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El concepto de traccin del Audi Q7 entusiasma tanto a altas velocidades, como por su marcado dinamismo en carretera y en todo terreno. La traccin permanente a las cuatro ruedas quattro, con reparto asimtrico-dinmico del par, otorga un mximo de capacidad en la traccin y en la estabilidad lateral, lo cual constituye la base para obtener un alto grado en dinmica y seguridad de marcha, especialmente en carreteras asfaltadas y a altas velocidades. La nueva caja de transferencia 0AQ constituye el ncleo central de la transmisin. Este programa autodidctico describe bsicamente el diseo y el funcionamiento de este nuevo desarrollo.
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ndice
Introduccin
Concepto de traccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Vista de conjunto de los grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Servicio
Servicio/Herramientas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
El programa autodidctico facilita conocimientos bsicos en torno a la construccin y al funcionamiento de los nuevos modelos, as como de los nuevos componentes del vehculo o nuevas tcnicas utilizadas. El programa autodidctico no es un manual de reparaciones! Los valores indicados sirven solamente para obtener una mejor comprensin y se refieren a la versin de software vigente en el momento de la publicacin del programa autodidctico. Para los trabajos de mantenimiento y reparacin le rogamos utilizar sin falta la literatura tcnica actual.
Referencias
Nota
Introduccin
Concepto de traccin
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Como SUV* de altas cualidades dinmicas de marcha tanto en carretera como en todo terreno, el Q7 cuenta naturalmente con traccin quattro. El tren de rodaje y la disposicin de los grupos del tren propulsor proceden conceptualmente del VW Touareg. Esta disposicin permite posicionar el motor directamente sobre el eje delantero. La caja de cambios y la caja de transferencia quedan situadas ms hacia el centro del vehculo, con lo cual se obtiene una distribucin equilibrada de las cargas sobre los ejes; esto repercute a su vez positivamente en la dinmica de conduccin.
Los grupos caja de cambios, puente delantero y caja de transferencia son componentes autnomos. Se habla en este caso de un tipo de construccin modular. Este tipo de construccin modular permite incrementar la altura libre sobre el suelo de un todoterreno.
* SUV =
En el Audi Q7, uno de los objetivos primarios planteados en su desarrollo fue conseguir una alta dinmica de marcha sobre firmes asfaltados. Se prescindi del montaje de un tren reductor especial y de un bloqueo mecnico del diferencial a favor de la nueva caja de transferencia y del nuevo diferencial central autoblocante. El diferencial central autoblocante se utiliza ya en el Audi RS4 y S4, y posee un reparto asimtricodinmico del par.
El par motriz puede enviarse de forma puramente mecnica (sin intervencin del EDS) hasta en un 85% hacia el eje trasero y hasta el 65% hacia el eje delantero. El nuevo diferencial vela por una dinmica de marcha ptima en carretera. Si las ruedas giran en vaco (en todo terreno o sobre hielo), el control EDS interviene adicionalmente y se encarga de que no se interrumpa la traccin en casi todas las situaciones de conduccin.
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Introduccin
Audi Q7 4.2 FSI: 257 kW (350 CV), 440 Nm Audi Q7 3.0 TDI: 171 kW (233 CV), 500 Nm
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Cambio automtico de 6 velocidades 0AT (se incorporar probablemente durante el 4 trimestre de 2006)
Caja de cambios manual de 6 velocidades 08D/ ML400 (se incorporar probablemente durante el 2 trimestre de 2006)
Los puentes delantero y trasero proceden del VW Touareg y han sido fabricados por la empresa ZF Getriebe GmbH.
Puente delantero 0AA Para compensar la posicin de montaje asimtrica del puente delantero, se ha prolongado correspondientemente el rbol con brida izquierdo. De ese modo, los pares diferenciales generados por los pares motrices son soportados simtricamente por el eje delantero. Con ello se descartan influencias negativas sobre el comportamiento de la direccin.
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La caja de transferencia 0AQ se ha rediseado para su utilizacin en el Audi Q7. Colaborador en el desarrollo y fabricante es la firma Borgwarner.
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Referencias Ms informacin sobre el tema: Caja de cambios 08D (vase el programa autodidctico SSP 299)
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Otras particularidades: Referencias La alimentacin de aceite en condiciones de todo terreno queda garantizada gracias al punto de aspiracin de aceite del cambio, dispuesto especialmente profundo, y gracias al gran volumen de aceite. Respiradero superior del cambio mediante pieza tubular para evitar entradas de agua en la caja de cambios, incluso en las condiciones ms desfavorables. Convertidor de par y embrague del convertidor de par de grandes dimensiones. Integracin de la caja de cambios en el sistema inmovilizador Ms informacin sobre el tema: Caja de cambios automtica de 6 velocidades 09E y 09L (vase el programa autodidctico SSP 283/284 y SSP 325)
Nota Esta caja de cambios no se ofrece con el lanzamiento del vehculo al mercado. Ms informacin se ofrecer en el momento oportuno mediante un SSP separado.
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Otras particularidades: La alimentacin de aceite en condiciones de todo terreno queda garantizada gracias al punto de aspiracin de aceite del cambio, dispuesto especialmente profundo, y gracias al gran volumen de aceite. Respiradero superior del cambio mediante pieza tubular para evitar entradas de agua en la caja de cambios, incluso en las condiciones ms desfavorables. Convertidor de par y embrague del convertidor de par de grandes dimensiones. Referencias Ms informacin sobre el tema: Caja de cambios automtica de 6 velocidades 09G (vase el programa autodidctico SSP 291)
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Unidad de control para la sensrica de la palanca selectora J587 con interruptores Tiptronic F189
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Referencias Ms informacin sobre el tema: Mecanismo de accionamiento del cambio en el Audi A6 2005 (vanse los programas autodidcticos SSP 325 y 283)
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Seal P/R/N/D/S
La funcin de la sensrica de la palanca selectora J587 se limita a la determinacin de las seales para la funcin Tiptronic (conmutadores Tiptronic F189) y para la activacin de la unidad indicadora de la posicin de la palanca selectora Y26. Los sensores Hall, encargados de determinar la posicin de la palanca selectora para la activacin de la unidad de indicacin Y26, se han suprimido. La informacin sobre la posicin de la palanca selectora (seal P/R/N/D/S) procede ahora de la unidad de control para la sensrica de la palanca selectora y se realiza en forma de seal rectangular con modulacin de frecuencia (seal FMR). Desde dicha unidad se activan los respectivos diodos luminosos de la unidad indicadora Y26. Cada posicin de la palanca selectora tiene asignada una determinada frecuencia de seal (vanse los oscilogramas). La sensrica de la palanca selectora procesa la seal y activa el respectivo diodo de la unidad indicadora Y26 (conexin de masa). Las ventajas de este nuevo sistema son las siguientes: Indicacin simultnea de la posicin de la palanca selectora en el cuadro de instrumentos y en la palanca. Ahorro de costes al simplificar la sensrica de la palanca selectora J587 (supresin de los sensores Hall adicionales).
Seal P/R/N/D/S
Seal Tiptronic
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Conmutador Tiptronic Conmutador posicin "P" Conmutador Tiptronic Unidad de control para la sensrica de la palanca selectora Electroimn de bloqueo de la palanca selectora Unidad indicadora de posicin de la palanca selectora
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Seal Tiptronic
La informacin "palanca selectora en la pista Tiptronic" y "palanca selectora en + o -" se transmite en forma de seal rectangular con modulacin de frecuencia (seal FMR) a la unidad de control del cambio a travs de una lnea discreta (vanse los oscilogramas). Las ventajas de este nuevo sistema son las siguientes: Mayor seguridad funcional, ya que slo se requiere una lnea hacia la unidad de control (en lugar de tres), con lo que resulta menos propenso a sufrir averas. Autodiagnstico mejorado. Para la comprobacin de las seales de entrada y salida del accionamiento del cambio se dispone del adaptador de comprobacin V.A.G. 1598/54 en combinacin con la caja de comprobacin V.A.G. 1598/42. Para la comprobacin de las seales de entrada y salida de la caja de cambios 09D se dispone del adaptador de comprobacin V.A.G. 1598/48 en combinacin con la caja de comprobacin V.A.G. 1598/42. Para la comprobacin de las seales de entrada y salida de la caja de cambios 0AT se dispone del adaptador de comprobacin V.A.G. 1598/40 en combinacin con la caja de comprobacin V.A.G. 1598/14.
Referencias Ms informacin sobre el tema: Seales Tiptronic o conmutador tiptronic F189 (vase el programa autodidctico SSP 291, a partir de la pgina 50). El funcionamiento bsico es el mismo que en el Audi A3 2004, a diferencia de la forma de las seales.
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P/R/N/D/S
Pista Tiptronic
+ Tiptronic
- Tiptronic
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Eje de entrada
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Diseo y funcionamiento
La caja de transferencia va montada directamente en la respectiva caja de cambios (automtica o manual). Tres diferentes "largos de cuello" compensan las diferentes longitudes constructivas de la caja de cambios. El eje de entrada est diseado como eje hueco y transmite el par al diferencial. El diferencial compensa las diferencias de velocidad entre los ejes y distribuye el par. La salida hacia el eje trasero se realiza desde el diferencial a travs del eje de salida dispuesto coaxialmente con respecto al eje de de entrada. El par para el eje delantero se transmite al pin de cadena superior. El pin de cadena puede girar libremente sobre el eje de salida superior y acciona el pin inferior mediante la cadena. El pin inferior est unido firmemente al eje de acoplamiento y conforma la salida hacia el puente delantero.
Pin de cadena
Largo de cuello
Eje impulsor
Eje de entrada
Cadena
Pin de cadena
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17
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100%
80
58 60%
58
42 40%
42
20
23%
20
Reparto mx. de par hacia el eje trasero (sin regulacin EDS) Reparto mx. de par hacia el eje delantero (sin regulacin EDS) 363_015 18
Eje impulsor (hacia el eje trasero) Portasatlites Cojinete de deslizamiento Disco de friccin Planetario/Eje delantero
6 satlites
Discos de friccin
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Diseo y funcionamiento
La estructura bsica del diferencial central autoblocante corresponde al de un tren epicicloidal simple formado por planetario, satlites, portasatlites y corona. El portasatlites aloja los satlites. El par de traccin entra a travs del portasatlites. Los satlites establecen la conexin entre el planetario y la corona. La corona est conectada con el accionamiento del eje trasero. El planetario est conectado con el accionamiento del eje delantero.
Satlite
Par de entrada
Planetario/Eje delantero
Corona
Discos de friccin
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20
Par de entrada
Portasatlites
Satlite
Dimetro primitivo
Brazo de fuerza
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100%
EDS 80
20
40
42
58
Distribucin bsica
20 EDS 0 Reparto asimtrico-dinmico del par en el diferencial central autoblocante (modo de traccin)
80
100% 363_016
Un diferencial central autoblocante se caracteriza por cuatro estados de funcionamiento: Reparto mximo hacia el eje delantero y reparto mximo hacia el eje trasero en los modos de traccin y deceleracin, respectivamente.
Estos cuatro estados de funcionamiento se caracterizan a su vez por cuatro valores de bloqueo, los cuales pueden ajustarse constructivamente de modo diferente.
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Efecto de bloqueo durante el empuje del vehculo bloqueo durante el empuje del = Fuerza axial durante el empuje
Dentado helicoidal para incrementar la fuerza de rozamiento de incrementar la fuerza mediante discos de friccin adicionales rozamiento mediante discos de
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Audi Q7 con diferencial central autoblocante: lmite de resbalamiento* superficie helada 250 Nm t1 t2 t3 t4
1000
800
600
400
200
t1
Par de traccin 1000 Nm constante Propulsin
t2
t3
Par eje trasero Par eje delantero
t4
Momento de frenado EDS
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En este ejemplo, el Q7 pasa por una pequea superficie helada (estado t2 y t3) con una potencia motriz constante. El lmite de resbalamiento* por eje es de 250Nm. El par de traccin total es de 1000 Nm (t1 y t4). Al alcanzarse la superficie helada (t2) el eje delantero pierde capacidad de traccin; el par de traccin se reduce al lmite de resbalamiento* de 250 Nm. Debido al efecto de bloqueo del diferencial se produce un incremento simultneo del par de propulsin en el eje trasero a 750 Nm. Como el reparto de los pares se sita dentro del lmite de bloqueo del diferencial, no se produce ninguna diferencia de revoluciones entre los ejes.
La potencia motriz se emplea al 100% en la propulsin; el control EDS no debe intervenir. En el instante t3, el eje delantero ya ha abandonado la superficie helada. Ahora es el eje trasero el que sufre un valor de friccin reducido y slo puede transmitir un par de 250 Nm. El control EDS interviene para garantizar la traccin ptima en el eje delantero. La potencia motriz se emplea en un 85% en la propulsin.
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Vehculo con diferencial central abierto, reparto 42/58, lmite de resbalamiento* de la superficie helada de 250 Nm t1 t2 t3 t4
1000
800
600
400
200
t1
Par de traccin 1000 Nm constante Propulsin
t2
Par eje trasero
t3
t4
Momento de frenado EDS
Primeramente es el eje delantero el que pierde capacidad de traccin (t2). Para mantener el par en el eje con el mayor valor de friccin (eje trasero) se requiere la intervencin del EDS. En la intervencin del EDS se "frena" un 17% de la potencia motriz en el eje delantero, lo cual conlleva una reduccin en igual medida de la potencia motriz (propulsin).
Cuando en el instante t3 el eje trasero llega a la superficie helada, el EDS debe intervenir an ms para evitar que las ruedas patinen. La prdida de propulsin es ahora del 33%.
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Durante el montaje de la cadena hay que tener imprescindiblemente en cuenta el sentido de montaje: la cadena debe montarse de modo que los eslabones marcados con color (vase la ilustracin) queden orientados en el sentido contrario al de marcha.
La forma de los eslabones tiene un diseo especial y garantiza un funcionamiento suave tambin a altas velocidades de la cadena. La disposicin de los eslabones de cadena con dos diferentes flancos de dientes, as como el nmero de dientes impar y proporcionalmente alto de los piones contribuye adems a mejorar la acstica.
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El funcionamiento es como sigue: Los pasadores basculantes estn unidos con una fila de eslabones de forma que no pueden girar. Dos pasadores basculantes conforman una "articulacin oscilante". La tcnica nicamente consiste en que al doblarse la cadena, los eslabones ruedan sobre los pasadores basculantes. La curvatura de la cadena discurre as casi sin rozamiento. De ese modo se consigue un desgaste mnimo y un mayor rendimiento a pesar de los altos pares y del funcionamiento prolongado. El accionamiento de cadena se ha configurado para soportar toda la vida til del vehculo.
Eslabones de cadena Cadena recta
Cadena curvada
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Lubricacin
La construccin de la caja de transferencia 0AQ permite utilizar para la lubricacin aceites para cajas de cambios automticas (ATF). El ATF se caracteriza por una viscosidad baja y constante a lo largo de un amplio margen de temperaturas. El llenado de ATF se ha configurado para soportar toda la vida til del vehculo. La posicin de montaje de la caja de transferencia y la utilizacin de un nivel de aceite bajo ha exigido llevar a cabo medidas especiales para la lubricacin del diferencial y de los puntos de engrase superiores.
Eslabn gua
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Funcionamiento: La lubricacin de los ejes superiores y del diferencial se realiza mediante un colector de aceite y mediante un guiado bien dirigido del aceite. Durante la conduccin, la cadena transporta el aceite hacia arriba donde es recibido por el colector de aceite. El aceite es llevado hacia el interior del diferencial y al cojinete del eje de entrada mediante un guiado ingenioso. Ya a muy baja velocidad se suministra suficiente aceite. El sistema funciona tambin en marcha atrs. Gracias a la fuerza centrfuga se forma en el diferencial un "anillo de aceite". Con el vehculo parado, este anillo se "derrumba" y lubrica los puntos de engrase internos. El crter del diferencial est diseado de modo que con el vehculo parado permanezca un cierto volumen de aceite. De ese modo queda garantizada la lubricacin ya al iniciar el vehculo el desplazamiento.
Nivel/volumen aceite
El concepto de lubricacin descrito hace posible un bajo nivel de aceite y la posibilidad de poder prescindir de una lubricacin forzada mediante una bomba de aceite. Con ello se reducen las prdidas por chapoteo y se incrementa el grado de eficacia del mecanismo.
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Nota En las reparaciones de la caja de transferencia hay que observar si el colector de aceite y la gua de aceite estn sucios y limpiarlos en caso necesario.
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Retenes de aceite
En condiciones todo terreno adversas, los retenes de los ejes de acoplamiento del puente delantero, puente trasero y caja de transferencia sufren esfuerzos especialmente altos. Por ese motivo se utilizan retenes de aceite con estanqueizados antipolvo y antihumedad especiales. En la siguiente ilustracin se muestra a modo de ejemplo el estanqueizado de los ejes en la caja de transferencia 0AQ.
Retn B
Retn A
Retn C
Anillo protector
Un disco protector encajado sobre el eje acta como "disco centrfugo" durante el desplazamiento del vehculo y mantiene alejada la suciedad y el agua de las faldas de obturacin.
Las faldas de obturacin exteriores impiden que el polvo y la humedad entren en contacto con la falda obturadora de aceite y con su superficie de apoyo.
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Servicio
Servicio/Herramientas especiales
Los retenes se encajan con una mayor profundidad que en la produccin en serie para que al sustituirlos no haya que reemplazar los ejes o los ejes con brida. Como resultado, la falda de obturacin del retn trabaja sobre una nueva superficie de contacto. De ese modo, la sensible falda obturadora no sufre tantos esfuerzos, lo que a su vez mejora el rendimiento y la estanqueidad.
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Referencias Ms informacin sobre el tema "Control EDS" se facilita en el captulo "Modo todo terreno (offroad)"
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Referencias En el programa autodidctico SSP 262 se facilita ms informacin sobre el modo Offroad.
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A la vanguardia de la tcnicawww.audi.de
Se reservan todos los derechos y modificaciones tcnicas. Copyright AUDI AG I/VK-35 Service.training@audi.de Fax +49-841/89-36367 AUDI AG D-85045 Ingolstadt Estado tcnico 11/05 Impreso en Alemania A05.5S00.16.60
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