ATV320 Installation Manual SP NVE41292 03

Altivar Machine ATV320
NVE41292 01/2017

Variadores de velocidad
para motores sncronos y asncronos
Manual de instalacin
01/2017
NVE41292.03
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o
caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentacin no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario especficas,
ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o integradores tienen la
responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y completo, as como la evaluacin y las
pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el uso de dichos productos en cuestin. Ni
Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso
inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modifica-
ciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios
electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad
correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que
se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones solo podr realizarlas el
fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software
aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin, se pueden causar daos personales o en el equipo.
2017 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
2 NVE41292 01/2017
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Captulo 1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Verificacin de la ausencia de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Descripcin general del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Accesorios y opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Captulo 2 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Calibres del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Captulo 3 Montaje del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Green Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Pasos para configurar el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Pasos iniciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Condiciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Curvas de desclasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Captulo 4 Cableado del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Instrucciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Instrucciones sobre la longitud de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Diagramas de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Funcionamiento en un sistema IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Desconexin del filtro CEM incorporado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Configuracin del conmutador del sumidero/fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Caractersticas de las bornas del bloque de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Conexin del bloque de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Colocacin del montaje de la placa CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Compatibilidad electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Informacin elctrica de los bornes de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Disposicin y caractersticas de las bornas del bloque de control y los puertos de
comunicacin y E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Conexin de la parte de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Captulo 5 Comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Antes de la puesta en tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Captulo 6 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Revisin programada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Glosario ..................................................... 99
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4 NVE41292 01/2017
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a
continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros
potenciales, o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:

La instalacin, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados
slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias
del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin,
el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos, y que ha sido formada en materia de seguridad
para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
Cualificacin del personal

Solo el personal cualificado que est familiarizado y conozca el contenido de este manual y toda la
documentacin adicional pertinente tiene autorizacin para trabajar con este producto. Asimismo, debe
haber recibido la formacin de seguridad necesaria para reconocer y evitar los peligros que conlleva. El
personal debe disponer de suficiente experiencia, conocimientos y formacin tcnica para prever y
detectar los posibles peligros que puedan surgir como consecuencia del uso del producto, las modifica-
ciones en los ajustes y el uso del equipo electrnico, elctrico y mecnico de todo el sistema en el que se
emplee el producto. El personal que trabaje con el producto debe estar familiarizado con todas las normas,
directivas y regulaciones aplicables sobre prevencin de accidentes cuando realicen dichos trabajos.
NVE41292 01/2017 5
Uso previsto
De acuerdo con el manual, este producto es un variador para motores sncronos y asncronos trifsicos
destinados para uso industrial. El producto solo puede utilizarse si se cumplen todas las regulaciones y
directivas de seguridad, tanto estndar como locales, los requisitos especificados y los datos tcnicos
aplicables. El producto debe estar instalado fuera de la zona de peligro ATEX. Antes de utilizar el producto,
debe realizar una evaluacin de riesgos segn la aplicacin prevista. En funcin de los resultados, deben
implementarse las medidas de seguridad apropiadas. Puesto que el producto se utiliza como componente
de un sistema integral, debe garantizar la seguridad del personal a travs del diseo de todo el sistema
(por ejemplo, el diseo de la mquina). Queda terminantemente prohibido cualquier uso distinto al
permitido de forma explcita, ya que podra generar situaciones de riesgo. La instalacin, uso, puesta en
servicio y mantenimiento de los equipos elctricos debern ser realizados nicamente por personal
cualificado.
Informacin relacionada con el producto

Lea detenidamente estas instrucciones antes de realizar ningn procedimiento con este variador.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Solo estar autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que
est familiarizado con el contenido de este manual y el resto de documentacin pertinente de este
producto, lo entienda y haya recibido formacin en seguridad para reconocer y evitar los riesgos que
implica. La instalacin, ajuste, reparacin y mantenimiento deben ser realizados por personal
cualificado.
El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos
elctricos locales y nacionales, as como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la
correcta conexin a tierra de todo el equipo.
Muchos componentes del producto, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con tensin de
red. No los toque.
Utilice solamente equipos de medicin y herramientas aisladas elctricamente debidamente
aprobados.
No toque los componentes no apantallados ni los borneros cuando haya tensin.
Los motores pueden generar tensin cuando se gira el eje. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo
en el sistema de variador, bloquee el eje del motor para impedir que gire.
La tensin de CA puede asociar la tensin a los conductores no utilizados en el cable del motor. Asle
los dos extremos de los conductores no utilizados del cable del motor.
No cortocircuite entre los borneros del bus CC, los condensadores del bus CC o los borneros de la
resistencia de frenado.
Antes de trabajar en el sistema del variador:
Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo que pueda
estar presente.
Coloque una etiqueta con el mensaje No encender en todos los conmutadores de alimentacin
relacionados con el sistema del variador.
Bloquee todos los interruptores de alimentacin en la posicin abierta.
Espere 15 minutos para que los condensadores del bus CC se descarguen.
Siga las instrucciones proporcionadas en el captulo "Verificacin de la ausencia de tensin" del
manual de instalacin del producto.
Antes de aplicar tensin al sistema del variador:
Verifique que el trabajo se haya completado y que ninguna parte de la instalacin pueda provocar
riesgos.
Si los terminales de entrada de la red y los terminales de salida del motor se han conectado a tierra
y cortocircuitado, quite la conexin a tierra y los cortocircuitos de los terminales de entrada de la
red y los terminales de salida del motor.
Verifique que las conexiones a tierra sean correctas en todo el equipo.
Compruebe que todo el equipo de proteccin, como las tapas, las puertas y las rejillas, est
instalado y/o cerrado.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
6 NVE41292 01/2017
Los sistemas de variadores pueden realizar movimientos inesperados debido a un cableado incorrecto,
ajustes inadecuados, datos incorrectos u otros errores.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Instale cuidadosamente el cableado de acuerdo con los requisitos de CEM.
No utilice el producto con ajustes o datos desconocidos o inadecuados.
Realice una prueba de puesta en servicio completa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Los productos o accesorios daados pueden causar descargas elctricas o un funcionamiento imprevisto
del equipo.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA O FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No utilice productos o accesorios daados.
Pngase en contacto con la oficina de ventas local de Schneider Electric si detecta daos de cualquier
tipo.
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de
control y, para funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y
despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia,
la parada de sobrerrecorrido, el corte de corriente y el rearranque.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta
las implicaciones de retardos o fallos de transmisin no anticipados del enlace.
Respete las normativas de prevencin de accidentes y las directrices locales de seguridad (1).
Cada implementacin del producto debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar
su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.
(1) Para EE. UU.: Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (edicin ms reciente), Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control, y NEMA ICS 7.1
(edicin ms reciente), Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.
AVISO
DESTRUCCIN DEBIDO A UNA TENSIN DE RED INCORRECTA
Antes de encender y configurar el producto, verifique que est aprobado para la tensin de red.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
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La temperatura de los productos descritos en este manual puede superar los 80 C (176 F) durante su
funcionamiento.
ADVERTENCIA
SUPERFICIES CALIENTES
Evite el contacto con superficies calientes.
No deje los componentes inflamables o sensibles a la temperatura cerca de superficies calientes.
Asegrese de que el producto se haya enfriado lo suficiente antes de manipularlo.
Compruebe si la disipacin de calor es suficiente; para ello, ejecute una prueba en condiciones de
carga mxima.
Este equipo ha sido diseado para funcionar fuera de cualquier ubicacin peligrosa. Instale el equipo
nicamente en zonas sin una atmsfera peligrosa.
PELIGRO
POSIBILIDAD DE EXPLOSIN
Instalar y utilizar este equipo nicamente en ubicaciones no peligrosas.
8 NVE41292 01/2017
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
El propsito de este documento es:
Ofrecer informacin mecnica y elctrica acerca del variador Altivar 320.
Mostrar cmo instalar y cablear el variador.
Campo de aplicacin
Las instrucciones y la informacin que se ofrecen en este manual se han escrito originalmente en ingls
(antes de la traduccin opcional).
NOTA: No todos los productos enumerados en el documento estn disponibles en el momento de la
publicacin de este documento por Internet. Los datos, ilustraciones y especificaciones de los productos
indicados en esta gua se completarn y actualizarn a medida que evolucionen las disponibilidades de
los productos. Las actualizaciones de la gua estarn disponibles para su descarga una vez que se
presenten los productos en el mercado.
Esta documentacin es vlida para el variador Altivar Machine.
Las caractersticas tcnicas de los dispositivos que se describen en este documento tambin se
encuentran online. Para acceder a esta informacin online:
Paso Accin
1 Vaya a la pgina de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.
No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos.
Para obtener informacin sobre cmo agrupar mdulos similares, utilice los asteriscos (*).
3 Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de bsqueda de Product datasheets y haga clic
en la referencia deseada.
Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de bsqueda de Product
Ranges y haga clic en la gama deseada.
4 Si aparece ms de una referencia en los resultados de bsqueda Products, haga clic en la referencia
deseada.
5 En funcin del tamao de la pantalla, es posible que deba desplazar la pgina hacia abajo para consultar
la hoja de datos.
6 Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX product
datasheet.
Las caractersticas que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De acuerdo
con nuestra poltica de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con
el fin de elaborar documentos ms claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el
manual y la informacin online, utilice esta ltima para su referencia.
NVE41292 01/2017 9
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Ttulo de la documentacin Nmero de referencia

Primeros pasos con ATV320 NVE21763 (Ingls), NVE21771 (Francs),
NVE21772 (Alemn), NVE21773 (Espaol),
NVE21774 (Italiano), NVE21776 (Chino)
ATV320 Getting Started Annex (SCCR) NVE21777 (Ingls)
Manual de instalacin del ATV320 NVE41289 (Ingls), NVE41290 (Francs),
Manual de programacin del ATV320 NVE41295 (Ingls), NVE41296 (Francs),
ATV320 Modbus Serial Link manual (embedded) NVE41308 (Ingls)
ATV320 Modbus TCP - Ethernet IP manual (VW3A3616) NVE41313 (Ingls)
ATV320 PROFIBUS DP manual (VW3A3607) NVE41310 (Ingls)
ATV320 DeviceNet manual (VW3A3609) NVE41314 (Ingls)
ATV320 CANopen manual (VW3A3608, 618, 628) NVE41309 (Ingls)
ATV320 POWERLINK manual (VW3A3619) NVE41312 (Ingls)
ATV320 EtherCAT manual (VW3A3601) NVE41315 (Ingls)
ATV320 Communication Parameters NVE41316 (Ingls)
ATV320 Safety Functions manual NVE50467 (Ingls), NVE50468 (Francs),
Manual de motores sncronos BMP 0198441113981-EN (Ingls),
0198441113982-FR (Francs),
0198441113980-DE (Alemn),
0198441113984-ES (Espaol),
0198441113983-IT (Italiano),
0198441113985-ZH (Chino)
Manual de ATV320 ATV Logic NVE71954 (Ingls), NVE71955 (Francs),
SoMove: FDT SoMove_FDT (Ingls, francs, alemn,
espaol, italiano, chino)
ATV320: DTM ATV320_DTM_Library (Ingls, francs,
alemn, espaol, italiano, chino)
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web
http://www.schneider-electric.com/en/download
Hoja de caractersticas del producto electrnico

Escanee el cdigo QR frente al variador para obtener la hoja de datos del producto.
10 NVE41292 01/2017
Terminologa
Los trminos tcnicos, la terminologa y las descripciones correspondientes de este manual utilizan
normalmente los trminos o definiciones de las normas pertinentes.
En el campo de los sistemas de variadores, se incluyen, entre otras cosas, trminos como error, mensaje
de error, avera, fallo, reinicio de fallo, proteccin, estado seguro, funcin de proteccin, advertencia,
mensaje de advertencia, etc.
Entre estas normas se incluyen:
Serie IEC 61800: Sistemas de variadores elctricos de velocidad ajustable
Serie IEC 61508 Ed.2: Seguridad funcional de las piezas elctricas/electrnicas/electrnicas
programables relacionadas con la seguridad
EN 954-1 Seguridad de la maquinaria - Piezas de los sistemas de control relacionadas con la seguridad
ISO 13849-1 y 2 Seguridad de la maquinaria - Piezas de los sistemas de control relacionadas con la
seguridad.
Serie IEC 61158: Redes de comunicacin industriales - Especificaciones del bus de campo
Serie IEC 61784: Redes de comunicacin industriales - Perfiles
IEC 60204-1: Seguridad de la maquinaria - Equipos elctricos de las mquinas Parte 1: Requisitos
generales
Adems, el trmino zona de operacin se utiliza junto con la descripcin de peligros especficos y se
define como zona peligrosa o zona de peligro en la Directiva de maquinaria EC (2006/42/EC) y en la
norma ISO 12100-1.
Consulte tambin el glosario que encontrar al final de este manual.
NVE41292 01/2017 11
12 NVE41292 01/2017
NVE41292 01/2017
Captulo 1
Introduccin
Introduccin
Contenido de este captulo

Este captulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Verificacin de la ausencia de tensin 14
Descripcin general del variador 15
Accesorios y opciones 18
NVE41292 01/2017 13
Verificacin de la ausencia de tensin
Instrucciones
La tensin del bus CC se determina al medir la tensin entre las bornas del bus CC PA/+ y PC/-.
La ubicacin de las bornas del bus CC depende del modelo de variador.
Identifique su modelo de variador consultando la placa de caractersticas del variador. Despus, consulte
el captulo "Cableado del bloque de potencia" (vase pgina 69)
PELIGRO
Solo estar autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que
est familiarizado con el contenido de este manual y el resto de documentacin pertinente de este
producto, lo entienda y haya recibido formacin en seguridad para reconocer y evitar los riesgos que
implica. La instalacin, ajuste, reparacin y mantenimiento deben ser realizados por personal
cualificado.
El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos
elctricos locales y nacionales, as como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la
correcta conexin a tierra de todo el equipo.
Muchos componentes del producto, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con tensin de
red. No los toque.
Utilice solamente equipos de medicin y herramientas aisladas elctricamente debidamente
aprobados.
No toque los componentes no apantallados ni los borneros cuando haya tensin.
Los motores pueden generar tensin cuando se gira el eje. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo
en el sistema de variador, bloquee el eje del motor para impedir que gire.
La tensin de CA puede asociar la tensin a los conductores no utilizados en el cable del motor. Asle
los dos extremos de los conductores no utilizados del cable del motor.
No cortocircuite entre los borneros del bus CC, los condensadores del bus CC o los borneros de la
resistencia de frenado.
Antes de trabajar en el sistema del variador:
Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo que pueda
estar presente.
Coloque una etiqueta con el mensaje No encender en todos los conmutadores de alimentacin
relacionados con el sistema del variador.
Bloquee todos los interruptores de alimentacin en la posicin abierta.
Espere 15 minutos para que los condensadores del bus CC se descarguen.
Siga las instrucciones proporcionadas en el captulo "Verificacin de la ausencia de tensin" del
manual de instalacin del producto.
Antes de aplicar tensin al sistema del variador:
Verifique que el trabajo se haya completado y que ninguna parte de la instalacin pueda provocar
riesgos.
Si los terminales de entrada de la red y los terminales de salida del motor se han conectado a tierra
y cortocircuitado, quite la conexin a tierra y los cortocircuitos de los terminales de entrada de la
red y los terminales de salida del motor.
Verifique que las conexiones a tierra sean correctas en todo el equipo.
Compruebe que todo el equipo de proteccin, como las tapas, las puertas y las rejillas, est
instalado y/o cerrado.
Procedimiento
Lleve a cabo las siguientes acciones para verificar la ausencia de tensin
Paso Accin
1 Mida la tensin del bus CC entre las bornas del bus CC (PA/+ y PC/-) usando un voltmetro con la
capacidad adecuada para comprobar que la tensin es menor a 42 Vdc
2 Si los condensadores del bus CC no se descargan correctamente, pngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric.
No repare ni haga funcionar el producto.
3 Verifique que ninguna otra tensin est presente en el sistema del variador.
14 NVE41292 01/2017
Descripcin general del variador
Sobre todos los tamaos de bastidor del variador

El primer dgito del tamao de bastidor del variador 1, 2, 3, 4 y 5 est relacionado con el tamao del
variador. Tras el primer dgito, aparece la letra B para variadores con factor de forma libro y la letra C para
variadores con factor de forma compacto. Tenga en cuenta que, en funcin del nmero de catlogo, un
variador con el mismo tamao de bastidor podra tener diferentes valores de profundidad.
Variadores con factor de forma "Libro"
Tamao de bastidor 1B Tamao de bastidor 2B

Monofsico 200...240 V, 0,18...0,75 kW, 1/4...1 HP Monofsico 200...240 V, 1,1...2,2 kW, 1,5...3 HP
Trifsico 380...500 V, 0,37...1,5 kW, 0,5...2 HP Trifsico 380...500 V, 2,2...4 kW, 3...5 HP
ATV320UM2B, U0N4B, U1N4B ATV320UM2B, U22N4B, U30N4B, U40N4B
Tamao de bastidor 4B Tamao de bastidor 5B

Trifsico 380...500 V, 5,5 kW y 7,5 kW, 7,5 y 10 HP Trifsico 380...500 V, 11 kW y 15 kW, 15 y 20 HP)
ATV320U55N4B y U75N4B ATV320D11N4B y D15N4B
NVE41292 01/2017 15
Variadores con factor de forma "Compacto"
Tamao de bastidor 1C Tamao de bastidor 2C

Monofsico 200...240 V, 0,18...0,75 kW, 1/4...1 HP Monofsico 200...240 V, 1,1...2,2 kW, 1,5...3 HP
Trifsico 200...240 V, 0,18...0,75 kW, 1/4...1 HP Trifsico 200...240 V, 1,1...2,2 kW, 1,5...3 HP
Trifsico 380...500 V, 0,37...1,5 kW, 0,5...2 HP
Trifsico 525...600 V, 0,75...1,5 kW, 1...2 HP
ATV320U0MC (1) ATV320UMC, UN4C, US6C (1)

(1) ATV320UM2C: variadores para redes de suministro monofsicas. ATV320UM3C: variadores para redes de
suministro trifsicas.
NOTA: Para un tamao de bastidor dado, podra haber diferentes valores de profundidad. Puede ver los
detalles en la seccin Dimensiones y peso (vase pgina 23)
Tamao de bastidor 3C Tamao de bastidor 4C

Trifsico 200...240 V, 3 kW y 4 kW, hasta 5 HP Trifsico 200...240 V, 5,5 kW y 7,5 kW, 7,5...10 HP
Trifsico 380...500 V, 2,2...4 kW, hasta 5 HP Trifsico 525...600 V, 5,5...7,5 kW, 4...10 HP
Trifsico 525...600 V, 2,2...4 kW, hasta 5 HP
ATV320U30M3C y U40M3C ATV320U55M3C y U75M3C

ATV320U22N4C...U40N4C ATV320U55S6C y U75S6C
ATV320U22S6C y U40S6C
Tamao de bastidor 5C
Trifsico 200...240 V, 11 kW y 15 kW, 15...20 HP
Trifsico 525...600 V, 11 kW y 15 kW, 15...20 HP
ATV320D11M3C y D15M3C
ATV320D11S6C y D15S6C
16 NVE41292 01/2017
Descripcin del nmero de catlogo
NOTA: Consulte el catlogo para conocer las posibles combinaciones.
Ejemplo de placa de caractersticas

La placa de caractersticas contiene los siguientes datos:
Tipo de producto Nmero de catlogo Especificaciones de potencia

Versin de software (integrado) Suministro del bloque de potencia
Informacin de fusibles y proteccin contra sobrecarga Informacin de cables del bloque de
potencia
Grado de proteccin Homologaciones Nmero de serie
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Accesorios y opciones
Introduccin
Los variadores ATV320 han sido diseados para aceptar varias opciones y accesorios que permitan
aumentar su funcionalidad. Si desea obtener una descripcin detallada y examinar los nmeros de
catlogo, consulte el catlogo disponible en www.schneider-electric.com
Todos los accesorios y opciones incluyen una hoja de instrucciones para facilitar la instalacin y puesta
en servicio. Aqu solo encontrar una breve descripcin del producto.
Accesorios y opciones
Soporte de bloque de control de 90
Este soporte opcional permite montar el variador en una carcasa con poca profundidad. Si desea ms
informacin sobre esta opcin, consulte www.schneider-electric.com . Este tipo de montaje solo se aplica
a tamaos de bastidor 1B y 2B. Esta opcin se suministra acompaada de un manual de instrucciones
detalladas de montaje.
Interruptor de proteccin GV2

Los tamaos 1B y 2B del ATV320 estn preparados para instalar un interruptor de proteccin GV2
opcional. Para obtener ms informacin sobre el interruptor de proteccin GV2 opcional, el soporte y la
placa adaptadora, consulte www.schneider-electric.com . Las opciones se suministran con una hoja de
instrucciones de montaje detallada.
NOTA: Las dimensiones generales del producto, incluido el adaptador GV2 y la placa CEM montada, son
de 424 mm (16,7 pulg.)
Terminal grfico
Terminal grfico remoto
Kit de montaje sobre puerta
Terminal grfico LED remoto
Montaje y cableado del variador

Placa EMC
Kit para la conformidad con UL tipo 1
Kit del riel DIN
Piezas de recambio
Kit de sustitucin del ventilador
Bloque de terminales de control extrable
18 NVE41292 01/2017
Conexin y comunicacin
2 encadenamientos CANOpen RJ45
Adaptador Bluetooth
Mdulo adaptador opcional
Mdulo de bus de campo: DeviceNet, Modbus TCP/ EtherNet/IP, PROFIBUS DP, EtherCAT,
PROFINET, Powerlink
NVE41292 01/2017 19
20 NVE41292 01/2017
NVE41292 01/2017
Captulo 2
Datos tcnicos
Datos tcnicos

Apartado Pgina
Condiciones ambientales 22
Dimensiones y pesos 23
Calibres del variador 32
NVE41292 01/2017 21
Condiciones ambientales
Resistencia a entornos severos

Clase de elementos qumicos 3C3 segn la norma IEC/EN 60721
Clase de elementos mecnicos 3S2 segn la norma IEC/EN 60721
Condiciones de temperatura
Temperatura del aire ambiente
Para Temperatura Comentarios

Almacenamient C De 25 a 70
o
F De 13 a 158
Funcionamiento C De 10 a 50 Sin desclasificacin
F De 14 a 122
C De 50 a 60 Con desclasificacin
F De 122 a 158
Humedad relativa
Sin goteo y sin condensacin: De 5 a 95%
Altitud de funcionamiento
Altitud de funcionamiento de acuerdo con el tipo del variador
Variador Altitud de Desclasificacin

funcionamiento
Todos los m Hasta 1.000 Sin
variadores
pie Hasta 3.280
s
ATV320M2B, m De 1.000 a 1% (mx.) por cada 100 m (328 ft) adicionales y nicamente para redes de
ATV320M2C 2.000 alimentacin con vrtice de conexin a tierra
ATV320M3C pie De 3.280 a
s 6.560
ATV320S6C m De 1.000 a 1% (mx.) por cada 100 m (328 ft) adicionales (1)
2.000
pie De 3.280 a
s 6.560
ATV320N4B, m De 1.000 a 1% (mx.) por cada 100 m (328 ft) adicionales
ATV320N4C 3.000
pie De 3.280 a
s 9.840
(1) Los variadores ATV320S6C no pueden utilizarse en sistemas de vrtice con conexin a tierra.
Grado de contaminacin y grado de proteccin

Altitud de funcionamiento de acuerdo con el tipo del variador
Variador Grado de Grado de proteccin

contaminacin
ATV320B 2 IP20
ATV320C 2
22 NVE41292 01/2017
Dimensiones y pesos
Acerca de los esquemas

Todos los archivos CAD de los esquemas pueden descargarse en www.schneider-electric.com
NOTA: Cuando disee su instalacin, tenga en cuenta que todos los valores de profundidad deben
aumentar 40 mm (1,58 pulg.) en caso de utilizar la ranura adicional opcional. Este mdulo opcional se
coloca entre el terminal grfico y el variador, lo cual incrementa el valor de profundidad. Activa la conexin
a un mdulo opcional.
Tamao de bastidor 1B
ATV320U02M2B...ATV320U07M2B, ATV320U04N4B...ATV320U15N4B
Pesos
Nmero de catlogo Peso en kg (lb)

ATV320U02M2B 1,59 (3,5)
ATV320U04M2B...07M2B 1,65 (3,64)
ATV320U04N4B 1,62 (3,57)
ATV320U06N4B, U07N4B 1,72 (3,8)
ATV320U11N4B, U15N4B 1,70 (3,75)
NVE41292 01/2017 23
ATV320U02MC
ATV320U04MC
ATV320U06M2C, ATV320U07M2C
24 NVE41292 01/2017
ATV320U06M3C, ATV320U07M3C
Pesos

ATV320U02MC 0,80 (1,76)
ATV320U04M3C 0,90 (1,98)
ATV320U04M2C, U06M3C, U07M3C 1,0 (2,2)
ATV320U06M2C, U07M2C 1,10 (2,42)
ATV320U11M2B...ATV320U22M2B, ATV320U22N4B...ATV320U40N4B
NVE41292 01/2017 25
Pesos

ATV320U11M2B, U15M2B 1,95 (4,30)
ATV320U22M2B 2,07 (4,56)
ATV320U22N4B 2,32 (5,11)
ATV320U30N4B 2,12 (4,67)
ATV320U40N4B 2,17 (4,78)
ATV320U11M2C...ATV320U22M2C, ATV320U04N4C...ATV320U15N4C, ATV320U07S6C,
ATV320U15S6C
ATV320U11M3C...ATV320U22M3C
Pesos

ATV320U04N4C...U07N4C 1,20 (2,65)
ATV320U11N4C, U15N4C, U07S6C, U15S6C 1,30 (2,87)
ATV320U11M3C...U22M3C 1,40 (3,08)
ATV320U11M2C...U22M2C 1,60 (3,53)
26 NVE41292 01/2017
ATV320U30M3C y U40M3C, ATV320U22N4C...U40N4C, ATV320U22S6C y ATV320U40S6C
Pesos

ATV320U22S6C, U40S6C 2,00 (4,41)
ATV320U22N4C...U30N4C 2,10 (4,63)
ATV320U30M3C, U40M3C, ATV320U40N4C 2,20 (4,85)
ATV320U55N4B y ATV320U75N4B
NVE41292 01/2017 27
Pesos

ATV320U55N4B, ATV320U75N4B 4,41 (9,72)
ATV320U55M3C, ATV320U75M3C, ATV320U55S6C, ATV320U75S6C
28 NVE41292 01/2017
Pesos

ATV320U55M3C, U55S6C 3,5 (7,72)
ATV320U75M3C, U75S6C 3,6 (7,94)
ATV320D11N4B y ATV320D15N4B
NVE41292 01/2017 29
Pesos

ATV320D11N4B, ATV320D15N4B 6,75 (14,88)
30 NVE41292 01/2017
ATV320D11M3C, ATV320D15M3C, ATV320D11S6C, ATV320D15S6C
Pesos

ATV320D11M3C, D11S6C 6,8 (15,0)
ATV320D15M3C, D15S6C 6,9 (15,2)
NVE41292 01/2017 31
Calibres del variador
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Valores de corriente y potencia
Nmero de catlogo y Potencia Suministro del bloque de potencia Variador (salida)

tamao de bastidor nominal (1) Corriente de entrada Potencia Corriente Corriente Corriente
mx. aparente de nominal transitoria
A 200 Vac A 240 Vac conexin (1) mx. (1) (3)
mx. (2)
kW HP A A kVA A A A
ATV320U02M2B 1B 0,18 0,25 3,4 2,8 0,7 9,6 1,5 2,3
ATV320U04M2B 1B 0,37 0,5 6,0 5,0 1,2 9,6 3,3 5,0
ATV320U06M2B 1B 0,55 0,75 7,9 6,7 1,6 9,6 3,7 5,6
ATV320U07M2B 1B 0,75 1,0 10,1 8,5 2,0 9,6 4,8 7,2
ATV320U11M2B 2B 1,1 1,5 13,6 11,5 2,8 19,1 6,9 10,4
ATV320U15M2B 2B 1,5 2,0 17,6 14,8 3,6 19,1 8,0 12,0
ATV320U22M2B 2B 2,2 3,0 23,9 20,1 4,8 19,1 11,0 16,5
ATV320U02M2C 1C 0,18 0,25 3,4 2,8 0,7 9,6 1,5 2,3
ATV320U04M2C 1C 0,37 0,5 5,9 4,9 1,2 9,6 3,3 5,0
ATV320U06M2C 1C 0,55 0,75 7,9 6,6 1,6 9,6 3,7 5,6
ATV320U07M2C 1C 0,75 1,0 10,0 8,4 2,0 9,6 4,8 7,2
ATV320U11M2C 2C 1,1 1,5 13,8 11,6 2,8 19,1 6,9 10,4
ATV320U15M2C 2C 1,5 2,0 17,8 14,9 3,6 19,1 8,0 12,0
ATV320U22M2C 2C 2,2 3,0 24,0 20,2 4,8 19,1 11,0 16,5
(1) La frecuencia de conmutacin es ajustable desde 2 hasta 16 kHz, valor nominal: 4 kHz.
Para funcionar con frecuencias de conmutacin superiores al valor nominal. Es necesario aplicar una
desclasificacin a la corriente del variador (salida) (vase pgina 42). En tal caso, es posible reducir la frecuencia
de conmutacin si la temperatura sube en exceso.
(2) Corriente de pico cuando se conecta la alimentacin, para la tensin mxima de la red de suministro.
(3) El variador est diseado para funcionar al 150 % de la corriente nominal durante 60 segundos.
Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz


tamao de bastidor nominal (1) Corriente de entrada Potencia Corriente de Corriente Corriente
mx. aparente conexin nominal transitoria
A 200 Vac A 240 Vac mx. (2) (1) mx. (1) (3)
kW HP A A kVA A A A
ATV320U02M3C 1C 0,18 0,25 2,0 1,7 0,7 9,6 1,5 2,3
ATV320U04M3C 1C 0,37 0,5 3,6 3,0 1,2 9,6 3,3 5,0
ATV320U06M3C 1C 0,55 0,75 4,9 4,2 1,7 9,6 3,7 5,6
ATV320U07M3C 1C 0,75 1,0 6,3 5,3 2,2 9,6 4,8 7,2
ATV320U11M3C 2C 1,1 1,5 8,6 7,2 3,0 9,6 6,9 10,4
ATV320U15M3C 2C 1,5 2,0 11,1 9,3 3,9 9,6 8,0 12,0
ATV320U22M3C 2C 2,2 3,0 14,9 12,5 5,2 9,6 11,0 16,5
ATV320U30M3C 3C 3,0 19,0 15,9 6,6 28,7 13,7 20,6
ATV320U40M3C 3C 4,0 5,0 23,8 19,9 8,3 28,7 17,5 23,6
ATV320U55M3C 4C 5,5 7,5 35,4 29,8 12,4 35,2 27,5 41,3
ATV320U75M3C 4C 7,5 10,0 45,3 38,2 15,9 35,2 33,0 49,5
ATV320D11M3C 5C 11,0 15,0 60,9 51,4 21,4 66,7 54,0 81,0
ATV320D15M3C 5C 15,0 20,0 79,7 67,1 27,9 66,7 66,0 99,0
(1) La frecuencia de conmutacin es ajustable desde 2 hasta 16 kHz, valor nominal: 4 kHz.
32 NVE41292 01/2017
Tensin de alimentacin trifsica: 380500 Vac 50/60 Hz

A 380 Vac A 500 Vac conexin (1) mx. (1)
mx. (2) (3)
kW HP A A kVA A A A
ATV320U04N4B 1B 0,37 0,5 2,1 1,6 1,4 10,0 1,5 2,3
ATV320U06N4B 1B 0,55 0,75 2,8 2,2 1,9 10,0 1,9 2,9
ATV320U07N4B 1B 0,75 1,0 3,6 2,7 2,3 10,0 2,3 3,5
ATV320U11N4B 1B 1,1 1,5 5,0 3,8 3,3 10,0 3,0 4,5
ATV320U15N4B 1B 1,5 2,0 6,5 4,9 4,2 10,0 4,1 6,2
ATV320U22N4B 2B 2,2 3,0 8,7 6,6 5,7 10,0 5,5 8,3
ATV320U30N4B 2B 3,0 11,1 8,4 7,3 10,0 7,1 10,7
ATV320U40N4B 2B 4,0 5,0 13,7 10,5 9,1 10,0 9,5 14,3
ATV320U55N4B 4B 5,5 7,5 20,7 14,5 12,6 27,6 14,3 21,5
ATV320U75N4B 4B 7,5 10,0 26,5 18,7 16,2 27,6 17,0 25,5
ATV320D11N4B 5B 11,0 15,0 36,6 25,6 22,2 36,7 27,7 41,6
ATV320D15N4B 5B 15,0 20,0 47,3 33,3 28,8 36,7 33,0 49,5
ATV320U04N4C 2C 0,37 0,5 2,1 1,6 1,4 10,0 1,5 2,3
ATV320U06N4C 2C 0,55 0,75 2,8 2,2 1,9 10,0 1,9 2,9
ATV320U07N4C 2C 0,75 1,0 3,6 2,8 2,4 10,0 2,3 3,5
ATV320U11N4C 2C 1,1 1,5 5,0 3,8 3,3 10,0 3,0 4,5
ATV320U15N4C 2C 1,5 2,0 6,4 4,9 4,2 10,0 4,1 6,2
ATV320U22N4C 3C 2,2 3,0 8,7 6,6 5,7 10,0 5,5 8,3
ATV320U30N4C 3C 3,0 11,1 8,4 7,3 10,0 7,1 10,7
ATV320U40N4C 3C 4,0 5,0 13,7 10,6 9,2 10,0 9,5 14,3
(1) La frecuencia de conmutacin es ajustable desde 2 hasta 16 kHz, valor nominal: 4 kHz:
Tensin de alimentacin trifsica: 525600 Vac 50/60 Hz


A 200 Vac A 240 Vac conexin (1) mx. (1)
mx. (2) (3)
kW HP A A kVA A A A
ATV320U07S6C 2C 0,75 1,0 1,5 1,4 1,5 12,0 1,7 2,6
ATV320U15S6C 2C 1,5 2,0 2,6 2,4 2,5 12,0 2,7 4,1
ATV320U22S6C 3C 2,2 3,0 3,7 3,2 3,4 12,0 3,9 5,9
ATV320U40S6C 3C 4,0 5,0 6,5 5,8 6,0 12,0 6,1 9,2
ATV320U55S6C 4C 5,5 7,5 8,4 7,5 7,8 33,1 9,0 13,5
ATV320U75S6C 4C 7,5 10,0 11,6 10,5 10,9 33,1 11,0 16,5
ATV320D11S6C 5C 11,0 15,0 15,8 14,1 14,7 44,0 17,0 25,5
ATV320D15S6C 5C 15,0 20,0 22,1 20,1 20,9 44,0 22,0 33,0
(1) La frecuencia de conmutacin es ajustable desde 2 hasta 16 kHz, valor nominal: 4 kHz:
NVE41292 01/2017 33
34 NVE41292 01/2017
NVE41292 01/2017
Captulo 3
Montaje del variador
Montaje del variador

Apartado Pgina
Green Premium 36
Pasos para configurar el variador 37
Pasos iniciales 38
Condiciones de montaje 39
Curvas de desclasificacin 42
Montaje 49
NVE41292 01/2017 35
Green Premium
Descripcin
Informacin sobre el impacto ambiental de los productos, la eficacia de los recursos y las instrucciones de
fin de vida til.
Fcil acceso a la informacin: "Revise el producto"

Certificados e informacin del producto pertinente disponible en la direccin:
www.schneider-electric.com/green-premium
Puede descargar las declaraciones de cumplimiento RoHS y REACh, los perfiles ambientales de
productos (PEP) y las instrucciones de fin de vida til (EoLi).
36 NVE41292 01/2017
Pasos para configurar el variador
Procedimiento
NVE41292 01/2017 37
Pasos iniciales
Manipulacin y almacenamiento
ADVERTENCIA
MANIPULACIN PELIGROSA
No manipule un embalaje daado.
Abra y manipule el embalaje con cuidado.
Para ayudar a proteger el variador antes de proceder a su instalacin, manipule y almacene el dispositivo
en su embalaje. Asegrese de que las condiciones ambientales son aceptables.
Comprobacin de la entrega del variador

Los productos o accesorios daados pueden causar descargas elctricas o un funcionamiento imprevisto
del equipo.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA O FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No utilice productos o accesorios daados.
Pngase en contacto con la oficina de ventas local de Schneider Electric si detecta daos de cualquier
tipo.
Paso Accin
1 Saque el variador del embalaje y verifique que no haya sufrido daos
2 Compruebe que el nmero de catlogo impreso en la placa de caractersticas corresponde a la orden de
compra.
38 NVE41292 01/2017
Condiciones de montaje
Antes de empezar
Los objetos extraos, el polvo, los lquidos o las piezas daadas pueden causar tensiones parsitas.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA CAUSADA POR OBJETOS EXTRAOS O DAOS
No utilice productos daados.
Impida que entren en el producto objetos extraos como virutas, tornillos o trozos de alambre.
Compruebe que todas las juntas y las entradas de los cables estn correctamente colocadas a fin de
evitar depsitos y humedad.
funcionamiento.
ADVERTENCIA
carga mxima.
Los sistemas de variacin de velocidad elctricos (PDS) pueden generar campos magnticos y elctricos
locales fuertes. Esto puede provocar interferencias en dispositivos sensibles a los efectos
electromagnticos.
ADVERTENCIA
CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
Mantenga a las personas con implantes mdicos electrnicos, como marcapasos, alejadas del
equipo.
No site dispositivos sensibles a los efectos electromagnticos cerca del equipo.
Fijacin de una etiqueta con instrucciones de seguridad

Se suministra un kit de etiquetas con el variador.
Paso Accin
1 Respete las regulaciones de seguridad del pas de destino
2 Seleccione la etiqueta apropiada para el pas de destino
3 Fije la etiqueta en la parte delantera del dispositivo para que se vea con claridad. A continuacin, se
muestra la versin en espaol
NVE41292 01/2017 39
Tipos de montaje para variadores ATV320B
El variador est pensado para funcionar a una temperatura ambiente mxima de 50 C (122 F), a una
frecuencia de conmutacin de 4 kHz y en rgimen continuo.
Por encima de esta temperatura y hasta 60 C (140 F), o si es necesario funcionar continuamente por
encima de 4 kHz, se deber disminuir la corriente nominal del variador de acuerdo con las curvas de
desclasificacin.
Por encima de 4 kHz, el variador reducir automticamente su frecuencia de conmutacin en caso de un
aumento excesivo de temperatura.
Para los tamaos 1B y 2B, existe la opcin de incorporar un interruptor de proteccin GV2 (1).
Tipo de montaje A para variadores ATV320C
Espacio libre 50 mm (2 pulg.) a cada lado, con la tapa de ventilacin abierta. El tipo de montaje A es
apropiado para el funcionamiento del variador a una temperatura ambiente mxima de 50 C (122 F).
Tipo de montaje B para variadores ATV320C
Si los variadores estn montados uno al lado de otro, deber retirar la tapa de ventilacin. El grado de
proteccin pasa a ser IP20.
Tipo de montaje C para variadores ATV320C
Espacio libre 50 mm (2 pulg.) a cada lado. Debera retirar la tapa de ventilacin cuando funcione a una
temperatura ambiente superior a 50 C (122 F). El grado de proteccin pasa a ser IP20.
40 NVE41292 01/2017
Separaciones y posicin de montaje
(1) Valor mnimo correspondiente al lmite de disipacin trmica. En los tamaos 1B y 2B, debe dejarse un espacio de
150 mm (5,9 pulg.) para la conexin a tierra.
(2) Interruptor de proteccin GV2 opcional
Instrucciones generales de montaje

Monte el dispositivo en una posicin vertical a 10. Esta accin es necesaria para refrigerar el
dispositivo.
Fjelo en la superficie de montaje de acuerdo con las normas y utilizando tornillos segn la tabla de la
seccin Montaje (vase pgina 49).
Es necesario utilizar arandelas en todos los tornillos de montaje.
Apriete los tornillos de fijacin.
No monte el dispositivo cerca de fuentes de calor.
Evite efectos ambientales como las altas temperaturas y la alta humedad, adems del polvo, la
suciedad y los gases conductores.
Cumpla las distancias de instalacin mnimas para la refrigeracin obligatoria.
No monte el dispositivo sobre materiales inflamables.
Coloque el variador en un soporte sin vibraciones y slido.
Los tamaos de bastidor 1B y 2B pueden instalarse horizontalmente sin desclasificacin, excepto en
caso de montaje contiguo, y siempre que:
las entradas de aire se encuentren en la parte superior,
las separaciones alrededor del variador sean las mismas que para el montaje vertical.
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Curvas de desclasificacin
Descripcin
Curvas de desclasificacin de la corriente nominal del variador (In) como funcin de temperatura y
frecuencia de conmutacin.
ATV320M2B
40 C (104 F)
50 C (122 F)
60 C (140 F)
ATV320N4B
40 C (104 F)
50 C (122 F)
60 C (140 F)
40 C (104 F) - Tipo de montaje A, B y C

50 C (122 F) - Tipo de montaje C
42 NVE41292 01/2017

ATV320U04N4C...ATV320U15N4C

60 C (140 F) - Tipo de montaje B y C
ATV320U22N4C...ATV320U40N4C

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44 NVE41292 01/2017
ATV320U55M3C y ATV320U75M3C

ATV320D11M3C y ATV320D15M3C

ATV320U07S6C y ATV320U15S6C

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ATV320D11S6C y ATV320D15S6C

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Potencia disipada para variadores cerrados y flujo de aire necesario
Nmero de Tamao Tipo de refrigeracin Potencia Flujo de aire (2)

catlogo del disipada (1)
bastidor (W) (m3) (yd3)
ATV320U02M2B 1B Refrigeracin forzada 25 9,4 12,3
ATV320U02M2C 1C Sin ventilador 22
ATV320U11M2C 2C Refrigeracin forzada 66 16 21
ATV320U30M3C 3C Refrigeracin forzada 109 16,4 21,5
ATV320U40M3C 3C Refrigeracin forzada 141 16,4 21,5
ATV320U55M3C 4C Refrigeracin forzada 261 60 78,5
ATV320U75M3C 4C Refrigeracin forzada 324 60 78,5
ATV320D11M3C 5C Refrigeracin forzada 528 156 204
ATV320D15M3C 5C Refrigeracin forzada 545 156 204
ATV320U04N4B 1B Refrigeracin forzada 27 18 23,5
ATV320U22N4B 2B Refrigeracin forzada 78 37,7 49,3
ATV320U04N4C 2C Refrigeracin forzada 28 18 23,5
ATV320U22N4C 3C Refrigeracin forzada 76 37,7 49,3
(1) Disipacin de alimentacin en corriente nominal
(2) Caudal mnimo requerido
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Nmero de Tamao Tipo de refrigeracin Potencia Flujo de aire (2)
catlogo del disipada (1)
bastidor (W) (m3) (yd3)
ATV320D11N4B 5B Refrigeracin forzada 403 156 204
ATV320D15N4B 5B Refrigeracin forzada 480 156 204
ATV320U07S6C 2C Refrigeracin forzada 31 18 23,5
ATV320U22S6C 3C Refrigeracin forzada 50 37,7 49,3
ATV320U40S6C 3C Refrigeracin forzada 72 37,7 49,3
ATV320D11S6C 5C Refrigeracin forzada 197 156 204
ATV320D15S6C 5C Refrigeracin forzada 228 156 20,4
(1) Disipacin de alimentacin en corriente nominal
(2) Caudal mnimo requerido
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Montaje
Orificios y tornillos de montaje

La fijacin por tornillos es necesaria para todos los calibres del variador:
Nmero de orificios: Utilice los 4 orificios de montaje.
Existe la posibilidad de utilizar solo 2 orificios (superior izquierdo e inferior derecho) en los tamaos de
bastidor 1B, 2B, 1C, y 2C.
Orificio superior
Tamao del Orificios Orificios Orificios Tornillos

bastidor superiores superiores inferiores recomendados
a b (si lo hay) mm (pulg.)
mm (pulg.) mm (pulg.)
1B 5 (0,2) M4
2B 5 (0,2) M4
1C 5 (0,2) 5 (0,2) M4
2C 5 (0,2) 5 (0,2) M4
4B 5 (0,2) 11 (0,43) 5 (0,2) M4
5B 6 (0,24) 14 (0,55) 6 (0,24) M5
3C 5 (0,2) 5 (0,2) M4
4C 5 (0,2) 11 (0,43) 5 (0,2) M4
5C 6 (0,24) 14 (0,55) 6 (0,24) M5
NOTA: Los tornillos no se proporcionan con el producto.
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50 NVE41292 01/2017
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Captulo 4
Cableado del variador
Cableado del variador

Apartado Pgina
Instrucciones de cableado 52
Instrucciones sobre la longitud de los cables 55
Diagramas de cableado 56
Funcionamiento en un sistema IT 60
Desconexin del filtro CEM incorporado 60
Configuracin del conmutador del sumidero/fuente 64
Caractersticas de las bornas del bloque de potencia 66
Conexin del bloque de potencia 69
Colocacin del montaje de la placa CEM 84
Compatibilidad electromagntica 87
Informacin elctrica de los bornes de control 90
Disposicin y caractersticas de las bornas del bloque de control y los puertos de comunicacin y E/S 92
Conexin de la parte de control 93
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Instrucciones de cableado
Instrucciones generales
Los sistemas de variadores pueden realizar movimientos inesperados debido a un cableado incorrecto,
ajustes inadecuados, datos incorrectos u otros errores.
ADVERTENCIA
Instale cuidadosamente el cableado de acuerdo con los requisitos de CEM.
No utilice el producto con ajustes o datos desconocidos o inadecuados.
Realice una prueba de puesta en servicio completa.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO O DESCARGA ELCTRICA
Las secciones transversales de los cables y los pares de apriete deben cumplir las especificaciones
indicadas en este documento
No utilice cables multiconductores sin argollas de conexin cuando haya tensiones superiores a
25 Vac.
Este producto tiene una corriente de fuga superior a 3,5 mA. Si se interrumpe la conexin a tierra de
proteccin, podra fluir una corriente peligrosa al tocar el producto.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA CAUSADA POR UNA CORRIENTE DE FUGA ELEVADA
Verifique el cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos elctricos locales y nacionales, as
como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la correcta conexin a masa de todo el
sistema del variador.
ADVERTENCIA
PROTECCIN INSUFICIENTE CONTRA SOBRECORRIENTES
Deben utilizarse dispositivos de proteccin contra sobrecorrientes con la capacidad adecuada.
Use los fusibles especificados en el anexo suministrado con el variador.
No conecte el producto a una red de suministro cuya especificacin de corriente de cortocircuito
(SCCR) supere el valor permitido indicado en el anexo suministrado con el variador.
Compruebe que la resistencia a tierra sea de 1 ohmio o inferior.

Al conectar a tierra varios variadores, cada uno de ellos se debe conectar directamente, como se
muestra en la figura anterior.
No conecte los cables de tierra en un bucle ni en serie.
52 NVE41292 01/2017
Caractersticas del cable
Si entre el variador y el motor utiliza cables de longitud superior a 50 m (164 pies), agregue filtros de salida
(si desea informacin ms detallada, consulte el catlogo).
Utilice un cable apantallado para cumplir los requisitos de la Categora C2 o C3 de acuerdo con la norma
IEC 61800-3, excepto cuando utilice un filtro senoidal. En este caso, es posible utilizar un cable de motor
no apantallado.
Para limitar las corrientes en modo comn, utilice filtros de salida de modo comn (ferrita) a fin de reducir
las corrientes que circulan en los devanados del motor.
Pueden utilizarse cables de capacidad lineal estndar con Altivar Machine. La utilizacin de cables con
menor capacidad lineal podra aumentar los rendimientos de la longitud del cable.
La funcin de limitacin de sobretensin [Lim. sobretens.mot.] SUL le permite aumentar la longitud del
cable disminuyendo al mismo tiempo los rendimientos de par (consulte el Manual de programacin
(vase pgina 10)).
Dispositivo de corriente residual

La corriente directa se puede introducir en el conductor de tierra de proteccin de este variador. Si se
utiliza un dispositivo de corriente residual (RCD/GFCI) o un monitor de corriente residual (RCM) como
proteccin adicional contra el contacto directo o indirecto, deben emplearse los siguientes tipos
especficos
ADVERTENCIA
LA CORRIENTE DIRECTA SE PUEDE INTRODUCIR EN EL CONDUCTOR DE TIERRA DE
PROTECCIN
Utilice un dispositivo de corriente residual (RCD/GFCI) o un monitor de corriente residual (RCM) de
tipo A para las unidades monofsicas conectadas a una fase y al conductor neutral.
Utilice un dispositivo de corriente residual (RCD/GFCI) o un monitor de corriente residual (RCM) de
tipo B cuyo uso est aprobado para inversores de frecuencia y que sea sensible a todos los tipos de
corriente para dispositivos trifsicos y monofsicos conectados a una fase y al conductor neutral.
Ms condiciones para el uso de un dispositivo de corriente residual:

El variador ha aumentado la corriente de fuga en el momento en que se aplica la potencia. Utilice un
dispositivo de corriente residual (RCD/GFCI) o un monitor de corriente residual (RCM) con un retardo
de respuesta.
Deben filtrarse las corrientes de alta frecuencia.
Elija un modelo adecuado que integre:

Filtrado de corriente de alta frecuencia.
Un retardo que ayude a impedir el disparo del dispositivo aguas arriba causado por la carga procedente
de las capacidades parsitas durante la puesta en tensin. El retardo no est disponible en dispositivos
de 30 mA; en este caso, elija dispositivos con inmunidad contra disparos espurios.
Debido a la alta corriente de fuga con una funcionamiento estndar, le recomendamos que elija al menos
un dispositivo de 300 mA.
Si la instalacin requiere un dispositivo de corriente residual inferior a 300 mA, es posible emplear un
dispositivo con menos de 300 mA si se extraen los tornillos de acuerdo con las instrucciones detalladas
en la seccin Funcionamiento en un sistema de vrtice o IT con conexin a tierra (vase pgina 60)
Si la instalacin incluye diversos variadores, proporcione un dispositivo de corriente residual a cada
variador.
NVE41292 01/2017 53
Conexin a tierra del equipo
AVISO
DESTRUCCIN DEBIDA A UN CABLEADO INCORRECTO
Antes de encender y configurar el producto, verifique que est cableado correctamente.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA CAUSADA POR UNA CONEXIN A TIERRA INSUFICIENTE
Verifique el cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos elctricos locales y nacionales, as
como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la correcta conexin a masa de todo el
sistema del variador.
Conecte a tierra el sistema del variador antes de aplicar tensin.
La seccin transversal del conductor de tierra de proteccin debe cumplir las normas aplicables.
No utilice conductos como conductores de tierra de proteccin. Utilice un conductor de tierra de
proteccin dentro del conducto.
No considere los apantallamientos de los cables como conductores de tierra de proteccin.
Apriete los tornillos de conexin a tierra de acuerdo con las instrucciones de la seccin Cables de conexin
a tierra (vase pgina 66).
54 NVE41292 01/2017
Instrucciones sobre la longitud de los cables
Consecuencias de las longitudes largas de los cables

Cuando los variadores se utilizan con motores, una combinacin de transistores de conmutacin rpida y
cables largos del motor puede provocar tensiones pico de hasta el doble de la tensin del nivel de CC.
Esta tensin alta puede causar el envejecimiento prematuro del aislamiento del devanado del motor, lo
que conduce al fallo del mismo.
La funcin de limitacin de sobretensin permite aumentar la longitud de los cables al tiempo que
disminuye los rendimientos de par.
Longitud de los cables del motor

Debido a las perturbaciones permitidas en la red principal, las sobretensiones permitidas en el motor, las
corrientes que se producen en los cojinetes y las prdidas de calor permitidas, la distancia entre el inversor
y el motor es limitada.
La distancia mxima depende en gran medida de los motores empleados (material aislante), el tipo de
cable de motor utilizado (apantallado/sin apantallar), el tendido de los cables (canal de cables, instalacin
bajo tierra, etc.), as como las opciones utilizadas.
Carga de tensin dinmica del motor

Las sobretensiones en las bornas del motor se producen a partir de la reflexin en el cable del motor.
Bsicamente, los motores se ponen en tensin con picos de tensin ms elevados mensurables de un
cable de motor con una longitud de 10 m. Cuanto ms largo es el cable del motor, ms aumenta el valor
de la sobretensin.
Los picos pronunciados de los impulsos de conmutacin en el lado de salida del inversor de frecuencia
causan una carga mayor de los motores. La velocidad de precesin de la tensin se encuentra
normalmente por encima de los 5 kV/s, pero disminuye con la longitud del cable del motor
Carga del motor con sobrecorriente y velocidad de precesin al utilizar un variador convencional
L Longitud de los cables del motor en metros (pies)
Descripcin general de las acciones correctivas

Pueden tomarse varias medidas para mejorar la vida til del motor:
Las especificaciones de un motor diseado para aplicaciones de variadores de velocidad (debera
utilizarse IEC60034-25 B o NEMA 400).
Reducir al mnimo la distancia entre el motor y el variador.
Utilizar cables no apantallados.
Reducir la frecuencia de conmutacin del variador, siempre que sea posible (se recomienda una
reduccin de 2,5 kHz).
Informacin adicional
Podr encontrar informacin tcnica adicional en nuestros artculos tcnicos An Improved Approach for
Connecting VSD and Electric Motors, disponibles en www.schneider-electric.com .
NVE41292 01/2017 55
Diagramas de cableado
Diagrama de cableado del bloque de control
(1) Salida analgica

(2) Entradas analgicas
(3) Potencimetro SZ1RV1202 (2,2 k) o similar (10 k como mximo)
(4) Entradas digitales - Las instrucciones de apantallamiento se encuentran en la seccin Compatibilidad
electromagntica.
Alimentacin monofsica o trifsica - Diagrama con contactor de lnea

Esquemas de conexin conforme a las normas ISO13849 categora 1 e IEC/EN 61508 capacidad SIL1,
categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1.
(1) Inductancia de lnea (si procede).

(2) Utilice la salida de rel R1 fijada en el estado de funcionamiento de Fallo para apagar el producto cuando se detecte
un error.
56 NVE41292 01/2017
Alimentacin monofsica o trifsica - Diagrama con contactor aguas abajo
Si se ejecuta una orden de marcha mientras el contactor aguas abajo entre el variador y el motor sigue
abierto, puede acumularse tensin residual en la salida del variador. Esto puede provocar un clculo
incorrecto de la velocidad del motor cuando se cierren los contactos del contactor aguas abajo. Este
clculo incorrecto de la velocidad del motor puede causar el funcionamiento imprevisto del equipo o daos
en el mismo.
Asimismo, pueden producirse sobretensiones en la salida del variador si la etapa de potencia sigue
activada cuando se abra el contactor aguas abajo entre el variador y el motor.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO O DAOS EN EL EQUIPO
Si se utiliza un contactor aguas abajo entre el variador y el motor, verifique lo siguiente:
Los contactos entre el motor y el variador deben estar cerrados antes de ejecutar una orden de
marcha.
La etapa de potencia debe estar desactivada cuando los contactos entre el motor y el variador estn
abiertos.
Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 1 e IEC/EN 61508 capacidad SIL1,
(1) Inductancia de lnea (si procede)

(2) Utilice la salida de rel R1 fijada en el estado de funcionamiento de Fallo para apagar el producto cuando se detecte
un error.
NVE41292 01/2017 57
Esquema con mdulo de seguridad Preventa
Este esquema de conexin es el adecuado para las mquinas con poco tiempo de parada en rueda libre
(con poca inercia o con alto par resistente).
Una vez activada la demanda de parada de emergencia, la alimentacin del variador se corta de inmediato
y el motor se detiene en modo de rueda libre, de acuerdo con la categora 0 de la norma IEC/EN 60204-1.
Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa XPS AC en el circuito de control del freno para
ajustarlo con seguridad durante la activacin de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off).

(2) Es imprescindible conectar el apantallamiento a tierra.
(3) Contactos para rel de fallos del estado de funcionamiento, para sealizacin a distancia del estado del variador.
La funcin de seguridad STO (Safe Torque Off) incluida en el producto se puede utilizar para incorporar
una "PARADA DE EMERGENCIA" (IEC 60204-1) para las paradas de categora 0.
Tambin es posible incorporar paradas de categora 1 con un mdulo aprobado adicional de PARADA DE
EMERGENCIA.
Reinicializacin de la funcin STO
Se desactiva la etapa de potencia y se genera un mensaje de error. El motor ya no es capaz de generar
ningn par y va desacelerndose por inercia sin frenar. Es posible reinicializar despus de borrar el error
manualmente con la funcin [Rearme tras fallo] o despus de un restablecimiento de la alimentacin.
58 NVE41292 01/2017
Esquema sin mdulo de seguridad Preventa
Este esquema de conexin es el adecuado para las mquinas con poco tiempo de parada en rueda libre
(con poca inercia o con alto par resistente).
Una vez activada la demanda de parada de emergencia, la alimentacin del variador se corta de inmediato
y el motor se detiene en modo de rueda libre, de acuerdo con la categora 0 de la norma IEC/EN 60204-1.

(2) Es imprescindible conectar el apantallamiento a tierra.
(3) Contactos para rel de fallos del estado de funcionamiento, para sealizacin a distancia del estado del variador.
La funcin de seguridad STO (Safe Torque Off) incluida en el producto se puede utilizar para incorporar
una "PARADA DE EMERGENCIA" (IEC 60204-1) para las paradas de categora 0.
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Funcionamiento en un sistema IT
Definicin
Sistema IT: neutro aislado o impedante. Utilice un dispositivo de supervisin de aislamiento permanente
compatible con cargas no lineales, como una unidad XM200 o equivalente.
Sistema de vrtice con conexin a tierra:Sistema con una fase conectada a tierra.
Funcionamiento
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
Si se usa el variador en un sistema IT, se debe desconectar el filtro CEM incorporado, como se describe
en este manual.
Desconexin del filtro CEM incorporado
Desconexin del filtro
PELIGRO
Lea y comprenda las instrucciones del captulo Informacin de seguridad antes de realizar cualquier
procedimiento de este captulo.
Los variadores llevan incorporado un filtro CEM (*). Por lo tanto, presentan una corriente de fuga a tierra.
Si la corriente de fuga crea problemas de compatibilidad con su instalacin (dispositivo de corriente
residual u otro), puede reducirla desactivando los condensadores Y como se muestra a continuacin. En
esta configuracin, el producto no cumple los requisitos de CEM de acuerdo con la norma IEC 61800-3.
(*): Excepto los variadores ATV320M3C (para redes de suministro trifsicas de 200 a 240 V) y
variadores ATV320S6C (para redes de suministro trifsicas de 525 a 600 V).
Ajuste
Esta tabla muestra los ajustes de acuerdo con los variadores
Tipo de variador Capacidad Ajuste

ATV320B Todos Puente IT
ATV320C Monofsico de 200 V hasta 2,2 kW Puente IT
Trifsico de 400 V hasta 4 kW Tornillo
Trifsico de 200 V (1)
Trifsico de 600 V (1)
(1) Estos variadores no incluyen un filtro CEM.
60 NVE41292 01/2017
Ajustes en variadores ATV320U02M2B...U22M2B, ATV320U04N4B...U40N4B
En los tamaos de bastidor 1B y 2B, el puente IT se encuentra situado en la parte superior del producto,
detrs de los tornillos de montaje del adaptador del interruptor de proteccin GV2.
Aplique las siguientes instrucciones para ajustar el variador a fin de que funcione o no en un sistema IT o
de conexin a tierra en un vrtice.
Paso Accin
1
El interruptor est configurado de fbrica en la posicin como se muestra con detalle en
2 Para desconectar el filtro CEM incorporado, coloque el interruptor tal como se muestra con detalle en
Ajustes en variadores ATV320U55N4B...D15N4B

En los tamaos de bastidor 4B4 y 5B5, el puente IT se encuentra situado en la parte frontal, detrs de la
cubierta de proteccin de las bornas de potencia, a la izquierda de las bornas de entrada de potencia.
Paso Accin
1 Retire la tapa de las bornas (vase pgina 72)
2
4 Volver a colocar la tapa de las bornas
NVE41292 01/2017 61
Ajustes en variadores ATV320U02M2C...U07M2C
Paso Accin
1 Retire la tapa de las bornas de potencia (vase pgina 74)
2
4 Vuelva a fijar la tapa delantera
Ajustes en variadores ATV320U11M2C...U22M2C

Paso Accin
2
62 NVE41292 01/2017
Ajustes en variadores ATV320U04N4C...U15N4C
Paso Accin
2
El tornillo est configurado de fbrica en la posicin como se muestra con detalle en
3
Para desconectar el filtro CEM incorporado, quite el tornillo de su lugar y colquelo en la posicin como
se muestra con detalle en
NOTA:
Utilice nicamente los tornillos suministrados.
No utilice el variador con los tornillos de ajuste retirados.
Ajustes en variadores ATV32U22N4C...U40N4C

Paso Accin
2
El tornillo est configurado de fbrica en la posicin como se muestra con detalle en
3 Para desconectar el filtro CEM incorporado, quite el tornillo de su lugar y colquelo en la posicin
como se muestra con detalle en
NOTA:
Utilice nicamente los tornillos suministrados.
No utilice el variador con los tornillos de ajuste retirados.
NVE41292 01/2017 63
Configuracin del conmutador del sumidero/fuente
ADVERTENCIA
Si el variador se fija en Sink Int o Sink Ext, no conecte el terminal de 0 V a tierra o a una tierra de
proteccin.
Compruebe que no pueda producirse una conexin a tierra accidental de las entradas digitales
configuradas para la lgica del sumidero a causa, por ejemplo, de daos en los cables de seal.
Siga todas las normas y directivas aplicables (como NFPA 79 y EN 60204) en lo referente a las
prcticas de conexin a tierra de los circuitos de control.
El conmutador se utiliza para adaptar el funcionamiento de las entradas digitales a la tecnologa de las
salidas del controlador programable. Para acceder al conmutador, siga el procedimiento Acceso a las
bornas de control. El conmutador se encuentra debajo de las bornas de control (vase pgina 92).
Coloque el conmutador en la posicin Fuente (ajuste de fbrica) si utiliza salidas de PLC con
transistores PNP.
Coloque el interruptor en Ext si utiliza salidas de PLC con transistores NPN.
Conmutador fijado en posicin SRC (Fuente) con la alimentacin de salida para las entradas digitales
Conmutador fijado en posicin SRC (Fuente) y uso de una alimentacin externa para las entradas digitales
Conmutador fijado en posicin SK (Sumidero) con la alimentacin de salida para las entradas digitales
64 NVE41292 01/2017
Conmutador fijado en posicin EXT con una alimentacin externa para las entradas digitales
NOTA:
La entrada STO tambin se conecta de forma predeterminada a una borna de 24 Vdc. Si la fuente de
alimentacin externa est desactivada, se activar la funcin STO.
Para evitar la activacin de la funcin STO al conectar el producto, es necesario poner en marcha antes
la fuente de alimentacin externa.
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Caractersticas de las bornas del bloque de potencia
Cables de tierra
Las secciones transversales de los cables de tierra de entrada y salida son las mismas que para los cables
de entrada y salida.
La seccin transversal mnima del cable de tierra de proteccin es de 10 mm2 (AWG 8) para el cable CU
y de 16 mm2 (AWG 6) para el cable AL.
Debido a las altas corrientes de fuga, se debe realizar una conexin de PE adicional.
Pares de apriete de los tornillos de los terminales de tierra

Pares de apriete de acuerdo con el tamao del bastidor
Tamao de bastidor B: De 0,7 a 0,8 Nm (de 6,2 a 7,1 lb.in)
Tamao de bastidor 1C, 2C:
Tornillo de conexin a masa principal (M5): 2,4 Nm (21,1 lb.in)
Tornillos de conexin a masa de entrada/salida (M4): 1,4 Nm (12,4 lb.in)
Tamao de bastidor 3C, 4C, 5C: 2,4 Nm (21,1 lb.in)
Tamao de bastidor 1
Bornas de alimentacin y salida
ATV320 Bornas de alimentacin (L1, L2, L3) Bornas de salida (U, V, W)

Seccin transversal del cable Par de Seccin transversal del cable Par de
apriete apriete
Mnimo Mximo (*) Nominal Mnimo Mximo (*) Nominal
mm (AWG) mm (AWG) N.m (lb.in) mm (AWG) mm (AWG) N.m (lb.in)
U02M2B, U04M2B, 1,5 (14) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 1,5 (14) De 0,7 a 0,8
U06M2B, U07M2B, (de 6,2 a
U02M3C, U04M3C, 7,1)
U06M3C, U07M3C
U02M2C, U04M2C, 2,5 (14) 4 (12) 1 (8,9) 2,5 (14) 4 (12) 1 (8,9)
U06M2C, U07M2C
U04N4B, U06N4B, 1,5 (14) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 2,5 (12) De 0,7 a 0,8
U07N4B, U11N4B, (de 6,2 a
U15N4B 7,1)
(*) seccin mxima permitida de la borna
66 NVE41292 01/2017
Tamao de bastidor 2

apriete apriete
U11M2B 2,5 (12) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 1,5 (14) De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a
7,1)
U15M2B 2,5 (10) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 1,5 (14) De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a
7,1)
U22M2B 4 (10) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 1,5 (14) De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a
7,1)
U04N4C, U06N4C, 2,5 (14) 6 (10) 1,4 (12,4) 2,5 (14) 6 (10) 1,4 (12,4)
U07N4C, U07S6C,
U11N4C, U15N4C,
U15S6C, U11M3C,
U15M3C
U11M2C, U15M2C 4 (12) 6 (10) 1,4 (12,4) 4 (12) 6 (10) 1,4 (12,4)
U22M3C 4 (12) 6 (10) 1,4 (12,4) 2,5 (14) 6 (10) 1,4 (12,4)
U22M2C 6 (10) 6 (10) 1,4 (12,4) 6 (10) 6 (10) 1,4 (12,4)
U22N4B, U30N4B 1,5 (14) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 2,5 (12) 0,8 (7,1)
U40N4B 2,5 (12) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 2,5 (12) 0,8 (7,1)
Tamao de bastidor 3

apriete apriete
U22N4C, U30N4C, 2,5 (14) 6 (10) 1,4 (12,4) 2,5 (14) 6 (10) 1,4 (12,4)
U22S6C, U40S6C
U40N4C 4 (12) 6 (10) 1,4 (12,4) 4 (14) 6 (10) 1,4 (12,4)
U30M3C 6 (10) 6 (10) 1,4 (12,4) 4 (12) 6 (10) 1,4 (12,4)
U40M3C 6 (10) 6 (10) 1,4 (12,4) 6 (10) 6 (10) 1,4 (12,4)
NVE41292 01/2017 67
Tamao de bastidor 4

apriete apriete
U55S6C 2,5 (14) 16 (6) 2,4 (20,8) 2,5 (14) 16 (6) 2,4 (20,8)
U55N4B 4 (10) 16 (6) De 1,2 a 1,5 2,5 (12) 16 (6) De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a (de 10,6 a
13,3) 13,3)
U55M3C 4 (10) 16 (6) De 1,2 a 1,5 2,5 (12) 2,5 (12) De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a (de 10,6 a
13,3) 13,3)
U75S6C 4 (12) 16 (6) 2,4 (20,8) 4 (12) 16 (6) 2,4 (20,8)
U75N4B 6 (8) 16 (6) De 1,2 a 1,5 2,5 (10) 16 (6) De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a (de 10,6 a
13,3) 13,3)
U75M3C 6 (8) 16 (6) De 1,2 a 1,5 2,5 (10) 2,5 (10) De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a (de 10,6 a
13,3) 13,3)
Tamao de bastidor 5

apriete apriete
D11S6C 6 (10) 16 (6) 2,4 (20,8) 6 (10) 16 (6) 2,4 (20,8)
D15S6C 6 (10) 16 (6) 2,4 (20,8) 6 (10) 16 (6) 2,4 (20,8)
D11N4B 10 (8) 16 (6) De 1,2 a 1,5 6 (8) 16 (6) De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a (de 10,6 a
13,3) 13,3)
D11M3C 10 (8) 16 (6) De 1,2 a 1,5 6 (8) 16 (6) De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a (de 10,6 a
13,3) 13,3)
D15N4B 16 (6) 16 (6) De 1,2 a 1,5 6 (8) 16 (6) De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a (de 10,6 a
13,3) 13,3)
D15M3C 16 (6) 16 (6) De 1,2 a 1,5 10 (8) 10 (8) De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a (de 10,6 a
13,3) 13,3)
68 NVE41292 01/2017
Conexin del bloque de potencia
PELIGRO
Compruebe que los cables estn instalados correctamente segn se especifica en la seccin
Caractersticas de las bornas del bloque de potencia.
Funciones de las bornas de potencia
Borne Funcin Para Altivar 320

Borna de tierra Todos los calibres y tamaos de bastidor
R/L1 - S/L2/N Alimentacin elctrica ATV320M2
R/L1 - S/L2 - T/L3 ATV320N4, ATV320M3C
P0 Salida a resistencia de frenado (polaridad ATV320C
+) (1)
PB Salida a resistencia de frenado (1) Todos los calibres y tamaos de bastidor
PBe Salida a resistencia de frenado (polaridad ATV320B
+) (1)
PA/+ Polaridad + del bus de CC Tamaos de bastidor 1C, 2C, 3C, 4 y 5
PC/- Polaridad - del bus de CC Tamaos de bastidor 1C, 2C, 3C, 4 y 5
U/T1 - V/T2 - W/T3 Salidas hacia el motor Todos los calibres y tamaos de bastidor
(1) Si desea ms informacin sobre la opcin de resistencia de frenado, consulte www.schneider-electric.com.
Resistencias de frenado
Las resistencias de frenado permiten que el variador funcione mientras se frena hasta la posicin de
reposo o durante el frenado de ralentizacin, disipando la energa de frenado. Permiten un par de frenado
transitorio mximo. Si desea obtener una descripcin detallada y examinar los nmeros de catlogo,
consulte el catlogo y la hoja de instrucciones de las resistencias de frenado NHA87388 disponibles en
www.schneider-electric.com.
Valor mnimo de la resistencia que se va a conectar
Nmero de Valor Nmero de Valor Nmero de Valor

catlogo mnimo en catlogo mnimo en catlogo mnimo en

ATV320U02M 40 ATV320D11M3C 5 ATV320U07N4 80
ATV320U04M 40 ATV320D15M3C 5 ATV320D11N4B 16
ATV320U06M 40 ATV320U11N4 54 ATV320D15N4B 16
ATV320U07M 40 ATV320U15N4 54 ATV320U07S6C 96
ATV320U30M3C 16 ATV320U55N4B 27 ATV320U55S6C 34
ATV320U40M3C 16 ATV320U75N4B 27 ATV320U75S6C 23
ATV320U55M3C 8 ATV320U04N4 80 ATV320D11S6C 24
ATV320U75M3C 8 ATV320U06N4 80 ATV320D15S6C 24
NVE41292 01/2017 69
Acceso a las bornas para tamaos de bastidor 1B y 2B
PELIGRO
PELIGRO
Despus de realizar el cableado de los terminales de alimentacin, cierre la cubierta de terminales.
Aplique las siguientes instrucciones para acceder a las bornas de alimentacin en los variadores con
tamao de bastidor 1B y 2B
Paso Accin
1 Tire y pliegue manualmente la cubierta de instalacin fija.
2 Las bornas del motor y de resistencia de frenado estn situadas en la parte inferior del variador.
Acceso a las bornas de resistencia de frenado para tamaos de bastidor 1B y 2B

El acceso a las bornas de resistencia de frenado est protegido por piezas rompibles de plstico. Utilice
un destornillador para retirar estas piezas de proteccin.
Disposicin de las bornas de alimentacin para tamao de bastidor 1B
70 NVE41292 01/2017
Acceso a las bornas del bus CC para tamaos de bastidor 1B y 2B
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO
Utilice un destornillador para extraer las cubiertas de proteccin del conector de CC, en lugar de unas
tijeras o un cter de precisin.
Si no se utilizan las bornas del bus de CC, vuelva a colocar las cubiertas protectoras de plstico del
bus CC que se suministran con el variador.
Lleve a cabo las siguientes operaciones para acceder a las bornas del bus CC
Paso Accin
1 Rompa las cubiertas de proteccin utilizando un destornillador.
2 Extraiga todas las cubiertas de proteccin
3 Extraiga las cubiertas protectoras de plstico de las bornas
NOTA: Si no estn conectadas, las bornas del bus de CC deben estar protegidas con cubiertas
protectoras. Una vez finalizada esta operacin, el variador pasa a IP20 de nuevo. Si se pierden,
hay cubiertas protectoras de plstico de repuesto.
NVE41292 01/2017 71
Acceso a las bornas para tamaos de bastidor 4B y 5B
PELIGRO
PELIGRO
Despus de realizar el cableado de los terminales de alimentacin, vuelva a colocar correctamente la
cubierta del terminal y la del cableado para cumplir con el grado de proteccin necesario.
Las bornas de potencia, de motor y de resistencia de frenado estn situadas en la parte inferior del
variador.
tamao de bastidor 4B y 5B
Paso Accin
1 Empuje la pestaa de bloqueo con un destornillador.
2 Retire la cubierta de instalacin fija.
3 Retire la tapa de las bornas
72 NVE41292 01/2017
NVE41292 01/2017 73
Acceso a las bornas para tamao de bastidor 1C
PELIGRO
PELIGRO
variador.
tamao de bastidor 1C
Paso Accin
3 Incline la tapa de las bornas
74 NVE41292 01/2017
Disposicin de las bornas de alimentacin para tamao de bastidor 1C
NVE41292 01/2017 75
PELIGRO
PELIGRO
variador.
Paso Accin
76 NVE41292 01/2017
Monofsico Trifsico
NVE41292 01/2017 77
PELIGRO
PELIGRO
variador.
Paso Accin
78 NVE41292 01/2017
NVE41292 01/2017 79
PELIGRO
PELIGRO
variador.
Paso Accin
80 NVE41292 01/2017
NVE41292 01/2017 81
PELIGRO
PELIGRO
variador.
Paso Accin
82 NVE41292 01/2017
NVE41292 01/2017 83
Colocacin del montaje de la placa CEM
Colocacin del montaje de la placa CEM y del conector de salida en tamaos de bastidor 1B, 2B
La placa CEM, el terminal del conector de salida enchufable y el terminal de la unidad de frenado forman
una unidad que no se puede separar.
Las bornas de entrada estn situadas en la parte superior del variador.
NOTA: La conexin de los cables se puede efectuar con el conector montado o no en el variador.
Siga las instrucciones que se indican a continuacin para instalar el conector enchufable
Paso Accin
1 Enchufe la borna de potencia de salida.
2 Introduzca los tornillos de montaje y de conexin a masa (marca: Plus-Minus HS tipo 2).
3 Conecte el freno (si lo hay)
4 Conecte los cables del motor y de conexin a masa
Colocacin del montaje de la placa CEM en tamaos de bastidor 1C

Fije la placa CEM mediante 2 tornillos M5 HS (1)
Colocacin del montaje de la placa CEM en tamaos de bastidor 2

84 NVE41292 01/2017
Colocacin del montaje de la placa CEM en tamaos de bastidor 3
Colocacin del montaje de la placa CEM en tamaos de bastidor 4B y 4C

Colocacin del montaje de la placa CEM en tamaos de bastidor 5B y 5C

NVE41292 01/2017 85
Instalacin del cableado de las placas CEM
Altivar 320. Placa CEM de chapa de acero con puesta a tierra. Cable apantallado para conexin
de resistencia de frenado (si procede). El apantallamiento debe ser continuo y las bornas intermedias
deben encontrarse dentro de la placa CEM. Placa de control CEM. Cable apantallado para la seccin
control-seal y conexin de entrada para funcin de seguridad STO (Safe Torque Off). Orificios para
instalacin de placa CEM de control. Cable apantallado para conexin de motor, con apantallamiento
conectado a tierra en ambos extremos. El apantallamiento debe ser continuo y las bornas intermedias
deben encontrarse dentro de la placa CEM. Hilos no apantallados para salidas de contacto de rel.
Conexin a tierra de proteccin. Cables o hilos no apantallados para alimentacin elctrica al
variador.
86 NVE41292 01/2017
Compatibilidad electromagntica
Las interferencias de seales pueden causar respuestas inesperadas del variador y de otros equipos que
se encuentren cerca del mismo.
ADVERTENCIA
INTERFERENCIAS DE SEALES Y EQUIPOS
Instale el cableado de acuerdo con los requisitos de CEM que se describen en este documento.
Verifique el cumplimiento de los requisitos de CEM que se describen en este documento.
Verifique el cumplimento de las normativas y requisitos aplicables en el pas en el que funcionar el
producto, y de las normativas y requisitos de CEM aplicables en la zona de la instalacin.
Valores lmite
Este producto (*) cumple los requisitos sobre CEM establecidos en la norma IEC 61800-3 si se adoptan
las medidas descritas en este manual durante la instalacin. Si la combinacin seleccionada (producto,
filtro de la red de suministro, otros accesorios y medidas) no satisface los requisitos de la categora C1,
se aplicar la siguiente informacin tal y como estipula la norma IEC 61800-3:
(*): Excepto los variadores ATV320M3C (para redes de suministro trifsicas de 200...240 V). Estos
variadores no incluyen un filtro CEM.
ADVERTENCIA
INTERFERENCIAS DE RADIO
En un entorno domstico, este producto puede provocar interferencias de radio. En ese caso, ser
necesario adoptar medidas adicionales de mitigacin.
Requisitos de CEM para el armario de control
Medidas de CEM Objetivo

Utilice soportes de montaje con buena conductividad elctrica, conecte las superficies Buena conductividad a
grandes de las piezas metlicas y elimine la pintura de las zonas de contacto. causa de una superficie de
contacto grande.
Conecte a tierra el armario de control, la puerta del armario de control y el soporte de Reduce las emisiones.
montaje con bandas o cables de toma de tierra. La seccin transversal del conductor
debe ser al menos de 10 mm2 (AWG 8).
Fije los dispositivos de conmutacin, como los contactores de potencia, los rels o las Reduce las interferencias
electrovlvulas con unidades de supresin de interferencias o supresores de arco (por mutuas.
ejemplo, diodos, varistores o circuitos RC).
Instale los componentes de potencia y control por separado.
NVE41292 01/2017 87
Cables apantallados

Conecte las superficies grandes de los apantallamientos de los cables; use Reduce las emisiones.
abrazaderas y bandas de toma de tierra.
Utilice abrazaderas de cables para conectar la superficie grande de los
apantallamientos de todos los cables apantallados al soporte de montaje de la entrada
del armario de control.
Conecte a tierra los apantallamientos de los cables de seales digitales Reduce las emisiones y las
(vase pgina 56) en ambos extremos; para ello, conctelos a una superficie grande interferencias que afectan a
o a travs de las carcasas de conectores conductivos los cables de seal
Conecte a tierra los apantallamientos de los cables de seales analgicas Reduce los bucles de tierra
directamente al dispositivo (entrada de seal). Asle el apantallamiento en el otro debido a las interferencias
extremo del cable o conctelo a tierra a travs de un condensador (por ejemplo, 10 nF, de baja frecuencia.
100 V o superior)
Utilice nicamente cables de motor apantallados con mallas de cobre y una cobertura Desva las corrientes de
de al menos el 85%. Conecte a tierra una superficie grande del apantallamiento en interferencias de forma
ambos extremos. controlada y reduce las
emisiones.
Instalacin de cables

No encamine los cables del bus de campo ni los cables de seal por el mismo conducto Reduce las interferencias
por el que pasen lneas de tensiones de CC y CA superiores a 60 V (los cables del bus mutuas.
de campo, las lneas de seal y las lneas analgicas pueden estar en el mismo
conducto de cables).
Recomendacin: Utilice conductos de cables separados a una distancia de al menos
20 cm.
Mantenga los cables tan cortos como sea posible. No instale bucles de cables Reduce las interferencias
innecesarios y utilice cables cortos para conectar el punto de conexin a tierra central capacitivas e inductivas.
del armario de control con la conexin a tierra externa.
Utilice conductores de interconexin equipotenciales en los siguientes casos: Reduce las emisiones y la
instalaciones de reas amplias, suministros de tensin diferentes e instalaciones en corriente en el
varios edificios. apantallamiento de los
cables.
Utilice conductores de interconexin equipotenciales de malla fina. Desva las corrientes de
interferencias de alta
frecuencia
Si el motor y la mquina no estn conectados conductivamente (por ejemplo, a travs Reduce las emisiones y
de una brida aislada o una conexin sin superficie de contacto), debe conectar el motor aumenta la inmunidad.
a tierra con una banda o un cable de toma de tierra. La seccin transversal del
conductor debe ser al menos de 10 mm2 (AWG 6).
Utilice un par trenzado para la alimentacin de CC. Reduce las emisiones y las
Para entradas digitales y analgicas, utilice cables trenzados apantallados con un interferencias que afectan a
paso de entre 25 y 50 mm (de 1 a 2 in.). los cables de seal.
Alimentacin elctrica

Utilice el producto en una red con punto neutro conectado a tierra. Permite que el filtro de la red
de suministro funcione con
eficacia.
Limitador de sobretensiones si hay riesgo de sobretensin. Reduce el riesgo de daos
causados por las
sobretensiones.
88 NVE41292 01/2017
Medidas adicionales para la mejora de CEM
En funcin de la aplicacin, las siguientes medidas pueden mejorar los valores dependientes de la CEM:

Utilice inductancias de red Reduce los armnicos en
corriente de la red y prolonga
la vida til del producto.
Utilice filtros externos de la red Mejora los valores lmite de
Medidas adicionales de CEM (por ejemplo, montaje en un armario de control cerrado CEM.
con atenuacin de apantallamiento de 15 dB de las interferencias radiadas).
NOTA: Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste debe montarse lo ms cerca posible del variador y
conectarse directamente a la alimentacin de red con un cable no apantallado.
NVE41292 01/2017 89
Informacin elctrica de los bornes de control
Caractersticas de las bornas

NOTA:
Para conocer la disposicin de las bornas, consulte Disposicin y caractersticas de las bornas de
control y los puertos de comunicaciones y E/S (vase pgina 92)
Para conocer la asignacin de E/S del ajuste de fbrica, consulte el Manual de programacin.
Borne Descripcin Tipo Caractersticas elctricas

de
E/S
R1A Contacto NA del rel R1 O Rel de salida 1
Capacidad de conmutacin mnima: 5 mA para 24 Vdc
R1B Contacto NC del rel R1 O
Corriente de conmutacin mxima en carga resistiva:
R1C Punto de contacto O (cos = 1): 3 A para 250 Vac (OVC II) y 4 A para 30 Vdc
comn del rel R1 Corriente de conmutacin mxima en carga inductiva:
(cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para 250 Vac (OVC II) y 30 Vdc
Tiempo de actualizacin: 2 ms
Vida til: 100.000 operaciones con la corriente de conmutacin
mxima
COM E/S analgica comn E/S 0V
AQ1 Salida analgica S AQ: Salidas analgicas configurables por software para tensin o
corriente
Salida analgica de tensin de 0 a 10 Vdc. Impedancia de carga
mnima de 470 ,
Salida analgica de corriente de X-Y mA, donde X e Y se programan
con un valor de entre 0 y 20 mA, impedancia de carga mxima de
800
Tiempo de muestreo: 2 ms
Resolucin de 10 bits
Precisin:
1% a 25 C 10 C (77 F)
2% para una variacin de temperatura de 60 C (108 F)
Linealidad de 0,3%

AI3 Entrada analgica de I Entrada analgica de 0-20 mA (o 4-20 mA, X-20 mA, 20-Y mA). Se
corriente puede programar X e Y con un valor de entre 0 y 20 mA
Impedancia: 250
Resolucin: 10 bits
Precisin:
0,5% a 25 C (77 F)
0,7% para una variacin de temperatura de 60 C (108 F)
Linealidad de 0,2% (mx. 0,5%) como escala completa

AI2 Entrada analgica de I Entrada analgica bipolar 0 10 Vdc (tensin mxima 30 Vdc)
tensin La polaridad + o - de la tensin en AI2 afecta a la direccin de la
consigna y, por tanto, a la direccin de funcionamiento.
Impedancia: 30 k
Resolucin: 10 bits
Precisin:
0,5% a 25 C (77 F)

10 V Alimentacin elctrica S Alimentacin interna para entradas analgicas

del potencimetro de + 10 Vdc
referencia Tolerancia: De 0 a 10%
Corriente: 10 mA como mximo
90 NVE41292 01/2017
Borne Descripcin Tipo Caractersticas elctricas
de
E/S
AI1 Entrada analgica de I Entrada analgica 0 + 10 Vdc
tensin Impedancia: 30 k
Resolucin: Conversor de 10 bits
Precisin:
0,5% a 25 C (77 F)


+24 Alimentacin para I Alimentacin de entrada de +24 Vdc
entrada digital Tolerancia: De -15 a +20%
Corriente: 100 mA
R2A Contacto NA del rel S Rel de salida 2

R2C programable R2 Capacidad de conmutacin mnima: 5 mA para 24 Vdc
Corriente de conmutacin mxima en carga resistiva:
(cos = 1): 5 A para 250 Vac (OVC II) y 30 Vdc
Corriente de conmutacin mxima en carga inductiva:
(cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para 250 Vac (OVC II) y 30 Vdc
Vida til:
100.000 operaciones con la potencia de conmutacin mxima
1.000.000 de operaciones con corriente de 500 mA a carga
inductiva de 58 Vac o 30 Vdc
STO Entrada STO (Safe I Entrada: +24 Vdc
Torque Off) Impedancia: 1,5 k
Consulte la seccin de Diagramas de cableado (vase pgina 56) y
el ATV320 Safety Functions Manual (NVE50467) disponible en
www.schneiderelectric.com.
P24 Alimentacin de salida S +24 Vdc
para entradas digitales Tolerancia: De -15 a +20%
y STO Corriente: 1,1 A como mximo
DQ+ Salida digital S Salida de colector abierto configurable como comn positivo (Sink) o
DQ comn negativo (Source) mediante el conmutador SW1
Tensin mxima: 30 Vdc
Corriente mxima: 100 mA
DI6 Entradas digitales E Si se programan como entradas digitales, las mismas caractersticas
DI5 que las entradas DI1 a DI4.
DI5 se puede programar como entrada de pulsos a 20 kpps (pulsos
por segundo).
DI6 se puede utilizar como PTC (Positive Temperature Coefficient)
si se utiliza un conmutador SW2 (vase pgina 92).
Umbral de disparo: Umbral de reinicio de 3 k: 1,8 k
Umbral de deteccin de cortocircuito < 50
DI4 Entradas digitales E 4 entradas digitales programables configurables como comn positivo
DI3 (Sink) o comn negativo (Source) mediante el conmutador SW1
DI2 (vase pgina 92)
DI1 Fuente de alimentacin elctrica de + 24 Vdc (mximo 30 Vdc)
Estado 0 si < 5 Vdc, estado 1 si > 11 Vdc (en modo source)
Estado 0 si > 16 Vdc, estado 1 si < 10 Vdc (en modo sink)
Tiempo de respuesta de 8 ms en parada
PE Puesta a tierra de Puesta a tierra de proteccin del ATV320C para una comunicacin
proteccin rpida. Cableado detallado en la seccin Cableado del bloque de
control (vase pgina 94)
NVE41292 01/2017 91
Disposicin y caractersticas de las bornas del bloque de control y los puertos de comunicacin y E/S
Caractersticas del cableado
Pares de apriete y secciones transversales de los cables
Bornas de control Seccin transversal del cable de salida Seccin transversal de otros cables Par de apriete
del rel
Mnimo (1) Mximo Mnimo (1) Mximo
mm (AWG) mm (AWG) mm (AWG) mm (AWG) Nm (lb.in)
Todas las bornas 0,75 (18) 1,5 (16) 0,5 (20) 1,5 (16) 0,5 (4,4)
(1) El valor corresponde a la seccin transversal mnima permitida de la borna.

NOTA: Informacin elctrica de las bornas de control. (vase pgina 90)
Puerto de comunicaciones RJ45

Se utiliza para conectar:
Un PC con el software SoMove
Un terminal grfico remoto con una lnea serie Modbus
Una red Modbus o CANopen
Herramienta de cargador de configuracin
NOTA: Verifique que el cable RJ45 no presenta daos antes de conectarlo al producto; de lo contrario,
podra fallar la alimentacin elctrica del control.
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Conexin de la parte de control
Requisitos PELV de los dispositivos conectados
PELIGRO
Compruebe que los sensores de temperatura del motor cumplen los requisitos PELV.
Compruebe que el encoder cumple con los requisitos PELV.
Compruebe que todos los otros equipos conectados mediante cables de seal cumplen los requisitos
PELV.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO ESPERADO DEL EQUIPO
Utilice cables blindados para todas las E/S analgicas y digitales y seales de comunicacin.
Conecte a tierra los cables blindados en un solo punto.
Enrute los cables de comunicacin y de E/S separados de los cables de alimentacin.
Mantenga los circuitos de control alejados de los cables de alimentacin. Para entradas y salidas
digitales y analgicas, se recomienda utilizar cables trenzados apantallados con un paso de 25 a 50
mm (1 y 2 pulg.)
Se recomienda utilizar los extremos de cables disponibles en www.schneider-electric.com .
Acceso a las bornas
PELIGRO
Abra la tapa como se muestra en los ejemplos siguientes para acceder a las bornas. Todos los tornillos
son M3 con cabezas ranuradas de 3,8 mm (0,15 pulg.) de dimetro.
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El bloque de control del ATV320C puede extraerse para facilitar la gestin del cableado.
Cableado del bloque de control

Aplique las siguientes instrucciones para conectar las bornas del bloque de control
Paso Accin
1 Conecte las bornas del P24, el STO, las entradas digitales (DI1...DI6), el +24, DQ, DQ+ y PE
2 Conecte las bornas de 10 V, las entradas analgicas (AI1...AI3), el COM, la entrada digital AQ1 y el COM
3 Conecte las salidas de rel
4 En el ATV320C, conecte la borna PE como se indica a continuacin - ejemplo de tamao de bastidor
3C
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Captulo 5
Comprobacin de la instalacin
Comprobacin de la instalacin
Antes de la puesta en tensin
La funcin de seguridad STO (Safe Torque Off) no retira la tensin del bus de corriente continua, solo lo
hace del motor. La tensin del bus de corriente continua y la tensin de la red elctrica al variador siguen
presentes.
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA
No utilice la funcin de seguridad STO para cualquier propsito distinto a la funcin prevista.
Utilice un interruptor adecuado, que no forme parte del circuito de la funcin de seguridad STO, para
desconectar el variador de la red elctrica.
Un cableado, ajustes o datos no adecuados pueden provocar movimientos no previstos, seales de

disparo, daos en las piezas o desactivacin de funciones de supervisin.
ADVERTENCIA
Arranque el sistema solo si no hay personas u obstrucciones en la zona de trabajo.
Compruebe que haya un pulsador de parada de emergencia al alcance de todas las personas
implicadas en la operacin.
No ponga en funcionamiento un variador con unos ajustes o datos desconocidos.
Verifique que el cableado sea apropiado para los ajustes.
No modifique nunca un parmetro a no ser que entienda dicho parmetro completamente y todos los
efectos de la modificacin.
Al poner el equipo en servicio, ejecute cuidadosamente las pruebas en todos los modos y condiciones
de funcionamiento y posibles situaciones de error.
Anticipe los posibles movimientos en direcciones no intencionadas o la oscilacin del motor.
Si se desactiva la fase de alimentacin de manera no intencionada (por ejemplo, como resultado de un

corte del suministro elctrico, errores o funciones), es posible que el motor deje de desacelerar de una
manera controlada.
ADVERTENCIA
Compruebe que los movimientos sin efecto de frenado no provoquen lesiones o daos en el equipo.
Instalacin mecnica
Verifique la instalacin mecnica de todo el sistema del variador:
Paso Accin
1 La instalacin cumple los requisitos de distancia especificados?

2 Apret todos los tornillos de fijacin con el par de apriete especificado?
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Instalacin elctrica
Verifique las conexiones elctricas y el cableado:
Paso Accin
1 Conect todos los conductores de la tierra de proteccin?

2 Todos los fusibles e interruptores automticos tienen calibres adecuados? Los fusibles son del
tipo especificado? (consulte la informacin proporcionada en el anexo de la referencia Cmo
comenzar con ATV320 (SCCR)): NVE21777).
3 Conect o aisl todos los cables en los extremos de los mismos?
4 Conect e instal correctamente todos los cables y conectores?
5 Conect correctamente los cables de seal?
6 Las conexiones de apantallamiento requeridas cumplen los requisitos de CEM?
7 Tom todas las medidas para garantizar el cumplimiento de los requisitos de CEM?
Tapas y sellos
Compruebe que todos los dispositivos, las puertas y las cubiertas del armario estn correctamente
instalados para cumplir el grado de proteccin requerido.
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Captulo 6
Mantenimiento
Mantenimiento
Revisin programada
Revisin
PELIGRO
funcionamiento.
ADVERTENCIA
carga mxima.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
Realice las siguientes actividades.
Medio ambiente Parte Accin Periodicidad (1)

Golpe al Carcasa, bloque de control Verifique el aspecto visual del Anual como mnimo
producto (indicadores LED, pantalla, si la variador
hay)
Corrosin Bornes, conector, tornillos, placa Inspeccione y limpie lo que sea
de CEM necesario.
Polvo Bornas, ventiladores, orificios de Inspeccione y limpie lo que sea
ventilacin, entradas y salidas necesario.
de aire del armario, filtros de aire
del armario
Temperatura Zona circundante del producto Verifique y corrija lo que sea
necesario.
Refrigeracin Ventilador Verifique el funcionamiento del Anual como mnimo
ventilador
Sustituya el ventilador y consulte Al cabo de 3 a 5 aos, en
el catlogo y las hojas de funcin de las condiciones
instrucciones en www.schneider- de funcionamiento
electric.com.
Vibracin Verifique los pares de apriete Anual como mnimo
(1) A partir de la fecha de puesta en servicio. Los intervalos de mantenimiento necesarios dependen de las
condiciones ambientales.
NVE41292 01/2017 97
Es posible que los ventiladores continen funcionando durante un determinado perodo de tiempo incluso
despus de haber desconectado el producto.
ATENCIN
VENTILADORES EN FUNCIONAMIENTO
Compruebe que los ventiladores se hayan detenido completamente antes de manipularlos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
Diagnstico y localizacin de fallas

Consulte el Manual de programacin disponible en www.schneider-electric.com .
Recambios y reparaciones
Producto reparable. Consulte a su Centro de asistencia al cliente.
Sustitucin del ventilador: Existe la posibilidad de pedir un ventilador nuevo para el mantenimiento del
ATV320, consulte las referencias comerciales en www.schneider-electric.com .
Almacenamiento prolongado
Si el variador no se haba conectado a la lnea principal durante un largo periodo de tiempo, los
condensadores deben reiniciarse a su completo rendimiento antes de arrancar el motor.
AVISO
RENDIMIENTO DEL CONDENSADOR REDUCIDO
Aplique tensin de la red elctrica al variador durante una hora antes de arrancar el motor si no se ha
conectado a la lnea principal durante los siguientes periodos de tiempo:
12 meses a una temperatura de almacenamiento mxima de +50 C (+122 F)
Verifique que no se pueda activar ninguna orden de marcha antes de que transcurra una hora.
Compruebe la fecha de fabricacin si el variador se debe poner en marcha por primera vez y ejecute
el procedimiento especificado si la fecha de fabricacin es de hace ms de 12 meses.
Si no se puede llevar a cabo el procedimiento especificado sin una orden de marcha debido al control del
contactor de la lnea principal interna, realice este procedimiento mientras la etapa de potencia est
activada, pero con el motor en modo estacionario, de forma que no se pueda apreciar corriente en los
condensadores.
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Glosario
NVE41292 01/2017
Glosario
A
Advertencia
Si se utiliza el trmino fuera del contexto de las instrucciones de seguridad, una advertencia le avisa de
un posible problema detectado por una funcin de supervisin. Una advertencia no activa la transicin del
estado de funcionamiento.
Ajustes de fbrica
Ajustes de fbrica al adquirir el producto
C
Contacto NA
Contacto Normalmente Abierto.
Contacto NC
Contacto Normalmente Cerrado
E
Error
Discrepancia entre un valor o estado detectado (calculado, medido o sealado) y el valor o estado
especificado o tericamente correcto.
Etapa de potencia
La etapa de potencia controla el motor. La etapa de potencia genera corriente para controlar el motor.
F
Fallo
Se trata de un estado de funcionamiento. Si las funciones de supervisin detectan un error, se activa una
transicin para este estado de funcionamiento en funcin del tipo de error. Se requiere un "Restableci-
miento de fallos" para salir de este estado de funcionamiento despus de que se haya eliminado la causa
del error detectado. Puede encontrar ms informacin en las normas pertinentes, como IEC 61800-7 y el
Protocolo industrial comn (CIP) ODVA.
L
L/R
La constante de tiempo es igual al cociente entre el valor de inductancia (L) y el valor de resistencia (R).
P
PELV
Pequea tensin de proteccin, tensin baja con aislamiento. Para obtener ms informacin: IEC 60364-
4-41
PLC
Controlador lgico programable
PTC
Coeficiente positivo de temperatura. Sondas del termistor PTC integradas en el motor para medir su
temperatura
R
REACh
Regulaciones de registro, evaluacin, autorizacin y restriccin de sustancias qumicas
NVE41292 01/2017 99
Glosario
Restablecimiento de fallos
Funcin empleada para restablecer el variador a un estado operativo despus de borrarse un error
detectado eliminando la causa del error de modo que ya no est activo.
RoHS
Restriccin de sustancias peligrosas
S
STO
Par seguro desactivado: El motor no recibe energa que pueda causar par o fuerza
100 NVE41292 01/2017

ATV320_installation_manual_SP_NVE41292_03
01/2017

ATV320 Installation Manual SP NVE41292 03

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Altivar Machine ATV320

Altivar Machine ATV320

TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:

Cualificacin del personal

Informacin relacionada con el producto

Ttulo de la documentacin Nmero de referencia

Hoja de caractersticas del producto electrnico

Contenido de este captulo

Sobre todos los tamaos de bastidor del variador

Variadores con factor de forma "Libro"

Tamao de bastidor 1B Tamao de bastidor 2B

ATV320UM2B, U0N4B, U1N4B ATV320UM2B, U22N4B, U30N4B, U40N4B

Tamao de bastidor 4B Tamao de bastidor 5B

ATV320U55N4B y U75N4B ATV320D11N4B y D15N4B

Tamao de bastidor 1C Tamao de bastidor 2C

ATV320U0MC (1) ATV320UMC, UN4C, US6C (1)

Tamao de bastidor 3C Tamao de bastidor 4C

ATV320U30M3C y U40M3C ATV320U55M3C y U75M3C

NOTA: Consulte el catlogo para conocer las posibles combinaciones.

Ejemplo de placa de caractersticas

Tipo de producto Nmero de catlogo Especificaciones de potencia

Interruptor de proteccin GV2

Montaje y cableado del variador

Contenido de este captulo

Resistencia a entornos severos

Para Temperatura Comentarios

Variador Altitud de Desclasificacin

Grado de contaminacin y grado de proteccin

Variador Grado de Grado de proteccin

Acerca de los esquemas

Nmero de catlogo Peso en kg (lb)

Nmero de catlogo Peso en kg (lb)

Nmero de catlogo Peso en kg (lb)

Nmero de catlogo Peso en kg (lb)

Nmero de catlogo Peso en kg (lb)

Nmero de catlogo Peso en kg (lb)

Nmero de catlogo Peso en kg (lb)

Nmero de catlogo Peso en kg (lb)

Nmero de catlogo Peso en kg (lb)

Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Nmero de catlogo y Potencia Suministro del bloque de potencia Variador (salida)

Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Nmero de catlogo y Potencia Suministro del bloque de potencia Variador (salida)

Nmero de catlogo y Potencia Suministro del bloque de potencia Variador (salida)

Tensin de alimentacin trifsica: 525600 Vac 50/60 Hz

Nmero de catlogo y Potencia Suministro del bloque de potencia Variador (salida)

Montaje del variador

Contenido de este captulo

Fcil acceso a la informacin: "Revise el producto"

Comprobacin de la entrega del variador

Fijacin de una etiqueta con instrucciones de seguridad

Tipo de montaje A para variadores ATV320C

Tipo de montaje B para variadores ATV320C

Tipo de montaje C para variadores ATV320C

Instrucciones generales de montaje

40 C (104 F) - Tipo de montaje A, B y C

40 C (104 F) - Tipo de montaje A, B y C

40 C (104 F) - Tipo de montaje A, B y C

40 C (104 F) - Tipo de montaje A, B y C

40 C (104 F) - Tipo de montaje A, B y C

40 C (104 F) - Tipo de montaje A, B y C

40 C (104 F) - Tipo de montaje A, B y C

40 C (104 F) - Tipo de montaje A, B y C

40 C (104 F) - Tipo de montaje A, B y C