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ACS310

Manual del usuario


Convertidores de frecuencia ACS310
Lista de manuales relacionados

MANUALES DE CONVERTIDORES Cdigo (EN)


Manual del usuario abreviado del ACS310 3AUA0000044200 2)
Manual del usuario del ACS310 3AUA0000044201

MANUALES DE OPCIONES Cdigo (EN)


Manual del usuario del MFDT-01 FlashDrop 3AFE68591074 2)
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ACS355
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Gua de inicio rpido de mdulos adaptadores Ethernet SREA-01 3AUA0000042902 2)
Manual del usuario de mdulos adaptadores Ethernet SREA-01 3AUA0000042896 3)

MANUALES DE MANTENIMIENTO Cdigo (EN)


Gua para el reacondicionamiento de condensadores en los ACS50, 3AFE68735190
ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 y ACH550

1)
Multilinge
2)
Suministrado como copia impresa con el convertidor / equipo opcional
3) Suministrado en formato PDF con el convertidor / equipo opcional

Todos los manuales pueden encontrarse en formato PDF en Internet. Vase el apartado
Biblioteca de documentos en Internet en la pgina 363.
Manual del usuario
ACS310

ndice

1. Seguridad

4. Instalacin mecnica

6. Instalacin elctrica

8. Puesta en marcha y
control con E/S

3AUA0000048401 Rev B
ES
2009 ABB Oy. Todos los derechos reservados. EFECTIVO: 29/09/2009
ndice 5

ndice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Uso de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Puesta en marcha y funcionamiento seguros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Safety
2. Introduccin al manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Propsito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Categorizacin por bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Sinopsis del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Conexiones de alimentacin e interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4. Instalacin mecnica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Requisitos del emplazamiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Desembalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Comprobacin de la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Atornillamiento de las placas de fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5. Planificacin de la instalacin elctrica


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6 ndice

Implementacin de la conexin de la red de alimentacin de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35


Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Otras regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Seleccin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Pantalla del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Requisitos adicionales para instalaciones en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Proteccin del convertidor, del cable de potencia de entrada, del motor y del cable de
motor en situaciones de cortocircuito y contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en situaciones de
cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Proteccin del motor y del cable de motor en situaciones de cortocircuito . . . . . . . . . . . 41
Proteccin del convertidor, del cable de motor y del cable de potencia de
entrada contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Proteccin del motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Utilizacin de interruptores diferenciales (RCD) con el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Implementacin de una conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Proteccin de los contactos de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6. Instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y
redes TN (con conexin a tierra en un vrtice) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Conexin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Terminales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Diagrama de conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Conexin del bus de campo incrustado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

7. Lista de comprobacin de la instalacin


Comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
ndice 7

8. Puesta en marcha y control con E/S


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Cmo poner en marcha el convertidor sin panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Cmo realizar una puesta en marcha manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Cmo realizar una puesta en marcha guiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

9. Paneles de control
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Acerca de los paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Modo de Copia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Cdigos de alarma del panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Modo de Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Modo Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Modo Registrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Modo Fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Modo de Copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Modo de ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

10. Macros de aplicacin


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Macro Estndar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Macro alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Macro Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8 ndice

Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113


Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Macro Control PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

11. Funciones del programa


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Lista de las tareas y los parmetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Diagrama de bloques: Fuente de marcha, paro y direccin para EXT1 . . . . . . . . . . . . 123
Diagrama de bloques: Fuente de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Tipos de referencia y proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Salida analgica programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Entrada de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Salida de transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
ndice 9

Magnetizacin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Desencadenantes de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Relacin U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Compensacin IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Prdida de panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Proteccin contra bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Cableado incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Regulador de proceso PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Regulador externo/trim PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Funcin dormir para el control PID de proceso (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
10 ndice

Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Funciones temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Optimizador de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Limpieza de la bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Registrador de valores pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Registradores de amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Control PFC y SPFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Control PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Control SPFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

12. Seales actuales y parmetros


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Equivalente de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Valores por defecto con diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Seales actuales en la visualizacin abreviada de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
04 HISTORIAL FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Parmetros en la visualizacin abreviada de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
16 CONTROLES SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
22 ACCEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Todas las seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
01 DATOS FUNCIONAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
03 SEALES ACT BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
04 HISTORIAL FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Todos los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
ndice 11

10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
15 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
16 CONTROLES SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
18 ENT FREC Y SAL TRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
22 ACEL/DECEL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
25 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
29 DISP MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
34 PANTALLA PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
35 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
36 FUNCIONES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
37 CURVA CARGA USUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
40 CONJ PID PROCESO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
41 CONJ PID PROCESO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
42 PID TRIM / EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
44 PROTECCION BOMBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
AHORRO ENERGTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
46 LIMPIEZA BOMBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
52 COMUNIC PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
53 PROTOCOLO BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
64 ANALIZADOR CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
81 CONTROL PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
98 OPCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

13. Control de bus de campo con bus de campo incrustado


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Configuracin de la comunicacin a travs de un Modbus incrustado . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Referencias del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Seleccin y correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Adaptacin a escala del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Correlacin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
12 ndice

Correlacin de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299


Cdigos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Perfil de comunicacin ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Perfil de comunicacin DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

14. Anlisis de fallos


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Alarmas generadas por el Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Fallos del bus de campo incrustado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Sin dispositivo maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Direcciones de dispositivos iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Cableado incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

15. Mantenimiento y diagnstico del hardware


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Sustitucin del ventilador de refrigeracin (bastidores R1...R4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Limpieza del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Sustitucin de la pila en el Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

16. Datos tcnicos


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Dimensiones y pesos ................................................. 340
Requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Prdidas, datos de refrigeracin y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Prdidas y datos de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Datos del divisorio y de los trminales de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
ndice 13

Datos del divisorio y de los terminales de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342


Especificaciones de la red elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Datos de conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Datos de la conexin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Categora C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Categora C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Listado de comprobacin UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Marcado RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Proteccin de patente en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

17. Dibujos de dimensiones


Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Bastidores R2, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Bastidor R2, NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Bastidores R3, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Bastidor R3, NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Bastidores R4, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Bastidor R4, NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Informacin adicional
Consultas sobre el producto y servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
14 ndice
Seguridad 15

Seguridad
Contenido de este captulo
En este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse
durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento
puede causar lesiones fsicas y la muerte o puede daar el convertidor de
frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas
instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor.

Uso de las advertencias


Las advertencias previenen acerca de estados que pueden ser causa de graves
lesiones fsicas o la muerte y/o daos en el equipo, y le aconsejan acerca de la
manera de evitar estos peligros. En este manual se aparecen los siguientes smbolos
de advertencia:
La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la
electricidad que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.
La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones
fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.
16 Seguridad

Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento


Estas advertencias estn destinadas a todos aquellos que trabajen con el
convertidor, el cable de motor o el motor.

Seguridad elctrica

ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden


producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo.
Slo puede efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de
frecuencia un electricista cualificado.
No trabaje con el convertidor, el cable de motor o el motor cuando la alimentacin de
entrada est conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada, espere
siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio
antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable de motor.
Compruebe siempre con un multmetro (impedancia de al menos 1 Mohmios) que no
exista tensin elctrica entre las fases de entrada del convertidor U1, V1 y W1 y tierra.
No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de control
externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de forma
externa pueden conducir tensin peligrosa incluso con la alimentacin del
convertidor desconectada.
No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor.
Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor de frecuencia en una
red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a tierra de
alta resistencia por encima de 30 ohmios), en caso contrario, el sistema se
conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC del
convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos en el
convertidor. Vase la pgina 46. Nota: Cuando el filtro EMC interno est
desconectado, el convertidor no es compatible con EMC.
Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN
conectada a tierra en un vrtice, en caso contrario, el convertidor resultar
daado. Vase la pgina 46. Nota: Cuando el filtro EMC interno est
desconectado, el convertidor no es compatible con EMC.
Todos los circuitos ELV (muy baja tensin) conectados al convertidor deben
usarse dentro de una zona de unin equipotencial, es decir, en una zona en que
todas las piezas conductoras accesibles simultneamente estn conectadas
elctricamente para evitar la aparicin de tensiones peligrosas entre ellas. Esto
se puede conseguir con una conexin a tierra de fbrica adecuada.
Nota:
Incluso cuando el motor est parado, se producen tensiones peligrosas en los
terminales del circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2 y W2.
Seguridad 17

Seguridad general

ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden


producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo.
El convertidor no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca reparar
un convertidor defectuoso; pngase en contacto con su representante local de
ABB o con su Centro de Servicio Autorizado para su sustitucin.
Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en el
convertidor de frecuencia durante la instalacin. El polvo conductor de la
electricidad en el interior del convertidor de frecuencia puede causar daos o un
funcionamiento incorrecto.
Procure una refrigeracin adecuada.

Puesta en marcha y funcionamiento seguros


Estas advertencias estn destinadas a los encargados de planificar el
funcionamiento, poner en marcha o utilizar el convertidor.

Seguridad general

ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden


producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo.
Antes de ajustar el convertidor de frecuencia y ponerlo en servicio, compruebe
que el motor y todo el equipo accionado sean adecuados para el funcionamiento
en todo el rango de velocidades proporcionado por el convertidor de frecuencia.
El convertidor de frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor a
velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo
directamente a la red de alimentacin.
No active las funciones de restauracin automtica de fallos si existe la
posibilidad de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan,
estas funciones restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un
fallo.
No controle el motor con un contactor de CA o un dispositivo de desconexin
(red); en su lugar, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control y
o comandos externos (E/S o bus de campo). El nmero mximo permitido
de ciclos de carga de los condensadores de CC, es decir, puestas en marcha al
suministrar alimentacin, es dos por minuto y el nmero mximo total de cargas
es 15 000.
Nota:
Si se selecciona una fuente externa para la orden de marcha y est ACTIVADA,
el convertidor de frecuencia se pondr en marcha de forma inmediata tras una
18 Seguridad

interrupcin de la tensin de entrada o una restauracin de fallos, a menos que


se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso).
Cuando el lugar de control no se ha ajustado en local (no aparece LOC en la
pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendr el convertidor. Para
detenerlo con el panel de control, primero pulse la tecla LOC/REM LOCREM y a

continuacin, la tecla de paro .


Introduccin al manual 19

Introduccin al manual
Contenido de este captulo
Este captulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propsito del
manual. En l se describe el contenido del manual y hace referencia a un listado de
manuales relacionados en caso de que desee ms informacin. Asimismo, este
captulo contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los
elementos entregados, de instalacin y de puesta a punto del convertidor de
frecuencia. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este mismo
manual.

Alcance
El manual es aplicable a la versin de firmware 4.00E o posterior del convertidor de
frecuencia ACS310. Vase el parmetro 3301 VERSION DE FW en la pgina 219.

Destinatarios previstos
Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las
conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos
elctricos.
El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas
son las imperiales y las del SI. Se facilitan instrucciones especiales para EE. UU.
para la instalacin en los Estados Unidos.

Propsito del manual


Este manual proporciona la informacin necesaria para la planificacin de la
instalacin, as como para la instalacin, la puesta a punto, la utilizacin y el servicio
del convertidor de frecuencia.
20 Introduccin al manual

Contenido del manual


El manual consta de los captulos siguientes:
Seguridad (pgina 15) presenta las instrucciones de seguridad que deben
observarse durante la instalacin, la puesta a punto, el manejo y el servicio del
convertidor.
Introduccin al manual (este captulo, pgina 19) describe el alcance, los
destinatarios previstos, el propsito y los contenidos del manual. Tambin
contiene un breve diagrama de flujo de puesta a punto e instalacin.
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware (pgina 23) describe de
forma concisa el principio de funcionamiento, el diseo, las conexiones de
alimentacin e interfaces de control, la etiqueta de designacin de tipo y la
informacin de designacin de tipo.
Instalacin mecnica (pgina29) explica cmo se debe comprobar el lugar de
instalacin, desembalar y verificar el convertidor, y llevar a cabo su instalacin
mecnica.
Planificacin de la instalacin elctrica (pgina 35) explica cmo se debe
comprobar la compatibilidad del motor y del convertidor y seleccionar los cables,
los dispositivos de proteccin y el recorrido de los cables.
Instalacin elctrica (pgina 45) explica cmo se debe comprobar el aislamiento
del conjunto y la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN
(con conexin a tierra en un vrtice), as como la conexin de los cables de
potencia, de los cables de control y del bus de campo encajado.
Lista de comprobacin de la instalacin (pgina 57) contiene una lista para
verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia.
Puesta en marcha y control con E/S (pgina 59) explica cmo realizar la puesta
en marcha del convertidor, y cmo arrancar, detener, cambiar la direccin de giro
y ajustar la velocidad del motor a travs de la interfase de E/S.
Macros de aplicacin (pgina 105) ofrece una breve descripcin de cada macro
de aplicacin junto con un diagrama de cableado que muestra las conexiones de
control por defecto. Tambin explica cmo guardar una macro de usuario y cmo
recuperarla.
Funciones del programa (pgina 117) describe caractersticas del programa
mediante listas de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y
fallo relacionados.
Seales actuales y parmetros (pgina 161) describe seales actuales y
parmetros. Tambin muestra una lista de los valores por defecto de los
parmetros para diferentes macros.
Control de bus de campo con bus de campo incrustado (pgina287) explica cmo
controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de
comunicaciones utilizando un bus de campo incrustado.
Introduccin al manual 21

Anlisis de fallos (pgina 311) explica cmo restaurar los fallos y ver el historial
de fallos. Contiene una lista con todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo
la causa posible y las acciones de correccin.
Mantenimiento y diagnstico del hardware (pgina 329) contiene instrucciones de
mantenimiento preventivo y descripciones de las indicaciones de los LED.
Datos tcnicos (pgina 335) contiene las especificaciones tcnicas del
convertidor de frecuencia como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y
los requisitos tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos
relativos al marcado CE y otras etiquetas.
Dibujos de dimensiones (pgina 353) muestra los dibujos de dimensiones del
convertidor.
Informacin adicional (en el interior de la cubierta trasera, pgina 363) detalla
cmo realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto, obtener
informacin sobre formacin, dar su opinin sobre los manuales de los
convertidores de ABB y encontrar documentacin en Internet.

Documentos relacionados
Vase Lista de manuales relacionados en la pgina 2.

Categorizacin por bastidores


El ACS310 se fabrica en los tamaos de bastidor R0...R4. Algunas instrucciones y
otros datos que conciernen solamente a determinados tamaos de bastidor se
marcan con el smbolo del tamao bastidor (R0...R4). Para identificar el tamao de
bastidor de su convertidor, consulte las tablas de especificaciones en el apartado
Especificaciones, en la pgina 336.
22 Introduccin al manual

Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta a punto

Tarea Vase
Identificar el tamao de bastidor de su Principio de funcionamiento y descripcin del
convertidor: R0R4. hardware: Etiqueta de designacin de tipo en
la pgina 27
Datos tcnicos: Especificaciones en la pgina
336

Planificar la instalacin: seleccionar los Planificacin de la instalacin elctrica en la


cables, etc. pgina 35
Comprobar las condiciones ambientales, Datos tcnicos en la pgina 335
especificaciones y flujo de aire de
refrigeracin necesario.

Desembale y compruebe el convertidor. Instalacin mecnica: Desembalaje en la


pgina 31

Si el convertidor de frecuencia va a Principio de funcionamiento y descripcin del


conectarse a una red IT (sin conexin a tierra) hardware: Etiqueta de designacin de tipo en
o con un sistema de conexin a tierra en un la pgina 27
vrtice, compruebe que el filtro EMC interno Instalacin elctrica: Comprobacin de la
no est conectado. compatibilidad con redes IT (sin conexin a
tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un
vrtice) en la pgina 46

Instalar el convertidor de frecuencia en una Instalacin mecnica en la pgina 29


pared o en un armario.

Tender los cables. Planificacin de la instalacin elctrica:


Recorrido de los cables en la pgina 39

Comprobar el aislamiento del cable de Instalacin elctrica: Comprobacin del


alimentacin y del motor y el cable de motor. aislamiento del conjunto en la pgina 45

Conectar los cables de potencia. Instalacin elctrica: Conexin de los cables


de alimentacin en la pgina 48

Conectar los cables de control. Instalacin elctrica: Conexin de los cables


de control en la pgina 50

Comprobar la instalacin. Lista de comprobacin de la instalacin en la


pgina 57

Poner a punto el convertidor. Puesta en marcha y control con E/S en la


pgina 59
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 23

Principio de funcionamiento
y descripcin del hardware
Contenido de este captulo
Este captulo describe de forma concisa el principio de funcionamiento, el diseo, la
etiqueta de designacin de tipo y la informacin de designacin de tipo. Tambin
muestra un diagrama general de las conexiones de alimentacin y las interfaces de
control.

Principio de funcionamiento
El ACS310 es un convertidor que se puede instalar en pared o en armario para el
control de motores de induccin de CA.
En la figura siguiente se muestra de forma simplificada el diagrama del circuito
principal del convertidor. El rectificador convierte la tensin de CA trifsica en tensin
de CC. El banco de condensadores del circuito intermedio estabiliza la tensin de
CC. El inversor convierte de nuevo la tensin de CC a CA para ser utilizada por el
motor de CA.

Rectificador Circuito Inversor


intermedio
Fuente de
alimentacin M Motor de CA
de CA 3~
24 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Sinopsis del producto


Diseo
A continuacin se muestra el diseo del convertidor. En la figura aparece un
convertidor con bastidor tamao R2. La estructura de los diferentes bastidores R0 a
R4 vara ligeramente.

1 Con cubiertas (R2) Sin cubiertas (R2)


3b

2 3a
5
6

7
8 8
9
3c
4 10 12 11

14 13

15
18
16
2
17

18

1 Salida de refrigeracin por la cubierta 9 Tornillo de conexin a tierra del filtro


superior EMC (EMC).
2 Orificios de montaje Nota: El tornillo se encuentra en el frontal
en los bastidores R4.
3 Cubierta del panel (a) / Panel de control
bsico (b) / Panel de control asistente (c) 10 Tornillo de conexin a tierra del varistor
(VAR)
4 Cubierta de terminales
5 Conexin del panel 11 Conexin EIA-485
6 Conexin de dispositivos opcionales 12 Puente J701 para la conexin de la
resistencia de terminacin EIA-485
7 Conexin FlashDrop
13 Conexiones de E/S
8 LED indicadores de alimentacin correcta
14 Conmutador S1 para la seleccin de
y de fallos. Vase el apartado LED en la
pgina 333. tensin o de intensidad de las entradas
analgicas
15 Conexin de la alimentacin de entrada
(U1, V1, W1) y conexin del motor (U2,
V2, W2). (La conexin del chopper de
frenado est deshabilitada).
16 Placa de fijacin de E/S
17 Placa de fijacin
18 Abrazaderas
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 25

Conexiones de alimentacin e interfaces de control


El siguiente diagrama proporciona una visin general de las conexiones. Las
conexiones de E/S son configurables mediante los parmetros. Vase el captulo
Macros de aplicacin en la pgina 105 para las conexiones de E/S de las diferentes
macros y el captulo Instalacin elctrica en la pgina 45 para la instalacin en general.

8 Panel de control
(RJ-45)

Pantalla 1 SCR
2 EA1 S1 SA 7
Entrada analgica 1 Salida analgica

EA1
EA2
010 V 3 GND GND 8 020 mA
mA
Tensin de referencia V
+10 V CC, mx. 10 mA 4 +10V

Entrada analgica 2 5 EA2


6 GND
9 +24 V SALIDAS DE REL
Salida de tensin aux.
+24 V CC, mx. 200 mA Y DIGITALES
10 GND PROGRAMABLES
SRCOM
11 DCOM 17
12 ED1 SRNC 18 Salida de rel
250 V CA / 30 V CC / 6 A
SRNO
ENTRADAS DIGITALES 13 ED2 19
PROGRAMABLES SDSRC
14 ED3 20
SDOUT Salida digital/de
La ED5 tambin se puede 15 ED4 21 frecuencia,
usar como entrada de SDGND tipo de transistor PNP
frecuencia 16 ED5 22 30 V CC, mx. 100 mA

23 PANTALLA
6 Mdulo de salida
Modbus RTU 24 B J701
de rel MREL-01
(EIA-485)
25 A
26 GND_A Tornillo de conexin a tierra
EMC del filtro EMC
6
FlashDrop VAR Tornillo de conexin a tierra
del varistor

PE
L1 U1 U2
Fuente de M
alimentacin L2 V1 V2 Motor de CA
trifsica, 3~
200480 V CA L3 W1 W2
26 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Etiqueta de designacin de tipo


La etiqueta de designacin de tipo est situada en el lado izquierdo del convertidor
de frecuencia. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la explicacin
de su contenido.

 ACS310-03E-09A7-4 1
IP20 / UL Open type 2 lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
S/N MYYWWRXXXX 4
4 kW (5 HP) llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
U1 3~380480 V 3AUA0000039632 5
I1 3 15.0 A
f1 4863 Hz
U2 3~0U1 V 6
I2 9.7 A RoHS
f2 0500 Hz

1 Designacin de tipo; vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 27


2 Grado de proteccin por envolvente (IP y UL/NEMA).
3 Especificaciones nominales; vase el apartado Especificaciones en la pgina 336.
4 Nmero de serie en el formato MYYWWRXXXX, donde
M: Fabricante
YY: 08, 09, 10, , para 2008, 2009, 2010,
WW: 01, 02, 03, para semana 1, semana 2, semana 3,
R: A, B, C, ... para el nmero de revisin del producto
XXXX: Entero que se inicia cada semana a partir de 0001
5 Cdigo MRP ABB del convertidor
6 Marcado CE y marcado C-Tick y C-UL US y RoHS (la etiqueta de su convertidor muestra
el marcado aplicable en su caso).
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 27

Etiqueta de designacin de tipo


La designacin de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la
configuracin del convertidor. Puede verla en la etiqueta de designacin de tipo
pegada en el convertidor de frecuencia. Los primeros dgitos, empezando por la
izquierda, indican la configuracin bsica, por ejemplo ACS310-03E-09A7-4; las
selecciones opcionales se indican a continuacin, separadas por signos "+", por
ejemplo +J404. A continuacin se describen las selecciones de la designacin de
tipo:
ACS310-03E-09A7-4+J404+...
Serie de producto ACS310

Trifsica
03 = entrada trifsica

Configuracin
E = filtro EMC conectado, frecuencia: 50 Hz
U = filtro EMC desconectado, frecuencia: 60 Hz

Especificacin de intensidad de salida


En el formato xxAy, xx indica la parte entera e y la parte fraccionaria;
por ejemplo: 09A7 significa 9,7 A.
Para ms informacin, vase el apartado Especificaciones en la pgina 336.

Intervalo de tensin de entrada


2 = 200240 V CA
4 = 380480 V CA

Opciones
J404 = Panel de control bsico ACS-CP-C 1)
J400 = Panel de control asistente ACS-CP-A 1)
R700 = Manual del usuario del ACS310 en ingls (3AUA0000044201 [EN])
R701 = Manual del usuario del ACS310 en alemn (3AUA0000048396 [DE])
R702 = Manual del usuario del ACS310 en italiano (3AUA0000048398 [IT])
R707 = Manual del usuario del ACS310 en francs (3AUA0000048400 [FR])
R708 = Manual del usuario del ACS310 en espaol (3AUA0000048401 [ES])

1) El ACS310 es compatible con paneles que cuentan con las revisiones del panel y las
versiones de firmware del panel siguientes. Para averiguar la versin de firmware y de
revisin de su panel, vase la pgina 70.
Tipo de panel Cdigo de Revisin del panel Versin de
tipo firmware del panel
Panel de control bsico ACS-CP-C M o posterior 1.13 o posterior
Panel de control asistente ACS-CP-A E o posterior 2.04 o posterior
Panel de control asistente (Asia) ACS-CP-D P o posterior 2.04 o posterior

Tenga en cuenta que, al contrario que los dems paneles, el ACS-CP-D debe pedirse con un
cdigo de material aparte.
28 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware
Instalacin mecnica 29

Instalacin mecnica
Contenido de este captulo
Este capitulo explica cmo se debe comprobar el lugar de instalacin, desembalar y
verificar el convertidor, y llevar a cabo su instalacin mecnica.

Comprobacin del lugar de instalacin


El convertidor se puede instalar en pared o en armario. Compruebe los requisitos de
proteccin por si es necesario usar la opcin NEMA 1 en instalaciones en pared
(vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 335).
El convertidor se puede instalar de tres formas distintas, segn el tamao del
bastidor:
a) montaje trasero (todos los tamaos de bastidor)
b) montaje lateral (tamaos de bastidor R0...R2)
c) montaje sobre guas DIN (todos los tamaos de bastidor).
La unidad debe instalarse en posicin vertical.
Compruebe el emplazamiento de instalacin de conformidad con los requisitos
siguientes. Remtase al captulo Dibujos de dimensiones en la pgina 353 para
obtener detalles del bastidor.

Requisitos del emplazamiento de instalacin


Condiciones de funcionamiento
Vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 335 acerca de las condiciones de
funcionamiento permitidas para el convertidor de frecuencia.
30 Instalacin mecnica

Pared
La pared debe presentar la mxima verticalidad y uniformidad posibles, ser de
material ignfugo y lo bastante resistente para soportar el peso del convertidor.

Suelo
El suelo/material debajo de la instalacin debe ser ignfugo.

Espacio libre alrededor del convertidor


El espacio libre necesario para la refrigeracin por encima y por debajo del
convertidor es de 75 mm (3 in). No se requiere separacin alguna en los laterales,
por lo que pueden instalarse varios convertidores en hilera, uno junto a otro.

Herramientas necesarias
Para instalar el convertidor necesitar lo siguiente:
destornilladores (adecuados para los elementos de montaje utilizados)
pelador de cable
cinta mtrica
broca (si el convertidor va a instalarse con tornillos/pernos)
equipo de montaje: tornillos o pernos (si el convertidor va a instalarse con
tornillos/pernos). Para saber el nmero de tornillos/pernos, vase Instalacin
mediante tornillos en la pgina 32.
Instalacin mecnica 31

Desembalaje
El convertidor de frecuencia (1) se entrega en un embalaje que tambin contiene los
siguientes elementos (en la figura se muestra el tamao de bastidor R2):
bolsa de plstico (2) con la placa de fijacin (usada tambin para los cables de
E/S en los bastidores R3 y R4), la placa de fijacin de E/S (para bastidores R0
a R2), abrazaderas y tornillos
cubierta del panel (3)
plantilla de montaje, integrada en el embalaje (4)
breve manual del usuario (5)
opciones posibles (Panel de control bsico, Panel de control asistente o Manual
del usuario completo).

3
2

Comprobacin de la entrega
Compruebe que no existan indicios de daos. En caso de detectar componentes
daados, notifquelo inmediatamente al transportista.
Antes de intentar efectuar la instalacin y del manejo, compruebe la informacin de
la etiqueta de designacin de tipo para verificar que el convertidor sea del tipo
adecuado. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 26.
32 Instalacin mecnica

Instalacin
Las instrucciones que contiene este manual se refieren a convertidores con grado de
proteccin IP20. Para cumplir los requisitos de NEMA 1, use el kit opcional
MUL1-R1, MUL1-R3 o MUL1-R4 que se suministra junto con las instrucciones de
instalacin multilinges (3AFE68642868, 3AFE68643147 o 3AUA0000025916,
respectivamente).

Instalacin del convertidor de frecuencia


Instale el convertidor mediante tornillos o sobre una gua DIN, segn sea ms
apropiado.
Nota: Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en
el convertidor durante la instalacin.

Instalacin mediante tornillos


1. Seale el lugar en que se realizarn los orificios utilizando, por ejemplo, la
plantilla de montaje que se incluye en el embalaje. El emplazamiento de los
orificios tambin se muestra en los diagramas del captulo Dibujos de
dimensiones en la pgina 353. El nmero y ubicacin de los orificios necesarios
vara en funcin de cmo se instale el convertidor:
a) montaje trasero (tamaos de bastidor R0 a R4): cuatro orificios
b) montaje lateral (tamaos de bastidor R0 a R2): tres orificios; uno de los
orificios inferiores est situado en la placa de fijacin.
2. Fije los tornillos o pernos a las posiciones marcadas.

1 2 2
Instalacin mecnica 33

3. Coloque el convertidor en la pared con la ayuda de los tornillos fijados en el paso


anterior.
4. Apriete los tornillos de modo que queden bien fijados a la pared.

3 4

Instalacin sobre gua DIN


1. Encastre el convertidor en la gua.
Para separarlo, pulse la palanca de liberacin que se encuentra en la parte
superior del convertidor (1b).

1 1b
34 Instalacin mecnica

Atornillamiento de las placas de fijacin


1. Atornille la placa de fijacin a la placa situada en la parte inferior del convertidor
con los tornillos suministrados.
2. Atornille la placa de fijacin de E/S a la placa de fijacin (bastidores R0 a R2) con
los tornillos suministrados.

2
1
Planificacin de la instalacin elctrica 35

Planificacin de la
instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las instrucciones que debe seguir al comprobar la
compatibilidad del motor y del convertidor y seleccionar los cables, los dispositivos
de proteccin, el recorrido de los cables y el modo de funcionamiento del convertidor.
Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la
normativa vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad por una instalacin que
incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se respetan las
recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia
presente anomalas que no cubre la garanta.

Implementacin de la conexin de la red de alimentacin de CA


Vanse los requisitos en el apartado Especificaciones de la red elctrica en la pgina
343. Utilice una conexin fija a la red de alimentacin de CA.

ADVERTENCIA: Como la intensidad de fuga del dispositivo normalmente supera


los 3,5 mA, es necesaria una instalacin fija segn la norma IEC 61800-5-1.

Seleccin del dispositivo de desconexin de la


alimentacin (red)
Instale un dispositivo de desconexin de alimentacin accionado manualmente (red)
entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de
desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para la
instalacin y las tareas de mantenimiento.
36 Planificacin de la instalacin elctrica

Unin Europea
Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1,
Seguridad de las mquinas, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los
tipos siguientes:
un interruptor seccionador con categora de uso AC-23B (EN 60947-3)
un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los
dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura
de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3)
un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma
EN 60947-2.

Otras regiones
El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.

Comprobacin de la compatibilidad del motor y del


convertidor
Compruebe que el motor de induccin de CA trifsico y el convertidor son
compatibles de acuerdo con la tabla de especificaciones del apartado
Especificaciones en la pgina 336. La tabla indica la potencia tpica del motor para
cada tipo de convertidor.

Seleccin de los cables de alimentacin


Reglas generales
Los cables de potencia de entrada y de motor deben dimensionarse de conformidad
con la normativa local.
Los cables de potencia de entrada y de motor deben poder transportar las
intensidades de carga correspondientes. Vase el apartado Especificaciones en
la pgina 336 para conocer las especificaciones de intensidad.
El cable debe tener unas especificaciones que admitan al menos la temperatura
mxima permitida de 70 C en el conductor con un uso continuado. Para
EE. UU., vase el apartado Requisitos adicionales para instalaciones en EE. UU.
en la pgina 38.
La conductividad del conductor PE debe ser igual a la del conductor de fase
(misma seccin transversal).
Se acepta cable de 600 V CA para un mximo de 500 V CA.
Remtase al captulo Datos tcnicos en la pgina 335 para los requisitos EMC.
Para cumplir los requisitos EMC del marcado CE y C-Tick debe utilizarse un cable de
motor simtrico apantallado (vase la figura inferior).
Planificacin de la instalacin elctrica 37

En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro


conductores, pero se recomienda el uso de cables de motor apantallados simtricos.
En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado
simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento,
as como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor.

Otros tipos de cables de potencia


A continuacin se presentan otros tipos de cable de potencia que pueden usarse con
el convertidor.
Cables de motor Nota: Se necesita un conductor PE
(tambin recomendado para cables de alimentacin) independiente si la conductividad del
apantallamiento del cable no es suficiente
Cable apantallado simtrico: tres para su objetivo.
conductores de fase con un conductor PE
concntrico o de construccin simtrica y
un apantallamiento.

Conductor Pantalla Pantalla


PE
y pantalla
PE
PE

Permitidos como cables


de alimentacin Pantalla
Sistema de cuatro conductores: tres
conductores de fase y uno de proteccin
PE PE

Pantalla del cable de motor


Para actuar como conductor de proteccin, el apantallamiento debe tener la misma
seccin transversal que los conductores de fase cuando estn hechos del mismo metal.
Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la
conductividad de la pantalla debe ser como mnimo una dcima parte de la
conductividad del conductor de fase. Los requisitos se consiguen fcilmente
utilizando una pantalla de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido para la
pantalla de cables de motor en el convertidor. Se compone de una capa concntrica
38 Planificacin de la instalacin elctrica

de hilos de cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y cuanto ms cerrada est, menores
sern el nivel de emisiones y las corrientes de los cojinetes.

Envoltura de Pantalla de hilo de cobre Ncleo del cable


aislamiento

Requisitos adicionales para instalaciones en EE. UU.


Si no se emplea un conducto metlico, se recomienda el uso de un cable de potencia
apantallado o de un cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y
con tierras simtricas para los cables de motor.
Los cables de potencia deben tener unas especificaciones que admitan 75 C
(167 F).

Conducto
En los casos en los que es necesario realizar empalmes en los conductos, cubra los
empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme.
Conecte los conductos tambin al armario del convertidor. Utilice conductos
separados para los cables de potencia de entrada, motor y control. No coloque el
cableado de motor procedente de ms de un convertidor en el mismo conducto.

Cable con armadura/cable de potencia apantallado


Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis)
proporcionan cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con
tierras simtricas de seis conductores (3 fases y 3 tierras).
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)
Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Los siguientes proveedores proporcionan cable de potencia apantallado:
Belden
LAPPKABEL (LFLEX)
Pirelli.
Planificacin de la instalacin elctrica 39

Seleccin de los cables de control


Reglas generales
Todos los cables de control analgico, as como el cable utilizado para la entrada de
frecuencia, deben estar apantallados.
Utilice un cable de par trenzado con apantallamiento doble (Figura a, p. ej. JAMAK
de Draka NK Cables) para las seales analgicas. Emplee un par apantallado
individualmente para cada seal. No utilice un retorno combinado para seales
analgicas diferentes.
La mejor alternativa para las seales digitales de baja tensin es un cable con
pantalla doble, aunque tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados con
pantalla nica o sin apantallar (Figura b). Sin embargo, para la entrada de
frecuencia, debe utilizarse siempre un cable apantallado.

a b

Cable de mltiples pares Cable de mltiples pares


trenzados, apantallado doble trenzados, apantallado nico

Las seales analgicas y digitales deben transmitirse por cables separados.


Las seales controladas por rel, siempre que su tensin no sea superior a 48 V,
pueden transmitirse a travs de los mismos cables que las seales de entrada
digital. Se recomienda que las seales controladas por rel sean transmitidas como
pares trenzados.
No mezcle nunca seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable.

Cable de rel
El cable de rel con apantallado metlico trenzado (p. ej. LFLEX de LAPPKABEL)
ha sido probado y ratificado por ABB.

Cable del panel de control


El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a
distancia no debe sobrepasar los 3 m (10 ft). En los kits opcionales del panel de
control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB.

Recorrido de los cables


El cable de motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios
convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en paralelo, uno
junto a otro. Se recomienda que el cable de motor, el cable de alimentacin y los
40 Planificacin de la instalacin elctrica

cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable de


motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir las
interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la tensin de
salida del convertidor de frecuencia.
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90
grados.
Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y
respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con
bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.
A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.

Cable de
motor
Cable de mn. 300 mm (12 in)
Convertidor potencia

Cable de potencia de entrada Cable de motor


mn. 200 mm (8 in) 90 mn. 500 mm (20 in)

Cables de control

Conductos para cables de control

24 V 230 V 24 V 230 V

No se permite a menos que el cable de Introduzca los cables de control de 24 V y


24 V est aislado para 230 V o aislado con 230 V por conductos separados en el
un revestimiento de aislamiento para armario.
230 V.
Planificacin de la instalacin elctrica 41

Proteccin del convertidor, del cable de potencia de


entrada, del motor y del cable de motor en situaciones de
cortocircuito y contra sobrecargas trmicas
Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en
situaciones de cortocircuito
Disponga la proteccin de acuerdo con las indicaciones siguientes.
Diagrama de circuitos Proteccin contra
cortocircuito
Cuadro de Cable de Convertidor Proteja el convertidor y el
distribucin entrada cable de entrada con
fusibles o un interruptor
1) automtico. Vanse las
M
3~ notas 1) y 2).

2)
M
I>

3~

1) Dimensione los fusibles de acuerdo con las instrucciones indicadas en el captulo Datos
tcnicos en la pgina 335. Los fusibles protegern el cable de alimentacin en situaciones de
cortocircuito, restringirn los daos al convertidor y evitarn los daos al equipo adyacente
en caso de un cortocircuito dentro del convertidor.
2)
Pueden utilizarse los interruptores automticos probados por ABB con el ACS350. Utilice
siempre los fusibles con otros interruptores automticos. Pngase en contacto con su
representante local de ABB para los tipos de interruptores aprobados y caractersticas de la
red elctrica.

ADVERTENCIA: Debido al principio de funcionamiento inherente y a la


estructura de los interruptores automticos, independientemente del
fabricante, es posible que se produzcan escapes de gases calientes ionizados de la
carcasa del interruptor en caso de cortocircuito. Para garantizar el uso seguro de la
unidad, debe prestarse especial atencin a la instalacin y montaje de los
interruptores. Siga las instrucciones del fabricante.

Proteccin del motor y del cable de motor en situaciones de


cortocircuito
El convertidor protege el motor y el cable de motor en situaciones de cortocircuito
cuando el cable de motor se dimensiona de conformidad con la intensidad nominal
del convertidor. No se requieren dispositivos de proteccin adicionales.
42 Planificacin de la instalacin elctrica

Proteccin del convertidor, del cable de motor y del cable de


potencia de entrada contra sobrecargas trmicas
El convertidor se protege a s mismo, as como a los cables de entrada y de motor,
contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con
la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin trmica adicionales.

ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia se conecta a varios motores,


debe emplearse un interruptor con dispositivo de proteccin de sobrecarga
trmica o un interruptor automtico independiente para proteger cada cable y motor.
Estos dispositivos podran requerir un fusible por separado para cortar la corriente de
cortocircuito.

Proteccin del motor contra sobrecarga trmica


De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga
trmica y la corriente debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El
convertidor de frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo
protege y desconecta la corriente cuando es necesario. Tambin es posible conectar
un medidor de temperatura del motor al convertidor. El usuario puede realizar ajustes
adicionales tanto para la funcin del modelo trmico como para la funcin de
medicin de temperatura mediante parmetros.
Los sensores de temperatura ms comunes son:
tamaos de motor IEC180225: interruptor trmico (p. ej. Klixon)
tamaos de motor IEC200250 y superiores: PTC o Pt100.
Para obtener ms informacin acerca del modelo trmico, vase el apartado
Proteccin trmica del motor en la pgina 136. Para obtener ms informacin relativa
a la funcin de medicin de temperatura, vase el apartado Medicin de la
temperatura del motor a travs de la E/S estndar en la pgina 145.

Utilizacin de interruptores diferenciales (RCD) con el


convertidor
Los convertidores ACS310-03x son aptos para ser utilizados con interruptores
diferenciales de Tipo B. Tambin pueden aplicarse otras medidas de proteccin en
caso de contacto directo o indirecto, como es la separacin del entorno mediante
aislamiento doble o reforzado o aislamiento del sistema de alimentacin con un
transformador.
Planificacin de la instalacin elctrica 43

Implementacin de una conexin en bypass

ADVERTENCIA: No conecte nunca la alimentacin a los terminales de salida


del convertidor de frecuencia U2, V2 y W2. La tensin de red aplicada a la
salida puede provocar daos permanentes en el convertidor.

Si es necesario recurrir con frecuencia a conexiones en bypass, utilice contactores o


conmutadores conectados mecnicamente para asegurarse de que los terminales
del motor estn conectados a la red de alimentacin de CA y a los terminales de
salida del convertidor de forma simultnea.

Proteccin de los contactos de las salidas de rel


Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan oscilaciones de tensin
cuando se desconectan.
Equipe las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos (varistores, filtros
RC [CA] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones EMC durante la desconexin.
Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o
inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo
en otras partes del sistema.
Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea
posible. No instale componentes de proteccin en el bloque de terminales de E/S.

Varistor
Salida de
230 V CA rel del
convertidor

Filtro RC
Salida de
230 V CA rel del
convertidor

Diodo
Salida de
24 V CC rel del
convertidor
44 Planificacin de la instalacin elctrica
Instalacin elctrica 45

Instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo explica cmo se debe comprobar el aislamiento del conjunto y la
compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra
en un vrtice), as como la conexin de los cables de potencia, de los cables de
control y del bus de campo incrustado.

ADVERTENCIA: Las tareas que se describen en este captulo slo debe


realizarlas un electricista cualificado. Siga las instrucciones del captulo
Seguridad en la pgina 15. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar
lesiones o la muerte.
Compruebe que el convertidor de frecuencia est desconectado de la
alimentacin de entrada durante la instalacin. Si el convertidor de frecuencia
est conectado a la alimentacin, espere 5 minutos tras desconectarla.

Comprobacin del aislamiento del conjunto


Convertidor
No realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento
(por ejemplo, alto potencial o megahmetro) en ninguna parte del convertidor de
frecuencia dado que tal prueba puede causar daos al convertidor. El aislamiento de
cada convertidor de frecuencia se ha comprobado entre el circuito de potencia y el
chasis en fbrica. Adems, existen circuitos limitadores de tensin en el interior del
convertidor que cortan automticamente la tensin de prueba.
46 Instalacin elctrica

Cable de potencia de entrada


Compruebe que el aislamiento del cable de potencia de entrada cumple la normativa
local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.

Motor y cable de motor


Compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente:
1. Compruebe que el cable de motor est conectado al motor y desconectado de los
terminales de salida U2, V2 y W2 del convertidor.
2. Mida la resistencia de aislamiento entre los conductores
de las distintas fases y del conductor de proteccin de U1 M
V1
tierra, con una tensin de medicin de 500 V CC. La W1
3~
ohmios
resistencia de aislamiento de un motor ABB debe ser PE

superior a 100 Mohmios (valor de referencia a 25 C o


77 F). En cuanto a la resistencia de aislamiento de otros
motores, vanse las instrucciones del fabricante. Nota: La humedad en el interior
de la carcasa del motor reduce la resistencia de aislamiento. Si sospecha de la
presencia de humedad, seque el motor y repita la medicin.

Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin


conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un
vrtice)

ADVERTENCIA: Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor de


frecuencia en una red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con
conexin a tierra de alta resistencia por encima de 30 ohmios), en caso contrario, el
sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC del
convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos en el convertidor.
Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN conectada a
tierra en vrtice, en caso contrario, el convertidor resultar daado.
Nota: Cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es
compatible con EMC.

1. Si dispone de una red IT sin conexin a tierra o TN con conexin a tierra en un


vrtice, desconecte el filtro EMC interno mediante la extraccin del tornillo EMC.
Para convertidores trifsicos tipo U (con cdigo de tipo ACS310-03U-), el tornillo
EMC ya est extrado de fbrica y se ha sustituido por un tornillo de plstico.
Instalacin elctrica 47

Nota: En el bastidor R4
el tornillo EMC est ubicado
a la derecha del terminal W2.

1
EMC
VAR
48 Instalacin elctrica

Conexin de los cables de alimentacin


Diagrama de conexiones

Convertidor
ENTRADA SALIDA
PE U1 V1 W1 U2 V2 W2
1)
2)

Si desea consultar otras PE


alternativas, vase el V1
apartado Seleccin del U1 W1
dispositivo de desconexin
de la alimentacin (red) en la 3~
pgina 35. Motor
L1 L2 L3
1)
Conecte a tierra el otro extremo del conductor PE en el cuadro de distribucin.
2)
Utilice un cable de conexin a tierra por separado si la conductividad de la pantalla del
cable es insuficiente (menor que la conductividad del conductor de fase) y no existe un
conductor de conexin a tierra de estructura simtrica en el cable. Vase el apartado
Seleccin de los cables de alimentacin en la pgina 36.

Nota:
No utilice un cable de motor de estructura asimtrica.
Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable del motor,
adems de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de
conexin a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia.
Tienda el cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control por separado.
Para obtener ms informacin, vase el apartado Recorrido de los cables en la pgina 39.

Conexin a tierra de la pantalla del cable de motor en el extremo del motor


Para minimizar las interferencias de radiofrecuencia:
conecte el cable a tierra trenzando la pantalla del
modo siguiente: dimetro > 1/5 longitud b > 1/5 a
o conecte a tierra la pantalla del cable a 360 en la
placa de acceso al interior de la caja de terminales a b
del motor.
Instalacin elctrica 49

Procedimiento de conexin
1. Fije los conductores de tierra (PE) del cable de potencia de entrada bajo la grapa
de conexin a tierra. Conecte los conductores de fase a los terminales U1, V1 y
W1. Utilice un par de apriete de 0,8 Nm (7 lbfin) para bastidores R0...R2, de
1,7 Nm (15 lbfin) para bastidores R3 y de 2,5 Nm (22 lbfin) para bastidores R4.
2. Pele el cable de motor y trence la pantalla para formar una espiral lo ms corta
posible. Fije la pantalla trenzada bajo la grapa de conexin a tierra. Conecte los
conductores de fase a los terminales U2, V2 y W2. Utilice un par de apriete de
0,8 Nm (7 lbfin) para bastidores R0...R2, de 1,7 Nm (15 lbfin) para bastidores
R3 y de 2,5 Nm (22 lbfin) para bastidores R4.
3. Fije los cables fuera del convertidor de forma mecnica.

1
2

2
50 Instalacin elctrica

Conexin de los cables de control


Terminales de E/S
La figura siguiente muestra los terminales de E/S. El par de apriete es de 0,4 Nm /
3,5 lbfin.

J701 X1C X1A: X1B:


1: SCR 17: SRCOM
2: EA1 18: SRNC
3: GND 19: SRNO
4: +10 V 20: SDSRC
5: EA2 21: SDOUT
6: GND 22: SDGND
S1 7: SA
mA 8: GND X1C:
V 9: +24 V 23: SCR
10: GND 24: B
EA1
EA2

X1A X1B
11: DCOM 25: A
12: ED1 26: GND_A
J701: Conecta una resistencia de terminacin de 13: ED2
120 ohmios. Vase la pgina 55. 14: ED3
S1: Selecciona la tensin o la intensidad como los 15: ED4
tipos de seal para las entradas analgicas EA1 y 16: ED5 entrada digital o de
EA2. frecuencia

Seleccin de intensidad y de tensin para las entradas analgicas


El conmutador S1 selecciona la tensin (0 [2]10 V / -1010 V) o intensidad
(0 [4]20 mA / -2020 mA) como los tipos de seal para las entradas analgicas
EA1 y EA2. Los ajustes de fbrica son la tensin unipolar para la EA1 (0 [2]10 V) y
la intensidad unipolar para la EA2 (0 [4]20 mA), que corresponden al uso por
defecto en las macros de aplicacin. El conmutador se encuentra a la izquierda del
terminal de E/S 9 (vase la figura anterior con los terminales de E/S).

Posicin superior: I (0 [4]20 mA, por defecto para la EA2; o -2020 mA)
S1
Posicin inferior: U (0 [2]10 V, por defecto para la EA1; o -1010 V)
EA1
EA2
Instalacin elctrica 51

Conexin de intensidad y de tensin para las entradas analgicas


Tambin es posible usar una tensin bipolar (-1010 V) y una intensidad bipolar
(-2020 mA). Si se utiliza una conexin bipolar en lugar de unipolar, vase el
apartado Entradas analgicas programables en la pgina 126, acerca de cmo
ajustar los parmetros en ese caso.

Tensin unipolar Tensin bipolar Intensidad unipolar/bipolar


110 kohmios SCR SCR SCR
EA EA EA
GND GND GND
+10V Utilice una fuente de
+10 V GND -10 V alimentacin externa.

Configuracin PNP y NPN para entradas digitales


Es posible conectar los terminales de las entradas digitales en una configuracin
PNP o NPN.

Conexin PNP (fuente) Conexin NPN (disipador)


X1 X1
9 +24V 9 +24V
10 GND 10 GND
11 DCOM 11 DCOM
12 ED1 12 ED1
13 ED2 13 ED2
14 ED3 14 ED3
15 ED4 15 ED4
16 ED5 16 ED5

Fuente de alimentacin externa para entradas digitales


Para utilizar una alimentacin de +24 V externa para las entradas digitales, vase la
figura a continuacin.

Conexin PNP (fuente) Conexin NPN (disipador)


X1 X1
9 +24V 9 +24V
0 V CC 10 GND +24 V CC 10 GND
11 DCOM 11 DCOM
+24 V CC 0 V CC
12 ED1 12 ED1
13 ED2 13 ED2
14 ED3 14 ED3
15 ED4 15 ED4
16 ED5 16 ED5
52 Instalacin elctrica

Entrada de frecuencia
Si se utiliza la ED5 como entrada de frecuencia, vase el apartado Entrada de
frecuencia en la pgina 129 acerca de cmo ajustar los parmetros en ese caso.

Ejemplo de conexin de un sensor de dos hilos


Las macros de control Manual/Auto, Control PID, Control PFC y Control SPFC
(vase el apartado Macros de aplicacin en la pgina 105) utilizan la entrada
analgica 2 (EA2). Los diagramas de cableado para estas macros muestran la
conexin cuando se emplea un sensor alimentado independientemente. La figura
siguiente proporciona un ejemplo de una conexin con un sensor de dos hilos.

X1A
420 mA
P 5 EA2 Medicin o referencia del valor actual del proceso,
6 GND 420 mA, Rin = 100 ohmios
I

9 +24V Salida de tensin auxiliar, no aislada,
10 GND +24 V CC, mx. 200 mA

Nota: El sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad. Por lo tanto, la seal


de salida debe ser de 420 mA.
Instalacin elctrica 53

Diagrama de conexiones de E/S por defecto


La conexin por defecto de las seales de control depende de la macro de aplicacin
utilizada, que se selecciona con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC.
La macro por defecto es la Macro Estndar ABB. Proporciona una configuracin de
E/S de aplicacin general con tres velocidades constantes. Los valores de
parmetros son los valores predeterminados definidos en el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 163. Para ms informacin acerca de
otras macros, vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 105.
Las conexiones de E/S por defecto de la macro estndar ABB se indican en la figura
que aparece a continuacin:
X1A
1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 Referencia de frecuencia externa: 010 V
110 kohmios
3 GND Circuito de entrada analgica comn
4 +10V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
5 EA2 No se utiliza por defecto. 010 V
mx. 500 ohmios 6 GND Circuito de entrada analgica comn
7 SA Valor de frecuencia externa: 020 mA
8 GND Circuito de salida analgica comn
3)
9 +24V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
10 GND Salida de tensin auxiliar comn
11 DCOM Entrada digital comn
12 ED1 Paro (0) / Marcha (1)
13 ED2 Avance (0) / Retroceso (1)
14 ED3 Seleccin de velocidad constante 1)
15 ED4 Seleccin de velocidad constante 1)
16 ED5 Seleccin de aceleracin y deceleracin 2)
X1B
17 SRCOM Salida de rel 1
18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)]
19 SRNO
20 SDSRC Salida digital, mx. 100 mA
21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)]
22 SDGND

1) 2)
Vase el grupo de parmetros 12 VELOC 0 = tiempos de rampa segn los parmetros
CONSTANTES: 2202 y 2203.
ED3 ED4 Funcionamiento (parmetro) 1 = tiempos de rampa segn los parmetros
0 0 Velocidad ajustada a travs de EA1 2205 y 2206.
1 0 Velocidad 1 (1202) 3) Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.
0 1 Velocidad 2 (1203)
Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
1 1 Velocidad 3 (1204)
54 Instalacin elctrica

Procedimiento de conexin
1. Retire la cubierta de terminales presionando el hueco mientras desliza la cubierta
hasta sacarla del bastidor.
2. Seales digitales: pele el aislamiento externo del cable de seal digital 360 y
conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
3. Conecte los conductores del cable a los terminales adecuados. Utilice un par de
apriete de 0,4 Nm (3,5 lbfin).
4. En el caso de cables con pantalla doble, trence los conductores de conexin a
tierra de cada par en el cable y conecte el haz al terminal SCR (terminal 1).

4
3
4

1 2
2

5. Seales analgicas: pele el aislamiento externo del cable de seal analgica


360 y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
6. Conecte los conductores a los terminales adecuados. Utilice un par de apriete de
0,4 Nm (3,5 lbfin).
7. Trence los conductores de conexin a tierra de cada par del cable de seal
analgica y conecte el haz al terminal SCR (terminal 1).
8. Fije todos los cables fuera del convertidor de forma mecnica.
9. Deslice la cubierta de terminales hasta colocarla de nuevo en su posicin.

6
4
7

5
9
5
Instalacin elctrica 55

Conexin del bus de campo incrustado


El bus de campo incrustado se conecta al convertidor a travs de la EIA-485.

Diagrama de conexiones
La siguiente figura muestra conexiones alternativas.

J701 SCR B A GND_A


X1C
SCR 23 SCR Pantalla del cable del bus de campo (apantallamiento) X1C
+ 24 B Positiva
- 25 A Negativa
GND 25 GND_A Comn para bus de campo

El bus de la EIA-485 debe terminar con una resistencia de 120 ohmios al final de la
red mediante la configuracin de las derivaciones del puente J701, tal y como se
muestra en la figura siguiente.

Controlador de
bus de campo

Las
derivaciones EIA-485
del puente J701 Bus de
J701 J701
conectan la campo
resistencia de
terminacin de
120 ohmios.
56 Instalacin elctrica
Lista de comprobacin de la instalacin 57

Lista de comprobacin de la
instalacin
Comprobacin de la instalacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes
de la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin siguiente junto con otra
persona. Lea el captulo Seguridad en la pgina 15 de este manual antes de trabajar
en el convertidor.

Compruebe que:
INSTALACIN MECNICA
Las condiciones ambientales de funcionamiento sean las adecuadas. (Vase Instalacin
mecnica: Comprobacin del lugar de instalacin en la pgina 29 as como Datos
tcnicos: Prdidas, datos de refrigeracin y ruido en la pgina 341 y Condiciones
ambientales en la pgina 346).
La unidad est correctamente instalada en una pared vertical uniforme e ignfuga. (Vase
Instalacin mecnica en la pgina 29).
El aire de refrigeracin fluya libremente. (Vase Instalacin mecnica: Espacio libre
alrededor del convertidor en la pgina 30).
El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha. (Vase
Planificacin de la instalacin elctrica: Comprobacin de la compatibilidad del motor y
del convertidor en la pgina 36 as como Datos tcnicos: Datos de conexin del motor en
la pgina 343).
INSTALACIN ELCTRICA (Vase Planificacin de la instalacin elctrica en la pgina 35 e
Instalacin elctrica en la pgina 45).
Para sistemas sin conexin a tierra o con conexin en un vrtice: el filtro EMC interno
est desconectado (tornillo EMC extrado).
Los condensadores estn reacondicionados si el convertidor ha permanecido
almacenado ms de un ao.
El convertidor disponga de la conexin a tierra adecuada.
58 Lista de comprobacin de la instalacin

Compruebe que:
La tensin de alimentacin de entrada coincida con la tensin nominal de entrada del
convertidor.
Las conexiones a la alimentacin de entrada de U1, V1 y W1, as como sus pares de
apriete, sean correctos.
Se hayan instalado fusibles de entrada y un seccionador adecuados.
Las conexiones del motor en U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos.
El cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control se encuentren
tendidos por separado.
Las conexiones de control externo (E/S) sean correctas.
La tensin de alimentacin de entrada no pueda alcanzar la salida del convertidor de
frecuencia (con conexin en bypass).
La cubierta de terminales y, para NEMA1, la tapa y la caja de conexiones, se encuentren
en su lugar.
Puesta en marcha y control con E/S 59

Puesta en marcha y control


con E/S
Contenido de este captulo
El captulo proporciona instrucciones acerca de cmo:
efectuar la puesta en marcha
arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a
travs de la interfaz de E/S
En este captulo se facilita una descripcin breve del uso del panel de control para
llevar a cabo estas tareas. Para obtener detalles acerca del uso del panel de control,
vase el captulo Paneles de control en la pgina 69.

Cmo poner en marcha el convertidor

ADVERTENCIA: La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un


electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad en la pgina
15 durante la puesta en marcha.
El convertidor se pone en marcha automticamente al recibir alimentacin si el
comando de marcha externa est activado y el convertidor se encuentra en modo de
control remoto.
Compruebe que la puesta en marcha del motor no entrae ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si existe riesgo de daos en caso de que la
direccin de giro sea incorrecta.
60 Puesta en marcha y control con E/S

Nota: Por defecto, el parmetro 1611 VISTA PARAMETROS se encuentra ajustado


en 2 (VISTA CORTA), y le permite ver todas las seales actuales y parmetros. Para
poder visualizar todas las seales actuales y parmetros, ajuste el parmetro 1611
VISTA PARAMETROS a 3 (VISTA LARGA).

Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin en el captulo Lista de


comprobacin de la instalacin, en la pgina 57.
El procedimiento de puesta en marcha depende del panel de control disponible (si
existe).
Si no dispone de panel de control, siga las instrucciones facilitadas en el
apartado Cmo poner en marcha el convertidor sin panel de control. en la pgina
60.
Si dispone de un Panel de control bsico, siga las instrucciones facilitadas en
el apartado Cmo realizar una puesta en marcha manual de la pgina 61.
Si dispone de un Panel de control asistente, puede ejecutar el Asistente de
arranque (vase el apartado Cmo realizar una puesta en marcha guiada en la
pgina 65), o bien realizar una puesta en marcha manual (vase el apartado
Cmo realizar una puesta en marcha manual en la pgina 61).

El Asistente de arranque, que slo se incluye en el Panel de control asistente, le


gua a travs de todos los ajustes imprescindibles que deben realizarse. Durante
la puesta en marcha manual, el convertidor no proporciona ninguna orientacin;
el usuario efecta los ajustes ms bsicos consultando las instrucciones
facilitadas en el apartado Cmo realizar una puesta en marcha manual en la
pgina 61.

Cmo poner en marcha el convertidor sin panel de control.


ALIMENTACIN
Suministre la alimentacin de entrada y espere unos instantes.
Compruebe que el LED rojo no est encendido y que el LED verde est
encendido pero sin parpadear.
El convertidor ya est listo para su uso.
Puesta en marcha y control con E/S 61

Cmo realizar una puesta en marcha manual


Para realizar la puesta en marcha manual, puede utilizar el Panel de control bsico o
el Panel de control asistente. Las instrucciones facilitadas a continuacin son vlidas
para ambos paneles de control, pero las pantallas mostradas corresponden al Panel
de control bsico, a menos que la indicacin tan slo sea aplicable al Panel de
control asistente.
Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de
caractersticas del motor.

ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de entrada.
El Panel de control bsico se conecta en modo
de Salida.
REM
OUTPUT
00
. FWD
Hz

El Panel de control asistente le preguntar si REM ELECCION


desea ejecutar el Asistente de arranque. Si pulsa Desea
SALIR
usar el asistente
, el Asistente de arranque no se ejecuta, y de arranque?
S
puede proseguir con el arranque manual de un No
modo similar al descrito a continuacin para el SALIR 00:00 ACEPTAR
Panel de control bsico.
ENTRADA MANUAL DE LOS DATOS DE PARTIDA (grupo de parmetros 99)
Si dispone de un Panel de control asistente, REM EDICION PAR
seleccione el idioma (el Panel de control bsico 9901 IDIOMA
no es compatible con distintos idiomas). Vase el ENGLISH
parmetro 9901 en cuanto a los valores de los [0]
distintos idiomas disponibles. CANCELA 00:00 GUARDAR
Si desea ms instrucciones acerca de cmo ajustar los
parmetros con el Panel de control asistente vase el
apartado Panel de control asistente en la pgina 83.
62 Puesta en marcha y control con E/S

Introduzca los datos del motor que figuran en la Nota: Ajuste los datos del
placa de caractersticas del motor: motor exactamente al mismo
valor que la placa de
caractersticas del motor. Por
ABB Motors ejemplo, si la velocidad nominal
del motor es de 1440 rpm en la
3 motor M2AA 200 MLA 4 placa, el ajuste del valor del
IEC 200 M/L 55 parmetro 9908 VELOC NOM
No MOTOR a 1500 rpm da lugar a
Ins.cl. F IP 55 un funcionamiento errneo del
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s convertidor.
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 30 1475 56 0.83
660 Y 50 30 1470 34 0.83 Tensin de
380 D 50 30 1470 59 0.83 alimentacin
415 D 50 30 1475 54 0.83 de 380 V
440 D 60 35 1770 59 0.83
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA

6312/C3 6210/C3 180


IEC 34-1

tensin nominal del motor (parmetro 9905)


Abajo se muestra el ajuste del parmetro 9905 para
ejemplificar la configuracin de parmetros mediante el
REM
9905 PAR FWD
Panel de control bsico. El control de direccin se
describe de forma detallada en el apartado Panel de
control bsico en la pgina 71.
1. Para acceder al men principal, pulse si la
lnea inferior muestra OUTPUT; en caso contrario,
pulse repetidamente hasta que vea MENU en
la parte inferior.
REM
rEF
MENU FWD

2. Pulse las teclas / hasta que aparezca


PAr y pulse . REM
-01- PAR FWD
3. Encuentre el grupo de parmetros adecuado con
las teclas / y pulse . REM
9901 PAR FWD
4. Encuentre el parmetro adecuado del grupo con las
teclas / . REM
9905 PAR FWD
5. Pulse y mantenga pulsada durante unos dos
400
V
segundos hasta que se muestre el valor del REM
parmetro con SET bajo el valor.
PAR SET FWD
6. Cambie el valor con las teclas / . El valor
380
V
cambia ms rpido al mantener la tecla pulsada. REM

PAR SET FWD


7. Guarde el valor del parmetro pulsando .
REM
9905 PAR FWD
Puesta en marcha y control con E/S 63

Introduzca el resto de datos del motor:


intensidad nominal del motor (parmetro 9906)
Rango permitido: 0,22,0 I2N A
REM
9906 PAR FWD
frecuencia nominal del motor (parmetro 9907)
REM
9907 PAR FWD
velocidad nominal del motor (parmetro 9908)
REM
9908 PAR FWD
potencia nominal del motor (parmetro 9909)
REM
9909 PAR FWD
Seleccione la macro de aplicacin (parmetro
9902) segn cmo estn conectados los cables
de control. El valor de fbrica 1 (ESTAND ABB)
REM
9902 PAR FWD
es adecuado en la mayora de los casos.
DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR
Compruebe la direccin de giro del motor.
Si el convertidor se encuentra en control
xxx
LOC
remoto (se muestra REM a la izquierda),
cambie a control local pulsando LOC
REM .
. SET FWD
Hz

Para acceder al men principal, pulse si la


lnea inferior muestra OUTPUT; en caso
contrario, pulse repetidamente hasta que
vea MENU en la parte inferior.
Pulse las teclas / hasta que
aparezca rEF y pulse .
Aumente la referencia de frecuencia de cero a
un valor pequeo con la tecla .
Pulse para poner en marcha el motor.
Compruebe que la direccin real del motor sea
la que se indica en la pantalla (FWD significa
avance y REV retroceso).
Pulse para detener el motor. dir. de dir. de
avance retroceso
Para cambiar la direccin de giro del motor:
Si el parmetro 9914 INVERSION FASE no se
1611
LOC
visualiza, primero ajuste el parmetro 1611
VISTA PARAMETROS a 3 (VISTA LARGA). PAR FWD
64 Puesta en marcha y control con E/S

Para invertir las fases, cambie el valor del


9914
LOC
parmetro 9914 al valor opuesto, es decir de
0 (NO) a 1 (SI), o viceversa. PAR FWD
Verifique su trabajo suministrando
alimentacin de entrada y repitiendo la
comprobacin como se ha descrito
anteriormente. Restaure el parmetro 1611 a
2 (VISTA CORTA).
COMPROBACIN FINAL
Compruebe que el estado del convertidor de
frecuencia sea el correcto.
Panel de control bsico: Compruebe que no
existan fallos o alarmas en pantalla. Si desea
comprobar los LED en la parte frontal del
convertidor de frecuencia, cambie primero a
control remoto (si no, se generar un fallo) antes
de retirar el panel y verificar que el LED rojo no
est iluminado y el LED verde est iluminado
pero no parpadea.
Panel de control asistente: Compruebe que no
existan fallos o alarmas en pantalla y que el LED
del panel est iluminado en verde y no parpadee.
El convertidor ya est listo para su uso.
Puesta en marcha y control con E/S 65

Cmo realizar una puesta en marcha guiada


Para poder llevar a cabo la puesta en marcha guiada, es necesario el Panel de
control asistente.
Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de
caractersticas del motor.

ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de entrada. El panel de REM ELECCION
control pregunta si desea utilizar el Asistente de Desea
usar el asistente
arranque. de arranque?
ACEPTAR
S
Pulse (cuando S est resaltado) para No
SALIR 00:00 ACEPTAR
ejecutar el Asistente de arranque.
SALIR
Pulse si no desea ejecutar el Asistente de
arranque.
Pulse la tecla para resaltar No y despus REM ELECCION
pulse
ACEPTAR
si desea que el panel pregunte (o no) Mostrar asistente
de arranque
si debe ejecutarse el Asistente de arranque la al arrancar?
S
prxima vez que se conecte la alimentacin del No
convertidor. SALIR 00:00 ACEPTAR

SELECCIN DEL IDIOMA


Si decide ejecutar el Asistente de arranque, la REM EDICION PAR
pantalla le pedir que seleccione el idioma. 9901 IDIOMA
Desplcese hasta el idioma que desee con las teclas
GUARDAR
ENGLISH
/ y pulse para aceptar. [0]
SALIR
CANCELA 00:00 GUARDAR
Si pulsa , el Asistente de arranque se detiene.
INICIO DEL AJUSTE GUIADO
El Asistente de arranque le gua por las tareas de REM EDICION PAR
ajuste, empezando por el ajuste del motor. Ajuste los 9905 TENSION NOM MOT
datos del motor exactamente al mismo valor que la 220 V
placa de caractersticas del motor.
CANCELA 00:00 GUARDAR
Desplcese hasta el valor de parmetro deseado
GUARDAR
con las teclas / y pulse para aceptar
y continuar con el Asistente de arranque.
SALIR
Nota: en cualquier momento, si pulsa , el
Asistente de arranque se detiene y la pantalla pasa a
modo de Salida.
La puesta en marcha bsica ha finalizado. Sin REM ELECCION
embargo, en este paso puede ser de utilidad Desea continuar con
el ajuste de
configurar los parmetros necesarios para su aplicacin?
Continuar
aplicacin y continuar con el arranque de la Saltar
aplicacin del modo que sugiera el Asistente de SALIR 00:00 ACEPTAR
arranque.
66 Puesta en marcha y control con E/S

Seleccione la macro de aplicacin segn la cual REM EDICION PAR


estn conectados los cables de control. 9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
Contine con la configuracin de la aplicacin. Tras REM ELECCION
completar una tarea de ajuste, el Asistente de Desea continuar
con el ajuste de
arranque sugiere la siguiente. referencia EXT1?
ACEPTAR
Continuar
Pulse (cuando Continuar est resaltado) Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR
para continuar con la tarea sugerida.
Pulse la tecla para resaltar Saltar y
ACEPTAR
despus pulse para pasar a la tarea
siguiente sin realizar la tarea sugerida.
SALIR
Pulse para detener el Asistente de arranque.
DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR
Compruebe la direccin de giro del motor.
Si el convertidor se encuentra en control remoto LOC xx.xHz
(se muestra REM en la lnea de estado), cambie a xx.x Hz
control local pulsando LOC
REM . x .x A
Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse xx.x %
SALIR DIR 00:00 MENU
repetidamente hasta llegar a dicho modo.
Aumente la referencia de frecuencia de cero a un
valor pequeo con la tecla .
Pulse para poner en marcha el motor.
Compruebe que la direccin real del motor sea la
que se indica en la pantalla ( significa avance y
retroceso).
Pulse para parar el motor. dir. de dir. de
avance retroceso
Para cambiar la direccin de giro del motor:
Si el parmetro 9914 INVERSION FASE no se REM EDICION PAR
visualiza, primero ajuste el parmetro 1611 VISTA 1611 VISTA PARAMETROS
PARAMETROS a 3 (VISTA LARGA). VISTA LARGA
[3]
CANCELA 00:00 GUARDAR
Para invertir las fases, cambie el valor del REM EDICION PAR
parmetro 9914 al valor opuesto, es decir de 9914 INVERSION FASE
0 (NO) a 1 (SI), o viceversa. SI
Verifique su trabajo suministrando alimentacin de [1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
entrada y repitiendo la comprobacin como se ha
descrito anteriormente.
Restaure el parmetro 1611 a 2 (VISTA CORTA).
Puesta en marcha y control con E/S 67

COMPROBACIN FINAL
Despus de efectuar el ajuste en su totalidad,
compruebe que no existan fallos o alarmas en
pantalla y que el LED del panel est iluminado en
verde y no parpadee.
El convertidor ya est listo para su uso.
68 Puesta en marcha y control con E/S

Cmo controlar el convertidor a travs de la interfaz de E/S


La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las
entradas digitales y analgicas, cuando:
se efecta la puesta en marcha del motor, y
los ajustes de parmetros de fbrica (estndar) son vlidos.
Como ejemplo, se muestran pantallas del Panel de control bsico.

AJUSTES PRELIMINARES
Si tiene que cambiar la direccin de giro, compruebe
que el parmetro 1003 DIRECCION est ajustado a 3
(PETICION).
Verifique que las conexiones de control estn Vase el apartado Diagrama de
conectadas segn el diagrama de conexiones conexiones de E/S por defecto
en la pgina 53.
facilitado para la Macro Estndar ABB.
Compruebe que el convertidor se encuentre en En control remoto, la pantalla
control remoto. Pulse la tecla LOC
REM para cambiar entre
del panel muestra el texto REM.
control remoto y local.
ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
Empiece conectando la entrada digital ED1.
Panel de control bsico: El texto FWD empieza a
parpadear rpidamente y se detiene despus de
REM

OUTPUT
00
. FWD
Hz

alcanzar el punto de ajuste.


Panel de control asistente: La flecha empieza a girar.
Hasta que se alcanza el punto de ajuste, la flecha es
de tipo punteado.
Regule la frecuencia de salida del convertidor
(velocidad del motor) ajustando la tensin de la
entrada analgica EA1.
REM

OUTPUT
500
. FWD
Hz

CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR


Direccin de retroceso: Conecte la entrada digital
ED2. REM

OUTPUT
500
. Hz

REV
Direccin de avance: Desconecte la entrada digital
ED2. REM

OUTPUT
500
. FWD
Hz

PARO DEL MOTOR


Desconecte la entrada digital ED1. El motor se para.
Panel de control bsico: El texto FWD empieza a
parpadear lentamente.
REM

OUTPUT
00
. FWD
Hz

Panel de control asistente: La flecha deja de girar.


Paneles de control 69

Paneles de control
Contenido de este captulo
Este captulo describe las teclas, indicadores LED y campos de visualizacin de los
paneles de control. Tambin proporciona instrucciones acerca de su uso para
controlar, supervisar y cambiar los ajustes del panel.

Acerca de los paneles de control


Utilice un panel de control para controlar el ACS310, leer datos de estado y ajustar
parmetros. El convertidor de frecuencia funciona con cualquiera de los dos tipos de
panel de control:
Panel de control bsico Este panel (descrito en el apartado Panel de control
bsico de la pgina 71) proporciona herramientas bsicas para la entrada manual
de valores de parmetros.
Panel de control asistente Este panel (descrito en el apartado Panel de control
asistente en la pgina 83) incluye asistentes preprogramados para automatizar
las configuraciones de los parmetros ms comunes. El panel ofrece soporte
para idiomas. Est disponible con distintos conjuntos de idiomas.

Alcance
El manual es aplicable a paneles que cuentan con las revisiones del panel y las
versiones de firmware del panel que se muestran en la tabla siguiente.
Tipo de panel Cdigo de Revisin del panel Versin de
tipo firmware del panel
Panel de control bsico ACS-CP-C M o posterior 1.13 o posterior
Panel de control asistente ACS-CP-A E o posterior 2.04 o posterior
Panel de control asistente (Asia) ACS-CP-D P o posterior 2.04 o posterior
70 Paneles de control

Para averiguar la revisin del panel, mire en la etiqueta que se encuentra en la parte
trasera del panel. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la
explicacin de su contenido.

1 ABB Oy, ACS-CP-A


2 S/N M0935E0001 RoHS 3

1 Cdigo de tipo del panel


2 Nmero de serie en el formato MYYWWRXXXX, donde
M: Fabricante
YY: 08, 09, 10, , para 2008, 2009, 2010,
WW: 01, 02, 03, para semana 1, semana 2, semana 3,
R: A, B, C, para la revisin del panel
XXXX: Entero que se inicia cada semana a partir de 0001
3 Marcado RoHS (la etiqueta del convertidor muestra los marcados vlidos)

Para averiguar la versin de firmware del panel del Panel de control asistente, vase
la pgina 87. Para el Panel de control bsico, vase la pgina 74.
Vase el parmetro 9901 IDIOMA para conocer los idiomas disponibles en los
distintos Paneles de control asistente.
Paneles de control 71

Panel de control bsico


Caractersticas
El Panel de control bsico tiene las siguientes caractersticas:
panel de control numrico con una pantalla LCD
funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de
control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de
seguridad de un sistema concreto.
72 Paneles de control

Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del Panel de
control bsico.
N. Uso
1 Pantalla LCD Se divide en cinco reas:
a. Parte superior izquierda Lugar de control:
LOC: el control del convertidor es local, es decir, 1a LOC A 1b
desde el panel de control. 1c 11
.
REM: el control del convertidor es a distancia, 1d OUTPUT FWD 1e
como la E/S del convertidor o bus de campo.
b. Parte superior derecha Unidad del valor
visualizado. 2 3
c. Centro Variable, en general muestra valores de 4
parmetros y seales, mens o listas. Tambin 6 5 7
muestra cdigos de fallo y alarma.
8 9
d. Parte inferior izquierda y centro Estado de
funcionamiento del panel:
OUTPUT: Modo de Salida
PAR: Modo de Parmetro
MENU: Men principal.
FAULT : Modo de Fallo.
e. Parte inferior derecha Indicadores:
FWD (avance) / REV (retroceso): direccin de la rotacin del motor
Destellando lentamente: parado
Destellando rpidamente: en marcha, no est en el punto de ajuste
Fijo: en marcha, est en el punto de ajuste
SET : El valor visualizado puede modificarse (en los modos de Parmetro y Referencia).
2 RESET/EXIT Sale al siguiente nivel del men superior sin guardar los valores
cambiados. Restaura los fallos en los modos de Salida y Fallo.
3 MENU/ENTER Permite profundizar en el nivel del men. En el modo de Parmetro,
guarda el valor visualizado como el nuevo ajuste.
4 Arriba
Permite desplazarse hacia arriba por un men o lista.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de la referencia en el modo de Referencia.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
5 Abajo
Permite desplazarse hacia abajo por un men o lista.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de la referencia en el modo de Referencia.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
6 LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor.
7 DIR Cambia la direccin de giro del motor.
8 STOP Detiene el convertidor en control local.
9 START Arranca el convertidor en control local.
Paneles de control 73

Manejo
El panel de control funciona mediante mens y teclas. Puede seleccionar una
opcin, p. ej. modo de funcionamiento o parmetro, desplazando las teclas de flecha
y hasta que la opcin sea visible en la pantalla y pulsando la tecla .
Con la tecla , puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin guardar los
cambios efectuados.
El Panel de control bsico tiene cinco modos de panel: Modo de Salida, Modo de
Referencia, Modo de Parmetro, Modo de Copia y Modo de Fallo. El manejo en los
cuatro primeros modos se describe en este captulo. Cuando se produce un fallo o
una alarma, el panel se sita automticamente en el modo de Fallo y muestra el
cdigo de fallo o alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el modo de Salida o
Fallo (vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 311).
Tras conectar la alimentacin, el panel se encuentra
en modo de Salida, en el cual es posible efectuar la
puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin,
REM

OUTPUT
491
. FWD
Hz

cambiar entre control remoto y local, y monitorizar


hasta tres valores actuales (uno a la vez). Para
realizar otras tareas, se debe ir primero al men
REM
PAR
MENU FWD
principal y seleccionar el modo correspondiente.

Cmo realizar tareas habituales


La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas y el
nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Tarea Modo Pgina
Cmo determinar la versin de firmware del panel A la conexin 74
Cmo cambiar entre control local y remoto Cualquiera 74
Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cualquiera 74
Cmo cambiar la direccin de giro del motor Cualquiera 75
Cmo navegar por las seales monitorizadas Salida 76
Cmo configurar la referencia de frecuencia Referencia 77
Cmo cambiar el valor de un parmetro Parmetro 78
Cmo seleccionar las seales monitorizadas Parmetro 79
Cmo restaurar fallos y alarmas Salida, Fallo 311
Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control Copia 82
Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor Copia 82
74 Paneles de control

Cmo determinar la versin de firmware del panel


Paso Accin Pantalla
1. Si la alimentacin est conectada, desconctela.
2. Mantenga pulsada la tecla mientras conecta la
alimentacin y lea la versin de firmware del panel
mostrada en la pantalla. X.X X
Al soltar la tecla , el panel entra en modo de
Salida.

Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso Accin Pantalla
1. Para cambiar entre control remoto (se muestra
491
LOC
REM a la izquierda) y control local (se muestra
LOC a la izquierda), pulse LOC
REM .
OUTPUT
. FWD
Hz

Nota: El cambio a control local puede desactivarse


con el parmetro 1606 BLOQUEO LOCAL.
Tras pulsar la tecla, la pantalla muestra
LoC
LOC
brevemente el mensaje LoC o rE, segn
corresponda, antes de volver a la pantalla anterior.
FWD

La primera vez que se pone en marcha la unidad,


est en control remoto (REM) y se controla desde
los terminales de E/S del convertidor. Para
cambiar a control local (LOC) y controlar el
convertidor con el panel de control, pulse LOC
REM . El

resultado depender del tiempo que mantenga


pulsada la tecla:
Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla
destella LoC), el convertidor se detiene. Ajuste
la referencia de control local como se indica en
la pgina 77.
Si mantiene pulsada la tecla unos dos segundos
(y la suelta cuando la pantalla cambia de LoC
a LoC r), el convertidor sigue funcionando
como antes. El convertidor copia los valores
remotos actuales para el estado de
marcha/paro y la referencia, y los utiliza como
los ajustes de control local iniciales.
Para detener el convertidor en control local, pulse El texto FWD o REV en la lnea
. inferior empieza a destellar
lentamente.
Para arrancar el convertidor en control local, pulse El texto FWD o REV en la lnea
. inferior empieza a destellar
rpidamente. Deja de destellar
cuando el convertidor alcanza
el punto de ajuste.
Paneles de control 75

Cmo cambiar la direccin de giro del motor


Puede cambiar la direccin de giro del motor en cualquier modo.
Paso Accin Pantalla
1. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se
491
LOC
muestra REM a la izquierda), cambie a control local
pulsando LOC
REM . La pantalla muestra brevemente el
OUTPUT
. FWD
Hz

mensaje LoC antes de volver a la pantalla anterior.


2. Para cambiar la direccin de avance (se muestra
491
LOC
FWD en la lnea de estado) a retroceso (se muestra
REV en la lnea de estado), o viceversa, pulse .
OUTPUT
. Hz

REV

Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar


ajustado a 3 (PETICION).
76 Paneles de control

Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede:
supervisar valores actuales de hasta tres seales del grupo 01 DATOS
FUNCIONAM, una seal a la vez
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.
Puede acceder al modo de Salida pulsando hasta que la pantalla muestre el
texto OUTPUT en la parte inferior.
La pantalla muestra el valor de una seal del grupo 01
DATOS FUNCIONAM. La unidad se muestra a la
derecha. La pgina 79 explica cmo seleccionar
REM

OUTPUT
491
. FWD
Hz

hasta tres seales a monitorizar en el modo de Salida.


La tabla siguiente muestra cmo verlas una a una.

Cmo navegar por las seales monitorizadas


Paso Accin Pantalla
1. Si ha seleccionado ms de una seal a monitorizar
(vase la pgina 79), puede navegar por ellas en el
modo de Salida.
REM

OUTPUT
491
. FWD
Hz

Para avanzar por las seales, pulse la tecla

05
repetidamente. Para retroceder por las seales, A
pulse la tecla repetidamente.
REM

OUTPUT
. FWD

REM

OUTPUT
107
. FWD
%
Paneles de control 77

Modo de Referencia
En el Modo de Referencia, puede:
configurar la frecuencia externa
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.

Cmo configurar la referencia de frecuencia


Paso Accin Pantalla
1. Para acceder al Men principal, pulse si se
encuentra en modo de Salida; en caso contrario,
pulse repetidamente hasta que vea MENU en la
REM
PAR
MENU FWD
parte inferior.
2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se
PAR
LOC
muestra REM a la izquierda), cambie a control local
pulsando LOC
REM . La pantalla muestra brevemente LoC
MENU FWD
antes de cambiar a control local.
Nota: con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se
puede permitir la modificacin de las referencias en
control remoto (REM).
3. Si el panel no est en modo de Referencia (rEF no
PAR
LOC
es visible), pulse la tecla o hasta que
vea rEF y entonces pulse . Ahora la pantalla
MENU FWD
muestra el valor de referencia actual con SET bajo el
valor.
491
LOC
. SET FWD
Hz

4. Para incrementar el valor de referencia, pulse


500
LOC
.
Para reducir el valor de referencia, pulse .
.
SET FWD
Hz

El valor cambia inmediatamente al pulsar la tecla. Se


guarda en la memoria permanente del convertidor y
se restaura de forma automtica tras desconectar la
alimentacin.
78 Paneles de control

Modo de Parmetro
En el modo de Parmetro, puede:
ver y cambiar valores de parmetros
seleccionar y modificar las seales mostradas en el modo de Salida
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.

Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor


Paso Accin Pantalla
1. Para acceder al Men principal, pulse si se
PAR
LOC
encuentra en modo de Salida; en caso contrario,
pulse repetidamente hasta que vea MENU en la
MENU FWD
parte inferior.
2. Si el panel no est en modo de Parmetro (PAr no
PAR
LOC
es visible), pulse la tecla o hasta que
vea PAr y entonces pulse . La pantalla
MENU FWD
muestra el nmero de uno de los grupos de
parmetros.
-01-
LOC

PAR FWD

3. Utilice las teclas y para encontrar el


-11-
LOC
grupo de parmetros deseado.
PAR FWD

4. Pulse . La pantalla muestra uno de los


1101
LOC
parmetros del grupo seleccionado.
PAR FWD

5. Utilice las teclas y para encontrar el


1103
LOC
parmetro deseado.
PAR FWD

6. Pulse y mantenga pulsada durante unos dos


1
LOC
segundos hasta que la pantalla muestre el valor del
parmetro con SET debajo indicando que ya es
PAR SET FWD
posible cambiar el valor.
Nota: Cuando SET sea visible, pulsar las teclas
y simultneamente cambia el valor
visualizado al valor de fbrica del parmetro.
7. Utilice las teclas y para seleccionar el
2
LOC
valor del parmetro. Cuando haya cambiado el valor
del parmetro, SET empieza a parpadear.
PAR SET FWD

Para guardar el valor de parmetro visualizado,


1103
LOC
pulse .
Para cancelar el nuevo valor y mantener el PAR FWD
original, pulse .
Paneles de control 79

Cmo seleccionar las seales monitorizadas


Paso Accin Pantalla
1. Puede seleccionar qu seales se monitorizan en el
103
LOC
modo de Salida y cmo se visualizan con los
parmetros del grupo 34 PANTALLA PANEL. Vase
PAR SET FWD
la pgina 78 para obtener instrucciones detalladas
sobre el cambio de los valores de parmetros.
104
LOC
Por defecto, la pantalla muestra tres seales:
Seal 1: 0103 FREC SALIDA PAR SET FWD
Seal 2: 0104 INTENSIDAD
105
LOC
Seal 3: 0105 PAR.
Para cambiar las seales de fbrica, seleccione
PAR SET FWD
hasta tres seales del grupo 01 DATOS
FUNCIONAM a visualizar.
Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM
SEAL 1 al ndice del parmetro de seal en el
grupo 01 DATOS FUNCIONAM (= nmero del
parmetro sin el cero inicial), p.ej., 105 significa el
parmetro 0105 PAR. El valor 100 significa que no
se muestra ninguna seal.
Reptalo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL 2)
y 3 (3415 PARAM SEAL3). Por ejemplo, si 3401 =
0 y 3415 = 0, se desactiva la navegacin y slo
aparece la seal especificada por 3408 en la
pantalla. Si los tres parmetros se ajustan a 0, es
decir, no se han seleccionado seales para
monitorizacin, el panel muestra el texto n.A.
2. Especifique la ubicacin de la coma decimal, o utilice
9
LOC
la ubicacin de la coma decimal y la unidad de la
seal de origen (ajuste 9 [DIRECTO]). Los grficos
PAR SET FWD
de barras no estn disponibles en el Panel de
manejo bsico. Para ms detalles, vase el
parmetro 3404.
Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1
Seal 2: parmetro 3411 FORM DSP SALIDA2
Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
3. Seleccione las unidades a visualizar para las
3
LOC
seales. Esto no tiene efecto si el parmetro
3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms
PAR SET FWD
detalles, vase el parmetro 3405.
Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1
Seal 2: parmetro 3412 UNIDAD SALIDA2
Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.
80 Paneles de control

Paso Accin Pantalla


4. Seleccione el escalado para las seales
00
LOC
especificando los valores de visualizacin mnimo y
mximo. Esto no tiene efecto si el parmetro .
PAR SET FWD
Hz

3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms


detalles, vanse los parmetros 3406 y 3407.
5000
LOC
Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407
SALIDA1 MAX
.
PAR SET FWD
Hz

Seal 2: parmetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414


SALIDA2 MAX
Seal 3: parmetros 3420 SALIDA3 MIN y 3421
SALIDA3 MAX.
Paneles de control 81

Modo de Copia
El Panel de control bsico puede almacenar una serie completa de parmetros del
convertidor y hasta dos series de usuario de parmetros del convertidor en el panel
de control. La memoria del panel de control es permanente.
En el Modo de Copia, el usuario puede:
Copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (uL Cargar).
Esto incluye todos las series de usuario y los parmetros internos (no ajustables
por el usuario) definidos.
Restaurar la serie de parmetros completa del panel de control al convertidor (dL
A Descargar todo). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los
parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. No
incluye las series de parmetros de usuario.
Nota: utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor, o para
transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original.
Copiar una serie de parmetros parcial del panel de control a un convertidor (dL
P Descargar parcial). La serie parcial no incluye las series de usuario, los
parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni
ningn parmetro del grupo 53 PROTOCOLO BCI.
Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser
iguales.
Copiar parmetros de USUARIO S1 del panel de control al convertidor (dL u1
Descargar serie de usuario 1). Una serie de usuario incluye parmetros del grupo
99 DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor.
La funcin slo se muestra en el men cuando se ha guardado en primer lugar la
Serie de Usuario 1 utilizando el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el
apartado Macros de Usuario en la pgina 116) y despus se ha cargado al panel.
Copiar parmetros de USUARIO S2 del panel de control al convertidor (dL u2
Descargar serie de usuario 2). El procedimiento es el mismo que se ha descrito
para dL u1 Descargar serie de usuario 1.
Poner en marcha, detener, cambiar la direccin y cambiar entre control remoto y
control local.
82 Paneles de control

Cmo cargar y descargar parmetros


En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin
anterior.
Paso Accin Pantalla
1. Para acceder al Men principal, pulse si se
PAr
LOC
encuentra en modo de Salida; en caso contrario,
pulse repetidamente hasta que vea MENU en la
MENU FWD
parte inferior.
2. Si el panel no est en modo de Copia (CoPY no es
CoPY
LOC
visible), pulse la tecla o hasta que vea
CoPY.
MENU FWD

Pulse .
uL
LOC

MENU FWD

3. Para cargar todos los parmetros (incluyendo series


uL
LOC
de usuario) del convertidor al panel de control, pase
a uL con las teclas y .
MENU FWD

Pulse . Durante la transferencia, la pantalla


uL 50
LOC
muestra el estado de transferencia como un %
porcentaje de finalizacin.
FWD

Para realizar descargas, pase a la operacin


dL A
LOC
correspondiente (en este caso se utiliza como
ejemplo "dL A", Descargar todo) con las teclas
MENU FWD
y .
Pulse . Durante la transferencia, la pantalla
dL 50
LOC
muestra el estado de transferencia como un %
porcentaje de finalizacin.
FWD

Cdigos de alarma del panel de control bsico


Adems de los fallos y alarmas generados por el convertidor (vase el captulo
Anlisis de fallos en la pgina 311), el Panel de control bsico indica las alarmas del
panel con un cdigo de formato A5xxx. Vase el apartado Alarmas generadas por el
Panel de control bsico en la pgina 317 para obtener una lista de los cdigos de
alarma y sus descripciones.
Paneles de control 83

Panel de control asistente


Caractersticas
El Panel de control asistente cuenta con:
panel de control alfanumrico con una pantalla LCD
seleccin de idioma para la pantalla
asistente de arranque para facilitar la puesta a punto del convertidor
funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de
control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de
seguridad de un sistema concreto
ayuda sensible al contexto
reloj de tiempo real.
84 Paneles de control

Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del Panel de
control asistente
N. Uso 1
1 LED de estado Verde para el funcionamiento
normal. Si el LED parpadea, o est en rojo, 2a LOC 49.1Hz
consulte el apartado LED en la pgina 333.
49.1 Hz
2 Pantalla LCD Se divide en tres reas principales: 2b 0. 5 A
f. Lnea de estado variable segn el modo de 10. 7 %
funcionamiento, vase el apartado Lnea de 2c DIR 00:00 MENU

estado en la pgina 85.


g. Centro variable, en general muestra valores de 3 4
5
parmetros, mens o listas. Tambin muestra
7 6 8
fallos y alarmas.
h. Lnea inferior muestra la funcin actual de las 9 10
dos teclas multifuncin y la indicacin horaria, si
se ha activado.
3 Tecla multifuncin 1 La funcin depende del
contexto. El texto en la esquina inferior izquierda de
la pantalla LCD indica la funcin.
4 Tecla multifuncin 2 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior
derecha de la pantalla LCD indica la funcin.
5 Arriba
Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la parte
central de la pantalla LCD.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
6 Abajo
Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la parte
central de la pantalla LCD.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
7 LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor.
8 Ayuda Muestra informacin sensible al contexto al pulsar la tecla. La informacin
visualizada describe el elemento actualmente resaltado en el rea central de la
pantalla.
9 STOP Detiene el convertidor en control local.
10 START Arranca el convertidor en control local.
Paneles de control 85

Lnea de estado
La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del
convertidor de frecuencia.

LOC 49,1Hz LOC MENU PRPAL 1

1 2 4 1 2 3 4

N. Campo Alternativas Significado


1 Lugar de control LOC El control del convertidor es local, es decir,
desde el panel de control.
REM El control del convertidor es a distancia,
como la E/S del convertidor o bus de campo.
2 Estado Direccin de avance del eje
Direccin de retroceso del eje
Flecha giratoria El convertidor est funcionando en el
punto de ajuste.
Flecha giratoria El convertidor est funcionando pero no en
punteada el punto de ajuste.
Flecha estacionaria El convertidor est parado.
Flecha estacionaria El comando de marcha est presente pero
punteada el motor no funciona, por ejemplo porque
falta el permiso de inicio.
3 Modo de manejo Nombre del modo actual
del panel Nombre de la lista o men visualizado
Nombre del estado de funcionamiento,
p. ej. EDICION PAR.
4 Valor de referencia o Valor de referencia en el modo de Salida
nmero del elemento Nmero del elemento resaltado, p. ej.
seleccionado modo, grupo de parmetros o fallo.

Funcionamiento
El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Las teclas incluyen dos
teclas multifuncin sensibles al contexto, cuya funcin actual se indica mediante el
texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla.
Puede seleccionar una opcin, p. ej. el modo de funcionamiento o un parmetro,
desplazando las teclas de flecha y hasta que la opcin quede resaltada
(en vdeo inverso) y pulsando la tecla multifuncin adecuada. Normalmente, la tecla
multifuncin derecha permite entrar en un modo, aceptar una opcin o guardar
los cambios. La tecla multifuncin izquierda suele utilizarse para cancelar los
cambios efectuados y volver al nivel anterior de funcionamiento.
El Panel de control asistente tiene nueve modos de panel: Modo de Salida, Modo de
Parmetro, Modo de Asistentes, Modo Parmetros modificados, Modo Registrador
de fallos, Modo Fecha y hora, Modo de Copia de seguridad de parmetros, Modo de
ajustes de E/S y Modo de Fallo. El manejo en los ocho primeros modos se describe en
este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se sita
automticamente en el modo de Fallo y muestra el fallo o la alarma. Puede restaurarlo en
el modo de Salida o Fallo (vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 311).
86 Paneles de control

Inicialmente el panel se encuentra en modo de Salida, en LOC 49,1Hz


el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro, 49.1 Hz
cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local, 0.5 A
modificar el valor de referencia y monitorizar hasta tres 10.7 %
valores actuales. DIR 00:00 MENU
LOC MENU PRPAL 1
Para realizar otras tareas, se debe ir primero al men
principal y seleccionar el modo correspondiente. La lnea
PARAMETROS
de estado (vase el apartado Lnea de estado en la
ASISTENTES
pgina 85) muestra el nombre del men, modo, elemento
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
o estado actual.

Cmo realizar tareas habituales


La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas y el
nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Tarea Modo Pgina
Cmo obtener ayuda Cualquiera 87
Cmo determinar la versin del panel A la conexin 87
Cmo ajustar el contraste de la pantalla Salida 90
Cmo cambiar entre control local y remoto Cualquiera 88
Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cualquiera 89
Cmo cambiar la direccin de giro del motor Salida 89
Cmo configurar la referencia de frecuencia Salida 90
Cmo cambiar el valor de un parmetro Parmetros 91
Cmo seleccionar las seales monitorizadas Parmetros 92
Cmo realizar tareas guiadas (especificacin de conjuntos de Asistentes 94
parmetros relacionados) con asistentes
Cmo ver y editar parmetros modificados Parmetros 96
modificados
Cmo ver fallos Registrador de 97
fallos
Cmo restaurar fallos y alarmas Salida, Fallo 311
Cmo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos de fecha y Fecha y hora 98
hora, ajustar el reloj y activar/desactivar transiciones automticas
del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna
Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control Copia de 102
seguridad de
parmetros
Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor Copia de 102
seguridad de
parmetros
Cmo ver informacin de copia de seguridad Copia de 103
seguridad de
parmetros
Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con Ajustes de E/S 104
terminales de E/S
Paneles de control 87

Cmo obtener ayuda


Paso Accin Pantalla
1. Pulse ? para leer el texto de ayuda sensible al LOC GRUPOS PARAM 10
contexto del elemento resaltado. 01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SALIR 00:00 SEL
Si existe texto de ayuda para el elemento, se muestra en LOC AYUDA
la pantalla. Este grupo define
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
SALIR 00:00
2. Si no es posible ver todo el texto, desplace las lneas con LOC AYUDA
las teclas y . fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
paro y direccin.
SALIR 00:00
3. Despus de leer el texto, vuelva a la pantalla anterior LOC GRUPOS PARAM 10
SALIR
pulsando . 01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SALIR 00:00 SEL

Cmo determinar la versin del panel


Paso Accin Pantalla
1. Si la alimentacin est conectada, desconctela.
2. Mantenga la tecla ? pulsada mientras conecta la PANEL VERSION INFO
alimentacin y lee la informacin. La pantalla muestra la Panel SW: x.xx
siguiente informacin del panel: Rom CRC: xxxxxxxxxx
Flash Rev: x.xx
Panel SW: versin del firmware del panel xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
ROM CRC: suma de control de la ROM del panel
Flash Rev: versin del contenido flash
Comentario sobre el contenido flash.
Al soltar la tecla ? , el panel entra en modo de Salida.
88 Paneles de control

Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso Accin Pantalla
1. Para cambiar entre control remoto (se muestra REM LOC MENSAJE
en la lnea de estado) y control local (se muestra LOC Cambiando al modo
en la lnea de estado), pulse LOC
REM .
de control local

Nota: El cambio a control local puede desactivarse


00:00
con el parmetro 1606 BLOQUEO LOCAL.
La primera vez que se pone en marcha la unidad, est
en control remoto (REM) y se controla desde los
terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a
control local (LOC) y controlar el convertidor con el
panel de control, pulse LOCREM . El resultado depender

del tiempo que mantenga pulsada la tecla:


Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla
destella el mensaje Cambiando al modo de control
local), el convertidor se detiene. Ajuste la
referencia de control local como se indica en la
pgina 90.
Si pulsa la tecla durante unos dos segundos, el
convertidor sigue funcionando como antes. El
convertidor copia los valores remotos actuales para
el estado de marcha/paro y la referencia, y los
utiliza como los ajustes de control local iniciales.
Para detener el convertidor en control local, pulse La flecha ( o ) en la
. lnea de estado deja de
girar.
Para arrancar el convertidor en control local, pulse La flecha ( o ) en la
. lnea de estado empieza a
girar. Hasta que se alcanza
el punto de ajuste, la flecha
es de tipo punteado.
Paneles de control 89

Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede:
supervisar valores actuales, hasta tres seales del grupo 01 DATOS
FUNCIONAM
cambiar la direccin de giro del motor
configurar la frecuencia externa
ajustar el contraste de la pantalla
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.
SALIR
Es posible acceder al modo de Salida pulsando repetidamente.
En la esquina superior derecha LOC 49.1Hz LOC 5.0Hz
de la pantalla se muestra el 49.1 Hz Hz 50%
valor de referencia. El centro 0.5 A 0.4 A
puede configurarse para mostrar 10.7 % 24.4 %
hasta tres valores de seal o DIR 00:00 MENU DIR 00:00 MENU
grficos de barras; vase la
pgina 92 para obtener instrucciones sobre la seleccin y la modificacin de las
seales monitorizadas.

Cmo cambiar la direccin de giro del motor


Paso Accin Pantalla
SALIR
1. Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse REM 49.1Hz
repetidamente hasta llegar a dicho modo.
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR 00:00 MENU
2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se LOC 49.1Hz
muestra REM en la lnea de estado), cambie a control
local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra un mensaje
49.1 Hz
sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve 0.5 A
al modo de Salida. 10.7 %
DIR 00:00 MENU
3. Para cambiar la direccin de avance (se muestra en la LOC 49.1Hz
lnea de estado) a retroceso (se muestra en la lnea de
estado), o viceversa, pulse
DIR
.
49.1 Hz
0.5 A
Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar
10.7 %
DIR 00:00 MENU
ajustado a 3 (PETICION).
90 Paneles de control

Cmo configurar la referencia de frecuencia


Paso Accin Pantalla
SALIR
1. Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse REM 49.1Hz
repetidamente hasta llegar a dicho modo.
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR 00:00 MENU
2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se LOC 49.1Hz
muestra REM en la lnea de estado), cambie a control
local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra un mensaje
49.1 Hz
sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve 0.5 A
al modo de Salida. 10.7 %
DIR 00:00 MENU
Nota: Con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se puede
permitir la modificacin de las referencias en control
remoto.
3. Para incrementar el valor de referencia resaltado en la LOC 50.0Hz
esquina superior derecha de la pantalla, pulse .
El valor cambia inmediatamente. Se guarda en la
50.0 Hz
memoria permanente del convertidor y se restaura de 0.5 A
forma automtica tras desconectar la alimentacin. 10.7 %
DIR 00:00 MENU
Para reducir el valor, pulse .

Cmo ajustar el contraste de la pantalla


Paso Accin Pantalla
SALIR
1. Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse LOC 49.1Hz
repetidamente hasta llegar a dicho modo.
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR 00:00 MENU
MENU
2. Para incrementar el contraste, pulse las teclas y LOC 49.1Hz
simultneamente.
Para reducir el contraste, pulse las teclas
MENU
y
49.1 Hz
simultneamente.
0.5 A
10.7 %
DIR 00:00 MENU
Paneles de control 91

Modo de Parmetro
En el modo de Parmetro, puede:
ver y cambiar valores de parmetros
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.

Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor


Paso Accin Pantalla
MENU
1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra en LOC MENU PRPAL 1
SALIR
el modo de Salida, o si no pulsando repetidamente PARAMETROS
hasta llegar al men principal.
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Parmetro seleccionando LOC GRUPOS PARAM 01
PARAMETROS en el men con las teclas y , 01 DATOS FUNCIONAM
INTRO 03 SEALES ACT BC
y pulsando .
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SALIR 00:00 SEL
3. Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las LOC GRUPOS PARAM 99
teclas y . 99 DATOS DE PARTIDA
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
SALIR 00:00 SEL
SEL
Pulse . LOC PARAMETROS
9901 IDIOMA
ENGLISH
9902 MACRO DE APLIC
9905 TENSION NOM MOT
9906 INTENS NOM MOT
SALIR 00:00 EDITAR
4. Seleccione el parmetro adecuado con las teclas LOC PARAMETROS
y . El valor actual del parmetro se muestra debajo 9901 IDIOMA
del parmetro seleccionado. 9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
9905 TENSION NOM MOT
9906 INTENS NOM MOT
SALIR 00:00 EDITAR
EDITAR
Pulse . LOC EDICION PAR
9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
5. Especifique un nuevo valor para el parmetro con las LOC EDICION PAR
teclas y .
9902 MACRO DE APLIC
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con 3-HILOS
mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente [2]
sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. CANCELA 00:00 GUARDAR
92 Paneles de control

Paso Accin Pantalla


GUARDAR
6. Para guardar el nuevo valor, pulse . LOC PARAMETROS
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, 9901 IDIOMA
CANCELA 9902 MACRO DE APLIC
pulse . 3-HILOS
9905 TENSION NOM MOT
9906 INTENS NOM MOT
SALIR 00:00 EDITAR

Cmo seleccionar las seales monitorizadas


Paso Accin Pantalla
1. Puede seleccionar qu seales se monitorizan en el LOC EDICION PAR
modo de Salida y cmo se visualizan con los parmetros
del grupo 34 PANTALLA PANEL. Vase la pgina 91 3401 PARAM SEAL 1
para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio de FREC SALIDA
los valores de parmetros. [103]
Por defecto, la pantalla muestra tres seales: CANCELA 00:00 GUARDAR
Seal 1: 0103 FREC SALIDA LOC EDICION PAR
Seal 2: 0104 INTENSIDAD 3408 PARAM SEAL 2
Seal 3: 0105 PAR
Para cambiar las seales de fbrica, seleccione hasta
INTENSIDAD
[104]
tres seales del grupo 01 DATOS FUNCIONAM a CANCELA 00:00 GUARDAR
visualizar.
LOC EDICION PAR
Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM
SEAL 1 al ndice del parmetro de seal en el grupo 01 3415 PARAM SEAL3
DATOS FUNCIONAM (= nmero del parmetro sin el PAR
cero inicial), p.ej., 105 significa el parmetro 0105 PAR. [105]
El valor 0 significa que no se muestra ninguna seal. CANCELA 00:00 GUARDAR
Reptalo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL 2) y 3
(3415 PARAM SEAL3).
2. Seleccione cmo desea que se muestren las seales: LOC EDICION PAR
como un nmero decimal o un grfico de barras. En el
caso de cifras decimales se puede especificar la posicin 3404 FORM DSP SALIDA1
de la coma decimal o utilizar la posicin de la coma DIRECTO
decimal y la unidad de la seal de origen [9 DIRECTO)]. [9]
Para ms detalles, vase el parmetro 3404. CANCELA 00:00 GUARDAR
Seal 1: parmetro3404 FORM DSP SALIDA1
Seal 2: parmetro3411 FORM DSP SALIDA2
Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
3. Seleccione las unidades a visualizar para las seales. LOC EDICION PAR
Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se
ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vase el 3405 UNIDAD SALIDA1
parmetro 3405. Hz
Seal 1: parmetro3405 UNIDAD SALIDA1 [3]
Seal 2: parmetro3412 UNIDAD SALIDA2 CANCELA 00:00 GUARDAR
Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.
Paneles de control 93

Paso Accin Pantalla


4. Seleccione el escalado para las seales especificando LOC EDICION PAR
los valores de visualizacin mnimo y mximo. Esto no
tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 3406 SALIDA1 MIN
(DIRECTO). Para ms detalles, vanse los parmetros 0,0 Hz
3406 y 3407.
Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 CANCELA 00:00 GUARDAR
SALIDA1 MAX LOC EDICION PAR
Seal 2: parmetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 3407 SALIDA1 MAX
SALIDA2 MAX
Seal 3: parmetros 3420 SALIDA3 MIN y 3421
500,0 Hz
SALIDA3 MAX.
CANCELA 00:00 GUARDAR
94 Paneles de control

Modo de Asistentes
Al encender por vez primera el convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque le
gua en la configuracin de los parmetros bsicos. El Asistente de arranque est
formado por varios asistentes, cada uno de ellos responsable de la especificacin de
una serie de parmetros relacionada como, por ejemplo, el ajuste del motor o el
control PID. El Asistente de arranque activa los asistentes uno tras otro. Tambin es
posible utilizarlos de forma independiente. Para ms informacin acerca de las
tareas de los asistentes vase el apartado Asistente de arranque en la pgina 117.
En el modo de Asistentes, puede:
utilizar asistentes para guiarle por la especificacin de un conjunto de parmetros
bsicos
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.

Cmo utilizar un asistente


En la tabla siguiente se muestra la secuencia bsica de acciones que le permite
utilizar los asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de arranque del motor.
Paso Accin Pantalla
MENU
1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra en LOC MENU PRPAL 1
SALIR
el modo de Salida, o si no pulsando repetidamente PARAMETROS
hasta llegar al men principal.
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Asistentes seleccionando LOC ASISTENTES 1
ASISTENTES en el men con las teclas y ,y Asistente de arranque
INTRO Ajuste del motor
pulsando .
Aplicacin
Control veloc. EXT1
Control veloc. EXT2
SALIR 00:00 SEL
3. Seleccione el asistente con las teclas y ,y LOC EDICION PAR
SEL
pulse .
9905 TENSION NOM MOT
Si selecciona cualquier otro asistente distinto del
Asistente de arranque, le guiar por la tarea de 200 V
especificar su conjunto de parmetros como se muestra
SALIR 00:00 GUARDAR
en los pasos 4. y 5. siguientes. Tras ello, puede
seleccionar otro asistente en el men de Asistentes o
salir del modo de Asistentes. Se utiliza como ejemplo el
Asistente de arranque del motor.
Si selecciona el Asistente de arranque, se activa el LOC ELECCION
primer asistente que le gua por la tarea de especificar su Desea continuar con
conjunto de parmetros como se muestra en los pasos 4. el ajuste de
aplicacin?
y 5. siguientes. Seguidamente, el Asistente de arranque Continuar
le pregunta si desea continuar con el siguiente asistente Saltar
o saltarlo seleccione la respuesta apropiada con las SALIR 00:00 ACEPTAR
SEL
teclas y , y pulse . Si decide saltarlo, el
Asistente de arranque formula la misma pregunta para el
siguiente asistente, etc.
Paneles de control 95

Paso Accin Pantalla


4. Para especificar un nuevo valor, pulse las teclas LOC EDICION PAR
y .
9905 TENSION NOM MOT
240 V
SALIR 00:00 GUARDAR
Para pedir informacin acerca del parmetro LOC AYUDA
solicitado, pulse la tecla ? . Desplace el texto de Ajustar exactamente
ayuda con las teclas y . Cierre la ayuda como indica la placa
SALIR del motor.El valor de
pulsando . tensin debe
corresponder a la
SALIR 00:00
5. Para aceptar el nuevo valor y continuar
GUARDAR
con el ajuste LOC EDICION PAR
del siguiente parmetro, pulse .
SALIR 9906 INTENS NOM MOT
Para detener el asistente, pulse .
1,2 A
SALIR 00:00 GUARDAR
96 Paneles de control

Modo Parmetros modificados


En el modo de Parmetros modificados, puede:
ver una lista de todos los parmetros que se han modificado a partir de los
valores de fbrica de las macros
cambiar estos parmetros
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.

Cmo ver y editar parmetros modificados


Paso Accin Pantalla
MENU
1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra en LOC MENU PRPAL 1
SALIR
el modo de Salida, o si no pulsando repetidamente PARAMETROS
hasta llegar al men principal.
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Parmetros modificados seleccionando LOC PAR CAMBIADO
PAR CAMBIADO en el men con las teclas y 1202 VELOC CONST 1
INTRO 10,0 Hz
, y pulsando .
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO DE APLIC
SALIR 00:00 EDITAR
3. Seleccione el parmetro modificado de la lista con las LOC EDICION PAR
teclas y . El valor del parmetro
EDITAR 1202 VELOC CONST 1
seleccionado se muestra debajo de l. Pulse para
modificar el valor. 10,0 Hz
CANCELA 00:00 GUARDAR
4. Especifique un nuevo valor para el parmetro con las LOC EDICION PAR
teclas y .
1202 VELOC CONST 1
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con 15,0 Hz
mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente
sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. CANCELA 00:00 GUARDAR
GUARDAR
5. Para aceptar el nuevo valor, pulse . Si el nuevo LOC PAR CAMBIADO
valor es el valor por defecto, el parmetro se elimina 1202 VELOC CONST 1
de la lista de los parmetros modificados. 15,0 Hz
1203 VELOC CONST 2
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, 1204 VELOC CONST 3
CANCELA 9902 MACRO DE APLIC
pulse .
SALIR 00:00 EDITAR
Paneles de control 97

Modo Registrador de fallos


En el modo de Registrador de fallos, puede:
ver el historial de fallos del convertidor con un mximo de diez fallos (tras una
desconexin, slo se guardan en memoria los tres ltimos fallos)
ver los detalles de los tres ltimos fallos (tras una desconexin, slo se guardan
en memoria los detalles del fallo ms reciente)
leer el texto de ayuda para el fallo
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.

Cmo ver fallos


Paso Accin Pantalla
MENU
1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra en LOC MENU PRPAL 1
SALIR
el modo de Salida, o si no pulsando repetidamente PARAMETROS
hasta llegar al men principal.
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Registrador de fallos seleccionando LOC REGISTR FALL
REGISTR FALL en el men con las teclas y , 10: PERD PANEL
INTRO 19.03.05 13:04:57
y pulsando . La pantalla muestra el registro de fallos
6: SUBTENSION CC
empezando por el ltimo fallo. 7: FALLO EA1
El nmero de la fila es el cdigo de fallo segn el cual se
SALIR 00:00 DETALLE
detallan las causas y las acciones correctoras en el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 311.
3. Para ver los detalles de un fallo, seleccinelo con las LOC PERD PANEL
DETALLE
teclas y , y pulse . FALLO
10
TIEM FALLO 1
13:04:57
TIEM FALLO 2
SALIR 00:00 DIAG
DIAG
4. Para ver el texto de ayuda, pulse . Desplace el texto LOC DIAGNOSTICO
de ayuda con las teclas y . Comprobar: Lneas
ACEPTAR y conex. comunic.,
Tras leer la ayuda, pulse para volver a la pantalla parm. 3002,
anterior. parms. en los
grupos 10 y 11.
SALIR 00:00 ACEPTAR
98 Paneles de control

Modo Fecha y hora


En el modo de Fecha y Hora, puede:
mostrar u ocultar el reloj
cambiar los formatos de visualizacin de la fecha y la hora
ajustar la fecha y la hora
activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de
ahorro con luz diurna
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.
El Panel de control asistente contiene una pila para garantizar el funcionamiento del
reloj cuando el panel no est siendo alimentado por el convertidor.

Cmo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de visualizacin, ajustar


la fecha y la hora, y activar o desactivar las transiciones del reloj segn los
cambios de ahorro con luz diurna
Paso Accin Pantalla
MENU
1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra en LOC MENU PRPAL 1
SALIR
el modo de Salida, o si no pulsando repetidamente PARAMETROS
hasta llegar al men principal.
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Fecha y Hora seleccionando FECHA Y LOC FECHA Y HORA 1
HORA en el men con las teclas y ,y VISIBILIDAD DEL RELOJ
INTRO FORMATO HORA
pulsando .
FORMAT FECHA
AJUST HORA
AJUST FECHA
SALIR 00:00 SEL
3. Para mostrar (ocultar) el reloj, seleccione VISIBILIDAD LOC VISIB RELOJ 1
SEL
DEL RELOJ en el men, pulse , seleccione Mostrar reloj
SEL Ocultar reloj
Mostrar reloj (Ocultar reloj) y pulse , o, si desea
volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios,
SALIR
pulse .
SALIR 00:00 SEL
Para especificar el formato de la fecha, seleccione LOC FORMAT FECHA 1
SEL
FORMAT FECHA en el men, pulse y seleccione dd.mm.aa
ACEPTAR mm/dd/aa
un formato adecuado. Pulse para guardar o
CANCELA dd.mm.aaaa
para cancelar sus cambios. mm/dd/aaaa
CANCELA 00:00 ACEPTAR
Para especificar el formato de la hora, seleccione LOC FORMATO HORA 1
SEL
FORMATO HORA en el men, pulse y seleccione 24 horas
ACEPTAR 12 horas
un formato adecuado. Pulse para guardar o
CANCELA
para cancelar sus cambios.

CANCELA 00:00 SEL


Paneles de control 99

Paso Accin Pantalla


Para especificar la hora, seleccione AJUSTAR HORA LOC AJUST HORA
SEL
en el men y pulse . Especifique las horas con las
ACEPTAR
teclas y , y pulse A continuacin,
ACEPTAR
15:41
especifique los minutos. Pulse para guardar o
CANCELA
para cancelar los cambios realizados. CANCELA 00:00 ACEPTAR

Para especificar la fecha, seleccione AJUSTAR LOC AJUST FECHA


SEL
FECHA en el men y pulse . Especifique la
primera parte de la fecha (da o mes en funcin del
formato de fecha seleccionado) con las teclas y 19.03.05
ACEPTAR
, y pulse . Reptalo para la segunda parte.
CANCELA 00:00 ACEPTAR
ACEPTAR
Tras especificar el ao, pulse . Para cancelar
CANCELA
sus cambios, pulse .
Para activar o desactivar las transiciones automticas LOC AHORRO DIURN 1
del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna, Desact
seleccione AHORRO DIURNO en el men y pulse UE
SEL EE. UU
. Australia1:NSW,Vict..
Al pulsar ? se abre la ayuda que muestra las fechas Australia2:Tasmania..
de inicio y final del perodo durante el cual se emplea SALIR 00:00 SEL
el horario de ahorro diurno en cada pas o rea en los LOC AYUDA
que pueden seleccionarse cambios de ahorro diurno. UE:
Conexin:
Para desactivar las transiciones automticas del Mar., ltimo domingo
reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna, Desconexin:
SEL Oct., ltimo domingo
seleccione Desact y pulse . SALIR 00:00
Para activar las transiciones automticas del reloj,
seleccione el pas o rea cuyos cambios de ahorro
SEL
diurno deban seguirse y pulse .
Para volver a la pantalla anterior sin efectuar
SALIR
cambios, pulse .
100 Paneles de control

Modo de Copia de seguridad de parmetros


El modo de copia de seguridad de parmetros sirve para exportar parmetros de un
convertidor a otro o para efectuar una copia de seguridad de los parmetros del
convertidor. La carga en el panel guarda todos los parmetros del convertidor,
incluyendo hasta dos conjuntos de usuario, en el Panel de control asistente. La serie
completa, la serie de parmetros parcial (aplicacin) y las series de usuario pueden
descargarse del panel de control a otro convertidor o el mismo convertidor. La carga
y descarga se puede llevar a cabo en control local.
La memoria del Panel de control es permanente y no depende de la pila del panel.
En el modo de Copia de seguridad de parmetros, puede:
Copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (CARGAR A
PANEL). Esto incluye todos las series de usuario y los parmetros internos (no
ajustables por el usuario) definidos.
Visualizar la informacin sobre la copia de seguridad guardada en el panel de
control con CARGAR A PANEL (INFO BACKUP). Por ejemplo, ello incluye el tipo
y la especificacin del convertidor en el que se efectu la copia de seguridad.
Resulta til comprobar esta informacin cuando vaya a copiar los parmetros a
otro convertidor con DESCARG TODO A UNIDAD para garantizar que los
convertidores concuerdan.
Restaurar la serie de parmetros completa del panel de control al convertidor
(DESCARG TODO A UNIDAD). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo
los parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor.
No incluye las series de parmetros de usuario.
Nota: Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor desde una
copia de seguridad, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al
sistema original.
Copiar una serie de parmetros parcial (parte de la serie completa) del panel de
control a un convertidor (DESCARGAR APLICACION) . La serie parcial no
incluye las series de usuario, los parmetros internos del motor, los parmetros
99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro del grupo 53 PROTOCOLO
BCI.
Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser
iguales.
Copiar los parmetros USUARIO S1 del panel de control al convertidor
(DESCARGA USUARIO1). Una serie de usuario incluye parmetros del grupo 99
DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor.
La funcin slo se muestra en el men cuando la Serie de usuario 1 se ha
guardado con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado Macros
de Usuario en la pgina 116) y se ha cargado en el panel de control con
CARGAR A PANEL.
Paneles de control 101

Copiar los parmetros USUARIO S2 del panel de control al convertidor


(DESCARGA USUARIO2). Igual que se ha explicado para DESCARGA
USUARIO1 anteriormente.
Poner en marcha, detener, cambiar la direccin y cambiar entre control remoto y
control local.
102 Paneles de control

Cmo cargar y descargar parmetros


En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin
anterior. Observe que el convertidor debe estar en control local para la carga y la
descarga.
Paso Accin Pantalla
MENU
1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra en LOC MENU PRPAL 1
SALIR
el modo de Salida, o si no pulsando repetidamente PARAMETROS
hasta llegar al men principal. Si REM se muestra en la
lnea de estado, pulse LOC
REM para cambiar a control local.
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Copia de seguridad de parmetros LOC SALVAR PARAM 1
seleccionando SALVAR PARAM en el men con las CARGAR A PANEL
INTRO INFO BACKUP
teclas y , y pulsando .
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SALIR 00:00 SEL
3. Para copiar todos los parmetros (incluyendo series LOC SALVAR PARAM
de usuario y parmetros internos) del convertidor al Copiando parmetros
panel de control, seleccione CARGAR A PANEL en el 50%
men Salvar param con las teclas y ,y
SEL
pulse . Durante la transferencia, la pantalla
muestra el estado de transferencia como un ANULAR 00:00
ANULAR
porcentaje de finalizacin. Pulse si desea
detener el proceso.
Tras finalizar la carga, la pantalla muestra un mensaje LOC MENSAJE
ACEPTAR
acerca de la finalizacin. Pulse para volver al Carga de parmetros
men Salvar param. completada

ACEPTAR 00:00
Para efectuar descargas, seleccione la operacin LOC SALVAR PARAM
apropiada (aqu DESCARG TODO A UNIDAD se usa Descargando
como ejemplo) en el men Salvar param con las teclas parmetros (entero)
SEL
y , y pulse . La pantalla muestra el
estado de transferencia como un porcentaje de 50%
ANULAR
finalizacin. Pulse si desea detener el proceso. ANULAR 00:00
Tras finalizar la descarga, la pantalla muestra un LOC MENSAJE
ACEPTAR
mensaje acerca de la finalizacin. Pulse para Descarga de
volver al men Salvar param. parmetros
finalizada con xito.

ACEPTAR 00:00
Paneles de control 103

Cmo ver informacin sobre la copia de seguridad


Paso Accin Pantalla
MENU
1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra en LOC MENU PRPAL 1
SALIR
el modo de Salida, o si no pulsando repetidamente PARAMETROS
hasta llegar al men principal.
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Copia de seguridad de parmetros LOC SALVAR PARAM 1
seleccionando SALVAR PARAM en el men con las CARGAR A PANEL
INTRO INFO BACKUP
teclas y , y pulsando .
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SALIR 00:00 SEL
3. Seleccione INFO BACKUP en el men Salvar param con LOC INFO BACKUP
SEL
las teclas y , y pulse . La pantalla TIPO DE CONVERTIDOR
muestra la informacin siguiente acerca del convertidor ACS310
3304 ESPECIF UNIDAD
en el que se efectu la copia de seguridad: 9A74i
TIPO DE CONVERTIDOR: tipo de convertidor 3301 VERSION DE FW
SALIR 00:00
ESPECIF UNIDAD: especificaciones del convertidor en
formato XXXYz, donde LOC INFO BACKUP
XXX: Intensidad nominal del ACS310
convertidor. Una "A" indica la coma 3304 ESPECIF UNIDAD
9A74i
decimal , p.ej. 4A6 significa 9,7 A. 3301 VERSION DE FW
Y: 2 = 200 V 241A hex
4 = 400 V SALIR 00:00
Z: i = paquete de carga europeo
n = paquete de carga
estadounidense
VERSION DE FW: versin de firmware del convertidor.
Puede desplazar la informacin con las teclas y
.
SALIR
4. Pulse para volver al men Salvar param. LOC SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SALIR 00:00 SEL
104 Paneles de control

Modo de ajustes de E/S


En el modo de Ajustes de E/S, puede:
comprobar los ajustes de parmetros relacionados con cualquier terminal de E/S
editar el ajuste de parmetros. Por ejemplo, si 1103: REF1" est listado bajo
Aen1 (entrada analgica 1), es decir, el parmetro 1103 SELEC REF1 tiene el
valor EA1, puede cambiar su valor a EA2. Sin embargo, no es posible ajustar el
valor del parmetro 1106 SELEC REF2 a EA1.
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.

Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de E/S


Paso Accin Pantalla
MENU
1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra en LOC MENU PRPAL 1
SALIR
el modo de Salida, o si no pulsando repetidamente PARAMETROS
hasta llegar al men principal.
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Ajustes de E/S seleccionando LOC AJUSTES E/S 1
AJUSTES E/S en el men con las teclas y ,y ENTR DIGITALES (ED)
INTRO ENTR ANALOGICAS (EA)
pulsando .
SALIDAS RELE (SALR)
SALIDAS ANALOG (SALA)
PANEL
SALIR 00:00 SEL
3. Seleccione el grupo de E/S, p. ej. ENTR DIGITALES, LOC AJUSTES E/S
SEL
con las teclas y , y pulse . Tras una -ED1-
pausa breve, la pantalla muestra los ajustes actuales 1001:MARCHA/PARO (E1)
-ED2-
para la seleccin.
-ED3-
SALIR 00:00
4. Seleccione el ajuste (lnea con un nmero de parmetro)
EDITAR LOC EDICION PAR
con las teclas y , y pulse .
1001 COMANDOS EXT1
ED1,2
[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
5. Especifique un nuevo valor para el ajuste con las teclas LOC EDICION PAR
y .
1001 COMANDOS EXT1
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con ED1P,2P
mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente [2]
sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. CANCELA 00:00 GUARDAR
GUARDAR
6. Para guardar el nuevo valor, pulse . LOC AJUSTES E/S
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, -ED1-
CANCELA 1001:MARCHA/PARO (E1)
pulse . -ED2-
1001:DIR (E1)
-ED3-
SALIR 00:00
Macros de aplicacin 105

Macros de aplicacin
Contenido de este captulo
Este captulo describe las macros de aplicacin. Para cada una se presenta un
diagrama de conexiones que muestra las conexiones de control por defecto (E/S
digitales y analgicas). Tambin se explica cmo guardar una macro de usuario y
cmo recuperarla.

Sinopsis de las macros


Las macros de aplicacin son conjuntos de parmetros preprogramados. Al poner en
marcha el convertidor, el usuario acostumbra a seleccionar una de las macros (la
ms indicada para el objetivo previsto) con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC,
que permite realizar los cambios bsicos y guardar el resultado como una macro de
usuario.
El ACS310 dispone de ocho macros estndar y dos macros de usuario. La tabla
siguiente contiene un resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas.
Macro Aplicaciones adecuadas
ESTAND ABB Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan
ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El proceso de
marcha/paro se controla con una entrada digital (marcha y paro nivel). Es
posible cambiar entre dos tiempos de aceleracin y deceleracin.
3 hilos Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan
ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El convertidor se pone
en marcha y se detiene con los pulsadores.
Alterna Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna, una,
dos o tres velocidades constantes. La marcha, el paro y la direccin se
controlan con dos entradas digitales (la combinacin de los estados de
entrada determina la operacin).
Potencimetro Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna o una
del motor velocidad constante. La velocidad se controla con dos entradas digitales
(aumentar / disminuir / mantener).
106 Macros de aplicacin

Macro Aplicaciones adecuadas


Manual/ Aplicaciones de control de velocidad en las que se necesite el cambio
Automtico entre dos dispositivos de control. Unas terminales de seales de control
se reservan para un dispositivo y el resto para el otro. Una entrada digital
selecciona entre los terminales (dispositivos) en uso.
Control PID Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo sistemas de control de
bucle cerrado diferentes como el control de la presin, el control del nivel
y el control del flujo. Es posible cambiar entre el control de velocidad y de
proceso: unas terminales de seales de control se reservan para el
control de proceso y las otras para el control de velocidad. Una entrada
digital selecciona entre el control de proceso y el de velocidad.
Control PFC Aplicaciones de alternancia de bombas, por ejemplo estaciones de
recompresin en edificios. La presin de la red se ajusta modificando la
velocidad de una de las bombas segn la seal recibida desde el
transductor de presin y aadiendo bombas auxiliares directamente en
lnea cuando sea necesario.
Control SPFC Control PFC suave para aplicaciones de alternancia de bombas en las
que son deseables picos de presin ms bajos al arrancar un motor
auxiliar nuevo.
Usuario El usuario puede guardar la macro estndar personalizada, esto es, la
configuracin de los parmetros incluido el grupo 99 DATOS DE
PARTIDA en la memoria permanente, y recuperar los datos en otro
momento.
Por ejemplo, se pueden usar dos macros de usuario cuando se requiere
cambiar entre dos motores distintos.
Macros de aplicacin 107

Resumen de conexiones de E/S de las macros de


aplicacin
La tabla siguiente presenta un resumen de las conexiones de E/S por defecto de
todas las macros de aplicacin.
Entrada/ Macro
salida
ESTAND 3 hilos Alterna Potenci Manual/ Control Control
ABB metro del Automtico PID PFC,
motor control
SPFC
EA1 Ref. de Ref. de Ref. de - Ref. de Ref. de Ref.
(010 V) frec. frec. frec. frec. frec. externa 1
(Manual) (Manual) / (Manual) o
Ref. proc. Ref. ext. 2
(PID) (PID/PFC):
EA2 - - - - Ref. de Valor de Valor de
(020 mA) frec. (Auto) proceso proceso
SA Frec. Frec. Frec. Frec. Frec. Frec. Frec.
salida salida salida salida salida salida salida
ED1 Paro/ Marcha Marcha Paro/ Marcha/ Marcha/ Marcha/
Marcha (pulso) (avance) Marcha Paro Paro Paro
(Manual) (Manual) (Manual)
ED2 Avan./Retr. Paro Marcha Avan./Retr. Avan./Retr. Manual/PID Manual/
(pulso) (retr.) (Manual) PID,PFC
ED3 Entrada Avan./Retr. Entrada Ref. de Manual/ Veloc. Enclavamiento
veloc. veloc. frec. sup. Automtico const 1
const. 1 const. 1
ED4 Entrada Entrada Entrada Ref. de Avan./Retr. Permiso Enclavamiento
veloc. veloc. veloc. frec. inf. (Auto) marcha
const. 2 const. 1 const. 2
ED5 Seleccin Entrada Seleccin Veloc. Marcha/ Marcha/ Marcha/
par de veloc. par de const 1 Paro Paro (PID) Paro
rampa const. 2 rampa (Auto) (PID/PFC)
SR Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) PFC
SD Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Control
PFC:
Fallo (-1)
Control
SPFC:
PFC
108 Macros de aplicacin

Macro Estndar ABB


Es la macro por defecto. Proporciona una configuracin de E/S de cometido general
con tres velocidades constantes. Los valores de parmetros son los valores
predeterminados definidos en el apartado Todos los parmetros en la pgina 174.
Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan
a continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 50.

Conexiones de E/S por defecto


X1A
1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 Referencia de frecuencia de salida: 010 V
110 kohmios
3 GND Circuito de entrada analgica comn
4 +10V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
5 EA2 No se utiliza por defecto. 010 V
mx. 500 ohmios 6 GND Circuito de entrada analgica comn
7 SA Valor de frecuencia de salida: 020 mA
8 GND Circuito de salida analgica comn
3)
9 +24V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
10 GND Salida de tensin auxiliar comn
11 DCOM Entrada digital comn
12 ED1 Paro (0) / Marcha (1)
13 ED2 Avance (0) / Retroceso (1)
14 ED3 Seleccin de velocidad constante 1)
15 ED4 Seleccin de velocidad constante 1)
16 ED5 Seleccin de aceleracin y deceleracin 2)
X1B
17 SRCOM Salida de rel 1
18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)]
19 SRNO
20 SDSRC Salida digital, mx. 100 mA
21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)]
22 SDGND

1) 2)
Vase el grupo de parmetros 12 VELOC 0 = tiempos de rampa segn los parmetros
CONSTANTES: 2202 y 2203.
ED3 ED4 Funcionamiento (parmetro) 1 = tiempos de rampa segn los parmetros
0 0 Velocidad ajustada a travs 2205 y 2206.
de EA1 3)
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.
1 0 Velocidad 1 (1202)
0 1 Velocidad 2 (1203) Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
1 1 Velocidad 3 (1204)
Macros de aplicacin 109

Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante botones momentneos.
Proporciona tres velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del
parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 2 (3-HILOS).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 163. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 50.
Nota:Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada) (ED2), se inhabilitan los
botones de marcha y paro del panel de control.

Conexiones de E/S por defecto


X1A
1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 Referencia de frecuencia de salida: 010 V
110 kohmios
3 GND Circuito de entrada analgica comn
4 +10V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
5 EA2 No se utiliza por defecto. 010 V
mx. 500 ohmios 6 GND Circuito de entrada analgica comn
7 SA Valor de frecuencia de salida: 020 mA
8 GND Circuito de salida analgica comn
2)
9 +24V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
10 GND Salida de tensin auxiliar comn
11 DCOM Entrada digital comn
12 ED1 Marcha (pulso )
13 ED2 Paro (pulso )
14 ED3 Avance (0) / Retroceso (1)
15 ED4 Seleccin de velocidad constante 1)
16 ED5 Seleccin de velocidad constante 1)
X1B
17 SRCOM Salida de rel 1
18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)]
19 SRNO
20 SDSRC Salida digital, mx. 100 mA
21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)]
22 SDGND
1) 2)
Vase el grupo de parmetros 12 VELOC Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.
CONSTANTES: Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
ED3 ED4 Funcionamiento (parmetro)
0 0 Velocidad ajustada a travs de EA1
1 0 Velocidad 1 (1202)
0 1 Velocidad 2 (1203)
1 1 Velocidad 3 (1204)
110 Macros de aplicacin

Macro alterna
Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales
de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin del motor. Para
habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 3 (ALTERNA).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 163. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 50.

Conexiones de E/S por defecto


X1A
1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 Referencia de frecuencia de salida: 010 V
110 kohmios
3 GND Circuito de entrada analgica comn
4 +10V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
5 EA2 No se utiliza por defecto. 010 V
mx. 500 ohmios 6 GND Circuito de entrada analgica comn
7 SA Valor de frecuencia de salida: 020 mA
8 GND Circuito de salida analgica comn
3)
9 +24V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
10 GND Salida de tensin auxiliar comn
11 DCOM Entrada digital comn
12 ED1 Marcha en avance: si ED1 = ED2 el convertidor se detiene
13 ED2 Marcha retroceso
14 ED3 Seleccin de velocidad constante 1)
15 ED4 Seleccin de velocidad constante 1)
16 ED5 Seleccin de aceleracin y deceleracin 2)
X1B
17 SRCOM Salida de rel 1
18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)]
19 SRNO
20 SDSRC Salida digital, mx. 100 mA
21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)]
22 SDGND

1) 2)
Vase el grupo de parmetros 12 VELOC 0 = tiempos de rampa segn los parmetros
CONSTANTES: 2202 y 2203.
ED3 ED4 Funcionamiento (parmetro) 1 = tiempos de rampa segn los parmetros
0 0 Velocidad ajustada a travs 2205 y 2206.
de EA1 3)
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.
1 0 Velocidad 1 (1202)
0 1 Velocidad 2 (1203) Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
1 1 Velocidad 3 (1204)
Macros de aplicacin 111

Macro Potencimetro del motor


Esta macro proporciona una interfaz rentable para PLC que varen la velocidad
(frecuencia de salida) del motor empleando solamente seales digitales. Para
habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 4 (POTENC
MOT).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 163. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 50.

Conexiones de E/S por defecto


X1A
1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 No se utiliza por defecto. 010 V
3 GND Circuito de entrada analgica comn
4 +10V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
5 EA2 No se utiliza por defecto. 010 V
mx. 500 ohmios 6 GND Circuito de entrada analgica comn
7 SA Valor de frecuencia de salida: 020 mA
8 GND Circuito de salida analgica comn
2)
9 +24V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
10 GND Salida de tensin auxiliar comn
11 DCOM Entrada digital comn
12 ED1 Paro (0) / Marcha (1)
13 ED2 Avance (0) / Retroceso (1)
14 ED3 Referencia de frecuencia de salida superior 1)
15 ED4 Referencia de frecuencia de salida inferior 1)
16 ED5 Velocidad constante 1: parmetro 1202
X1B
17 SRCOM Salida de rel 1
18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)]
19 SRNO
20 SDSRC Salida digital, mx. 100 mA
21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)]
22 SDGND

1)
Si la ED3 y la ED4 estn ambas activas o La referencia de frecuencia de salida existente
inactivas, la referencia de frecuencia de salida se guarda durante el paro y la desexcitacin.
no vara. 2)
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.
Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
112 Macros de aplicacin

Macro Manual/Auto
Esta macro se puede utilizar cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de
control externo. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE
APLIC a 5 (MANUAL/AUTO).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 163. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 50.
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste por
defecto 0 (OFF).

Conexiones de E/S por defecto


X1A
1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 Referencia de frecuencia de salida (Manual): 010 V
110 kohmios
3 GND Circuito de entrada analgica comn
4 +10V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
5 EA2 Referencia de frecuencia de salida (Auto): 020 mA 2)
mx. 500 ohmios
6 GND Circuito de entrada analgica comn
7 SA Valor de frecuencia de salida: 020 mA
8 GND Circuito de salida analgica comn
1)
9 +24V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
10 GND Salida de tensin auxiliar comn
11 DCOM Entrada digital comn
12 ED1 Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
13 ED2 Avance (0) / Retroceso (1) (Manual)
14 ED3 Seleccin de control manual (0) / Auto (1)
15 ED4 Avance (0) / Retroceso (1) (Auto)
16 ED5 Paro (0) / Marcha (1) (Auto)
X1B
17 SRCOM Salida de rel 1
18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)]
19 SRNO
20 SDSRC Salida digital, mx. 100 mA
21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)]
22 SDGND

1) 2)
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa. La fuente de la seal debe disponer de una
alimentacin externa. Consulte las
instrucciones del fabricante. En la pgina 52
se proporciona un ejemplo de conexin
utilizando un sensor de dos hilos.
Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
Macros de aplicacin 113

Macro Control PID


Esta macro proporciona ajustes de parmetros para sistemas de control en bucle
cerrado como el control de presin, control de flujo, etc. El control tambin puede
cambiarse a control de velocidad mediante una entrada digital. Para habilitarla,
ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 6 (CONTROL PID).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 163. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 50.
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste por
defecto 0 (OFF).

Conexiones de E/S por defecto


X1A
1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 Ref. de frec. de salida (manual) / Ref. proceso (PID): 010 V 1)
110 kohmios
3 GND Circuito de entrada analgica comn
4 +10V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
5 EA2 Valor actual del proceso: 420 mA 3)
mx. 500 ohmios
6 GND Circuito de entrada analgica comn
7 SA Valor de frecuencia de salida: 020 mA
8 GND Circuito de salida analgica comn
2)
9 +24V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
10 GND Salida de tensin auxiliar comn
11 DCOM Entrada digital comn
12 ED1 Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
13 ED2 Seleccin de control manual (0) / PID (1)
14 ED3 Velocidad constante 1: parmetro 1202
15 ED4 Permiso marcha
16 ED5 Paro (0) / Marcha (1) (PID)
X1B
17 SRCOM Salida de rel 1
18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)]
19 SRNO
20 SDSRC Salida digital, mx. 100 mA
21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)]
22 SDGND

1) 3)
Manual: 010 V -> Ref. de frec. de salida. La fuente de la seal debe disponer de una alimentacin
PID: 010 V -> 0100% punto de ajuste PID. externa. Consulte las instrucciones del fabricante. En la
2)
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa. pgina 52 se proporciona un ejemplo de conexin
utilizando un sensor de dos hilos.
Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
114 Macros de aplicacin

Macro Control PFC


Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones de control de
bombas y ventiladores (PFC). Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902
MACRO DE APLIC a 7 (CONTROL PFC).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 163. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 50.
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste por
defecto 0 (OFF).

Conexiones de E/S por defecto


X1A
1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID/PFC): 010 V 1)
110 kohmios
3 GND Circuito de entrada analgica comn
4 +10V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
5 EA2 Valor actual del proceso: 420 mA 3)
6 GND Circuito de entrada analgica comn
7 SA Valor de frecuencia de salida: 020 mA
8 GND Circuito de salida analgica comn
2)
9 +24V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
10 GND Salida de tensin auxiliar comn
11 DCOM Entrada digital comn
12 ED1 Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
13 ED2 Seleccin de control manual (0) / PID/PFC (1)
14 ED3 Enclavamiento: La desactivacin siempre detiene el convertidor
15 ED4 Enclavamiento: La desactivacin detiene el motor de velocidad constante
16 ED5 Paro (0) / Marcha (1) (PID/PFC)
X1B
17 SRCOM Salida de rel 1
18 SRNC PFC
19 SRNO
20 SDSRC Salida digital, mx. 100 mA
21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)]
22 SDGND

1) Manual: 010 V -> 050 Hz. 3) La fuente de la seal debe disponer de una

PID/PFC: 010 V -> 0100% punto de ajuste PID. alimentacin externa. Consulte las instrucciones del
2)
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa. fabricante. En la pgina 52 se proporciona un ejemplo
de conexin utilizando un sensor de dos hilos.
Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
Macros de aplicacin 115

Macro Control SPFC


Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones de control de
bombas y ventiladores (SPFC) con una funcin de arranque suave. Para habilitarla,
ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 15 (CONTROL SPFC).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 163. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 50.
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste por
defecto 0 (OFF).

Conexiones de E/S por defecto


X1A
1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID/PFC): 010 V 1)
110 kohmios
3 GND Circuito de entrada analgica comn
4 +10V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
5 EA2 Valor actual del proceso: 420 mA 3)
6 GND Circuito de entrada analgica comn
7 SA Valor de frecuencia de salida: 020 mA
8 GND Circuito de salida analgica comn
2)
9 +24V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
10 GND Salida de tensin auxiliar comn
11 DCOM Entrada digital comn
12 ED1 Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
13 ED2 Seleccin de control manual (0) / PID/PFC (1)
14 ED3 Enclavamiento: La desactivacin siempre detiene el convertidor
15 ED4 Enclavamiento: La desactivacin detiene el motor de velocidad constante
16 ED5 Paro (0) / Marcha (1) (PID/PFC)
X1B
17 SRCOM Salida de rel 1
18 SRNC PFC
19 SRNO
20 SDSRC Salida digital, mx. 100 mA
21 SDOUT PFC
22 SDGND

4) 6)
Manual: 010 V -> 050 Hz. La fuente de la seal debe disponer de una
PID/PFC: 010 V -> 0100% punto de ajuste PID. alimentacin externa. Consulte las instrucciones del
5) Conexin a tierra a 360 bajo una grapa. fabricante. En la pgina 52 se proporciona un ejemplo
de conexin utilizando un sensor de dos hilos.
Par de apriete = 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
116 Macros de aplicacin

Macros de Usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear dos macros de
usuario. La macro de usuario permite guardar la configuracin de los parmetros
incluido el grupo 99 DATOS DE PARTIDA en la memoria permanente, y recuperar los
datos en otro momento. La referencia del panel tambin se guarda si la macro se
guarda y se carga en control local. El ajuste del control remoto se guarda en la macro
de usuario, pero el ajuste del control local no se guarda.
Los pasos que se presentan a continuacin muestran cmo crear y recuperar la
Macro de Usuario 1. El procedimiento para la Macro de Usuario 2 es idntico y slo
cambian los valores del parmetro 9902.
Para crear la Macro de Usuario 1:
Ajuste los parmetros.
Guarde la configuracin de los parmetros en la memoria permanentes
cambiando el parmetro 9902 a -1 (SAL USUAR S1).
MENU
GUARDAR ENTER
Pulse (Panel de control asistente) o (Panel de control bsico) para
guardar.
Para recuperar la Macro de Usuario 1:
Cambie el parmetro 9902 a 0 (CAR USUAR S1).
MENU
GUARDAR ENTER
Pulse (Panel de control asistente) o (Panel de control bsico) para
cargar.
La macro de usuario tambin puede conmutarse mediante entradas digitales (vase
el parmetro 1605).
Nota: Al cargar la macro de usuario se restaura la configuracin de los parmetros,
incluido el grupo 99 DATOS DE PARTIDA. Compruebe que los ajustes correspondan
al motor utilizado.
Sugerencia: Por ejemplo, el usuario puede conmutar el convertidor entre dos
motores sin tener que ajustar los parmetros del motor cada vez que se cambia. El
usuario slo tiene que establecer los ajustes una sola vez para cada motor y guardar
los datos como dos macros de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que
cargarse la macro de usuario correspondiente y el convertidor est listo para
funcionar.
Funciones del programa 117

Funciones del programa


Contenido de este captulo
El captulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas, hay una
lista de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y fallo
relacionados.

Asistente de arranque
Introduccin
El Asistente de arranque (requiere el Panel de control asistente) gua al usuario
durante el procedimiento de puesta en marcha, ayudndole a facilitar los datos
solicitados (valores de parmetros) al convertidor. El Asistente de arranque tambin
comprueba que los valores que se han introducido sean vlidos, es decir, que se
encuentren dentro del intervalo permitido.
El Asistente de arranque llama a otros asistentes, cada uno de los cuales gua al
usuario en la tarea de especificar una serie de parmetros asociada. Durante la
primera puesta en marcha, el convertidor sugiere acceder a la primera tarea, la
Seleccin de idioma. El usuario puede activar las tareas una tras otra como sugiere
el Asistente de arranque o bien de forma independiente. Asimismo, el usuario puede
ajustar los parmetros del convertidor del modo convencional sin emplear el
asistente en ningn momento.
Vase el apartado Modo de Asistentes en la pgina 94 para obtener informacin
acerca de cmo iniciar el Asistente de arranque y otros asistentes.
118 Funciones del programa

Orden predeterminado de las tareas


En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 9902 MACRO
DE APLIC), el Asistente de arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere. Las
tareas predeterminadas se muestran en la tabla siguiente.
Seleccin de Tareas predeterminadas
aplicacin
ESTAND ABB Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos
opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida
3-HILOS Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos
opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida
ALTERNA Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos
opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida
POTENC MOT Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos
opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida
MANUAL/AUTO Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos
opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida
CONTROL PID Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos
opcionales, Control PID, Control de velocidad EXT2, Control de
Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de
salida
CONTROL PFC Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos
opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida
CONTROL SPFC Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos
opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida
Funciones del programa 119

Lista de las tareas y los parmetros relevantes del convertidor


En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 9902 MACRO
DE APLIC), el Asistente de arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere.
Nombre Descripcin Ajustar parmetros
Selecc. idioma Seleccin del idioma 9901
Ajuste del motor Ajuste de los datos del motor 99059909
Aplicacin Seleccin de la macro de aplicacin 9902, parmetros
asociados a la macro
Mdulos opcionales Activacin de los mdulos opcionales Grupo 35 TEMP MOT
MED, grupo 52 COMUNIC
PANEL
9802
Control veloc. EXT1 Seleccin de la fuente de la referencia 1103
(frecuencia de salida) de velocidad
(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, (13011303, 3001)
inversin de la entrada analgica EA1)
Ajuste de los lmites de referencia 1104, 1105
Ajuste de los lmites de frecuencia 2007, 2008
Ajuste de los tiempos de aceleracin y 2202, 2203
deceleracin
Control veloc. EXT2 Seleccin de la fuente de la referencia 1106
(frecuencia de salida) de velocidad
(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, (13011303, 3001)
inversin de la entrada analgica EA1)
Ajuste de los lmites de referencia 1107, 1108
Control PID Seleccin de la fuente de la referencia de 1106
proceso
(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, (13011303, 3001)
inversin de la entrada analgica EA1)
Ajuste de los lmites de referencia 1107, 1108
Ajuste de los lmites de velocidad 2007, 2008
(referencia)
Ajuste de la fuente y los lmites del valor 4016, 4018, 4019
actual de proceso
Control de Seleccin de la fuente de las seales de 1001, 1002
Marcha/Paro marcha y paro de los dos lugares de
control externos, EXT1 y EXT2
Seleccin entre EXT1 y EXT2 1102
Definicin del control de direccin 1003
Definicin de los modos de marcha y paro 21012103
Seleccin del uso de la seal de Permiso 1601
de Marcha
Protecciones Ajuste de los lmites de intensidad 2003
120 Funciones del programa

Nombre Descripcin Ajustar parmetros


Seales de salida Seleccin de las seales indicadas a Grupo 14 SALIDAS DE
travs de la salida de rel SR RELE
Seleccin de las seales indicadas a Grupo 15 SALIDAS
travs de la salida analgica SA ANALOG
Ajuste del mnimo, mximo, escalado e
inversin
Funciones Ajuste de las funciones temporizadas 36 FUNCIONES TEMP
temporizadas
Seleccin del control temporizado de 1001, 1002
marcha/paro para los lugares de control
externo EXT1 y EXT2
Seleccin del control temporizado 1102
EXT1/EXT2
Activacin de la velocidad constante 1 1201
temporizada
Seleccin del estado de funcin 1401
temporizada indicado a travs de la salida
de rel SR
Seleccin del control temporizado del 4027
conjunto de parmetros PID1 1/2
Seleccin entre puntos de ajuste 4039
(constantes) internos diferentes para el
proceso control PID (Serie 1 de
parmetros PID1)
Seleccin entre puntos de ajuste 4139
(constantes) internos diferentes para el
proceso control PID (Serie 2 de
parmetros PID1)
Seleccin del control de autocambio 8126
temporizado
Funciones del programa 121

Contenido de las pantallas del asistente


Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de arranque: pantallas principales y
pantallas de informacin. Las primeras instan al usuario a que facilite informacin. El
asistente avanza por las pantallas principales. Las pantallas de informacin
contienen textos de ayuda relativos a las pantallas principales. La siguiente figura
muestra un ejemplo tpico de ambos tipos de pantallas y explica su contenido.
Pantalla principal Pantalla de informacin

REM EDICION PAR LOC AYUDA


Ajustar exactamente
1 9905 TENSION NOM MOT como indica la placa
2 220 V del motor. En
conexin con varios
motores las
CANCELA 00:00 GUARDAR SALIR 00:00

1 Parmetro Texto de ayuda ...


2 Campo de entrada continuacin del texto de ayuda

Control local frente a control externo


El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y direccin y valores de
referencia del panel de control o a travs de entradas analgicas y digitales. El bus
de campo incrustado activa el control sobre el enlace de bus de campo abierto. Un
PC con la herramienta DriveWindow Light PC tambin puede controlar el
convertidor.

Control local Convertidor Control externo

Panel de
control Bus de campo
o incrustado (Modbus
Herramienta RTU*)
EIA-485
para PC
E/S estndar

* Con el mdulo adaptador Ethernet SREA-01 es posible utilizar el Modbus TCP/IP con la
Ethernet. Para obtener ms informacin, vase el Manual del usuario del mdulo
adaptador de Ethernet SREA-01 (3AUA0000042896 [ingls]).
122 Funciones del programa

Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el
convertidor se halla en control local. LOC indica control local en la pantalla del panel.
Panel asistente Panel bsico

LOC 49.1Hz
49.1 Hz
491
LOC
0.5 A . Hz

10.7 % OUTPUT FWD


DIR 00:00 MENU

El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la seal de control
externo cuando se emplea en modo local.

Control externo
Cuando el convertidor se encuentra en control (remoto) externo, los comandos se
facilitan a travs de los terminales de E/S estndar (entradas analgicas y digitales)
y/o la interfaz del bus de campo. Adems, tambin es posible ajustar el panel de
control como la fuente de control externo.
El control externo se indica mediante REM en la pantalla del panel.
Panel asistente Panel bsico

REM 49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
REM

OUTPUT
491
. FWD
Hz

DIR 00:00 MENU

El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo,
EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en
un momento determinado. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.

Ajustes
Tecla del panel Informacin adicional
LOC/REM Seleccin entre control local y externo (remoto)
Parmetro
1102 Seleccin entre EXT1 y EXT2
1001/1002 Fuente de marcha, paro y direccin para EXT1/EXT2
1103/1106 Fuente de referencia para EXT1/EXT2
Funciones del programa 123

Diagnsticos
Seales actuales Informacin adicional
0111/0112 Referencia EXT1/EXT2

Diagrama de bloques: Fuente de marcha, paro y direccin para EXT1


La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfaz para la
marcha, el paro y la direccin del lugar de control externo EXT1.

ED1 Selecc
ED1
ED5 EXT1
ED5 Marcha/paro/
Seleccin de bus direccin
de campo
Vase el captulo COMUNIC
Bus de campo
incrustado Control de bus de 1001
campo con bus de
campo incrustado en
la pgina 287.
PANEL
Panel de control
FUNC TEMP 14
Funcin temporizada

Diagrama de bloques: Fuente de referencia para EXT1


La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfaz para la
referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1.

Selecc
EA1 EA1, EA2, ED3, ED4, ED5
EA2 EXT1
ED3 Seleccin de bus Referencia
de campo REF1
ED4 (Hz/rpm)
ED5 Vase el captulo
Control de bus de COMUNIC
Bus de campo campo con bus de 1103
incrustado
campo incrustado en
la pgina 287.
FREC ENTRADA
Entrada de frecuencia
PANEL
Panel de control
124 Funciones del programa

Tipos de referencia y proceso


El convertidor puede aceptar diversas referencias adems de la entrada analgica
convencional y las seales del panel de control.
La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: una
entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce.
El convertidor puede formar una referencia a partir de dos seales de entrada
analgicas mediante el uso de funciones matemticas: suma, resta,
multiplicacin y divisin.
El convertidor puede formar una referencia a partir de una seal de entrada
analgica y una seal recibida a travs de una interfaz de comunicacin serie
mediante el uso de funciones matemticas: suma y multiplicacin.
La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas de frecuencia.
Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mnimo y mximo
de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmites de velocidad mnimo
y mximo.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 11 SELEC REFERENCIA Fuente de referencia externa, tipo y escalado
Grupo 20 LIMITES Lmites de funcionamiento
Grupo 22 ACEL/DECEL. Rampas de aceleracin y deceleracin de la referencia
de velocidad
Grupo 32 SUPERVISION Supervisin de referencia

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
0111/0112 Referencia REF1/REF2
Grupo 03 SEALES ACT BC Referencias en distintas etapas de la cadena de
proceso de referencia
Funciones del programa 125

Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia externa se corrige en funcin del valor
medido de una variable de aplicacin secundaria. El siguiente diagrama de bloques
ilustra esta funcin.

Conmut.(2 Selecc.
1105 REF1 MAXIMO /
2 (DIRECTO)
1108 REF2 MAXIMO 2)
REF1 1
(Hz/rpm) / (PROPORCIONAL)
frec. mx. 1)
REF2 (%) REF1 (Hz/rpm) /
0 0 (SIN SEL) REF2 (%)1) Suma
REF
4230 Mul. Mul.

Conmut. 4231 ESCALA TRIM

Ref PID2 Salida


PID2
Act. PID2 PID2
4232 FUENTE DE CORREC

REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = La referencia del convertidor antes de la correccin


REF = La referencia del convertidor despus de la correccin
Frec. mx. = par. 2008 (or 2007 si el valor absoluto es mayor)
Ref PID2 = par. 4210
Act PID2 = par. 42144221
1)
REF1 o REF2 en funcin de cual est activa. Vase el parmetro 1102.
2)
Cuando el par. 4232 = REFPID2, la referencia de correccin mxima es definida mediante
el parmetro 1105 cuando REF1 est activa y mediante el parmetro 1108 cuando REF2
est activa.
Cuando el par. 4232 = SALIDAPID2, a referencia de correccin mxima es definida
mediante el valor del parmetro 2008.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
1102 Seleccin REF1/2
4230 4232 Ajustes de la funcin de correccin
4201 4229 Ajustes de control PID
Grupo 20 LIMITES Lmites de funcionamiento del convertidor
126 Funciones del programa

Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad, pero
tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: si la tensin medida supera el
punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir ligeramente y viceversa.
Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario
activa la funcin de correccin y le conecta el punto de ajuste de tensin y la
tensin medida;
ajusta la correccin a un nivel adecuado.

Cinta transportadora controlada por velocidad

Rodillos de
Medicin de tensin accionamiento
(arrastre)

Diagrama de bloques simplificado


Suma
Referencia de
frecuencia de salida Referencia de
PID frecuencia de salida
Medicin corregida
de tensin
Punto de ajuste
de la tensin

Entradas analgicas programables


El convertidor dispone de dos entradas de tensin/intensidad analgicas
programables. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y
mnimo pueden ajustarse. El ciclo de actualizacin de las entradas analgicas es de
8 ms (un ciclo de 12 ms en cada segundo). El tiempo de ciclo es inferior cuando se
transfiere informacin al programa de aplicacin (8 ms -> 2 ms).

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 11 SELEC REFERENCIA EA como fuente de referencia
Grupo 13 ENTRADAS ANALOG Proceso de entradas analgicas
3001, 3021, 3022, 3107 Supervisin de prdida de EA
Grupo 35 TEMP MOT MED EA en medicin de la temperatura del motor
Grupo 40 CONJ PID PROCESO 1 EA como referencia de control de proceso PID o
42 PID TRIM / EXT fuente de valores actuales
Grupo 44 PROTECCION BOMBA EA como fuente de medida de proteccin de la bomba
Funciones del programa 127

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
0120, 0121 Valores de la entrada analgica
1401 Prdida de seal EA1/EA2
Alarma
FALLO EA1 / FALLO EA2 Seal EA1/EA2 por debajo de EA1 FALLO LIMIT /
EA2 FALLO LIMIT (3021/3022)
Fallo
FALLO EA1 / FALLO EA2 Seal EA1/EA2 por debajo del lmite EA1 FALLO
LIMIT / EA2 FALLO LIMIT (3021/3022)
PAR ESCALA EA Escalado incorrecto de la seal de EA (1302 < 1301 o
1305 < 1304)

Salida analgica programable


El convertidor dispone de una salida de intensidad programable (020 mA). La
seal de salida analgica puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y mnimo
pueden ajustarse. Las seales de salida analgica pueden ser proporcionales a la
velocidad del motor, la frecuencia de salida, la intensidad de salida, el par motor, la
potencia del motor, etc. El ciclo de actualizacin de la salida analgica es de 2 ms.
Tambin es posible escribir un valor en una salida analgica a travs de un enlace
de comunicacin serie.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 15 SALIDAS ANALOG Seleccin y proceso del valor de la SA
Grupo 35 TEMP MOT MED SA en la medicin de la temperatura del motor

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
0124 Valor de la SA
Fallo
PAR ESCALA SA Escalado incorrecto de la seal de SA (1503 < 1502)
128 Funciones del programa

Entradas digitales programables


El convertidor dispone de cinco entradas digitales programables. Su tiempo de
actualizacin es de 2 ms.
Es posible demorar el cambio de estado de las entradas digitales con demoras
definidas en el grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA. Esto permite secuencias de
programa muy sencillas mediante la conexin de diversas funciones con el mismo
hilo fsico, por ejemplo eliminar ramas y hojas de una tubera al accionar el ventilador
en direccin inversa antes del funcionamiento normal.
Una entrada digital (ED5) se puede programar como entrada de frecuencia. Vase el
apartado Entrada de frecuencia en la pgina 129.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 10 MARCHA/PARO/DIR ED como marcha, paro, direccin
Grupo 11 SELEC REFERENCIA ED en seleccin de referencia o fuente de referencia
Grupo 12 VELOC CONSTANTES ED en seleccin de velocidad constante
Grupo16 CONTROLES SISTEMA ED como Permiso de Marcha externo, restauracin de
fallos o seal de cambio de macro de usuario
Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA Demoras en los cambios de estado de las ED
2109 ED como fuente de orden de paro de emergencia
externa
2201 ED como seal de seleccin de rampa de aceleracin
y deceleracin
2209 ED como seal de forzar a cero la rampa
3003 ED como fuente del fallo externo
Grupo 35 TEMP MOT MED ED en la medicin de la temperatura del motor
3601 ED como fuente de la seal de permiso de la funcin
temporizada
3622 ED como fuente de la seal de activacin del
reforzador
4010/4110/4210 ED como fuente de la seal de referencia del
controlador PID
4022/4122 ED como seal de activacin de la funcin dormir en
PID1
4027 ED como fuente de la seal de seleccin de la serie de
parmetros PID1 1/2
4034/4035 ED como fuente de la fijacin de la salida/referencia
PID
4039/4139 ED como fuente de la seleccin del punto de ajuste
interno PID
4228 ED como fuente de la seal de activacin de la funcin
PID2 externa
4406/4414 ED como fuente de la seal de conexin para
conmutadores de presin de salida/entrada de la bomba
4421 ED fuente de permiso de llenado de la tubera
Funciones del programa 129

Parmetro Informacin adicional


4601 ED como fuente de activacin de la limpieza de la bomba
6403 ED como fuente de la restauracin del registrador del
analizador de carga
8120 ED como fuente de enclavamiento PFC

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
0160 Estado de la ED
0414 Estado de la ED en el momento en que se produjo el
ltimo fallo

Salidas de rel programables


El convertidor dispone de una salida de rel programable. Es posible aadir tres
salidas de rel adicionales con el mdulo de ampliacin de salida de rel MREL-01
opcional. Para obtener ms informacin, vase el Manual del usuario del mdulo de
ampliacin de salida de rel MREL-01 (3AUA0000035974 [ingls]).
Mediante el ajuste de parmetros, es posible elegir qu informacin va a indicarse a
travs de la salida de rel: listo, en marcha, fallo alarma, etc. Su tiempo de
actualizacin es de 2 ms.
Es posible escribir un valor en una salida de rel a travs de un enlace de
comunicacin serie.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 14 SALIDAS DE RELE Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de
la SR

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
0134 Cdigo de control de la SR a travs del control de bus
de campo
0162 Estado SR 1
0173 Estado SR 24. Slo con opcin MREL-01.

Entrada de frecuencia
La entrada digital ED5 se puede programar como entrada de frecuencia. La entrada
de frecuencia (de 0 a 16 000 Hz) se puede utilizar como fuente de la seal de
referencia externa. El tiempo de actualizacin de la entrada de frecuencia es de
50 ms. Este tiempo es inferior cuando se transfiere informacin al programa de
aplicacin (50 ms -> 2 ms).
130 Funciones del programa

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA Filtrado y valores mximo y mnimo de la entrada de
frecuencia
1103/1106 Referencia externa REF1/2 a travs de la entrada de
frecuencia
4010, 4110, 4210 Entrada de frecuencia como fuente de la referencia PID

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
0161 Valor de la entrada de frecuencia

Salida de transistor
El convertidor dispone de una salida de transistor programable. La salida puede
utilizarse como salida de frecuencia o como salida digital (016000 Hz). El tiempo
de actualizacin de la salida de transistor/frecuencia es de 2 ms.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA Ajustes de la salida de transistor

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
0163 Estado de la salida de transistor
0164 Frecuencia de la salida de transistor

Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales:
Intensidad, tensin, potencia y frecuencia de salida del convertidor
Velocidad y par del motor
Tensin de CC del circuito intermedio
Lugar de control activo (LOCAL, EXT1 o EXT2)
Valores de referencia
Temperatura del convertidor
Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh
Estados de las E/S digital y E/S analgica
Valores actuales del regulador PID.
En la pantalla del panel de control asistente se pueden visualizar tres seales
simultneamente (una seal en la pantalla del panel de control bsico). Tambin es
Funciones del programa 131

posible leer los valores a travs del enlace de comunicacin serie o a travs de las
salidas analgicas.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
1501 Seleccin de una seal actual para la SA
1808 Seleccin de una seal actual para la salida de frecuencia
Grupo 32 SUPERVISION Supervisin de seal actual
Grupo 34 PANTALLA PANEL Seleccin de las seales actuales que se visualizarn en
el panel de control

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
Grupo 01 DATOS FUNCIONAM Listas de seales actuales
04 HISTORIAL FALLOS

Funcionamiento con cortes de la red


Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer
funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor. El
convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal
permaneci cerrado.

Ualim. ent.
PM fsal UCC
(Nm) (Hz) (V cc) UCC
160 80 520

120 60 390

fsal
80 40 260

PM
40 20 130

0 0 0 t (s)
1,6 4,8 8 11,2 14,4

UCC= tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor,
PM = par motor.
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal= 40 Hz). La tensin de CC del
circuito intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable
mientras la alimentacin de entrada est desconectada. El convertidor acciona el motor en
modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en
funcionamiento mientras el motor posea suficiente energa cintica.
132 Funciones del programa

Ajustes
Parmetro 2006 CTRL SUBTENSION

Magnetizacin CC
Cuando se activa la magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma
automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de
arranque posible, hasta el 180% del par nominal del motor. La funcin de arranque
automtico y la magnetizacin por CC no pueden activarse a la vez.

Ajustes
Parmetros 2101 FUNCION MARCHA y 2103 TIEMPO MAGN CC.

Desencadenantes de mantenimiento
Se puede activar un desencadenante de mantenimiento para que muestre un aviso
en la pantalla del panel cuando, por ejemplo, el consumo de potencia del convertidor
supera el punto de disparo definido previamente.

Ajustes
Grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO

Rampas de aceleracin y deceleracin


Estn disponibles dos rampas de aceleracin y Velocidad del motor
deceleracin que el usuario puede seleccionar. Lineal
Es posible ajustar los tiempos de aceleracin y
deceleracin y la forma de rampa. El cambio
entre las dos rampas puede controlarse con una
entrada digital o bus de campo. Curva en S

Las alternativas disponibles para la forma


de rampa son Lineal y Curva en S.
t (s)
Lineal: adecuado para convertidores que 2
requieran una aceleracin/deceleracin
constante o lenta.
Curva en S: Ideal para cintas que transportan cargas frgiles u otras aplicaciones en
las que se requiere una transicin suave al cambiar la velocidad.

Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL.
Funciones del programa 133

Velocidades crticas
Existe una funcin de Velocidades crticas para las aplicaciones en las que es
necesario evitar determinadas velocidades del motor (frecuencias de salida del
convertidor) o franjas de velocidad (franjas de frecuencia de salida) debido, por
ejemplo, a problemas de resonancia mecnica. El usuario puede definir tres
frecuencias crticas o franjas de frecuencia diferentes.

Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS

Velocidades constantes
Es posible definir siete velocidades constantes positivas. Estas velocidades se
seleccionan a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante
toma precedencia sobre la referencia de velocidad externa.
Las selecciones de velocidad constante se ignoran en cualquiera de los casos
siguientes:
se sigue la referencia PID, o bien
el convertidor est en modo de control local.
Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.

Ajustes
Grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES
La velocidad constante 7 (1208 VELOC CONST 7) tambin se utiliza para las
funciones de fallo. Vase el grupo de parmetros 30 FUNCIONES FALLOS.
134 Funciones del programa

Relacin U/f personalizada


El usuario puede definir una curva U/f (tensin de salida como una funcin de la
frecuencia). Esta relacin personalizada slo se utiliza en aplicaciones especiales en
que no basta con las relaciones U/f lineales y cuadrticas (p. ej., cuando se necesita
potenciar el par de arranque del motor).

Tensin (V) Relacin U/f personalizada

Par. 2618
Par. 2616
Par. 2614

Par. 2612
Par. 2610

Par. 2603

f (Hz)
Par. 2611 Par. 2613 Par. 2615 Par. 2617 Par. 9907

Nota: Los puntos de tensin y de frecuencia de la curva U/f deben cumplir las
condiciones siguientes:
2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 y
2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907

ADVERTENCIA: Las altas tensiones a bajas frecuencias pueden dar lugar a


un bajo rendimiento o provocar daos al motor (sobrecalentamiento).

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
2605 Activacin de la relacin U/f personalizada
26102618 Ajustes de la relacin U/f personalizada

Diagnsticos
Fallo Informacin adicional
PAR U/F ADAPTADA Relacin U/f incorrecta
Funciones del programa 135

Compensacin IR
Cuando se activa la compensacin IR, el Tensin del motor
convertidor aporta un sobrepar de tensin al
motor a bajas velocidades. La compensacin IR Compensacin IR
es til en aplicaciones que requieren un elevado
par de arranque.
Sin compensacin
Ajustes
f (Hz)
Parmetro 2603 TENS COMP IR

Funciones de proteccin programables


EA<Min
La funcin EA<Min define el funcionamiento del convertidor si una seal de entrada
analgica cae por debajo del lmite mnimo preajustado.

Ajustes
Parmetros 3001 EA<FUNCION MINIMA, 3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2
FALLO LIMIT

Prdida de panel
La funcin de Prdida del panel define el funcionamiento del convertidor cuando el
panel de control seleccionado como lugar de control del convertidor deja de
comunicar.

Ajustes
Parmetros 3002 ERROR COM PANEL

Fallo externo
Los fallos externos (1 y 2) pueden supervisarse definiendo una entrada digital como
fuente para una seal de indicacin de fallo externo.

Ajustes
Parmetros 3003 FALLO EXTERNO 1 y 3004 FALLO EXTERNO 2

Proteccin contra bloqueo


El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los
lmites de supervisin (frecuencia, tiempo) y elegir cmo reacciona el convertidor al
estado de bloqueo del motor (indicacin de alarma / indicacin de fallo y paro del
convertidor / sin reaccin).
136 Funciones del programa

Ajustes
Parmetros 30103012

Proteccin trmica del motor


Se puede proteger el motor frente a un sobrecalentamiento activando la funcin de
Proteccin trmica del motor.
El convertidor calcula la temperatura del motor partiendo de las siguientes
suposiciones:
1. El motor se encuentra a la temperatura ambiente de 30 C cuando se suministra
alimentacin al convertidor.
2. La temperatura del motor se calcula con la constante de tiempo trmico y la curva
de carga del motor ajustables por el usuario o calculados de forma automtica
(vanse las figuras siguientes). La curva de carga debera ajustarse en caso de
que la temperatura ambiente supere los 30 C.

Carga
del
motor Intens. salida relativa (%) ta la
intens. nom. del motor
100% 150
Punto de ruptura
t
Curva de carga del motor
Aumento P 3007 100 =
temp. 127%
100%
P 3008 50
63% Carga a velocidad cero
t f
P 3009
}

Constante de tiempo trmica del motor

Ajustes
Parmetros 30053009
Nota: Tambin es posible utilizar la funcin de medicin de la temperatura del motor.
Vase el apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar
en la pgina 145.

Proteccin de fallo a tierra


La proteccin de Fallo a tierra detecta los fallos a tierra en el motor o el cable de
motor. La proteccin slo est activa durante el arranque.
Un fallo a tierra en la red de alimentacin no activa la proteccin.

Ajustes
Parmetro 3017 FALLO TIERRA
Funciones del programa 137

Cableado incorrecto
Define el funcionamiento cuando se detecta una conexin incorrecta del cable de
potencia de entrada.

Ajustes
Parmetro 3023 FALLO CABLE

Prdida de fase de entrada


Los circuitos de proteccin de prdida de fase de entrada supervisan el estado de la
conexin del cable de potencia de entrada mediante la deteccin del rizado del
circuito intermedio. Si se pierde una fase, el rizado aumenta.

Ajustes
Parmetro 3016 FASE RED

Fallos preprogramados
Sobreintensidad
El lmite de disparo por sobreintensidad del convertidor es el 325 % de su intensidad
nominal.

Sobretensin de CC
El lmite de disparo por sobretensin de CC es de 420 V (para convertidores de
200 V) y 840 V (para convertidores de 400 V).

Subtensin de CC
El lmite de disparo por sobretensin de CC es adaptable. Vase el parmetro 2006
CTRL SUBTENSION.

Temperatura del convertidor


El convertidor supervisa la temperatura de los IGBT. Existen dos lmites de
supervisin: lmite de alarma y lmite de disparo por fallo.

Cortocircuito
Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se pone en marcha y se indica un
fallo.

Fallo interno
Si el convertidor detecta un fallo interno, se detiene y se indica un fallo.
138 Funciones del programa

Lmites de funcionamiento
El convertidor dispone de lmites ajustables para la frecuencia de salida, la
intensidad (mxima) y la tensin de CC.

Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES

Lmite de potencia
La limitacin de potencia se utiliza para proteger el puente de entrada y el circuito
intermedio de CC. Si se supera la potencia mxima permitida, el par del convertidor
se restringe de forma automtica. Los lmites de potencia continua y de sobrecarga
mxima dependen del hardware del convertidor. Para consultar valores especficos,
vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 335.

Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de sobreintensidad,
sobretensin, subtensin, externos y entrada analgica por debajo de un mnimo.
Las restauraciones automticas deben ser activadas por el usuario.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
31 REARME AUTOMATIC Ajustes de restauracin automtica

Diagnsticos
Alarma Informacin adicional
REARME AUTOMATICO Alarma de restauracin automtica

Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el usuario
se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede ajustar
lmites para la velocidad, la intensidad, etc. El estado de la supervisin se puede
indicar mediante salidas digitales o de rel.
Las salidas de las funciones de supervisin pueden utilizarse para activar algunas
funciones del convertidor (marcha/paro, dormir, limpieza de la bomba).
Estas funciones operan en un nivel de tiempo de 2 ms.

Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISION
Funciones del programa 139

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
1001/1002 Marcha/paro EXT1/EXT2 segn las funciones de
supervisin
1401 Estado de la supervisin mediante SR 1
1402/1403/1410 Estado de supervisin mediante SR 24. Slo con opcin
MREL-01
1805 Estado de la supervisin mediante SD
4022/4122 Inicio de la funcin dormir segn las funciones de
supervisin
4601 Desencadenante de la limpieza de la bomba segn las
funciones de supervisin

Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.

Ajustes
Parmetros 1602 BLOQUEO PARAM y 1603 CODIGO ACCESO

Control PID
El convertidor dispone de dos reguladores PID integrados:
PID de proceso (PID1) y
PID externo/trim (PID2).
El regulador PID puede usarse cuando es necesario controlar la velocidad del motor
basndose en variables del proceso, como la presin, el flujo o la temperatura.
Cuando se activa el control PID, se conecta una referencia de proceso (punto de
ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin se transmite un
valor actual (realimentacin de proceso) al convertidor. El convertidor compara la
referencia y los valores actuales y ajusta automticamente su velocidad para mantener
la cantidad medida del proceso (valor actual) en el valor deseado (referencia).
El control opera en un nivel de tiempo de 2 ms.

Regulador de proceso PID1


El PID1 tiene dos series de parmetros diferentes (40 CONJ PID PROCESO 1,
41 CONJ PID PROCESO 2). La seleccin entre la serie 1 y la 2 est definida por un
parmetro.
En la mayora de los casos cuando nicamente hay conectada al convertidor una
seal del transductor, slo es necesaria la serie de parmetros 1. Se utlizan dos
series de parmetros diferentes (1 y 2) por ejemplo cuando cambia de forma
considerable en el tiempo la carga del motor.
140 Funciones del programa

Regulador externo/trim PID2


El PID2 (42 PID TRIM / EXT) se puede utilizar de dos maneras diferentes:
Regulador externo: En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional,
el usuario puede conectar la salida del PID2 a travs de la salida analgica del
convertidor o un regulador de bus de campo para controlar un instrumento de
campo, como un amortiguador o una vlvula.
Regulador "trim": El PID2 se puede utilizar para realizar un "trim" o ajuste de
precisin de la referencia del convertidor. Vase el apartado Correccin de la
referencia en la pgina 125.

Diagramas de bloques
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin: el regulador ajusta la velocidad
de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida y la
referencia de presin ajustada.

Ejemplo: Diagrama de bloques del control PID


Bomba de carga de presin
PID
A C S 6 0 0
%ref ref
Convertidor 4001 k
4002 ti
A C T P A R F U N C D R IV E

E N T E R

Valores actuales
L O C R E S E T R E F

4003 td
R E M

4014 i
3
. 4004 dFiltT
Referencia
.. de
4021 4005 errVInv
2 0 ...1 0 b a r frecuencia
4 ...2 0 m A EA1
PIDmax oh1
EA2
PIDmin ol1

3
IMOT
...
%ref = 4010
Selecc.
EA PID act. Conmut.
Regulador Panel ref2
Intensidad n Valor PID 1
Par PID ACT
Potencia Sal PID1
ACT COMUN 4014...4021/
4141...4121* Conmut.
Grupo
1106 Ref. local
Limitador 40/41*
Ref1 panel LOC
Ref2 panel Conmut.
LOC/REM Veloc.
500% alarma
-500%
Ref.
Selecc. REM
1101 frecuencia
Ref. EXT1 Velocidad
constante Limitador
Ref1 panel Grupo 30
EA n Panel de control
para un regulador de proceso PID1.

...
FREQ INPUT 1103 Grupo 12 Veloc. media
1104 Veloc. const. 7
Selecc.
Velocidad
Ref. EXT2 constante
Ref2 panel
EA n
... Conmut.
Grupo 12 EXT1/EXT2
FREQ INPUT 1106

Selecc. Conmut. Limitador


EA PID act. Regulador
Intensidad n PID 1
Valor
Par PID ACT
Potencia 1107 1102
4014...4021/ Sal PID1
ACT COMUN
4114...4121* Grupo 1106
40/41*
Selecc. Limitador
Ref. PID1
Ref2 panel
n
EA
... *El parmetro 4027 permite seleccionar entre la serie de parmetros PID 1 y 2,
4012,4013/ es decir, entre el grupo 40 y el 41.
FREQ INPUT
4010/4110*
La figura siguiente muestra el diagrama de bloques del control de velocidad/escalar

4112,4113*
Funciones del programa 141
142 Funciones del programa

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
1101 Seleccin del tipo de referencia del modo de control
local
1102 EXT1/EXT2 Seleccin
1106 Activacin PID1
1107 Lmite mnimo de REF2
1501 Conexin de salida del PID2 (regulador externo) a la SA
9902 Seleccin de la macro de control PID
Grupo 40 CONJ PID PROCESO Ajustes PID1
141 CONJ PID PROCESO 2
Grupo 42 PID TRIM / EXT Ajustes PID2

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
0126/0127 Valor de salida PID 1/2
0128/0129 Valor del punto de ajuste PID 1/2
0130/0131 Valor de realimentacin PID 1/2
0132/0133 Desviacin PID 1/2
Funciones del programa 143

Funcin dormir para el control PID de proceso (PID1)


La funcin dormir opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
El siguiente diagrama de bloques ilustra la lgica de activacin/desactivacin de la
funcin dormir. Esta funcin slo puede emplearse cuando el control PID est activo.

Compar. Selecc.
Frec. 1 SIN SEL
salida INTERNO Demora Demora
1<2 ED1
Y
. Aj./Rest.
t t
4023 2 . 4022
. S 2)
%refActiva
&
CtrllPIDActivo
4024 4030 O S/R
modulando R
<1
O
5320 (B1)
<1 Aj./Rest. 1)
5320 (B2)
Compar. S
Selecc. Demora O
0132 1 SIN SEL S/R
1>2 INTERNO t Pet. marcha <1 R
4025 2 ED1
.
.
. 4022 4026
1) 1 = Activar dormir
0 =Desactivar dormir

2) 1 = Activar refuerzo dormir


0 =Desactivar refuerzo dormir
Veloc Motor: velocidad actual del motor
%refActiva: la referencia en % (REF EXT2) est en uso. Vase el parmetro 1102.
CtrlPIDActivo: 9902 es CONTROL PID.
modulando: el control IGBT del inversor est en funcionamiento.
144 Funciones del programa

Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.

Referencia
Sobretiemp dorm (4030)

Sobrepres dorm (4031)

Tiempo
Valor actual del Demora para
proceso seleccionado despertar (4026)

Desviacin de despertar
(4025)

Tiempo

Frecuencia de
salida
Panel de
tdd = Demora dorm PID control
(4024)
DORMIR
t < tdd tdd
PID

Nivel dormir
PID (4023)

Tiempo
Paro Marcha

Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID (cuando el
parmetro 4022 est ajustado a INTERNO): El consumo de agua disminuye por la
noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la velocidad del motor.
Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y al reducido
rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se detiene y
sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo
innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo
dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reinicia cuando la presin cae
por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha transcurrido.
Funciones del programa 145

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
9902 Activacin del control PID
40224026, 4030, 4031, Ajustes de la funcin dormir
41224126, 4130, 4131

Diagnsticos
Parmetro Informacin adicional
1401 Estado de la funcin dormir PID por SR 1
1402/1403/1410 Estado de la funcin dormir PID mediante SR 24. Slo
con opcin MREL-01.
Alarma Informacin adicional
DORMIR PID Modo dormir

Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S


estndar
Este apartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando se usan
las terminales de E/S del convertidor como interfaz de conexin.
La temperatura del motor se puede medir utilizando sensores Pt-100 o PTC
conectados a las salidas y entradas analgicas.

Un sensor Tres sensores


EA1
EA1
Motor Motor GND
GND

T
T T T
SA
SA
GND
GND
3,3 nF
3,3 nF

ADVERTENCIA: Segn la IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del


motor requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente del
motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 V CA).
Si el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben
protegerse contra el contacto y no pueden conectarse a otros equipos,o el sensor de
temperatura debe estar aislado de los terminales de E/S.
146 Funciones del programa

Tambin es posible medir la temperatura del motor conectando un sensor PTC y


un rel de termistores entre la alimentacin de tensin de +24 V CC que ofrece el
convertidor y la entrada digital. La siguiente figura muestra conexiones alternativas.

Par. 3501 = TERM(0) o TERM(1)

Rel de
termist.

ED15
+24 V CC

T
Motor

ADVERTENCIA: Segn la IEC 664, la conexin del termistor del motor a la


entrada digital requiere aislamiento doble o reforzado entre las partes en
tensin del motor y el termistor. El aislamiento reforzado implica un margen y una
distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400/500 V CA).
Si el conjunto del termistor no cumple el requisito, los otros terminales de E/S del
convertidor deben protegerse contra contacto, o debe emplearse un rel de termistor
para aislar el termistor de la entrada digital.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
13 ENTRADAS ANALOG Ajustes de la entrada analgica
15 SALIDAS ANALOG Ajustes de la salida analgica
35 TEMP MOT MED Ajustes de medicin de la temperatura del motor
Otros
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 3,3 nF por ejemplo. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin
conectar.

Diagnsticos
Valor actual Informacin adicional
0145 Temperatura del motor
Alarma/fallo Informacin adicional
TEMP MOTOR/EXC TEMP MOT Temperatura del motor excesiva
Funciones del programa 147

Funciones temporizadas
Diversas funciones del convertidor pueden programarse en el tiempo, p. ej. el control
EXT1/EXT2 y el control de marcha/paro. El convertidor ofrece:
cuatro horas de marcha y paro (HORA DE INICIO 1HORA DE INICIO 4, HORA
DE PARO 1HORA DE PARO 4)
cuatro das de marcha y paro (DIA DE INICIO 1DIA DE INICIO 4, DIA DE
PARO 1DIA DE PARO 4)
cuatro funciones temporizadas para reunir juntos los periodos de tiempo
seleccionados 14 (FUEN FUNC TEMP 1FUEN FUNC TEMP 4)
tiempo de refuerzo (un tiempo de refuerzo adicional conectado a las funciones
programadas)
Un temporizador se puede conectar a varios periodos de tiempo:

Periodo de tiempo 1
3602 HORA DE INICIO 1
3603 HORA DE PARO 1
3604 DIA DE INICIO 1
3605 DIA DE PARO 1

Periodo de tiempo 2
3606 HORA DE INICIO 2
3607 HORA DE PARO 2 Funcin temporizada 1
3608 DIA DE INICIO 2 3626 FUEN FUNC TEMP 1
3609 DIA DE PARO 2
Funcin temporizada 2
Periodo de tiempo 3
3627 FUEN FUNC TEMP 2
3610 HORA DE INICIO 3
3611 HORA DE PARO 3
3612 DIA DE INICIO 3 Funcin temporizada 3
3613 DIA DE PARO 3 3628 FUEN FUNC TEMP 3

Periodo de tiempo 4 Funcin temporizada 4


3614 HORA DE INICIO 4 3629 FUEN FUNC TEMP 4
3615 HORA DE PARO 4
3616 DIA DE INICIO 4
3617 DIA DE PARO 4

Reforzador
3622 SEL REFORZ
3623 TIEMPO REFORZ
148 Funciones del programa

Un parmetro disparado por una funcin programada slo se puede conectar a una
funcin temporizada simultneamente.

1001 COMANDOS EXT1


Funcin temporizada 1
1002 COMANDOS EXT2
3626 FUEN FUNC TEMP 1
1102 SELEC EXT1/EXT2
1201 SEL VELOC CONST
Funcin temporizada 2
1209 SEL MODO TEMP
3627 FUEN FUNC TEMP 2
1401 SALIDA RELE SR1
1402 SALIDA RELE SR2, 1403 SALIDA RELE SR3,
1410 SALIDA RELE SR4 (Slo con opcin MREL-01)
1805 SEAL SD
4027 SERIE PARAM PID1
4039 SETPNT SEL INT
4139 SETPNT SEL INT
4228 ACTIVAR
8126 AUTOCAMB TEMPOR

Puede utilizar el asistente de funciones temporizadas para que la configuracin


resulte ms sencilla. Para obtener ms informacin acerca de los asistentes, vase
el apartado Modo de Asistentes en la pgina 94.

Ejemplos
El aire acondicionado est activo los das laborables de 8:00 a 15:30 (de 8 a.m. a
3:30 p.m.) y los domingos de 12:00 a 15:00 (de 12 a 3 p.m.). Pulsando el conmutador
de ampliacin de tiempo, el aire condicionado permanece encendido una hora ms.
Parmetro Ajuste
3601 HABILITAR TEMPOR ED1
3602 HORA DE INICIO 1 08:00:00
3603 HORA DE PARO 1 15:30:00
3604 DIA DE INICIO 1 LUNES
3605 DIA DE PARO 1 VIERNES
3606 HORA DE INICIO 2 12:00:00
3607 HORA DE PARO 2 15:00:00
3608 DIA DE INICIO 2 DOMINGO
3609 DIA DE PARO 2 DOMINGO
3622 SEL REFORZ ED5 (no puede ser el mismo que el valor del parmetro 3601)
3623 TIEMPO REFORZ 01:00:00
3626 FUEN FUNC TEMP 1 T1+T2+B

Si la funcin temporizada est activada en modo continuo, la fecha de inicio puede


ser diferente de la fecha de parada, es decir, puede continuar en funcionamiento
pasada la medianoche. En el ejemplo que se muestra a continuacin, el convertidor
se encuentra en funcionamiento desde las 18:00 (6 p.m.) del viernes por la tarde
Funciones del programa 149

hasta las 06:30 (6:30 a.m.) del lunes por la maana. La funcin temporizada est
habilitada en el flanco ascendente de la entrada digital ED1.
Parmetro Ajuste
3601 HABILITAR TEMPOR MODOC ED1
3602 HORA DE INICIO 1 18:00:00
3603 HORA DE PARO 1 06:30:00
3604 DIA DE INICIO 1 VIERNES
3605 DIA DE PARO 1 LUNES

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
36 FUNCIONES TEMP Ajustes de las funciones temporizadas
1001, 1002 Control temporizado de marcha/paro
1102 Seleccin temporizada EXT1/EXT2
1201 Activacin de velocidad constante 1 temporizada
1209 Seleccin de velocidad temporizada
1401 Estado de la funcin temporizada indicada con la salida de
rel SR 1
1402/1403/1410 Estado de la funcin temporizada indicada con la salida de
rel SR 24. Slo con opcin MREL-01.
1805 Estado de la funcin temporizada indicada con la salida digital
SD
4027 Seleccin de la serie de parmetros 1/2 del PID1 temporizada
4039 Seleccin entre puntos de ajuste (constantes) internos
diferentes para el proceso control PID (Serie 1 de parmetros
PID1)
4139 Seleccin entre puntos de ajuste (constantes) internos
diferentes para el proceso control PID (Serie 2 de parmetros
PID1)
4228 Activacin temporizada del PID2 externo
8126 Activacin temporizada del autocambio
150 Funciones del programa

Curva de carga del usuario


El usuario puede especificar una curva de carga (par motor como funcin de la
frecuencia) para su supervisin. La curva se define a travs de cinco puntos. La
supervisin del par cae por debajo de la curva de baja carga o supera la curva de
sobrecarga, o ambas.
Se genera un fallo si el par se ha situado fuera del rea permitida durante un tiempo
superior al lmite establecido por el usuario. Se genera una alarma si el par se ha
situado fuera del rea permitida durante un tiempo superior a la mitad del lmite
establecido por el usuario.

Par motor (%)

rea de sobrecarga

Par Par
Par elevado 4 elevado 5
Par Par
elevado 1 elevado 2 elevado 3

rea de funcionamiento Par Par bajo


bajo 4 5
Par bajo
3
Par bajo
1
Par bajo
2
rea de baja carga Frecuencia de
salida (Hz)

Frec. 1 Frec. 2 Frec. 3 Frec. 4 Frec. 5

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 37 CURVA CARGA USUA Ajustes de la curva de carga del usuario

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
0105 Par motor
Alarma
CURVA CARGA UTIL Fuera del rea permitida durante un tiempo superior a
la mitad del lmite de tiempo definido
Fallo
USER LOAD CURVE Fuera del rea permitida durante un tiempo superior al
lmite de tiempo definido
Funciones del programa 151

Seal actual Informacin adicional


PAR CARG UTIL C Ajuste incorrecto de los parmetros de la curva de
carga del usuario
(3704 > 3707 o 3707 > 3710 o 3710 > 3713 o 3713 >
3716 o
3705 > 3706 o 3708 > 3709 o 3711 > 3712 o 3714 >
3715 o 3717 > 3718)
152 Funciones del programa

Optimizador de energa
El optimizador de energa optimiza el flujo de forma que se reduce el consumo total
de energa y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de
la carga nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de un
1% a un 10% en funcin de la velocidad y el par de la carga.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
4501 Habilitacin del optimizador de energa

Ahorro de energa
Las herramientas de ahorro de energa calculan la energa ahorrada en kWh y MWh,
la energa ahorrada en moneda local, y tambin la reduccin en las emisiones de
CO2, todo en comparacin con la situacin en que la bomba est conectada
directamente a la alimentacin.
Se utilizan dos seales actuales, 0176 CANT 1 AHORRADA y 0177 CANT 2
AHORRADA para recabar la energa ahorrada en moneda local. Para saber el
ahorro total de energa en unidades de la moneda, aada el valor de la seal 0177
multiplicado por 1000 al valor del parmetro 0176.
Ejemplo:
0176 CANT 1 AHORRADA = 123,4
0177 CANT 2 AHORRADA = 5
Energa total ahorrada = 5 1000 + 123,4 = 5123,4 unidades de moneda.
Nota: Los valores de los parmetros de energa ahorrada 0174 KWH AHORRADO,
0175 MWH AHORRADO, 0176 CANT 1 AHORRADA, 0177 CANT 2 AHORRADA y
0178 CO2 AHORRADO se obtienen al restar la energa consumida por el convertidor
al consumo directo en lnea (DOL) calculado de acuerdo con el parmetro 4508
POTENCIA BOMBA. Por esta razn, la exactitud de los valores depende de la
precisin en la estimacin de potencia introducida en dicho parmetro.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo AHORRO ENERGTICO Ajustes de ahorro de energa

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
0174/0175 Energa ahorrada en kWh/Mwh
0176/0177 Energa ahorrada en moneda local
0178 Reduccin en las emisiones de CO2
Funciones del programa 153

Limpieza de la bomba
La funcin de limpieza de la bomba puede utilizarse para evitar la acumulacin de
slidos en las ruedas de paletas de la bomba. La funcin consiste en una secuencia
programable de avances y retrocesos de la bomba (vase la figura a continuacin)
que eliminan de forma efectiva cualquier residuo que hubiese en la rueda de paletas.
Resulta especialmente til con bombas de carga y de aguas residuales.

Avance

4602
Paso fwd
t
4603
Paso
rev

Retroceso

4607 4605 4604 4606 4604 4605 4604


Tiempo trig Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo
fwd off rev off fwd off

Nmero de pasos

El ciclo de limpieza de la bomba puede activarse en el momento del arranque, con


un periodo definido por el usuario, con una entrada digital seleccionable o mediante
la funcin de supervisin (por ejemplo, activada por la intensidad de entrada del
motor).

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 46 LIMPIEZA BOMBA Ajustes de limpieza de la bomba
2205/2206 Tiempo aceler 2 / Tiempo desac 2
154 Funciones del programa

Analizador de carga
El analizador de carga puede utilizarse para analizar el proceso del cliente y
dimensionar el convertidor y el motor.

Registrador de valores pico


El usuario puede seleccionar una seal (grupo 01 DATOS FUNCIONAM) para
monitorizarla con el registrador de valores pico (PVL). Se obtienen muestras de la
seal a intervalos de 2 ms cuando el convertidor est en funcionamiento. El
registrador registra el valor pico (mximo) de la seal junto con el momento en el que
tuvo lugar el pico, as como la intensidad de salida, la tensin de CC y la frecuencia
de salida en ese instante.

Registradores de amplitud
El convertidor tiene dos registradores de amplitud.
Para el registrador de amplitud 2 (AL2), el usuario puede seleccionar una seal
(grupo 01 DATOS FUNCIONAM) , de la que se obtendrn muestras a intervalos de
200 ms cuando el convertidor est en funcionamiento, y especificar un valor que
equivalga al 100%. Las muestras recogidas se clasifican en 10 parmetros de solo
lectura en funcin de su amplitud. Cada parmetro representa un rango de amplitud
de 10 puntos porcentuales y muestra el porcentaje de las muestras recogidas que
corresponde a cada rango.
Porcentaje de muestras

010%

1020%

2030%

3040%

4050%

5060%

6070%

7080%

8090%

>90%

Rangos de amplitud (parmetros 64146423)

El registrador de amplitud 1 (AL1) tiene como objetivo monitorizar la intensidad de


salida, y no puede restaurarse. En el caso del registrador de amplitud 1, 100%
corresponde a la intensidad de salida nominal del convertidor (I2N).
Funciones del programa 155

El registrador de valores pico y el registrador de amplitud 2 pueden restaurarse


mediante un mtodo definido por el usuario. Tambin se reinician si las seales o el
tiempo del filtro del valor pico cambian.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 64 ANALIZADOR CARGA, Ajustes del analizador de carga
parmetros 64016405

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
Grupo 64 ANALIZADOR CARGA, Resultados del analizador de carga
parmetros 64066433
156 Funciones del programa

Control PFC y SPFC


Control PFC
El control de bomba y ventilador (PFC) enciende y apaga las bombas auxiliares
conforme a lo requieran los cambios de capacidad. La funcin de autocambio alterna
entre las bombas para mantener iguales sus tiempos de servicio. La funcin de
enclavamiento permite al convertidor detectar si alguna de las bombas no se
encuentra disponible (por ejemplo desconectada por mantenimiento), caso en el que
en su lugar se arranca la siguiente bomba disponible.
El convertidor controla el motor de la bomba 1, variando la velocidad del motor para
controlar la capacidad de la misma. Este motor es el motor regulado por velocidad.
Las conexiones de lnea directa alimentan el motor de la bomba 2, la bomba 3 y as
sucesivamente. El convertidor conecta y desconecta la bomba 2 (y despus la
bomba 3, etc.) segn se requiera. Estos motores son motores auxiliares.
El control PID del convertidor utiliza dos seales: una referencia de proceso y una
realimentacin de valor actual. El regulador PID ajusta la velocidad (frecuencia) de la
primera bomba de modo que el valor actual siga la referencia de proceso.
Cuando la demanda (definida por la referencia de proceso) excede la capacidad del
primer motor (definida por el usuario como un lmite de frecuencia), el PFA arranca
automticamente una bomba auxiliar. El PFC tambin reduce la velocidad de la
primera bomba para acomodar la aportacin de la bomba auxiliar a la salida total.
Seguidamente, como antes, el regulador PID ajusta la velocidad (frecuencia) de la
primera bomba de modo que el valor actual siga la referencia de proceso. Si la
demanda sigue aumentando, el PFC aade bombas auxiliares adicionales utilizando
el mismo proceso.
Cuando la demanda se reduce, de modo que la velocidad de la primera bomba
desciende por debajo de un lmite mximo (definido por el usuario como un lmite de
frecuencia), el control PFC detiene automticamente una bomba auxiliar. El PFC
tambin incrementa la velocidad de la primera bomba para acomodar la ausencia de
salida de la primera bomba.
Una funcin de Enclavamiento (cuando est habilitada) identifica los motores fuera
de lnea (fuera de servicio), y el control PFC pasa al siguiente motor disponible en la
secuencia.
Una funcin de Autocambio (cuando est habilitada y cuenta con el interruptor
apropiado) equipara el tiempo de servicio entre los motores de la bomba. El
Autocambio incrementa peridicamente la posicin de cada motor en la rotacin - el
motor regulado por velocidad se convierte en el ltimo motor auxiliar, el primer motor
auxiliar se convierte en el motor regulado por velocidad, etc.
Vase tambin el apartado Macro Control PFC en la pgina 114.
Funciones del programa 157

Control SPFC
El control suave de bomba y ventilador (SPFC) se utiliza para aplicaciones de
alternancia de bombas y ventiladores en las que son deseables picos de presin
ms bajos al conectar en lnea un nuevo motor auxiliar. El SPFC es una forma
sencilla de implementar el arranque suave de motores (auxiliares) directos en lnea.
La principal diferencia entre el PFC tradicional y el SPFC reside en la forma en que el
SPFC conecta en lnea los motores auxiliares.
El SPFC conecta los motores auxiliares en lnea con un arranque en giro, mientras el
motor an gira libremente. Por lo tanto, en algunos casos el SPFC permite suavizar
la intensidad de arranque al conectar en lnea motores auxiliares. Esta es la razn
por la que tambin se consiguen picos de presin ms bajos en los conductos y en
las bombas. La secuencia de conexin y la rutina de alimentacin de los motores
auxiliares en el SPFC se explica de forma detallada en el diagrama. La rutina de
parada del motor siempre es igual que la del PFC normal.

Rutina de alimentacin del SPFC


El siguiente diagrama muestra la rutina de alimentacin del SPFC.

fsal
3 4
8109 MARCHA
FREC 1 Motor 1 es un motor reg.
por veloc. Motor 2 es un motor reg.
por veloc.
1
6
2 Motor 1 es un motor aux.
5 7
t

Marcha 8

SR 1 / Motor 1

SR 2 / Motor 2
8122 RETAR MARCH PFC
8122 RETAR MARCH PFC
8122 RETAR MARCH PFC
8115 RET MAR MOT AUX

1. Al arrancar, el rel SR 1 se cierra y el motor 1 se conecta a la salida del


convertidor.
2. El convertidor espera durante el tiempo especificado por el parmetro 8122
RETAR MARCH PFC para garantizar que el contactor (SR 1) se ha estabilizado y
empieza a modular desde la velocidad cero. El motor 1 es el motor regulado por
velocidad.
158 Funciones del programa

3. Cuando la frecuencia de salida del convertidor fsal sobrepasa la frecuencia de


arranque (8109 MARCHA FREC 1), se ajusta la demora de arranque para el
motor auxiliar (8115 RET MAR MOT AUX).
4. Cuando ha transcurrido la demora 8115, el convertidor para por s solo y el rel
SR 1 se abre (el motor 1 se desconecta de la salida del convertidor).
5. El convertidor espera a 8122 RETAR MARCH PFC para asegurarse de que el
contactor (SR 1) se ha estabilizado.
6. Tras la demora, 8122 SR 2 se cierra y el motor 2 se conecta a la salida del
convertidor como el nuevo motor regulado por velocidad.
7. El convertidor espera a 8122 RETAR MARCH PFC para asegurarse de que el
contactor (SR 2) se ha estabilizado.
8. Tras la demora 8122, el convertidor empieza a modular desde la velocidad cero y
regula la velocidad del motor 2. SR 1 se cierra y el motor 1 se conecta
directamente en lnea como motor auxiliar.

Cmo configurar los parmetros del control SPFC


1. Seleccione la macro de control SPFC ajustando el parmetro 9902 MACRO DE
APLIC al valor 15 (CONTROL SPFC).
2. Ajuste los pasos de referencia del PFC (parmetros 81038105) si fuera
necesario.
3. Ajuste las frecuencias de marcha y paro (parmetros 81098114).
4. Ajuste las demoras del PFC de marcha y paro del motor auxiliar (parmetros
81158116).
5. Ajuste el nmero de motores auxiliares (parmetros 8117).
6. Habilite autocambio (parmetro 8118). En el control SPFC, el parmetro slo
permite que el SPFC utilice la caja del cuadro de distribucin de alternancia del
PFC. No se utiliza porque el intervalo de funcionamiento entre el motor
automtico cambia como en una aplicacin PFC normal.
7. Ignore el nivel de autocambio (parmetro 8119).
8. Configure los parmetros de los enclavamientos (parmetro 8120).
9. Ajuste la funcin de bypass si fuera necesario (parmetro 8121).
10. Ajuste la demora de arranque del PFC (parmetro 8122).
11. Habilite el SPFC. Ajuste el parmetro 8123 ACTIVAR PFC al valor 2 (SPFC
ACTIVO). El valor 1 (ACTIVO) habilita la funcin PFC normal.
12. Ajuste los tiempos de aceleracin y deceleracin del PFC si fuera necesario
(parmetros 81248125).
13. Ignore la habilitacin del autocambio con funcin temporizada (parmetro 8126).
14. Ajuste los rels en el grupo 14 SALIDAS DE RELE. (La salida del transistor ST
[parmetro 1805 SEAL SD] puede utilizarse si fuera necesario como una salida
de rel adicional). Tanto el PFC como el SPFC utilizan estos rels. Debe ajustar
al menos tantos rels como motores haya ajustados para el SPFC (= el nmero
Funciones del programa 159

de motores auxiliares [parmetro 8117] + 1 [motor regulado por velocidad]


cuando se utiliza el SPFC).
15. Ajuste el nmero de motores controlados mediante el PFC en el parmetro 8127
(= nmero de rels de PFC en el grupo 14 SALIDAS DE RELE).
16. Ajuste tambin otros parmetros necesarios dependientes del motor, por ejemplo
2007 FRECUENCIA MINIMA, 2008 FRECUENCIA MAXIMA y 2605 RELACION
U/F.
El control SPFC requiere la funcin de autocambio. Los ajustes por defecto del
control PFC y del control SPFC son diferentes en cuanto a los parmetros de tiempo
de aceleracin (2202), tiempo de deceleracin (2203) y demora de paro del motor
auxiliar (8116).
Vase tambin el apartado Macro Control SPFC en la pgina 115.

Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 14 SALIDAS DE RELE Selecciones de salidas de rel para la marcha y el paro
de los motores
Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA Selecciones de salidas de rel para la marcha y el paro
de los motores (puede utilizarse la salida del transistor
como rel adicional)
Grupo 44 PROTECCION BOMBA Ajustes (supervisin de la presin) de proteccin de la
bomba
Grupo 81 CONTROL PFC; Ajustes de control PFC;
8123 Habilitar/deshabilitar PFC/SPFC

Diagnsticos
Seal actual Informacin adicional
0116 Seal de salida del bloque de aplicacin
0162 Estado SR 1
0163 Estado ST
0173 Estado SR 24. Slo con opcin MREL-01.
Alarma
AUTOCAMBIO Funcin de autocambio del PFC activa
BLOQUEO PFC I Enclavamientos del PFC activos
ENTRADA BAJA, ENTRADA MUY Presin insuficiente en la entrada del ventilador/de la
BAJA bomba
SALIDA ALTA, SALIDA MUY ALTA Presin excesiva en la salida del ventilador/de la
bomba
Fallo Informacin adicional
PAR REFNGPFC 2007 < 0
PAR PFC ES 1 No se han configurado los parmetros de suficientes
rels para el PFC.
Conflicto entre el grupo 14 SALIDAS DE RELE,
parmetro 8117 y parmetro 8118.
160 Funciones del programa

Seal actual Informacin adicional


PAR PFC ES 2 El parmetro 8127 no se corresponde con los motores
del PFC en el grupo 14 SALIDAS DE RELE y el
parmetro 8118
PAR PFC ES 3 No es posible la asignacin de una entrada digital
(enclavamiento) para cada motor PFC
ENTRADA BAJA, ENTRADA MUY Presin insuficiente en la entrada del ventilador/de la
BAJA bomba
SALIDA ALTA, SALIDA MUY ALTA Presin excesiva en la salida del ventilador/de la
bomba
Seales actuales y parmetros 161

Seales actuales y
parmetros
Contenido de este captulo
El captulo describe las seales actuales y los parmetros y proporciona los valores
equivalentes de bus de campo para cada seal/parmetro. Tambin contiene una
tabla con los valores por defecto de los parmetros para diferentes macros.

Nota: Cuando el panel de control se encuentra en visualizacin abreviada de


parmetros, es decir, cuando el parmetro 1611 VISTA PARAMETROS se ajusta a
2 (VISTA CORTA) el panel de control muestra nicamente un subconjunto de todas
las seales y parmetros. Las listas de estas seales y parmetros comienza en la
pgina 164.

Para poder visualizar todas las seales actuales y parmetros, ajuste el parmetro
1611 VISTA PARAMETROS a 3 (VISTA LARGA). La descripcin de todos los
parmetros y seales actuales empieza en las pginas 166 y 174, respectivamente.
162 Seales actuales y parmetros

Trminos y abreviaturas
Trmino Definicin
Seal actual Seal medida o calculada por el convertidor. Puede ser supervisada por el
usuario. No es posible el ajuste por parte del mismo. Los grupos 01...04
contienen seales actuales.
Def Valor por defecto de un parmetro.
Parmetro Una instruccin de funcionamiento del convertidor ajustable por el usuario.
Los grupos 10...99 contienen parmetros.
Nota: Las selecciones de parmetros se muestran como valores enteros en
el Panel de control bsico. Por ejemplo, la seleccin COMUNIC del
parmetro 1001 COMANDOS EXT1 se muestra como el valor 10 (que es
igual al equivalente de bus de campo, FbEq).
FbEq Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor y el entero utilizado
en la comunicacin serie.
E Se refiere a los tipos 03E- con parametrizacin europea
U Se refiere a los tipos 03U- con parametrizacin estadounidense

Equivalente de bus de campo


Ejemplo: Si 2008 FRECUENCIA MAXIMA (vase la pgina 197) se configura desde
un sistema de control externo, un valor entero de 1 corresponde a 0,1 Hz. Todos los
valores ledos y enviados estn limitados a 16 bits (-3276832767).
Seales actuales y parmetros 163

Valores por defecto con diferentes macros


Cuando se cambia la macro de aplicacin (9902 MACRO DE APLIC), el software
actualiza los valores de los parmetros a sus valores por defecto. La siguiente tabla
incluye los valores por defecto de los parmetros para diferentes macros. Para otros
parmetros, los valores por defecto son los mismos para todas las macros. Vase la
lista de parmetros que empieza en la pgina 174.
ndice Nombre/ ESTAND 3-HILOS ALTERNA POTENC MANUAL/ CONTROL CONTROL CONTROL
Seleccin ABB MOT AUTO PID PFC SPFC
9902 MACRO DE 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= 15 =
APLIC ESTAND 3-HILOS ALTERNA POTENC MANUAL/ CONTROL CONTROL CONTROL
ABB MOT AUTO PID PFC SPFC
1001 COMANDOS ED1,2 ED1P,2P, ED1F,2R ED1,2 ED1,2 ED1 ED1 ED1
EXT1 3
1002 COMANDOS SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL ED5,4 ED5 ED5 ED5
EXT2
1003 DIRECCION PETICION PETICION PETICION PETICION PETICION AVANCE AVANCE AVANCE
1102 SELEC EXT1 EXT1 EXT1 EXT1 ED3 ED2 ED2 ED2
EXT1/EXT2
1103 SELEC REF1 EA1 EA1 EA1 ED3A,4D EA1 EA1 EA1 EA1
(NC)
1106 SELEC REF2 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 SALPID1 SALPID1 SALPID1
1201 SEL VELOC ED3,4 ED4,5 ED3,4 ED5 SIN SEL ED3 SIN SEL SIN SEL
CONST
1304 MINIMO EA2 1,0% 1,0% 1,0% 1,0% 20,0% 20,0% 20,0% 20,0%
1401 SALIDA RELE FALLO (-1) FALLO (-1) FALLO (-1) FALLO (-1) FALLO (-1) FALLO (-1) PFC PFC
SR1
1601 PERMITIR SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL ED4 SIN SEL SIN SEL
MARCHA
1805 SEAL SD FALLO (-1) FALLO (-1) FALLO (-1) FALLO (-1) FALLO (-1) FALLO (-1) FALLO (-1) PFC
2008 FRECUENCI 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 52,0 Hz 52,0 Hz
A MAXIMA
2201 SEL ED5 SIN SEL ED5 SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL
ACE/DEC 1/2
2202 TIEMPO 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s 30,0 s
ACELER 1
2203 TIEMPO 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s 30,0 s
DESAC 1
3019 TIEM FALLO 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 10,0 s
COMUN
4001 GANANCIA 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 2,5 2,5
4002 TIEMP 60,0 s 60,0 s 60,0 s 60,0 s 60,0 s 60,0 s 3,0 s 3,0 s
INTEGRAC.
4101 GANANCIA 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 2,5 2,5
4102 TIEMP 60,0 s 60,0 s 60,0 s 60,0 s 60,0 s 60,0 s 3,0 s 3,0 s
INTEGRAC.
8116 RET PAR 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 20,0 s
MOT AUX
8118 INTERV SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 0,1 h
AUTOCAMB
8123 ACTIVAR SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL ACTIVO SPFC
PFC ACTIVO
164 Seales actuales y parmetros

Seales actuales en la visualizacin abreviada de parmetros


Seales actuales en la visualizacin abreviada de parmetros
N. Nombre/Valor Descripcin FbEq
04 HISTORIAL Historial de fallos (slo de lectura). Vase el grupo 04
FALLOS HISTORIAL FALLOS en la lista con todos los parmetros.
0401 ULTIMO Cdigo del ltimo fallo. 1=1
FALLO

Parmetros en la visualizacin abreviada de parmetros


Parmetros en la visualizacin abreviada de parmetros
N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
11 SELEC Tipo de referencia de panel, seleccin del lugar de control
REFERENCIA externo y orgenes y lmites de referencia externa. Vase el
grupo 11 SELEC REFERENCIA en la lista con todos los
parmetros.
1105 REF1 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF1. E: 50,0 Hz
U: 60,0 Hz
12 VELOC Seleccin y valores de velocidad constante (frecuencia de
CONSTANTES salida del convertidor). Vase el grupo 12 VELOC
CONSTANTES en la lista con todos los parmetros.
1202 VELOC Define la frecuencia constante de salida del convertidor 1. E: 5,0 Hz
CONST 1 U: 6,0 Hz
1203 VELOC Define la frecuencia constante de salida del convertidor 2. E: 10,0 Hz
CONST 2 U: 12,0 Hz
1204 VELOC Define la frecuencia constante de salida del convertidor 3. E: 15,0 Hz
CONST 3 U: 18,0 Hz
13 ENTRADAS Procesamiento de las seales de entrada analgicas.
ANALOG Vase el grupo 13 ENTRADAS ANALOG en la lista con
todos los parmetros.
1301 MINIMO EA1 Define el % mnimo que corresponde al mnimo de la seal 1,0%
mA/(V) para la entrada analgica EA1.
14 SALIDAS DE Informacin de estado indicada a travs de las salidas de
RELE rel y las demoras de funcionamiento del rel. Vase el
grupo 14 SALIDAS DE RELE en la lista con todos los
parmetros.
1401 SALIDA RELE Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de la FALLO (-1)
SR1 salida de rel SR 1.
16 CONTROLES Vista de parmetros, permiso de marcha, bloqueo de
SISTEMA parmetros, etc. Vase el grupo 16 CONTROLES
SISTEMA en la lista con todos los parmetros.
1611 VISTA Selecciona la visualizacin con la que se muestran los VISTA
PARAMETROS parmetros en el panel de control. CORTA
20 LIMITES Lmites de funcionamiento del convertidor. Vase el grupo
20 LIMITES en la lista con todos los parmetros.
2008 FRECUENCIA Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del E: 50,0 Hz
MAXIMA convertidor. U: 60,0 Hz
Seales actuales y parmetros 165

Parmetros en la visualizacin abreviada de parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
21 MARCHA/PARO Modos de marcha y paro del motor. Vase el grupo 21
MARCHA/PARO en la lista con todos los parmetros.
2102 FUNCION Selecciona la funcin de paro del motor. PARO
PARO LIBRE
22 ACCEL/DECEL Tiempos de aceleracin y deceleracin. Vase el grupo 22
ACEL/DECEL. en la lista con todos los parmetros.
2202 TIEMPO Define el tiempo de aceleracin 1. 5,0 s
ACELER 1
2203 TIEMPO Define el tiempo de deceleracin 1. 5,0 s
DESAC 1
99 DATOS DE Seleccin de idioma. Definicin de los datos de ajuste del
PARTIDA motor. Vase el grupo 99 DATOS DE PARTIDA en la lista
con todos los parmetros.
9901 IDIOMA Selecciona el idioma de visualizacin. ENGLISH
9902 MACRO DE Selecciona la macro de aplicacin. ESTAND
APLIC ABB
9905 TENSION Define la tensin nominal del motor. Unidades
NOM MOT de 200 V:
230 V
Unidades
E de
400 V:
400 V
Unidades
U de
400 V:
460 V
9906 INTENS NOM Define la intensidad nominal del motor. I2N
MOT
9907 FREC NOM Define la frecuencia nominal del motor. E: 50,0 Hz
MOT U: 60,0 Hz
9908 VELOC NOM Define la velocidad nominal del motor. Depende
MOTOR del tipo
9909 POTENCIA Define la potencia nominal del motor. PN
NOM MOTOR
166 Seales actuales y parmetros

Todas las seales actuales


Todas las seales actuales
N. Nombre/Valor Descripcin FbEq
01 DATOS Seales bsicas para supervisar el convertidor (slo de
FUNCIONAM lectura).
0101 VELOCIDAD & Velocidad calculada del motor en rpm. Un valor negativo 1 = 1 rpm
DIR indica direccin de retroceso.
0102 VELOCIDAD Velocidad calculada del motor en rpm. 1 = 1 rpm
0103 FREC SALIDA Frecuencia de salida calculada del convertidor, en Hz. (Se 1 = 0,1 Hz
muestra por defecto en la pantalla del modo de Salida del
panel).
0104 INTENSIDAD Intensidad medida del motor en A (se muestra por defecto 1 = 0,1 A
en la pantalla del Modo de Salida).
0105 PAR Par calculado del motor, en porcentaje del par nominal del 1 = 0,1%
motor.
0106 POTENCIA Potencia medida del motor, en kW. 1=
0,1 kW
0107 TENSION BUS Tensin medida del circuito intermedio, en V CC. 1=1V
CC
0109 TENSION DE Tensin calculada del motor en V CA. 1=1V
SALIDA
0110 TEMP UNIDAD Temperatura medida de los IGBT, en C. 1 = 0,1 C
0111 REF EXTERNA Referencia externa REF1 en Hz. 1 = 0,1 Hz
1
0112 REF EXTERNA Referencia externa REF2, en porcentaje. En funcin del 1 = 0,1%
2 uso, 100 % es la velocidad mxima del motor, el par
nominal del motor o la referencia mxima de proceso.
0113 LUGAR DE Lugar de control activo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2. 1=1
CONTROL Vase el apartado Control local frente a control externo en
la pgina 121.
0114 TIEMP Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del 1=1h
MARCH(R) convertidor, en horas. Funciona cuando el convertidor est
en modulando. El contador puede restaurarse pulsando
simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el
panel de control se halla en el Modo de Parmetros.
0115 CONT.kWh(R) Contador de kWh. El valor del contador se acumula hasta 1 = 1 kWh
llegar a 65535, momento en que el contador reinicia la
cuenta desde 0. El contador puede restaurarse pulsando
simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el
panel de control se halla en el Modo de Parmetros.
0116 SALIDA BLOQ Seal de salida del bloque de aplicacin. El valor de obtiene 1 = 0,1%
APL del control PFC, si est activo, o de la seal 0112 REF
EXTERNA 2.
0120 EA 1 Valor relativo de la entrada analgica EA1, en porcentaje. 1 = 0,1%
0121 EA 2 Valor relativo de la entrada analgica EA2, en porcentaje. 1 = 0,1%
0124 SA 1 Valor de la salida analgica SA, en mA. 1=
0,1 mA
0126 SALIDA PID 1 Valor de salida del regulador de proceso PID1, en 1 = 0,1%
porcentaje.
0127 SALIDA PID 2 Valor de salida del regulador de proceso PID2, en 1 = 0,1%
porcentaje.
Seales actuales y parmetros 167

Todas las seales actuales


N. Nombre/Valor Descripcin FbEq
0128 PUNT CONSIG Seal de punto de ajuste (referencia) para el regulador de -
PID1 proceso PID1. La unidad depende del ajuste de los
parmetros 4006 UNIDADES, 4007 ESCALA UNIDADES y
4027 SERIE PARAM PID1.
0129 PUNT CONSIG Seal de punto de ajuste (referencia) para el regulador de -
PID2 proceso PID2. La unidad depende del ajuste de los
parmetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES.
0130 REALIM PID 1 Seal de realimentacin para el regulador de proceso PID1. -
La unidad depende del ajuste de los parmetros 4006
UNIDADES, 4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE
PARAM PID1.
0131 REALIM PID 2 Seal de realimentacin para el regulador PID2 . La unidad -
depende del ajuste de los parmetros 4106 UNIDADES y
4107 ESCALA UNIDADES.
0132 DESVIACION Desviacin del regulador de proceso PID1, o sea, la -
PID 1 diferencia entre el valor de referencia y el actual. La unidad
depende del ajuste de los parmetros 4006 UNIDADES,
4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE PARAM PID1.
0133 DESVIACION Desviacin del regulador PID1, o sea, la diferencia entre el -
PID 2 valor de referencia y el actual. La unidad depende del
ajuste de los parmetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA
UNIDADES.
0134 COD SR Cdigo de control de la salida de rel a travs del bus de 1=1
COMUNIC campo (decimal). Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE
SR1.
0135 VALOR Datos recibidos del bus de campo. 1=1
COMUNIC 1
0136 VALOR Datos recibidos del bus de campo. 1=1
COMUNIC 2
0137 VAR Variable de proceso 1, definida por el grupo de parmetros -
PROCESO 1 34 PANTALLA PANEL.
0138 VAR Variable de proceso 2, definida por el grupo de parmetros -
PROCESO 2 34 PANTALLA PANEL.
0139 VAR Variable de proceso 3, definida por el grupo de parmetros -
PROCESO 3 34 PANTALLA PANEL.
0140 TIEMPO Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del 1=
MARCHA convertidor (miles de horas). Funciona cuando el 0,01 kh
convertidor est en modulando. No puede restaurarse.
0141 CONT MWh Contador de MWh. El valor del contador se acumula hasta 1=
llegar a 65535, momento en que el contador reinicia la 1 MWh
cuenta desde 0.
0142 CTRL Contador de revoluciones del motor, en millones de 1=
REVOLUCION revoluciones. El contador puede restaurarse pulsando 1 Mrev
simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el
panel de control se halla en el Modo de Parmetros.
0143 TIEM ON UNI Tiempo de encendido del panel de control del convertidor, 1 = 1 das
ALT en das. No puede restaurarse.
0144 TIEM ON UNI El tiempo de encendido del panel de control del convertidor, 1 = 2 s
BAJ en registros de 2 segundos (30 registros = 60 segundos).
No puede restaurarse.
168 Seales actuales y parmetros

Todas las seales actuales


N. Nombre/Valor Descripcin FbEq
0145 TEMP MOTOR Temperatura medida del motor. La unidad depende del tipo 1 = 1
de sensor, seleccionado con los parmetros del grupo 35
TEMP MOT MED.
0158 VALOR COM 1 Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 1 = 1
PID y PID2).
0159 VALOR COM 2 Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 1 = 1
PID y PID2).
0160 ESTADO ED 1- Estado de las entradas digitales.
5 Ejemplo: 10000 = ED1 est activada, ED2ED5 estn
desactivadas.
0161 FREC ENTR Valor de la entrada de frecuencia, en Hz. 1 = 1 Hz
PULSO
0162 ESTADO SR Estado de la salida de rel 1. 1 = RO est energizado, 0 = 1=1
RO est desenergizado.
0163 ESTADO ST Estado de la salida de transistor, cuando se utiliza como 1=1
salida digital.
0164 FRECUENCIA Frecuencia de la salida de transistor, cuando se utiliza 1 = 1 Hz
ST como salida de frecuencia.
0173 ESTADO SR 2- Estado de los rels en el mdulo de ampliacin de salida de
4 rel MREL-01 opcional. Vase el Manual del usuario del
mdulo de ampliacin de salida de rel MREL-01
(3AUA0000035974 [ingls]).
Ejemplo: 100 = RO 2 est activada, RO 3 y RO 4 estn
desactivadas.
0174 KWH Energa ahorrada en kWh en comparacin con la energa 1 =
AHORRADO utilizada cuando la bomba est conectada directamente a la 0,1 kWh
alimentacin. Vase la nota en la pgina 254.
El valor del contador se acumula hasta llegar a 999,9,
momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0,0, y
el valor del contador de la seal 0175 se incrementa en
uno. Puede reiniciarse mediante el parmetro 4509 RESET
ENERGIA (reinicia todas las calculadoras de energa a la
vez). Vase el grupo AHORRO ENERGTICO.
0175 MWH Energa ahorrada en MWh en comparacin con la energa 1 =
AHORRADO utilizada cuando la bomba est conectada directamente a la 1 MWh
alimentacin. Vase la nota en la pgina 254.
El valor del contador se acumula hasta llegar a 65535,
momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0.
Puede reiniciarse mediante el parmetro 4509 RESET
ENERGIA (reinicia todas las calculadoras de energa a la
vez). Vase el grupo AHORRO ENERGTICO.
Seales actuales y parmetros 169

Todas las seales actuales


N. Nombre/Valor Descripcin FbEq
0176 CANT 1 Energa ahorrada en moneda local (recordatorio cuando la 1 = 0,1
AHORRADA energa total ahorrada se divide por 1000). Vase la nota en (moneda)
la pgina 254.
Para saber el ahorro total de energa en unidades de la
moneda, aada el valor de la seal 0177 multiplicado por
1000 al valor del parmetro 0176.
Ejemplo:
0176 CANT 1 AHORRADA = 123,4
0177 CANT 2 AHORRADA = 5
Energa total ahorrada = 5 1000 + 123,4 = 5123,4
unidades de moneda.
El valor del contador se acumula hasta llegar a 999,9,
momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0,0, y
el valor del contador de la seal 0177 se incrementa en
uno. Puede reiniciarse mediante el parmetro 4509 RESET
ENERGIA (reinicia todas las calculadoras de energa a la
vez). El precio local de la energa mediante el parmetro
4502 PRECIO ENERGIA. Vase el grupo AHORRO
ENERGTICO.
0177 CANT 2 Energa ahorrada en moneda local en unidades de millar de 1 = 1000
AHORRADA la moneda. El valor Eg 5 significa 5000 unidades de (moneda)
moneda. Vase la nota en la pgina 254.
El valor del contador se va acumulando hasta llegar a
65535 (el contador no se reinicia). Vase la seal 0176
CANT 1 AHORRADA.
0178 CO2 Reduccin en tn de las emisiones de dixido de carbono. 1 = 0,1 t
AHORRADO Vase la nota en la pgina 254.
El valor del contador se va acumulando hasta llegar a
6553,5 (el contador no se reinicia). Puede reiniciarse
mediante el parmetro 4509 RESET ENERGIA (reinicia
todas las calculadoras de energa a la vez). El factor de
conversin de CO2 se ajusta mediante el parmetro 4507
FACTOR CONV CO2. Vase el grupo AHORRO
ENERGTICO.
03 SEALES ACT Cdigos de datos para la supervisin de la comunicacin
BC del bus de campo (slo de lectura). Cada seal es un
cdigo de datos de 16 bits.
Los cdigos de datos se visualizan en el panel en formato
hexadecimal.
0301 COD ORDEN Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de
BC 1 comunicacin DCU en la pgina 307.
0302 COD ORDEN Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de
BC 2 comunicacin DCU en la pgina 307.
0303 COD ESTADO Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de
BC 1 comunicacin DCU en la pgina 307.
0304 COD ESTADO Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de
BC 2 comunicacin DCU en la pgina 307.
0305 CODIGO Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y
FALLO 1 soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 311.
Bit 0 = SOBREINTENSIDAD
Bit 1 = SOBRETENSION CC
Bit 2 = EXCESO TEMP DISP
170 Seales actuales y parmetros

Todas las seales actuales


N. Nombre/Valor Descripcin FbEq
Bit 3 = CORTOCIRCUITO
Bit 4 = Reservado
Bit 5 = SUBTENSION CC
Bit 6 = FALLO EA1
Bit 7 = FALLO EA2
Bit 8 = EXC TEMP MOT
Bit 9 = PERD PANEL
Bit 10 = Reservado
Bit 11 = MOTOR BLOQUEADO
Bit 12 = Reservado
Bit 13 = FALLO EXT 1
Bit 14 = FALLO EXT 2
Bit 15 = FALLO TIERRA
0306 CODIGO Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y
FALLO 2 soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 311.
Bit 0 = Reservado
Bit 1 = FALLO TERM
Bit 23 = Reservados
Bit 4 = MED INTENS
Bit 5 = FASE RED
Bit 6 = Reservado
Bit 7 = SOBREVELOCIDAD
Bit 8 = Reservado
Bit 9 = ID UNIDAD
Bit 10 = ARCHIVO CONFIG
Bit 11 = ERR SERIE 1
Bit 12 = ARCH CON BCI
Bit 13 = FORZAR DISPARO
Bit 14 = Reservado
Bit 15 = CABLEADO SAL
0307 CODIGO Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y
FALLO 3 soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 311.
Bit 0 = BCI 1
Bit 1 = BCI 2
Bit 2 = BCI 3
Bit 3 = INCOMPATIBLE SW
Bit 4 = USER LOAD CURVE
Bit 5 = EXT DESCONOCIDA
Bit 6 = ENTRADA MUY BAJA
Seales actuales y parmetros 171

Todas las seales actuales


N. Nombre/Valor Descripcin FbEq
Bit 7 = SALIDA MUY ALTA
Bit 8 = ENTRADA BAJA
Bit 9 = SALIDA ALTA
Bit 1014 = Error de sistema
Bit 15 = Fallo de ajuste del parmetro
0308 CODIGO Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y
ALARMA 1 soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 311.
Se puede restaurar una alarma restaurando todo el cdigo
de alarma: escriba cero en el cdigo.
Bit 0 = SOBREINTENSIDAD
Bit 1 = SOBRETENSION
Bit 2 = SUBTENSION
Bit 3 = BLOQUEO DE DIRECCION
Bit 4 = COMUNICACION ES
Bit 5 = FALLO EA1
Bit 6 = FALLO EA2
Bit 7 = PERDIDA DE PANEL
Bit 8 = EXCESO TEMP DISP
Bit 9 = TEMP MOTOR
Bit 10 = Reservado
Bit 11 = MOTOR BLOQ
Bit 12 = REARME AUTOMATICO
Bit 13 = AUTOCAMBIO
Bit 14 = BLOQUEO PFC I
Bit 15 = Reservado
0309 CODIGO Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y
ALARMA 2 soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 311.
Se puede restaurar una alarma restaurando todo el cdigo
de alarma: escriba cero en el cdigo.
Bit 0 = Reservado
Bit 1 = DORMIR PID
Bit 2 = Reservado
Bit 3 = Reservado
Bit 4 = PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO
Bit 5 = PERMISO DE INICIO 2 NO DETECTADO
Bit 6 = STOP EMERGENCIA
Bit 7 = Reservado
Bit 8 = PRIMERA MARCHA
Bit 9 = Reservado
Bit 10 = CURVA CARGA UTIL
172 Seales actuales y parmetros

Todas las seales actuales


N. Nombre/Valor Descripcin FbEq
Bit 11 = RETRASO ARRANQUE
Bit 12 = Reservado
Bit 13 = ENTRADA BAJA
Bit 14 = SALIDA ALTA
Bit 15 = LLENADO TUBERIA
0310 CODIGO Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y
ALARMA 3 soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 311.
Se puede restaurar una alarma restaurando todo el cdigo
de alarma: escriba cero en el cdigo.
Bit 0 = ENTRADA MUY BAJA
Bit 1 = SALIDA MUY ALTA
Bit 215 = Reservados
04 HISTORIAL Historial de fallos (slo de lectura).
FALLOS
0401 ULTIMO Cdigo del ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de fallos 1=1
FALLO en la pgina 311 para obtener los cdigos. 0 = El historial
de fallos est vaco (en el panel = NO RECORD).
0402 TIEM FALLO 1 Da en que se produjo el ltimo fallo. 1 = 1 das
Formato: Una fecha si funciona el reloj de tiempo real. / El
nmero de das tras la puesta en marcha si no se utiliza o
no se ha ajustado el reloj de tiempo real.
0403 TIEM FALLO 2 Hora en que se produjo el ltimo fallo.
Formato en el panel asistente: Hora real (hh:mm:ss) si el
reloj de tiempo real funciona. / El tiempo tras la puesta en
marcha (hh:mm:ss menos los das indicados por la seal
0402 TIEM FALLO 1) si no se utiliza o no se ha ajustado el
reloj de tiempo real.
Formato en el panel bsico: tiempo transcurrido desde el
encendido en registros de 2 segundos (menos los das
enteros indicados por la seal 0402 TIEM FALLO 1). 30
registros = 60 segundos. Por ejemplo el valor 514 es igual a
17 minutos y 8 segundos (= 514/30).
0404 VELOC EN La velocidad del motor, en rpm, en el momento en que se 1 = 1 rpm
FALLO produjo el ltimo fallo.
0405 FREC EN La frecuencia, en Hz, en el momento en que se produjo el 1 = 0,1 Hz
FALLO ltimo fallo.
0406 TENSION EN La tensin del circuito intermedio, en V CC, en el momento 1 = 0,1 V
FALLO en que se produjo el ltimo fallo.
0407 INTENS EN La intensidad del motor, en A, en el momento en que se 1 = 0,1 A
FALLO produjo el ltimo fallo.
0408 PAR EN El par del motor, en porcentaje del par nominal del motor, 1 = 0,1%
FALLO en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0409 ESTADO EN Estado del convertidor, en formato hexadecimal, en el
FALLO momento en que se produjo el ltimo fallo
0412 FALLO Cdigo de fallo del segundo ltimo fallo. Vase el captulo 1 = 1
ANTERIOR 1 Anlisis de fallos en la pgina 311 para obtener los cdigos.
0413 FALLO Cdigo de fallo del tercer ltimo fallo. Vase el captulo 1=1
ANTERIOR 2 Anlisis de fallos en la pgina 311 para obtener los cdigos.
Seales actuales y parmetros 173

Todas las seales actuales


N. Nombre/Valor Descripcin FbEq
0414 ED 1-5 EN Estado de las entradas digitales ED15 en el momento en
FALLO que se produjo el ltimo fallo (binario).
Ejemplo: 10000 = ED1 est activada, ED2ED5 estn
desactivadas.
174 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


Todos los parmetros
N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
10 Los orgenes para el control de marcha, paro y direccin.
MARCHA/PARO/DIR
1001 COMANDOS Define las conexiones y la fuente de los comandos de ED1,2
EXT1 marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 1
(EXT1).
SIN SEL Sin fuente del comando de marcha, paro y direccin. 0
ED1 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1
1 = marcha. La direccin se fija segn el parmetro 1003
DIRECCION (ajuste PETICION = AVANCE).
ED1,2 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 2
1 = marcha. Direccin a travs de la entrada digital ED2.
0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin, el
parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.
ED1P,2P Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: 3
Marcha. (para arrancar el convertidor, la entrada digital ED2
debe activarse antes del pulso a ED1).
Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0:
Paro. La direccin de rotacin se fija segn el parmetro
1003 DIRECCION (ajuste PETICION = AVANCE).
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada)
(ED2), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del panel
de control.
ED1P,2P,3 Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: 4
Marcha. (para arrancar el convertidor, la entrada digital ED2
debe activarse antes del pulso a ED1).
Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0:
Paro. Direccin a travs de la entrada digital ED3.
0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin, el
parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada)
(ED2), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del panel
de control.
ED1P,2P,3P Marcha en avance por pulsos a travs de la entrada digital 5
ED1. 0 -> 1: Marcha en avance. Marcha de retroceso por
pulsos a travs de la entrada digital ED2. 0 -> 1: Marcha de
retroceso. (para arrancar el convertidor, la entrada digital
ED3 debe activarse antes del pulso a ED1/ED2). Paro por
pulsos a travs de la entrada digital ED3. 1 -> 0: Paro. Para
controlar la direccin, el ajuste del parmetro 1003
DIRECCION debe ser PETICION.
Nota:Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada)
(ED3), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del panel
de control.
PANEL Los comandos de marcha, paro y direccin a travs del 8
panel de control cuando EXT1 est activa. Para controlar la
direccin, el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe
ser PETICION.
Seales actuales y parmetros 175

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED1F,2R rdenes de marcha, paro y direccin a travs de las 9
entradas digitales ED1 y ED2.
ED1 ED2 Funcionamiento
0 0 Paro
1 0 Marcha en avance
0 1 Marcha de retroceso
1 1 Paro

El ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser


PETICION.
COMUNIC Interfaz de bus de campo como fuente para los comandos 10
paro y marcha, es decir, cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1 bits 01. El regulador de bus de campo
enva el cdigo de control al convertidor a travs del bus de
campo incrustado (Modbus). Para los bits del cdigo de
control, vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en
la pgina 307.
FUNC TEMP 1 Control temporizado de marcha/paro. Funcin temporizada 11
1 activa = marcha; funcin temporizada 1 inactiva = paro.
Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 12
FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 13
FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 14
ED5 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED5. 0 = paro, 20
1 = marcha. La direccin se fija segn el parmetro 1003
DIRECCION (ajuste PETICION = AVANCE).
ED5,4 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED5. 0 = paro, 21
1 = marcha. Direccin a travs de la entrada digital ED4.
0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin, el
parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.
SUPERV1 Marcha cuando el valor del parmetro de supervisin 1 27
SOBR supere el lmite superior de supervisin. Paro cuando el
valor no alcanza el lmite. Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.
SUPRV1 BAJO Marcha cuando el valor del parmetro de supervisin 1 no 28
alcanza el lmite inferior de supervisin. Paro cuando el
valor supere el lmite superior. Vase el grupo de
parmetros 32 SUPERVISION.
SUPERV2 Vase la seleccin SUPERV1 SOBR. 29
SOBR
SUPRV2 BAJO Vase la seleccin SUPRV1 BAJO. 30
SUPERV3 Vase la seleccin SUPERV1 SOBR. 31
SOBR
SUPRV3 BAJO Vase la seleccin SUPRV1 BAJO. 32
SUP1SOBRE+ Marcha y paro como con SUPERV1 SOBR. Direccin a 33
ED2 travs de la entrada digital ED2. 0 = avance, 1 = retroceso.
Para controlar la direccin, el parmetro 1003 DIRECCION
debe ser PETICION.
176 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
SUP1BAJA+E Marcha y paro como con SUPRV1 BAJO. Direccin a 34
D2 travs de la entrada digital ED2. 0 = avance, 1 = retroceso.
Para controlar la direccin, el parmetro 1003 DIRECCION
debe ser PETICION.
1002 COMANDOS Define las conexiones y la fuente de los comandos de SIN SEL
EXT2 marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 2
(EXT2).
Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1.
1003 DIRECCION Permite el control de la direccin de giro del motor o fija la PETICION
direccin.
Nota: La funcin de limpieza de la bomba tiene preferencia
sobre este parmetro. Vase el parmetro 4601 DISPARO.
AVANCE Fijado en avance. 1
RETROCESO Fijado en retroceso. 2
PETICION Se permite el control de la direccin de giro 3
11 SELEC Tipo de referencia de panel, seleccin del lugar de control
REFERENCIA externo y fuentes y lmites de referencia externa.
1101 SELEC REF Selecciona el tipo de la referencia en modo de control local. REF1(Hz/
PANEL rpm)
REF1(Hz/rpm) Referencia de frecuencia en Hz. 1
REF2 (%) Referencia en %. 2
1102 SELEC Define la fuente del cual el convertidor lee la seal que EXT1
EXT1/EXT2 selecciona entre los dos lugares de control externo, EXT1 o
EXT2.
EXT1 EXT1 activa. Las fuentes de la seal de control se definen 0
con los parmetros 1001 COMANDOS EXT1 y 1103
SELEC REF1.
ED1 Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. 1
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
EXT2 EXT2 activa. Las fuentes de la seal de control se definen 7
con los parmetros 1002 COMANDOS EXT2 y 1106
SELEC REF2.
COMUNIC Interfaz de bus de campo como fuente para seleccin 8
EXT1/EXT2 cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1 bit
5 (con perfil ABB drives 5319 PAR BCI 19 bit 11). El
regulador de bus de campo enva el cdigo de control al
convertidor a travs del bus de campo encajado (Modbus).
Para los bits del cdigo de control, vanse los apartados
Perfil de comunicacin DCU en la pgina 307 y Perfil de
comunicacin ABB Drives en la pgina 302.
FUNC TEMP 1 Seleccin de control temporizada EXT1/EXT2. 9
Temporizador 1 activo = EXT2; temporizador 1 inactivo =
EXT1. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES
TEMP.
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 10
FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 11
Seales actuales y parmetros 177

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 12
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = EXT1, 1 = EXT2. -1
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
1103 SELEC REF1 Selecciona la fuente de la seal para la referencia externa EA1
REF1. Vase el apartado Diagrama de bloques: Fuente de
referencia para EXT1 en la pgina 123.
PANEL Panel de control 0
EA1 Entrada analgica EA1 1
EA2 Entrada analgica EA2 2
EA1/PALANCA Entrada analgica EA1 como palanca. La seal de entrada 3
mnima acciona el motor a la referencia mxima en
direccin retroceso, la entrada mxima a la referencia
mxima en direccin de avance. Las referencias mximas y
mnimas se definen con los parmetros 1104 REF1
MINIMO y 1105 REF1 MAXIMO.
Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado
a PETICION.
Ref. par. 1301 = 20%, par. 1302 = 100%
velocidad
(REF1)
1105
1104
1104 -2% +2%
0 EA1
-1104
-1104
-1105 Histresis 4%
de la escala
2 V / 4 mA 6 10 V / 20 mA completa
ADVERTENCIA: Si el parmetro 1301 MINIMO EA1
est ajustado a 0 V y se pierde la seal de entrada
analgica (es decir, 0 V), el giro del motor se invierte a la
referencia mxima. Ajuste los siguientes parmetros para
activar un fallo cuando se ha perdido la seal de entrada
analgica:
Ajuste el parmetro 1301 MINIMO EA1 a 20% (2 V o 4 mA).
Ajuste el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a 5% o
superior.
Ajuste el parmetro 3001 EA<FUNCION MINIMA a FALLO.
EA2/PALANCA Vase la seleccin EA1/PALANCA. 4
ED3A,4D(R) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada 5
digital ED4: reduccin de la referencia. Un comando de
paro restaura la referencia a cero. El parmetro 2205
TIEMPO ACELER 2 define la velocidad del cambio de
referencia.
178 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED3A,4D Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada 6
digital ED4: reduccin de la referencia. El programa
almacena la referencia activa de velocidad (no restaurada
por un comando de paro). Cuando el convertidor vuelve a
arrancar, el motor acelera en rampa a la tasa de
aceleracin seleccionada hasta la referencia almacenada.
El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 define la velocidad
del cambio de referencia.
COMUNIC Referencia de bus de campo REF1. 8
COMUNIC+EA Suma de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada 9
1 analgica EA. Vase el apartado Seleccin y correccin de
la referencia en la pgina 294.
COMUNIC*EA Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF1 y la 10
1 entrada analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y
correccin de la referencia en la pgina 294.
ED3A,4D(RNC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada 11
digital ED4: reduccin de la referencia. Un comando de
paro restaura la referencia a cero. La referencia no se
guarda si se cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2,
de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM). El parmetro 2205
TIEMPO ACELER 2 define la velocidad del cambio de
referencia.
ED3A,4D (NC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada 12
digital ED4: reduccin de la referencia. El programa
almacena la referencia activa de velocidad (no restaurada
por un comando de paro). La referencia no se guarda si se
cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2, de EXT2 a
EXT1 o de LOC a REM). Cuando el convertidor vuelve a
arrancar, el motor acelera en rampa a la tasa de
aceleracin seleccionada hasta la referencia almacenada.
El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 define la velocidad
del cambio de referencia.
EA1+EA2 La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente: 14
REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%
EA1*EA2 La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente: 15
REF = EA(%) (EA2(%) / 50%)
EA1-EA2 La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente: 16
REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)
EA1/EA2 La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente: 17
REF = EA1(%) (50% / EA2(%))
PANEL(RNC) Define el panel de control como la fuente de referencia. Un 20
comando de Paro restaura la referencia a cero (la R
significa restauracin). La referencia no se guarda si se
cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2, de EXT2 a
EXT1).
PANEL(NC) Define el panel de control como la fuente de referencia. Un 21
comando de paro no restaura la referencia a cero. La
referencia se guarda. La referencia no se guarda si se
cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2, de EXT2 a
EXT1).
ED4A,5D Vase la seleccin ED3A,4D. 30
ED4A,5D(NC) Vase la seleccin ED3A,4D (NC). 31
Seales actuales y parmetros 179

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
FREC Entrada de frecuencia 32
ENTRADA
1104 REF1 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF1. 0,0 Hz
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de la fuente
empleada.
0,0500,0 Hz Valor mximo en Hz. 1 = 0,1 Hz
Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como
fuente de referencia (el valor del parmetro 1103 es EA1).
El mnimo y mximo de referencia corresponden a los
ajustes 1301 MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO EA1 de este
modo:
REF (Hz)
REF1
MAXIMO
(1105)

REF1
MINIMO Seal EA1 (%)
(1104) 1302 1301
1301 1302
-REF1
MINIMO
(1104)
-REF1
MAXIMO
(1105)
1105 REF1 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF1. E: 50,0 Hz
Corresponde al ajuste mximo de la seal de la fuente U: 60,0 Hz
empleada.
0,0500,0 Hz Valor mximo en Hz. Vase el ejemplo para el parmetro 1 = 0,1 Hz
1104 REF1 MINIMO.
1106 SELEC REF2 Selecciona la fuente de la seal para la referencia externa EA2
REF2.
PANEL Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 0
EA1 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 1
EA2 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 2
EA1/PALANCA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 3
EA2/PALANCA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 4
ED3A,4D(R) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 5
ED3A,4D Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 6
COMUNIC Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 8
COMUNIC+EA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 9
1
COMUNIC*EA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 10
1
ED3A,4D(RNC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 11
ED3A,4D(NC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 12
EA1+EA2 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 14
EA1*EA2 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 15
180 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
EA1-EA2 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 16
EA1/EA2 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 17
SALPID1 Salida del regulador PID 1. Vanse los grupos de 19
parmetros 40 CONJ PID PROCESO 1 y 41 CONJ PID
PROCESO 2.
PANEL(RNC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 20
PANEL(NC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 21
ED4A,5D Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 30
ED4A,5D(NC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 31
FREC Vase el parmetro 1103 SELEC REF1. 32
ENTRADA
1107 REF2 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF2. 0,0%
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de la fuente
empleada.
0,0100,0% Valor en porcentaje de la frecuencia mxima / velocidad 1 = 0,1%
mxima / par nominal. Vase el ejemplo para el parmetro
1104 REF1 MINIMO para la correspondencia con los lmites
de la seal de la fuente.
1108 REF2 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF2. 100,0%
Corresponde al ajuste mximo de la seal de la fuente
empleada.
0,0100,0% Valor en porcentaje de la frecuencia mxima / velocidad 1 = 0,1%
mxima / par nominal. Vase el ejemplo para el parmetro
1104 REF1 MINIMO para la correspondencia con los lmites
de la seal de la fuente.
12 VELOC Seleccin y valores de velocidad constante (frecuencia de
CONSTANTES salida del convertidor). Vase el apartado Velocidades
constantes en la pgina 133.
1201 SEL VELOC Activa las velocidades constantes (frecuencias de salida del ED3,4
CONST convertidor) o selecciona la seal de activacin.
SIN SEL No hay ninguna velocidad constante en uso. 0
ED1 La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC 1
CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED1.
1 = activa, 0 = inactiva.
ED2 La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC 2
CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED2.
1 = activa, 0 = inactiva.
ED3 La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC 3
CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED3.
1 = activa, 0 = inactiva.
ED4 La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC 4
CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED4.
1 = activa, 0 = inactiva.
ED5 La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC 5
CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED5.
1 = activa, 0 = inactiva.
Seales actuales y parmetros 181

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED1,2 Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas 7
digitales ED1 y ED2. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
ED1 ED2 Funcionamiento
0 0 Sin velocidad constante
1 0 Fuente definida con el par. 1202 VELOC CONST 1
0 1 Fuente definida con el par. 1203 VELOC CONST 2
1 1 Fuente definida con el par. 1204 VELOC CONST 3

ED2,3 Vase la seleccin ED1,2. 8


ED3,4 Vase la seleccin ED1,2. 9
ED4,5 Vase la seleccin ED1,2. 10
ED1,2,3 Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas 12
digitales ED1, ED2 y ED3. 1 = ED activa; 0 = ED inactiva.
ED ED2 ED3 Funcionamiento
0 0 0 Sin velocidad constante
1 0 0 Fuente definida con el par. 1202 VELOC CONST 1
0 1 0 Fuente definida con el par. 1203 VELOC CONST 2
1 1 0 Fuente definida con el par. 1204 VELOC CONST 3
0 0 1 Fuente definida con el par. 1205 VELOC CONST 4
1 0 1 Fuente definida con el par. 1206 VELOC CONST 5
0 1 1 Fuente definida con el par. 1207 VELOC CONST 6
1 1 1 Fuente definida con el par. 1208 VELOC CONST 7

ED3,4,5 Vase la seleccin ED1,2,3. 13


FUNC TEMP 1 Se utiliza la referencia de velocidad externa, definida por el 15
parmetro 1202 VELOC CONST 1 o la velocidad definida
por el parmetro 1203 VELOC CONST 2, dependiendo de
la seleccin del parmetro 1209 SEL MODO TEMP y el
estado de la funcin temporizada 1. Vase el grupo de
parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 16
FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 17
FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 18
FUNC Se utiliza la referencia de velocidad externa o la velocidad 19
TEMP1&2 definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 11205
VELOC CONST 4 dependiendo de la seleccin del
parmetro 1209 SEL MODO TEMP y el estado de las
funciones temporizadas 1 y 2. Vase el grupo de
parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
ED1(INV) La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC -1
CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED1
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
ED2(INV) La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC -2
CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED2
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
ED3(INV) La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC -3
CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED3
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
182 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED4(INV) La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC -4
CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED4
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
ED5(INV) La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC -5
CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED5
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
ED1,2(INV) Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas -7
digitales ED1 y ED2 invertidas. 1 = ED activa; 0 = ED
inactiva.
ED1 ED2 Funcionamiento
1 1 Sin velocidad constante
0 1 Fuente definida con el par. 1202 VELOC CONST 1
1 0 Fuente definida con el par. 1203 VELOC CONST 2
0 0 Fuente definida con el par. 1204 VELOC CONST 3

ED2,3(INV) Vase la seleccin ED1,2(INV). -8


ED3,4(INV) Vase la seleccin ED1,2(INV). -9
ED4,5(INV) Vase la seleccin ED1,2(INV). -10
ED1,2,3(INV) Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas -12
digitales ED1, ED2 y ED3 invertidas. 1 = ED activa; 0 = ED
inactiva.
ED ED2 ED3 Funcionamiento
1 1 1 Sin velocidad constante
0 1 1 Fuente definida con el par. 1202 VELOC CONST 1
1 0 1 Fuente definida con el par. 1203 VELOC CONST 2
0 0 1 Fuente definida con el par. 1204 VELOC CONST 3
1 1 0 Fuente definida con el par. 1205 VELOC CONST 4
0 1 0 Fuente definida con el par. 1206 VELOC CONST 5
1 0 0 Fuente definida con el par. 1207 VELOC CONST 6
0 0 0 Fuente definida con el par. 1208 VELOC CONST 7

ED3,4,5(INV) Vase la seleccin ED1,2,3(INV). -13


1202 VELOC Define la velocidad constante (frecuencia de salida del E: 5,0 Hz
CONST 1 convertidor) 1. U: 6,0 Hz
0,0500,0 Hz Frecuencia de salida en Hz 1 = 0,1 Hz
1203 VELOC Define la velocidad constante (frecuencia de salida del E: 10,0 Hz
CONST 2 convertidor) 2. U: 12,0 Hz
0,0500,0 Hz Frecuencia de salida en Hz 1 = 0,1 Hz
1204 VELOC Define la velocidad constante (frecuencia de salida del E: 15,0 Hz
CONST 3 convertidor) 3. U: 18,0 Hz
0,0500,0 Hz Frecuencia de salida en Hz 1 = 0,1 Hz
1205 VELOC Define la velocidad constante (frecuencia de salida del E: 20,0 Hz
CONST 4 convertidor) 4. U: 24,0 Hz
0,0500,0 Hz Frecuencia de salida en Hz 1 = 0,1 Hz
1206 VELOC Define la velocidad constante (frecuencia de salida del E: 25,0 Hz
CONST 5 convertidor) 5. U: 30,0 Hz
0,0500,0 Hz Frecuencia de salida en Hz 1 = 0,1 Hz
Seales actuales y parmetros 183

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
1207 VELOC Define la velocidad constante (frecuencia de salida del E: 40,0 Hz
CONST 6 convertidor) 6. U: 48,0 Hz
0,0500,0 Hz Frecuencia de salida en Hz 1 = 0,1 Hz
1208 VELOC Define la velocidad constante (frecuencia de salida del E: 50,0 Hz
CONST 7 convertidor) 7. La velocidad constante 7 tambin se utiliza U: 60,0 Hz
para las funciones de fallo (3001 EA<FUNCION MINIMA y
3002 ERROR COM PANEL).
0,0500,0 Hz Frecuencia de salida en Hz 1 = 0,1 Hz
1209 SEL MODO Selecciona la velocidad activada de la funcin temporizada. VC1/2/3/4
TEMP La funcin temporizada puede utilizarse para cambiar entre
la velocidad constante y la velocidad de la referencia
externa cuando la seleccin del parmetro 1201 SEL
VELOC CONST es FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4 o
FUNC TEMP1&2.
EST/VC1/2/3 Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC 1
TEMP 1 FUNC TEMP 4, la funcin temporizada
selecciona una velocidad constante o una referencia de
velocidad externa. 1 = funcin temporizada activa, 0 =
funcin temporizada inactiva.
Funcin Funcionamiento
temporizada 14
0 Referencia externa
1 Fuente definida con el par. 1202
VELOC CONST 1
Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC
TEMP1&2, las funciones temporizadas 1 y 2 seleccionan
una velocidad constante o una referencia de velocidad
externa. 1 = funcin temporizada activa, 0 = funcin
temporizada inactiva.
Funcin Funcin Funcionamiento
temporizada temporizada
1 2
0 0 Referencia externa
1 0 Fuente definida con el par. 1202
VELOC CONST 1
0 1 Fuente definida con el par. 1203
VELOC CONST 2
1 1 Fuente definida con el par. 1204
VELOC CONST 3
184 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
VC1/2/3/4 Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC 2
TEMP 1 FUNC TEMP 4, esta funcin temporizada
selecciona una velocidad constante. 1 = funcin
temporizada activa, 0 = funcin temporizada inactiva.
Funcin Funcionamiento
temporizada 14
0 Velocidad definida con el
parmetro1202 VELOC CONST 1
1 Velocidad definida con el
parmetro1203 VELOC CONST 2
Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC
TEMP1&2, las funciones temporizadas 1 y 2 seleccionan
una velocidad constante. 1 = funcin temporizada activa,
0 = funcin temporizada inactiva.
Funcin Funcin Funcionamiento
temporizada temporizada
1 2
0 0 Velocidad definida con el
parmetro1202 VELOC CONST 1
1 0 Velocidad definida con el
parmetro1203 VELOC CONST 2
0 1 Velocidad definida con el
parmetro1204 VELOC CONST 3
1 1 Velocidad definida con el
parmetro1205 VELOC CONST 4

13 ENTRADAS Proceso de las seales de entradas analgicas.


ANALOG
1301 MINIMO EA1 Define el % mnimo que corresponde al mnimo de la seal 1,0%
mA/(V) para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza
como una referencia, el valor corresponde al ajuste mnimo
de referencia.
020 mA = 0100%
420 mA = 20100%
-1010 mA = -5050%
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la
referencia externa REF1, este valor corresponde al valor
del parmetro 1104 REF1 MINIMO.
Nota: El valor de MINIMO EA1 no debe sobrepasar el valor
de MAXIMO EA1.
-100,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal. 1 = 0,1%
Ejemplo: Si el valor mnimo de la entrada analgica es 4
mA, el valor porcentual para el intervalo 0...20 mA es:
(4 mA / 20 mA) 100% = 20%
Seales actuales y parmetros 185

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
1302 MAXIMO EA1 Define el % mximo que corresponde al mximo de la seal 100,0%
mA/(V) para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza
como una referencia, el valor corresponde al ajuste mximo
de referencia.
020 mA = 0100%
420 mA = 20100%
-1010 mA = -5050%
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la
referencia externa REF1, este valor corresponde al valor
del parmetro 1105 REF1 MAXIMO.
-100,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal. 1 = 0,1%
Ejemplo: Si el valor mximo de la entrada analgica es 10
mA, el valor porcentual para el intervalo 0...20 mA es:
(10 mA / 20 mA) 100% = 50%
1303 FILTRO EA1 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0,1 s
analgica EA1, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar
el 63% de un cambio en escaln.
% Seal sin filtrar
100

63 Seal filtrada

t
Constante de tiempo

0,010,0 s Constante de tiempo de filtro. 1 = 0,1 s


1304 MINIMO EA2 Define el % mnimo que corresponde al mnimo de la seal 1,0%
mA/(V) para la entrada analgica EA2. Vase el parmetro
1301 MINIMO EA1.
-100,0100,0% Vase el parmetro 1301 MINIMO EA1. 1 = 0,1%
1305 MAXIMO EA2 Define el % mximo que corresponde al mximo de la seal 100,0%
mA/(V) para la entrada analgica EA2. Vase el parmetro
1302 MAXIMO EA1.
-100,0100,0% Vase el parmetro 1302 MAXIMO EA1. 1 = 0,1%
1306 FILTRO EA2 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0,1 s
analgica EA2. Vase el parmetro 1303 FILTRO EA1.
0,010,0 s Constante de tiempo de filtro. 1 = 0,1 s
14 SALIDAS DE Informacin de estado indicada a travs de las salidas de
RELE rel y las demoras de funcionamiento del rel.
Nota: Las salidas de rel 24 slo estn disponibles si el
mdulo de ampliacin de salida de rel MREL-01 est
conectado al convertidor. Vase el Manual del usuario del
mdulo de ampliacin de salida de rel OREL-01
(3AUA0000035974 [ingls]).
1401 SALIDA RELE Selecciona un estado del convertidor indicado mediante la FALLO (-1)
SR1 salida de rel SR 1. El rel se excita cuando el estado
alcanza el valor ajustado.
SIN SEL Sin usar. 0
186 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
LISTO Listo para funcionar: seal de Permiso de marcha activada, 1
sin fallos, tensin de alimentacin dentro del intervalo
aceptable y seal de paro de emergencia desactivada.
MARCHA En marcha: seal de Marcha activada, seal de Permiso de 2
marcha activada, sin fallos activos.
FALLO (-1) Fallo inverso. El rel se desexcita en un disparo por fallo. 3
FALLO Fallo. 4
ALARMA Alarma. 5
INVERTIDO El motor gira en direccin de retroceso. 6
ARRANCADO El convertidor ha recibido la orden de marcha. El rel se 7
excita incluso si la seal de Permiso de marcha est
desactivada. El rel se desexcita cuando el convertidor
recibe un comando de paro o se produce un fallo.
SUPERV1 Estado segn los parmetros de supervisin 32013203. 8
SOBR Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION.
SUPRV1 BAJO Vase la seleccin SUPERV1 SOBR. 9
SUPERV2 Estado segn los parmetros de supervisin 32043206. 10
SOBR Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION.
SUPRV2 BAJO Vase la seleccin SUPERV2 SOBR. 11
SUPERV3 Estado segn los parmetros de supervisin 32073209. 12
SOBR Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION.
SUPRV3 BAJO Vase la seleccin SUPERV3 SOBR. 13
VELOC AT La frecuencia de salida es igual a la de referencia. 14
FALLO (RST) Fallo. Restauracin automtica tras la demora de 15
autorrestauracin. Vase el grupo de parmetros 31
REARME AUTOMATIC.
FALLO/ALARM Fallo o alarma. 16
EXT CTRL Convertidor en control externo. 17
REF 2 SEL Referencia externa REF 2 en uso. 18
FREC CONST Velocidad constante en uso. Vase el grupo de parmetros 19
12 VELOC CONSTANTES.
PERD REF Prdida del lugar de control activo o de la referencia. 20
SOBREINTEN Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a 21
SIDAD sobreintensidades.
SOBRETENSI Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a 22
ON sobretensiones.
TEMP UNIDAD Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a 23
temperatura excesiva del convertidor.
SUBTENSION Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a 24
subtensiones.
FALLO EA1 Prdida de la seal de la entrada analgica EA1. 25
FALLO EA2 Prdida de la seal de la entrada analgica EA2. 26
TEMP MOTOR Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a 27
temperatura excesiva del motor. Vase el parmetro 3005
PROT TERM MOT.
Seales actuales y parmetros 187

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
BLOQUEO Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a bloqueos. 28
Vase el parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO.
DORMIR PID Funcin dormir PID. Vase el grupo de parmetros 30
40 CONJ PID PROCESO 1 / 41 CONJ PID PROCESO 2.
PFC Motor de marcha/paro en control PFC. Vase el grupo de 31
parmetros 81 CONTROL PFC. Emplee esta opcin
solamente cuando se utilice control PFC. La seleccin se
activa/desactiva si el convertidor no est en marcha.
AUTOCAMBIO Se realiza la operacin de autocambio del PFC. Emplee 32
esta opcin solamente cuando se utilice control PFC.
FLUJO LISTO El motor est magnetizado y listo para proporcionar el par 33
nominal.
MACRO USUA La macro de usuario 2 est activa. 34
2
COMUNIC Seal de control por bus de campo 0134 COD SR 35
COMUNIC. 0 = desexcitar salida, 1 = excitar salida.
Valor 0134 Binario SD SR
0 000000 0 0
1 000001 0 1
2 000010 1 0
3 000011 1 1

COMUNIC (-1) Seal de control por bus de campo 0134 COD SR 36


COMUNIC. 0 = desexcitar salida, 1 = excitar salida
Valor 0134 Binario SD SR
0 000000 1 1
1 000001 1 0
2 000010 0 1
3 000011 0 0

FUNC TEMP 1 La funcin temporizada 1 est activa. Vase el grupo de 37


parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
FUNC TEMP 2 La funcin temporizada 2 est activa. Vase el grupo de 38
parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
FUNC TEMP 3 La funcin temporizada 3 est activa. Vase el grupo de 39
parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
FUNC TEMP 4 La funcin temporizada 4 est activa. Vase el grupo de 40
parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
M DISP VENT Disparado el contador de tiempo de funcionamiento del 41
ventilador de refrigeracin. Vase el grupo de parmetros
29 DISP MANTENIMIENTO.
M DISP REV Disparado el contador de revoluciones. Vase el grupo de 42
parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO.
M DISP MARC Disparado el contador de tiempo de funcionamiento. Vase 43
el grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO.
M DISP MWH Disparado el contador de MWh. Vase el grupo de 44
parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO.
INICIO El retardo de inicio est activo. 46
RETARDO
188 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
CARGA USUA Alarma/Fallo desde la curva de carga del usuario. Vase el 47
MOD C grupo de parmetros 37 CURVA CARGA USUA.
LLEN La funcin (Precarga) de llenado de la tubera est activa. 53
TUBERIA Vanse los parmetros 44214426.
PERFIL ALTO La seal actual 0116 SALIDA BLOQ APL, 0132 54
DESVIACION PID 1 o 0133 DESVIACION PID 2 ha
permanecido por encima del lmite 4419 LIM PERFIL
SALdurante un tiempo superior al definido por el parmetro
4420 PROF LIM ON DLY. Vanse los parmetros
44184420.
PROT ENTR La funcin de proteccin de la entrada de la bomba est 55
activada o ha provocado el disparo del convertidor. Vanse
los parmetros 44014408.
PROT SAL La funcin de proteccin de la salida de la bomba est 56
activada o ha provocado el disparo del convertidor. Vanse
los parmetros 44094416.
1402 SALIDA RELE Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. Slo est SIN SEL
SR2 disponible si el mdulo de ampliacin de salida de rel
MREL-01 est conectado al convertidor.
1403 SALIDA RELE Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. Slo est SIN SEL
SR3 disponible si el mdulo de ampliacin de salida de rel
MREL-01 est conectado al convertidor.
1404 RETAR ON Define la demora de funcionamiento para la salida de rel 0,0 s
SR1 SR 1.
0,03600,0 s Tiempo de demora. La siguiente figura ilustra las demoras 1 = 0,1 s
de funcionamiento (activado) y liberacin (desactivado)
para la salida de rel SR.

Evento de control

Estado rel

1404 Retar on 1405 Retar off

1405 RETAR OFF Define la demora de liberacin para la salida de rel SR 1. 0,0 s
SR2
0,03600,0 s Tiempo de demora. Vase la figura para el parmetro 1404 1 = 0,1 s
RETAR ON SR1.
1406 RETAR ON Vase el parmetro 1404 RETAR ON SR1. 0,0 s
SR2
1407 RETAR OFF Vase el parmetro 1405 RETAR OFF SR2. 0,0 s
SR2
1408 RETAR ON Vase el parmetro 1404 RETAR ON SR1. 0,0 s
SR3
1409 RETAR OFF Vase el parmetro 1405 RETAR OFF SR2. 0,0 s
SR3
1410 SALIDA RELE Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. Slo est SIN SEL
SR4 disponible si el mdulo de ampliacin de salida de rel
MREL-01 est conectado al convertidor.
Seales actuales y parmetros 189

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
1413 RETAR ON Vase el parmetro 1404 RETAR ON SR1. 0,0 s
SR4
1414 RETAR OFF Vase el parmetro 1405 RETAR OFF SR2. 0,0 s
SR4
15 SALIDAS Seleccin de las seales actuales que se indicarn a travs
ANALOG de las salidas analgicas y proceso de las seales de
salida.
1501 SEL Conecta una seal del convertidor a la salida analgica SA. 103
CONTENID
SA1
xx ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM.
Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD.
1502 CONT SA1 Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el -
MIN parmetro 1501 SEL CONTENID SA1.
El mnimo y mximo de SA corresponden a los ajustes
1504 MINIMO SA1 y 1505 MAXIMO SA1 de este modo:

SA (mA) SA (mA)
1505 1505

1504 1504

1502 1503 1503 1502


Contenido SA Contenido SA

xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -


1501 SEL CONTENID SA1.
1503 CONT SA1 Define el valor mximo para la seal seleccionada con el -
MAX parmetro 1501 SEL CONTENID SA1. Vase la figura para
el parmetro 1502 CONT SA1 MIN.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
1501 SEL CONTENID SA1.
1504 MINIMO SA1 Define el valor mnimo de la seal de salida analgica SA. 0,0 mA
Vase la figura para el parmetro 1502 CONT SA1 MIN.
0,020,0 mA Valor mnimo. 1=
0,1 mA
1505 MAXIMO SA1 Define el valor mximo para la seal de salida analgica 20,0 mA
SA. Vase la figura para el parmetro 1502 CONT SA1
MIN.
0,020,0 mA Valor mximo. 1=
0,1 mA
1506 FILTRO SA1 Define la constante de tiempo de filtro para la salida 0,1 s
analgica SA, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar
el 63 % de un cambio en escaln. Vase la figura para el
parmetro 1303 FILTRO EA1.
0,010,0 s Constante de tiempo de filtro. 1 = 0,1 s
190 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
16 CONTROLES Vista de parmetros, permiso de marcha, bloqueo de
SISTEMA parmetros, etc.
1601 PERMITIR Selecciona una fuente para la seal externa de Permiso SIN SEL
MARCHA marcha.
SIN SEL Permite arrancar el convertidor sin una seal externa de 0
Permiso de marcha.
ED1 Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1
1 = Permiso marcha. Si se desconecta la seal de Permiso
de marcha, el convertidor no se pone en marcha o se
detiene si est en marcha.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
COMUNIC Interfaz de bus de campo como fuente para la seal inversa 7
de Permiso de marcha, esto es, cdigo de control 0301
COD ORDEN BC 1 bit 6 (con perfil ABB drives 5319 PAR
BCI 19 bit 3). El regulador de bus de campo enva el cdigo
de control al convertidor a travs del bus de campo
incrustado (Modbus). Para los bits del cdigo de control,
vanse los apartados Perfil de comunicacin DCU en la
pgina 307 y Perfil de comunicacin ABB Drives en la
pgina 302.
ED1(INV) Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1 -1
invertida. 0 = Permiso de marcha. Si se conecta la seal de
Permiso de marcha, el convertidor no se pone en marcha o
se detiene si est en marcha.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
1602 BLOQUEO Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El FRENO
PARAM bloqueo evita el cambio de parmetros desde el panel de
control.
BLOQUEADO Los valores de los parmetros no pueden cambiarse desde 0
el panel de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo
el cdigo vlido para el parmetro 1603 CODIGO ACCESO.
Este bloqueo no impide los cambios de parmetros
efectuados mediante macros o bus de campo.
FRENO El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de 1
los parmetros.
NO Los cambios de parmetros realizados desde el panel de 2
GUARDADO control no se almacenan en la memoria permanente. Para
almacenar valores cambiados de parmetros, ajuste el
valor del parmetro 1607 GUARDAR PARAM a SALVAR....
1603 CODIGO Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de 0
ACCESO parmetros (vase el parmetro 1602 BLOQUEO PARAM).
065535 Cdigo de acceso. El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor 1=1
vuelve a 0 automticamente.
Seales actuales y parmetros 191

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
1604 SEL REST Selecciona la fuente de la seal de restauracin de fallos. PANEL
FALLO La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si
la causa del fallo ya no existe.
PANEL Restauracin de fallos slo desde el panel de control. 0
ED1 Restauracin a travs de la entrada digital ED1 1
(restauracin en el flanco ascendente de ED1) o desde el
panel de control.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
MARCHA/PARO Restauracin junto con la seal de paro recibida a travs de 7
una entrada digital o desde el panel de control.
Nota: No utilice esta opcin cuando las rdenes de marcha,
paro y direccin se reciban a travs de comunicacin de
bus de campo.
COMUNIC Interfase de bus de campo como fuente para la seal de 8
restauracin de fallos, esto es, cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1 bit 4 (con perfil ABB drives 5319 PAR BCI 19
bit 7). El regulador de bus de campo enva el cdigo de
control al convertidor a travs del bus de campo encajado
(Modbus). Para los bits del cdigo de control, vanse los
apartados Perfil de comunicacin DCU en la pgina 307 y
Perfil de comunicacin ABB Drives en la pgina 302.
ED1(INV) Restauracin a travs de la entrada digital ED1 -1
(restauracin en el flanco ascendente de ED1) o desde el
panel de control.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
1605 CAMB AJ PAR Permite el cambio de la serie de parmetros de usuario a SIN SEL
USU travs de una entrada digital. Vase el parmetro 9902
MACRO DE APLIC. Slo se permite el cambio cuando el
convertidor est parado. Durante un cambio, el convertidor
no arrancar.
Nota: Guarde siempre el ajuste de los parmetros de
usuario con el parmetro 9902 tras cambiar ajustes de
parmetros o efectuar de nuevo la identificacin del motor.
Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan en
uso cuando se desconecta la alimentacin y se conecta o
se cambia el ajuste del parmetro 9902. Los cambios que
no se guarden se pierden.
Nota: El valor de este parmetro no se incluye en la serie
de parmetros de usuario. Una vez efectuado un ajuste,
ste permanece a pesar de que se cambie la serie de
parmetros de usuario.
Nota: La seleccin de la serie de parmetros de usuario 2
puede ser supervisada a travs de las salidas de rel
SR 14 y de la salida digital SD. Vanse los parmetros
1401 SALIDA RELE SR1 1403 SALIDA RELE SR3,
1410 SALIDA RELE SR4 y 1805 SEAL SD.
192 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
SIN SEL No es posible realizar el cambio de la serie de parmetros 0
de usuario a travs de una entrada digital. Las series de
usuario slo se pueden cambiar desde el panel de control.
ED1 Control de la serie de parmetros de usuario a travs de la 1
entrada digital ED1. Flanco descendente de la entrada
digital ED1: la serie de parmetros de usuario 1 se carga en
uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1: la serie
de parmetros de usuario 2 se carga en uso.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
ED1(INV) Control de la serie de parmetros de usuario a travs de la -1
entrada digital ED1 invertida. Flanco descendente de la
entrada digital ED1 invertida: la serie de parmetros de
usuario 2 se carga en uso. Flanco ascendente de la entrada
digital ED1 invertida: la serie de parmetros de usuario 1 se
carga en uso.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
1606 BLOQUEO Inhabilita la entrada en modo de control local o selecciona SIN SEL
LOCAL la fuente para la seal de bloqueo del modo de control local.
Cuando el bloqueo local est activo, la entrada en modo de
control local (tecla LOC/REM del panel) est inhabilitada.
SIN SEL Control local permitido. 0
ED1 Seal de bloqueo del modo de control local a travs de la 1
entrada digital ED1. Flanco ascendente de la entrada digital
ED1: control local inhabilitado. Flanco descendente de la
entrada digital ED1: control local permitido.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
ON Control local inhabilitado. 7
COMUNIC Interfase de bus de campo como fuente para bloqueo local, 8
es decir, cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1 bits 14.
El regulador de bus de campo enva el cdigo de control al
convertidor a travs del bus de campo encajado (Modbus).
Para los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil
de comunicacin DCU en la pgina 307.
Nota: Este ajuste slo es aplicable al perfil DCU.
ED1(INV) Bloqueo local a travs de la entrada digital ED1 invertida. -1
Flanco ascendente de la entrada digital ED1 invertida:
Control local permitido. Flanco descendente de la entrada
digital ED1 invertida: Control local inhabilitado.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
Seales actuales y parmetros 193

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
1607 GUARDAR Guarda los valores vlidos de los parmetros en la memoria REALIZADO
PARAM permanente.
Nota: Un nuevo valor de parmetro de la macro estndar
se guarda automticamente cuando se cambia desde el
panel pero no cuando se modifica a travs de una conexin
de bus de campo.
REALIZADO Guardado completado. 0
SALVAR... Se estn guardando los datos. 1
1608 PERMISO DE Selecciona la fuente de la seal de Permiso de inicio 1. SIN SEL
INI 1 Nota: La seal de Permiso de inicio funciona de distinto
modo que la seal de Permiso de marcha.
Ejemplo: Aplicacin de control de amortiguador externo
utilizando Permiso de inicio y Permiso de marcha. El motor
slo puede arrancar despus de que el amortiguador se
haya abierto totalmente.
Convertidor arrancado
Comando
Marcha/Paro
(grupo 10)

Seales de
permiso de
marcha
(1608 y 1609)
Rel excitado
Rel Estado de
desexcitado las salidas
Amortiguador iniciadas
abierto (grupo 14)
Amortiguador Amortiguador
cerrado cerrado
Estado de
amortiguador
Tiempo de Tiempo
apertura de cierre
de amortiguador de amortiguador
Seal de permiso de
marcha del
conmutador final del
Velocidad amortiguador cuando
del motor ste est totalmente
abierto. (1601)
Estado
del motor
Tiempo de Tiempo de
aceleracin deceleracin
(2202) (2203)

SIN SEL Seal de Permiso de inicio activada. 0


ED1 Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1
1 = Start enable. Si se desconecta la seal de Permiso de
inicio, el convertidor no se pone en marcha o se para por s
solo si est en marcha y se activa la alarma PERMISO DE
INICIO 1 NO DETECTADO.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
194 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
COMUNIC Interfaz de bus de campo como fuente para la seal 7
invertida de Permiso de inicio (deshabilitacin de inicio); es
decir, cdigo de control 0302 COD ORDEN BC 2, bit 18 (bit
19 para Permiso de inicio 2). El regulador de bus de campo
enva el cdigo de control al convertidor a travs del bus de
campo incrustado (Modbus). Para los bits del cdigo de
control, vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en
la pgina 307.
Nota: Este ajuste slo es aplicable al perfil DCU.
ED1(INV) Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1 -1
invertida. 0 = Permiso de inicio. Si se desconecta la seal
de Permiso de inicio, el convertidor no se pone en marcha o
se para por s solo si est en marcha y se activa la alarma
PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
1609 PERMISO DE Selecciona la fuente de la seal de Permiso de inicio 2. SIN SEL
INI 2 Vase el parmetro 1608 PERMISO DE INI 1.
Vase el parmetro 1608 PERMISO DE INI 1.
1610 ALARMAS Activa/desactiva las alarmas SOBREINTENSIDAD (2001), NO
PANEL SOBRETENSION (2002), SUBTENSION (2003) y EXCESO
TEMP DISP (2009). Para obtener ms informacin, vase
el apartado Anlisis de fallos en la pgina 311.
NO Las alarmas no estn activas. 0
SI Las alarmas estn activas. 1
1611 VISTA Selecciona la visualizacin con la que se muestran los VISTA
PARAMETROS parmetros en el panel de control. CORTA
FLASHDROP Muestra la lista de parmetros FlashDrop. No incluye la lista 1
de parmetros corta. Los parmetros ocultos por el
dispositivo FlashDrop no son visibles.
FlashDrop es un dispositivo diseado para la copia rpida
de parmetros a convertidores desexcitados. FlashDrop
facilita la personalizacin de la lista de parmetros; por
ejemplo, es posible ocultar parmetros seleccionados. Para
obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de
MFDT-01 FlashDrop (3AFE68591074 [ingls]).
Los valores del parmetro FlashDrop se activan mediante
el ajuste del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a
31 (CARGA SET FD).
VISTA CORTA Muestra nicamente un subconjunto de todas las seales y 2
parmetros. Vase el apartado Seales actuales en la
visualizacin abreviada de parmetros en la pgina 164 y
Parmetros en la visualizacin abreviada de parmetros en
la pgina 164.
VISTA LARGA Muestra todas las seales (apartado Todas las seales 3
actuales en la pgina 166) y parmetros (esta tabla, que
empieza en la pgina 174).
Seales actuales y parmetros 195

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
18 ENT FREC Y SAL Procesamiento de la seal de entrada de frecuencia y
TRA salida de transistor.
1801 FREC Define el valor mnimo de entrada cuando se usa ED5 0 Hz
ENTRADA MIN como entrada de frecuencia. Vase el apartado Entrada de
frecuencia en la pgina 129.
016000 Hz Frecuencia mnima. 1 = 1 Hz
1802 FREC Define el valor mximo de entrada cuando se usa ED5 1000 Hz
ENTRADA como entrada de frecuencia. Vase el apartado Entrada de
MAX frecuencia en la pgina 129.
016000 Hz Frecuencia mxima. 1 = 1 Hz
1803 ENTR FREC Define la constante de tiempo de filtro para la entrada de 0,1 s
FILTRO frecuencia, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el
63 % de un cambio en escaln. Vase el apartado Entrada
de frecuencia en la pgina 129.
0,010,0 s Constante de tiempo de filtro. 1 = 0,1 s
1804 MODO ST Selecciona el modo de funcionamiento para la salida de DIGITAL
transistor ST. Vase el apartado Salida de transistor en la
pgina 130.
DIGITAL La salida de transistor se utiliza como salida digital SD. 0
FRECUENCIA La salida de transistor se utiliza como salida de frecuencia 1
SF.
1805 SEAL SD Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de la FALLO (-1)
salida digital SD.
Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1.
1806 RETAR ON SD Define la demora de funcionamiento para la salida digital 0,0 s
SD.
0,03600,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
1807 RETAR OFF Define la demora de liberacin para la salida digital SD. 0,0 s
SD
0,03600,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
1808 SEL Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la 104
CONTENID SF salida de frecuencia SF.
xx ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM.
Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD.
1809 CONT SF MIN Define el valor mnimo de la seal de salida de frecuencia -
SF. La seal se selecciona con el parmetro 1808 SEL
CONTENID SF.
El mnimo y mximo de SA corresponden a los ajustes 1811
MINIMO SF y 1812 MAXIMO SF de este modo:

SF SF
1812 1812

1811 1811

1809 1810 Cont. 1809 1810 Cont.


de SF de SF
196 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
1808 SEL CONTENID SF.
1810 CONT SF MAX Define el valor mximo de la seal de salida de frecuencia -
SF. La seal se selecciona con el parmetro 1808 SEL
CONTENID SF. Vase el parmetro 1809 CONT SF MIN.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
1808 SEL CONTENID SF.
1811 MINIMO SF Define el valor mnimo para la salida de frecuencia SF. 10 Hz
1016000 Hz Frecuencia mnima. Vase el parmetro 1809 CONT SF 1 = 1 Hz
MIN.
1812 MAXIMO SF Define el valor mximo para la salida de frecuencia SF. 1000 Hz
1016000 Hz Frecuencia mxima. Vase el parmetro 1809 CONT SF 1 = 1 Hz
MIN.
1813 FILTRO SF Define la constante de tiempo de filtro para la salida de 0,1 s
frecuencia SF, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar
el 63 % de un cambio en escaln.
0,010,0 s Constante de tiempo del filtro 1 = 0,1 s
1814 RETAR ON ED Define la demora desde el cambio de la seal al cambio de 0,0 s
1 la entrada digital ED al estado ON.
0,03600,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
1815 RETAR OFF Define la demora desde el cambio de la seal al cambio de 0,0 s
ED 1 la entrada digital ED al estado OFF.
0,03600,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
1816 RETAR ON ED Vase el parmetro 1814 RETAR ON ED 1. 0,0 s
2
1817 RETAR OFF Vase el parmetro 1815 RETAR OFF ED 1. 0,0 s
ED 2
1818 RETAR ON ED Vase el parmetro 1814 RETAR ON ED 1. 0,0 s
3
1819 RETAR OFF Vase el parmetro 1815 RETAR OFF ED 1. 0,0 s
ED 3
1820 RETAR ON ED Vase el parmetro 1814 RETAR ON ED 1. 0,0 s
4
1821 RETAR OFF Vase el parmetro 1815 RETAR OFF ED 1. 0,0 s
ED 4
1822 RETAR ON ED Vase el parmetro 1814 RETAR ON ED 1. 0,0 s
5
1823 RETAR OFF Vase el parmetro 1815 RETAR OFF ED 1. 0,0 s
ED 5
20 LIMITES Lmites de funcionamiento del convertidor
2003 INTENSID Define la intensidad mxima permitida del motor. 1,8 I2N
MAXIMA
0,01,8 I2NA Intensidad 1 = 0,1 A
Seales actuales y parmetros 197

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
2005 CTRL Activa o desactiva el control de sobretensin del bus ACTIVAR
SOBRETENS intermedio de CC.
El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la
tensin hasta el nivel de control de sobretensin. Para
evitar que la tensin de CC exceda el lmite, el regulador de
sobretensin reduce el par de frenado automticamente.
DESACTIVAR Control de sobretensin desactivado. 0
ACTIVAR Control de sobretensin activado. 1
2006 CTRL Activa o desactiva el control de subtensin del bus de CC ACT(TIE
SUBTENSION intermedio. MPO)
Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin
de entrada, el regulador de subtensin reducir de forma
automtica la velocidad del motor para mantener el nivel de
tensin por encima del lmite inferior. Al reducir la velocidad
del motor, la inercia de la carga causar regeneracin hacia
el convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y
evitando un disparo por subtensin hasta que el motor se
pare por s solo. Esto actuar como funcin de
funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una
alta inercia, como una centrfuga o un ventilador. Vase el
apartado Funcionamiento con cortes de la red en la pgina
131.
DESACTIVAR Control de subtensin desactivado. 0
ACT(TIEMPO) Control de subtensin activado. El control de subtensin 1
est activo durante 500 ms.
DESHABILITAR Control de subtensin activado. Sin lmite de tiempo de 2
funcionamiento.
2007 FRECUENCIA Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del 0,0 Hz
MINIMA convertidor.
Un valor de frecuencia mnima positivo (o cero) define dos
rangos, uno positivo y otro negativo.
Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de
velocidad.
Nota: FRECUENCIA MINIMA < FRECUENCIA MAXIMA.
f El valor de 2007 es
f El valor de 2008 es >0
<0 2008
2008 Rango de
Rango de frecuencias
frecuencias permitido
permitido 2007
t t
0 0
-(2007)
Rango de
2007 frecuencias
-(2008)

-500,0500,0 Hz Frecuencia mnima. 1 = 0,1 Hz


2008 FRECUENCIA Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del E: 50,0 Hz
MAXIMA convertidor. U: 60,0 Hz
0,0500,0 Hz Frecuencia mxima. 1 = 0,1 Hz
198 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
21 MARCHA/PARO Modos de marcha y paro del motor.
2101 FUNCION Selecciona el mtodo de puesta en marcha del motor. AUTO
MARCHA
AUTO El convertidor arranca el motor de forma instantnea desde 1
la frecuencia cero. Si es necesario el arranque en giro,
utilice la seleccin INICIO EXPL.
MAGN CC El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC 2
antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se
define con el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC.
Nota: No es posible arrancar el convertidor conectado a un
motor en giro cuando est seleccionado MAGN CC.
ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras
transcurrir el tiempo de premagnetizacin, aunque no
se haya completado la magnetizacin del motor. En
aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque
pleno, asegrese de que el tiempo de magnetizacin
constante sea lo bastante elevado para permitir la
generacin de magnetizacin y par plenos.
SOBREPAR Se debe seleccionar el sobrepar si se requiere un elevado 4
par de arranque.
El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC
antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se
define con el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC.
Sobrepar se aplica al arrancar. El sobrepar termina cuando
la frecuencia de salida excede 20 Hz o es igual al valor de
referencia. Vase el parmetro 2110 INTENS SOBREPAR.
Nota: No es posible arrancar el convertidor conectado a un
motor en giro cuando est seleccionado SOBREPAR.
ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras
transcurrir el tiempo de premagnetizacin, aunque no
se haya completado la magnetizacin del motor. En
aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque
pleno, asegrese de que el tiempo de magnetizacin
constante sea lo bastante elevado para permitir la
generacin de magnetizacin y par plenos.
INICIO EXPL Arranque en giro con exploracin de frecuencia (arranque 6
del convertidor conectado a un motor en giro). En funcin
de la exploracin de frecuencia (intervalo 2008
FRECUENCIA MAXIMA2007 FRECUENCIA MINIMA)
para identificar la frecuencia. Si la identificacin de
frecuencia falla, se utiliza una magnetizacin de CC (vase
la seleccin MAGN CC).
EXPL+SOBREP Combina el arranque con exploracin (arranque del 7
convertidor conectado a un motor en giro) y el sobrepar.
Vanse las selecciones INICIO EXPL y SOBREPAR. Si
falla la identificacin de frecuencia, se utiliza el sobrepar.
2102 FUNCION Selecciona la funcin de paro del motor. PARO
PARO LIBRE
PARO LIBRE Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor 1
para por s solo.
RAMPA Paro siguiendo una rampa. Vase el grupo de parmetros 2
22 ACEL/DECEL.
Seales actuales y parmetros 199

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
2103 TIEMPO Define el tiempo de premagnetizacin. Vase el parmetro 0,30 s
MAGN CC 2101 FUNCION MARCHA. Tras el comando de arranque, el
convertidor premagnetiza de forma automtica el motor el
tiempo definido.
0,0010,00 s Tiempo de magnetizacin. Ajstelo a un valor lo bastante 1 = 0,01 s
elevado para permitir una magnetizacin completa del
motor. Un tiempo demasiado prolongado calienta el motor
en exceso.
2106 REF INTENS Define la intensidad de frenado por CC. Si el parmetro 30%
CC 2107 TIEM FRENADO CC no es cero, la intensidad de
frenado por CC se inyecta al motor durante el paro.
Si se ajusta el parmetro 2102 FUNCION PARO a PARO
LIBRE, el frenado por CC se aplica despus de eliminar el
comando de marcha. Si se ajusta el parmetro 2102
FUNCION PARO a RAMPA, el frenado por CC se aplica
despus de la rampa.
0100% Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje 1 = 1%
(parmetro 9906 INTENS NOM MOT).
2107 TIEM Define el tiempo de frenado por CC. 0,0 s
FRENADO CC
0,0250,0 s Tiempo. 1 = 0,1 s
2108 INHIBIR Conecta o desconecta la funcin de inhibicin de marcha. OFF
MARCHA Si el convertidor no est en marcha y funcionando, la
funcin de inhibicin de marcha hace caso omiso de un
comando de marcha pendiente en cualquiera de las
situaciones siguientes, y se requiere un nuevo comando de
marcha:
Se restaura un fallo.
La seal de permiso de marcha se activa mientras el
comando de marcha est activo. Vase el parmetro
1601 PERMITIR MARCHA.
El modo de control cambia de local a remoto.
El modo de control externo pasa de EXT1 a EXT2 o de
EXT2 a EXT1.
OFF Inactivo. 0
ON Activo. 1
2109 SEL PARO EM Selecciona la fuente del comando de paro de emergencia SIN SEL
externa.
El convertidor no se puede volver a arrancar antes de que
la orden de paro de emergencia se haya restaurado.
Nota: La instalacin debe incluir dispositivos de paro de
emergencia y cualquier otro equipo de seguridad que
pueda ser necesario. Pulsando la tecla STOP en el panel
de control del convertidor:
NO se genera un paro de emergencia del motor
NO se asla el convertidor de un potencial peligroso.
SIN SEL La funcin de paro de emergencia no est seleccionada. 0
ED1 Entrada digital ED1. 1 = paro siguiendo la rampa de paro de 1
emergencia. Vase el parmetro 2208 TIEMPO DESAC
EM. 0 = restauracin de la orden de paro de emergencia.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
200 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
ED1(INV) Entrada digital ED invertida. 0 = paro siguiendo la rampa de -1
paro de emergencia. Vase el parmetro 2208 TIEMPO
DESAC EM. 1 = restauracin de la orden de paro de
emergencia.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
2110 INTENS Define la intensidad mxima suministrada durante el 100%
SOBREPAR sobrepar. Vase el parmetro 2101 FUNCION MARCHA.
15300% Valor en porcentaje. 1 = 1%
2112 RETAR Define la demora para la funcin de demora de velocidad 0,0 s
VELOC CERO cero. La funcin es til en aplicaciones en que es esencial
un rearranque rpido y suave. Durante la demora el
convertidor conoce con precisin la posicin del rotor.

Sin demora de velocidad Con demora de velocidad


cero cero
Velocidad Velocidad
Regulador de El regulador de
velocidad velocidad sigue
desconectado: El activado. El motor
motor se para por decelera hasta la
s solo. velocidad 0 real.
Velocidad cero Velocidad cero

t t
Demora
Sin demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por
una rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por
debajo de un lmite interno (llamado velocidad cero), el
regulador de velocidad se desconecta. Se detiene la
modulacin del inversor y el motor se para por s solo.
Con demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por
una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por
debajo de un lmite interno (llamado velocidad cero), se
activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la
demora, la funcin mantiene el regulador de velocidad
activado: el inversor modula, el motor se magnetiza y el
convertidor est listo para un reinicio rpido.
0,060,0 s Tiempo de demora. Si el valor del parmetro se ajusta a 1 = 0,1 s
cero, se desactiva la funcin de demora de velocidad cero.
Seales actuales y parmetros 201

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
2113 INICIO Define la demora de Marcha. Tras cumplirse las 0,00 s
RETARDO condiciones necesarias para la marcha, el convertidor
espera hasta que ha transcurrido la demora y pone en
marcha el motor. La demora de Marcha puede emplearse
con todos los modos de marcha. Si inicio retardo = cero, la
demora est desactivada. Durante la demora de marcha, se
muestra la alarma RETRASO ARRANQUE.
0,060,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,01 s
22 ACEL/DECEL. Tiempos de aceleracin y deceleracin.
2201 SEL ACE/DEC Define la fuente desde la cual el convertidor lee la seal que ED5
1/2 selecciona entre los dos pares de rampa: par de
aceleracin/deceleracin 1 y 2.
El par de rampas 1 se define con los parmetros
22022204.
El par de rampas 2 se define con los parmetros
22052207.
SIN SEL Se utiliza el par de rampas 1. 0
ED1 Entrada digital ED1. 1 = par de rampas 2, 0 = par de 1
rampas 1.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
COMUNIC Interfaz de bus de campo como fuente para la seleccin del 7
par de rampas 1/2, es decir, cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1 bit 10. El regulador de bus de campo enva el
cdigo de control al convertidor a travs del bus de campo
incrustado (Modbus). Para los bits del cdigo de control,
vase el apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina
307.
Nota: Este ajuste slo es aplicable al perfil DCU.
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = par de rampas 2, 1 = par -1
de rampas 1.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
202 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
2202 TIEMPO Define el tiempo de aceleracin 1, es decir, el tiempo 5,0 s
ACELER 1 necesario para que la velocidad pase de cero a la
establecida por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA.
Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la
tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor
seguir el ritmo de aceleracin.
Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente
que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del
motor seguir la seal de referencia.
Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado
breve, el convertidor prolongar automticamente la
aceleracin para no superar los lmites de
funcionamiento del convertidor.
El tiempo de aceleracin actual depende del ajuste del
parmetro 2204 TIPO RAMPA 1.
0,01800,0 s Tiempo. 1 = 0,1 s
2203 TIEMPO Define el tiempo de deceleracin 1, es decir, el tiempo 5,0 s
DESAC 1 necesario para que la velocidad pase del valor definido por
el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA a cero.
Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente
que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del
motor seguir la seal de referencia.
Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente
que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del
motor seguir la tasa de deceleracin.
Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado
breve, el convertidor prolongar automticamente la
deceleracin para no exceder los lmites de
funcionamiento del convertidor.
Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una
aplicacin de inercia elevada, tenga en cuenta que el
ACS310 no puede equiparse con una resistencia de
frenado.
El tiempo de deceleracin actual depende del ajuste del
parmetro 2204 TIPO RAMPA 1.
0,01800,0 s Tiempo. 1 = 0,1 s
Seales actuales y parmetros 203

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
2204 TIPO RAMPA 1 Selecciona la forma de la rampa de 0,0 =
aceleracin/deceleracin 1. La funcin se desactiva durante LINEAL
un paro de emergencia.
0,0 = LINEAL 0,0: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o 1 = 0,1 s
0,11000,0 s deceleracin uniforme y para rampas lentas.
0,11000,00 s: Rampa de curva en S: estas rampas son
ideales para cintas transportadoras de cargas frgiles u
otras aplicaciones que requieran una transicin uniforme al
cambiar de velocidad. La curva en S consta de curvas
simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte
lineal intermedia.
Regla del pulgar:
Una relacin adecuada entre el tiempo de forma de rampa
y el tiempo de rampa de aceleracin es 1/5.
Velocidad
Rampa lineal: Par. 2204 = 0 s
Mx.

Rampa de curva en S:
Par. 2204 > 0 s

t
Par. 2202 Par. 2204

2205 TIEMPO Define el tiempo de aceleracin 2, es decir, el tiempo 60,0 s


ACELER 2 necesario para que la velocidad pase de cero a la
establecida por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA.
Vase el parmetro 2202 TIEMPO ACELER 1.
0,01800,0 s Tiempo. 1 = 0,1 s
2206 TIEMPO Define el tiempo de deceleracin 2, es decir, el tiempo 60,0 s
DESAC 2 necesario para que la velocidad pase del valor definido por
el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA a cero.
Vase el parmetro 2203 TIEMPO DESAC 1.
0,01800,0 s Tiempo. 1 = 0,1 s
2207 TIPO RAMPA 2 Selecciona la forma de la rampa de 0,0 =
aceleracin/deceleracin 2. La funcin se desactiva durante LINEAL
un paro de emergencia.
0,0 = LINEAL Vase el parmetro 2204 TIPO RAMPA 1. 1 = 0,1 s
0,11000,0 s
2208 TIEMPO Define el tiempo que el convertidor tarda en pararse si se 1,0 s
DESAC EM activa un paro de emergencia. Vase el parmetro 2109
SEL PARO EM.
0,01800,0 s Tiempo. 1 = 0,1 s
2209 ENTRADA Define la fuente para forzar la entrada de rampa a cero. SIN SEL
RAMPA 0
SIN SEL No seleccionado. 0
204 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED1 Entrada digital ED1. 1 = Se fuerza a cero la entrada de 1
rampa. La salida de rampa seguir una rampa a cero segn
el tiempo de rampa utilizado.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
COMUNIC Interfaz de bus de campo como fuente para forzar a cero la 7
entrada de rampa, es decir, cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1 bit 13 (con perfil ABB drives 5319 PAR BCI
19 bit 6). El regulador de bus de campo enva el cdigo de
control al convertidor a travs del bus de campo incrustado
(Modbus). Para los bits del cdigo de control, vanse los
apartados Perfil de comunicacin DCU en la pgina 307 y
Perfil de comunicacin ABB Drives en la pgina 302.
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = Se fuerza a cero la -1
entrada de rampa. La salida de rampa seguir una rampa a
cero segn el tiempo de rampa utilizado.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1 (INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1 (INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1 (INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1 (INV). -5
25 VELOC Franjas de velocidad (frecuencia de salida) en las que el
CRITICAS convertidor no puede funcionar.
2501 SEL VEL Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas. La OFF
CRITICA funcin de velocidades crticas evita rangos de frecuencia
de salida especficos.
Ejemplo: Un ventilador experimenta vibraciones en el
rango de 18 a 23 Hz y 46 a 52 Hz. Para hacer que el
convertidor se salte los rangos de frecuencia de vibracin:
Active la funcin de velocidades crticas.
Ajuste los rangos de frecuencia crticos como en la figura
siguiente.

fsalida (Hz)

1 Par. 2502 = 18 Hz
52 2 Par. 2503 = 23 Hz
46 3 Par. 2504 = 46 Hz
23 4 Par. 2505 = 52 Hz
18

freferencia (Hz)
1 2 3 4

OFF Inactivo. 0
ON Activo. 1
2502 VELOC CRIT 1 Define el lmite mnimo para el intervalo de frecuencia de 0,0 Hz
BAJ salida crtica 1.
Seales actuales y parmetros 205

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
0,0500,0 Hz Limite en Hz. El valor no puede superar el mximo 1 = 0,1 Hz
(parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT).
2503 VELOC CRIT 1 Define el lmite mximo para el intervalo de frecuencia de 0,0 Hz
ALT salida crtica 1.
0,0500,0 Hz Limite en Hz. El valor no puede ser inferior al mnimo 1 = 0,1 Hz
(parmetro 2502). VELOC CRIT 1 BAJ.
2504 VELOC CRIT 2 Vase el parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. 0,0 Hz
BAJ
0,0500,0 Hz Vase el parmetro 2502. 1 = 0,1 Hz
2505 VELOC CRIT 2 Vase el parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT. 0,0 Hz
ALT
0,0500,0 Hz Vase el parmetro 2503. 1 = 0,1 Hz
2506 VELOC CRIT 3 Vase el parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. 0,0 Hz
BAJ
0,0500,0 Hz Vase el parmetro 2502. 1 = 0,1 Hz
2507 VELOC CRIT 3 Vase el parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT. 0,0 Hz
ALT
0,0500,0 Hz Vase el parmetro 2503. 1 = 0,1 Hz
26 CONTROL Variables de control del motor.
MOTOR
2603 TENS COMP Define el sobrepar de tensin de salida a velocidad cero Depende
IR (compensacin IR). La funcin es til en aplicaciones con del tipo
un elevado par de arranque cuando no puede aplicarse
control vectorial.
Mantenga la tensin de compensacin IR lo ms baja
posible para evitar un sobrecalentamiento.
La figura siguiente ilustra la compensacin IR.
Valores tpicos de compensacin IR:
PN (kW) 0,37 0,75 2,2 4,0 7,5
Unidades de 200240 V
Comp IR (V) 8,4 7,78, 5,6 8,4 N/D
0
Unidades de 380480 V
Comp IR (V) 14 14 5,6 8,4 7
Tensin del motor

A A = Con compensacin IR
B = Sin compensacin

2603

B
f (Hz)
2604
0,0100,0 V Sobrepar de tensin. 1 = 0,1 V
206 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
2604 FREC COMP Define la frecuencia a la que la compensacin IR es 0 V. 80%
IR Vase la figura para el parmetro 2603 TENS COMP IR
Nota: Si el parmetro 2605 RELACION U/F se ajusta a
DEFIN USUAR, este parmetro no est activo. La
frecuencia de compensacin IR se ajusta mediante el
parmetro 2610 U1 DEFIN USUAR.
0100% Valor de la frecuencia del motor, en porcentaje. 1 = 1%
2605 RELACION U/F Selecciona la relacin entre tensin y frecuencia (cociente CUADRATICO
U/f) por debajo del punto de debilitamiento de campo.
LINEAL Relacin lineal para aplicaciones de par constante. 1
CUADRATICO Relacin cuadrtica para aplicaciones con bombas 2
centrfugas y ventiladores. Con una relacin U/f cuadrtica,
el nivel de ruido es menor para la mayora de frecuencias
de funcionamiento.
DEFIN USUAR Relacin personalizada definida por los parmetros 3
26102618. Vase el apartado Relacin U/f personalizada
en la pgina 134.
2606 FREC Define la frecuencia de conmutacin del convertidor. Una 4 kHz
CONMUTACION mayor frecuencia de conmutacin da lugar a un menor
ruido acstico. Vase tambin el parmetro 2607 CTRL
FREC CONMUT, y el apartado Derrateo de la frecuencia de
conmutacin, I2N e ILD (= todas las intensidades) en la
pgina 338.
En sistemas multimotor, no cambie el valor por defecto de
la frecuencia de conmutacin.
4 kHz 1 = 1 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
2607 CTRL FREC Activa el control de la frecuencia de conmutacin. Cuando ON
CONMUT est activo, la seleccin del parmetro 2606 FREC
CONMUTACION queda limitada al aumentar la temperatura
interna del convertidor. Vase la figura siguiente. Esta
funcin permite el uso de la mayor frecuencia de
conmutacin posible en un punto de funcionamiento
especfico.
Una mayor frecuencia de conmutacin da lugar a un menor
ruido acstico, pero esto implica mayores prdidas internas.
fcm lmite

16 kHz

Temperatura
del convertidor
4 kHz

T
80100 C * 100120 C *
* La temperatura depende de la frecuencia de salida del
convertidor.
Seales actuales y parmetros 207

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ON Activo. 1
ON (LOAD) La frecuencia de conmutacin puede adaptarse a carga en 2
vez de limitar la intensidad de salida. Esto permite la carga
mxima con todas las selecciones de frecuencias de
conmutacin. El convertidor disminuye automticamente la
frecuencia de conmutacin actual si la carga es demasiado
elevada para la frecuencia de conmutacin seleccionada.
2608 RATIO COMP Define la ganancia de deslizamiento para el control de 0%
DESL compensacin de deslizamiento del motor. El 100%
significa compensacin de deslizamiento plena; el 0%
significa sin compensacin. Pueden emplearse otros
valores si se detecta un error de velocidad esttica a pesar
de la compensacin de deslizamiento plena.
Ejemplo: Se facilita una referencia de velocidad constante
de 35 rpm al convertidor. A pesar de la compensacin de
deslizamiento plena (RATIO COMP DESL = 100%), una
medicin con tacmetro manual en el eje del motor da un
valor de velocidad de 34 Hz. El error de velocidad esttico
es 35 Hz 34 Hz = 1 Hz. Para compensar el error, debe
aumentarse la ganancia de deslizamiento.
0200% Ganancia de deslizamiento. 1 = 1%
2609 SUAVIZAR Activa la funcin de suavizacin de ruido. La accin de DESACTIVAR
RUIDO suavizar el ruido distribuye el ruido del motor acstico por
un rango de frecuencias en lugar de una sola frecuencia
tonal, lo que reduce la intensidad mxima del ruido. El
componente aleatorio tiene un valor medio de 0 Hz y se
aade a la frecuencia de conmutacin ajustada por el
parmetro 2606 FREC CONMUTACION.
Nota: Este parmetro no tiene efecto si el parmetro 2606
FREC CONMUTACION est ajustado a 16 kHz.
DESACTIVAR Desactivado. 0
ACTIVAR Activado. 1
2610 U1 DEFIN Define el primer punto de tensin de la curva U/f 19% de
USUAR personalizada a la frecuencia definida por el parmetro UN
2611 F1 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f
personalizada en la pgina 134.
0120% de UN Tensin. 1=1V
V
2611 F1 DEFIN Define el primer punto de frecuencia de la curva U/f 10,0 Hz
USUAR personalizada.
0,0500,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
2612 U2 DEFIN Define el segundo punto de tensin de la curva U/f 38% de
USUAR personalizada a la frecuencia definida por el parmetro UN
2613 F2 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f
personalizada en la pgina 134.
0120% de UN Tensin. 1=1V
V
2613 F2 DEFIN Define el segundo punto de frecuencia de la curva U/f 20,0 Hz
USUAR personalizada.
0,0500,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
208 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
2614 U3 DEFIN Define el tercer punto de tensin de la curva U/f 47,5% de
USUAR personalizada a la frecuencia definida por el parmetro UN
2615 F3 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f
personalizada en la pgina 134.
0120% de UN Tensin. 1=1V
V
2615 F3 DEFIN Define el tercer punto de frecuencia de la curva U/f 25,0 Hz
USUAR personalizada.
0,0500,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
2616 U4 DEFIN Define el cuarto punto de tensin de la curva U/f 76% de
USUAR personalizada a la frecuencia definida por el parmetro UN
2617 F4 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f
personalizada en la pgina 134.
0120% de UN Tensin. 1=1V
V
2617 F4 DEFIN Define el cuarto punto de frecuencia de la curva U/f 40,0 Hz
USUAR personalizada.
0,0500,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
2618 TENSIN CC Define la tensin de la curva U/f cuando la frecuencia es 95% de
igual o superior a la frecuencia nominal del motor (9907 UN
FREC NOM MOT). Vase el apartado Relacin U/f
personalizada en la pgina 134.
0120% de UN Tensin. 1=1V
V
2619 ESTABILIZADOR Activa o desactiva el estabilizador de tensin de CC. El DESACTIVAR
CC estabilizador de CC se utiliza para evitar las posibles
oscilaciones de tensin en el bus de CC del convertidor
provocadas por la carga del motor o una red de
alimentacin dbil. En caso de una variacin de tensin el
convertidor ajusta la referencia de frecuencia para
estabilizar la tensin del bus de CC y, por lo tanto, la
oscilacin del par de carga.
DESACTIVAR Desactivado. 0
ACTIVAR Activado. 1
29 DISP Desencadenantes (disparadores) del mantenimiento.
MANTENIMIENTO
2901 DISP VENT Define el punto de disparo para el contador de tiempo de 0,0 kh
REFRIG funcionamiento del ventilador de refrigeracin. El valor se
compara con el valor del parmetro 2902 ACT VENT
REFRIG.
0,06553,5 kh Tiempo. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se 1 = 0,1 kh
desactiva la funcin de disparo.
2902 ACT VENT Define el valor actual para el contador de tiempo de 0,0 kh
REFRIG funcionamiento del ventilador de refrigeracin. Si el
parmetro 2901 DISP VENT REFRIG se ha ajustado a un
valor distinto de cero, se inicia el contador. Cuando el valor
actual del contador supera el valor definido por el parmetro
2901 se visualiza un aviso de mantenimiento en el panel.
0,06553,5 kh Tiempo. El parmetro se restaura ajustndolo a cero. 1 = 0,1 kh
Seales actuales y parmetros 209

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
2903 DISP Define el punto de disparo para el contador de revoluciones 0 Mrev
REVOLUCION del motor. El valor se compara con el valor del parmetro
2904 ACT REVOLUCION.
065535 Mrev Millones de revoluciones. Si el valor del parmetro se ajusta 1 =
a cero, se desactiva la funcin de disparo. 1 Mrev
2904 ACT Define el valor actual del contador de revoluciones del 0 Mrev
REVOLUCION motor. Si el parmetro 2903 DISP REVOLUCION se ha
ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador.
Cuando el valor actual del contador supera el valor definido
por el parmetro 2903 se visualiza un aviso de
mantenimiento en el panel.
065535 Mrev Millones de revoluciones. El parmetro se restaura 1=
ajustndolo a cero. 1 Mrev
2905 DISP TIEM Define el punto de disparo para el contador de 0,0 kh
MARCH funcionamiento del convertidor. El valor se compara con el
valor del parmetro 2906 ACT TIEM MARCH.
0,06553,5 kh Tiempo. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se 1 = 0,1 kh
desactiva la funcin de disparo.
2906 ACT TIEM Define el valor actual para el contador de tiempo de 0,0 kh
MARCH funcionamiento del convertidor. Si el parmetro 2905 DISP
TIEM MARCH se ha ajustado a un valor distinto de cero, se
inicia el contador. Cuando el valor actual del contador
supera el valor definido por el parmetro 2905 se visualiza
un aviso de mantenimiento en el panel.
0,06553,5 kh Tiempo. El parmetro se restaura ajustndolo a cero. 1 = 0,1 kh
2907 DISP MWh Define el punto de disparo para el contador de consumo de 0,0 MWh
USUARIO potencia del convertidor. El valor se compara con el valor
del parmetro 2908 ACT MWh USUARIO.
0,06553,5 Megawatios hora. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, 1 =
MWh se desactiva la funcin de disparo. 0,1 MWh
2908 ACT MWh Define el valor actual del contador de consumo de potencia 0,0 MWh
USUARIO del convertidor. Si el parmetro 2907 DISP MWh USUARIO
se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el
contador. Cuando el valor actual del contador supera el
valor definido por el parmetro 2907 se visualiza un aviso
de mantenimiento en el panel.
0,06553,5 Megawatios hora. El parmetro se restaura ajustndolo a 1=
MWh cero. 0,1 MWh
30 FUNCIONES Funciones de proteccin programables.
FALLOS
3001 EA<FUNCION Define la respuesta del convertidor si la seal de entrada SIN SEL
MINIMA analgica (ea) cae por debajo de los lmites de fallo y se
utiliza ea
como fuente activa de referencia (grupo 11 SELEC
REFERENCIA)
como la fuente del punto de ajuste o de la
retroalimentacin de los controladores PID externos o de
proceso (40 CONJ PID PROCESO 1, 41 CONJ PID
PROCESO 2 o 42 PID TRIM / EXT) y el controlador PID
correspondiente est activo.
3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2 FALLO LIMIT ajuste
los lmites de fallo.
210 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
SIN SEL Proteccin inactiva. 0
FALLO El convertidor se dispara con un fallo FALLO EA1 / FALLO 1
EA2 y el motor para por s solo. Velocidad definida con el
parmetro3021 EA1 FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO
LIMIT.
VEL CONST 7 El convertidor genera una alarma FALLO EA1 / FALLO EA1 2
y ajusta la velocidad al valor definido con el parmetro 1208
VELOC CONST 7. Velocidad definida con el parmetro
3021 EA1 FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO LIMIT.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir
con el funcionamiento en caso de que se pierda la
seal de entrada analgica.
ULTIMA El convertidor genera una alarma FALLO EA1 / FALLO EA1 3
VELOC y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el
convertidor. La velocidad se determina con la velocidad
media de los 10 segundos previos. Velocidad definida con
el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO
LIMIT.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir
con el funcionamiento en caso de que se pierda la
seal de entrada analgica.
3002 ERROR COM Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de FALLO
PANEL comunicacin del panel de control.
Nota: Cuando uno de los dos lugares de control externo
est activo, y marcha, paro y direccin van a travs del
panel de control 1001 COMANDOS EXT1 / 1002
COMANDOS EXT2 = 8 (PANEL) el convertidor cumple la
referencia de velocidad segn la configuracin de los
lugares de control externo, en lugar del valor de la ltima
velocidad o el ltimo parmetro 1208 VELOC CONST 7.
FALLO El convertidor se dispara con un fallo PERD PANEL y el 1
motor para por s solo.
VEL CONST 7 El convertidor genera una alarma PERDIDA DE PANEL y 2
ajusta la velocidad a la velocidad definida con el parmetro
1208 VELOC CONST 7.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir
con el funcionamiento en caso de fallo de
comunicacin del panel.
ULTIMA El convertidor genera una alarma PERDIDA DE PANEL y 3
VELOC fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor.
La velocidad se determina con la velocidad media de los 10
segundos previos.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir
con el funcionamiento en caso de fallo de
comunicacin del panel.
3003 FALLO Selecciona una interfaz para una seal de fallo externa 1. SIN SEL
EXTERNO 1
SIN SEL No seleccionado. 0
ED1 Indicacin de fallo externo a travs de la entrada digital 1
ED1. 1: Disparo por fallo (FALLO EXT 1). El motor se para
por s solo. 0: Sin fallo externo.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
Seales actuales y parmetros 211

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
ED1(INV) Indicacin de fallo externo a travs de la entrada digital ED1 -1
invertida. 0: Disparo por fallo (FALLO EXT 1). El motor se
para por s solo. 1: Sin fallo externo.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
3004 FALLO Selecciona una interfaz para una seal de fallo externa 2. SIN SEL
EXTERNO 2
Vase el parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1.
3005 PROT TERM Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se FALLO
MOT detecta un sobrecalentamiento del motor.
SIN SEL Proteccin inactiva. 0
FALLO El convertidor se dispara con un fallo EXC TEMP MOT 1
cuando la temperatura supera los 110 C, y el motor para
por s solo.
ALARMA El convertidor genera una alarma TEMP MOTOR cuando la 2
temperatura supera los 90 C.
3006 TIEMPO TERM Define la constante de tiempo trmica para el modelo 500 s
MOT trmico del motor; es decir, el tiempo que ha tardado la
temperatura del motor en alcanzar el 63% de la
temperatura nominal con carga constante.
Para la proteccin trmica de conformidad con los
requisitos de UL para motores de clase NEMA, utilice la
regla general: tiempo trmico del motor = 35 t6, donde t6
(en segundos) se especifica por el fabricante del motor
como el tiempo que puede funcionar el motor de modo
seguro a seis veces su intensidad nominal.
El tiempo trmico para una curva de disparo de Clase 10 es
de 350 s, para una curva de disparo de Clase 20 de 700 s,
y para una curva de disparo de Clase 30 de 1050 s.

Carga del
motor

t
Aumento
temp.
100%
63%
t
}

Par. 3006

2569999 s Constante de tiempo 1=1s


212 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
3007 CURVA Define la curva de carga junto con los parmetros 3008 100%
CARGA MOT CARGA VEL CERO y 3009 PUNTO RUPTURA.
Con el valor por defecto del 100%, la proteccin contra
sobrecarga del motor est activa cuando la intensidad
constante supera el 127% del valor del parmetro 9906
INTENS NOM MOT.
El margen de sobrecarga por defecto es igual al que suelen
permitir los fabricantes de motores con una temperatura
ambiente por debajo de los 30 C (86 F) y a una altitud
menor de 1000 m (3300 ft). Cuando la temperatura
ambiente supera los 30 C (86 F) o la instalacin se
encuentra a ms de 1000 m (3300 ft), disminuya el valor del
parmetro 3007 conforme a las recomendaciones del
fabricante del motor.
Ejemplo: si el nivel de proteccin constante ha de ser del
115% de la intensidad nominal del motor, ajuste el
parmetro 3007 al 91% (= 115/127100%).

Intensidad de salida relativa (%) a


9906 INTENS NOM MOT
150

Par. 3007 100 =


127%

Par. 3008 50

f
Par. 3009
50.150% Carga continua del motor permitida relativa a la intensidad 1 = 1%
nominal del motor
3008 CARGA VEL Define la curva de carga junto con los parmetros 3007 70%
CERO CURVA CARGA MOT y 3009 PUNTO RUPTURA.
25.150% Carga continua del motor permitida con velocidad cero en 1 = 1%
porcentaje de la intensidad nominal del motor
Seales actuales y parmetros 213

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
3009 PUNTO Define la curva de carga junto con los parmetros 3007 35 Hz
RUPTURA CURVA CARGA MOT y 3008 CARGA VEL CERO.
Ejemplo: Tiempos de disparo de proteccin trmica cuando
los parmetros 30063008 tienen los valores por defecto.
IO = Intensidad de salida
IN = Intensidad nominal del motor
fO = frecuencia de salida
fBRK = Frecuencia del punto de ruptura
IO/IN A = Tiempo de disparo
A
3,5

3,0 60 s

2,5 90 s

2,0
180 s
1,5 300 s
600 s
1,0
0,5
fO/fBRK
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2

1250 Hz Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100% 1 = 1 Hz


3010 FUNCION Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de SIN SEL
BLOQUEO bloqueo del motor. Esta proteccin se activa si el
convertidor ha operado en una regin de bloqueo (vase la
figura siguiente) durante un tiempo superior al definido por
el parmetro 3012 TIEMPO BLOQUEO.

Intensidad (A)
Regin de
bloqueo
0,95 Lmite definido por el
usuario

Lmite definido por el usuario =


2003 INTENSID MAXIMA f
Par. 3011

SIN SEL Proteccin inactiva. 0


FALLO El convertidor se dispara con un fallo MOTOR 1
BLOQUEADO y el motor se detiene por s solo.
ALARMA El convertidor genera una alarma MOTOR BLOQ. 2
3011 FREC DE Define el lmite de frecuencia para la funcin de bloqueo. 20,0 Hz
BLOQUEO Vase el parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO.
214 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
0,550,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
3012 TIEMPO Define el tiempo para la funcin de bloqueo. Vase el 20 s
BLOQUEO parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO.
10400 s Tiempo. 1=1s
3016 FASE RED Selecciona cmo reacciona el convertidor ante una prdida FALLO
de fase de la alimentacin, es decir, cuando el rizado de
tensin CC es excesivo.
FALLO Cuando el rizado de tensin CC exceda el 14% de la 0
tensin nominal de CC, el convertidor se dispara por un
fallo de FASE RED y el motor se para por s solo.
LIMIT/ALARMA Cuando el rizado de tensin CC excede un 14% de la 1
tensin nominal CC, se limita la intensidad de salida del
convertidor y se genera una alarma PERDIDA DE FASE DE
ENTRADA.
Hay una demora de 10 s entre la activacin de la alarma y
la limitacin de la intensidad de salida. La intensidad est
limitada hasta que el rizado de la tensin de CC cae por
debajo del lmite de rizado.
ALARMA Se genera la alarma PERDIDA DE FASE DE ENTRADA 2
cuando el rizado de la tensin de CC supera el 14% de la
tensin nominal de CC.
3017 FALLO Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se DESHABILITAR
TIERRA detecta un fallo a tierra en el motor o cable de motor.
Nota: Desactivar el fallo a tierra podra invalidar la garanta.
DESACTIVAR No se realiza ninguna accin. 0
DESHABILITAR El convertidor se dispara con un fallo FALLO TIERRA. 1
3018 FUNC FALLO Selecciona cmo reacciona el convertidor ante un fallo de SIN SEL
COMUN comunicacin del bus de campo. La demora temporal se
define con el parmetro 3019 TIEM FALLO COMUN.
SIN SEL Proteccin inactiva. 0
FALLO Proteccin activa. El convertidor se dispara con un fallo 1
ERR SERIE 1 y se para por s solo.
VEL CONST 7 Proteccin activa. El convertidor genera una alarma 2
COMUNICACION ES y ajusta la velocidad al valor definido
con el parmetro 1208 VELOC CONST 7.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar
con el funcionamiento si falla la comunicacin.
ULTIMA Proteccin activa. El convertidor genera una alarma 3
VELOC COMUNICACION ES y fija la velocidad al nivel en el que
funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la
velocidad media de los 10 segundos previos.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar
con el funcionamiento si falla la comunicacin.
3019 TIEM FALLO Define la demora de tiempo para la supervisin de fallo de 3,0 s
COMUN comunicacin del bus de campo. Vase el parmetro 3018
FUNC FALLO COMUN.
0,0600,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
Seales actuales y parmetros 215

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
3021 EA1 FALLO Define un nivel de fallo para la entrada analgica EA1. Si el 0,1%
LIMIT parmetro 3001 EA<FUNCION MINIMA se ajusta a FALLO,
El convertidor se dispara con un fallo FALLO EA1, cuando
la seal de entrada analgica cae por debajo del nivel
ajustado.
No ajuste este lmite por debajo del nivel definido por el
parmetro 1301 MINIMO EA1.
0,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal. 1 = 0,1%
3022 EA2 FALLO Define un nivel de fallo para la entrada analgica EA2. Si el 0,1%
LIMIT parmetro 3001 EA<FUNCION MINIMA se ajusta a FALLO,
El convertidor se dispara con un fallo FALLO EA2, cuando
la seal de entrada analgica cae por debajo del nivel
ajustado.
No ajuste este lmite por debajo del nivel definido por el
parmetro 1304 MINIMO EA2.
0,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal. 1 = 0,1%
3023 FALLO CABLE Selecciona cmo reacciona el convertidor se detecta una ACTIVAR
conexin incorrecta de la alimentacin de entrada y del
cable de motor (es decir, el cable de alimentacin est
conectado a la conexin de motor del convertidor).
Nota: la desconexin del cableado a tierra (fallo a tierra)
puede anular la garanta.
DESACTIVAR No se realiza ninguna accin. 0
ACTIVAR El convertidor se dispara con un fallo CABLEADO SAL. 1
31 REARME Restauracin automtica de fallos. Las restauraciones
AUTOMATIC automticas slo son posibles para ciertos tipos de fallo y
cuando la funcin de restauracin automtica se activa
para ese tipo de fallo.
3101 NUMERO Define el nmero de restauraciones automticas de fallos 0
TENTATIVAS que efecta el convertidor dentro del perodo definido por el
parmetro 3102 TIEMPO TENTATIVAS.
Si el nmero de rearmes automticos excede el nmero
ajustado (dentro del tiempo de tentativas), el convertidor
impide rearmes automticos adicionales y permanece en
paro. Es necesario restaurar el convertidor desde el panel
de control o desde la fuente seleccionada mediante el
parmetro 1604 SEL REST FALLO.
Ejemplo: Se han producido tres fallos durante el tiempo de
tentativas definido con el parmetro 3102. El ltimo fallo se
restaura solamente si el nmero definido en el parmetro
3101 es 3 o ms.

Tiempo de tentativas
t X = Rearme
X X X automtico

05 Nmero de restauraciones automticas. 1=1


3102 TIEMPO Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos 30,0 s
TENTATIVAS automtica. Vase el parmetro 3101 NUMERO
TENTATIVAS.
1,0600,0 s Tiempo. 1 = 0,1 s
216 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
3103 TIEMPO DE Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo 0,0 s
DEMORA antes de intentar una restauracin automtica. Vase el
parmetro 3101 NUMERO TENTATIVAS. Si tiempo de
demora se ajusta a cero, el convertidor se restaura
inmediatamente.
0,0120,0 s Tiempo. 1 = 0,1 s
3104 SOBREINTENS Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de DESACTIVAR
AR sobreintensidad. Restaura automticamente el fallo
(SOBREINTENSIDAD) tras la demora fijada mediante el
parmetro 3103 TIEMPO DE DEMORA.
DESACTIVAR Inactivo. 0
ACTIVAR Activo. 1
3105 SOBRETENSI Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de DESACTIVAR
ON AR sobretensin del enlace intermedio. Restaura
automticamente el fallo (SOBRETENSION CC) tras la
demora fijada mediante el parmetro 3103 TIEMPO DE
DEMORA.
DESACTIVAR Inactivo. 0
ACTIVAR Activo. 1
3106 SUBTENSION Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de DESACTIVAR
AR subtensin del enlace intermedio. Restaura
automticamente el fallo (SUBTENSION CC) tras la
demora fijada mediante el parmetro 3103 TIEMPO DE
DEMORA.
DESACTIVAR Inactivo. 0
ACTIVAR Activo. 1
3107 EA AR<MIN Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo DESACTIVAR
EA<MIN (FALLO EA1 / FALLO EA2) seal de entrada
analgica por debajo del nivel mnimo permitido. Restaura
automticamente el fallo tras la demora fijada mediante el
parmetro 3103 TIEMPO DE DEMORA.
DESACTIVAR Inactivo. 0
ACTIVAR Activo. 1
ADVERTENCIA: El convertidor puede reiniciarse
incluso tras un paro prolongado si se restaura la seal
de entrada analgica. Verifique que el uso de esta funcin
no entrae peligro.
3108 FALLO Activa/desactiva la restauracin automtica para FALLO DESACTIVAR
EXTERNO AR EXT 1 / FALLO EXT 2. Restaura automticamente el fallo
tras la demora fijada mediante el parmetro 3103 TIEMPO
DE DEMORA.
DESACTIVAR Inactivo. 0
ACTIVAR Activo. 1
Seales actuales y parmetros 217

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
32 SUPERVISION Supervisin de seales. El estado de supervisin se puede
monitorizar con una salida de rel o de transistor. Vanse
los grupos de parmetros 14 SALIDAS DE RELE y 18 ENT
FREC Y SAL TRA.
3201 PARAM Selecciona la primera seal supervisada. Velocidad 103
SUPERV 1 definida con los parmetros 3202 LIM SUPER 1 BAJ y 3203
LIM SUPER 1 ALT.
Ejemplo 1: Si 3202 LIM SUPER 1 BAJ < 3203 LIM SUPER
1 ALT
Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPERV1 SOBR. El rel se excita cuando el valor de la
seal seleccionada con 3201 PARAM SUPERV 1 supera el
lmite de supervisin definido por 3203 LIM SUPER 1 ALT.
El rel permanece activo hasta que el valor supervisado
desciende por debajo del lmite bajo definido por 3202 LIM
SUPER 1 BAJ.
Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPRV1 BAJO. El rel se excita cuando el valor de la seal
seleccionada con 3201 PARAM SUPERV 1 cae por debajo
del lmite de supervisin definido por 3202 LIM SUPER 1
BAJ. El rel permanece activo hasta que el valor
supervisado aumenta por encima del lmite alto definido por
3203 LIM SUPER 1 ALT.
Valor del parmetro
supervisado

Par. alto 3203


Par. bajo 3202

t
Caso A
Excitado (1)
0 t
Caso B
Excitado (1)
0 t
218 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
Ejemplo 2: Si 3202 LIM SUPER 1 BAJ > 3203 LIM SUPER
1 ALT
El lmite inferior 3203 LIM SUPER 1 ALT permanece activo
hasta que la seal supervisada supera el lmite superior
3202 LIM SUPER 1 BAJ, lo que lo convierte en un lmite
activo. El nuevo lmite permanece activo hasta que la seal
supervisada cae por debajo del lmite inferior 3203 LIM
SUPER 1 ALT, lo que lo convierte en un lmite activo.
Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPERV1 SOBR. El rel se excita siempre que la seal
supervisada supere el lmite activo.
Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPRV1 BAJO. El rel se desexcita siempre que la seal
supervisada descienda por debajo del lmite activo.
Valor del parmetro Lmite activo
supervisado

Par. alto 3203


Par. bajo 3202

t
Caso A
Excitado (1)
0 t
Caso B
Excitado (1)
0 t

0, xx ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1


Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD. 0 = No seleccionado.
3202 LIM SUPER 1 Define el lmite bajo para la primera seal supervisada -
BAJ seleccionada con el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3201.
3203 LIM SUPER 1 Define el lmite superior para la primera seal supervisada -
ALT seleccionada por el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. La
supervisin se activa si el valor supera el lmite.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3201.
3204 PARAM Selecciona la segunda seal supervisada. Los lmites de 104
SUPERV 2 supervisin se definen mediante los parmetros 3205 LIM
SUPER 2 BAJ y 3206 LIM SUPER 2 ALT. Vase el
parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
xx ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1
Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD.
3205 LIM SUPER 2 Define el lmite bajo para la segunda seal supervisada -
BAJ seleccionada con el parmetro 3204 PARAM SUPERV 2.
La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite.
Seales actuales y parmetros 219

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3204.
3206 LIM SUPER 2 Define el lmite superior para la segunda seal supervisada -
ALT seleccionada por el parmetro 3204 PARAM SUPERV 2. La
supervisin se activa si el valor supera el lmite.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3204.
3207 PARAM Selecciona la tercera seal supervisada. Los lmites de 105
SUPERV 3 supervisin se definen mediante los parmetros 3208 LIM
SUPER 3 BAJ y 3209 LIM SUPER 3 ALT. Vase el
parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
xx ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1
Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD.
3208 LIM SUPER 3 Define el lmite bajo para la tercera seal supervisada -
BAJ seleccionada con el parmetro 3207 PARAM SUPERV 3.
La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3207.
3209 LIM SUPER 3 Define el lmite superior para la tercera seal supervisada -
ALT seleccionada por el parmetro 3207 PARAM SUPERV 3. La
supervisin se activa si el valor supera el lmite.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3207.
33 INFORMACION Versin del paquete de firmware, fecha de prueba, etc.
3301 VERSION DE Muestra la versin del paquete de firmware.
FW
0000FFFF Por ejemplo 241A hex.
hex
3302 PAQUETE DE Muestra la versin del paquete de carga. Depende
CARGA del tipo
210121FF 2101 hex = ACS310-03E-
hex 2102 hex = ACS310-03U-
3303 FECHA Muestra la fecha de prueba. 00,00
PRUEBA
Valor de fecha en formato AA.SS (ao, semana).
3304 ESPECIF Muestra las especificaciones de tensin e intensidad del 0000 hex
UNIDAD convertidor.
0000FFFF Valor en formato XXXY hex:
hex XXX = Intensidad nominal del convertidor, en amperios.
Una "A" indica la coma decimal. Por ejemplo, si XXX es
9A7, la intensidad nominal es 9,7 A.
Y = Tensin nominal del convertidor :
2 = trifsico 200240 V
4 = trifsico 380480 V
3305 TABLA DE Muestra la versin de la tabla de parmetros utilizada en el
PARMETROS convertidor.
0000FFFF Por ejemplo 400E hex.
hex
220 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
34 PANTALLA Seleccin de las seales actuales que se visualizarn en el
PANEL panel.
3401 PARAM Selecciona la primera seal a visualizar en el panel de 103
SEAL 1 control en Modo de Salida.
Panel asistente 3404 3405

LOC 15.0Hz
0137 15.0 Hz
0138 3.7 A
0139 17.3 %
DIR 00:00 MENU

0, 101178 ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1


Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se
selecciona ninguna seal.
3402 SEAL1 MIN Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el -
parmetro 3401 PARAM SEAL 1.

Valor
visualizado
3407

3406

Valor
3402 3403 fuente

Nota: El parmetro no es efectivo si el ajuste del parmetro


3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3401.
3403 SEAL1 MAX Define el valor mximo para la seal seleccionada con el -
parmetro 3401 PARAM SEAL 1. Vase la figura para el
parmetro 3402 SEAL1 MIN.
Nota: El parmetro no es efectivo si el ajuste del parmetro
3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3401.
Seales actuales y parmetros 221

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
3404 FORM DSP Define el formato de la seal visualizada (seleccionada con DIRECTO
SALIDA1 el parmetro 3401 PARAM SEAL 1).
+/-0 Valor con signo/sin signo. La unidad se selecciona con el 0
parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1.
+/-0,0 1
Ejemplo: PI (3,14159)
+/-0,00 2
3404 valor Pantalla Intervalo
+/-0,000 3
+/-0 +3 -32768+32767
+0 +/-0,0 + 3,1 4
+0,0 +/-0,00 + 3,14 5
+0,00 +/-0,000 + 3,142 6
+0,000 +0 3 065535 7
+0,0 3,1
+0,00 3,14
+0,000 3,142

BAROMETRO Grfico de barras. 8


DIRECTO Valor directo. La posicin de la coma decimal y las 9
unidades de medida son iguales a la seal de la fuente.
Nota: Los parmetros 3402, 3403 y 34053407 no son
efectivos.
3405 UNIDAD Selecciona la unidad de la seal visualizada seleccionada Hz
SALIDA1 con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1.
Nota: El parmetro no es efectivo si el ajuste del parmetro
3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.
Nota: La seleccin de unidades no convierte valores.
SIN UNIDAD No se selecciona ninguna unidad. 0
A Amperios. 1
V Voltios. 2
Hz Hercios. 3
% Porcentaje. 4
s Segundos. 5
h Horas. 6
rpm Revoluciones por minuto. 7
kh Kilohoras. 8
C Grados Celsius. 9
lb ft Libras pie. 10
mA Miliamperios. 11
mV Milivoltios. 12
kW Kilovatios. 13
W Vatios. 14
kWh Kilowatios hora. 15
F Grados Fahrenheit. 16
CV Caballos de vapor. 17
MWh Megavatios hora. 18
222 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
m/s Metros por segundo. 19
m3/h Metros cbicos por hora. 20
dm3/s Decmetros cbicos (litros) por segundo. 21
bar Bar. 22
kPa Kilopascales. 23
GPM Galones por minuto. 24
PSI Libras por pulgada cuadrada. 25
CFM Pies cbicos por minuto. 26
pies Pies. 27
MGD Millones de galones por da. 28
inHg Pulgadas de mercurio. 29
FPM Pies por minuto. 30
kb/s Kilobytes por segundo. 31
kHz Kilohercios. 32
ohmios Ohmios. 33
ppm Pulsos por minuto. 34
pps Pulsos por segundo. 35
l/s Litros por segundo. 36
l/min Litros por minuto. 37
l/h Litros por hora. 38
m3/s Metros cbicos por segundo. 39
m3/m Metros cbicos por minuto. 40
kg/s Kilogramos por segundo. 41
kg/m Kilogramos por minuto. 42
kg/h Kilogramos por hora. 43
mbar Milibares. 44
Pa Pascales. 45
GPS Galones por segundo. 46
gal/s Galones por segundo. 47
gal/m Galones por minuto. 48
gal/h Galones por hora. 49
ft3/s Pies cbicos por segundo. 50
ft3/m Pies cbicos por minuto. 51
ft3/h Pies cbicos por hora. 52
lb/s Libras por segundo. 53
lb/m Libras por minuto. 54
lb/h Libras por hora. 55
FPS Pies por segundo. 56
ft/s Pies por segundo. 57
inH2O Pulgadas de agua. 58
Seales actuales y parmetros 223

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
in wg Pulgadas en el medidor de agua. 59
ft wg Pies en el medidor de agua. 60
lbsi Libras por pulgada cuadrada. 61
ms Milisegundos. 62
Mrev Millones de revoluciones. 63
d Das. 64
inWC Pulgadas de la columna de agua. 65
m/min Metros por minuto. 66
Nm Newton metros. 67
Km3/h Miles de metros cbicos por hora. 68
%ref Referencia en porcentaje. 117
%act Valor actual en porcentaje. 118
%dev Desviacin en porcentaje. 119
% LD Carga en porcentaje. 120
% SP Punto de ajuste en porcentaje. 121
%FBK Realimentacin en porcentaje. 122
Isal Intensidad de salida (en porcentaje). 123
Vsal Tensin salida. 124
Fsal Frecuencia de salida. 125
Psal Par de salida. 126
Vcc Tensin de CC. 127
3406 SALIDA1 MIN Define el valor mnimo visualizado para la seal -
seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
Nota: El parmetro no es efectivo si el ajuste del parmetro
3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3401.
3407 SALIDA1 MAX Define el valor mximo visualizado para la seal -
seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
Nota: El parmetro no tiene efecto si el ajuste del
parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3401.
3408 PARAM Selecciona la segunda seal a visualizar en el panel de 104
SEAL 2 control en Modo de Salida. Vase el parmetro 3401
PARAM SEAL 1.
0, 101178 ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1
Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se
selecciona ninguna seal.
3409 SEAL2 MIN Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el -
parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro
3402 SEAL1 MIN.
224 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3408.
3410 SEAL2 MAX Define el valor mximo para la seal seleccionada con el -
parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro
3402 SEAL1 MIN.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3408.
3411 FORM DSP Define el formato de la seal visualizada seleccionada con DIRECTO
SALIDA2 el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
Vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1. -
3412 UNIDAD Selecciona la unidad de la seal visualizada seleccionada -
SALIDA2 con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1. -
3413 SALIDA2 MIN Define el valor mnimo visualizado para la seal -
seleccionada con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3408.
3414 SALIDA2 MAX Define el valor mximo visualizado para la seal -
seleccionada con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3408.
3415 PARAM Selecciona la tercera seal a visualizar en el panel de 105
SEAL3 control en Modo de Salida. Vase el par. 3401 PARAM
SEAL 1.
0, 101178 ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1
Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se
selecciona ninguna seal.
3416 SEAL3 MIN Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el -
parmetro 3415. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3415 PARAM SEAL3.
3417 SEAL3 MAX Define el valor mximo para la seal seleccionada con el -
parmetro 3415 PARAM SEAL3. Vase el parmetro
3402 SEAL1 MIN.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3415 PARAM SEAL3.
3418 FORM DSP Define el formato de la seal visualizada seleccionada con DIRECTO
SALIDA3 el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1. -
3419 UNIDAD Selecciona la unidad de la seal visualizada seleccionada -
SALIDA3 con el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1. -
3420 SALIDA3 MIN Define el valor mnimo visualizado para la seal -
seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3415 PARAM SEAL3.
Seales actuales y parmetros 225

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
3421 SALIDA3 MAX Define el valor mximo visualizado para la seal -
seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro -
3415.
35 TEMP MOT MED Medicin de la temperatura del motor. Vase el apartado
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S
estndar en la pgina 145.
3501 TIPO DE Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor y NINGUN
SENSOR selecciona el tipo de sensor. Vase tambin el grupo de A
parmetros 15 SALIDAS ANALOG.
NINGUNA La funcin est inactiva. 0
1 x PT100 La funcin est activa. La temperatura se mide con un 1
sensor Pt100. La salida analgica SA alimenta intensidad
constante a travs del sensor. La resistencia del sensor
crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al
igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de
temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica
EA1/2 y la convierte a grados centgrados.
2 x PT100 La funcin est activa. La temperatura se mide con dos 2
sensores Pt100. Vase la seleccin 1 x PT100.
3 x PT100 La funcin est activa. La temperatura se mide con tres 3
sensores Pt100. Vase la seleccin 1 x PT100.
PTC La funcin est activa. La temperatura se supervisa con un 4
sensor PTC. La salida analgica SA alimenta intensidad
constante a travs del sensor. La resistencia del sensor
crece de forma acusada a medida que la temperatura del
motor aumenta por encima de la temperatura de referencia
PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin
de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la
entrada analgica EA1/2 y la convierte a ohmios. La figura
siguiente muestra los valores de resistencia tpicos del
sensor PTC como una funcin de la temperatura de
funcionamiento del motor.
Temperatura Resistencia
Normal 01,5 kohmios
Excesiva > 4 kohmios

ohmios
4000

1330

550

100

T
226 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
TERM(0) La funcin est activa. La temperatura del motor se 5
supervisa utilizando un sensor PTC (vase seleccin PTC)
conectado al convertidor a travs de un rel de termistores
normalmente cerrado y conectado a una entrada digital.
0 = exceso de temperatura del motor.
TERM(1) La funcin est activa. La temperatura del motor se 6
supervisa utilizando un sensor PTC (vase seleccin PTC)
conectado al convertidor a travs de un rel de termistores
normalmente abierto y conectado a una entrada digital.
1 = exceso de temperatura del motor.
3502 SELEC DE Selecciona la fuente para la seal de medicin de la EA1
ENTRADA temperatura del motor.
EA1 Entrada analgica EA1. Se utiliza cuando se selecciona un 1
sensor Pt-100 o PTC para la medicin de temperatura.
EA2 Entrada analgica EA2. Se utiliza cuando se selecciona un 2
sensor Pt-100 o PTC para la medicin de temperatura.
ED1 Entrada digital ED1. Utilizado cuando el valor del parmetro 3
3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1).
ED2 Entrada digital ED2. Utilizado cuando el valor del parmetro 4
3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1).
ED3 Entrada digital ED3. Utilizado cuando el valor del parmetro 5
3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1).
ED4 Entrada digital ED4. Utilizado cuando el valor del parmetro 6
3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1).
ED5 Entrada digital ED5. Utilizado cuando el valor del parmetro 7
3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1).
3503 LIMITE DE Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura 0
ALARMA del motor. La indicacin de alarma TEMP MOTOR se
genera cuando se excede el lmite. Utilizado cuando el valor
del parmetro 3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a
TERM(0)/TERM(1): 1 = alarma.
xx Lmite de alarma. -
3504 LIMITE DE Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de 0
FALLO temperatura del motor. El convertidor se dispara con el fallo
EXC TEMP MOT cuando se excede el lmite. Utilizado
cuando el valor del parmetro 3501 TIPO DE SENSOR se
ajusta a TERM(0)/TERM(1): 1 = fallo.
xx Lmite de fallo. -
3505 EXCITACIN Activa el suministro de intensidad desde la salida analgica DESACTIVAR
AO SA. El ajuste del parmetro tiene preferencia sobre los
ajustes del grupo de parmetros 15 SALIDAS ANALOG.
Con un sensor PTC la intensidad de salida es de 1,6 mA.
Con un sensor Pt-100 la intensidad de salida es de 9,1 mA.
DESACTIVAR Desactivado. 0
ACTIVAR Activado. 1
36 FUNCIONES Periodos de tiempo 1 a 4 y seal de refuerzo. Vase el
TEMP apartado Funciones temporizadas en la pgina 147.
3601 HABILITAR Selecciona la fuente para la seal de habilitacin de la SIN SEL
TEMPOR funcin temporizada.
SIN SEL La funcin temporizada no est seleccionada. 0
Seales actuales y parmetros 227

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED1 Entrada digital ED. Activacin de funcin temporizada en el 1
flanco ascendente de la ED1.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
ACTIVO La funcin temporizada siempre est activada. 7
MODOC ED1 Activacin de funcin temporizada en el flanco ascendente 11
de la ED1. La funcin temporizada est activada en modo
continuo, en la que la fecha de inicio puede ser diferente de
la fecha de parada.
MODOC ED2 Vase la seleccin MODOC ED1. 12
MODOC ED3 Vase la seleccin MODOC ED1. 13
MODOC ED4 Vase la seleccin MODOC ED1. 14
MODOC ED5 Vase la seleccin MODOC ED1. 15
MODO CONT La funcin temporizada habilitada est activada en modo 17
continuo, en la que la fecha de inicio puede ser diferente de
la fecha de parada.
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. Activacin de funcin -1
temporizada en el flanco descendente de la ED1.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
ED1(INV) CM Activacin de funcin temporizada en el flanco descendente -11
de la ED1. La funcin temporizada est activada en modo
continuo, en la que la fecha de inicio puede ser diferente de
la fecha de parada.
ED2(INV) CM Vase la seleccin ED1(INV) CM. -12
ED3(INV) CM Vase la seleccin ED1(INV) CM. -13
ED4(INV) CM Vase la seleccin ED1(INV) CM. -14
ED5(INV) CM Vase la seleccin ED1(INV) CM. -15
3602 HORA DE Define la hora de inicio diaria 1. La hora se puede cambiar 00:00:00
INICIO 1 en intervalos de 2 segundos.
00:00:00 horas:minutos:segundos.
23:59:58 Ejemplo: Si el valor del parmetro es 07:00:00, la funcin
temporizada se activa a las 7 de la maana.
3603 HORA DE Define la hora de paro diaria 1. La hora se puede cambiar 00:00:00
PARO 1 en intervalos de 2 segundos.
00:00:00 horas:minutos:segundos.
23:59:58 Ejemplo: Si el valor del parmetro es 18:00:00, la funcin
temporizada se desactiva a las 6 de la tarde.
228 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
3604 DIA DE INICIO Define el da de inicio 1. LUNES
1
LUNES 1
Ejemplo: Si el valor del parmetro es LUNES, la funcin
MARTES 2
temporizada 1 est activada a partir de la medianoche del
MIERCOLES lunes (00:00:00). 3
JUEVES 4
VIERNES 5
SABADO 6
DOMINGO 7
3605 DIA DE PARO Define el da de paro 1. LUNES
1
Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
Ejemplo: Si el valor del parmetro es VIERNES,
lafuncintemporizada 1 se desactiva en la medianoche del
viernes (23:59:58).
3606 HORA DE Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.
INICIO 2
Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.
3607 HORA DE Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.
PARO 2
Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.
3608 DIA DE INICIO Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
2
Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
3609 DIA DE PARO Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
2
Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
3610 HORA DE Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.
INICIO 3
Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.
3611 HORA DE Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.
PARO 3
Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.
3612 DIA DE INICIO Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
3
Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
3613 DIA DE PARO Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
3
Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
3614 HORA DE Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.
INICIO 4
Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.
3615 HORA DE Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.
PARO 4
Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.
Seales actuales y parmetros 229

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
3616 DIA DE INICIO Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
4
Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
3617 DIA DE PARO Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
4
Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
3622 SEL REFORZ Selecciona la fuente de la seal de activacin del refuerzo. SIN SEL
SIN SEL Sin seal de activacin del refuerzo. 0
ED1 Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. 1
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. -1
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
3623 TIEMPO Define el tiempo en el cual se desactiva el refuerzo tras la 00:00:00
REFORZ desconexin de la seal de activacin del refuerzo.
00:00:00 Horas:minutos:segundos.
23:59:58 Ejemplo: Si el parmetro 3622 SEL REFORZ est ajustado
a ED1 y el 3623 TIEMPO REFORZ est ajustado a
01:30:00, el reforzador est activo durante 1 hora y 30
minutos tras la desactivacin de la entrada digital ED.

Reforz. activo

ED

Tiempo reforz.
3626 FUEN FUNC Selecciona los periodos de tiempo para FUEN FUNC TEMP SIN SEL
TEMP 1 1. La funcin temporizada se compone de 04 periodos de
tiempo y un reforzador.
SIN SEL No se ha seleccionado ningn periodo de tiempo. 0
T1 Periodo de tiempo 1. 1
T2 Periodo de tiempo 2. 2
T1+T2 Periodos de tiempo 1 y 2. 3
T3 Periodo de tiempo 3. 4
T1+T3 Periodo de tiempo 1 y 3. 5
T2+T3 Periodo de tiempo 2 y 3. 6
T1+T2+T3 Periodo de tiempo 1, 3 y 4. 7
230 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
T4 Periodo de tiempo 4. 8
T1+T4 Periodos de tiempo 1 y 4. 9
T2+T4 Periodos de tiempo 2 y 4. 10
T1+T2+T4 Periodos de tiempo 1, 2 y 4. 11
T3+T4 Periodos de tiempo 4 y 3. 12
T1+T3+T4 Periodos de tiempo 1, 3 y 4. 13
T2+T3+T4 Periodos de tiempo 2, 3 y 4. 14
T1+T2+T3+T4 Periodos de tiempo 1, 2, 3 y 4. 15
REFORZADOR Reforzador. 16
T1+B Reforzador y periodo de tiempo 1. 17
T2+B Reforzador y periodo de tiempo 2. 18
T1+T2+B Reforzador y periodos de tiempo 1 y 2. 19
T3+B Reforzador y periodo de tiempo 3. 20
T1+T3+B Reforzador y periodos de tiempo 1 y 3. 21
T2+T3+B Reforzador y periodos de tiempo 2 y 3. 22
T1+T2+T3+B Reforzador y periodos de tiempo 1, 2 y 3. 23
T4+B Reforzador y periodo de tiempo 4. 24
T1+T4+B Reforzador y periodos de tiempo 1 y 4. 25
T2+T4+B Reforzador y periodos de tiempo 2 y 4. 26
T1+T2+T4+B Reforzador y periodos de tiempo 1, 2 y 4. 27
T3+T4+B Reforzador y periodos de tiempo 3 y 4. 28
T1+T3+T4+B Reforzador y periodos de tiempo 1, 3 y 4. 29
T2+T3+T4+B Reforzador y periodos de tiempo 2, 3 y 4. 30
T1+2+3+4+B Reforzador y periodos de tiempo 1, 2, 3 y 4. 31
3627 FUEN FUNC Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.
TEMP 2
Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.
3628 FUEN FUNC Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.
TEMP 3
Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.
3629 FUEN FUNC Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.
TEMP 4
Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.
Seales actuales y parmetros 231

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
37 CURVA CARGA Define la supervisin de una curva de carga ajustable por el
USUA usuario (par motor como funcin de la frecuencia). La curva
se define a travs de cinco puntos. Vase el apartado
Curva de carga del usuario en la pgina 150.
3701 CARGA USUA Define el modo de supervisin para la curva de carga SIN SEL
MOD C ajustable por el usuario.
Par motor (%)

rea de sobrecarga

3706 3709
3712 3718
3715
3714 3717
rea de funcionamiento
permitida
3711
3705
rea de baja carga
3708
3704 3707 3710 3713 3716
Frecuencia de salida (Hz)
SIN SEL Supervisin no activa. 0
BAJA CARGA La supervisin del par cae por debajo de la curva de baja 1
carga.
SOBRECARGA La supervisin del par supera la curva de sobrecarga. 2
AMBAS La supervisin del par cae por debajo de la curva de baja 3
carga o supera la curva de sobrecarga.
3702 CARGA USUA Define la accin deseada durante la supervisin de la FALLO
FUN C carga.
FALLO Se genera un fallo cuando la situacin definida por 3701 1
CARGA USUA MOD C ha sido vlida durante ms tiempo
que el ajustado por 3703 CARG USUA TIEM C.
ALARMA Se genera una alarma cuando la situacin definida por 2
3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlida durante ms
tiempo que el ajustado por 3703 CARG USUA TIEM C.
3703 CARG USUA Define el lmite de tiempo para generar un fallo. La mitad de 20 s
TIEM C este tiempo se emplea como el lmite para generar una
alarma.
10400 s Tiempo. 1=1s
3704 FREC CARGA Define el valor de frecuencia del primer punto de definicin 5 Hz
1 de la curva de carga. Debe ser menor que 3707 FREC
CARGA 2.
0500 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz
3705 CARGA BAJO Define el valor de par del primer punto de definicin de la 10%
PAR 1 curva de baja carga. Debe ser menor que 3706 CARGA
ALTO PAR 1.
0600% Par. 1 = 1%
232 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
3706 CARGA ALTO Define el valor de par del primer punto de definicin de la 300%
PAR 1 curva de sobrecarga.
0600% Par. 1 = 1%
3707 FREC CARGA Define el valor de frecuencia del segundo punto de 25 Hz
2 definicin de la curva de carga. Debe ser menor que 3710
FREC CARGA 3.
0500 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz
3708 CARGA BAJO Define el valor de par del segundo punto de definicin de la 15%
PAR 2 curva de baja carga. Debe ser menor que 3709 CARGA
ALTO PAR 2.
0600% Par. 1 = 1%
3709 CARGA ALTO Define el valor de par del segundo punto de definicin de la 300%
PAR 2 curva de sobrecarga.
0600% Par. 1 = 1%
3710 FREC CARGA Define el valor de frecuencia del tercer punto de definicin 43 Hz
3 de la curva de carga. Debe ser menor que 3713 FREC
CARGA 4.
0500 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz
3711 CARGA BAJO Define el valor de par del tercer punto de definicin de la 25%
PAR 3 curva de baja carga. Debe ser menor que 3712 CARGA
ALTO PAR 3.
0600% Par. 1 = 1%
3712 CARGA ALTO Define el valor de par del tercer punto de definicin de la 300%
PAR 3 curva de sobrecarga.
0600% Par. 1 = 1%
3713 FREC CARGA Define el valor de frecuencia del cuarto punto de definicin 50 Hz
4 de la curva de carga. Debe ser menor que 3716 FREC
CARGA 5.
0500 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz
3714 CARGA BAJO Define el valor de par del cuarto punto de definicin de la 30%
PAR 4 curva de baja carga. Debe ser menor que 3715 CARGA
ALTO PAR 4.
0600% Par. 1 = 1%
3715 CARGA ALTO Define el valor de par del cuarto punto de definicin de la 300%
PAR 4 curva de sobrecarga.
0600% Par. 1 = 1%
3716 FREC CARGA Define el valor de frecuencia del quinto punto de definicin 500 Hz
5 de la curva de carga.
0500 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz
3717 CARGA BAJO Define el valor de par del quinto punto de definicin de la 30%
PAR 5 curva de baja carga. Debe ser menor que 3718 CARGA
ALTO PAR 5.
0600% Par. 1 = 1%
3718 CARGA ALTO Define el valor de par del quinto punto de definicin de la 300%
PAR 5 curva de sobrecarga.
0600% Par. 1 = 1%
Seales actuales y parmetros 233

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
40 CONJ PID La serie 1 de parmetros de control de proceso PID (PID1).
PROCESO 1 Vase el apartado Control PID en la pgina 139.
4001 GANANCIA Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Una 1,0
ganancia elevada puede provocar oscilaciones de
velocidad.
0,1100,0 Ganancia. Cuando el valor se ajusta a 0,1, la salida del 1 = 0,1
regulador PID cambia una dcima parte del valor de error.
Cuando el valor se ajusta a 100, la salida del regulador PID
cambia una centsima parte del valor de error.
4002 TIEMP Define el tiempo de integracin para el regulador PID1 de 60,0 s
INTEGRAC. proceso. Este tiempo define la velocidad a la que vara la
salida del regulador cuando el valor de error es constante.
Cuanto menor es el tiempo integracin, ms rpidamente
se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de
integracin demasiado breve hace que el control sea
inestable.
A = Error
B = Escaln del valor de error
C = Salida del regulador con ganancia = 1
D = Salida del regulador con ganancia = 10
A

B
D (4001 = 10)

C (4001 = 1)

4002

0,0 = SIN SEL Tiempo de integracin. Si el valor del parmetro se ajusta a 1 = 0,1 s
0,13600,0 s cero, se desactiva la integracin (parte I del regulador PID).
234 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
4003 TIEMP Define el tiempo de derivacin para el regulador PID de 0,0 s
DERIVACION proceso. La accin derivada potencia la salida del regulador
si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de
derivacin, ms se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se
ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y
si no como un regulador PID.
La derivacin hace que el control sea ms sensible a
perturbaciones.
La derivada se filtra con un filtro unipolar. La constante de
tiempo del filtro se define con el parmetro 4004 FILTRO
DERIV PID.
Error Valor de error de proceso
100%

0%
t
Salida PID Parte D de la salida del regulador
Ganancia
4001

t
4003

0,010,0 s Tiempo de derivacin. Si el valor del parmetro se ajusta a 1 = 0,1 s


cero, se desactiva la parte de derivada del regulador PID.
4004 FILTRO DERIV Define la constante de tiempo del filtro para la parte de 1,0 s
PID derivada del regulador PID de proceso. El incremento del
tiempo de filtro suaviza la derivada y reduce el ruido.
0,010,0 s Constante de tiempo de filtro. Si el valor del parmetro se 1 = 0,1 s
ajusta a cero, se desactiva el filtro de derivada.
4005 INV VALOR Selecciona la relacin entre la seal de realimentacin y la NO
ERROR velocidad del convertidor.
NO Normal: una reduccin de la seal de realimentacin 0
incrementa la velocidad del convertidor.
Error = Referencia - Realimentacin
SI Invertido: una reduccin de la seal de realimentacin 1
disminuye la velocidad del convertidor.
Error = Realimentacin - Referencia
4006 UNIDADES Selecciona la unidad para los valores actuales del %
regulador PID.
068 Vanse las selecciones del parmetro 3405 UNIDAD
SALIDA1.
4007 ESCALA Define la posicin de la coma decimal para los valores 1
UNIDADES actuales del regulador PID.
Seales actuales y parmetros 235

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
04 Ejemplo: PI (3,141593) 1=1
Valor de 4007 Entrada Pantalla
0 00003 3
1 00031 3,1
2 00314 3,14
3 03142 3,142
4 31416 3,1416

4008 VALOR 0% Define junto con el parmetro 4009 VALOR 100% la escala 0,0
aplicada a los valores reales del regulador PID.
Unidades (4006)
Escala (4007) +1000%

4009

4008
Escala
0% 100% interna (%)
-1000%

xx La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala


definidas con los parmetros 4006 UNIDADES y 4007
ESCALA UNIDADES.
4009 VALOR 100% Define junto con el parmetro 4008 VALOR 0% la escala 100,0
aplicada a los valores reales del regulador PID.
xx La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala
definidas con los parmetros 4006 UNIDADES y 4007
ESCALA UNIDADES.
4010 SEL PUNTO Define la fuente para la seal de referencia del regulador EA1
CONSIG PID de proceso.
PANEL Panel de control. 0
EA1 Entrada analgica EA1. 1
EA2 Entrada analgica EA2. 2
COMUNIC Referencia de bus de campo REF2. 8
COMUNIC+EA Suma de la referencia de bus de campo REF2 y la entrada 9
1 analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y correccin
de la referencia en la pgina 294.
COMUNIC*EA Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF2 y la 10
1 entrada analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y
correccin de la referencia en la pgina 294.
ED3A,4D(RNC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada 11
digital ED4: reduccin de la referencia. Un comando de
paro restaura la referencia a cero. La referencia no se
guarda si se cambia la fuente de control de EXT1 a EXT2,
de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM.
236 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED3A,4D (NC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada 12
digital ED4: reduccin de la referencia. El programa
almacena la referencia activa (no restaurada por una orden
de paro). La referencia no se guarda si se cambia la fuente
de control de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a
REM.
EA1+EA2 La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente: 14
REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%.
EA1*EA2 La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente: 15
REF = EA(%) (EA2(%) / 50%).
EA1-EA2 La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente: 16
REF = EA1(%) + 50% - EA2(%).
EA1/EA2 La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente: 17
REF = EA1(%) (50% / EA2(%)).
INTERNO Un valor constante definida por el parmetro 4011 PUNTO 19
CONSIG INT, 4036 SETPNT2 INTERNO, 4037 SETPNT3
INTERNO o 4038 SETPNT4 INTERNO. Vase tambin el
parmetro 4039 SETPNT SEL INT.
ED4A,5D(NC) Vase la seleccin ED3A,4D (NC). 31
FREC Entrada de frecuencia. 32
ENTRADA
4011 PUNTO Selecciona un valor constante como referencia del 40
CONSIG INT regulador PID de proceso, cuando el parmetro 4010 SEL
PUNTO CONSIG est ajustado a INTERNO.
xx La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala
definidas con los parmetros 4006 UNIDADES y 4007
ESCALA UNIDADES.
4012 PUNTO Define el valor mnimo para la fuente de la seal de 0,0%
CONSIG MIN referencia PID seleccionada. Vase el parmetro 4010 SEL
PUNTO CONSIG.
-500,0500,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como la
fuente de la referencia PID (el valor del parmetro 4010 es
EA1). El mnimo y mximo de referencia corresponden a los
ajustes 1301 MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO EA1 de este
modo:
Ref Ref
MAX > MIN MIN > MAX
4013 4012
(MAX) (MIN)

4012 4013
(MIN) (MAX)
1301 1302 EA1 (%) 1301 1302 EA1 (%)

4013 PUNTO Define el valor mximo para la fuente de la seal de 100,0%


CONSIG MAX referencia PID seleccionada. Vanse los parmetros 4010
SEL PUNTO CONSIG y 4012 PUNTO CONSIG MIN.
-500,0500,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
Seales actuales y parmetros 237

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
4014 SEL REALIM Selecciona el valor actual de proceso (seal de ACT1
realimentacin) para el regulador PID de proceso: los
orgenes para las variables ACT1 y ACT2 se definen con
ms detalle con los parmetros 4016 ENTRADA ACT1 y
4017ENTRADA ACT2.
ACT1 ACT1. 1
ACT1-ACT2 Suma de ACT1 y ACT2. 2
ACT1+ACT2 Suma de ACT1 y ACT2. 3
ACT1*ACT2 Multiplicacin de ACT1 y ACT2. 4
ACT1/ACT2 Divisin de ACT1 y ACT2. 5
MIN(A1,A2) Selecciona el mnimo de ACT1 y ACT2. 6
MAX(A1,A2) Selecciona el mximo de ACT1 y ACT2. 7
raz(A1-A2) Raz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2. 8
sqA1+sqA2 Suma de la raz cuadrada de ACT1 y la raz cuadrada de 9
ACT2.
raz(A1) Raz cuadrada de ACT1. 10
VALOR Valor de seal de 0158 VALOR COM 1 PID. 11
COMUNIC 1
VALOR Valor de seal de 0159 VALOR COM 2 PID. 12
COMUNIC 2
MEDIA Media de ACT1 y ACT2. 13
4015 MULTIPLIC Define el multiplicador extra para el valor definido con el 0,000
REALIM parmetro 4014 SEL REALIM. El parmetro se utiliza sobre
todo en aplicaciones en las que el valor de realimentacin
se calcula a partir de otra variable (por ej., el caudal a partir
de la diferencia de presin).
-32,768 Multiplicador. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, no 1 = 0,001
32,767 se utiliza multiplicador.
4016 ENTRADA Define la fuente del valor actual 1 (ACT1). Vase tambin el EA2
ACT1 parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
EA1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT1. 1
EA2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT1. 2
INTENSIDAD Utiliza intensidad para ACT1. 3
PAR Utiliza par para ACT1. 4
POTENCIA Utiliza potencia para ACT1. 5
VALOR Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para 6
COMUNIC 1 ACT1.
VALOR Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para 7
COMUNIC 2 ACT1.
FREC Entrada de frecuencia. 8
ENTRADA
4017 ENTRADA Define la fuente del valor actual ACT2. Vase tambin el EA2
ACT2 parmetro 4020 ACT2 MINIMO.
Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1.
238 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
4018 ACT1 MINIMO Ajusta el valor mnimo para ACT. 0%
Escala la seal fuente utilizada como el valor actual ACT1
(definida por el parmetro 4016 ENTRADA ACT1). Para los
valores 6 (VALOR COMUNIC 1) y 7 (VALOR COMUNIC 2)
del parmetro 4016, no se realiza el escalado.
Par. Fuente Fuente mn. Fuente mx.
4016
1 Entrada 1301 MINIMO EA1 1302 MAXIMO EA1
analgica 1
2 Entrada 1304 MINIMO EA2 1305 MAXIMO EA2
analgica 2
3 Intensidad 0 2 intensidad
nominal
4 Par -2 par nominal 2 par nominal
5 Potencia -2 potencia nominal 2 potencia nominal
A = Normal; B = Inversin (mnimo ACT1> mximo ACT1)
ACT1 (%) ACT1 (%)
A
4019 4018
B

4018 4019

Fuente mn. Fuente mx. Fuente mn. Fuente mx.


Seal fuente Seal fuente

-10001000% Valor en porcentaje. 1 = 1%


4019 ACT1 MAXIMO Define el valor mximo para la variable ACT1 si se 100%
selecciona una entrada analgica como fuente para ACT1.
Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1. Los ajustes
mximo y mnimo (4018 ACT1 MINIMO) de ACT1 definen
cmo se convierte la seal de tensin/intensidad recibida
del dispositivo de medicin a un valor de porcentaje usado
por el regulador PID de proceso.
Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
-10001000% Valor en porcentaje. 1 = 1%
4020 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO. 0%
-10001000% Vase el parmetro 4018. 1 = 1%
4021 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO. 100%
-10001000% Vase el parmetro 4019. 1 = 1%
4022 SELECCION Activa la funcin dormir y selecciona la fuente de la entrada SIN SEL
DORMIR de activacin. Vase el apartado Funcin dormir para el
control PID de proceso (PID1) en la pgina 143.
SIN SEL Funcin dormir no seleccionada 0
ED1 La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital 1
ED1. 1 = activacin, 0 = desactivacin.
Los criterios para dormir internos ajustados con los
parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL
DESPERTAR no tiene efecto. Los parmetros de demora
de inicio o de paro de la funcin dormir 4024 DEMORA
DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT tienen efecto.
Seales actuales y parmetros 239

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
INTERNO Se activa y se desactiva automticamente como se define 7
con los parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL
DESPERTAR.
SUPERV1 La funcin se activa cuando el parmetro 3201 PARAM 9
SOBR SUPERV 1 permanece por encima del lmite superior
definido por el parmetro 3203 LIM SUPER 1 ALT.
Los criterios para dormir internos ajustados con los
parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL
DESPERTAR no tiene efecto. Los parmetros de demora
de inicio o de paro de la funcin dormir 4024 DEMORA
DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT tiene efecto.
SUPERV2 Vase la seleccin SUPERV1 SOBR. 10
SOBR
SUPERV3 Vase la seleccin SUPERV1 SOBR. 11
SOBR
ED1(INV) La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital -1
ED1 invertida. 1 = desactivacin, 0 = activacin.
Los criterios para dormir internos ajustados con los
parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL
DESPERTAR no tiene efecto. Los parmetros de demora
de inicio o de paro de la funcin dormir 4024 DEMORA
DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT tiene efecto.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
SUPRV1 BAJO La funcin se activa cuando el parmetro 3201 PARAM -9
SUPERV 1 permanece por debajo del lmite inferior definido
por el parmetro 3202 LIM SUPER 1 BAJ.
Los criterios para dormir internos ajustados con los
parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL
DESPERTAR no tiene efecto. Los parmetros de demora
de inicio o de paro de la funcin dormir 4024 DEMORA
DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT tiene efecto.
SUPRV2 BAJO Vase la seleccin SUPRV1 BAJO. -10
SUPRV3 BAJO Vase la seleccin SUPRV1 BAJO. -11
240 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
4023 NIVEL DORM Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la 0,0 Hz
PID velocidad del motor est por debajo de un nivel ajustado
(4023) durante ms tiempo que la demora para dormir
(4024), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para
y el panel de control muestra el mensaje de alarma
DORMIR PID.
El parmetro 4022 SELECCION DORMIR debe estar
ajustado a 3 INTERNO.
Referencia Sobretiemp dorm (4030)
Sobrepres dorm (4031)

t
Valor actual del proceso Demora despert
seleccionado (4026)

Desviacin del nivel


despertar (4025)

t
Frecuencia
de salida
Panel de
tdd = Demora dorm control
PID (4024)
t < tdd tdd DORMIR PID

Nivel dorm
PID (4023)

Paro Marcha
t

0,0500,0 Hz Nivel de inicio de la funcin dormir. 1 = 0,1 Hz


4024 DEMORA Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el 60,0 s
DORM PID parmetro 4023 NIVEL DORM PID. Cuando la velocidad
del motor cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el
contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel de
dormir, el contador se restaura.
0,03600,0 s Demora de inicio de la funcin dormir. 1 = 0,1 s
Seales actuales y parmetros 241

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
4025 NIVEL Define la desviacin de activacin para la funcin dormir. El 0
DESPERTAR convertidor se activa si la desviacin del valor actual de
proceso respecto al valor de referencia PID supera la
desviacin de activacin (4025) durante ms tiempo que la
demora para despertar (4026). El nivel despertar depende
del ajuste del parmetro 4005 INV VALOR ERROR.
Si el parmetro 4005 se ajusta a 0:
Nivel despertar = referencia PID (4010) - Desviacin
despertar (4025).
Si el parmetro 4005 se ajusta a 1:
Nivel despertar= referencia PID (4010) + Desviacin
despertar (4025)
Nivel despertar
cuando 4005 = 1
4025
Referencia
PID 4025
Nivel despertar
cuando 4005 = 0
t

Vanse tambin las figuras para el parmetro 4023 NIVEL


DORM PID.
xx La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala
definidas con los parmetros 4026 DEMORA DESPERT y
4007 ESCALA UNIDADES.
4026 DEMORA Define la demora para despertar de la funcin dormir. 0,50 s
DESPERT Vase el parmetro 4023 NIVEL DORM PID.
0,0060,00 s Demora para despertar. 1 = 0,01 s
4027 SERIE PARAM Define la fuente desde la cual el convertidor lee la seal que CONJUNTO
PID1 selecciona entre las series de parmetros PID 1 y 2. 1
La serie de parmetros PID 1 se define con los parmetros
40014026.
La serie de parmetros PID 2 se define con los parmetros
41014126.
CONJUNTO 1 El conjunto de parmetros PID 1 est activo. 0
ED1 Entrada digital ED1. 1 = CONJUNTO PID 2, 0 = 1
CONJUNTO PID 1.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
CONJUNTO 2 La serie de parmetros PID 2 est activa. 7
FUNC TEMP 1 Control temporizado de CONJUNTO PID 1/2. Funcin 8
temporizada 1 inactiva = CONJUNTO PID 1, Funcin
temporizada 1 activa = CONJUNTO PID 2. Vase el grupo
de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 9
FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 10
FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 11
242 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = CONJUNTO PID 2, 1 = -1
CONJUNTO PID 1.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
4028 SALIDA PID Define el valor mnimo para la salida PID. -100,0%
MIN
-500,0500,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
4029 SALIDA PID Define el valor mximo para la salida PID. 100,0%
MAX
-500,0500,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
4030 SOBRETIEMP Define el tiempo de refuerzo para el paso de refuerzo de 0,0 s
DORM dormir. Vase el parmetro 4031 SOBREPRES DORM.
Referencia
4030
4031 SOBREPRES SOBRETIEMP
DORM DORM

0,03600,0 s Sobretiempo dormir. 1 = 0,1 s


4031 SOBREPRES Cuando el convertidor est entrando en el modo dormir, la 0,0%
DORM referencia se incrementa (punto de ajuste PID) en este
porcentaje para el tiempo definido por el parmetro 4030
SOBRETIEMP DORM.
0,0100,0% Sobrepresin dormir. 1 = 0,1%
4032 TIEM REF ACC Define el tiempo para el incremento de la referencia (punto 0,0 s
PID de ajuste PID) desde 0 a 100%.
Nota: Los parmetros 40324036 estn activos incluso si
se utiliza el conjunto PID de proceso 2 (grupo 41 CONJ PID
PROCESO 2).
0,01800,0 s Tiempo de aceleracin. 1 = 0,1 s
4033 TIEM REF DEC Define el tiempo para la reduccin de la referencia (punto 0,0 s
PID de ajuste PID) desde 100 a 0%.
0,01800,0 s Tiempo de deceleracin. 1 = 0,1 s
4034 REF CONG Fija la entrada (referencia, punto de ajuste PID) del SIN SEL
PID regulador PID de proceso. Esta caracterstica es til cuando
la referencia se basa en un valor actual de proceso
conectado a una entrada analgica, y el sensor debe ser
sometido a inspeccin sin detener el proceso.
La entrada del regulador se mantiene invariable mientas la
entrada digital seleccionada figure como ON para los
valores de los parmetros ED1ED5 u OFF para los
valores de los parmetros ED1(INV)ED5(INV).
Vase tambin el parmetro 4035.
SIN SEL No seleccionado. 0
Seales actuales y parmetros 243

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED1 La referencia se mantiene invariable en el flanco 1
ascendente de la entrada digital ED1.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
ED1(INV) La referencia se mantiene invariable en el flanco -1
descendente de la entrada digital ED1.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
4035 REF SAL PID Mantiene invariable la salida del regulador PID de proceso. SIN SEL
Esta caracterstica es til cuando la referencia se basa en
un valor actual de proceso conectado a una entrada
analgica, y el sensor debe ser sometido a inspeccin sin
detener el proceso.
La salida del regulador se mantiene invariable mientas la
entrada digital seleccionada figure como ON para los
valores de los parmetros ED1ED5 u OFF para los
valores de los parmetros ED1(INV)ED5(INV).
Vase tambin el parmetro 4034.
SIN SEL No seleccionado. 0
ED1 La salida se mantiene invariable en el flanco ascendente de 1
la entrada digital ED1.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
ED1(INV) La salida se mantiene invariable en el flanco descendente -1
de la entrada digital ED1.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
4036 SETPNT2 Selecciona un valor constante como la referencia del 40,0%
INTERNO regulador PID de proceso, que se activa cuando el valor del
parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG se ajusta a
INTERNO y el punto de ajuste 2 se selecciona con la
entrada definida mediante el parmetro 4039 SETPNT SEL
INT.
-100,0100,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
244 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
4037 SETPNT3 Selecciona un valor constante como la referencia del 40,0%
INTERNO regulador PID de proceso, que se activa cuando el valor del
parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG se ajusta a
INTERNO y el punto de ajuste 3 se selecciona con la
entrada definida mediante el parmetro 4039 SETPNT SEL
INT.
-100,0100,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
4038 SETPNT4 Selecciona un valor constante como la referencia del 40,0%
INTERNO regulador PID de proceso, que se activa cuando el valor del
parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG se ajusta a
INTERNO y el punto de ajuste 4 se selecciona con la
entrada definida mediante el parmetro 4039 SETPNT SEL
INT.
-100,0100,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
4039 SETPNT SEL Seleciona la fuente para la seleccin del punto de ajuste SIN SEL
INT interno utilizado como referencia del regulador PID de
proceso cuando el valor del parmetro 4010 SEL PUNTO
CONSIG se ajusta a INTERNO.
Ejemplo:
4010 SEL PUNTO CONSIG = INTERNO
4039 SETPNT SEL INT = ED2
Entrada digital ED2 = 1
-> se utiliza como referencia 4036 SETPNT2 INTERNO.
SIN SEL 4011 Se utiliza como referencia PUNTO CONSIG INT. 0
ED1 0 = 4011 Se utiliza PUNTO CONSIG INT. 1 = 4036 Se 1
utiliza SETPNT2 INTERNO.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
ED1,2 Selecciona con las entradas digitales ED1 y ED2 el punto 7
de ajuste interno que se utiliza como referencia. 1 = ED
activa, 0 = ED inactiva.
ED ED Punto de ajuste interno seleccionado
1 2
0 0 4011 PUNTO CONSIG INT
1 0 4036 SETPNT2 INTERNO
0 1 4037 SETPNT3 INTERNO
1 1 4038 SETPNT4 INTERNO

ED2,3 Vase la seleccin ED1,2. 8


ED3,4 Vase la seleccin ED1,2. 9
ED4,5 Vase la seleccin ED1,2. 10
FUNC TEMP 1 0 = se utiliza 4011 PUNTO CONSIG INT. 15
1 = se utiliza 4036 SETPNT2 INTERNO.
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 16
FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 17
FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 18
Seales actuales y parmetros 245

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
FUNC Selecciona con funciones temporizadas 1 y 2 el punto de 19
TEMP1&2 ajuste interno que se utiliza como referencia. 1 = funcin
temporizada activa, 0 = funcin temporizada inactiva.
Funcin Funcin Punto de ajuste interno
temporizada temporizada seleccionado
1 2
0 0 4011 PUNTO CONSIG INT
1 0 4036 SETPNT2 INTERNO
0 1 4037 SETPNT3 INTERNO
1 1 4038 SETPNT4 INTERNO

41 CONJ PID La serie 2 de parmetros de control de proceso PID (PID1).


PROCESO 2 Vase el apartado Control PID en la pgina 139.
4101 GANANCIA Vase el parmetro 4001 GANANCIA.
4102 TIEMP Vase el parmetro 4002 TIEMP INTEGRAC.
INTEGRAC.
4103 TIEMP Vase el parmetro 4003 TIEMP DERIVACION.
DERIVACION
4104 FILTRO DERIV Vase el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.
PID
4105 INV VALOR Vase el parmetro 4005 INV VALOR ERROR.
ERROR
4106 UNIDADES Vase el parmetro 4006 UNIDADES.
4107 ESCALA Vase el parmetro 4007 ESCALA UNIDADES.
UNIDADES
4108 VALOR 0% Vase el parmetro 4008 VALOR 0%.
4109 VALOR 100% Vase el parmetro 4009 VALOR 100%.
4110 SEL PUNTO Vase el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG.
CONSIG
4111 PUNTO Vase el parmetro 4011 PUNTO CONSIG INT.
CONSIG INT
4112 PUNTO Vase el parmetro 4012 PUNTO CONSIG MIN.
CONSIG MIN
4113 PUNTO Vase el parmetro 4013 PUNTO CONSIG MAX.
CONSIG MAX
4114 SEL REALIM Vase el parmetro 4014 SEL REALIM.
4115 MULTIPLIC Vase el parmetro 4015 MULTIPLIC REALIM.
REALIM
4116 ENTRADA Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1.
ACT1
4117 ENTRADA Vase el parmetro 4017 ENTRADA ACT2.
ACT2
4118 ACT1 MINIMO Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
4119 ACT1 MAXIMO Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO.
4120 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 4020 ACT2 MINIMO.
4121 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 4021 ACT2 MAXIMO.
246 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
4122 SELECCION Vase el parmetro 4022 SELECCION DORMIR.
DORMIR
4123 NIVEL DORM Vase el parmetro 4023 NIVEL DORM PID.
PID
4124 DEMORA Vase el parmetro 4024 DEMORA DORM PID.
DORM PID
4125 NIVEL Vase el parmetro 4025 NIVEL DESPERTAR.
DESPERTAR
4126 DEMORA Vase el parmetro 4026 DEMORA DESPERT.
DESPERT
4128 SALIDA PID Vase el parmetro 4028 SALIDA PID MIN.
MIN
4129 SALIDA PID Vase el parmetro 4029 SALIDA PID MAX.
MAX
4130 SOBRETIEMP Vase el parmetro 4030 SOBRETIEMP DORM.
DORM
4131 SOBREPRES Vase el parmetro 4031 SOBREPRES DORM.
DORM
4136 SETPNT2 Vase el parmetro 4036 SETPNT2 INTERNO.
INTERNO
4137 SETPNT3 Vase el parmetro 4037 SETPNT3 INTERNO.
INTERNO
4138 SETPNT4 Vase el parmetro 4038 SETPNT4 INTERNO.
INTERNO
4139 SETPNT SEL Vase el parmetro 4039 SETPNT SEL INT.
INT
42 PID TRIM / EXT Control PID (PID2) externo/trim. Vase el apartado Control
PID en la pgina 139.
4201 GANANCIA Vase el parmetro 4001 GANANCIA.
4202 TIEMPO Vase el parmetro 4002 TIEMP INTEGRAC.
INTEGRAC
4203 TIEMP Vase el parmetro 4003 TIEMP DERIVACION.
DERIVACION
4204 FILTRO DERIV Vase el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.
PID
4205 INV VALOR Vase el parmetro 4005 INV VALOR ERROR.
ERROR
4206 UNIDADES Vase el parmetro 4006 UNIDADES.
4207 ESCALA Vase el parmetro 4007 ESCALA UNIDADES.
UNIDADES
4208 VALOR 0% Vase el parmetro 4008 VALOR 0%.
4209 VALOR 100% Vase el parmetro 4009 VALOR 100%.
4210 SEL PUNTO Vase el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG.
CONSIG
4211 PUNTO Vase el parmetro 4011 PUNTO CONSIG INT.
CONSIG INT
Seales actuales y parmetros 247

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
4212 PUNTO Vase el parmetro 4012 PUNTO CONSIG MIN.
CONSIG MIN
4213 PUNTO Vase el parmetro 4013 PUNTO CONSIG MAX.
CONSIG MAX
4214 SEL REALIM Vase el parmetro 4014 SEL REALIM.
4215 MULTIPLIC Vase el parmetro 4015 MULTIPLIC REALIM.
REALIM
4216 ENTRADA Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1.
ACT1
4217 ENTRADA Vase el parmetro 4017 ENTRADA ACT2.
ACT2
4218 ACT1 MINIMO Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
4219 ACT1 MAXIMO Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO.
4220 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 4020 ACT2 MINIMO.
4221 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 4021 ACT2 MAXIMO.
4228 ACTIVAR Selecciona la fuente para la seal externa de activacin de SIN SEL
la funcin PID. El parmetro 4230 MODO TRIM debe estar
ajustado a SIN SEL.
SIN SEL No se ha seleccionado la activacin externa del control PID. 0
ED1 Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. 1
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
MARCH Activacin cuando arranca el convertidor. Arranque 7
UNIDAD (convertidor en marcha) = activo.
ON Activacin cuando se enciende el convertidor. Encendido 8
(convertidor bajo tensin) = activo.
FUNC TEMP 1 Activacin por una funcin temporizada. Funcin 9
temporizada 1 activada = control PID activo. Vase el grupo
de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 10
FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 11
FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 12
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. -1
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
4229 AJUSTE Define el ajuste para la salida del regulador PID externo. 0,0%
Cuando se activa el regulador PID, la salida del regulador
empieza en el valor de ajuste. Cuando se desactiva el
regulador PID, la salida del regulador se restaura al valor de
ajuste.
El parmetro 4230 MODO TRIM debe estar ajustado a SIN
SEL.
248 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
0,0100,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
4230 MODO TRIM Activa la funcin "trim" y selecciona entre la correccin SIN SEL
directa y la proporcional. Con la correccin, es posible
combinar un factor de correccin con la referencia del
convertidor. Vase el apartado Correccin de la referencia
en la pgina 125.
SIN SEL Funcin trim no seleccionada. 0
PROPORCION Activo. El factor de correccin es proporcional a la 1
AL referencia de rpm/Hz antes de la correccin (REF1).
DIRECTO Activo. El factor de correccin est relacionado con un 2
lmite mximo fijo usado en el bucle de control de referencia
(par, frecuencia o velocidad mxima).
4231 ESCALA TRIM Define el multiplicador para la funcin de correccin. Vase 0,0%
el apartado Correccin de la referencia en la pgina 125.
-100,0100,0% Multiplicador. 1 = 0,1%
4232 FUENTE DE Selecciona la referencia de correccin. Vase el apartado REFPID2
CORREC Correccin de la referencia en la pgina 125.
REFPID2 La referencia PID2 seleccionada mediante el parmetro 1
4210 (es decir, el valor de la seal 0129 PUNT CONSIG
PID2).
SALIDAPID2 Salida PID2 output, es decir, valor de la seal 0127 SALIDA 2
PID 2.
44 PROTECCION Configuracin de la proteccin de la bomba.
BOMBA
4401 CTRL PROT Habilita y selecciona el modo de la supervisin primaria de SIN SEL
ENTR la presin de entrada del ventilador/de la bomba.
Nota: La proteccin de entrada nicamente est activa
cuando la referencia activa es PID.
SIN SEL No se utiliza la supervisin primaria de la presin de 0
entrada
ALARMA La deteccin de una presin de entrada baja genera una 1
alarma en la pantalla del panel de control.
Seales actuales y parmetros 249

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
PROTEGER La deteccin de una presin de entrada baja genera una 2
alarma en la pantalla del panel de control. La salida del
regulador PI desciende por la rampa (segn el parmetro
4417 TIEM DEC SAL PID) a la referencia forzada (ajustada
mediante el parmetro 4408 ENTR REF FORZADA). El
convertidor revertir la referencia original si posteriormente
la presin supera el nivel de supervisin.
El siguiente diagrama describe la funcin de supervisin de
la presin de entrada.
Presin de entrada
medida
4407
4403
4405
t
Referencia EXT2
(desde SALPID1) 4417

4408
t

FALLO La deteccin de una presin de entrada baja dispara el 3


convertidor por fallo.
4402 MEDIDA ENTR Selecciona la entrada analgica para la supervisin de la SIN SEL
EA presin de entrada del ventilador/de la bomba.
SIN SEL No se ha seleccionado ninguna entrada analgica 0
EA1 Presin de entrada del ventilador/de la bomba monitorizada 1
a travs de la entrada analgica EA1.
EA2 Vase la seleccin EA1. 2
4403 EA EN NIVEL Ajusta el lmite de supervisin para la medicin primaria de 0,00%
BAJO la presin de entrada. Si el valor de la entrada seleccionada
cae por debajo de este lmite, la accin definida mediante el
parmetro 4401 CTRL PROT ENTR tiene lugar tras expirar
la demora ajustada mediante el parmetro 4407 CTRL RET
ENTR.
0,00100,00% El intervalo corresponde a 010 V o a 020 mA en la 1 = 0,01%
entrada analgica. Con una entrada bipolar, se considera el
valor absoluto de la entrada.
4404 CTRL MUY Habilita y selecciona el modo de la funcin de supervisin SIN SEL
BAJO secundaria de la presin de entrada del ventilador/de la
bomba. La funcin utiliza la entrada analgica seleccionada
mediante el parmetro 4402 MEDIDA ENTR EA.
SIN SEL No se utiliza la supervisin secundaria de la presin de 0
entrada.
PARO La deteccin de una presin de entrada muy baja detiene el 1
convertidor. El convertidor volver a arrancar si la presin
supera el nivel de supervisin.
FALLO La deteccin de una presin de entrada muy baja dispara el 2
convertidor por fallo.
250 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
4405 EA MUY BAJO Nivel de supervisin de la funcin secundaria de 0,00%
monitorizacin de la presin de entrada. Vase el
parmetro 4401 CTRL PROT ENTR.
0,00100,00% Nivel de supervisin. 1 = 0,01%
4406 ESTADO Selecciona la entrada digital para la conexin de un SIN SEL
ENTR ED conmutador de presin en la entrada del ventilador/de la
bomba. El estado normal es 1 (activo). Si la entrada
seleccionada cambia a 0 (inactiva), la accin definida
mediante el parmetro 4401 CTRL PROT ENTR se ejecuta
tras expirar la demora ajustada mediante el parmetro 4407
CTRL RET ENTR.
SIN SEL No se ha seleccionado ninguna entrada digital. 0
ED1 Presin de entrada del ventilador/de la bomba monitorizada 1
a travs de la entrada digital ED1.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
4407 CTRL RET Ajusta la demora tras la cual tiene lugar la accin definida 60,0 s
ENTR mediante el parmetro 4401 CTRL PROT ENTR al detectar
una presin de entrada baja.
0,11800,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
4408 ENTR REF Se utiliza esta referencia tras la deteccin de una presin 0,0%
FORZADA de entrada baja. Vase el parmetro 4401 CTRL PROT
ENTR.
ADVERTENCIA: Asegrese de que sea seguro
proseguir el funcionamiento utilizando esta referencia.
0,0100,0% Referencia forzada. 1 = 0,1%
4409 CTRL PROT Habilita y selecciona el modo de la supervisin primaria de SIN SEL
SAL la presin de salida del ventilador/de la bomba.
Nota: La proteccin de salida nicamente est activa
cuando la referencia activa es PID.
SIN SEL No se utiliza la supervisin primaria de la presin de salida. 0
ALARMA La deteccin de una presin de salida alta genera una 1
alarma en la pantalla del panel de control.
Seales actuales y parmetros 251

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
PROTEGER La deteccin de una presin de salida alta genera una 2
alarma en la pantalla del panel de control. La salida del
regulador PI desciende por la rampa (segn el parmetro
4417 TIEM DEC SAL PID) a la referencia forzada (ajustada
mediante el parmetro 4416 SAL REF FORZADA). El
convertidor revertir la referencia original si posteriormente
la presin cae por debajo del nivel de supervisin.
El siguiente diagrama describe la funcin de supervisin de
la presin de salida.
Presin de salida
medida
4415
4413
4411

Referencia EXT2
(desde SALPID1)
4417

4416
t

FALLO La deteccin de una presin de salida alta dispara el 3


convertidor por fallo.
4410 MEDIDA SAL Selecciona la entrada analgica para la supervisin de la SIN SEL
EA presin de salida del ventilador/de la bomba.
SIN SEL No se ha seleccionado ninguna entrada analgica. 0
EA1 Presin de salida del ventilador/de la bomba monitorizada a 1
travs de la entrada analgica EA1.
EA2 Vase la seleccin EA1. 2
4411 ALTO NIV SAL Ajusta el lmite de supervisin para la medicin primaria de 100,00%
EA la presin de salida. Si el valor de la entrada analgica
seleccionada supera este lmite, la accin definida
mediante el parmetro 4409 CTRL PROT SAL tiene lugar
tras expirar la demora ajustada mediante el parmetro 4415
CTRL RET SAL.
0,00100,00% Nivel de supervisin. 1 = 0,01%
4412 CTRL MUY Habilita y selecciona el modo de la funcin de supervisin SIN SEL
ALTO secundaria de la presin de salida del ventilador/de la
bomba. La funcin utiliza la entrada analgica seleccionada
mediante el parmetro 4410 MEDIDA SAL EA.
SIN SEL No se utiliza la monitorizacin secundaria de la presin de 0
salida.
PARO La deteccin de una presin de salida muy alta detiene el 1
convertidor. El convertidor volver a arrancar si la presin
cae por debajo del nivel de supervisin.
FALLO La deteccin de una presin de salida muy alta dispara el 2
convertidor por fallo.
252 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
4413 SAL EA MUY Nivel de supervisin de la funcin secundaria de 100,00%
ALTA monitorizacin de la presin de salida. Vase el parmetro
4409 CTRL PROT SAL.
0,00100,00% Nivel de supervisin. 1 = 0,01%
4414 ESTADO SAL Selecciona la entrada digital para la conexin de un SIN SEL
ED conmutador de presin en la salida del ventilador/de la
bomba. El estado normal es 1 (activo). Si la entrada
seleccionada cambia a 0 (inactiva), la accin definida
mediante el parmetro 4409 CTRL PROT SAL tiene lugar
tras expirar la demora ajustada mediante el parmetro 4415
CTRL RET SAL.
SIN SEL No se ha seleccionado ninguna entrada digital. 0
ED1 Presin de salida del ventilador/de la bomba monitorizada a 1
travs de la entrada digital ED1.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
4415 CTRL RET SAL Ajusta la demora tras la cual tiene lugar la accin definida 60,0 s
mediante el parmetro 4409 CTRL PROT SAL al detectar
una presin de salida alta.
0,11800,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
4416 SAL REF Se utiliza esta referencia tras la deteccin de una presin 0,0%
FORZADA de salida alta. Vase el parmetro 4409 CTRL PROT SAL.
ADVERTENCIA: Asegrese de que sea seguro
proseguir el funcionamiento utilizando esta referencia.
0,0100,0% Referencia forzada 1 = 0,1%
4417 TIEM DEC SAL Tiempo de descenso por la rampa del regulador PI. Vanse 60,0 s
PID las selecciones PROTEGER para el parmetro 4401 CTRL
PROT ENTR y PROTEGER para el parmetro 4409 CTRL
PROT SAL.
0,03800,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
4418 CTRL PERFIL Los parmetros 4418 CTRL PERFIL APL a 4420 PROF LIM SIN SEL
APL ON DLY proporcionan la caracterstica de proteccin del
perfil de la aplicacin, basado en la monitorizacin de una
seal de estado interna. Si la seal seleccionada supera (y
permanece por encima) de lmite de supervisin durante
ms tiempo que la demora ajustada (parmetro 4420 PROF
LIM ON DLY), la seal de estado interna PROFILE HIGH
se ajusta a 1. La seal puede dirigirse a una salida de rel
(vase el grupo de parmetros 14 SALIDAS DE RELE).
SIN SEL No seleccionado. 0
CONTROL Se monitoriza la seal 0126 SALIDA PID 1 y se compara 1
DEV1 con el parmetro 4419 LIM PERFIL SAL. La monitorizacin
de la desviacin entre la referencia y el valor actual
proporciona una indicacin de la situacin general de la
bomba, de las tuberas y de las vlvulas.
Seales actuales y parmetros 253

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
CONTROL Se monitoriza la seal 0127 SALIDA PID 2 y se compara 2
DEV2 con el parmetro 4419 LIM PERFIL SAL. La monitorizacin
de la desviacin entre la referencia y el valor actual
proporciona una indicacin de la situacin general de la
bomba, de las tuberas y de las vlvulas.
SALIDA APLIC Se monitoriza la seal 0116 SALIDA BLOQ APL y se 3
compara con el parmetro 4419 LIM PERFIL SAL. Si la
seal se mantiene constantemente en el 100%, puede
indicar una fuga en las conducciones de salida.
4419 LIM PERFIL Lmite de supervisin para la proteccin del perfil de la 100,0%
SAL aplicacin.
-500,0500,0% Lmite de supervisin. 1 = 0,1%
4420 PROF LIM ON Tiemp de demora para la proteccin del perfil de la 0,00 h
DLY aplicacin.
0,00100,00 h Tiempo de demora. 1 = 0,01 h
4421 ACT LLENADO Habilita la funcin de precarga, que calcula los pasos de SIN SEL
TUB referencia.
SIN SEL Sin habilitar. 0
ED1 Cuando ED1 est activa (1), la precarga est activa cuando 1
el convertidor est arrancado. SI ED1 pasa a estar inactiva
(0) antes de finalizar la precarga, se habilita el control PID
normal.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
ACTIVO La precarga est activa en cada arranque. 7
ED1(INV) Cuando ED1 est inactiva (0), la precarga est activa -1
cuando el convertidor est arrancado. SI ED1 pasa a estar
activa (1) antes de finalizar la precarga, se habilita el control
PID normal.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
4422 ESC LLENADO Define el paso de velocidad utilizado en precarga. El tiempo 0,0%
TUB de rampa de la referencia PD se especifica mediante el
parmetro 4032 TIEM REF ACC PID.
La velocidad es sumada a la referencia una vez ha
transcurrido el tiempo definido mediante el parmetro 4424
CAMBIO RET ACT y no se ha alcanzado el cambio en la
realimentacin definida mediante el parmetro 4423 CAMB
REQ ACT.
0,0100,0% Paso de velocidad en porcentaje de la salida de velocidad 1 = 0,1%
mxima.
254 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
4423 CAMB REQ Define el cambio solicitado en la realimentacin del proceso 0,0%
ACT durante el tiempo ajustado mediante el parmetro 4424
CAMBIO RET ACT.
Si no se alcanza el cambio solicitado en la realimentacin,
4422 ESC LLENADO TUB se suma a la referencia de
velocidad.
0,0100,0% Valor de la velocidad mxima, en porcentaje. 1 = 0,1%
4424 CAMBIO RET Define el tiempo que debe esperarse tras la comparacin 0,0 s
ACT del valor de realimentacin con el valor de realimentacin
antiguo.
Si se mide el parmetro 4423 CAMB REQ ACT en el valor
de realimentacin, la referencia de velocidad no vara. Si no
se ve CAMB REQ ACT en el valor de realimentacin, el
valor del parmetro 4422 ESC LLENADO TUB se suma a la
referencia de velocidad.
0,16000,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
4425 ACTIVAR DEV Define el nivel al que se deshabilita Precarga y se habilita 0,1%
PID PID. Cuando se alcanza el nivel, se habilita PID. PID se
ejecuta conforme a los parmetros. Se utilizan los tiempos
de rampa de referencia si estn ajustados.
0,0100,0% Valor de la realimentacin mxima, en porcentaje. 1 = 0,1%
4426 DESC Define el tiempo mximo que se permite funcionar a 0 = SIN
LLENADO TUB Precarga. Si transcurre este tiempo, PID se preajusta y se SEL
permite a PID funcionar conforme a los parmetros con o
sin rampas de referencia.
0 = SIN SEL 0: SIN SEL 1=1s
160000 s 160000 s Tiempo mx. de funcionamiento de Precarga.
AHORRO Configuracin del clculo y de la optimizacin del ahorro
ENERGTICO energtico.
Nota: Los valores de los parmetros de energa ahorrada
0174 KWH AHORRADO, 0175 MWH AHORRADO, 0176
CANT 1 AHORRADA, 0177 CANT 2 AHORRADA y 0178
CO2 AHORRADO se obtienen al restar la energa
consumida por el convertidor al consumo directo en lnea
(DOL) calculado de acuerdo con el parmetro 4508
POTENCIA BOMBA. Por esta razn, la exactitud de los
valores depende de la precisin en la estimacin de
potencia introducida en dicho parmetro.
4501 OPTIM Habilita o deshabilita el optimizador de energa, optimiza el OFF
ENERGIA flujo de forma que se reduce el consumo total de energa y
el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona
por debajo de la carga nominal. El rendimiento total (motor
y convertidor) puede aumentarse de un 1% a un 10% en
funcin de la velocidad y el par de la carga.
OFF Desactivado. 0
ON Encendido. 1
4502 PRECIO Precio de la energa por kWh. Se utiliza como referencia al 0,00
ENERGIA calcular el ahorro de energa. Vanse los parmetros (Moneda)
0174 KWH AHORRADO, 0175 MWH AHORRADO, 0176
CANT 1 AHORRADA, 0177 CANT 2 AHORRADA y0178
CO2 AHORRADO (Reduccin en toneladas de las
emisiones de dixido de carbono).
Seales actuales y parmetros 255

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N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
0,00655,35 Precio de la energa por kWh. 1 = 0,1
(Moneda)
4507 FACTOR Factor de conversin para la conversin de la energa en 0,5
CONV CO2 emisiones de CO2 (kg/kWh o tn/MWh). Se utiliza para tn/MWh
multiplicar la energa ahorrada en MWh para calcular el
valor del parmetro 0178 CO2 AHORRADO (reduccin en
tn de las emisiones de dixido de carbono).
0,010,0 Factor de conversin. 1 = 0,1
tn/MWh tn/MWh
4508 POTENCIA Potencia de la bomba si se conecta directamente a la 100,0%
BOMBA alimentacin (DOL). Se utiliza como referencia al calcular el
ahorro de energa. Vanse los parmetros 0174 KWH
AHORRADO, 0175 MWH AHORRADO, 0176 CANT 1
AHORRADA, 0177 CANT 2 AHORRADA y 0178 CO2
AHORRADO.
Tambin es posible utilizar este parmetro como potencia
de referencia para otras aplicaciones que no sean bombas.
La potencia de referencia tambin puede ser una potencia
constante diferente a la de un motor conectado
directamente.
0,01000,0% Potencia de la bomba en porcentaje de la potencia nominal 1 = 0,1%
del motor.
4509 RESET Restaura las calculadoras de energa 0174 KWH REALIZADO
ENERGIA AHORRADO, 0175 MWH AHORRADO, 0176 CANT 1
AHORRADA, 0177 CANT 2 AHORRADA y 0178 CO2
AHORRADO.
REALIZADO Rearme no pedido (funcionamiento normal). 0
REARME Restaura los contadores de energa, El valor vuelve 1
automticamente a REALIZADO.
256 Seales actuales y parmetros

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N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
46 LIMPIEZA Configuracin de la limpieza de la bomba.
BOMBA
4601 DISPARO Define como se dispara la funcin de limpieza de la bomba. SIN SEL
La secuencia de limpieza de la bomba consiste en "pasos"
de avance y retroceso.

Avance

4602 t
4603

Retroceso

4607 4605 4604 4606 4604 4605 4604

4608
ADVERTENCIA: Antes de habilitar la funcin de
limpieza de la bomba, asegrese de que es seguro
llevar a cabo la secuencia de limpieza de la bomba con el
equipo conectado.
Notas:
La funcin de limpieza de la bomba tiene preferencia sobre
el parmetro 1003 DIRECCION.
La funcin de limpieza de la bomba trabaja a las
frecuencias mximas de avance y retroceso (parmetros
2007 FRECUENCIA MINIMA y 2008 FRECUENCIA
MAXIMA).
La funcin de limpieza de la bomba siempre utiliza el
tiempo de aceleracin 2 (parmetro 2205) y el tiempo de
deceleracin 2 (parmetro 2206).
El convertidor debe estar arrancado y su seal de Permiso
de marcha debe estar presente antes de que pueda
iniciarse la secuencia de limpieza de la bomba.
SIN SEL No se ha definido ninguna fuente de disparo. 0
ED1 Disparo en el flanco ascendente de la entrada digital ED1. 1
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
ED1/SUP1SOBR Habilitacin en el flanco ascendente de la entrada digital 7
ED1, disparo en SUPERV1 SOBR (parmetro 1401
SALIDA RELE SR1). Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.
ED2/SUP1SOBR Vase la seleccin ED1/SUP1SOBR. 8
ED3/SUP1SOBR Vase la seleccin ED1/SUP1SOBR. 9
ED4/SUP1SOBR Vase la seleccin ED1/SUP1SOBR. 10
ED5/SUP1SOBR Vase la seleccin ED1/SUP1SOBR. 11
Seales actuales y parmetros 257

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N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
SUPRV1SOBRE Disparo en SUPERV1 SOBR (parmetro 1401 SALIDA 12
RELE SR1). Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.
INIC DRIVE Disparo cuando el convertidor recibe el comando de 13
marcha.
TEMP DISP La secuencia de limpieza de la bomba se inicia de forma 14
peridica a intervalos definidos mediante el parmetro 4607
TIEMPO TRIG.
ED1(INV) Disparo en el flanco descendente de la entrada digital ED1. -1
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
ED1(INV)S1O Habilitacin en el flanco descendente de la entrada digital -7
ED1, disparo en SUPERV1 SOBR (parmetro 1401
SALIDA RELE SR1). Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.
ED2(INV)S1O Vase la seleccin ED1(INV)S1O. -8
ED3(INV)S1O Vase la seleccin ED1(INV)S1O. -9
ED4(INV)S1O Vase la seleccin ED1(INV)S1O. -10
ED5(INV)S1O Vase la seleccin ED1(INV)S1O. -11
4602 PASO FWD Define la frecuencia del paso de avance para la secuencia 0,0%
de limpieza de la bomba como porcentaje de la frecuencia
nominal del motor (parmetro 9907 FREC NOM MOT).
0,0100,0% Frecuencia del paso de avance. 1 = 0,1%
4603 PASO REV Define la frecuencia del paso de retroceso para la 0,0%
secuencia de limpieza de la bomba como porcentaje de la
frecuencia nominal del motor (parmetro 9907 FREC NOM
MOT).
0,0100,0% Frecuencia del paso de retroceso. 1 = 0,1%
4604 TIEMPO OFF Define la duracin en segundos del intervalo entre los 0,0 s
pasos de avance y de retroceso en la secuencia de
limpieza de la bomba.
0,01000,0 s Tiempo off (intervalo del paso). 1 = 0,1 s
4605 TIEMPO FWD Define la duracin en segundos de cada paso de avance en 0,0 s
la secuencia de limpieza de la bomba.
0,01000,0 s Duracin del paso de avance. 1 = 0,1 s
4606 TIEMPO REV Define la duracin en segundos de cada paso de retroceso 0,0 s
en la secuencia de limpieza de la bomba.
0,01000,0 s Duracin del paso de retroceso. 1 = 0,1 s
4607 TIEMPO TRIG Define el tiempo para ajustar TEMP DISP del parmetro 0,0 h
4601 DISPARO.
0,0200,0 h Tiempo de disparo en horas. 1 = 0,1 h
4608 CUENTA Nmero de pasos que deben realizarse en la secuencia de 0
limpieza de la bomba.
0100 Nmero de pasos. 1=1
258 Seales actuales y parmetros

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N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
52 COMUNIC Ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control
PANEL en el convertidor.
5201 ID DE Define la direccin del convertidor. Dos unidades con la 1
ESTACION misma direccin no pueden estar en lnea.
1247 Direccin. 1=1
5202 VEL TRANSM Define la velocidad de transferencia del enlace. 9,6
9,6 kbit/s 9,6 kbit/s 1=
0,1 kbit/s
19,2 kbit/s 19,2 kbit/s
38,4 kbit/s 38,4 kbit/s
57,6 kbit/s 57,6 kbit/s
115,2 kbit/s 115,2 kbit/s
5203 PARIDAD Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el 8N1
mismo ajuste en todas las estaciones en lnea.
8N1 8 bits de datos, sin bit de paridad, un bit de paro. 0
8N2 8 bits de datos, sin bit de paridad, dos bits de paro. 1
8E1 8 bits de datos, bit de indicacin de paridad par, un bit de 2
paro.
8O1 8 bits de datos, bit de indicacin de paridad par, un bit de 3
paro.
5204 PARIDAD Nmero de mensajes vlidos recibidos por el convertidor. 0
Durante el funcionamiento normal, este nmero aumenta
constantemente.
065535 Nmero de mensajes. 1=1
5205 MENSAJES Nmero de caracteres con un error de paridad recibidos del 0
CORRECT enlace Modbus. Si el nmero es elevado, compruebe que
los ajustes de paridad de los dispositivos conectados al bus
sean iguales.
Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca
errores.
065535 Nmero de caracteres. 1=1
5206 ERRORES Nmero de caracteres con un error de trama recibidos por 0
PARIDAD el enlace Modbus. Si el nmero es elevado, compruebe que
los ajustes de la velocidad de comunicacin de los
dispositivos conectados al bus sean iguales.
Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca
errores.
065535 Nmero de caracteres. 1=1
5207 ERRORES DE Nmero de caracteres que desbordan el bfer; es decir, el 0
TRAMA nmero de caracteres que superan la longitud mxima de
mensaje, 128 bytes.
065535 Nmero de caracteres. 1=1
5208 ERRORES Nmero de mensajes con un error CRC (comprobacin de 0
CRC redundancia cclica) recibidos por el convertidor. Si el
nmero es elevado compruebe el clculo de CRC para
detectar posibles errores.
Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca
errores.
065535 Nmero de mensajes. 1=1
Seales actuales y parmetros 259

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N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
53 PROTOCOLO Ajustes del enlace de bus de campo incrustado. Vase el
BCI captulo Control de bus de campo con bus de campo
incrustado en la pgina 287.
5301 ID Contiene la identificacin y la versin de programa del
PROTOCOLO protocolo.
BCI
0000FFFF Formato XXYY hex, donde XX = ID del protocolo, e
hex YY = versin de programa del protocolo.
5302 ID ESTACION Define la direccin del dispositivo. Dos unidades con la 1
BCI misma direccin no pueden estar en lnea.
065535 Direccin. 1=1
5303 VEL TRANSM Define la velocidad de transferencia del enlace. 9,6
BCI
1,2 1,2 kbit/s 1=
0,1 kbit/s
2,4 2,4 kbit/s
4,8 4,8 kbit/s
9,6 9,6 kbit/s
19,2 19,2 kbit/s
38,4 38,4 kbit/s
57,6 57,6 kbit/s
76,8 76,8 kbit/s
5304 PARIDAD BCI Define el uso de bit(s) de paridad y paro y la longitud de los 8N1
datos. Debe usarse el mismo ajuste en todas las estaciones
en lnea.
8N1 Sin bit de paridad, un bit de paro, 8 bits de datos. 0
8N2 Sin bit de paridad, dos bits de paro, 8 bits de datos. 1
8E1 Bitde indicacin de paridad par, un bit de paro, 8 bits de 2
datos.
8O1 Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro, 8 bits de 3
datos.
5305 PERFIL CTRL Selecciona el perfil de comunicacin. Vase el apartado ABB DRV
BCI Perfiles de comunicacin en la pgina 302. LIM
ABB DRV LIM Perfil ABB Drives Limited (limitado). 0
DCU PROFILE Perfil DCU. 1
ABB DRV Perfil ABB Drives Full (completo). 2
FULL
5306 MENSAJ Nmero de mensajes vlidos recibidos por el convertidor. 0
CORR BCI Durante el funcionamiento normal, este nmero aumenta
constantemente.
065535 Nmero de mensajes. 1=1
5307 ERRORES Nmero de mensajes con un error CRC (comprobacin de 0
CRC BCI redundancia cclica) recibidos por el convertidor. Si el
nmero es elevado compruebe el clculo de CRC para
detectar posibles errores.
Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca
errores.
065535 Nmero de mensajes. 1=1
260 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
5308 ERRORES Nmero de mensajes con un error de caracteres recibidos 0
UART BCI por el convertidor.
065535 Nmero de mensajes. 1=1
5309 ESTADO BCI Estado del protocolo BCI. IDLE
IDLE El protocolo BCI se ha configurado, pero no recibe 0
mensajes.
INIC EJECUC El protocolo BCI se est iniciando. 1
FINAL Se ha producido un final de espera en la comunicacin 2
ESPERA entre el maestro de la red y el protocolo BCI.
ERROR El protocolo BCI tiene un error de configuracin. 3
CONFIG
FUERA LINEA El protocolo BCI recibe mensajes que NO se destinan a 4
este convertidor.
EN LINEA El protocolo BCI recibe mensajes que se destinan a este 5
convertidor.
REARME El protocolo BCI est efectuando un rearme del hardware. 6
SOLO El protocolo BCI est en modo solo escucha. 7
ESCUCH
5310 PAR BCI 10 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el 0
registro 40005 del Modbus.
065535 ndice de parmetro. 1=1
5311 PAR BCI 11 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el 0
registro 40006 del Modbus.
065535 ndice de parmetro. 1=1
5312 PAR BCI 12 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el 0
registro 40007 del Modbus.
065535 ndice de parmetro. 1=1
5313 PAR BCI 13 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el 0
registro 40008 del Modbus.
065535 ndice de parmetro. 1=1
5314 PAR BCI 14 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el 0
registro 40009 del Modbus.
065535 ndice de parmetro. 1=1
5315 PAR BCI 15 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el 0
registro 40010 del Modbus.
065535 ndice de parmetro. 1=1
5316 PAR BCI 16 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el 0
registro 40011 del Modbus.
065535 ndice de parmetro. 1=1
5317 PAR BCI 17 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el 0
registro 40012 del Modbus.
065535 ndice de parmetro. 1=1
5318 PAR BCI 18 Para Modbus: Ajusta una demora adicional antes de que el 0
convertidor empiece a transmitir la respuesta a la peticin
del maestro.
065535 Demora en milisegundos. 1=1
Seales actuales y parmetros 261

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
5319 PAR BCI 19 Cdigo de control del perfil ABB (ABB DRV LIM o ABB DRV 0000 hex
FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de control de bus
de campo.
0000FFFF Cdigo de control.
hex
5320 PAR BCI 20 Cdigo de estado del perfil ABB (ABB DRV LIM o ABB DRV 0000 hex
FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de estado de bus
de campo.
0000FFFF Cdigo de estado.
hex
64 ANALIZADOR Funcin de anlisis de la carga para la amplitud y el valor
CARGA pico. Vase el apartado Analizador de carga en la pgina
154.
6401 SEAL PVL Define la seal registrada para el valor pico. 103
xx ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1
Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD.
6402 TIEMPO FIL Define el tiempo del filtro para el registro del valor pico. 0,1 s
PVL
0,0120,0 s Tiempo del filtro. 1 = 0,1 s
6403 RESET Define la fuente para el reinicio del registrador de valores SIN SEL
LOGGER pico y del registrador de amplitud 2. El reinicio siempre
pone a cero ambos registradores.
SIN SEL No se ha seleccionado ningn reinicio. 0
ED1 Registradores de reinicio en el flanco ascendente de la 1
ED1.
ED2 Vase la seleccin ED1. 2
ED3 Vase la seleccin ED1. 3
ED4 Vase la seleccin ED1. 4
ED5 Vase la seleccin ED1. 5
REARME Registradores de reinicio. El parmetro se ajusta a SIN 7
SEL.
ED1(INV) Registradores de reinicio en el flanco descendente de la -1
ED1.
ED2(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -2
ED3(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -3
ED4(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -4
ED5(INV) Vase la seleccin ED1(INV). -5
6404 SEAL AL2 Define la seal registrada para el registrador de amplitud 2. 103
xx ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1
Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD.
6405 SEAL BASE Define el valor base a partir del cual se calcula la -
AL2 distribucin del porcentaje. El valor por defecto y la
representacin depende de la seal seleccionado mediante
el parmetro 6404 SEAL AL2.
- - -
6406 VALOR MAX Define el valor pico de la seal seleccionada con el -
parmetro 6401 SEAL PVL.
262 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
- - -
6407 TIEMPO MAX Fecha de deteccin del valor pico. -
1
065535 d Da en que se detect el valor pico. 1=1d
Formato: Una fecha si funciona el reloj de tiempo real. / El
nmero de das tras la puesta en marcha si no se utiliza o
no se ha ajustado el reloj de tiempo real.
6408 TIEMPO MAX Hora de deteccin del valor pico. -
2
00:00:00 Horas:minutos:segundos. 1=2s
23:59:58
6409 CORR MAX Intensidad en el momento del valor pico. -
0,06553,5 A 1 = 0,1 A
6410 UDC MAX Tensin de CC en el momento del valor pico. -
065535 V 1=1V
6411 FREQ PICO Frecuencia de salida en el momento del valor pico. -
0,06553,5 Hz 1 = 0,1 Hz
6412 TIEMP RESET ltima fecha de reinicio del registrador de picos y del -
1 registrador de amplitud 2.
065535 d Da del ltimo reinicio. 1=1d
Formato: Una fecha si funciona el reloj de tiempo real. / El
nmero de das tras la puesta en marcha si no se utiliza o
no se ha ajustado el reloj de tiempo real.
6413 TIEMP RESET ltima hora de reinicio del registrador de picos y del -
2 registrador de amplitud 2.
00:00:00 Horas:minutos:segundos. 1=2s
23:59:58
6414 AL1RANGO0A Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la -
10 intensidad nominal I2N) distribucin 010%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6415 AL1RANGO10 Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la -
A20 intensidad nominal I2N) distribucin 1020%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6416 AL1RANGO20 Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la -
A30 intensidad nominal I2N) distribucin 2030%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6417 AL1RANGO30 Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la -
A40 intensidad nominal I2N) distribucin 3040%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6418 AL1RANGO40 Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la -
A50 intensidad nominal I2N) distribucin 4050%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6419 AL1RANGO50 Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la -
A60 intensidad nominal I2N) distribucin 5060%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
Seales actuales y parmetros 263

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N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
6420 AL1RANGO60 Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la -
A70 intensidad nominal I2N) distribucin 6070%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6421 AL1RANGO70 Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la -
A80 intensidad nominal I2N) distribucin 7080%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6422 AL1RANGO80 Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la -
A90 intensidad nominal I2N) distribucin 8090%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6423 AL1RANGO90 Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la -
A intensidad nominal I2N) distribucin por encima del 90%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6424 AL2RANGO0A Registrador de amplitud 2 (seleccin mediante el parmetro -
10 6404). Distribucin 10%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6425 AL2RANGO10 Registrador de amplitud 2 (seleccin mediante el parmetro -
A20 6404). Distribucin 1020%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6426 AL2RANGO20 Registrador de amplitud 2 (seleccin mediante el parmetro -
A30 6404). Distribucin 2030%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6427 AL2RANGO30 Registrador de amplitud 2 (seleccin mediante el parmetro -
A40 6404). Distribucin 3040%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6428 AL2RANGO40 Registrador de amplitud 2 (seleccin mediante el parmetro -
A50 6404). Distribucin 4050%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6429 AL2RANGO50 Registrador de amplitud 2 (seleccin mediante el parmetro -
A60 6404). Distribucin 5060%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6430 AL2RANGO60 Registrador de amplitud 2 (seleccin mediante el parmetro -
A70 6404). Distribucin 6070%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6431 AL2RANGO70 Registrador de amplitud 2 (seleccin mediante el parmetro -
A80 6404). Distribucin 7080%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6432 AL2RANGO80 Registrador de amplitud 2 (seleccin mediante el parmetro -
A90 6404). Distribucin 8090%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
6433 AL2RANGO90 Registrador de amplitud 2 (seleccin mediante el parmetro -
A 6404). distribucin por encima del 90%.
0,0100,0% 1 = 0,1%
264 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
81 CONTROL PFC Configuracin del modo Control Ventilador-Bomba (PFC).
Vase el apartado Control PFC y SPFC en la pgina 156.
8103 REFER Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de 0,0%
ESCALON 1 proceso. Slo es aplicable cuando est funcionando como
mnimo un motor auxiliar (velocidad constante).
Ejemplo: El convertidor acciona tres bombas en paralelo
que mantienen la presin del agua en una tubera.
El parmetro 4011 PUNTO CONSIG INT ajusta una
referencia de presin constante que controla la presin en
la tubera. La bomba regulada por velocidad funciona sola a
niveles de bajo consumo de agua.
A medida que aumenta este consumo, primero funciona
una bomba de velocidad constante, y despus la segunda.
A medida que aumenta el flujo, la presin en el extremo de
salida de la tubera cae en relacin con la presin medida
en el extremo de entrada. A medida que intervienen los
motores auxiliares para incrementar el flujo, los ajustes
siguientes corrigen la referencia para igualar en mayor
grado la presin de salida.
Cuando la primera bomba auxiliar funciona, incremente la
referencia mediante el parmetro 8103 REFER
ESCALON 1.
Cuando dos bombas auxiliares funcionen, incremente la
referencia mediante el parmetro 8103 REFER
ESCALON 1 + parmetro 8104 REFER ESCALON 2.
Cuando tres bombas auxiliares funcionen, incremente la
referencia mediante el parmetro 8103 REFER
ESCALON 1 + parmetro 8104 REFER ESCALON 2 +
parmetro 8105 REFER ESCALON 3.
0,0100,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
8104 REFER Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de 0,0%
ESCALON 2 proceso. Slo es aplicable cuando estn funcionando como
mnimo dos motores auxiliares (velocidad constante).
Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1.
0,0100,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
8105 REFER Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de 0,0%
ESCALON 3 proceso. Slo es aplicable cuando estn funcionando como
mnimo tres motores auxiliares (velocidad constante).
Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1.
0,0100,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%
8109 MARCHA Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el E: 50,0 Hz
FREC 1 primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar arranca si: U: 60,0 Hz
no hay motores auxiliares en marcha
La frecuencia de salida del convertidor supera el lmite
8109 + 1 Hz
La frecuencia de salida permanece por encima del lmite
relajado (8109 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo
8115 RET MAR MOT AUX.
Tras el arranque del primer motor auxiliar, la frecuencia de
salida se reduce mediante el valor
(8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1).
En efecto, la salida del motor regulado por velocidad se
reduce para compensar la entrada del motor auxiliar.
Seales actuales y parmetros 265

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
Vase la figura, donde:
A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1)
B = Aumento de la frecuencia de salida durante la demora
de marcha.
C = Diagrama que muestra el estado de funcionamiento del
motor auxiliar conforme aumenta la frecuencia (1 =
Activado).
Nota: 8109 El valor de MARCHA FREC 1 de encontrarse
entre
8112 BAJA FREC 1 y (2008 FRECUENCIA MAXIMA) -1.
f (Hz)
8115
fMAX
(8109)+1
8109
A
8112
B A
fMIN
t
C
1
0 t
0,0500,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
8110 MARCHA Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el E: 50,0 Hz
FREC 2 segundo motor auxiliar. Vase 8109 MARCHA FREC 1 para U: 60,0 Hz
una descripcin completa del funcionamiento.
El segundo motor auxiliar arranca si:
hay un motor auxiliar en marcha
la frecuencia de salida del convertidor supera el lmite
8110 + 1 Hz
la frecuencia de salida permanece por encima del lmite
relajado (8110 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo
8115 RET MAR MOT AUX.
0,0500,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
8111 MARCHA Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el E: 50,0 Hz
FREC 3 tercer motor auxiliar. Vase 8109 MARCHA FREC 1 para U: 60,0 Hz
una descripcin completa del funcionamiento.
El tercer motor auxiliar arranca si:
hay dos motores auxiliares en marcha
la frecuencia de salida del convertidor supera el lmite
8111 + 1 Hz
la frecuencia de salida permanece por encima del lmite
relajado (8111 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo
8115 RET MAR MOT AUX.
0,0500,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
266 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
8112 BAJA FREC 1 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el primer E: 25,0 Hz
motor auxiliar. El primer motor auxiliar se para si: U: 30,0 Hz
slo hay un motor auxiliar en marcha (el primero)
la frecuencia de salida del convertidor cae por debajo del
lmite 8112 + 1 Hz
la frecuencia de salida permanece por debajo del lmite
relajado (8112 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo:
8116 RET PAR MOT AUX.
Tras el paro del primer motor auxiliar, la frecuencia de
salida aumenta mediante el valor (8109 MARCHA FREC 1)
- (8112 BAJA FREC 1).
En efecto, la salida del motor regulado por velocidad
aumenta para compensar la prdida del motor auxiliar.
Vase la figura, donde:
A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1)
B = Disminucin de la frecuencia de salida durante la
demora de marcha.
C = Diagrama que muestra el estado de funcionamiento del
motor auxiliar conforme disminuye la frecuencia (1 =
Activado).
Lnea gris = Muestra la histresis si se invierte el tiempo,
el recorrido en sentido contrario no es el mismo. Para
obtener ms detalles acerca del recorrido para el arranque,
vase el diagrama de 8109 MARCHA FREC 1.
Nota: 8112 El valor de BAJA FREC 1 de encontrarse entre
(2007 FRECUENCIA MINIMA) + 1 HZ y 8109 MARCHA
FREC 1
f (Hz)

8109
fMAX
A
8112 A
(8112)-1
fMIN
B
t
8116
C
1
0 t
0,0500,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
Seales actuales y parmetros 267

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
8113 BAJA FREC 2 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el E: 25,0 Hz
segundo motor auxiliar. Vase 8112 BAJA FREC 1 para U: 30,0 Hz
una descripcin completa del funcionamiento.
El segundo motor auxiliar se para si:
hay dos motores auxiliares en marcha
la frecuencia de salida del convertidor cae por debajo del
lmite 8113 - 1 Hz
la frecuencia de salida permanece por debajo del lmite
relajado (8113 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo
8116 RET PAR MOT AUX.
0,0500,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
8114 BAJA FREC 3 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el tercer E: 25,0 Hz
motor auxiliar. Vase 8112 BAJA FREC 1 para una U: 30,0 Hz
descripcin completa del funcionamiento.
El segundo motor auxiliar se para si:
hay tres motores auxiliares en marcha
la frecuencia de salida del convertidor cae por debajo del
lmite 8114 - 1 Hz
la frecuencia de salida permanece por debajo del lmite
relajado (8114 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo
8116 RET PAR MOT AUX.
0,0500,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
8115 RET MAR MOT Ajusta la Demora de marcha para los motores auxiliares. 5,0 s
AUX La frecuencia de salida debe mantenerse por encima del
lmite de frecuencia de marcha (parmetro 8109, 8110 o
8111) durante este perodo de tiempo antes de que
arranque el motor auxiliar.
Vase 8109 MARCHA FREC 1 para una descripcin
completa del funcionamiento.
0,03600,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
8116 RET PAR MOT Ajusta la Demora de paro para los motores auxiliares. 3,0 s
AUX La frecuencia de salida debe mantenerse por debajo del
lmite inferior de frecuencia (parmetro 8112, 8113 o 8114)
durante este perodo de tiempo antes de que arranque el
motor auxiliar.
Vase 8112 BAJA FREC 1 para una descripcin completa
del funcionamiento.
0,03600,0 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s
268 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
8117 NUM DE MOT Ajusta el nmero de motores auxiliares. Cada motor auxiliar 1
AUX requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para
enviar seales de marcha/paro.
La funcin Autocambio, si se utiliza, requiere una salida de
rel adicional para el motor regulado por velocidad.
A continuacin se describe la configuracin de las salidas
de rel requeridas.
Salidas de rel
Como se indica anteriormente, cada motor auxiliar requiere
una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar
seales de marcha/paro. A continuacin se describe el
modo en que el convertidor controla los motores y rels.
El convertidor cuenta con una salida de rel SR 1. Puede
aadirse un mdulo externo de salidas de rel para
disponer de las salidas de rel SR 2SR 4.
Nota: Si son necesarios cinco motores auxiliares
(Autocambio deshabilitado), utilice la salida de transistor ST
(parmetro 1805 SEAL SD) adems de las salidas de rel
SR 1SR 4. En el orden de los rels (= orden de los
motores auxiliares), ST se ajusta entre SR 1 y SR 2 (vase
la pgina 270). La salida de transistor debe ajustarse al
modo digital, es decir, el parmetro 1804 MODO ST se
ajusta a 0 (DIGITAL). Tenga en cuenta que la tensin
mxima en ST es de 30 V CC.
Los parmetros 14011403 y 1410 definen
respectivamente cmo se utilizan los rels SR 1SR 4
el valor del parmetro 31 (PFC) define el rel como utilizado
para el PFC.
El convertidor asigna motores auxiliares a rels en orden
ascendente. Si se desactiva la funcin Autocambio, el
primer motor auxiliar es el conectado al primer rel con un
ajuste de parmetros = 31 PFC), etc.
Si se emplea la funcin Autocambio, las asignaciones
rotan. Inicialmente, el motor regulado por velocidad es el
conectado al primer rel con el ajuste de parmetros = 31
(PFC), el primer motor auxiliar es el conectado al segundo
rel con un ajuste de parmetros = 31 (PFC), etc. El cuarto
motor auxiliar utiliza los mismos valores de escaln de
referencia, baja frecuencia y frecuencia de marcha que el
tercer motor auxiliar.
04 (5 con ST) Nmero de motores auxiliares 1=1
Seales actuales y parmetros 269

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq

Modo PFC estndar

Rel lgico

PFC con modo Autocambio


270 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
La siguiente tabla muestra las asignaciones del motor PFC
para algunos ajustes tpicos en los parmetros de salida del
rel (14011403 y 1410), en que los ajustes son o = 31
(PFC), o = X (cualquiera que no sea 31), y donde la funcin
Autocambio se deshabilita (8118 INTERV AUTOCAMB = 0).
Ajuste de parmetros Asignacin de rel
1 1 1 1 8 Autocambio desactivado
4 4 4 4 1 SR 1 SR 2 SR 3 SR 4
0 0 0 1 1
1 2 3 0 7
31 X X X 1 Aux. X X X
31 31 X X 2 Aux. Aux. X X
31 31 31 X 3 Aux. Aux. Aux. X
X 31 31 X 2 X Aux. Aux. X
31 31 X X 1* Aux. Aux. X X
*= Una salida de rel adicional para el PFC en uso. Un
motor "duerme" mientras el otro gira.
Si son necesarios cinco motores auxiliares, utilice la salida
de transistor (parmetro 1805 SEAL SD) como salida de
rel adicional. En el orden de rels, se ajusta ST entre SR 1
y SR 2. En la tabla siguiente se muestran las asignaciones
del motor PFC para algunos ajustes tpicos cuando se
utiliza ST.
Ajuste de parmetros Asignacin de rel
1 1 1 1 1 8 Autocambio desactivado
4 8 4 4 4 1 SR 1 ST SR 2 SR 3 SR 4
0 0 0 0 1 1
1 5 2 3 0 7
31 X X X X 1 Aux. X X X X
31 31 X X X 2 Aux. Aux. X. X X
31 31 31 X X 3 Aux. Aux. Aux. X X
31 31 31 31 X 4 Aux. Aux. Aux. Aux. X
31 31 31 31 31 5 Aux. Aux. Aux. Aux. Aux.
31 31 31 31 X 4* Aux. Aux. Aux. Aux. X
*= Una salida de rel adicional para el PFC en uso. Un
motor "duerme" mientras el otro gira.
Seales actuales y parmetros 271

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
La siguiente tabla muestra las asignaciones del motor PFC
para algunos ajustes tpicos en los parmetros de salida del
rel (14011403 y 1410), en que los ajustes son o = 31
(PFC), o = X (cualquiera que no sea 31), y donde la funcin
Autocambio se habilita (8118 INTERV AUTOCAMB > = 0).
Ajuste de parmetros Asignacin de rel
1 1 1 1 8 Autocambio activado
4 4 4 4 1 SR 1 SR 2 SR 3 SR 4
0 0 0 1 1
1 2 3 0 7
31 31 X X 1 PFC PFC X X
31 31 31 X 2 PFC PFC PFC X
X 31 31 X 1 X PFC PFC X
31 31 X X 0** PFC PFC X X
** = Sin motores auxiliares, pero la funcin autocambio se
est utilizando. Funciona como un control PID estndar.

8118 INTERV Controla el funcionamiento de la funcin Autocambio y 0,0 = SIN


AUTOCAMB ajusta el intervalo entre cambios. SEL
El intervalo de tiempo de Autocambio slo se aplica al
tiempo durante el cual funciona el motor regulado por
velocidad.
Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB para obtener
informacin general de la funcin Autocambio.
El convertidor siempre para por s solo cuando se realiza el
autocambio. La habilitacin de Autocambio requiere que el
parmetro 8120 ENCLAVAMIENTOS > 0.
ADVERTENCIA: Cuando se activa, la funcin
Autocambio requiere la habilitacin de los
enclavamientos (8120 ENCLAVAMIENTOS > 0). Durante el
autocambio, la salida de potencia se interrumpe y el
convertidor para por s solo, evitando daos en los
contactos.

Rel lgico

PFC con modo Autocambio


272 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
-0,1 = MODO -0,1: Modo test. Fuerza el intervalo al valor 3648 s. 1 = 0,1 h
TEST 0,0: Deshabilita la funcin Autocambio.
0,0 = SIN SEL 0,1336 h: El intervalo de tiempo de funcionamiento (el
0,1336,0 h tiempo durante el cual la seal de marcha est activada)
entre cambios automticos de motor.
8119 NIVEL Ajusta un lmite superior, como un porcentaje de la 50,0%
AUTOCAMB capacidad de salida, para la lgica de autocambio. Cuando
la salida del bloque de control PID/PFC excede este lmite,
se inhabilita el autocambio. Por ejemplo, utilice este
parmetro para denegar el autocambio cuando el sistema
de bombas-ventiladores funcione cerca de la mxima
capacidad.
Sinopsis del Autocambio
La finalidad de la operacin de autocambio es equiparar el
tiempo de servicio entre varios motores utilizados en un
sistema. A cada operacin de autocambio, un motor distinto
se conecta durante su turno asignado a la salida del
convertidor el motor regulado por velocidad. El orden de
marcha de los dems motores rota.
La funcin Autocambio requiere:
Un interruptor externo para cambiar las conexiones de
salida a motor del convertidor .
parmetro 8120 ENCLAVAMIENTOS > 0.
El Autocambio se realiza cuando:
El tiempo de funcionamiento desde el autocambio
anterior alcanza el tiempo ajustado mediante 8118
INTERV AUTOCAMB
La entrada PFC se sita por debajo del nivel ajustado por
este parmetro, 8119 NIVEL AUTOCAMB.
Nota: El convertidor siempre para por s solo cuando se
realiza el autocambio.
Seales actuales y parmetros 273

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
En un autocambio, la funcin Autocambio hace todo lo
siguiente (vase la figura):
Inicia un cambio cuando el tiempo de funcionamiento,
desde el ltimo autocambio, alcanza 8118 INTERV
AUTOCAMB, y la entrada PFC se encuentra por debajo
del lmite 8119 NIVEL AUTOCAMB.
Detiene el motor regulado por velocidad.
Desconecta el contactor del motor regulado por
velocidad.
Incrementa el contador de orden de marcha, para
cambiar el orden de marcha de los motores.
Identifica el siguiente motor en la cola para convertirse en
el motor regulado por velocidad.
Desconecta el contactor del motor anterior si estaba en
funcionamiento. Los dems motores en funcionamiento
no se interrumpen.
Conecta el contactor del nuevo motor regulado por
velocidad. El interruptor de autocambio conecta este
motor a la salida de potencia del convertidor.
Demora el arranque del motor durante el periodo 8122
RETAR MARCH PFC.
Arranca el motor regulado por velocidad.
Identifica el siguiente motor de velocidad constante en la
rotacin.
Conecta el motor anterior, pero slo si el nuevo motor
regulado por velocidad haba estado en funcionamiento
(como un motor de velocidad constante) Este paso
mantiene un nmero equivalente de motores en marcha
antes y despus del autocambio.
Sigue con el funcionamiento PFC normal.

Salida PID
4PFC A
100%
2PFC
8119
3PFC
3PFC
4PFC
2PFC
1PFC
t
8122
8118 8118
B
A = rea por encima de 8119 NIVEL AUTOCAMB
autocambio no permitido
B = Tiene lugar el Autocambio
1PFC, etc. = La salida PID asociada a cada motor.
274 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
Contador de orden de marcha
Funcionamiento del contador de orden de marcha:
Las definiciones del parmetro de salida de rel
(14011403 y 1410) establecen la secuencia de motor
inicial. (El menor nmero de parmetro con un valor 31
(PFC) identifica el rel conectado a 1PFC, el primer
motor, etc.).
Inicialmente, 1PFC = motor regulado por velocidad,
2PFC = 1er motor auxiliar, etc.
El primer autocambio desplaza la secuencia a: 2PFC =
motor regulado por velocidad, 3PFC = 1er motor auxiliar,
, 1PFC = ltimo motor auxiliar.
El siguiente autocambio desplaza la secuencia otra vez,
y as sucesivamente.
Si el autocambio no puede arrancar un motor requerido
porque todos los motores inactivos estn enclavados, el
convertidor muestra una alarma (2015 BLOQUEO PFC I).
Al desconectar la alimentacin del convertidor, el
contador conserva las posiciones de rotacin de
Autocambio actuales en la memoria permanente. Al
volver a suministrar alimentacin, la rotacin de
Autocambio empieza en la posicin guardada en la
memoria.
Si se cambia la configuracin de rel PFC (o si se cambia
el valor de ACTIVAR PFC), la rotacin se restaura segn
los parmetros 14011403 y 1410.

Frecuencia
de salida
Sin 1 2
motores motor motores
aux. aux. aux.
fMAX

rea con
Autocambio
permitido Salida PID
8119 100%

0,0100,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1%


Seales actuales y parmetros 275

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
8120 ENCLAVAMIENTOS Define el funcionamiento de la funcin Enclavamientos. DI3
Cuando se ha activado la funcin Enclavamientos:
Un enclavamiento est activo cuando no est presente
su seal de comando.
Un enclavamiento est inactivo cuando est presente su
seal de comando.
El convertidor no arrancar si se da un comando de
marcha cuando el enclavamiento del motor regulado por
velocidad est activo el panel de control muestra una
alarma (2015 BLOQUEO PFC I).
Conecte cada circuito de enclavamiento de esta manera:
Conecte un contacto del interruptor de
conexin/desconexin del motor al circuito de
enclavamiento la lgica PFC del convertidor podr
reconocer que el motor est desconectado, y arrancar el
siguiente motor disponible.
Conecte un contacto del rel trmico del motor (u otro
dispositivo protector en el circuito del motor) a la entrada
de enclavamiento la lgica PFC del convertidor podr
reconocer que hay un fallo de motor activado y detendr
el motor.
SIN SEL Deshabilita la funcin Enclavamiento. Todas las entradas 0
digitales estn disponibles para otros cometidos.
Requiere que 8118 INTERV AUTOCAMB = 0,0 (La funcin
Autocambio debe estar desactivada si la funcin
Enclavamientos est desactivada).
276 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED1 Activa la funcin Enclavamientos y asigna una entrada 1
digital (empezando por ED1) a la seal de enclavamiento
para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la
tabla siguiente y dependen de:
El nmero de rels PFC (nmero de parmetros
14011403 y 1410 con el valor = 31 [PFC]).
El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118
INTERV AUTOCAMB = 0,0, y activada en caso
contrario).
N Autocambio Autocambio activado
rels desactivado (Parmetro 8118)
PFC (Parmetro 8118)
0 ED1: Motor reg. No se permite
velocidad
ED2ED5: Libre
1 ED1: Motor reg. ED1: Primer rel PFC
velocidad ED2...ED5: Libre
ED2: Primer rel PFC
ED3...ED5: Libre
2 ED1: Motor reg. ED1: Primer rel PFC
velocidad ED2: Segundo rel PFC
ED2: Primer rel PFC ED3...ED5: Libre
ED3: Segundo rel PFC
ED4...ED5: Libre
3 ED1: Motor reg. ED1: Primer rel PFC
velocidad ED2: Segundo rel PFC
ED2: Primer rel PFC ED3: Tercer rel PFC
ED3: Segundo rel PFC ED4...ED5: Libre
ED4: Tercer rel PFC
ED5...ED5: Libre
4 ED1: Motor reg. ED1: Primer rel PFC
velocidad ED2: Segundo rel PFC
ED2: Primer rel PFC ED3: Tercer rel PFC
ED3: Segundo rel PFC ED4: Cuarto rel PFC
ED4: Tercer rel PFC ED5: Libre
ED5: Cuarto rel PFC
5 No se permite ED1: Primer rel PFC
ED2: Segundo rel PFC
ED3: Tercer rel PFC
ED4: Cuarto rel PFC
ED5: Quinto rel PFC
Seales actuales y parmetros 277

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED2 Activa la funcin Enclavamientos y asigna una entrada 2
digital (empezando por ED2) a la seal de enclavamiento
para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la
tabla siguiente y dependen de:
El nmero de rels PFC (nmero de parmetros
14011403 y 1410 con el valor = 31 [PFC]).
El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118
INTERV AUTOCAMB = 0,0, y activada en caso
contrario).
N Autocambio Autocambio activado
rels desactivado (Parmetro 8118)
PFC (Parmetro 8118)
0 ED1: Libre No se permite
ED2: Motor reg.
velocidad
ED3ED5: Libre
1 ED1: Libre ED1: Libre
ED2: Motor reg. ED2: Primer rel PFC
velocidad ED3...ED5: Libre
ED3: Primer rel PFC
ED4...ED5: Libre
2 ED1: Libre ED1: Libre
ED2: Motor reg. ED2: Primer rel PFC
velocidad ED3: Segundo rel PFC
ED3: Primer rel PFC ED4...ED5: Libre
ED4: Segundo rel PFC
ED5...ED5: Libre
3 ED1: Libre ED1: Libre
ED2: Motor reg. ED2: Primer rel PFC
velocidad ED3: Segundo rel PFC
ED3: Primer rel PFC ED4: Tercer rel PFC
ED4: Segundo rel PFC ED5: Libre
ED5: Tercer rel PFC
4 No se permite ED1: Libre
ED2: Primer rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Tercer rel PFC
ED5: Cuarto rel PFC
5 No se permite No se permite
278 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
DI3 Activa la funcin Enclavamientos y asigna una entrada 3
digital (empezando por ED3) a la seal de enclavamiento
para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la
tabla siguiente y dependen de:
El nmero de rels PFC (nmero de parmetros
14011403 y 1410 con el valor = 31 [PFC]).
El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118
INTERV AUTOCAMB = 0,0, y activada en caso
contrario).
N Autocambio Autocambio activado
rels desactivado (Parmetro 8118)
PFC (Parmetro 8118)
0 ED1...ED2: Libre No se permite
ED3: Motor reg.
velocidad
ED4ED5: Libre
1 ED1...ED2: Libre ED1...ED2: Libre
ED3: Motor reg. ED3: Primer rel PFC
velocidad ED4...ED5: Libre
ED4: Primer rel PFC
ED5...ED5: Libre
2 ED1...ED2: Libre ED1...ED2: Libre
ED3: Motor reg. ED3: Primer rel PFC
velocidad ED4: Segundo rel PFC
ED4: Primer rel PFC ED5: Libre
ED5: Segundo rel PFC
3 No se permite ED1...ED2: Libre
ED3: Primer rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5: Tercer rel PFC
45 No se permite No se permite
ED4 Activa la funcin Enclavamientos y asigna una entrada 4
digital (empezando por ED4) a la seal de enclavamiento
para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la
tabla siguiente y dependen de:
El nmero de rels PFC (nmero de parmetros
14011403 y 1410 con el valor = 31 [PFC]).
El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118
INTERV AUTOCAMB = 0,0, y activada en caso
contrario).
N Autocambio Autocambio activado
rels desactivado (Parmetro 8118)
PFC (Parmetro 8118)
0 ED1...ED3: Libre No se permite
ED4: Motor reg.
velocidad
ED5: Libre
1 ED1...ED3: Libre ED1...ED3: Libre
ED4: Motor reg. ED4: Primer rel PFC
velocidad ED5: Libre
ED5: Primer rel PFC
2 No se permite ED1...ED3: Libre
ED4: Primer rel PFC
ED5: Segundo rel PFC
35 No se permite No se permite
Seales actuales y parmetros 279

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
ED5 Activa la funcin Enclavamientos y asigna una entrada 5
digital (empezando por ED5) a la seal de enclavamiento
para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la
tabla siguiente y dependen de:
El nmero de rels PFC (nmero de parmetros
14011403 y 1410 con el valor = 31 [PFC]).
El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118
INTERV AUTOCAMB = 0,0, y activada en caso
contrario).
N Autocambio Autocambio activado
rels desactivado (Parmetro 8118)
PFC (Parmetro 8118)
0 ED1...ED4: Libre No se permite
ED5: Motor reg.
velocidad
1 No se permite ED1...ED4: Libre
ED5: Primer rel PFC
25 No se permite No se permite
8121 CONT Selecciona el control bypass del Regulador. Cuando est NO
BYPASS REG activado, el control bypass del Regulador proporciona un
mecanismo de control simple sin un regulador PID.
Utilice el control bypass del Regulador slo en aplicaciones
especiales.
fSAL

fMAX

8110
8109

8113
8112
fMIN
4014
A B C (%)
A = Ningn motor auxiliar en
funcionamiento
B = Un motor auxiliar en funcionamiento
C = Dos motores auxiliares en
funcionamiento
280 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
Ejemplo: En el diagrama siguiente, el flujo de salida de la
estacin de bombeo se controla a travs del flujo de
entrada medido (A).
Red 3~
3
3 Contactores
3 Convertidor P1
P2 3
M Tubera
P3 3 3~ de
3 P1 salida 1
A
Depsito M
de aguas Tubera
3~ de
residuales
P2 salida 2
Tubo de entrada
M Tubera
3~ de
P3 salida 3

NO Deshabilita el control bypass del Regulador. El convertidor 0


utiliza la referencia PFC normal 1106 SELEC REF2.
SI Habilita el control bypass del Regulador. 1
Se lleva a cabo el bypass del regulador PID de proceso. El
valor actual de PID se utiliza como la referencia PFC
(entrada). (Normalmente, 1106 SELEC REF2 se utiliza
como la referencia PFC).
El convertidor utiliza la seal de realimentacin definida por
4014 SEL REALIM (o 4114) para la referencia de
frecuencia PFC.
La primera figura para el parmetro 8121 muestra la
relacin entre la seal de control 4014 SEL REALIM (o
4114) y la frecuencia del motor regulado por velocidad en
un sistema de tres motores.
8122 RETAR Ajusta la demora de marcha para motores regulados por 0,50 s
MARCH PFC velocidad en el sistema. Al utilizar la demora, el convertidor
opera de este modo:
Conecta el contactor del motor regulado por velocidad
conectando el motor a la salida de potencia del
convertidor.
Demora el arranque del motor durante el periodo 8122
RETAR MARCH PFC.
Arranca el motor regulado por velocidad.
Arranca los motores auxiliares. Vase el parmetro 8115
RET MAR MOT AUX acerca de la demora.
ADVERTENCIA: Los motores equipados con
arrancadores en estrella-tringulo requieren un
retardo de marcha PFC.
Despus de que la salida de rel del convertidor conecte un
motor, el arrancador en estrella-tringulo debe cambiar a la
conexin en estrella y, seguidamente, a la conexin en
tringulo antes de que el convertidor suministre potencia.
As, el retardo de marcha PFC debe ser mayor que el ajuste
de tiempo del arrancador en estrella-tringulo.
0,0110,00 s Tiempo de demora. 1 = 0,01 s
Seales actuales y parmetros 281

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
8123 ACTIVAR PFC Selecciona el control PFC o el control SPFC. Cuando est SIN SEL
habilitado, el control PFC o el control SPFC hace lo
siguiente:
Conecta o desconecta motores auxiliares de velocidad
constante a medida que aumenta o disminuye la
demanda de salida. Los parmetros 8109 MARCHA
FREC 1 a 8114 BAJA FREC 3 definen los puntos de
conmutacin de la frecuencia de salida del convertidor.
Efecta un ajuste a la baja de la salida del motor
regulado por velocidad, al aadirse motores auxiliares, y
ajusta al alta la salida del motor regulado por velocidad a
medida que los motores auxiliares pasan a estar fuera de
lnea.
Proporciona funciones de Enclavamientos, si se han
activado.
SIN SEL Desactivado. 0
ACTIVO Control PFC habilitado. 1
SPFC ACTIVO Control SPFC habilitado. El control suave de bomba y 2
ventilador se utiliza para aplicaciones de alternancia de
bombas en las que son deseables picos de presin ms
bajos al arrancar un motor auxiliar nuevo.
8124 PARO AUX EN Ajusta el tiempo de aceleracin PFC para una rampa de la 0,0 = SIN
ACE frecuencia cero a la mxima. Esta rampa de aceleracin SEL
PFC:
se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se
desconecta un motor auxiliar
sustituye a la rampa de aceleracin definida en el grupo
22 ACEL/DECEL.
se aplica solamente hasta que la salida del motor
regulado aumenta en una cantidad equivalente a la
salida del motor auxiliar desconectado. Entonces se
aplica la rampa de aceleracin definida en el grupo 22
ACEL/DECEL..
282 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
fSAL

A
B

8125 8124 t

Motor
aux.
1
t
0
A = motor regulado por velocidad que acelera segn los
parmetros del grupo 22 ACEL/DECEL. (2202 o 2205).
A = motor regulado por velocidad que decelera segn los
parmetros del grupo 22 ACEL/DECEL. (2203 o 2206).
Al arrancar un motor aux., motor regulado por velocidad
que decelera segn 8125 MARCH AUX EN DEC.
Al parar un motor aux., motor regulado por velocidad que
acelera segn 8124 PARO AUX EN ACE.
0,0 = SIN SEL 0,0: No seleccionado 1 = 0,1 s
0,11800,0 s 0,11800 s: Activa esta funcin utilizando el valor
introducido como el tiempo de aceleracin.
8125 MARCH AUX Ajusta el tiempo de deceleracin PFC para una rampa de la 0,0 = SIN
EN DEC frecuencia mxima a la cero. Esta rampa de deceleracin SEL
PFC:
se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se
conecta un motor auxiliar.
sustituye a la rampa de deceleracin definida en el grupo
22 ACEL/DECEL.
se aplica solamente hasta que la salida del motor
regulado disminuye en una cantidad equivalente a la
salida del motor auxiliar. Entonces se aplica la rampa de
deceleracin definida en el grupo 22 ACEL/DECEL.
Vase la figura para el parmetro 8124 PARO AUX EN
ACE.
0,0 = SIN SEL 0,0: No seleccionado 1 = 0,1 s
0,11800,0 s 0,11800 s: Activa esta funcin utilizando el valor
introducido como el tiempo de deceleracin.
8126 AUTOCAMB Ajusta el autocambio utilizando una Funcin temporizada. SIN SEL
TEMPOR Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB.
SIN SEL No seleccionado. 0
FUNC TEMP 1 Habilita el autocambio cuando la funcin temporizada 1 1
est activa.
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 2
FUNC TEMP 3 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 3
FUNC TEMP 4 Vase la seleccin FUNC TEMP 1. 4
Seales actuales y parmetros 283

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
8127 MOTORES Ajusta el nmero actual de motores controlados mediante 2
PFC (mximo 7 motores: 1 regulado por velocidad, 3
conectados directamente en lnea y 3 motores de reserva).
Este valor tambin incluye el motor regulado por velocidad.
Este valor debe ser compatible con el nmero de rels
asignados al PFC si se usa la funcin Autocambio.
Si no se usa la funcin Autocambio, el motor regulado por
velocidad no precisa una salida de rel asignada al PFC,
sino que precisa ser incluido en este valor.
17 Nmero de motores PFC. 1=1
8128 ORDEN Ajusta el orden de marcha de los motores auxiliares. A
MARCHA AUX TIEMPO
RUN
A TIEMPO El uso compartido del tiempo est activo. Iguala el tiempo 1
RUN de marcha acumulado de los motores auxiliares. El orden
de marcha depende de los tiempos de marcha: el motor
auxiliar cuyo tiempo de marcha acumulado es el menor se
pone en marcha en primer lugar, a continuacin el motor
cuyo tiempo de marcha acumulado es el segundo menor, y
as sucesivamente. Cuando la demanda se reduce, el
primer motor que se detiene es aquel con el mayor tiempo
de marcha acumulado.
ORDEN RELE El orden de marcha est fijado para ser el orden de los 2
rels.
98 OPCIONES Activacin de la comunicacin serie externa.
9802 SEL PROT Activa la comunicacin serie externa y selecciona la SIN SEL
COM interfaz.
SIN SEL No hay comunicacin. 0
MODBUS Bus de campo incrustado, interfaz EIA-485 (terminales de 1
ESTAN E/S 2326). Vase el captulo Control de bus de campo
con bus de campo incrustado en la pgina 287.
99 DATOS DE Seleccin de idioma. Definicin de los datos de ajuste del
PARTIDA motor.
9901 IDIOMA Selecciona el idioma de pantalla utilizado en el Panel de ENGLISH
control asistente.
Nota: El Panel de control asistente ACS-CP-D tiene
disponibles los siguientes idiomas: ingls (0), chino (1),
coreano (2) y japons (3).
ENGLISH Ingls britnico. 0
ENGLISH (AM) Ingls americano. 1
DEUTSCH Alemn. 2
ITALIANO Italiano. 3
ESPAOL Espaol. 4
PORTUGUES Portugus. 5
NEDERLANDS Holands. 6
FRANAIS Francs. 7
DANSK Dans 8
SUOMI Fins. 9
284 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
SVENSKA Sueco. 10
RUSSKI Ruso. 11
POLSKI Polaco. 12
TRKE Turco. 13
CZECH Checo. 14
MAGYAR Hngaro. 15
9902 MACRO DE Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo ESTAND
APLIC Macros de aplicacin en la pgina 105. ABB
ESTAND ABB Macro estndar para aplicaciones de velocidad constante. 1
3-HILOS Macro de 3 hilos para aplicaciones de velocidad constante. 2
ALTERNA Macro alterna para aplicaciones de inicio en avance y en 3
retroceso.
POTENC MOT Macro de potencimetro del motor para aplicaciones de 4
control de velocidad con seal digital.
MANUAL/AUTO Macro manual/automtica para utilizar cuando se conectan 5
dos dispositivos de control al convertidor:
El dispositivo 1 se comunica a travs de la interfase
definida por el lugar de control externo EXT1.
El dispositivo 2 se comunica a travs de la interfase
definida por el lugar de control externo EXT2.
EXT1 o EXT2 se activan a la vez. La conmutacin entre
EXT1 y EXT2 se realiza a travs de la entrada digital.
CONTROL PID Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor 6
controla un valor de proceso, por ejemplo el control de
presin por parte del convertidor que acciona la bomba de
carga de presin. La presin medida y la referencia de
presin se conectan al convertidor.
CONTROL Macro PFC (control de bomba y ventilador) para 7
PFC aplicaciones de alternancia de bombas.
CONTROL Macro SPFC (control suave de bomba y ventilador) para 15
SPFC aplicaciones de alternancia de bombas en las que son
deseables picos de presin ms bajos al arrancar un motor
auxiliar nuevo.
CARGA SET Valores de parmetros FlashDrop tal como estn definidos 31
FD en el archivo FlashDrop. La visualizacin de parmetros se
selecciona con el parmetro 1611 VISTA PARAMETROS.
FlashDrop es un dispositivo opcional para la copia rpida
de parmetros a convertidores desexcitados. FlashDrop
facilita la personalizacin de la lista de parmetros; por
ejemplo, es posible ocultar parmetros seleccionados. Para
obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de
MFDT-01 FlashDrop (3AFE68591074 [ingls]).
CAR USUAR Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, 0
S1 compruebe que el modelo de motor y los ajustes de
parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin.
SAL USUAR Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de los -1
S1 parmetros actuales y el modelo del motor.
CAR USUAR Macro de usuario 2 cargada para su uso. Antes de la carga, -2
S2 compruebe que el modelo de motor y los ajustes de
parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin.
Seales actuales y parmetros 285

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
SAL USUAR Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de los -3
S2 parmetros actuales y el modelo del motor.
9905 TENSION Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor Unidades
NOM MOT indicado en la placa de caractersticas del motor. El de 200 V:
convertidor no puede suministrar al motor una tensin 230 V
superior a la tensin de alimentacin. Unidades E
Tenga en cuenta que la tensin de salida no est limitada de 400 V:
por la tensin nominal del motor, sino que se incrementa de 400 V
forma lineal hasta alcanzar el valor de la tensin de UnidadesU
entrada. de 400 V:
Tensin de salida 460 V

Tensin de
entrada
9905

Frecuencia de
9907 salida
ADVERTENCIA: No conecte nunca un motor a un
convertidor conectado a alimentacin de red que
tenga una tensin superior a la tensin nominal del motor.
Unidades de Tensin. 1=1 V
200 V: Nota: La carga en el aislamiento del motor siempre
115345 V depende de la tensin de alimentacin del convertidor. Esto
Unidades E tambin es aplicable en el caso de que la especificacin de
de 400 V: tensin del motor sea inferior a la del convertidor y su
200600 V alimentacin.
Unidades U
de 400 V:
230690 V
9906 INTENS NOM Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al I2N
MOT valor indicado en la placa de caractersticas del motor.
0,22,0 I2N Intensidad. 1 = 0,1 A
9907 FREC NOM Define la frecuencia nominal del motor, es decir, la E: 50,0 Hz
MOT frecuencia a la que la tensin de salida es igual que la U: 60,0 Hz
tensin nominal del motor:
Punto inicio debil. campo = frecuencia nom. tensin
aliment. / tensin nom. motor
10,0500,0 Hz Frecuencia. 1 = 0,1 Hz
9908 VELOC NOM Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al Depende
MOTOR valor indicado en la placa de caractersticas del motor. del tipo
5018000 rpm Velocidad. 1 = 1 rpm
9909 POTENCIA Define la potencia nominal del motor. Debe ser igual al PN
NOM MOTOR valor en la placa de caractersticas del motor.
0,23,0 PN kW Potencia. 1=
0,1 kW/C
V
286 Seales actuales y parmetros

Todos los parmetros


N. Nombre/Valor Descripcin Def./FbEq
9914 INVERSION Invierte dos fase en el cable de motor. De esta forma se NO
FASE cambia la direccin de giro del motor sin necesidad de
cambiar las posiciones de dos conductores de fase del
cable de motor en las terminales de salida del convertidor o
en la caja de conexiones del motor.
NO Fases no invertidas. 0
SI Fases invertidas. 1
Control de bus de campo con bus de campo incrustado 287

Control de bus de campo con


bus de campo incrustado
Contenido de este captulo
El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones utilizando un bus de campo incrustado.

Descripcin general del sistema


El convertidor est conectado a un sistema de control externo mediante bus de
campo incrustado. El bus de campo incrustado acepta el protocolo Modbus RTU.
Modbus es un protocolo serie y asncrono. Las transacciones son de tipo
semidplex.
El bus de campo incrustado, est conectado con una EIA-485 (Terminales de E/S
2326). La conexin EIA-485 est diseada para aplicaciones multipunto (un solo
maestro controla uno o ms esclavos).
288 Control de bus de campo con bus de campo incrustado

Controlador de
bus de campo

Convertidor Bus de campo


Otros
dispositivos

EIA-485 Bus de campo incrustado


Terminales de E/S 2326 (Modbus)

Flujo de datos
Cdigo de estado (CW)
Referencias E/S de proceso
Cdigo de estado (SW) (cclicas)
Valores actuales
Mensajes de servicio
Peticiones/Respuestas de L/E de parmetros (no cclicos)

El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a


travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha
interfaz de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y
digitales.
Control de bus de campo con bus de campo incrustado 289

Configuracin de la comunicacin a travs de un Modbus


incrustado
Antes de configurar el convertidor para el control mediante bus de campo, instlelo de
acuerdo con las instrucciones indicadas en el apartado Conexin del bus de campo
incrustado en la pgina 55.
La comunicacin a travs del enlace de bus de campo se inicia mediante el ajuste del
parmetro 9802 SEL PROT COM a MODBUS ESTAN. Tambin deben ajustarse los
parmetros de comunicacin en el grupo 53 PROTOCOLO BCI. Vase la tabla siguiente.
Parmetro Ajustes Ajuste para Funcin / informacin
alternativos control
por bus de campo

INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
9802 SEL PROT SIN SEL MODBUS EST Inicializa la comunicacin con
COM MODBUS (con EIA-485) el bus de campo incrustado.
ESTAN

CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR


5302 ID ESTACION 065535 Cualquiera Define la direccin ID de la
BCI estacin del enlace EIA-485.
Dos estaciones en lnea no
pueden tener la misma direccin.
5303 VEL TRANSM 1,2 kbit/s Define la velocidad de
BCI 2,4 kbit/s comunicacin del enlace
4,8 kbit/s EIA-485.
9,6 kbit/s
19,2 kbit/s
38,4 kbit/s
57,6 kbit/s
76,8 kbit/s
5304 PARIDAD BCI 8N1 Selecciona el ajuste de
8N2 paridad. Deben utilizarse los
8E1 mismos ajustes en todas las
estaciones en lnea.
8O1
5305 PERFIL CTRL ABB DRV LIM Cualquiera Selecciona el perfil de
BCI DCU PROFILE comunicacin utilizado por el
ABB DRV FULL convertidor. Vase el apartado
Perfiles de comunicacin en la
pgina 302.
5310 PAR BCI 10 065535 Cualquiera Selecciona un valor actual
para correlacionarlo con el
5317 PAR BCI 17 registro 400xx del Modbus.

Tras ajustar los parmetros de configuracin en el grupo 53 PROTOCOLO BCI,


deben comprobarse y ajustarse los Parmetros de control del convertidor en la
pgina 290 si es necesario.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando se borre y restaure el ajuste del parmetro 5302 ID ESTACION BCI.
290 Control de bus de campo con bus de campo incrustado

Parmetros de control del convertidor


Tras configurar la comunicacin del Modbus, deben comprobarse y ajustarse los
parmetros de control del convertidor mostrados en las tablas siguientes, siempre
que sea necesario.
La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando
la interfaz Modbus sea el origen o destino deseado para esa seal en particular. La
columna Funcin / Informacin facilita una descripcin del parmetro.
Parmetro Ajuste para Funcin / informacin Direccin de registro
el control Modbus
por bus de
campo
SELECCIN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL ABB DRV DCU
1001 COMANDOS COMUNIC Habilita los bits 01 de 0301 COD 40031 bits
EXT1 ORDEN BC 1 (MARCHA/PARO) 01
cuando se selecciona EXT1 como
el lugar de control activo.
1002 COMANDOS COMUNIC Habilita los bits 01 de 0301 COD 40031 bits
EXT2 ORDEN BC 1 (MARCHA/PARO) 01
cuando se selecciona EXT2 como
el lugar de control activo.
1003 DIRECCION AVANCE Habilita el control de la direccin 40031 bit 2
RETROCESO de giro segn se define en los
PETICION parmetros 1001 y 1002. El
control de direccin se describe en
la seccin Tratamiento de
referencias en la pgina 297.
1102 SELEC COMUNIC Habilita la seleccin EXT1/EXT2 a 40001 40031 bit 5
EXT1/EXT2 travs del bit 5 de 0301 COD bit 11
ORDEN BC 1 (con perfil ABB
drives 5319 PAR BCI 19 bit 11).
1103 SELEC COMUNIC La referencia de bus de campo 40002 para REF1
REF1 COMUNIC+ REF1 se usa cuando se
EA1 selecciona EXT1 como el lugar de
COMUNIC* control activo. Vase la seccin
EA1 Referencias del bus de campo en
la pgina 294 para obtener
informacin acerca de los ajustes
alternativos.
1106 SELEC COMUNIC La referencia de bus de campo 40003 para REF2
REF2 COMUNIC+ REF2 se usa cuando se
EA1 selecciona EXT2 como el lugar de
COMUNIC* control activo. Vase el apartado
Referencias del bus de campo en
EA1
la pgina 294 para obtener
informacin acerca de los ajustes
alternativos.
Control de bus de campo con bus de campo incrustado 291

Parmetro Ajuste para Funcin / informacin Direccin de registro


el control Modbus
por bus de
campo
SELECCIN DE LA FUENTE DE SEAL DE SALIDA ABB DRV DCU
1401 SALIDA COMUNIC Habilita el control de la salida de 40134 para la seal
RELE SR1 COMUNIC rel SR mediante la seal 0134 0134
(-1) COD SR COMUNIC.
1501 SEL 135 Dirige el contenido de la referencia 40135 para la seal
CONTENID de bus de campo 0135 VALOR 0135
SA1 COMUNIC 1 a la salida analgica
SA.
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA ABB DRV DCU
1601 PERMITIR COMUNIC Habilita el control de la seal 40001 bit 3 40031 bit 6
MARCHA inversa de Permiso de marcha (No
permiso de marcha) mediante el
bit 6 de 0301 COD ORDEN BC 1
(con perfil ABB Drives 5319 PAR
BCI 19 bit 3).
1604 SEL REST COMUNIC Habilita la restauracin de fallos 40001 bit 7 40031 bit 4
FALLO mediante bus de campo del bit 4
de 0301 COD ORDEN BC 1 (con
perfil ABB Drives 5319 PAR BCI
19 bit 7).
1606 BLOQUEO COMUNIC Seal de bloqueo del modo de - 40031 bit
LOCAL control local a travs del bit 14 de 14
0301 COD ORDEN BC 1.
1607 GUARDAR REALIZADO Guarda los cambios de valor del 41607
PARAM SALVAR... parmetro (incluyendo los
efectuados a travs del control por
bus de campo) en la memoria
permanente.
1608 PERMISO COMUNIC Permiso de inicio 1 invertido - 40032 bit
DE INI 1 (Deshabilitacin de inicio) 18
mediante el bit 18 0302 COD
ORDEN BC 2.
1609 PERMISO COMUNIC Permiso de inicio 2 invertido - 40032 bit
DE INI 2 (Deshabilitacin de inicio) 19
mediante el bit 19 0302 COD
ORDEN BC 2.
LIMITES ABB DRV DCU
2201 SEL COMUNIC Seleccin del par de rampas de - 40031 bit
ACE/DEC aceleracin/deceleracin 10
1/2 mediante el bit 10 de 0301 COD
ORDEN BC 1.
2209 ENTRADA COMUNIC Entrada de rampa a cero mediante 40001 bit 6 40031 bit
RAMPA 0 el bit 13 de 0301 COD ORDEN BC 13
1 (con perfil ABB drives 5319 PAR
BCI 19 bit 6).
292 Control de bus de campo con bus de campo incrustado

Parmetro Ajuste para Funcin / informacin Direccin de registro


el control Modbus
por bus de
campo
FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN ABB DRV DCU
3018 FUNC SIN SEL Determina la accin del 43018
FALLO FALLO convertidor en caso de prdida de
COMUN la comunicacin de bus de campo.
VEL
CONST 7
ULTIMA
VELOC
3019 TIEM FALLO 0,160,0 s Define el tiempo entre la deteccin 43019
COMUN de la prdida de comunicacin y la
accin seleccionada con el
parmetro 3018 FUNC FALLO
COMUN.
SELECCIN DE LA FUENTE DE LA SEAL DE REFERENCIA DEL ABB DRV DCU
REGULADOR PID
4010/ SEL PUNTO COMUNIC Referencia de control PID (REF2) 40003 para REF2
4110/ CONSIG COMUNIC+
4210 EA1
COMUNIC*
EA1
Control de bus de campo con bus de campo incrustado 293

Interfaz de control por bus de campo


La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en
cdigos de datos de entrada y salida de 16 bits (con perfil ABB Drives) y cdigos de
entrada y salida de 32 bits (con perfil DCU).

Cdigo de control y cdigo de estado


El cdigo de control (CW, Control Word) es el medio principal de controlar el
convertidor desde un sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo
enva el Cdigo de control al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de
conformidad con las instrucciones codificadas en bits del Cdigo de control.
El Cdigo de estado (SW, Status Word) es un cdigo que contiene informacin de
estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo.

Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (es
decir, direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir
del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido de cada cdigo
de referencia se puede utilizar como referencia de proceso o de frecuencia.

Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen valores
seleccionados del convertidor.
294 Control de bus de campo con bus de campo incrustado

Referencias del bus de campo


Seleccin y correccin de la referencia
La referencia de bus de campo (llamada COMUNIC en contextos de seleccin de
seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia 1103 o
1106 a COMUNIC, COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1. Cuando 1103 SELEC REF1
o 1106 SELEC REF2 se ajusta a COMUNIC, la referencia de bus de campo se
avanza como tal como correccin. Cuando el parmetro 1103 o 1106 se ajusta a
COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia de bus de campo se corrige
utilizando la entrada analgica EA1 como se muestra en los siguientes ejemplos.
Ajuste Cuando COMUNIC > 0 Cuando COMUNIC < 0
COMU COMUNIC(%) (MAX-MIN) + MIN COMUNIC(%) (MAX-MIN) - MIN
NIC+E + (EA(%) -50%) (MAX-MIN) + (EA(%) -50%) (MAX-MIN)
A1
Referencia
corregida (Hz)
REF
Lmite mx. COMUNIC (%) -100% -50% 0%
50 0
Lmite
EA = 100% mn.
EA = 100%

25 -25
EA = 50% EA = 50%
Lmite
EA = 0% Lmite mx.
mn. EA = 0%
0 -50
0% 50% 100% REF
COMUNIC (%)
Referencia
corregida (Hz)

Referencia
corregida (Hz)
REF
COMUNIC (%)-100% -50% 0%
50 Lmite 0
mx. Lmite mn.
-10
40
EA = 100%
EA = 100%
25 -25
EA = 50% Lmite Lmite EA = 50%
EA = 0% mn. mx. EA = 0%
10 -40
0 -50
0% 50% 100% REF
COMUNIC (%)
Referencia
corregida (Hz)

El lmite mximo se define mediante el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2
MAXIMO.
El lmite mnimo se define mediante el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2
MINIMO.
Control de bus de campo con bus de campo incrustado 295

Ajuste Cuando COMUNIC > 0 Cuando COMUNIC < 0


COMU COMUNIC(%) (EA(%) / 50%) (MAX- COMUNIC(%) (EA(%) / 50%) (MAX-
NIC*E MIN) + MIN MIN) - MIN
A1
Referencia
corregida (Hz)
Lmite REF
mx. COMUNIC (%)-100% -50% 0%
50 Lmite 0
EA = 0%
mn.
EA = 50%
EA = 100%
25 -25
EA = 50%
Lmite Lmite EA = 100%
EA = 0% mn. mx.
0 -50
0% 50% 100% REF
COMUNIC
(%) Referencia
corregida (Hz)

Referencia
corregida (Hz) REF
COMUNIC
(%) -100% -50% 0%
50 0
Lmite
mx. Lmite mn. EA = 0%
40 -10
EA = 100%
25 -25
EA = 50%
EA = 100%
Lmite EA = 50%
EA = 0% mn. Lmite mx.
10 -40
0 REF -50
0% 50% 100% COMUNIC
(%)
Referencia
corregida (Hz)
El lmite mximo se define mediante el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2
MAXIMO.
El lmite mnimo se define mediante el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2
MINIMO.
296 Control de bus de campo con bus de campo incrustado

Escalado de la referencia de bus de campo


Las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan tal como se muestra en
la tabla siguiente.
Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase el apartado Seleccin y
correccin de la referencia en la pgina 296) se aplica antes del escalado.
Referencia Intervalo Tipo de Escalado Comentarios
referencia
REF1 -32767 Frecuencia -20000 = -(par. 1105) Referencia final limitada por
0=0 1104/1105. Velocidad
+32767 +20000 = (par. 1105) actual del motor limitada
(20000 corresponde al 100%) por 2007/2008.
REF2 -32767 Frecuencia -10000 = -(par. 1108) Referencia final limitada por
0=0 1107/1108. Velocidad
+32767 +10000 = (par. 1108) actual del motor limitada
(10000 corresponde al 100%) por 2007/2008.
Referencia -10000 = -(par. 1108) Referencia final limitada por
PID 0=0 4012/4013 (serie PID 1) o
+10000 = (par. 1108) 4112/4113 (serie PID 2).
(10000 corresponde al 100%)

Nota: Los ajustes de los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no
tienen efecto en el escalado de referencia.
Control de bus de campo con bus de campo incrustado 297

Tratamiento de referencias
El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y
EXT2) empleando los parmetros del grupo 10 MARCHA/PARO/DIR. Las
referencias de bus de campo son bipolares, es decir, pueden ser negativas o
positivas. Los siguientes diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el
signo de la referencia de bus de campo interactan para producir la referencia
REF1/REF2.
Direccin determinada por el Direccin determinada mediante
signo de COMUNIC comando digital,
p. ej. entrada digital o panel de control
Par. 1003 REF1/2 REF1/2
DIRECCION = resultante resultante
AVANCE
Ref. mx. Ref. mx.

Bus de Bus de
campo campo
ref. 1/2 -100% 100% ref. 1/2 -100% 100%
-163% 163% -163% 163%

[Ref. mx.] [Ref. mx.]

Par. 1003 REF1/2 REF1/2


DIRECCION = resultante resultante
RETROCESO
Ref. mx. Ref. mx.

-163% 163% -163% 163%


Bus de -100% 100% Bus de -100% 100%
campo campo
ref. 1/2 ref. 1/2

[Ref.Mx.] [Ref.Mx.]

Par. 1003 REF1/2 REF1/2 Comando


DIRECCION = resultante resultante de dir.:
PETICION AVANCE
Ref. mx. Ref. mx.

-163%
Bus de -100% Bus de
campo campo -100% 100%
ref. 1/2 100% ref. 1/2
163% -163% 163%

[Ref. mx.] [Ref. mx.]


Comando
de dir.:
RETROCESO
298 Control de bus de campo con bus de campo incrustado

Adaptacin a escala del valor actual


El escalado de los enteros enviados al maestro como valores actuales depende de la
funcin seleccionada. Vase el captulo Seales actuales y parmetros en la pgina
161.

Correlacin Modbus
El convertidor soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus.
Funcin Cdigo Informacin adicional
Hex.
(dec.)
Leer varios 03 (03) Lee el contenido de los registros en un dispositivo esclavo.
registros de Los valores de las series de parmetros, control, estado y
retencin referencia se correlacionan como registros de retencin.
Escribir un 06 (06) Escribe en un solo registro en un dispositivo esclavo.
nico registro Los valores de las series de parmetros, control, estado y
de retencin referencia se correlacionan como registros de retencin.
Diagnsticos 08 (08) Proporciona una serie de comprobaciones para verificar la