCC o 5 VCC
0 VCC de codificador Conexin segn la alimentacin del codificador
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Cableado en el TELEFAST de las salidas del codificador
Si las salidas del codificador son de lgica positiva o negativa y son menos de 24, entonces se deben respetar las siguientes reglas de conexin:
Si las salidas de los codificadores son de lgica positiva Y son menos de 24 Entonces realizar el cableado de las salidas del codificador en las entradas del TELEFAST, para ello se va del peso menos significativo al ms significativo realizar el cableado de las entradas del TELEFAST no utilizadas en el lmite 0V
Ejemplo: codificador de 14 bits
Ejemplo: codificador de 14 bits
las salidas de los codificadores son de lgica negativa
son menos de 24
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realizar el cableado de las salidas del codificador en las entradas del TELEFAST, para ello se va del peso menos significativo al ms significativo no se realiza el cableado de las entradas del TELEFAST no utilizadas (se dejan en el aire)
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Proteccin de la alimentacin del codificador
Dependiendo del voltaje de alimentacin del codificador, la proteccin de la alimentacin de ste se debe llevar a cabo de la siguiente manera:
Si El voltaje de alimentacin del codificador es 10...30 VDC El voltaje de alimentacin del codificador es 5 Vcc Entonces El fusible de proteccin se integra en el TELEFAST: calibre: 1A tipo: de fusin rpida
Control de la alimentacin del codificador
Si el voltaje de alimentacin del codificador disminuye de 15%, el fallo (seal EPSR) vuelve al mdulo. Si el codificador no dispone de retorno de alimentacin, se debe proceder de la siguiente manera:
Si No hay retorno de alimentacin del codificador Entonces Conectar las entradas + EPSR y - EPSR del TELEFAST: lmite + EPSR del TELEFAST en el lmite + de la alimentacin del codificador lmite - EPSR del TELEFAST en el lmite - de la alimentacin del codificador
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Prever un fusible Fu en serie en el + alimentacin: calibre: corresponde al usuario definirlo, en funcin del consumo del TELEFAST y del codificador tipo: de fusin rpida
Alimentacin del codificador de 5 VCC
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Mdulos analgicos AEY/ASY
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Precauciones de cableado en los mdulos analgicos
Introduccin Con el fin de proteger la seal frente a ruidos externos inducidos en modo serie y ruidos en modo comn, se recomienda adoptar las medidas que se indican a continuacin. Utilizar pares trenzados blindados con una seccin mnima de 0,28 mm2 (calibre AWG24). Caso de los mdulos equipados con un bloque de terminales con tornillos (TSX AEY 414 y TSX ASY 410) : Conectar los blindajes de los cables, en cada uno de los extremos, a los lmites de restablecimiento del blindaje (lmites de tierra). Caso de los mdulos equipados con conector (es) Sub-D (TSX AEY 16/8/420 y TSX ASY 800) : Dado que el nmero de vas es elevado, se utilizar un cable de 13 pares trenzados como mnimo con un blindaje general (dimetro exterior de 15 mm como mximo), equipado con un conector Sub-D de 25 puntos macho para la conexin directa con el acoplador. Conectar el blindaje del cable a la tapa del conector Sub-D macho. La conexin a masa del autmata se efecta entonces mediante los calzos de apriete del conector Sub-D. Por este motivo, es obligatorio atornillar el conector Sub-D macho a la base hembra. Asociacin de los conectores en cables La agrupacin en cables de varios pares puede realizarse para seales del mismo tipo y con la misma referencia respecto a la tierra.
Naturaleza de los conductores Blindaje de los cables
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Mdulos analgicos
Tendido de los cables
Alejar al mximo los hilos de medida de los cables de entradas / salidas TON (concretamente de las salidas de rel) y de los cables que llevan seales de "potencia". Para garantizar el correcto funcionamiento de la cadena de adquisicin, se recomienda adoptar las siguientes precauciones : los captadores deben encontrarse cerca los unos de los otros (algunos metros), todos los captadores tienen como referencia un mismo punto conectado a la tierra del mdulo. Los captadores se conectan segn el esquema siguiente :
Entrada + va 0 Entrada - va 0 Restablecimiento del blindaje Entrada + va 1 Entrada - va 1
Utilizacin de los captadores con referencia respecto a la tierra
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Referencia de los captadores respecto a la tierra
Entrada + va n Entrada - va n
Si los captadores se referencian respecto a la tierra, puede conllevar en determinados casos un potencial de tierra alejado del bloque de terminales o el/los conector (es) Sub-D. Por lo tanto, es obligatorio respetar las siguientes reglas : dicho potencial debe ser inferior a la tensin de seguridad: por ejemplo, 48 V de pico para Francia, la puesta a un potencial de referencia de un punto del captador genera una corriente de fuga. Por lo tanto, deber comprobarse que el conjunto de las corrientes de fuga generadas no afecta al sistema.
Mdulos analgicos
Utilizacin de preaccionadores con referencia respecto a la tierra
No hay requisitos tcnicos particulares para referenciar los preaccionadores a tierra. No obstante, por motivos de seguridad, es preferible evitar llevar un potencial de tierra alejado al bloque de terminales , ya que ste puede ser muy distinto del potencial de tierra de proximidad.
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Mdulos analgicos
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Mdulo de pesaje ISPY100/101
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Vista general
Introduccin Este apartado contiene directrices y notas para la configuracin e instalacin de los elementos fundamentales del hardware Premium en relacin con la puesta a tierra y la CEM. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Consejos para la instalacin de una cadena de medida Precauciones de cableado en el mdulo de pesaje Conexin de las salidas TON del mdulo de pesaje Pgina 276 278 279
Contenido:
275
Mdulo de pesaje
Consejos para la instalacin de una cadena de medida

Generalidades La calidad de la medida que proporciona el mdulo puede verse reducida considerablemente si no se observan las precauciones de montaje y de instalacin de los captadores. As, sin sustituir a una verdadera tcnica, estas lneas le harn tomar conciencia de determinadas precauciones que deben adoptarse. En una cadena de medida, los captadores de pesaje admiten los siguientes pesos : el peso mximo que se va a pesar (o alcance mximo), el peso del receptor de la carga y sus estructuras (o tara metrolgica). Este peso total se distribuye en 1, 2, 3, 4, 6 e incluso 8 captadores. El diseo de las estructuras mecnicas, la forma del receptor de la carga y la distribucin de sta en el receptor, hacen que el peso total no se distribuya siempre de igual forma entre todos los captadores (salvo en el caso, naturalmente, de un captador nico). Por lo tanto, conviene asegurarse de que los captadores de pesaje se han dimensionado de forma a poder soportar el peso total (alcance mximo + tara) al que sern sometidos. Parsitos en el receptor de carga Debido a que la deflexin de un captador de pesaje es muy reducida (algunas dcimas de milmetro), cualquier problema de parsitos en el receptor de carga o cualquier frotamiento en el chasis fijo generar una medida de peso errnea e impedir el ajuste correcto del mdulo.
Montaje mecnico de los captadores de pesaje
Proteccin de los captadores frente a las corrientes parsitas
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Distribucin de las cargas
Los captadores de traccin o de compresin deben utilizarse verticalmente respetando su sentido de movimiento (traccin o compresin). La tolerancia mxima admitida en el montaje vertical es del orden del grado segn el montaje y la precisin deseada.
Se recomienda aadir a cada captador una trenza de masa que acte como un " shunt " elctrico destinado a proteger a los captadores frente a las corrientes que puedan circular en el chasis metlico (corrientes de tierra, de puesto para soldar, descargas electrostticas...). Dicha trenza deber tener la longitud suficiente para no generar problemas mecnicos y deber situarse inmediatamente al lado de los captadores, entre el chasis fijo y el receptor de carga.
Mdulo de pesaje
Fugas y productos corrosivos Mantenimiento preventivo de la instalacin y los accesorios
Aunque los captadores de pesaje sean estancos de fbrica, se recomienda protegerlos frente a las fugas, los productos corrosivos y los rayos solares directos.
El mdulo de pesaje no requiere tareas de mantenimiento particulares. Sin embargo, es necesario limpiar peridicamente los captadores de pesaje en caso de utilizarse en entornos difciles. Se recomienda comprobar y mantener peridicamente en buen estado la mecnica del receptor de carga. Deben limpiarse el receptor y sus estructuras, ya que un depsito de producto o de materiales varios puede conllevar una variacin significativa de la tara. Controlar la verticalidad de los captadores de pesaje. Controlar el estado de los captadores y de los accionadores en funcin de la duracin de utilizacin. Etc. Nota: Las estadsticas demuestran que el 90% de las averas detectadas en una instalacin de pesaje o dosificacin no se deben al dispositivo electrnico de comando, sino a la propia instalacin (fines de recorrido defectuosos, fallos mecnicos...).
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Mdulo de pesaje
Precauciones de cableado en el mdulo de pesaje

Introduccin Con el fin de proteger la seal frente a ruidos externos inducidos en modo serie y ruidos en modo comn, se recomienda adoptar las medidas que se indican a continuacin. Utilizar pares trenzados blindados con una seccin mnima de 0,28 mm 2 (calibre AWG24). El blindaje del cable de medida slo debe conectarse a tierra del lado del mdulo. En caso de surgir dificultades, si la tierra de ambos lados de la conexin es de buena calidad, puede llevarse a cabo la conexin a tierra de los dos extremos del blindaje. En los conectores Sub-D, conectar el blindaje del cable a la tapa del conector; la conexin a masa del autmata se efecta mediante los calzos de apriete del conector Sub-D. Por este motivo, es obligatorio atornillar el conector SubD macho a su base hembra. Alejar al mximo los hilos de medida de los cables de entradas / salidas TON (concretamente de las salidas de rel) y de los cables que llevan seales de "potencia". Evite : los tendidos paralelos (mantener una distancia de al menos 20 cm entre los cables), efectuar cruces en ngulo recto. Nota: La entrada de medida se referencia a tierra a travs del mdulo.
Naturaleza de los conductores Blindaje de los cables
Tendido de los cables
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Mdulo de pesaje
Conexin de las salidas TON del mdulo de pesaje

Generalidades Las salidas TON del mdulo de pesaje se utilizan para activar acciones al superarse los umbrales. Esta funcin est destinada a la aplicacin "dosificadora ponderal". La conexin de las salidas TON se realiza a travs de un bloque de terminales con tornillos : S0 (salida TON 0) Carga S1 (salida TON 1) Carga Comn
Comn
Los comunes 2 y 3 se conectan a travs de la tarjeta. Caractersticas de las salidas TON En la siguiente tabla se presentan las caractersticas de las salidas TON del mdulo TSX ISP Y100/101 :
Salida TON Nmero de vas Tipo Tiempo de respuesta Caractersticas 2 De transistores 1 ms de discriminacin. El punto de alcance de los umbrales entre 2 medidas se calcula por interpolacin al milisegundo. 24 V 1500 Vef 500 mA Inversin de polaridad y cortocircuito Prever un fusible en el +24 V de los preaccionadores
Tensin de alimentacin nominal Tensin de aislamiento Corriente mxima Protecciones
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Mdulo de pesaje
Protecciones
Las salidas estn protegidas galvnicamente por tierra. Cada una de las dos vas de salida est protegida frente a: los cortocircuitos y las sobrecargas las inversiones de polaridad Nota: Para el funcionamiento ptimo de la proteccin contra las inversiones de polaridad, es indispensable colocar en la alimentacin y despus de las cargas un fusible de fusin rpida (Fu en el esquema anterior).
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Redes
VII
Vista general
Introduccin Esta parte contiene las directrices especficas del producto, instrucciones de instalacin y notas para la puesta a tierra y la CEM de las redes. Se trata de la misma informacin que aparece en la documentacin suministrada con los productos. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 24 25 26 27 28 Nombre del captulo Profibus Interbus Ethernet Red Modbus Plus Red RIO Pgina 283 295 305 335 341
Contenido
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Redes
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Profibus
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Sinopsis
Introduccin Este captulo contiene las directrices especficas del producto, instrucciones de instalacin y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes Profibus. Se trata de la misma informacin que aparece en la documentacin suministrada con los productos. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Tendido de los conductores Blindaje y puesta a tierra de instalaciones con igualacin de potencial Blindaje y puesta a tierra de instalaciones sin igualacin de potencial Proteccin de sobretensin para lneas de bus (pararrayos) Descarga esttica de cable largo PROFIBUS DP Borne de descarga capacitiva GND 001 Pgina 284 285 286 288 291 292
Contenido:
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Profibus
Tendido de los conductores

Directrices para la instalacin de los segmentos de bus Para el tendido de los segmentos de bus se aplican las siguientes directrices: Como cable de bus se debe utilizar el tipo "A", de acuerdo con la norma PROFIBUS. El cable de bus no debe estar torcido, presionado ni tenso. Un segmento de bus debe estar provisto de una resistencia de finalizacin en ambos extremos. El slave correspondiente siempre debe conducir corriente para que la resistencia de finalizacin est activa. Por el contrario, los participantes de bus no finalizadores se pueden separar del bus sin interrupcin del trfico de datos restante. No se admiten los conductores de derivacin.
Tendido de los conductores en edificios
Dentro de armarios La distribucin del cable desempea una funcin primordial para la inmunidad. Se aplican las siguientes directrices: Las lneas de datos se deben tender separadas de todas las lneas de tensin alterna y continua >= 60 V. Entre las lneas de datos y las lneas de alimentacin se debe prever una distancia mnima de 20 cm. Las lneas de tensin alterna y continua > 60 V y <= 230 V se deben tender separadas de las lneas de tensin alterna y continua > 230 V. Para el tendido por separado basta el tendido en haces y canaletas de cables distintos. No se permite el uso de tornillos PG con puesta a tierra integrada. La iluminacin de los armarios se debe realizar bsicamente mediante lmparas con proteccin CEM o sin cebador. Fuera de armarios Los cables se deben tender en la medida de lo posible a lo largo de portacables metlicos (traza, cubeta, acanaladura o tubo). A lo largo de un mismo portacables slo se pueden tender conductores < 60 V o conductores blindados < 230 V. Adems, en los portacables metlicos se pueden utilizar separadores estancos siempre que quede garantizada una distancia mnima de 20 cm. Las lneas de datos PROFIBUS se deben tender en portacables metlicos individuales.
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Profibus
Tendido de los conductores fuera de edificios
En principio, para el tendido de los conductores fuera de edificios se aplican las mismas directrices que para el tendido dentro de edificios. Adems, para el cable de bus rige lo siguiente: Tendido en un tubo de plstico adecuado. Para el tendido en el suelo, slo se puede utilizar un cable de tendido bajo tierra previsto especialmente para tal fin. Tambin hay que prestar especial atencin al margen de temperaturas admitido. Para el cruce entre edificios se debe prever un Proteccin de sobretensin para lneas de bus (pararrayos), p. 288. Para velocidades de transmisin superiores a 500 kbaudios se recomienda el uso de conductores de fibra ptica.
Blindaje y puesta a tierra de instalaciones con igualacin de potencial

Funciones centrales de descarga Cada blindaje de cable debe conectarse galvnicamente a masa (riel FE/PE) con la mayor superficie posible inmediatamente despus de haber introducido el cable en un armario de distribucin. Este ejemplo muestra la conexin del blindaje del cable PROFIBUS en un riel FE/ PE.
l l l l
Cable PROFIBUS
Riel PE /FE
O BIEN La abrazadera rodea el cable.
FE
Nota: Dependiendo de las fluctuaciones del potencial de tierra, una corriente de compensacin puede pasar a travs de un blindaje conectado. Para evitar esta situacin es necesario llevar a cabo una igualacin de potencial "limpia" en todos los componentes conectados del aparato.
285
Profibus
Este ejemplo muestra los componentes y aparatos de un sistema con igualacin de potencial.
Armario central Quantum con master DP Subestacin "1" Subestacin "n"
1 1 1 1 2 3
Riel PE/FE Cable PROFIBUS DP Conductor de igualacin de potencial > 16 mm2
2 3
Blindaje y puesta a tierra de instalaciones sin igualacin de potencial

Principio Nota: En general, el blindaje y la puesta a tierra se realizan con igualacin de potencial. Si esto no fuera posible por necesidades de la instalacin o el edificio, es posible utilizar una puesta a tierra decentral con descarga capacitiva de seales perturbadoras de alta frecuencia.
286
Profibus
Vista general
La siguiente figura muestra una puesta a tierra decentral con descarga capacitiva.
Armario central Quantum con master DP Subestacin "1" Subestacin "n"
1 1 3 3 2 3
Riel PE/FE Cable PROFIBUS DP Borne de descarga capacitiva GND 001
Puesta a tierra decentral con descarga capacitiva
La siguiente tabla muestra los pasos que hay que seguir para realizar una puesta a tierra decentral con descarga capacitiva.
Paso 1 Accin Poner a tierra galvnicamente el blindaje (slo) en un extremo del cable de bus y con una gran superficie en el armario central. Tender el cable de bus desde all hasta el ltimo participante de bus sin otras conexiones a masa. Poner a tierra los blindajes de todos los participantes de bus "slo capacitivos". Utilizar para ello, por ejemplo, el borne de descarga GND 001. Consulte los apartados "Ejemplo de conexin, p. 292" y "Montaje de la conexin blindada, p. 293", as como el manual de instrucciones del aparato. De este modo se conseguir al menos una descarga de las perturbaciones de alta frecuencia. Nota: Una corriente de compensacin no puede fluir debido a la falta de conexin galvnica. Comentario
287
Profibus
Proteccin de sobretensin para lneas de bus (pararrayos)

Proteccin de sobretensin para lneas de bus hasta seal de 12 Mbaudios Para proteger los dispositivos de transmisin frente a sobretensiones acopladas (descarga de un rayo) se deben instalar dispositivos de proteccin de sobretensin en el cable PROFIBUS DP siempre que ste se encuentre fuera del edificio. La corriente nominal de descarga deber ser en este caso al menos de 5 kA. Se pueden utilizar, por ejemplo, los pararrayos de tipo CT MD/HF5 y tipo CT B110 de la empresa Dehn und Shne GmbH & Co KG. Para ms informacin sobre la direccin del proveedor y los nmeros de referencia de estos aparatos, consulte el apartado "" del apndice. Para la proteccin de un cable PROFIBUS DP son necesarios dos grupos de equipos de proteccin en cada edificio. El primer grupo de equipos de proteccin (tipo B110), colocado justo despus de la entrada al edificio del conductor, acta como pararrayos; el segundo grupo de equipos de proteccin (tipo MD/HF5), ubicado junto al primer participante, como equipo de proteccin de sobretensin. Antes de conectar los equipos de proteccin, preste especial atencin a las siguientes normas: Instale una puesta a tierra de trabajo (riel de compensacin de potencial) Monte los equipos de proteccin cerca de la puesta a tierra de trabajo, de forma que la corriente de choque se derive rpidamente. Procure que el cable (6 mm2 como mnimo) que va a la puesta a tierra de trabajo sea lo ms corto posible. La longitud mxima del cable depende de la velocidad de transmisin. Hasta 500 kbaudios deber configurar como mximo 4 secciones de exterior con 8 pares de equipos de proteccin (CT B110 y CT MD/HF5). A partir de 1Mbaudio hasta la mxima velocidad de transmisin posible deber configurar como mximo slo una seccin de exterior con 2 pares de equipos de proteccin. No deber confundir el lado IN con el lado OUT del pararrayos (IN = Lado exterior) Realice una Puesta a tierra de blindaje en los equipos de proteccin, p. 290 del cable PROFIBUS DP segn el pararrayos utilizado (tipo CT B110 o tipo CT MD/ HF5).
288
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Normas de conexin de los equipos de proteccin
Profibus
Esquema de conexiones de los equipos de proteccin

Edificio 1 Edificio 2
Participante de bus
Participante de bus
Exterior
1 2 2 1
Tipo y nmero de pararrayos de la empresa Dehn und Shne GmbH & Co KG para un cable DP PROFIBUS.
Nme Tipo ro 1 2 CT MD/HF 5 CT B110 Nmero por grupo 2 2
Nota: Para ms informacin sobre el montaje y la conexin de los cables, consulte las instrucciones de montaje correspondientes que acompaan a los pararrayos.
289
Profibus
Puesta a tierra de blindaje en los equipos de proteccin
Los equipos de proteccin ofrecen la posibilidad de realizar puestas a tierra de blindaje directas o indirectas. Una puesta a tierra indirecta se realiza por medio de un conducto de gas. Los bornes elsticos para compatibilidad electromagntica se encargan en ambos casos de la proteccin de entrada y salida de los cables. Nota: Si el sistema lo permite, recomendamos que utilice la puesta a tierra de blindaje directa. Modelos de puesta a tierra de blindaje
Tipos de puesta a tierra Puesta a tierra directa de blindaje Puesta a tierra indirecta de blindaje por medio de un conducto de gas Ejecucin Conecte el blindaje del cable entrante a la conexin IN y el del cable saliente, a la conexin OUT. Los blindajes quedan conectados galvnicamente con el PE. Conecte los blindajes como se describe en la puesta a tierra directa de blindaje. Coloque el conducto de gas en la unidad enchufable por debajo del borne de conexin del armario de la entrada.
Nota: Para ms informacin sobre la puesta a tierra y la puesta a tierra de blindaje, consulte las instrucciones de montaje correspondientes que acompaan a los pararrayos.
290
Profibus
Descarga esttica de cable largo PROFIBUS DP

Descarga esttica Los cables de bus de gran longitud que estn ubicados pero todava no estn conectados se deben descargar estticamente de la siguiente forma.
Paso 1 2 3 4 Accin Seleccionar el conector PROFIBUS DP que se encuentre ms cerca del prximo riel FE/PE. Frotar el riel FE/PE del armario de distribucin con la parte metlica del casquillo del conector para provocar una descarga esttica. A continuacin, conectar el conector del bus con el participante. Realizar las operaciones descritas en los pasos 2 y 3 con los dems conectores de PROFIBUS DP del cable.
Nota Nota: El conductor de metal del conector de PROFIBUS DP se conecta internamente con el blindaje del cable durante el montaje. Si se coloca el conector del cable de bus en la interfase de PROFIBUS del mdulo, se produce automticamente una breve conexin entre el blindaje y FE/PE.
291
Profibus
Borne de descarga capacitiva GND 001

Vista general La puesta a tierra remota con descarga capacitiva se realiza en los sistemas sin igualacin de potencial. Para ello, monte el borne de descarga GND 001 de Schneider de acuerdo con las dos figuras siguientes. En este ejemplo se ilustra la conexin del cable PROFIBUS al borne de descarga.
Ejemplo de conexin
1 2 3 4 5
GND 001 Blindaje Conexin al riel DIN Entrada del cable PROFIBUS al armario de distribucin Salida del cable PROFIBUS del armario de distribucin
292
Profibus
Montaje de la conexin blindada
Este ejemplo ilustra el montaje de la conexin blindada en el cable PROFIBUS.

Lmina de blindaje de cobre (adjunto)
Nota: En los finales de bus slo hay que preparar un cable para las funciones de descarga.
293
Profibus
294
Interbus
25
Sinopsis
Introduccin Este captulo contiene las directrices especficas del producto, instrucciones de instalacin y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes Interbus. Se trata de la misma informacin que aparece en la documentacin suministrada con los productos. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Instalacin del tornillo de conexin a tierra del adaptador de comunicaciones Momentum Funciones centrales de descarga para INTERBUS Proteccin de sobretensin para conductores de bus remoto (pararrayos) Pgina 296 300 301
Contenido:
295
Interbus
Instalacin del tornillo de conexin a tierra del adaptador de comunicaciones Momentum

Descripcin general Se ha revisado recientemente para cumplir con las nuevas normas Interbus relativas a la inmunidad contra el ruido elctrico y a algunos productos Momentum se les ha aadido un tornillo de conexin a tierra. A todos los productos Momentum nuevos y actualizados se les ha aadido un segundo tornillo de conexin a tierra. En la actualidad, se han actualizado tres adaptadores de comunicaciones. Son los siguientes: Adaptador de comunicaciones Interbus Momentum (170 INT 110 03), que admite las funciones de diagnstico de un Master Interbus Generation 4 y cumple con la certificacin Interbus, versin 2. Adaptador de comunicaciones Ethernet Momentum (170 ENT 110 01), versin 2. Adaptador de comunicaciones FIPIO Momentum (170 FNT 110 01), versin 5.
Estos adaptadores de comunicaciones incorporan un nuevo sistema de conexin a tierra, indispensable en un principio para cumplir la norma Interbus revisada sobre inmunidad contra el ruido elctrico (capacidad para pasar una prueba de irrupcin elctrica con transitorio rpido de 2,2 kV). Este sistema de conexin a tierra incluye un tornillo de conexin a tierra en el adaptador de comunicaciones, que est conectado a una tuerca de separacin en la tarjeta de circuito impreso y a un separador en los mdulos de E/S Momentum. Nota: este requisito de inmunidad contra el ruido elctrico slo se aplica a sistemas que requieren certificacin Interbus (versin 2), y no a otras redes de comunicaciones utilizadas actualmente por las E/S Momentum.
296
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Interbus
Mdulos de E/S Momentum
A continuacin, se enumeran los mdulos de E/S Momentum, que aceptan tornillos de conexin a tierra e incluyen la tuerca de separacin fija y el separador machohembra.
Nombre 170 ADM 350 10 PV .05 170 ADM 350 11 PV .05 170 ADI 340 00 PV .04 170 ADI 350 00 PV .05 170 ADO 340 00 PV .04 170 ADO 350 00 PV .04 170 ADM 370 10 PV .04 170 AAI 030 00 PV .05 Descripcin Mdulo de 16 entradas/16 salidas de 24 VCC Mdulo de respuesta rpida con 16 entradas/16 salidas de 24 VCC Mdulo de 16 puntos de entrada de 24 VCC Mdulo de 32 puntos de entrada de 24 VCC Mdulo de salida de 16 puntos de 24 VCC Mdulo de salida de 32 puntos de 24 VCC Mdulo de 16 entradas/8 salidas de 24 VCC a 2 amperios Mdulo de entrada analgica diferencial de 8 canales
Herramientas necesarias
Para instalar el tornillo de conexin a tierra slo se necesita un destornillador Philips PZ 1. El par de apriete recomendado en el tornillo de conexin a tierra es de 0,7 Nm.
297
Interbus
Instalacin
Estos adaptadores de comunicaciones se entregan con el tornillo de conexin a tierra en una bolsa de plstico independiente. Los mdulos de E/S mencionados anteriormente se suministran con un separador en una bolsa de plstico independiente junto con una etiqueta del mdulo de E/S. Para instalar el tornillo de conexin a tierra, siga los pasos que aparecen en la tabla siguiente. Consulte la figura siguiente para ver la ubicacin de los tornillos.
Paso 1 2 Accin Instalar el separador en la tuerca de separacin fija con rosca, ubicada en la tarjeta de circuito impreso del mdulo de E/S. Acoplar el adaptador de comunicaciones al mdulo de E/S. Seguir el mismo procedimiento que para el resto de los productos Momentum. Para obtener ms informacin acerca del montaje del adaptador de comunicaciones, consultar el captulo 3 de Momentum de Modicon - unidades de E/S - manual del usuario (870 USE 002 00). Instalar el tornillo de conexin a tierra por la parte superior del adaptador de comunicaciones.
Instalacin del tornillo de conexin a tierra:

Tornillo estndar M3-6
Cubierta del adaptador de com
Separador macho-hembra Separador adicional
298
Interbus
Compatibilidad con productos anteriores
Los mdulos de E/S mencionados anteriormente tambin se pueden utilizar con cualquiera de los adaptadores de comunicaciones o de procesadores Momentum que no disponen de tornillo de conexin a tierra. AVISO POSIBLE FALLO DEL DISPOSITIVO Cuando utilice la nueva versin de los mdulos de E/S con cualquier adaptador de comunicaciones o procesadores, no instale el separador en la tuerca de separacin fija de la tarjeta de circuito impreso del mdulo de E/S. El separador podra tocar algn componente del adaptador, lo que provocara un funcionamiento incorrecto o un fallo del producto. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
299
Interbus
Funciones centrales de descarga para INTERBUS

Funciones centrales de descarga Descarga esttica Para la puesta en marcha, se debe conectar galvnicamente en gran superficie cada blindaje de cable con la masa (riel FE/PE) justo despus de haber introducido el cable en un armario de distribucin. Los cables de bus de gran longitud que estn ubicados pero todava no estn conectados se deben descargar estticamente de la siguiente forma:
Paso 1 2 3 4 Accin Comience la descarga esttica con el conector de INTERBUS que se encuentre ms cerca del riel FE/PE. Frote el riel FE/PE del armario de distribucin con el metal de la cubierta del conector. A continuacin, coloque el conector de bus en el participante, pero slo despus de haberlo descargado estticamente. Descargue los dems conectores de INTERBUS del cable de la misma forma y colquelos despus en los participantes.
Indicaciones sobre la conexin del blindaje de cable a masa
Nota: El conductor de metal del conector de INTERBUS se conecta internamente con el blindaje del cable durante el montaje del cableado. Si se coloca el conector del cable de bus en la interfase de INTERBUS del mdulo, se produce automticamente una breve conexin entre el blindaje y PE.
300
Interbus
Proteccin de sobretensin para conductores de bus remoto (pararrayos)

Proteccin de sobretensin Para proteger los dispositivos de transmisin frente a sobretensiones acopladas (descarga de un rayo) se deben instalar dispositivos de proteccin de sobretensin en el cable de bus remoto siempre que ste se encuentre fuera del edificio. En este caso, la corriente nominal de descarga debe ser al menos de 5 kA. Se pueden utilizar, por ejemplo, los pararrayos del tipo VT RS485 y el tipo CT B110 de la empresa Dehn und Shne GmbH & Co KG. Para mayor informacin sobre la direccin del proveedor y los nmeros de referencia de los dispositivos de proteccin y sus accesorios, vase . Para la proteccin de un cable de INTERBUS son necesarios dos grupos de equipos de proteccin en cada edificio. El primer grupo de equipos de proteccin (tipo B110), colocado justo despus de la entrada al edificio del conductor, acta como pararrayos; el segundo grupo de equipos de proteccin (tipo RS485), ubicado junto al primer participante, como equipo de proteccin de sobretensin. Antes de conectar los equipos de proteccin, preste especial atencin a las siguientes normas: Instale una puesta a tierra de trabajo (riel de igualacin de potencial) Monte los equipos de proteccin cerca de la puesta a tierra del edificio, de forma que la corriente de choque se derive ligeramente. Procure que el cable (6 mm2 como mnimo) que va al suelo del edificio y a la puesta a tierra de trabajo sea lo ms corto posible. En el cable de INTERBUS puede colocar un mximo de 10 equipos de proteccin en serie con 4 conexiones autnomas, que pueden conectar edificios entre s. Realice una puesta a tierra de blindaje (Vase Puesta a tierra de blindaje en los equipos de proteccin, p. 303) del cable de INTERBUS segn el pararrayos utilizado (tipo CT B110 o tipo VT RS485).
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Normas de conexin de los equipos de proteccin
301
Interbus
Esquema de conexiones de los equipos de proteccin:

Edificio 1 Edificio 2
Participante de bus
Participante de bus
Armar de distrib
Autnomo
1 2 2 1
Tipo y nmero de pararrayos de la empresa Dehn y Shne GmbH & Co KG para un cable de bus remoto LiYCY (INTERBUS):
N 1 2 Tipo VT RS485 CT B110 Nmero por grupo 1 3
Nota: Para ms informacin sobre el montaje y la conexin de los cables, consulte las instrucciones de montaje correspondientes que acompaan a los pararrayos.
302
Interbus
Puesta a tierra de blindaje en los equipos de proteccin
Los equipos de proteccin ofrecen la posibilidad de realizar puestas a tierra de blindaje directas o indirectas. Una puesta a tierra indirecta se realiza por medio de un conducto de gas. La ejecucin de una puesta a tierra de blindaje depende del tipo de pararrayos:
Tipo de pararrayos CT B110 Puesta a tierra directa de blindaje Conecte el blindaje del cable de bus remoto llegante a la conexin IN y el del cable de bus remoto saliente, a la conexin OUT. Los blindajes quedan conectados galvnicamente con el PE. Puesta a tierra indirecta de blindaje por medio de un conducto de gas Conecte los blindajes como se describe en la puesta a tierra directa de blindaje. Coloque el conducto de gas en la unidad enchufable por debajo del borne de conexin blindado de la entrada.
Los bornes elsticos de compatibilidad electromagntica recogen el blindaje del cable de bus remoto en la entrada y en la salida. VT RS485 Conecte el blindaje del cable de bus remoto llegante a la conexin IN2 y el del cable de bus remoto saliente, a la conexin OUT2. Conecte el blindaje del cable de bus remoto llegante a la conexin IN1 y el del cable de bus remoto saliente, a la conexin OUT1. El conducto de gas est montado en el equipo.
Nota: Conecte los bornes de puesta a tierra del pararrayos al PE.
Nota: Para ms informacin sobre la puesta a tierra y la puesta a tierra de blindaje, consulte las instrucciones de montaje correspondientes que acompaan a los pararrayos.
303
Interbus
304
Ethernet
26
Vista general
Introduccin Este captulo contiene las directrices especficas del producto, instrucciones de instalacin y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes Ethernet. Se trata de la misma informacin que aparece en la documentacin suministrada con los productos para "Transparent Factory", si bien, aqu es aplicable en general a Ethernet. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 26.1 26.2 26.3 26.4 26.5 Apartado Reglas bsicas Regulaciones sobre el cableado Uso de las rutas de los cables Enlaces entre bloques Uso de fibra ptica Pgina 307 315 318 329 332
Contenido:
305
Ethernet
306
Ethernet
26.1
Reglas bsicas
Reglas y precauciones
Introduccin El siguiente captulo describe las reglas y precauciones que se deben tener en cuenta para instalar el cableado de Ethernet en unas condiciones ptimas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin Tierra y masa Modo diferencial y modo comn Cableado de las masas y del neutro Eleccin de los cables elctricos de Transparent Factory Sensibilidad de las diferentes familias de cables Pgina 308 309 311 312 313 314
Contenido
307
Ethernet
Presentacin
Descripcin La instalacin de un sistema Transparent Factory precisa que se tomen algunas precauciones. A continuacin se explica qu tipo de conexiones se deben escoger, por qu y cmo instalarlas para que sean correctas. Los equipos, que responden a las normas industriales (compatibilidad electromagntica o "CEM"), funcionan de forma autnoma. Se deben tomar precauciones cuando se conectan equipos entre s, de manera que funcionen en su entorno electromagntico, segn su utilizacin. El uso exclusivo de cables aislantes de fibra ptica para Transparent Factory es el medio de evitar cualquier problema de compatibilidad electromagntica en las conexiones.
308
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Principios
Nota: En Europa es obligatorio el etiquetado CE. Por s solo no garantiza las prestaciones reales de los sistemas con relacin a la compatibilidad electromagntica.
Ethernet
Tierra y masa
Introduccin La funcin de una red de puesta a tierra es derivar al suelo las corrientes de fuga y de fallo de los equipos, las corrientes del comn de los cables exteriores (energa y telecomunicaciones principalmente) y la corriente directa del rayo. Fsicamente, una resistencia dbil (en relacin con una tierra lejana) interesa mucho menos que la equipotencialidad local del edificio. En efecto, las lneas ms sensibles son aquellas que conectan los equipos entre s. Con el fin de limitar la circulacin de corrientes del comn por los cables que no salen del edificio, es necesario limitar las tensiones entre los equipos conectados entre s, en el centro del emplazamiento. Una masa es la parte conductora de un material, accesible al tacto, que normalmente no est sometida a tensin, pero que puede estarlo en caso de avera. AVISO Accesibilidad simultnea de 2 masas Dos masas que sean accesibles simultneamente, tienen que presentar una tensin de contacto "U" inferior a la tensin lmite convencional de contacto (25 50 V segn los casos). Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Descripcin
309
Ethernet
Principio
Fundamentalmente, es lo ms importante para la seguridad de las personas ya que, en concreto, no lo son ni la resistencia ni el modo de conectar las masas a tierra.
Los equipos y los sistemas electrnicos estn conectados entre s. La mejor manera de garantizar un buen funcionamiento es conservando una buena equipotencialidad entre los equipos. A diferencia de la seguridad de las personas, que es un problema de baja frecuencia, la equipotencialidad entre los equipos debe ser satisfactoria, sobre todo para los equipos digitales, hasta frecuencias muy elevadas. AVISO Normas de seguridad En caso de que se presenten incompatibilidades, las normas de seguridad se anteponen a las obligaciones de compatibilidad electromagntica. En caso de que existan incompatibilidades entre las recomendaciones de este manual y las instrucciones particulares de un equipo, las que prevalecen son estas ltimas. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
310
Ethernet
Modo diferencial y modo comn

Modo diferencial El modo diferencial es el modo normal de transmitir las seales elctricas y electrnicas. Los datos de Transparent Factory en forma elctrica se transmiten en modo diferencial. La corriente se propaga por un conductor y vuelve por el otro. La tensin diferencial se mide entre los conductores. Cuando los conductores de ida y vuelta estn, de una parte, uno al lado del otro, como en los cables de Transparent Factory, y de otra estn alejados de las corrientes perturbadoras, las perturbaciones del modo diferencial por lo general son despreciables. Modo diferencial
Modo comn
El modo comn es un modo parsito en el cual la corriente circula en el mismo sentido en todos los conductores y retorna por la masa. Modo comn
Una masa (una caja conductora, por ejemplo) sirve de referencia de potencial para la electrnica y de retorno para las corrientes del modo comn. Toda corriente, incluso elevada, que penetre por un cable en modo comn en un equipo aislado de la masa, sale de nuevo por los otros cables, incluidos los cables de Transparent Factory cuando este sistema est presente.
311
Ethernet
Cableado de las masas y del neutro

Mallado de las masas Cuando el mallado de las masas es incorrecto, un cable que soporta una corriente de modo comn perturba el resto, y por lo tanto los cables elctricos de Transparent Factory. Un mallado correcto de las masas reduce este fenmeno. Tanto respecto a los armarios como a las mquinas y los edificios, los mtodos adecuados para conectar las masas y por consiguiente mallarlas, se explican en el manual DG KBL F, que se encarga por separado. Nota: Las perturbaciones de alta frecuencia que se producen en el modo comn por los cables son el principal problema de compatibilidad electromagntica.
Conexin del neutro
El esquema de neutro TN-C, al mezclar el conductor neutro (sealado N, que es activo) con el conductor de proteccin (sealado PE), permite que circulen corrientes fuertes por las masas. El esquema de neutro TN-C es por lo tanto nefasto para el entorno magntico. El esquema de neutro TN-S (con o sin proteccin de corriente diferencial residual) es mucho ms aconsejable. Nota: Sin embargo, es preciso respetar escrupulosamente las reglamentaciones locales sobre seguridad.
312
Ethernet
Eleccin de los cables elctricos de Transparent Factory

Cables blindados La eleccin de la calidad de la pantalla depende del tipo de enlace. SCHNEIDER ELECTRIC define los cables para cada bus de campo y cada red local de manera que se garantice la compatibilidad electromagntica de la instalacin. Un cable blindado constituye una proteccin excelente contra las perturbaciones electromagnticas, particularmente a altas frecuencias. La eficacia de un cable blindado depende de la eleccin de la pantalla y, sobre todo, de su instalacin. Nota: Los cables Transparent Factory estn compuestos por un fleje y un trenzado.
Cables con fleje
El problema de los cables con fleje es su fragilidad. El efecto protector en alta frecuencia de un fleje se degrada debido a las diferentes manipulaciones del cable. Las tracciones y torsiones de los cables Transparent Factory se tendrn que reducir por lo tanto al mnimo, principalmente en el momento de la instalacin. El efecto protector puede llegar a alcanzar cientos de MHz con un sencillo trenzado a partir de tan slo algunos MHz si las conexiones de la pantalla son correctas. Nota: La conexin bilateral de la pantalla a las masas ofrece proteccin contra las perturbaciones ms severas. Por esta razn es fundamental equipar correctamente cada extremo de los cables blindados Transparent Factory con conectadores RJ45 blindados. Cable de par trenzado, blindado y con fleje
313
Ethernet
Sensibilidad de las diferentes familias de cables

Descripcin Tabla descriptiva
Familia 1 Cables ...analgicos Incluye circuitos de alimentacin y de medida de los captadores analgicos circuitos digitales y bus de datos, entre los cuales se encuentra Transparent Factory Comportamiento de CEM Estas seales son sensibles
...digitales y telecomunicacio nes
Estas seales son sensibles. Por otro lado, producen perturbaciones en la familia 1 si no estn suficientemente blindados
...de relevado
circuitos de contactos secos Estas seales producen con riesgo de nuevos cebados perturbaciones en las familias 1y2 circuitos de alimentacin y de potencia Estas seales son perturbadoras
...alimentacin
314
Ethernet
26.2
Regulaciones sobre el cableado
Reglas que debe seguir el instalador

Introduccin Contenido El instalador debe seguir las siguientes reglas, excepto si no resultase posible. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Primera norma de cableado Segunda norma de cableado Tercera norma de cableado Pgina 316 317 317
315
Ethernet
Primera norma de cableado

Principio Se aconseja poner placas en todas las conexiones de las estructuras equipotenciales de masa a fin de beneficiarse de un efecto protector de alta frecuencia. El uso de rutas de cables conductores conlleva un nivel de proteccin satisfactorio en una gran mayora de los casos. Se procurar, como mnimo, conectar a masa los cables de las conexiones entre edificios y dentro de los mismos: pica de tierra o ruta de cables. Para las conexiones internas de armarios y mquinas, sistemticamente se colocarn placas en los cables contra la chapa. Para conservar un efecto protector correcto, se aconseja dejar una distancia entre los cables superior a 5 veces el radio "R" del ms grueso de ellos: d > 5R Posicionamiento de los cables
Cable perturbador
Cable de seales
316
Ethernet
Segunda norma de cableado

Principio nicamente los pares de seales analgicas, digitales y de telecomunicaciones pueden apretarse unos contra otros en un mismo haz. Los circuitos de relevado, variadores, alimentacin y potencia se separarn de los pares anteriores. Se prestar especial atencin para separar las conexiones de potencia de las de datos en la puesta en marcha de los variadores de velocidad. Se reservar, salvo que resulte imposible, un conducto de alimentacin para las conexiones de potencia, al igual que en los armarios.
Tercera norma de cableado

Principio Los cables de potencia no necesitan blindarse si llevan filtros. As, las salidas de potencia de los variadores de velocidad se blindarn o llevarn filtros obligatoriamente.
317
Ethernet
26.3
Uso de las rutas de los cables
Informacin bsica
Introduccin Este captulo contiene informacin bsica sobre la instalacin de las rutas de los cables. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Principios generales de utilizacin de las rutas de cables Modos de verificacin de la longitud de un cable homogneo Modo de verificacin de la longitud de un cable heterogneo Otros efectos protectores Pgina 319 324 326 327
Contenido
318
Ethernet
Principios generales de utilizacin de las rutas de cables

Rutas de cables metlicas En el exterior de los armarios, cuando la longitud sea superior a 3 m, las canalizaciones tendrn que ser metlicas. Estas rutas de cables mantendrn la continuidad elctrica de un extremo a otro mediante bridas o tiras metlicas. Es muy importante efectuar estas conexiones mediante bridas o tiras metlicas en lugar de trenzados o en su caso conductores redondos. Estas rutas de cables se tendrn que conectar, de la misma forma, a la masa de los armarios y de las mquinas, una vez que se haya rascado la pintura para asegurar el contacto. El cable de conduccin slo se utilizar en caso de que las dems soluciones no sean viables. Ejemplo de utilizacin de una canalizacin metlica
Todas las fijaciones deben efectuarse con contacto elctrico: RASCAR la pintura
319
Ethernet
Los cables sin blindar debern fijarse en las esquinas de las canalizaciones, tal como se indica a continuacin en la figura.
Cables de potencia o variadores
Cables analgicos sin blindar
Cables de relevado Cables Transparent Factory Cables digitales sin blindar
Cables analgicos blindados
320
Ethernet
Cambios futuros
Se prestar atencin a los cambios posteriores. Una separacin vertical en la canalizacin evita que los cables incompatibles se mezclen. Es aconsejable colocar una tapa metlica en la mitad de la canalizacin de seales. Debe tenerse en cuenta que una tapa metlica en toda la canalizacin no mejora la compatibilidad electromagntica. Eficacia de los distintos tipos de canalizaciones
Eficacia equivale a
equivale a
Caso del TF Ethernet
Tanto para el TF Ethernet, como para cualquier red de comunicaciones, se respetar un primer lmite mximo de longitud del segmento (sin repetidor). Dicho lmite, igual a 100 metros, slo puede lograrse si las condiciones de instalacin son satisfactorias en relacin con la compatibilidad electromagntica (especialmente, los cables situados en las canalizaciones metlicas que tengan continuidad elctrica de extremo a extremo, unidas a las mallas de masa y a la tierra). Por tanto, puede definirse una longitud terica mxima de compatibilidad electromagntica. Este segundo lmite es terico, sirve para optimizar las condiciones de instalacin y debe respetarse al mismo tiempo que el lmite anterior. La longitud terica de compatibilidad electromagntica es de 400 metros para TF Ethernet.
321
Ethernet
Estos lmites particulares se derivan de la misma Longitud Terica de Compatibilidad electromagntica o "LTC". Alcanzar esta LTC supone cumplir las dos condiciones ptimas siguientes: una segunda canalizacin, separada de 30 cm como mnimo, se reserva para los cables de potencia y de relevado, las canalizaciones no se llenan ms del 50% de su capacidad.
322
l l l l
Separacin de los cables en funcin del tipo
Se emplearn, salvo que sea imposible, dos canalizaciones metlicas : una reservada para la potencia, el relevado y los variadores la segunda para los cables de seales (captadores, datos, telecomunicaciones, etc.). Estas dos canalizaciones pueden estar en contacto si la longitud no sobrepasa los 30 m. De 30 a 100 m, se separarn 10 cm, independientemente de que estn lado a lado o superpuestas. Ejemplo de instalacin con 2 canalizaciones
Cable de potencia Cables de relevado
Cables digitales (sin blindar)
Cables TF Ethernet
Cables analgicos (sin blindar) Cables analgicos (blindados)
Ethernet
Coeficiente Ki
Segn el tipo de red de comunicaciones, este valor puede ser diferente. Cuando no se cumpla alguna de estas 2 condiciones de extremo a extremo, y con el fin de respetar la compatibilidad electromagntica, se debe asignar un coeficiente a la longitud fsica de la canalizacin. Los coeficientes Ki, definidos en la siguiente tabla, miden la disminucin del efecto protector. La longitud permitida que resulte ser en tal caso inferior a la LTC. Asimismo, en el caso de una canalizacin nica para cables de potencia y de seales, el coeficiente tendr en cuenta, en su caso, la falta de separacin metlica o de tapa metlica sobre la mitad de la canalizacin de seales. Tabla resumen
Smbolo
Condicin
K50 K10
Canalizacin nica llena al 50% o ms Canalizaciones separadas por 10 cm (en lugar de 30 cm)
K6
Canalizacin nica o 2 canalizaciones unidas por los bordes con separacin y cubierta en la mitad de la canalizacin de seales Canalizacin nica o 2 canalizaciones unidas por los bordes sin cubierta en la mitad de la canalizacin de seales Canalizacin nica o 2 canalizaciones unidas por los bordes sin separacin
K8
K0
(1) Longitud total mxima si se trata de la nica condicin desfavorable (con LTC = 400 m)
l l
Figura
Coeficiente Longitud total (1) Ki 2 2 LTC x 1/Ki 200 200
100
100
12
30
323
Ethernet
Modos de verificacin de la longitud de un cable homogneo

Introduccin Existen dos modos de utilizar los coeficientes Ki. Para obtener la longitud fsica permitida, se parte de la LTC y se divide por Ki (ejemplos 1 y 2 siguientes). A la inversa, cuando se establecen las longitudes fsicas, multiplicndolas por Ki se compara el resultado con la LTC para verificar si cumplen los requisitos de compatibilidad electromagntica (ejemplos 3, 4 y 5). Las conexiones pueden hacerse dentro de una ruta metlica nica (para LTC = 400 m o ms). En efecto, salvo que la canalizacin no se llene a ms del 50% (atencin a los cambios posteriores), solamente se tendr en cuenta el coeficiente K0, lo que proporciona la longitud mxima de 400 m: 12 = 30 m. Los cables de potencia y las conexiones digitales blindadas se fijarn en las esquinas de la canalizacin, tal como se indica en la siguiente figura:
Ejemplo 1: Conexiones Transparent Factory inferiores a 30 m, sin cable analgico
324
l l
Cable de potencia
Cable de relevado
Cables TF Ethernet
Ethernet
Ejemplo 2: Conexiones Transparent Factory inferiores a 100 m, sin cable analgico
Desde el momento en el que la longitud calculada en una condicin de instalacin es insuficiente (30 m en el primer ejemplo), es necesario mejorar la configuracin en relacin con la compatibilidad electromagntica. Una separacin vertical en la canalizacin evita que los cables incompatibles se mezclen. Una tapa metlica en la mitad de los cables de seales limita la aparicin de parsitos en stas. Por todo ello, el valor del coeficiente pasa de 12 ( = K0) a tan slo 4 (= K6), lo que proporciona (con una LTC = 400 m) la longitud mxima: LTC / 4 = 100 m. Las condiciones de compatibilidad electromagntica que deben respetarse son por lo tanto las siguientes: cada media canalizacin se llena como mximo al 50%, la separacin es metlica y est en contacto con la canalizacin en toda su extensin, la tapa est en contacto con la separacin en toda su extensin. Nota: Se prestar atencin a los cambios posteriores.
Figura
Ejemplo 3: Proyecto de colocacin de 30 m de cable Transparent Factory
l l l
Cables de potencia Cables de relevado
Cables digitales (blindados)
Se prev colocarlo dentro de una canalizacin nica sin separacin, llena al 70%, en presencia de un cable de potencia y de un cable analgico. Esta condicin de instalacin, segn la tabla de smbolos Ki, tiene asignada dos coeficientes: K0 (=12) y K20 (=2); por lo tanto, se debe multiplicar la longitud fsica por 2 y por 12. Puesto que el resultado de 720 m (30 m x 24) es superior a LTC = 400 m, la longitud de 30 m as instalada no cumplir los requisitos de compatibilidad electromagntica. El ejemplo 4 ( siguiente) explica una posible solucin.
325
Ethernet
Modo de verificacin de la longitud de un cable heterogneo

Introduccin Cuando las condiciones de instalacin son mltiples a lo largo de una ruta de cables, cada longitud fsica de un mismo tipo de colocacin debe multiplicarse por los coeficientes correspondientes siguiendo las mismas reglas anteriores. La suma de los diferentes resultados deber ser inferior a la LTC (Transparent Factory). El cable de seales del ejemplo 3 se coloca en 10 m siguiendo el tipo de colocacin anterior; los 20 m restantes se colocan en una canalizacin distinta de la de potencia, aunque situada a 10 cm de la primera. Tabla de clculo
Longitud considerada 10 m 20 m Total (30 m) Coeficientes Ki considerados K0 (=12) y K50 (=2) K10 (=2) y K50 (=2) Clculos 10 m x 24 20 m x 4 240 m + 80 m Resultados 240 m 80 m 320 m
Ejemplo 4: Nuevo proyecto de colocacin de 30 m de cable Transparent Factory
Puesto que el resultado de 320 m es ahora inferior a la LTC = 400 m, la longitud de 30 m instalada cumplir los requisitos de compatibilidad electromagntica. Ejemplo 5: Colocacin de un cable FIP a lo largo de 1.000 m. La documentacin del sistema indica que el primer lmite se ha respetado, con la condicin de utilizar solamente el cable principal (con un par de 150 ohmios de seccin importante). El valor de la LTC es para esta tecnologa de 2.000 m. Supongamos que se respetan las 2 condiciones ptimas en 700 m y que, en el resto de la longitud, la canalizacin de potencia: se llena ms del 50%, y se encuentra a una distancia de tan slo 10 cm de la canalizacin de seales. Tabla de clculo
Puesto que el resultado de 1.900 m es inferior a la LTC = 2.000 m, la longitud instalada cumplir los requisitos de compatibilidad electromagntica y slo permanece la contingencia anterior (ausencia de par de poca seccin).
326
l l
Longitud considerada 700 m 300 m Total (1.000 m)
Coeficientes Ki considerados ninguno K50 (=2) y K10 (=2)
Clculos
Resultados 700 m
300 m x 4 700 m + 1.200 m
1.200 m 1.900 m
Ethernet
Otros efectos protectores

Introduccin El efecto protector de una ruta de cables est en torno a los 50 entre 1 MHz y 100 MHz. En caso de que no pueda usarse este tipo de material, pueden obtenerse otros efectos protectores. Las rutas de cables de hilos soldados "cablehilo" son menos eficaces y a menudo ms caras que las canalizaciones de chapa. Cablehilo
Efecto protector #10
Efecto protector #5
327
Ethernet
Cable de masa
Efecto protector #5 Cable de masa
328
Ethernet
26.4
Introduccin
Presentacin
Enlaces entre bloques
Este captulo contiene precauciones y recomendaciones sobre el cableado entre bloques. Nota: Se recomienda utilizar el cable de fibra ptica para los enlaces de datos y, por lo tanto, para el Transparent Factory entre bloques. Este tipo de enlace se utiliza para eliminar los problemas de bucles entre bloques.
Contenido
Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Apartado Cableado de las conexiones elctricas Proteccin de las penetraciones Pgina 330 331
329
Ethernet
Cableado de las conexiones elctricas

Principio Las conexiones entre edificios presentan dos particularidades que implican riesgos para la instalacin: la mala equipotencialidad entre las masas de las instalaciones, las grandes superficies de bucles entre los cables de datos y las masas. Nota: Antes de la instalacin y la conexin de un cable de datos entre dos edificios, es obligatorio verificar que las dos tomas de tierra de los edificios estn conectadas entre s. Todas las masas simultneamente accesibles deben conectarse a una misma toma de tierra (o al menos a un conjunto de tomas de tierra que estn conectadas entre s). Esta premisa es fundamental para la seguridad de las personas. El segundo riesgo asociado a las conexiones entre edificios es la superficie del bucle existente entre los cables de datos y las masas. Este bucle es particularmente crtico en caso de rayos indirectos en el emplazamiento. Las sobretensiones inducidas en estos bucles en el momento del impacto indirecto de un rayo son del orden de cientos de voltios por metro cuadrado. Nota: A fin de limitar este riesgo, todas las rutas de cables entre dos edificios deben doblarse con una conexin equipotencial de seccin gruesa (35 mm2).
330
l l
Ethernet
Proteccin de las penetraciones

Principio Las corrientes de modo comn que proceden del exterior deben derivarse a la red de tierra en la entrada del emplazamiento para limitar las tensiones entre los equipos. Nota: Cualquier canalizacin conductora (cables conductores, tuberas conductoras o tuberas aislantes por los que circule un fluido conductor) que entre en un edificio debe conectarse a tierra en la entrada del mismo y con la distancia ms corta posible. En relacin con la llegada de energa, telecomunicaciones y cables de seales (datos, alarmas, controles de acceso, vigilancia por vdeo, etc.), se colocarn protecciones contra las sobretensiones en la entrada de los edificios. La eficacia de tales dispositivos se ver condicionada en gran medida por su instalacin. Los protectores de sobretensin (varistores, descargadores, etc.) se conectarn directamente a la masa de los cuadros elctricos o de los equipos que protegen. Una conexin del protector de sobretensin nicamente a tierra (en lugar de a masa) es ineficaz. En la medida de lo posible, los cuadros en los que se hallen las protecciones de energa, telecomunicaciones y seales se colocarn en las proximidades de un puente de masa.
331
Ethernet
26.5
Uso de fibra ptica
Eleccin y montaje de componentes de fibra ptica

Introduccin Este captulo contiene las recomendaciones necesarias para la eleccin de los componentes de fibra ptica. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Eleccin del tipo de conexin ptica Colocacin de los cables flexibles pticos Pgina 333 333
Contenido
332
Ethernet
Eleccin del tipo de conexin ptica

Eleccin de las fibras pticas Schneider Electric ofrece equipos Transparent Factory con puertos pticos: mdulos, concentradores y conmutadores. La ventaja comn de estos equipos es que permiten realizar conexiones en fibras multimodo de silicio. Cada conexin ptica necesita dos fibras. Esta fibras deben ser, de extremo a extremo, de tipo 62,5/125 y especficas para permitir la comunicacin con longitudes de onda de 850 nm y 1.300 nm. El cable debe contener como mnimo la cantidad y la calidad de fibras que se han especificado en el prrafo anterior. Adems, puede incorporar otras fibras o conductores elctricos. Su proteccin debe ser compatible con las condiciones de instalacin.
Eleccin de los cables pticos
Colocacin de los cables flexibles pticos

Definicin Los cables flexibles pticos necesarios para conectar los mdulos, concentradores y conmutadores Control Intranet se disean con una longitud de 5 metros, con las opciones de conectores pticos adecuados. MT-RJ / SC de trayecto ptico dplex (490NOC00005)
MT-RJ / ST de trayecto ptico (490NOT00005)
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Ethernet
MT-RJ / MT-RJ de trayecto ptico (490NOR00005)
El instalador y el usuario debern tomar dos precauciones importantes: 1. Los cables flexibles no debern doblarse (el radio mnimo que debe respetarse es de 10 cm). 2. Slo se ejercer la traccin y torsin mnimas en el cable y en los conectores. Por el contrario, no es necesario respetar ninguna distancia mnima entre el cable ptico y los cables o equipos que generen perturbaciones. El caso particular de las radiaciones ionizantes fuertes no se contempla en este manual.
334
l l
Red Modbus Plus
27
Vista general
Introduccin Este captulo contiene las directrices especficas del producto, instrucciones de instalacin y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes de la red Modbus Plus. Se trata de la misma informacin que aparece en la documentacin suministrada con los productos. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Terminacin y puesta a tierra de Modbus Plus Repetidores de fibra Pgina 336 339
Contenido:
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Red Modbus Plus
Terminacin y puesta a tierra de Modbus Plus

Cmo se deben terminar las cajas de derivacin Para ofrecer conexiones al cable troncal y al cable de estacin, es necesaria una caja de derivacin en cada extremo del cable troncal. Cada caja de derivacin contiene una resistencia de terminacin interna que se puede conectar con dos puentes. En el paquete de la caja de derivacin se incluyen dos conductores de puente, pero no estn instalados. Para lograr la correcta impedancia de terminacin de la red, debe conectar los dos puentes que se encuentran en las cajas de derivacin de los dos extremos de la seccin de un cable. Las cajas de derivacin ubicadas en la lnea no deben tener puentes. La impedancia se mantiene sin tener en cuenta si el dispositivo participante est o no est conectado al cable de estacin. Cualquier conector se puede desconectar de su dispositivo sin que esto afecte a la impedancia de la red. El esquema muestra una conexin de red Modbus Plus con resistencia de terminacin y puesta a tierra.
W O
GND
W BLU
unin del cable blindaje exterior del conductor de puesta a tierra
336
Red Modbus Plus
Puesta a tierra en la caja de derivacin
Cada caja de derivacin posee un tornillo de puesta a tierra para la conexin con el lugar de puesta a tierra del panel. Los cables de estacin Modicon incluyen en el paquete una abrazadera de puesta a tierra. Debe estar firmemente soldada o presionada en el cable y tiene que conectarse con el tornillo de puesta a tierra en la caja de derivacin. El esquema muestra un cable de estacin que est conectado y puesto a tierra con una caja de derivacin.
extremo final de la caja de derivacin 120 extremo en lnea de la caja de derivacin extremo final de la caja de derivacin 120 cable troncal puesta a tierra de la caja de derivacin cable de estacin cable de estacin conector 312 puesta a tierra del panel 312 puesta a tierra del panel 312 puesta a tierra del panel
El extremo del dispositivo participante del cable de estacin tiene una abrazadera que tiene que estar conectada con la puesta a tierra del panel del mismo. El cable de red debe estar puesto a tierra en cada extremo del participante por medio de esta conexin, incluso si no hay dispositivo participante. No debe dejarse abierto el punto de puesta a tierra. No se puede utilizar otro mtodo de puesta a tierra.
337
Red Modbus Plus
Puesta a tierra en el panel del dispositivo
El cableado de las estaciones de red Modbus Plus precisa de una conexin con puesta a tierra a la placa de conexiones. La conexin se realiza mediante el gancho de metal en forma de bucle que conecta el cable blindado al punto de puesta a tierra. La siguiente ilustracin muestra la puesta a tierra de Modbus Plus en el panel del dispositivo.
Gancho en forma de bucle Cable de estacin (suministrado con Modbus Plus la caja de derivacin Modbus Plus) Tornillos de puesta a tierra
MB+
0.5 in 13 mm mn. Retirar la funda exterior para mostrar la vaina de blindaje.
11.8 in 30 cm mx.
El tornillo de puesta a tierra del bastidor existente se puede utilizar si lo permite el espacio y el margen del conductor.
Utilizar los agujeros a lo largo de la pestaa de montaje del bastido para fijar los ganchos. Puede que sea necesario agujere el panel elctrico del cliente.
Nota: Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE con la Directiva europea sobre compatibilidad electromagntica (89/336/CEE), los cables de estacin de Modbus Plus se deben instalar de acuerdo con estas instrucciones.
Preparacin del cable para la puesta a tierra
Esta tabla indica los pasos que hay que seguir para preparar el cable para la puesta a tierra
Paso
1 2
Accin
Determinar la distancia que separa al conector del extremo del cable y del punto de toma a tierra en la placa de conexiones o el panel. Pelar la funda exterior del cable Nota: Tener en cuenta que la distancia mxima permitida desde el punto de puesta a tierra al conector del extremo del cable es de 30 cm. Tal y como muestra la ilustracin superior, retirar 13-25 mm de la funda exterior del cable de tal forma que la vaina de blindaje se vea. ) Si el panel posee un punto de puesta a tierra adecuado para montar el gancho del cable, instalarlo en ese punto
3 4
338
Red Modbus Plus
Repetidores de fibra
Puesta a tierra Esta tabla indica los pasos que hay que seguir para la puesta a tierra de del repetidor de fibra Modbus Plus
Paso
1
Accin
Conectar el repetidor con el lugar de puesta a tierra Resultado: El repetidor obtiene la puesta a tierra por medio del tornillo de puesta a tierra del chasis o el conductor de CC (-) Emplear un examinador de continuidad para comprobar que el repetidor est puesto a tierra en su lugar
Conectar la alimentacin de CA
Esta tabla indica los pasos que hay que seguir para suministrar alimentacin CA al repetidor
Paso
1 2
Accin
Retirar la alimentacin de su fuente Si es necesario, instalar una clavija diferente en el cable de la fuente de alimentacin Nota: El cable de alimentacin de CA que se suministra con el repetidor est destinado a las tomas de corriente de 110-120 V CA de Norteamrica. Retirar del repetidor el cable de alimentacin de CA Poner la clavija de selector de alimentacin, que se encuentra en la fuente de alimentacin, en la posicin 110-120 V CA o 220-240 V CA. Para llevarlo a cabo 1. retirar la clavija de selector de alimentacin haciendo palanca con un destornillador pequeo 2. establecer la clavija en la posicin de tensin adecuada, tal y como se muestra en la toma de corriente 3. insertar la clavija de nuevo Introducir un cable de alimentacin CA en el conector del panel trasero Introducir el cable de alimentacin CA en la fuente de alimentacin
3 4
5 6
Conexin de la alimentacin de CC
Esta tabla indica los pasos que hay que seguir para suministrar alimentacin de CC al repetidor
Paso
1 2
Accin
Retirar la alimentacin de su fuente Conectar la fuente con las terminales de alimentacin de CC, respetando la polaridad adecuada
339
Red Modbus Plus
Conmutador RIO de blindaje a chasis
El conmutador RIO blindaje de cable a chasis, situado en la parte trasera del repetidor, se emplea para especificar la relacin del repetidor con la puesta a tierra del chasis. Este esquema muestra el conmutador de blindaje a chasis
JP1 1 neutral 2
Esta tabla indica la funcin segn la posicin que tenga el conmutador

Posicin del conmutador
1
Funcin
El blindaje del cable RIO est aislado de la puesta a tierra del chasis por medio de un condensador (por ejemplo, si la frecuencia baja es un problema) El repetidor se configura como estacin en el enlace ptico (posicin ajustada de fbrica) El blindaje de cable RIO est directamente conectado con la puesta a tierra del chasis (por ejemplo, la misma puesta a tierra que el mdulo de comunicaciones principal de RIO)
neutral 2
340
Red RIO
28
Puesta a tierra de las redes RIO
Vista general La comunicacin de E/S remotas se basa en un nico punto de puesta a tierra que se encuentra en el mdulo de comunicaciones. El cable coaxial y las cajas de derivacin no poseen conexin adicional con la puesta a tierra. Esto elimina los bucles de puesta a tierra que son de baja frecuencia. Un sistema de cable debe estar puesto a tierra en todo momento para garantizar el funcionamiento seguro y adecuado de los participantes en la red. El procesador del mdulo de comunicaciones pone a tierra el sistema de cable. Si se retira el cable, la conexin de puesta a tierra deja de funcionar. Estos bloques aseguran la puesta a tierra, incluso si se ha retirado el cable. Las propiedades adicionales son las siguientes: Prdida de insercin baja Slo en caso de que se utilicen cinco o ms bloques, ser necesario tenerlos en cuenta en la atenuacin del cable principal con 0,2 dB cada uno. La impedancia es de 75 ohmios y la prdida de retorno de > 40 dB Frecuencia de aplicacin amplia
Inexistencia de puesta a tierra
Bloques de puesta a tierra
l l
341
Red RIO
Estructura del bloque de puesta a tierra
El bloque de puesta a tierra 60-0545-000 se compone de dos conectores hembra F en lnea y un orificio para el tornillo con el que se fija el conductor de puesta a tierra. El bloque de puesta a tierra tiene dos orificios de montaje que permiten instalarlo en una superficie plana. Hay disponibles dos tipos de bloques de puesta a tierra 600545-000 que son intercambiables. Este esquema muestra las dimensiones de los dos bloques de puesta a tierra 600545-000 disponibles.
0,196 dimetro (habitual)
2,332
Tipo A #8-32 x /16 Tornillo de apriete 0,182 dimetro Conductor de puesta a tierra
7
0,360
Tipo B
1/ Hex/Philips 4 Tornillo de apriete
1,03 .35
15 0,75
1,97
Nota: Es posible que, debido a las ordenanzas de construccin locales, sea preciso fijar el cable al suelo siempre que el cable del sistema entre o salga de un edificio (NEC, artculo 820-33).
342
Red RIO
Proteccin contra la sobretensin
Los cables troncales coaxiales de red que atraviesan edificios y estn expuestos a la luz cuentan con proteccin contra la sobretensin. El producto recomendado dispone de protectores internos contra sobretensin que realizan descargas de gas. Estos protectores absorben corrientes muy altas que estn inducidas al cable del sistema por descargas elctricas. El dispositivo indicado posee una prdida de insercin de menos de 0,3 dB en la frecuencia de funcionamiento de red. Los puertos de estacin no utilizados deben estar finalizados con un terminador de puerto Modicon 52-0402-000. Si se desea, se puede usar el tubo aislante por calor (shrink tubing) para sellar las conexiones F. El dispositivo debe encontrarse en un lugar accesible para poder realizar su mantenimiento y, si est instalado al aire libre, debe estar protegido de los elementos. El soporte roscado debe estar en contacto con el suelo. El producto recomendado es Relcom Inc. p/n CBT-22300G. Informacin de contacto:Relcom Inc. 2221 Yew Street Forest Grove, Oregon 97116, Tel: +01 8003823765 www.relcominc.com
343
Red RIO
344
ndice
B C A
Acoplamiento por radiacin mecanismo, magnitud, 74 Acoplamiento transformador Acoplamiento inductivo, 68 Actuadores de CA circuitos de proteccin para, 173 ACTUADORES DE CC circuitos de proteccin para, 172 Aislamiento, 39, 41 Aislamiento doble/reforzado, 39 Alfombra, 92 Alimentacin de corriente, 117 Alimentacin de red acoplamiento galvnico a travs de la alimentacin de red, 65 Amplificador diferencial, 81 Ancho de banda de la frecuencia de funcionamiento, 81 Antena, 74 Arco voltaico, 51 Arco voltaico de conmutacin, 51 Armario de distribucin directrices para el cableado en un armario de distribucin, 126 directrices para el sistema del conductor de referencia en un armario de distribucin, 125 directrices para la conexin a masa de los cables no utilizados, 139 directrices para la instalacin de filtros en el armario de distribucin, 128 directrices para la organizacin de los
345
A
Accionador organizacin del controlador CNC, PLCs y accionadores en una carcasa de mquina, 120 Acoplamiento a travs del espacio (radiacin), 64 acoplamiento capacitivo, 71 Acoplamiento galvnico, 65 acoplamiento inductivo, 68 Acoplamiento por radiacin, 74 vista general de los mecanismos del acoplamiento perturbador, 63 vista general, en el modelo de influencia, 47 Acoplamiento capacitivo acoplamiento de una perturbacin de modo comn, 60 mecanismo, magnitud, 71 Acoplamiento de circuito de tierra, 65 Acoplamiento galvnico mecanismo, ejemplo, magnitud, 65 Acoplamiento inductivo acoplamiento de una perturbacin de modo comn, 60 mecanismo, ejemplo, magnitud, 68 trenzado como medida de proteccin, 82 Acoplamiento perturbador vista general de los mecanismos del acoplamiento perturbador, 63 Acoplamiento por conduccin, 64
Index
dispositivos, 120 directrices sobre materiales e iluminacin en el armario de distribucin, 127 Divisin en dos armarios con distintos niveles de perturbacin, 122 Arns de cables, 68 Asimetra asimetras no deseadas en un circuito, 60, 61 Asimetras asimetras no deseadas en un circuito, 58
Blindajes de cable conexin a masa de blindajes de cable, 138 impedancia de acoplamiento, 84 Borne del conductor de proteccin, 42 Bucles de masa Tendido de cables cerca de la masa para impedir la formacin de bucles, 140 tendido de cables en las estructuras de masa para impedir la formacin de bucles, 140
C
Cable Colocacin de los cables en canales de cables, 141 directrices para cables en ms de un edificio, 144 directrices para el tendido en paralelo y el cruce de cables, 135 directrices para elegir cables, 133 directrices para la combinacin de seales en cables, haces de conductores y conectores enchufables, 134 distancia de proteccin entre cables, 135 principio de categorizacin de cables, 83 tendido de cable, 140 utilizacin de cables blindados, 135 cable blindado utilizacin de cables blindados, 135 Cable coaxial, 57 Cable de actuador cable de actuador fuera de islas, 99 Cable de alimentacin canales de cable en el armario de distribucin, 127 Cable de bus canales de cable en el armario de distribucin, 127 Cable de fibra ptica recomendacin para cables en ms de un edificio, 144 Cable de medicin conexin a masa del blindaje de cable,
B
Banda estrecha ejemplos de fuentes de perturbaciones, 49 Bandeja de cable, 142 Barra del conductor de referencia, 123 Barra mnibus equipotencial, 104 Blindaje blindaje con control de potencial, 85 blindaje doble, 84 conexin a masa de blindajes de cables, ejecucin, 113 contacto redondo para la conexin de masa, 125 de cables de sensor/actuador fuera de islas, 99 derivacin de corrientes perturbadoras de blindajes de cable, 126 fundamentos, 83 Blindaje de cable Conexin a masa de blindaje de cables, ejecucin, 113 Derivacin de corrientes perturbadoras de blindajes de cable, 126 Blindaje de trenzado seleccin de cables, 133 Blindaje doble, 84 Blindajes Conexin a masa de blindajes de cable, 138
346
Index
136 Cable de medicin analgico conexin a masa del blindaje de cable, 136 Cable de seal canales de cable en el armario de distribucin, 127 Cable de seal digital canales de cable en el armario de distribucin, 127 Cable de sensor cable de sensor fuera de islas, 99 Cable subterrneo, 142 Cableado directrices para el cableado en un armario de distribucin, 126 Medidas para el cableado, 83 posibilidades tcnicas de cableado para simetrizar circuitos, 81 Cables de dos hilos Utilizacin de cables de dos hilos para los conductores de ida y vuelta de seales, 141 Cables en ms de un edificio directrices para cables en ms de un edificio, 144 Calor peligro de quemaduras, 38 Campo electromagntico, 74 Canal de cable, 68 canales de cable en el armario de distribucin, 127 Canal de cable de acero, 142 Canales de cables directrices para la colocacin de cables en canales, 141 Canaleta canal de cable, 142 Capacidad de acoplamiento, 73 Capacidades parasitarias, 58 Carcasa, 39 CAY prescripciones generales de cableado, 249 CEI, 27 CEI 60204, 28, 40
CEI 60364, 36 CEI 60364-4-41, 28, 40 CEI 60364-5-54, 42 CEI 60439, 28 CEI 61131, 28 CEI 61131-2, 40, 42 CEI 61140, 40 CEI 62103, 28, 40 CEI 950, 28 Cesta de cable de acero, 142 CFY precauciones generales de cableado, 252 Choque elctrico, 38 causas y medidas, 39 Circuito de funcionamiento simtrico o asimtrico, 57 Circuito asimtrico con perturbacin de modo comn, 59 con perturbacin de modo diferencial, 58 Circuito de conmutacin, 51 Circuito de corriente de energa, 49 Circuito de funcionamiento asimtrico, 57 Circuito de funcionamiento simtrico, 57 Circuito de masa, 96 directrices para la puesta a tierra y conexin a masa en un armario de distribucin, 123 Circuito simtrico con perturbacin de modo comn, 59 con perturbacin de modo diferencial, 58 Circuitos de control con semiconductores, 49 CIRCUITOS DE PROTECCIN para actuadores de CC, 172 Circuitos de proteccin para actuadores de CA, 173 Ciruga Ciruga de alta frecuencia (HF) como fuente de magnitudes de perturbacin por radiacin, 51 Ciruga de alta frecuencia, 51 CISPR, 27 Clase 1 uso de cables para seales de clase 1,
347
Index
133 Clase 2 uso de cables para seales de clase 2, 133 Clase 3 uso de cables para seales de clase 3, 134 Clase 4 uso de cables para seales de clase 4, 134 Clase de proteccin, 40 Clase de proteccin 0, 40 Clase de proteccin I, 40 Clase de proteccin II, 40 Clase de proteccin III, 41 Componente de seguridad en el marco de la directiva sobre mquinas, 22 Comportamiento de CEM clasificacin de las seales segn su comportamiento de CEM, 132 Conducto de agua directrices para la puesta a tierra y conexin a masa en un armario de distribucin, 123 Conductor de un hilo, 57 directrices para la conexin a masa de los cables no utilizados, 139 Conductor de alta tensin desconexin de conductores de alta tensin, 71 Conductor de proteccin, 42 Conductor de un hilo, 57 Conductor libre directrices para la conexin a masa de los cables no utilizados, 139 Conductor no utilizado directrices para la conexin a masa de los cables no utilizados, 139 Conductores de ida y vuelta Tendido de conductores de ida y vuelta cerca para impedir acoplamientos asimtricos, 141 Conector enchufable directrices para la combinacin de
348
seales en cables, haces de conductores y conectores enchufables, 134 Conexin alimentacin del codificador, 243 captador de contaje de tipo codificador, 240 de canales de cable, 142 Conexin a masa combinacin de puesta a tierra, conexin a masa y proteccin contra rayos, 94 conexin a masa de blindajes de cables, ejecucin, 113 conexin a masa en instalaciones de ms de un edificio, 108 definicin, 34 directrices para la conexin a masa de blindajes de cables, 136 directrices para la conexin a masa de los cables no utilizados, 139 Conexin a masa local, 98 Conexin a tierra Sistemas de distribucin de corriente segn el de conexin a tierra, 36 Conexin a tierra de proteccin, 42 Conexin de alimentaciones PSY, 198, 200 Conexin de datos, 57 Conexin de las alimentaciones SUP 1011/ 1021, 206 Conexin de las alimentaciones SUP 1051, 208 Conexin de las alimentaciones SUP 1101, 210 Conexin de las alimentaciones SUP A02, 213 Conexin de las alimentaciones SUP A05, 215 Conexin de los mdulos con bloque de terminales de tornillos E/S TON, 229 Conexin de los mdulos con conector HE10 E/S TON, 227 Conexin de los mdulos con el conector HE10 a las interfaces TELEFAST E/S TON, 231
Index
Conexin de los racks a tierra, 192 Conexin de puesta a tierra, 104 Conexin de red, 42 Conexin telefnica, 57 Conexiones a masa directrices para la creacin de conexiones a masa, 109 Conexiones elctricas, 42 Conmutador de lnea, 49 Conmutar inductancias, 71 Contacto directo e indirecto, 39 Contacto de levas, 51 Contacto directo, 39 Contacto indirecto, 39 Contactos de termostato (arco), 51 Control de potencial blindaje con control de potencial, 85 Controlador de fase, 54 Conversin de modo comn a modo diferencial, 60 Conversin de modo comn-modo diferencial, 61 Convertidor de corriente, 49 Corona, 49 Corriente de fuga del blindaje, 84 Corriente perturbadora, 55 Cortocircuito, 68 Cruce de cables directrices, 136 Cubierta, 39 Cubierta de carcasa cubierta de carcasa no tratada como fuente de magnitudes de perturbacin por radiacin, 51 Cuidado de los suelos, 92 Cumplimiento de CEM tendido de cable de cumplimiento con CEM, 81 Cumplimiento de normas de la CE, 162
D
Declaracin de conformidad, 19
Degradacin del funcionamiento definicin, 46 Derivacin de corrientes perturbadoras de blindajes de cable, 126 Derivacin de corrientes perturbadoras de filtros, 126 Descarga atmosfrica, 49 Descarga de rayos, 68, 71 Descarga electrosttica, 71 Descarga en el cuerpo descargas peligrosas para el cuerpo, choque elctrico, 38 Descarga esttica, 92 Descargas como fuentes de perturbaciones de banda ancha, 49 Descargas nucleares, 49 Directiva sobre baja tensin, 18 Directiva sobre CEM, 21 Directiva sobre compatibilidad electromagntica, 18 Directiva sobre mquinas, 18, 22 Directivas de la UE, 18 Directrices directrices de proteccin contra descargas de electricidad esttica, 92 directrices para el suministro de energa, 117 directrices para el tendido en paralelo y el cruce de cables, 135 directrices para elegir cables, 133 directrices para la conexin a masa local de equipos y mquinas, 98 directrices para la conexin a masa y puesta a tierra en instalaciones de ms de un edificio, 108 directrices para la organizacin de los dispositivos, 120 directrices para la proteccin contra rayos y sobretensiones, 105 directrices para los sistemas de conexin a masa en edificios, 96 directrices sobre la organizacin de dispositivos, 91 Directriz directrices para el sistema del conductor
349
Index
de referencia en un armario de distribucin, 125 directrices para la conexin a masa y la puesta a tierra en un armario de distribucin, 123 directrices para la creacin de conexiones a masa, 109 directrices sobre materiales e iluminacin en el armario de distribucin, 127 Dispositivo en el marco de la directiva sobre CEM, 21 Dispositivo de alimentacin de CC, 51 Dispositivo de alta frecuencia, 74 Dispositivo de proteccin contra corrientes de fallo, 39 Dispositivo de ultrasonido, 49 Dispositivos de alta tensin, 91 Dispositivos Momentum puesta a tierra, 174 Distancia de cable influencia de la distancia de cable en la tensin inducida, 70 Distancias de proteccin distancias recomendadas entre cables, 135 Divisin por zonas para la proteccin contra rayos, 106 Documento de armonizacin, 20
EN 60204, 28 EN 60439, 28 EN 60950, 28 EN 61131, 28 EN Norma europea, 20 Encadenamiento, 98 ENV Norma experimental europea, 20 Equipo susceptible definicin, 47 Estaciones de trabajo, 91 ESTRUCTURACIN Sistema de alimentacin, 168
F
Fallo grave del funcionamiento definicin, 46 Filtro derivacin de corrientes perturbadoras de filtros, 126 directrices para la instalacin de filtros en el armario de distribucin, 127, 128 en el armario de distribucin, 125 filtrado de la tensin de red, 117 medidas bsicas de CEM, 85 Filtro de ferrita, 86 Frecuencia Influencia de la frecuencia de una magnitud de perturbacin, 55 Frecuencia de conmutacin, 58 FUENTE DE ALIMENTACIN nica, configuracin, 170 FUENTE DE ALIMENTACIN NICA Configuracin, 170 Fuente de perturbacin naturales y tcnicas, 48 Fuente de perturbaciones clasificacin, 48 definicin, 47 fuente de banda ancha, ejemplos, 49 fuentes de magnitudes de perturbacin por radiacin, 51 magnitudes de perturbacin por conduccin, 50 Fuentes de alimentacin seleccin, 169
E
Edificio directrices para los sistemas de conexin a masa en edificios, 96 Efecto peculiar Influencia del efecto peculiar en el acoplamiento galvnico, 66 Electricidad esttica, 92 Emisora de radio y televisin, 74 Emisora de radio, 74 Emisora de televisin, 74 Emisoras, 49 EN 50178, 28, 40
350
Index
Fuentes de perturbaciones ejemplos de fuentes de banda estrecha, 49 Funciones centrales de descarga, 300
G
Generador industrial de HF, 49 Generador para soldar, 68 Geometra , 67 Geometra del conductor , 67
H
Haz de conductores directrices para la combinacin de seales en cables, haces de conductores y conectores enchufables, 134 HD 384.4.41, 28 HD Documento de armonizacin, 20 Horno microondas, 49
I
Iluminacin directrices sobre materiales e iluminacin en el armario de distribucin, 127 Impedancia de acoplamiento de blindaje de cable, 84 Impedancia de entrada, 81 Impulso espectro de frecuencias de un impulso parsito, 55 Impulso parsito espectro de frecuencias de un impulso parsito, 55 Inductancia de inductancias, 71 influencia de la inductancia del conductor en el acoplamiento galvnico, 66 Inductancia de acoplamiento, 68
Inductancia del conductor influencia de la inductancia del conductor en el acoplamiento galvnico, 66 Inductancia propia influencia de la inductancia del conductor en el acoplamiento galvnico, 66 Inductancias separacin de inductancias por medio de paneles de particin en el armario de distribucin, 120 Inductancias parasitarias, 58 Influencia de onda mecanismo, magnitud, 75 Influencia perturbadora principio, 47 Instalacin directrices para la instalacin de la conexin de masa en el armario de distribucin, 125 Validez de la directiva sobre mquinas, 22 Instalacin de proteccin contra rayos bajada de la instalacin de proteccin contra rayos hasta la de puesta a tierra, 104 Instalacin de puesta a tierra esquema de conexiones recomendado en una instalacin de puesta a tierra, 104 funciones de la instalacin de puesta a tierra, 102 Recomendacin para el esquema de conexiones de una instalacin de puesta a tierra, 102 Instalacin de sistema cerrado, 162 Instalaciones de ms de un edificio directrices para la conexin a masa y puesta a tierra en instalaciones de ms de un edificio, 108 Interrupcin en la conmutacin, 54 Interruptor biestable, 51 Introduccin del cable directrices para introducir cables en el armario de distribucin, 127 ISO, 27
351
Index
L
Lmpara de descarga, 49 Lmpara fluorescente, 74 Legislacin, 15 Leyes armonizacin de leyes y normas en la UE, 18 Lmite de energa, 39 Lmite de tensin, 39 Lneas analgicas de E/S puesta a tierra, 177 Longitud de onda longitud de onda de la magnitud perturbadora en comparacin con la medida caracterstica de la fuente y el receptor, 63
Mecanismos vista general de los mecanismos del acoplamiento perturbador, 63 Mecanismos de influencia vista general de los mecanismos del acoplamiento perturbador, 63 Metales directrices sobre materiales e iluminacin en el armario de distribucin, 127 Modelo de influencia, 47 Modo comn, 57 Modo diferencial, 57 Mdulo de seguridad PAY, 234 Montaje de los mdulos del procesador, 193 Motor, 49, 51 Multiplexador, 51 Muy baja tensin de seguridad, 41
M
Magnitud de perturbacin definicin, 47 tipos de magnitudes, 52 Magnitud de perturbacin no peridica, 53 Magnitud de perturbacin peridica, 52 Magnitud de perturbacin por conduccin Fuentes de magnitudes de perturbacin por conduccin, 50 Magnitudes de perturbacin por radiacin Fuentes de magnitudes de perturbacin por radiacin, 51 Mal funcionamiento definicin, 46 Mantenimiento, 42 Mquina en el marco de la directiva sobre mquinas, 22 Mquinas directrices para la organizacin de los dispositivos en el armario de distribucin o en una mquina, 120 Marca CE, 19 Materiales directrices sobre materiales e iluminacin en el armario de distribucin, 127
352
N
Norma de producto, 20 Norma europea, 20 Norma experimental europea, 20 Norma general, 20 Normalizacin definicin, 26 Normas, 15 armonizacin de leyes y normas en la UE, 18 Normas europeas armonizadas, 19 normas internacionales, 27 papel de las normas, 26 seleccin de normas para los usuarios de sistemas de automatizacin, 28 Normas europeas armonizadas, 19
O
Ondas armnicas, 58 Organizacin Organizacin espacial de acuerdo con CEM, 82 Organizacin de dispositivos directrices sobre la organizacin de dispositivos, 91
Index
Oscilacin, 58
P
Panel de separacin Divisin de las zonas de CEM en el armario de distribucin, 121 Parmetros perturbadores, 55 PE (protection earth), 40 Peligro de energa, 38 Peligro de incendio, 38 Peligro por productos qumicos, 38 Peligros de la corriente elctrica, 38 PEN (protection earth neutral, 40 Perturbacin Efectos de las perturbaciones en una instalacin industrial, 46 Perturbacin de modo comn definicin, 59 filtro, 85 Perturbacin de modo diferencial definicin, 58 Pico, 55 Placa de masa, 125 directrices para la puesta a tierra y conexin a masa en un armario de distribucin, 123 Plano de masa, 96 Precaucin de cableado, 244, 253 Precauciones, 219 Precauciones de cableado de los mdulos de seguridad PAY, 235 Precauciones de uso E/S TON, 223 Procesamiento como zona con componentes perturbadores, 91 PROFIBUS DP blindaje y puesta a tierra de instalaciones con igualacin de potencial, 285 blindaje y puesta a tierra de instalaciones sin igualacin de potencial, 286 borne de descarga capacitiva GND 001, 292 descarga esttica de cable largo, 291 instalacin, tendido de los conductores,
284 proteccin de sobretensin para lneas de bus (pararrayos), 288 Proteccin separacin de inductancias por medio de paneles de particin en el armario de distribucin, 120 Proteccin contra rayos, 105 combinacin de puesta a tierra, conexin a masa y proteccin contra rayos, 94 Proteccin contra sobretensiones, 105 Proteccin de sobretensin, 301 Proteccin exterior contra rayos, 105 Proteccin interior contra rayos, 105 Puesta a punto, 42 Puesta a tierra armarios, 176 combinacin de puesta a tierra, conexin a masa y proteccin contra rayos, 94 definicin, 34 dispositivos Momentum, 174 lneas analgicas de E/S, 177 terminales de riel DIN, 176 Puesta a tierra de proteccin directrices para la puesta a tierra y conexin a masa en un armario de distribucin, 123 Puesta de tierra puesta de tierra en instalaciones de ms de un edificio, 108 Punto de estrella en la puesta a tierra del edificio directrices para la puesta a tierra y conexin a masa en un armario de distribucin, 123
R
Radar, 49 Radiacin peligro por radiacin, 38 Radiotelfono, 74 Rfaga, 53 Receptor, 49 Receptor de sonido, 49 Receptor FX, 49
353
Index
Red de alimentacin, 117 como fuente de magnitudes de perturbacin por conduccin, 50 Reflexin, 75 Reglas de conexin de las alimentaciones PSY, 195 Reglas de puesta en marcha, 241 Reglas generales de cableado E/S TON, 223 Rejilla de puesta a tierra, 104 Requisitos esenciales de seguridad y de salud (directiva sobre mquinas), 22 Resistencia capacitiva influencia de la frecuencia en la resistencia capacitiva, 55 Resistencia caracterstica, 75 Resistencia de CC influencia de la resistencia de CC en el acoplamiento galvnico, 66 Resistencia de finalizacin, 75 Resistencia efectiva influencia de la geometra del conductor en la resistencia efectiva en el acoplamiento galvnico, 67 Resistencia inductiva influencia de la frecuencia en la resistencia inductiva, 55 Resistencia hmica influencia de la resistencia hmica en el acoplamiento galvnico, 66 Responsabilidad de los productos, 26 Revestimiento de los suelos, 92 Riel DIN, 123 RS422, 57 Ruido, 49
S
Seccionador en fuentes de energa, 49 Secciones del conductor, 42 Seguridad reglas ms importantes para la seguridad, 94 SELV Safety extra-low voltage, 41
Semiconductor Circuitos de control con semiconductores como fuentes de perturbaciones, 49 Semiconductor-multiplexador, 51 Seal de proceso canales de cable en el armario de distribucin, 127 seal de proceso analgica, cable, 126 Seal til, 57 Seales clasificacin de las seales segn su comportamiento de CEM, 132 Seales de alta frecuencia, 75 Seales de proceso analgicas, 126 seleccin de cables, 133 Sensor conexin entre un sensor y un sistema electrnico, 57 Separacin segura entre circuitos, 39 Simetrizacin, 81 SISTEMA DE ALIMENTACIN Estructuracin, 168 Sistema de conductor de referencia acoplamiento galvnico a travs del sistema conjunto del conductor de referencia, 65 Sistema de conexin a masa, 78, 96 Funciones CEM del sistema de conexin a masa, 78 medidas CEM para el sistema de conexin a masa, 78 sistema de conexin a masa en forma de isla, 99 Sistema de conexin a masa en forma de estrella, 79 Sistema de conexin a masa en forma de malla, 80 Sistema de puesta a tierra Directrices para el sistema de puesta a tierra, 102 Sistema del conductor de referencia, 123 definicin, 34 Sistema general de conexin a masa, 96 Sistema IT, 36 Sistema TN, 36
354
Index
Sistema TN-C, 36 Sistema TN-C-S, 36 Sistema TN-S, 36 Sistema TT, 36 Sistemas de corriente alterna sistemas TT, TN e IT, 36 Soldadora, 49 Soporte de chapa de acero como canal de cable, 142 Soporte de hierro como tierra de trabajo de un armario de distribucin, 123 Suministro de energa, 117 Planificacin del suministro de energa, 116
distribucin, 120 Transiente, 53 Transistor de conmutacin, 60 Transmisor de radio, 49 Transmisor de radioaficionado, 49 Transmisor-receptor porttil, 49, 74 Trenzado, 82 Tubo de acero canal de cable, 142 Tubo de calefaccin directrices para la puesta a tierra y conexin a masa en un armario de distribucin, 123 Tubos fluorescentes, 51, 128
T
Telfono mvil, 74 Tendido de cables, 81, 140 Tendido en paralelo de cables Directrices, 135 Tensin de alimentacin magnitudes de perturbacin en la tensin de alimentacin, 54 Tensin de red, 117 Tensin peligrosa, 39 Tensin perturbadora, 55 Tiempo de crecimiento, 55 Tierra de funcionamiento, 41, 42 Tierra de proteccin, 41 de PLCs, 42 Tierra de trabajo directrices para la puesta a tierra y conexin a masa en un armario de distribucin, 123 Tipo M Sistema de conexin a masa en forma de malla, 80 Tipo S sistema de conexin a masa en forma de estrella, 79 Tormenta, 51 Transformador filtrado de la tensin de red, 117 instalacin de transformadores, 117 separacin de inductancias por medio de paneles de particin en el armario de
U
UE armonizacin de leyes y normas en la UE, 18 directiva sobre CEM, 21 Directiva sobre mquinas, 22
V
V.11, 57 Valores para actuadores de CA y CC, 174 Valores de componentes para actuadores de CA y CC, 174 Valores de componentes sugeridos para actuadores de CA y CC, 174 Vlvula separacin de inductancias por medio de paneles de particin en el armario de distribucin, 120 Velocidad de cambio, 55
Z
Zonas de CEM, 120 Zonas de proteccin contra rayos, 106
355
Index
356

Seguridad Puesta A Tierra Schneider

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Puesta a tierra y compatibilidad electromagntica de los sistemas de automatizacin

Fundamentos y medidas Manual de usuario

Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Parte I Legislacin y normas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Legislacin y papel de las normas en la UE . . . . . . . . . . . . . . 17

Parte II Puesta a tierra y compatibilidad electromagntica (CEM) - Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Puesta a tierra: fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Perturbaciones electromagnticas y CEM . . . . . . . . . . . . . . . 43

Medidas bsicas para la CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Medidas para el sistema completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Sistemas de conexin a masa, puesta a tierra y proteccin contra rayos . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Suministro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Armarios de distribucin y mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Parte IV Familia Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Familia Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Parte V Familia Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Familia Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Parte VI Familia Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Conformidad a la norma y datos de CEM. . . . . . . . . . . . . . . . 181

Elementos fundamentales: bastidores RKY, fuentes de alimentacin PSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Fuentes de alimentacin para el proceso y AS-i SUP. . . . . . 205

Mdulos de E/S digitales DEY/DSY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

222 223 227 229 231

Mdulos de seguridad PAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Mdulos de contador CTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Mdulos de control de ejes CAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

mdulos de control de motor por pasos CFY . . . . . . . . . . . . 251

Mdulo de control de levas CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Mdulos analgicos AEY/ASY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Mdulo de pesaje ISPY100/101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Parte VII Redes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Red Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Red RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

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Comentarios del usuario

Legislacin y papel de las normas en la UE

Armonizacin de leyes y normas en la UE

Observe la normativa local

Directivas relevantes para los usuarios de PLCs

Declaracin de conformidad y marca CE

Papel de las normas armonizadas

Directiva sobre CEM en la UE

Normas armonizadas Validez

Normas armonizadas europeas pertinentes

Directiva sobre mquinas en la UE

Directiva sobre baja tensin

Localizacin de las directivas de la UE y las normas armonizadas

Localizacin de normas armonizadas

Papel de las normas

Normas de relevancia para los usuarios de sistemas de automatizacin

Normas relativas a productos

Normas independientes de productos

Puesta a tierra y compatibilidad electromagntica (CEM) Fundamentos

Puesta a tierra: fundamentos

Definiciones: puesta a tierra, conexin a masa, sistema del conductor de referencia

Conductor de referencia, sistema del conductor de referencia

Conexiones a tierra en los sistemas de corriente alterna TT, TN e IT

Variantes Sistema TN-S Sistema TN-C Sistema TN-C-S

Significado de las letras

Las letras tiene el siguiente significado:

ingls: combined (combinado)

Asignacin de las letras primera y segunda